JPH06267349A - 平型多芯電線製造装置におけるテープ貼り位置制御方法およびテープ貼り位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定用テープ８の貼り付け位置を自動的に検
出して自動的に貼り位置を調整可能とする平型多芯電線
製造装置におけるテープ貼り位置制御方法を提供する。 【構成】 テープ切断機構１３により切断される固定用
テープ８の位置を光電センサ３２により検出する。その
検出信号に基づき、制御部３０で固定用テープ８の位置
が許容範囲を超えて電線２送給方向Ｐ前側に位置してい
ると判断した場合に、許容範囲を超えた量に応じてテー
プ貼り付け機構７、１０を電線２送給方向Ｐ後側へ移動
制御する。制御部３０で固定用テープ８の位置が許容範
囲を超えて電線２送給方向Ｐ後側に位置していると判断
した場合に、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付
け機構７、１０を電線２送給方向Ｐ前側へ移動制御す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平型多芯電線を製造す
る際における固定用テープの貼り位置を制御する平型多
芯電線製造装置におけるテープ貼り位置制御方法および
テープ貼り位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数本の電線の端末部分を固定用
テープで融着固定し、並列配置した各電線相互の間隔を
所定に保持した構造の平型多芯電線があり、この種の平
型多芯電線の製造装置として、例えば、特開平１ー２１
７８０２号公報に開示の構造のものがある。

【０００３】即ち、図７に示される如く、電線供給部と
してのコアサプライ１から複数本の電線２が供給され、
ダンサローラ３を介してバックテンションを付与すると
共に、ある程度の蓄線を確保した状態で目板４を通過さ
せる。目板４を通過した各電線２はフィーダ５の整線部
６を通過して各電線２相互の間隔が所定の間隔に設定保
持され、ここに、各電線２は平行状に配列され、所定方
向Ｐに送給される。

【０００４】そして、送給経路途中に配置された第１の
テープ貼り付け機構７で平行に配列された各電線２の一
側面にわたって固定用テープ８が貼り付けられ、各電線
２が固定用テープ８で融着固定される。

【０００５】次に、一側面が固定用テープ８で融着固定
された各電線２は次のフィーダ９に送給され、第２のテ
ープ貼り付け機構１０で各電線２の前記固定用テープ８
が貼り付けられた一側面と対応する位置の他側面にわた
って固定用テープ８が貼り付けられ、ここに、各電線２
の両側が固定用テープ８で融着固定される。

【０００６】次に、両側が固定用テープ８で融着固定さ
れた各電線２は、必要に応じて冷却部１１を通過させて
冷却され、切断剥離装置１２に送給される。そして、切
断剥離装置１２位置のテープ切断機構１３により融着固
定された各固定用テープ８位置で、所望の端末部形成に
適合させるべく、固定用テープ８の幅方向中間部を切断
し、その端部の絶縁被覆部を剥取処理し、クランプ１４
で端部を締め付け、ここに、端部のみが固定用テープ８
で固定された平型多芯電線が得られるよう構成されてい
た。

【０００７】また、前記各フィーダ５、９は固定用テー
プ８の貼り付け位置を調整可能とすべく、スライド調整
機構１６、１７がそれぞれ備えられており、該スライド
調整機構１６、１７によって電線２送給方向Ｐに移動調
整自在に構成されていた。

【０００８】そして、図８の実線で示される如く、各電
線２に貼り付けられた固定用テープ８位置の幅方向中央
位置にテープ切断機構１３の切断ラインＳが位置される
ように調整され、固定用テープ８切断後、図９に示され
る如く、両側の各電線２端部に貼り付けられた固定用テ
ープ８幅が、略同一寸法の幅となるよう設定されてい
た。

【０００９】しかしながら、各電線２の伸びや切断剥離
装置１２による測長誤差等によって、図８の仮想線で示
される如く、固定用テープ８の位置が電線２送給方向Ｐ
に対して後側にズレている場合には、図１０に示される
如く、電線２送給方向Ｐ前側の固定用テープ８の幅が、
電線２送給方向Ｐ後側の固定用テープ８の幅より長くな
り、逆に、固定用テープ８の位置が電線２送給方向Ｐに
対して前側にズレている場合には、図１１に示される如
く、電線２送給方向Ｐ前側の固定用テープ８の幅が、電
線２送給方向Ｐ後側の固定用テープ８の幅より短くなる
というおそれがあった。

【００１０】一方、この切断された固定用テープ８の幅
には規格が設けられており、その許容範囲を超えると、
不良品として処理されていた。例えば、切断前の固定用
テープ８の幅が１６ｍｍの場合、切断後の固定用テープ
８の規格幅寸法は８±２ｍｍであった。

【００１１】従って、切断剥離装置１２で切断処理され
て得られた平型多芯電線の固定用テープ８の幅が規格幅
寸法外の場合には、作業者が各フィーダ５、９の位置を
スライド調整機構１６、１７を利用して手動で移動調整
し、規格幅寸法内の固定用テープ８幅が得られるよう、
その都度、第１のテープ貼り付け機構７や第２のテープ
貼り付け機構１０の位置調整を行っていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテープ貼り位置調整方法によれば、作業者の目視に
よる検出であり、また、その調整も作業者による手動の
調整であるため、常時、作業者が平型多芯電線製造装置
に付いて絶えず監視し、注意している必要があり、その
調整においても僅かな調整であるため、調整量に過不足
が発生するおそれが多分にあり、迅速に対応し難い欠点
があった。

【００１３】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、固定
用テープの貼り付け位置を自動的に検出して自動的に貼
り位置を調整可能とする平型多芯電線製造装置における
テープ貼り位置制御方法およびテープ貼り位置制御装置
を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の方法の技術的手段は、電線供給部から供給される複数
本の電線を、所定間隔を保持する平行状に配列した状態
で所定方向に所定長さ毎、間欠的に送給し、その送給経
路途中に配置されたテープ貼り付け機構により、各電線
にわたって所定幅の固定用テープを電線送給方向に所定
間隔を有して順次貼り付け固定し、その送給経路下流側
に配置されたテープ切断機構により、順次送給されてく
る各電線の前記貼り付けられた固定用テープ位置で固定
用テープの幅方向中間部を切断して、各電線の両端部が
固定用テープで互いに固定状とされた平型多芯電線を製
造する平型多芯電線製造装置において、前記テープ切断
機構により切断される固定用テープの位置をテープ位置
検出器により検出し、その検出信号に基づき、制御部で
固定用テープの位置が許容範囲を超えて電線送給方向前
側に位置していると判断した場合に、許容範囲を超えた
量に応じてテープ貼り付け機構を電線送給方向後側へ移
動制御し、制御部で固定用テープの位置が許容範囲を超
えて電線送給方向後側に位置していると判断した場合
に、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機構を
電線送給方向前側へ移動制御して固定用テープ貼り付け
位置を調整し、平型多芯電線を製造する点にある。

【００１５】また、上記目的を達成するための装置の技
術的手段は、電線供給部から供給される複数本の電線
を、所定間隔を保持する平行状に配列した状態で所定方
向に所定長さ毎、間欠的に送給し、その送給経路途中に
配置されたテープ貼り付け機構により、各電線にわたっ
て所定幅の固定用テープを電線送給方向に所定間隔を有
して順次貼り付け固定し、その送給経路下流側に配置さ
れたテープ切断機構により、順次送給されてくる各電線
の前記貼り付けられた固定用テープ位置で固定用テープ
の幅方向中間部を切断して、各電線の両端部が固定用テ
ープで互いに固定状とされた平型多芯電線を製造する平
型多芯電線製造装置において、前記テープ貼り付け機構
が前記電線送給方向に移動制御自在に備えられ、前記テ
ープ切断機構近傍に、テープ切断機構により切断される
固定用テープの位置を検出するテープ位置検出器が設け
られ、該テープ位置検出器の検出信号に基づき固定用テ
ープの位置が許容範囲かどうかを判断し、固定用テープ
の位置が許容範囲を超えて電線送給方向前側に位置して
いる場合には、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り
付け機構を電線送給方向後側へ移動制御し、固定用テー
プの位置が許容範囲を超えて電線送給方向後側に位置し
ている場合には、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼
り付け機構を電線送給方向前側へ移動制御する制御部が
備えられてなる点にある。

【００１６】

【作用】本発明のテープ貼り位置制御方法および本発明
のテープ貼り位置制御装置によれば、電線供給部から供
給される複数本の電線を、所定間隔を保持する平行状に
配列した状態で所定方向に所定長さ毎、間欠的に送給す
る。

【００１７】そして、その送給経路途中に配置されたテ
ープ貼り付け機構により、各電線にわたって所定幅の固
定用テープを電線送給方向に所定間隔を有して順次貼り
付け固定する。

【００１８】次に、その送給経路下流側に配置されたテ
ープ切断機構により、順次送給されてくる各電線の前記
貼り付けられた固定用テープ位置で固定用テープの幅方
向中間部を切断して、各電線の両端部が固定用テープで
互いに固定状とされた平型多芯電線を製造する。

【００１９】そして、前記テープ切断機構により切断さ
れる固定用テープの位置をテープ位置検出器により検出
し、その検出信号により、制御部で固定用テープの位置
が許容範囲内であると判断されると、現状の固定用テー
プ貼り付け位置で継続して平型多芯電線が製造される。

【００２０】また、テープ位置検出器による検出信号に
基づき、制御部で固定用テープの位置が許容範囲を超え
て電線送給方向前側に位置していると判断した場合に
は、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機構を
電線送給方向後側へ移動制御して固定用テープ貼り付け
位置を調整した後、平型多芯電線を製造する。

【００２１】さらに、テープ位置検出器による検出信号
に基づき、制御部で固定用テープの位置が許容範囲を超
えて電線送給方向後側に位置していると判断した場合に
は、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機構を
電線送給方向前側へ移動制御して固定用テープ貼り付け
位置を調整した後、平型多芯電線を製造する。

【００２２】このように、各電線にわたって貼り付けら
れた固定用テープの貼り付け位置をテープ位置検出器に
より自動的に検出し、その検出信号に応じて、テープ貼
り付け機構を自動的に移動制御して調整する方式である
ため、作業者の平型多芯電線製造装置の管理が容易とな
り、一人の作業者で多台の平型多芯電線製造装置の管理
が可能となる。また、テープ貼り付け機構の移動調整も
許容範囲を超えた量に応じて自動的に行われるため、調
整が迅速に対応できる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の平型多芯電線製造装置におけ
るテープ貼り位置制御方法およびテープ貼り位置制御装
置の実施例を図面に基づいて説明すると、図１は本発明
に係る平型多芯電線製造装置を示し、前述の従来例と同
様に構成された電線供給部としてのコアサプライ１、ダ
ンサローラ３、目板４、フィーダ５、整線部６、第１の
テープ貼り付け機構７、フィーダ９、第２のテープ貼り
付け機構１０、冷却部１１、切断剥離装置１２、テープ
切断機構１３、クランプ１４等が備えられている。

【００２４】そして、コアサプライ１から供給される複
数本の電線２が、ダンサローラ３を介してバックテンシ
ョンが付与されると共に、ある程度の蓄線を確保した状
態で目板４を通過させ、目板４を通過した各電線２はフ
ィーダ５の整線部６を通過して各電線２相互の間隔が所
定の間隔に設定保持され、ここに、各電線２は平行状に
配列され、所定方向Ｐに送給される。

【００２５】そして、送給経路途中に配置された第１の
テープ貼り付け機構７で平行に配列された各電線２の一
側面にわたって固定用テープ８が貼り付けられ、各電線
２が固定用テープ８で融着固定される。

【００２６】次に、一側面が固定用テープ８で融着固定
された各電線２は次のフィーダ９に送給され、第２のテ
ープ貼り付け機構１０で各電線２の前記固定用テープ８
が貼り付けられた一側面と対応する位置の他側面にわた
って固定用テープ８が貼り付けられ、ここに、各電線２
の両側が固定用テープ８で融着固定される。

【００２７】次に、両側が固定用テープ８で融着固定さ
れた各電線２は、必要に応じて冷却部１１を通過させて
冷却され、切断剥離装置１２に送給される。そして、切
断剥離装置１２位置のテープ切断機構１３により融着固
定された各固定用テープ８位置で、所望の端末部形成に
適合させるべく、固定用テープ８の幅方向中間部を切断
し、その端部の絶縁被覆部を剥取処理し、クランプ１４
で端部を締め付け、ここに、端部のみが固定用テープ８
で固定された平型多芯電線が得られるよう構成されてい
る。

【００２８】また、前記各フィーダ５、９は固定用テー
プ８の貼り付け位置を調整可能とすべく、スライド制御
機構２６、２７がそれぞれ備えられており、該スライド
制御機構２６、２７によって電線２送給方向Ｐに移動調
整自在に制御されるよう構成されている。

【００２９】即ち、各スライド制御機構２６、２７には
それぞれ駆動モータ２８、２９が備えられており、制御
部３０からの駆動信号によりそれぞれ駆動制御されるよ
う構成され、各駆動モータ２８、２９が正逆駆動される
と適宜動力伝達機構を介して各フィーダ５、９が電線２
送給方向Ｐにそれぞれ移動制御されるよう構成されてい
る。

【００３０】また、テープ切断機構１３近傍に、テープ
切断機構１３により切断される固定用テープ８の位置を
検出するテープ位置検出器としての投光器と受光器とか
らなる光電センサ３２が配置されている。即ち、図２お
よび図３に示される如く、光電センサ３２は各電線２間
の間隙部分を光が通過するよう各電線２の両側に配置さ
れると共に、各電線２に貼り付けられた固定用テープ８
位置の幅方向中央位置にテープ切断機構１３の切断ライ
ンＳが位置された状態で、投光器から投光される光の半
分が固定用テープ８で遮光され、残りの半分の光が受光
器で受光される位置に配置されている。

【００３１】例えば、本実施例においては、上下方向の
幅が１ｍｍで、電線２送給方向Ｐの幅が１０ｍｍの光が
投光されるよう構成されている。そして、図４に示され
る如く、固定用テープ８によって遮光される面積に応じ
て検出信号としてのアナログ電圧が発生し、この発生す
る電圧の数値により制御部３０で固定用テープ８の貼り
付け位置が検出できるよう構成されている。

【００３２】また、切断後の固定用テープ８の幅が規格
幅寸法内に収まる遮光面積の許容範囲上限Ｕと許容範囲
下限Ｌとが設定されており、許容範囲上限Ｕに応じた上
限電圧値ＵＶの検出により制御部３０は許容範囲上限Ｕ
と判断し、許容範囲下限Ｌに応じた下限電圧値ＬＶの検
出により制御部３０は許容範囲下限Ｌと判断するよう構
成されている。

【００３３】そして、制御部３０は検出された電圧値が
上限電圧値ＵＶと下限電圧値ＬＶ間の電圧値であれば、
固定用テープ８の位置が規格幅寸法の許容範囲内と判断
し、上限電圧値ＵＶを超える電圧値であれば、固定用テ
ープ８の位置が許容範囲を超えて電線２送給方向Ｐ後側
に位置していると判断し、下限電圧値ＬＶ未満の電圧値
であれば、固定用テープ８の位置が許容範囲を超えて電
線２送給方向Ｐ前側に位置していると判断するよう構成
されている。

【００３４】そしてまた、制御部３０は、固定用テープ
８の位置が許容範囲を超えて電線２送給方向Ｐ後側に位
置していると判断した場合には、許容範囲を超えた電圧
値に応じて遮光面積を演算し、その演算された遮光面積
から遮光面積が５ｍｍ² の位置となる移動調整距離を演
算し、その演算された移動調整距離に応じた各駆動信号
を出力し、各駆動モータ２８、２９を駆動させて両フィ
ーダ５、９を電線２送給方向Ｐ前側へ前記演算された移
動調整距離だけ同時に移動させる。ここに、テープ貼り
付け機構７、１０が電線２送給方向Ｐ前側に所定距離移
動制御されることとなる。

【００３５】逆に、制御部３０は、固定用テープ８の位
置が許容範囲を超えて電線２送給方向Ｐ前側に位置して
いると判断した場合には、許容範囲を超えた電圧値に応
じて遮光面積を演算し、その演算された遮光面積から遮
光面積が５ｍｍ² の位置となる移動調整距離を演算し、
その演算された移動調整距離に応じた各駆動信号を出力
し、各駆動モータ２８、２９を駆動させて両フィーダ
５、９を電線２送給方向Ｐ後側へ前記演算された移動調
整距離だけ同時に移動させる。ここに、各テープ貼り付
け機構７、１０が電線２送給方向Ｐ後側に所定距離移動
制御されることとなる。

【００３６】これに対し、制御部３０は、固定用テープ
８の位置が許容範囲内と判断した場合には、現在の状態
が維持され、各駆動モータ２８、２９に対する駆動信号
を出力しないように構成されている。

【００３７】なお、各フィーダ５、９の移動制御は、第
１のテープ貼り付け機構７や第２のテープ貼り付け機構
１０による電線２に対する固定用テープ８の貼り付け動
作が行われていない状態の時に移動されるよう構成され
ている。

【００３８】以上のように構成された平型多芯電線製造
装置により固定用テープ８の貼り位置制御方法を説明す
ると、コアサプライ１から供給される複数本の電線２
を、所定間隔を保持する平行状に配列した状態で電線２
送給方向Ｐに所定長さ毎、間欠的に送給する。

【００３９】そして、その送給経路途中に配置された第
１のテープ貼り付け機構７および第２のテープ貼り付け
機構１０により、各電線２の両側にわたって所定幅の固
定用テープ８を電線２送給方向Ｐに所定間隔を有して順
次貼り付け固定する。

【００４０】次に、その送給経路下流側に配置されたテ
ープ切断機構１３により、順次送給されてくる各電線２
の前記貼り付けられた固定用テープ８位置で固定用テー
プ８の幅方向中間部を切断して、各電線２の両端部が固
定用テープ８で互いに固定状とされた平型多芯電線を製
造する。

【００４１】そして、前記テープ切断機構１３により切
断される固定用テープ８の位置を光電センサ３２により
検出し、その検出された電圧値により、制御部３０で固
定用テープ８の位置が許容範囲内であると判断される
と、現状の固定用テープ８貼り付け位置で継続して平型
多芯電線が製造される。

【００４２】また、光電センサ３２により検出された電
圧値に基づき、図５に示される如く、制御部３０で固定
用テープ８の位置が許容範囲を超えて電線２送給方向Ｐ
前側に位置していると判断した場合には、許容範囲を超
えた電圧値に応じて遮光面積が５ｍｍ² の位置となるよ
う各駆動モータ２８、２９を駆動させて両フィーダ５、
９を電線２送給方向Ｐ後側へ所定距離だけ同時に移動制
御し、各テープ貼り付け機構７、１０を電線２送給方向
Ｐ後側に所定距離移動制御して固定用テープ８貼り付け
位置を調整した後、平型多芯電線を製造する。

【００４３】さらに、光電センサ３２により検出された
電圧値に基づき、図６に示される如く、制御部３０で固
定用テープ８の位置が許容範囲を超えて電線２送給方向
Ｐ後側に位置していると判断した場合には、許容範囲を
超えた電圧値に応じて遮光面積が５ｍｍ² の位置となる
よう各駆動モータ２８、２９を駆動させて両フィーダ
５、９を電線２送給方向Ｐ前側へ所定距離だけ同時に移
動制御し、各テープ貼り付け機構７、１０を電線２送給
方向Ｐ前側に所定距離移動制御して固定用テープ８貼り
付け位置を調整した後、平型多芯電線を製造する。

【００４４】このように、各電線２にわたって貼り付け
られた固定用テープ８の貼り付け位置を光電センサ３２
により自動的に検出し、その検出された電圧値に応じ
て、テープ貼り付け機構７、１０を自動的に移動制御し
て調整する方式であるため、作業者が絶えず監視してい
る必要がなく、作業者の平型多芯電線製造装置の管理が
容易となり、一人の作業者で多台の平型多芯電線製造装
置の管理が可能となり、コスト低減が図れる。また、テ
ープ貼り付け機構７、１０の移動調整も許容範囲を超え
た量に応じて自動的に調整される方法であり、調整が迅
速に対応できる利点がある。

【００４５】なお、上記実施例において、各電線２の両
側に固定用テープ８を貼り付け固定する平型多芯電線製
造装置を示しているが、各電線２の片側にのみ固定用テ
ープ８を貼り付け固定する方式の平型多芯電線製造装置
であってもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように、本発明の平型多芯電線製
造装置におけるテープ貼り位置制御方法によれば、テー
プ切断機構により切断される固定用テープの位置をテー
プ位置検出器により検出し、その検出信号に基づき、制
御部で固定用テープの位置が許容範囲を超えて電線送給
方向前側に位置していると判断した場合に、許容範囲を
超えた量に応じてテープ貼り付け機構を電線送給方向後
側へ移動制御し、制御部で固定用テープの位置が許容範
囲を超えて電線送給方向後側に位置していると判断した
場合に、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機
構を電線送給方向前側へ移動制御して固定用テープ貼り
付け位置を調整し、平型多芯電線を製造するものであ
り、また、平型多芯電線製造装置におけるテープ貼り位
置制御装置によれば、テープ貼り付け機構が前記電線送
給方向に移動制御自在に備えられ、テープ切断機構近傍
に、テープ切断機構により切断される固定用テープの位
置を検出するテープ位置検出器が設けられ、該テープ位
置検出器の検出信号に基づき固定用テープの位置が許容
範囲かどうかを判断し、固定用テープの位置が許容範囲
を超えて電線送給方向前側に位置している場合には、許
容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機構を電線送
給方向後側へ移動制御し、固定用テープの位置が許容範
囲を超えて電線送給方向後側に位置している場合には、
許容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機構を電線
送給方向前側へ移動制御する制御部が備えられてなるも
のであり、各電線にわたって貼り付けられた固定用テー
プの貼り付け位置をテープ位置検出器により自動的に検
出し、その検出信号に応じて、テープ貼り付け機構を自
動的に移動制御して調整する方式であるため、作業者が
絶えず監視している必要がなく、作業者の平型多芯電線
製造装置の管理が容易となり、一人の作業者で多台の平
型多芯電線製造装置の管理が可能となる。また、テープ
貼り付け機構の移動調整も許容範囲を超えた量に応じて
自動的に行われるため、調整が迅速に対応できる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の平型多芯電線製造装置におけるテープ
貼り位置制御装置の実施例を示す概略説明図である。

【図２】同光電センサ位置における要部拡大説明図であ
る。

【図３】同平面説明図である。

【図４】遮光面積と光電センサの出力電圧との関係図で
ある。

【図５】固定用テープの位置ズレ状態の平面説明図であ
る。

【図６】固定用テープの位置ズレ状態の平面説明図であ
る。

【図７】従来の平型多芯電線製造装置を示す概略説明図
である。

【図８】同テープ切断機構部分における要部拡大説明図
である。

【図９】テープ切断機構による固定用テープ位置での切
断状態の説明図である。

【図１０】テープ切断機構による固定用テープ位置での
切断状態の説明図である。

【図１１】テープ切断機構による固定用テープ位置での
切断状態の説明図である。

【符号の説明】

１ コアサプライ ２ 電線 ５ フィーダ ６ 整線部 ７ 第１のテープ貼り付け機構 ８ 固定用テープ ９ フィーダ １０ 第２のテープ貼り付け機構 １２ 切断剥離装置 １３ テープ切断機構 ２６ スライド制御機構 ２７ スライド制御機構 ２８ 駆動モータ ２９ 駆動モータ ３０ 制御部 ３２ 光電センサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線供給部から供給される複数本の電線
   を、所定間隔を保持する平行状に配列した状態で所定方
   向に所定長さ毎、間欠的に送給し、その送給経路途中に
   配置されたテープ貼り付け機構により、各電線にわたっ
   て所定幅の固定用テープを電線送給方向に所定間隔を有
   して順次貼り付け固定し、その送給経路下流側に配置さ
   れたテープ切断機構により、順次送給されてくる各電線
   の前記貼り付けられた固定用テープ位置で固定用テープ
   の幅方向中間部を切断して、各電線の両端部が固定用テ
   ープで互いに固定状とされた平型多芯電線を製造する平
   型多芯電線製造装置において、 前記テープ切断機構により切断される固定用テープの位
   置をテープ位置検出器により検出し、その検出信号に基
   づき、制御部で固定用テープの位置が許容範囲を超えて
   電線送給方向前側に位置していると判断した場合に、許
   容範囲を超えた量に応じてテープ貼り付け機構を電線送
   給方向後側へ移動制御し、制御部で固定用テープの位置
   が許容範囲を超えて電線送給方向後側に位置していると
   判断した場合に、許容範囲を超えた量に応じてテープ貼
   り付け機構を電線送給方向前側へ移動制御して固定用テ
   ープ貼り付け位置を調整し、平型多芯電線を製造するこ
   とを特徴とする平型多芯電線製造装置におけるテープ貼
   り位置制御方法。
2. 【請求項２】 電線供給部から供給される複数本の電線
   を、所定間隔を保持する平行状に配列した状態で所定方
   向に所定長さ毎、間欠的に送給し、その送給経路途中に
   配置されたテープ貼り付け機構により、各電線にわたっ
   て所定幅の固定用テープを電線送給方向に所定間隔を有
   して順次貼り付け固定し、その送給経路下流側に配置さ
   れたテープ切断機構により、順次送給されてくる各電線
   の前記貼り付けられた固定用テープ位置で固定用テープ
   の幅方向中間部を切断して、各電線の両端部が固定用テ
   ープで互いに固定状とされた平型多芯電線を製造する平
   型多芯電線製造装置において、 前記テープ貼り付け機構が前記電線送給方向に移動制御
   自在に備えられ、前記テープ切断機構近傍に、テープ切
   断機構により切断される固定用テープの位置を検出する
   テープ位置検出器が設けられ、該テープ位置検出器の検
   出信号に基づき固定用テープの位置が許容範囲かどうか
   を判断し、固定用テープの位置が許容範囲を超えて電線
   送給方向前側に位置している場合には、許容範囲を超え
   た量に応じてテープ貼り付け機構を電線送給方向後側へ
   移動制御し、固定用テープの位置が許容範囲を超えて電
   線送給方向後側に位置している場合には、許容範囲を超
   えた量に応じてテープ貼り付け機構を電線送給方向前側
   へ移動制御する制御部が備えられてなることを特徴とす
   る平型多芯電線製造装置におけるテープ貼り位置制御装
   置。