CN1101452A

CN1101452A - 扁形多芯电线制造装置中的粘带位置的控制方法及装置

Info

Publication number: CN1101452A
Application number: CN 94104260
Authority: CN
Inventors: 岩崎哲也; 田村吉弘
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1993-03-12
Filing date: 1994-03-11
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2014-03-11
Also published as: JPH06267349A; CN1048816C

Abstract

由光电传感器32检测由固定带切断机构13所切断的固定带8的位置。根据该检测信号，在由控制部30判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线2输送方向P后侧移动控制固定带粘贴机构7、10。在由控制部30判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线2输送方向P前侧移动控制固定带粘贴机构7、10。

Description

本发明涉及一种在对制造扁形多芯电线中的固定带粘贴位置进行控制的扁型多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法及固定带粘贴位置控制装置。

在现有技术中，用固定带对多条电线的末端部分进行熔接固定，而成为具有使并排布置的各电线相互间隔保持为预定结构的扁形多芯电线，作为这种扁形多芯电线的制造装置，就有如特开平1-217802号公报所公开的结构。

即，如图7所示，从作为电线供给部的线芯供料装置1供给多条电线2，在通过储线器滚子3提供反张力的同时，以确保某种程度的储线的状态通过接缝板4。通过了接缝板4的各条电线2通过馈线器5的直线对准部6从而使各条电线2的相互间隔保持为预定间隔，在此，各电线2平行布置，沿着预定的输送方向P输送。

然后，由配置在输送路径途中的第1固定带粘贴机构7把固定带8粘贴到所有平行布置的各条电线2的一个侧面上，用固定带8把各电线2熔接固定起来。

接着，把用固定带8熔接固定了一个侧面的各条电线2输送到下一个馈线器9中，由第2固定带粘贴机构10把固定带8粘贴到各电线2的与粘贴了上述固定带8的那个侧面相对应位置的另一侧面上，在此，各电线2的两侧都被固定带8熔接固定起来。

此后，将两侧都由固定带8所熔接固定的各条电线2，根据需要通过冷却部11来进行冷却，输送给切断剥离装置12，最后，由切断剥离装置12位置上的固定带切断机构18，在熔接固定的各固定带8位置上，切断固定带8的宽度方向（所谓电线2的纵向）中间部，以适于所需末端的形成，对其端部的绝缘包覆部分进行剥离处理，用夹板14夹紧端部，在此，就能得到只有端部用固定带8进行固定的扁形多芯电线。

而且，为了使上述各馈线器5、9能够调整固定带8的粘贴位置，而分别设置滑动调整机构16、17，由该滑动调整机构16、17构成相对于电线2输送方向P前后移动自如的调整。

而且，如图8的实线所示，这样进行调整：使固定带切断机构13的切断线S处于粘贴在电线2上的固定带8位置的宽度方向中央位置上，在固定带8被切断后，如图9所示，粘贴在两侧的各电线2端部上的固定带8的宽度设定为大致相同尺寸的宽度。

但是，由于由各电线2的延伸和切断剥离装置12所产生的测长误差等，如图8的假想线所示，在固定带8的位置相对于输送方向P向前侧偏移的情况下，如图10所示，所切断的电线2输送方向P前侧的固定带8的宽度就会长于另一方所切断电线2输送方向P向后侧的固定带8的宽度，反之，在固定带8的位置相对于输送方向P向后侧偏移的情况下，如图11所示，所切断的电线2输送方向P前侧的固定带8的宽度就会短于另一方所切断电线2输送方向P后侧的固定带8的宽度。

而且，对于该切断固定带8的宽度设定标准，一但超过其允许范围，就将作为次品处理。例如，在切断前的固定带8的宽度为16mm时，则切断后的固定带8的标准宽度尺寸为：8±2mm。

这样，在由切断剥离装置12进行切断处理而得到的扁形多芯电线的固定带8的宽度超出标准宽度尺寸之外的情况下，操作人员就利用滑动调整机构16、17来手动移动调整各馈线器5、9的位置，这样来得到符合标准宽度尺寸的固定带8的宽度，其每次都进行第1固定带粘贴机构7和第2固定带粘贴机构10的位置调整。

但是，根据上述现有的固定带粘贴位置调整方法，是由操作人员的目视来检测的，而且，由于该调整是由操作人员进行的手动调整，平时，操作人员要对扁形多芯电线制造装置不断进行监视，就必须集中注意力，由于在该调整中也是稍微的调整，多少都有对调整量发生过度或不足的顾虑，就有难于迅速响应的缺点。

因此，鉴于上述缺点，本发明的目的是提供一种在能够自动检测固定带的粘贴位置从而能够自动调整粘贴的扁型多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法及固定带粘贴位置控制装置。

为了实现上述目的的方法的技术方案是：在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置的状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向上以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到所有电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线粘贴的固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出各电线的两端部分由固定带形成相互固定状态的扁形多芯电线，其中，由固定带位置检测器来检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断出固定带的位置超出允许范围而且位于电线输送方向前测的情况下，根据超出允许范围的量来向电线输送方向后侧移动控制粘贴机构，而在由控制部判断出固定带的位置超出允许范围并且位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量来向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，从而对固定带粘贴位置进行调整，制造出扁形多芯电线。

而且，作为固定带位置检测器，在各电线的两侧配置光电传感器的发光器件和光敏器件，由光敏器件接受到从发光器件所发射出的光的照射，同时，通过由上述固定带对从发光器件所发出的光所产生的遮挡而检测出光敏器件的受光量的变化，根据该受光量的变化检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置。

为实现上述目的的装置的技术方案是：在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置的状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向上以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到所有电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线粘贴的固定带位置上切断固定带宽度方向的中间部，从而制造出各电线的两端部分由固定带形成相互固定状态的扁形多芯电线，其中设置这样的控制部：在上述电线输送方向上移动控制自如地设置上述固定带粘贴机构，在上述固定带切断机构附近，设置检测由固定带切断机构所切断的固定带的位置的固定带位置检测器，根据该固定带位置检测器的检测信号来判断固定带的位置是否在允许范围内，当固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧时，根据超出允许范围的量来向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构，而当固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧时，根据超出允许范围的量来向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构。

而且，固定带位置检测器为光电传感器，该光电传感器的发光器件和光敏器件，分别设置在各电线的两侧以使光通过上述各电线间的间隙，同时其也设置在这样的位置上：在固定带切断机构的切断线位于粘贴在各电线上的固定带位置的宽度方向中央位置的状态下，从发光器件所发出的光的二分之一被固定带所遮挡，剩余的二分之一的光被光敏器件所接受到。

根据本发明的固定带粘贴位置控制方法及本发明的粘贴位置控制装置，以保持预定间隔的平行布置状态，在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线。

而且，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，以在电线输送方向上具有预定间隔地把预定宽度的固定带依次粘贴固定到各电线上。

然后，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线的上述粘贴固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出用固定带把各电线两端部分形成相互固定状态的扁形多芯电线。

由固定带位置检测器检测出由上述固定带切断机构所切断的固定带位置，根据该检测信号，如果由控制部判断出固定带的位置是在允许范围内，则继续以现在状态下的固定带粘贴位置来制造扁形多芯电线。

然而，根据由固定带位置检测器所产生的检测信号，在由控制部判断出固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构，以此来调整固定带粘贴位置，之后，制造出扁形多芯电线。

那么，根据由固定带位置检测器所产生的检测信号，在由控制部判断出固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，以此来调整固定带粘贴位置，之后，制造出扁形多芯电线。

这样，由固定带位置检测器自动检测粘贴到各电线上的固定带粘贴位置，根据该检测信号，自动地移动控制固定带粘贴机构而进行调整，由于采用这种方式，使操作人员对扁形多芯电线制造装置的管理变得容易起来，就能够由一个操作人员来进行多台扁形多芯电线制造装置的管理。由于固定带粘贴机构的移动调整是根据超出允许范围的量自动进行的，调整就能迅速地响应。

根据使用由发光器件和光敏器件构成的光电传感器作为固定带位置检测器的结构，一旦由光敏器件接受到的受光量多于预定值就判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧，一旦由光敏器件所接受到的受光量少于预定值就判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧。

下面根据附图来说明本发明在扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法及固定带粘贴位置控制装置的实施例，图1表示本发明所涉及的扁形多芯电线制造装置，包括：作为与上述现有例子相同构成的电线供给部的线芯供料装置1、储线器滚子3、接缝板4、馈线器5、直线对准部6、第1固定带粘贴机构7、馈线器9、第2固定带粘贴机构10、冷却部11、切断剥离装置12、固定带切断机构13、夹板14等。

从线芯供料装置1所供给的数条电线2，在通过储线器滚子3而施加反张力的同时，以确保某种程度的储线的状态通过接缝板4，通过了接缝板4的各电线2通过馈线器5的直线对准部6以把各电线2的间隔设定保持为预定间隔，在此，各电线2平行布置，沿着预定的输送方向P被输送。

由配置在输送路径途中的第1固定粘贴机构7把固定带8粘贴到平行布置的各电线2的一个侧面上，用固定带8来熔接固定各电线2。

由固定带8熔接固定了一个侧面的各电线2被输送给下一个馈线器9，由第2固定带粘贴机构10把固定带8粘贴到各电线的与粘贴了上述固定带8的那个侧面相对位置的另一侧面上，在此，各电线2的两侧都被固定带8所熔接固定。

然后，两侧都被固定带熔接固定的各电线2，根据需要通过冷却部11来进行冷却，再输送到切断剥离装置12中。由切断剥离装置12位置上的固定带切断机构13在熔接固定了各固定带8的位置上切断固定带8的宽度方向中间部，以适合于所需末端部的形成，对其端部的绝缘包覆部进行剥离处理，用夹板14夹住端部，在此，就得到了仅端部由固定带8所固定的扁形多芯电线。

为了使上述各馈线器5、9能够调整固定带8的粘贴位置，就要分别设置滑动控制机构26、27，由该滑动控制机构16、17相对于电线2输送方向P而前后移动调整自如地进行控制。

即，在各滑动控制机构26、27上分别设置驱动电动机28、29，由来自控制部30的驱动信号分别进行驱动控制，一旦对各驱动电动机28、29进行正反驱动，通过适当的动力传动机构在相对于电线2输送方向对各馈线器5、9分别进行前后移动控制。

在固定带切断机构13附近，配置由发光器件和光敏器件构成的光电传感器32作为检测由固定带切断机构13所切断的固定带8的位置的固定带位置检测器。即，如图2和图3所示，光电传感器32配置在各电线2的两侧以使光通过各电线2间的间隙部分，而同时其也配置在这样的位置上：在固定带切断机构13的切断线S处于粘贴到各电线上的固定带8位置的宽度方向中央位置的状态，由发光器件所发出的光的二分之一由固定带8所遮挡，而剩余的二分之一的光波光敏器件所接受到。

例如，在本实施例中，这样构成：发出上下方向的宽度为1mm、电线输送方向P的宽度为10mm的光，如图4所示，根据由固定带8所遮挡的面积而产生作为检测信号模拟电压，通过该产生的电压数值就能由控制部30检测出固定带8的粘贴位置。

设定切断后的固定带8宽度属于标准宽度尺寸内的遮光面积允许范围上限U和允许范围下限L，通过根据允许范围上限U的上限电压值UV的检测，控制部30判断为允许范围上限U，通过根据允许范围下限L的下限电压值LV的检测，控制部30判断为允许范围下限L。

控制部30所检测出的电压值，如果是上限电压值UV与下限电压值LV之间的电压值，就判断为固定带8的位置在标准宽度尺寸允许范围内;而其如果是超出上限电压值UV的电压值，就判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P后侧;其如果是未满下限电压值LV的电压值，就判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P的前侧。

在判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P后侧的情况下，控制部30根据超过允许范围的电压值来计算遮光面积，计算出遮光面积从该计算出的遮光面积成为5mm²的位置的移动调整距离，输出根据该所算出的移动调整距离所对应的各驱动信号，驱动各驱动电动机28、29从而把两馈线器5、9向电线2输送方向P前侧同时移动上述计算出的移动调整距离。在此，固定带粘贴机构7、10向着电线2输送方向P前侧移动控制下的预定距离。

反之，在判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P前侧的情况下，控制部30根据超出允许范围的电压值来计算遮光面积，再计算出遮光面积从该所算出的遮光面积成为5mm²的位置的移动调整距离，从而输出根据该所计算出的移动调整距离所对应的各驱动信号，驱动各驱动电动机28、29从而把两馈线器5、9向电线2输送方向P后侧同时移动上述所计算出的移动调整距离。在此，各固定带粘贴机构7、10向着电线2输送方向P后侧移动控制下的预定距离。

与此相反，在判断为固定带8的位置在允许范围内的情况下，控制部30维持现在的状态，不对各驱动电动机28、29输出驱动信号。

而且，不是在由第1固定带粘贴机构7和第2固定带粘贴机构10对电线2进行固定带8的粘贴动作的状态下，进行各馈线器5、9的移动控制。

通过上述结构的扁形多芯电线制造装置说明了固定带8的粘贴位置控制方法，以保持预定间隔平行布置的状态向着电线2输送方向P每隔预定长度间歇地输送由线芯供料装置1所供给的数条电线2。

由配置在其输送路径途中的第1固定带粘贴机构7和第2固定粘贴机构10，在电线2输送方向P上以预定间隔把预定宽度的固定带8依次粘贴固定到各电线2的两侧上。

由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构13，在依次输送来的各电线2的上述粘贴了固定带8的位置上切断固定带8的宽度方向中间部，从而制造出各电线2的两端部分被固定带8相互固定起来的扁形多芯电线。

由光电传感器32检测由上述固定带切断机构13所切断的固定带8的位置，根据该检测出的电压值，一旦由控制部30判断为固定带8的位置是在允许范围内，则继续以现在状态的固定带8粘贴位置来制造扁形多芯电线。

根据由光电传感器32所检测出的电压值，如图5所示，在由控制部30判断为固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P前侧的情况下，根据超出允许范围的电压值驱动各驱动电动机28、29而把两馈线器5、9向电线2输送方向P后侧同时移动控制预定距离，以使遮光面积成为5mm²的位置，在把各固定带粘贴机构7、10向电线2输送方向P后侧移动控制预定距离来调整固定带8粘贴位置之后，制造扁形多芯电线。

根据由光电传感器32所检测出的电压值，如图6所示，在由控制部30判断出固定带8的位置超出允许范围并位于电线2输送方向P后侧的情况下，根据超出允许范围的电压值驱动各驱动电动机28、29而把两馈线器5、9向电线2输送方向P前侧同时移动控制预定距离，以使遮光面积成为5mm²的位置，在把各固定带粘贴机构7、10向电线2输送方向P前侧移动控制预定距离来调整固定带8粘贴位置之后，制造扁形多芯电线。

这样，由光电传感器32自动地检测出粘贴到各电线2上的固定带8的粘贴位置，由于是根据该检测出的电压值自动地移动控制固定带粘贴机构7、10来进行调整的方式，操作人员就没有必要不断地进行监视，操作人员对扁形多芯电线制造装置的管理就变得容易了，就能由一个操作人员进行多台扁形多芯电线制造装置的管理，从由人事费的削减而谋求成本的降低。固定带粘贴机构7、10的移动调整是根据超出允许范围来自动地进行调整的方法，就具有调整能够迅速响应的优点。

在上述实施例中，虽然表示的是把固定带8粘贴固定到各电线2的两侧上的扁形多芯电线制造装置，但也可以是只把固定带8粘贴固定到各电线2的单侧的方式的扁形多芯电线制造装置。

根据本发明的扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法，由固定带位置检测器检测由固定带切断机构所切断的固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向着电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构;在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，以此来调整固定带粘贴位置，进行扁形多芯电线的制造。另外，根据扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制装置，在上述电线输送方向上移动控制自如地设置固定带粘贴机构，在固定带切断机构附近，设置检测由固定带切断机构所切断的固定带位置的固定带位置检测器，根据该固定带位置检测器的检测信号判断固定带的位置是否在允许范围内，在固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构;在固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，以此来设置控制部。由固定带位置检测器自动地检测粘贴到各电线上的固定带的粘贴位置，由于是根据该检测信号自动地移动控制固定带粘贴机构来进行调整的方式，操作人员就没有必要不断地进行监视，操作人员对扁形多芯电线制造装置的管理就变得容易了，就能够由一个操作人员进行多台扁形多芯电线制造装置的管理。由固定带粘贴机构的移动调整是根据超出允许范围的量来自动进行的，就有调整能够迅速响应的优点。

图1是表示本发明的扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制装置的实施例的简要示意图;

图2是在其光电传感器位置上的主要部分放大图;

图3是其平面示意图;

图4是遮光面积同光电传感器的输出电压的关系图;

图5是固定带的位置偏移状态的平面示意图;

图6是固定带的位置偏移状态的平面示意图;

图7是表示现有扁形多芯电线制造装置的简要示意图;

图8是在其固定切断机构部分上的主要部分放大示意图;

图9是由固定切断机构在固定带位置上的切断状态示意图;

图10是由固定带切断机构在固定带位置上的切断状态示意图;

图11是由固定带切断机构在固定带位置上的切断状态示意图;

在附图中的标号为：

1：线芯供料装置

2：电线

5：馈线器

6：直线对准部

7：第1固定带粘贴机构

8：固定带

9：馈线器

10：第2固定带粘贴机构

12：切断剥离装置

13：固定带切断机构

26：滑动控制机构

27：滑动控制机构

28：驱动电动机

29：驱动电动机

30：控制部

32：光电传感器

Claims

1、一种扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法，在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到各电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线的上述粘贴了固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出由固定带把各电线两端形成相互固定状态的扁形多芯电线，其特征在于：

由固定带位置检测器检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置，根据该检测信号，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构，在由控制部判断为固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，以此来调整固定带粘贴位置，从而制造出扁形多芯电线。

2、根据权利要求1所述的扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制方法，其特征在于：在各电线两侧配置光电传感器的发光器件和光敏器件作为上述固定带位置检测器，随着由光敏器件接受到从发光器件所发出的光，根据由上述固定带对从发光器件所发出的光的遮挡检测光敏器件的受光量的变化，根据该受光量的变化检测由上述固定带切断机构所切断的固定带的位置。

3、一种扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制装置，在扁形多芯电线制造装置中，以保持预定间隔的平行布置状态在预定方向上每隔预定长度间歇地输送由电线供给部所供给的数条电线，由配置在其输送路径途中的固定带粘贴机构，在电线输送方向以预定间隔把预定宽度的固定带依次粘贴固定到各电线上，由配置在其输送路径末段侧的固定带切断机构，在依次输送来的各电线的上述粘贴了固定带位置上切断固定带宽度方向中间部，从而制造出由固定带把各电线两端形成相互固定状态的扁形多芯电线，其特征在于：

在上述电线输送方向上设置移动控制自如的上述固定带粘贴机构，在上述固定带切断机构附近，设置检测由固定带切断的机构所切断的固定带的位置的固定带位置检测器，根据该固定带位置检测的检测信号判断固定带的位置是否在允许范围内，在固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向前侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向后侧移动控制固定带粘贴机构;在固定带的位置超出允许范围并位于电线输送方向后侧的情况下，根据超出允许范围的量向电线输送方向前侧移动控制固定带粘贴机构，设置进行上述移动控制的控制部。

4、根据权利要求3所述的扁形多芯电线制造装置中的固定带粘贴位置控制装置，其特征在于：上述固定带位置检测器由光电传感器构成，该光电传感器的发光器件和光敏器件，分别配置在各电线的两侧以使光通过上述各电线间的间隙部分，同时其也配置在这样的位置上：在固定带切断机构的切断线位于粘贴到各电线上的固定带位置宽度方向中央位置的状态下，从发光器件所发出的光的二分之一被固定带遮挡，剩余的二分之一的光由光敏器件接受到。