JPH09115360A - フラットケーブルの調尺方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤハーネスの生産効率や工程の柔軟性を
向上させる。 【解決手段】 リール１から繰り出されたフラットケー
ブルＦの先端部をチャック５で掴み、エアシリンダ６の
駆動によりフラットケーブルＦを引き出し、誘導モータ
９を回転させて押出ローラ８を下降させ、フラットケー
ブルＦを押し下げる。センサ１０によりテープＴを検出
し、所定の時間経過後に誘導モータ９を停止させ、カッ
タ１２によりフラットケーブルＦを切断する。チャック
５を緩めて切断されたフラットケーブルＦを落下させ、
エアシリンダ６の駆動により再びチャック５をリール１
の方向へ移動させ、上記工程を繰り出すことにより、次
々にフラットケーブルＦを切断する。テープＴの間隔に
合わせてフラットケーブルＦを任意の寸法に調尺でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主として自動車
用ワイヤハーネスに使用されるフラットケーブルの調尺
方法及び装置、特に、フラットケーブルを様々な長さに
調尺できる調尺方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車用のワイヤハーネスの製作
に際しては、絶縁被覆された電線を一本ずつ調尺し、手
作業により組み合わせる方法が採られている。

【０００３】その電線の調尺方法の一つとして、図７に
示すように、コイルＣから引き出した電線Ｗを一対のロ
ーラ５０、５１で挟持し、一方のローラ５０をサーボモ
ータ５２により回転させて電線Ｗを所要量送り、カッタ
５３で切断する方法が知られている。

【０００４】また、図８に示すように、コイルＣから引
き出した電線Ｗの先端部をチャック５４で掴み、このチ
ャック５４を数値制御されたエアシリンダ等により所要
量移動させて電線Ｗを引き出し、カッタ５５で切断する
方法もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような方法によると、電線の組み合わせに非常に手間を
要するので、生産効率が悪く、調尺設備に数値制御を必
要とするので、コストが高くつくという問題があった。

【０００６】また、図７に示す方法では、電線の蛇行に
よる誤差が生じやすく、図８に示す方法では、電線長に
等しいチャックの移動量を要するため、設備が大型化す
るという問題もあった。

【０００７】さらに、電線長を変更するには、サーボモ
ータやエアシリンダの制御部に与える数値を変更しなけ
ればならないので、手間がかかるという問題もあった。

【０００８】そこで、この発明は、簡易な機構で精度よ
く電線を調尺でき、ワイヤハーネスの生産効率や工程の
柔軟性を向上させる調尺方法及び装置を提供しようとす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明では、平面上に並列する複数の
電線を長さ方向に一定間隔でテープ止めしたフラットケ
ーブルを一方向に移送し、このフラットケーブルに対向
配置したセンサが前記テープを検出した後、所定のタイ
ミングでフラットケーブルを停止させ、切断するフラッ
トケーブルの調尺方法を採用したのである。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、平面上に
並列する複数の電線を長さ方向に一定間隔でテープ止め
したフラットケーブルを一方向に移送する移送機構と、
前記フラットケーブルにおけるテープ位置を検出するセ
ンサと、このセンサから送られた信号に基づいて前記移
送機構の駆動を制御する制御装置と、前記移送機構の停
止時にフラットケーブルを切断するカッタとからフラッ
トケーブルの調尺装置を構成したのである。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
２記載の調尺装置において、移送機構により移送される
フラットケーブルを両側から挟み込む蛇行防止機構を備
えたのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、この発明に係るフラット
ケーブル調尺装置の一実施形態を示す。この調尺装置
は、フラットケーブルＦが巻回されたリール１と、この
リール１から繰り出されたフラットケーブルＦを一方向
へ移送する移送機構２とを備えている。

【００１３】フラットケーブルＦは、図３に示すよう
に、平面上に並列する複数の電線Ｗを、長さ方向に一定
の間隔をおいてテープＴを貼付することにより一体化し
て形成されている。

【００１４】リール１は誘導モータ３により駆動され、
フラットケーブルＦを繰り出す。その繰出量はダンサロ
ーラ４により調整される。

【００１５】移送機構２は、フラットケーブルＦの先端
部を掴むチャック５と、このチャック５を水平方向に移
動させるエアシリンダ６と、ボールねじ７の回転に伴っ
て昇降する押出ローラ８と、ボールねじ７を回転させる
誘導モータ９とから構成されている。前記押出ローラ８
は下降に伴ってフラットケーブルＦを押し下げ、リール
１から電線Ｗを引き出す。誘導モータ９は制御装置Ｐに
より制御される。

【００１６】リール１と移送機構２の間には、フラット
ケーブルＦに対向し、テープＴを検出するセンサ１０が
設けられ、このセンサ１０はアンプ１１を介して制御装
置Ｐに接続されている。制御装置Ｐは、センサ１０から
テープＴの検出信号を受信した後、所定の時間をおいて
誘導モータ９を停止させ、センサ１０の後方に位置する
カッタ１２を作動させてフラットケーブルＦを切断す
る。

【００１７】センサ１０とダンサローラ４の間には、フ
ラットケーブルＦに張力を与えるテンショナ１３が設け
られている。テンショナ１３は電磁ブレーキ１４の作用
によりフラットケーブルＦの走行に抵抗を与え、フラッ
トケーブルＦの供給を安定させる。

【００１８】カッタ１２の前後において、フラットケー
ブルＦは支持板１５により支持されており、支持板１５
上には、図２に示すように、蛇行防止機構１６が設けら
れている。この蛇行防止機構１６は、エアシリンダ１７
の駆動によりフラットケーブルＦの幅方向に移動する一
対のガイド板１８から成り、前記エアシリンダ１７を駆
動してガイド板１８をフラットケーブルＦの両側縁に当
接させると、フラットケーブルＦの蛇行が防止される。

【００１９】上記のように構成された調尺装置では、リ
ール１から繰り出されたフラットケーブルＦの先端部を
チャック５で掴み、エアシリンダ６の駆動によりフラッ
トケーブルＦを引き出し、誘導モータ９を回転させて押
出ローラ８を下降させ、フラットケーブルＦを押し下げ
ると、センサ１０によりテープＴが検出され、所定の時
間経過後に誘導モータ９が停止し、カッタ１２によりフ
ラットケーブルＦが切断される。

【００２０】そして、チャック５を緩めて切断されたフ
ラットケーブルＦを落下させ、エアシリンダ６の駆動に
より再びチャック５をリール１の方向へ移動させ、上記
動作を繰り返し、次々にフラットケーブルＦを切断す
る。

【００２１】従って、テープＴの間隔を調尺すべき寸法
に一致させておくことにより、フラットケーブルＦを任
意の寸法に調尺できる。また、制御装置Ｐにおいて、テ
ープＴの検出信号受信後、誘導モータ９を停止させるま
での時間を変化させることにより、フラットケーブルＦ
の長さを微調整することができる。

【００２２】なお、図４に示すように、調尺されたフラ
ットケーブルＦを、両端部がテープＴで固定され、各端
部において電線Ｗが僅かに露出した形状にするには、図
５に示すように、切断予定箇所を挟んでテープＴを２本
配置し、両テープＴ間でカッタ１２が作動するように、
制御装置Ｐにおける誘導モータ９の停止タイミングを調
整すればよい。

【００２３】また、図６（ａ）に示すように、テープＴ
の幅を大きくしておき、そのテープＴの中央をカッタ１
２により切断した後、図６（ｂ）に示すように、テープ
Ｔを一部切除し、電線Ｗを露出させるようにしてもよ
い。

【００２４】

【発明の効果】この発明によると、上記のように、数値
制御機構等を使用することなく、複数の電線をテープで
束ねたフラットケーブルを一方向に移送するだけで一定
の長さに調尺することができるので、このフラットケー
ブルを使用してワイヤハーネスを製作することにより、
ワイヤハーネスの生産性を向上させることができる。

【００２５】また、フラットケーブルの切断に際して、
テープ位置を基準とするので、フラットケーブルの蛇行
が調尺寸法に与える影響が小さくなる。

【００２６】さらに、蛇行防止機構を設けておくと、フ
ラットケーブルの走行に伴う蛇行の発生を抑制すること
ができる。

【００２７】そのほか、テープの間隔を変更するだけで
調尺寸法を変更することができるので、様々な種類のワ
イヤハーネスに柔軟に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る調尺装置の一実施形態を示す概
略図

【図２】同上の蛇行防止機構を示す断面図

【図３】調尺前のフラットケーブルの平面図

【図４】調尺後のフラットケーブルの斜視図

【図５】図４のフラットケーブルの調尺前の状態を示す
平面図

【図６】（ａ）は同上の調尺前のテープを示す平面図 （ｂ）は調尺後の端部処理状態を示す平面図

【図７】従来の電線調尺方法の概略図

【図８】従来の電線調尺方法の概略図

【符号の説明】

Ｆ フラットケーブル Ｗ 電線 Ｒ テープ Ｐ 制御装置 １ リール ２ 移送機構 ５ チャック ８ 押出ローラ ９ 誘導モータ １０ センサ １２ カッタ １６ 蛇行防止機構

フロントページの続き (72)発明者 塩田 良祐 愛知県名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面上に並列する複数の電線を長さ方向
   に一定間隔でテープ止めしたフラットケーブルを一方向
   に移送し、このフラットケーブルに対向配置したセンサ
   が前記テープを検出した後、所定のタイミングでフラッ
   トケーブルを停止させ、切断するフラットケーブルの調
   尺方法。
2. 【請求項２】 平面上に並列する複数の電線を長さ方向
   に一定間隔でテープ止めしたフラットケーブルを一方向
   に移送する移送機構と、前記フラットケーブルにおける
   テープ位置を検出するセンサと、このセンサから送られ
   た信号に基づいて前記移送機構の駆動を制御する制御装
   置と、前記移送機構の停止時にフラットケーブルを切断
   するカッタとから成るフラットケーブルの調尺装置。
3. 【請求項３】 前記移送機構により移送されるフラット
   ケーブルを両側から挟み込む蛇行防止機構を備えた請求
   項２記載のフラットケーブルの調尺装置。