JPS58172102A - コンベア装置 - Google Patents

コンベア装置

Info

Publication number
JPS58172102A
JPS58172102A JP57202242A JP20224282A JPS58172102A JP S58172102 A JPS58172102 A JP S58172102A JP 57202242 A JP57202242 A JP 57202242A JP 20224282 A JP20224282 A JP 20224282A JP S58172102 A JPS58172102 A JP S58172102A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
belt
conveyor
running
paths
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57202242A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6337007B2 (ja
Inventor
ロバ−ト・オ−・デユ−セル
ジエラルド・イ−・ブラハ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Artos Engineering Co
Original Assignee
Artos Engineering Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Artos Engineering Co filed Critical Artos Engineering Co
Publication of JPS58172102A publication Critical patent/JPS58172102A/ja
Publication of JPS6337007B2 publication Critical patent/JPS6337007B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532Conductor
    • Y10T29/53209Terminal or connector
    • Y10T29/53213Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235Means to fasten by deformation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53261Means to align and advance work part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワイヤ切断装置からワイヤ処理装置にワイヤ素
子を送るためのコンベア装置に関するものである。
一端又は両端をむき出しくストリップ)にしてこれに錫
メッキを施したp端子(ターミナル)を設けるようにす
る絶縁W線(ワイヤ)の素子が用いられることが多い。
このワイヤ素子は長いワイヤから高速送り切断及びスト
リップ装置によって作られる。切断とストリップは通常
同時になされる。成る例ではこのワイヤ素子は収納容器
内に放出される。他の例では切断されストリップされた
ワイヤ素子はコンベアによって個々に切断及びストリッ
プ#c&から他のワイヤ処理装置に送られ、ここで錫メ
ッキ、ねじり。
端子取付は等の処理がされる。従来のコンベアにおいて
は長手方向に離間して配置したスプロケットにs乗した
エンドレスチェンと、このチェノに間隔を置いて取り付
けた、送るべきワイヤセグメントヲつかみ次いで釈放す
るため所望の間隔で自動的に閉、開するワイヤつかみ装
置又はジョーを有する。このジョーを操作するには比較
的複雑な装置が必要である。このような従来のコンベア
には梢々の問題がある。例えばチェノの金属部分が移動
したときジョー及び操作機構が摩耗し且つ機械的に破損
するおそれがおる。又チェノと関連する部分のム電と操
作特性によってコンベアの速度に上限がある。更にワイ
ヤつ刀)み装置又は/ヨーがこれによって保持されたワ
イヤ素子部分の絶縁全破損し外観全損し、又は電気的な
事故のもととなる。ジョーに保禮面を設けることはコン
ベアとその保守のコストと複雑性全増大する。
本発明は連続した1ツイヤから切断装置又は切断、スト
リップ装置によつ−CvJ断したワイヤ素子を他のワイ
ヤ処理装置、例えは錫メツギ装置や端子取付装置に送る
ためのベルトコンベアに関するものである。このコンベ
アはプーリとガイドレール全台むベルト支持機構によっ
て上下に支持された一対のエンドレス可撓ベルトラ有す
る。下方ベルトの上方走行路は上方ベルトの下方走行路
に接近して対向し、この2つの走行路間にはさまれてワ
・イヤ索子がコンベアの入目から出口に移動される。各
ワイヤ素子はその軸が走行路の方向と直角をなしその端
部が走行路の両側から外方に突出しコンベアの一方又は
両側に配置された処理装置に保合できるように配置する
。駆NE11機構によって前記対向する走行路を互いに
同一方向に同一速度で間歇的に駆動せしめる。ベルトと
ガイドレールはワイヤ素子全強固につかむ対向する走行
路?互いに接近する方向に抑制するよう構成せしめる。
特に少なくとも一方、好ましくは両方のベルトはワイヤ
素子に係合する弾性材料の第1の層と、第1の層に接層
された圧縮可能な材料の第2の層と、第2の層に接N嘔
れたベルト駆動スプロケットの歯に係合するタイミング
歯を有する第3の層と會有する。2つの走行路の人口端
にワイヤ素子を挿入するよう入口端を周期的に分離する
ための機構を設ける。ガイドレールの入口端には可動部
分を設け、又この可動部分を駆動する流体シリンダを設
ける。本発明の一実施例においては、コンベアの一側又
は他側に沿った処理装置の位置において2つの走行路を
一時的に分離せしめ、ワイヤ素子を軸方向に移動せしめ
るワイヤシフト機構を作動するため走行路の入口と出口
間において2つの走行路を周期的に分離せしめるための
分離機構を設ける。この分離機構はガイドレールの一つ
全前記位置で押し下げる機構と、ベルトの縁と保合可能
なベルトつかみ部材と、ベルトつかみ部材を移動してベ
ルトラ押し下げる流体シリンダを有する。前記ワイヤシ
フト機構はワイヤ素子をその軸方向に移動するためこれ
に保合できる分離可能な駆動ローラを含む。
本発明のベルトコンベアは従来のものに比へ構造が簡単
で廉価であり、高速操作が可能で故障が少ない利点があ
る。本発明のベルトコンベアによれけ榴々の長さの単−
又は複数のワイヤ素子の束を処理することができ、又ワ
イヤ素子間を種々の間隔とすることができる。本発明の
ベルトコンベアは移動されるワイヤ素子を強くつかむが
ワイヤ素子処理の間これ全損傷せしめることがない。又
必要に応じてワイヤ素子を軸方向に他の位置に移動する
ことができる。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
第1図には通路P1に沿って供給される絶縁電線の連続
したワイヤ14のコイル15と、ワイヤ14を切断して
ワイヤ素子16としその両端の絶縁を除去するための切
断、ス) IJツブ装置lOと、このワイヤ素子16を
受は取υ間隔を置いて間歇的に通路P1と直角の通路P
2に沿って送り1つ以上の端子取付装置等の処理装[2
0によって処理せしめるためのベルトコンベア12と、
このベルトコンベア12の出口端に位置された、処理さ
れたワイヤ素子を受答する容器13を1゛するシステム
を示す。各ワイヤ素子16はその軸が通路P2と直角を
なした状態で通路P2に漬って移動され、少なくともそ
の一端、好ましくはその両端がコンベア12の側方に突
出して処理装[20に保合可能なようにされる。   
     1・、。
第1図〜第3図に示すように装[10は支持キャビネッ
ト22.整線器24.測定エンコーダホイール26及び
このホイール26に対応する位置決め可能な加圧ホイー
ル28.ストリップクランプ30及びこのクランプ30
のためのストリップシリンダ32.一対の送りホイール
33とホイール分離のための流体シリンダ35を含む駆
動機構34.カッタヘッド37とそのだめの流体シリン
ダ38を含むカッタヘッド機構36と、ストリップクラ
ンプ40とそのためのストリップシリンダ43とより成
る。送りホイール33は第14図に示す電気モータによ
って駆動されストリップクランプ30のように流体圧に
よって開閉される。装置110としては米国のアートス
エンジニアリングカンパ二のモデルC8−26型装置を
用いることができる。
装置10は更に第1図〜第3図に示すようにプログラム
制御器(図示せず)とキャビネット22に設けたタッチ
型制御盤44を有する制御機′#I#を有する。例えば
この装置lOは単一、二ム及びリボン型□導s全処理す
ること、5センチ(2インチ)〜1000メーター(3
28フイート)の範囲の長さにワイヤを切断すること、
0.323 1 センナ(Tインチ)〜3.81センチ(ITTインチの
範囲の絶縁を除去すること、最大1分間に108メータ
ー(354フイート)の速度でワイヤを処理することが
できる。プログラム制御器(図示せず)U2つの4デジ
ツトカウンタ(図示せず)と2つの4デジツトメモリ(
図示せず)を含む。長さカウンタ(図示せず)は、ワイ
ヤの前設定長さを合計し、数カウンタは切断ワイヤの数
を合計する。2つのメモリが作るべきワイヤ素子のあら
かじめ定めた長さの数を記憶する。
慇1図、第4図〜第13図に示すように入口端及び出口
端を有するコンベア12は支持枠48と、移送すべきワ
イヤ素子16を保持移動するための一対の間歇的に駆動
されるエンドレス可撓上方ベルト52及び下方ベルト5
4を回動可能に支持するため前記支持枠48上に設けた
ベルト支持機構とを有する。ベル)52.54は下方ベ
ルト54の上方走行%UFが上方ベルト52の下方走行
路LFと接近して対向するよう支持される。ベルト支持
機構は夫々上方及び下方ベルト支持部材53.55’に
有する。各ベルト支持部材53.55は細長い上方及び
下方ガイドレール60を有する。下方ガイドレール6゜
は支持枠48に固定され、上方ガイドレール60はボル
ト63によって調節可能に位置決めされスプリング61
によって支持枠48上で下方に抑制される。各ベルト支
持部材53 、55は更にベルト52又は54によって
ガイドレール60の人目端において押される回動可能な
ガイドレール端部62を有する。
各ガイドレール60はその出目端で軸67A又は57に
よって駆動プーリ56を(ロ)動、自在に支持する。各
ガイドレール端部62は軸59によって被動グーリ58
を回転自在に支持する。
ベルト52.54のために4つの張カグーリ64が設け
られる。
第8図、第9図に示すように各ガイドレール60及び各
ガイドレール端s62は対応するベルトが載る溝61′
を有する1更にベルト52゜54はワイヤ素子16を確
実につかむため上方及び下方走行路UF、LFを互いに
接近する方向に抑制できるようレール上に配置される。
谷ヘルド52.54は例えばパルカンフアイパー製の溝
つき保合層L1と、スポンジ製で前記層L1に接着され
た中間層L2と、ゴムやウレタン吟で作られ中間層L2
に接着された容易に圧縮される外側保合層L3とを有す
る。
ベル)52.54會駆動し互いに対向する走行fllr
 UF 、 LFt同時に同一速度で間歇的に通路P2
に清ってワイヤ索子16と共に移動し、ワイヤ素子音処
理装置202次いで放出容器13に移送するための機構
が設けられる。この機構は第13図に示すようにプーリ
65Bと、駆動ベルト65Cと、プーリ65Dとを駆動
する軸65 A’i有する電気モータ65を含む。プー
リ65Dは軸67Aに接続された早回転クラッチ67の
一部をなす。軸67Aは直接には1方ベルト54の駆動
プーリ56を駆動し、間接的にはギヤG1.G2’i介
して上方ベルト52の駆動ブー956を駆動する。第4
図、第13図に示すように軸67Bには第14図にその
回路図が示されるリミットスイッチL81.L82t−
操作するためのカム’11.73が設けられる。モータ
65は連続的に回転し、クラッチ67はくシ返し切断、
ストリップ装[10の操作と同期して保合、離脱【7こ
の結果ベルト52 t 54が停止しワイヤ素子16が
この間に受容され、次いでワイヤ素子を所定の間隔で移
動し、ベルトが再び停止するようになる。
対向するベルト間のワイヤ菓子16を軸方向に移動する
ため対向する上方及び下方走行路UF、LFを選択的に
及び周期的又は間歇的に分離するよう分離機構66會設
ける。第1図、4図、6図、10図、12図に示すよう
に分111機#I66i1:ワイヤ素子16をコンベア
12によって移送するため対向する2つの走行路間にワ
イヤ素子16を挿入できるようコンベアの入口端におけ
る対向する上下の走行%UF、LFk周期的に分離せし
める。分離機構66はその閉状態を第1図、第4図に、
叉その開状態を第1θ図。
第12図に示すようにガイドレール端部62を移動し、
これによって被動ロー258と関連するベルト走行路を
・互いに離間するよう移動するため支持枠48とガイド
レール端部62間に取り付けた流体シリンダ70を含む
上下走行路UF、LFの入口端間にこれを分離してスト
リップ処理されたワイヤ素子16’(r挿入するだめの
機構を設ける。第1図、2図、4図。
6図、10図、11図、12図に示すようにこのa構は
入口及び出口ワイヤガイド90 、91金有する。この
ワイヤカイト90,91i、J:ワイヤ14の通路P1
に沿ったテーパ一孔92を有する。ワイヤガイド90.
91は分離可能な上方及び下方部分90A、90B+9
1A+91Bを夫々有し、この各部分は枢支ビン94に
よって支持枠48に枢支した枢支アーム93に連結され
る。
バイアススプリング95が各対の上下枢支アーム93間
に配置される。第5図、6図、11図。
12図との対比から明らかなようにガイトレー8 ル端部62を閉じるように流体シリンダ70を伸長した
ときシリンダ70にガイドレール62を接続するための
プレー) 70 *i;L枢支7−ム93の外端に対接
しワイヤガイド90.91を分離せしめるように作用す
る。この分離作用によってワイヤガイドに間隙が形成さ
れベルト52.54によってガイドレール部分間からワ
イヤ索子16’i移送せしめることができる。
それとは逆にシリンダ70を引込めガイドレール部分6
2を開いたとき(ベル)52.54を停止しワイヤ素子
16を切断にょシ作るためワイヤ14をワイヤガイド9
0.91に移送したとき)、スプリング95が関連する
対の枢支アーム93に作用しワイヤガイド部分を閉状態
に維持する。
第15図に示すように本発明の他の実施例におけるシス
テムにおいては通路P1に清って絶縁電線の連続したワ
イヤ14を供給するためのコイル15と、ワイヤ14t
−ストリップ処理されない端部を有する細長いワイヤ素
子116に切断するための前述したものに類似のワイヤ
切断装置110と、このワイヤ素子116を受は取9間
隔を置いて間歇的に通路PLと直角の通路P2に清って
送シ、その−側に溢って位置せしめたス) IJツブ装
f119や端子取付装置120−?、その他側に清って
位置せしめたストリップ装置219−?端子取付装置2
20’l$の幾つかの処理装置によって処理せしめ、処
理されたワイヤ索子116を容器13内に放出するため
のベルトコンベア112とを有する。各ワイヤ索子11
6は、その軸が通路P2と直角をなした状態で通路P2
に沿って移動され、ワイヤ素子の一端がコンベア112
の一側から僅か突出しストリップ装[1191端子取付
装置120に保合可能なるようにされる。端子117の
取付後ワイヤ素子116は他の端子118取付のため移
動される。     ・1 装置110は絶縁ストリップ機構を有しない点を除いて
前述した装[10と類似しておシ絶縁物のストリップ処
理はIPJ15図に示すストリップ機構119,219
によって装置110の外部でなされる。ベルトコンベア
112は互いに対向する上下走行路UF、LF’に分離
しワイヤ素子をワイヤシフト機構によって第15図の上
部に示す位置から第15図の下部に示すように軸方向に
シフトできるようにするための機構全コンベアの中間部
に有することを除いては前述のベルトコンベア12と類
似である。第15図に示すワイヤ索子116は比較的長
く、初めコンベア112によってその一端近くがつかま
れ、これに端子117全取付けるようこの端子にストリ
ップ装置119.端子取付装置120が作用される。ワ
イヤ索子116が1度に1本軸方向にシフトされた後ワ
イヤ素子116の他端が他のストIJツブ装置219.
端子取付装置 220によって処理される位置となシ、
これに端子118が取り付けられる。
1IX15図に示すように上下走行%UF、LFfr分
離するための分離機構68とシフト機構が機構150内
に設けられる。分離機構68は第16図〜第18図に示
すようにコンベア112の入口端と出口端の中間位置で
互いに対向する上下走行路UF、LFを周期的に分離し
第1の対のローラ181によって互いに対向する走行路
間で既に移送されているワイヤ索子116を軸方向に移
動でき、従ってコンベア112の他側に清って位置され
ているス) IJツブ装[219と端子取付装置220
に相対的にワイヤ素子を位置できるようにされる。第2
分離機構168と関連する第2対ローラ281はストリ
ップ装置219、端子取付装置1220に相対的にワイ
ヤ素子116の端sを正確な最終位置に変えるため分離
機構68とローラ181の下流側に設けるのが好ましい
第1.第2分離機構68,168の夫々は少なくとも関
連する上方走行路UFの一部を下方走行路LFから離間
するよう移動するための流体シリンダ172を有する。
更に各分離機構68.168は下方ガイドレール160
内のくほみ175と、ワイヤ素子をその軸方向に移動2 可能にするよう流体シリンダ172によって移動され下
方ベルト54の上方走行路UFに係合してこれを移動す
るためのブラケット176とを有する。
前述のように第1.第2シフト機構180゜280の夫
々は一対のローラ181,281を有する。このローラ
はモータ(図示せず)によって回転可能であり、図示し
ない機構によってワイヤ索子116と一線になる位置に
又はこれよシ外れる位置に垂直方向に上下でき、流体シ
リンダ(図示せず)によってワイヤ素子116に保合及
び離脱するため上昇したとき互いに離。
接する方向に移動可能である。第10−ラ181はワイ
ヤ素子116を軸方向に移動する。ワイヤ素子の端部を
正しくストリップ装[219と端子取付ローラ220に
位置せしめるため第2の対のローラ281が設けられワ
イヤ素子116を最終的軸方向移動位置へゆっくり且つ
正確に移動する。各ワイヤ素子116は、第1.第2対
のローラ間で接近して対向している上下走行23 路UF、LFによってローラ181からローラ281へ
移送される。
第3図に手動操作可能なタッチ型制御盤44を示す。メ
イン電源スィッチを入れるとカウンタとメモリが零にリ
セットされ制御はストップモードとなる。長さスイッチ
全押し10進法の数字キーによってワイヤ素子の長さを
設定する。
この長さは長さ表示部分に現れる。ワイヤ素子数スイッ
チを押して切断して得るワイヤ索子の数をプログラムす
る。この数はワイヤ素子表示部分に現れる。プログラム
制御器(図示せず)はストップモードの間でのみプログ
ラム可能である。
it源スイッチを入れたときカウンタとメモリが零にリ
セットされ駆動機構34の送りホイールが開き、駆動モ
ータ(図示せず)が停止し、主エアンレノイド(図示せ
ず・、)が附勢される。
制御器がプログラムされた後スタートサイクルスイッチ
を押すことによって流体シリンダ35が附勢され、送り
ホイール38を閉じる。
モータスタートスイッチを押しモータ速度制御器全調節
することによって送りホイール33のための送りモータ
(図示せず)が始動する。
ワイヤ14が装置10を介して送られワイヤ素子16が
切断されたとき、そのワイヤ素子16切断回数の合計が
長さ表示部分に現れる。長さ表示部分のカウントが切断
されるべきワイヤの長さに合致したとき及びワイヤ素子
数が所定の数に達したとき制御器が装fil Ot−停
止し送りホイール33が開く。装置i10は次の操作迄
休止状態となる。
装置1ilOが作動し、ワイヤ14がこれを通して移動
し、ワイヤガイド90.91に入り、ワイヤガイド90
.91が閉状態になり、ガイドレール端部62が開いた
時点で上方及び下方ベルト52.54が停止する。装[
10の作用によシワイヤ14が切断されストリップ処理
されてワイヤ素子16が作られる。この段階で装置IO
内の制御機構が働いて流体シリンダ7oが駆動されガイ
ドレール入口端が閉じる。その後層ワイヤガイド90.
91のガイド部分90A。
90Bが開く。同時にガイドレール端部62が上下走行
路UF、LFと共にワイヤ素子16をその間にはさむ。
クラッチ67が操作されベルト52.54が所定距離前
進されワイヤ索子16が開蓋移動される。この操作は一
連のワイヤ索子16がコンベア内にアシ、ベル)52 
、54が停止している間に各ワイヤ索子に例えば端子(
図示せず)を取り付は得るよう処理装置20に送られる
迄繰p返される。その仮ワイヤ素子がコンベア12によ
って運ばれその出口から容器13内に放出される。
切断、ス) IJツブ操作、移動操作及び端子取付操作
のための時間間隔はコンベア12を操作するため装置1
0に#加された制御システムによって制御される。
815図〜第18図に示す実施例においては装置10と
コンベア12について説明した如くコンベア112はワ
イヤ索子116をワイヤ切断鋏[110から受は取る。
第15図に示され6 るように各ワイヤ素子116は第1の実施例のワイヤ索
子16より長く、ワイヤ素子116の一端、即ち第15
図で左側の端部が強固につかまれる。コンベア112が
ワイヤ素子116を段階的に通路P2に沿って進めたと
きワイヤ素子はその一端をストリップ処理するストリッ
プi[119の位置に達し停止される。次いでワイヤ索
子116は端子取付装ft120に進められここで停止
し端子117が取り付けられる。
次いでこの端子117が取り付けられたワイヤ索子11
6は第1分離機構68と第1シフト機構180に送られ
、第15図に示すように大きく軸方向にシフトされる。
シフトされたワイヤ素子116はコンベア112によっ
てm2分離機$168及び関連する第2シフト機構28
0に送られワイヤ素子116が軸方向に正確に位置決め
され第15図で右側の端部がストリップ装置119.端
子取付装f120からコンベア112に関して反対側に
配置したス) IJツブ装置219に対応して正しく位
置される。次いで27 ワイヤ索子116がストリップ装置219と端子取付装
f120に係合する位置迄進められ、ここで端子118
が取り付けられ、容器113内に放出される。
ワイヤ索子16はコンベア12の入口端以外の対向する
上下走行MUF、LF間にあらかじめ挿入できるようこ
の部分に分離機構68とシフ)模1*180t−設けて
おくことができる。このシフト機構にはワイヤガイド9
0.91を設はワイヤ素子の配置1を正確ならしめるの
が好ましい。
コンベアベル)52.54としては他の形態のものを用
いることができる。既知のタイミングベルトに類似の溝
付きベルトによれば正確な歩進とワイヤ素子16の正確
な位置決めを行うことができる。ワイヤ素子16をつか
むベルト52.54の表面には十分4弾性をもたせワイ
ヤ素子移動の際ワイヤ素手がづれるのを防ぐようにする
。又、ベルトには異なる直径のワイヤをつかみ得るよう
クツシE!7層を設けるのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明装置の斜視図、第2図はその拡大正面図
、第3図は制御盤の正面図、第4図はコンベアの一部の
1411面図、第5図は第13図ノ5−51ilti図
、第6図は第4図(D6−6線m図、第7図は第4図の
7−7線面図、第8図は第4図の8−8線面図、第9図
は第8図の9−9線面図、第1O図はコンベアの人目端
の側面図、M111dU第10図011−11!i]図
、第12図は!10図と同様コンベアの入口端の断面図
、第13図はコンベアの出口端の端百図、第14図はコ
ンベア制御システムの回路図、本発明の他の実施例にお
ける第15図はコンベアの説明用半面図、第16図は第
15図の16−16i1i1面図、第17図はワイヤ素
子放出位置にPI 、P2・・・通路、10・・・切断
、ストリップ装[,12,112・・・ベルトコンベア
、13・・・9 容器、14・・・ワイヤ、15・・・コイル、16.1
16・・・ワイヤ素子、20・・・処理装置、22・・
・支持キャビネット、35,70,172・・・流体シ
リ7ダ、44・・・タッチ型制御盤、52・・・上方ベ
ルト、54・・・下方ベルト、UF・・・上方走行路、
LF・・・下方走行路、62・・・ガイドレール端部、
56・・・駆動プーリ、58・・・被動プーリ、110
・・・ワイヤ切断装置、117,118・・・端子、1
19.219・・・ストリップ装置、120.220・
・・端子取付装置、 180.280・・・シフトa樽。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)1対のエンドレス可撓ベルトと、前記一方のベル
    トの走行路が他方のベルトの走行路と対向しその間にワ
    イヤ素子全つかみ得るよう前記くルトを支持する機構と
    、前記ベルトを駆動し前記走行路全同一速度で同一方向
    に移動しこれによってワイヤ素子を移送するようにしだ
    機構と、前記互いに対向する走行路を選択的に互いに分
    離せしめこの走行路によって挾持されているワイヤ素子
    が軸方向に移動できるようにするための分離機構とを有
    することを%黴とするワイヤ素子を移送するためのコン
    ベア。
  2. (2)  前記互いに対向する走行路が入口端と出口端
    を有し、前記分離機構が前記入口端で前記走行路を互い
    に分離し走行路間にワイヤ素子を挿入して移送できるよ
    うにする特許請求の範囲第1項記載のコンベア。
  3. (3)  前記互いに対向する走行路が入口端と出口端
    を有し、前記分離機構が前記入口端と出口端の間で前記
    走行路を互いに分離し走行路間に挾まれているワイヤ素
    子が軸方向に移動できるようにする%iFf請求の範囲
    第1項記載のコンベア。
  4. (4)  前記走行路はその一方が他方に向って抑制さ
    れてワイヤ菓子を挾持する特許請求の範囲第1゜2又は
    3項記載のコンベア。
  5. (5) 1対のエンドレス可撓ベルトと、前記一方のベ
    ルトの走行路が他方のベルトの走行路と対向しその間に
    ワイヤ菓子をつかみ得るよう前記ベルトを支持する機構
    と、前記走行路の一方を他方に向って抑制してワイヤ素
    子をその間に挟持できるようにする機構と、前記ベルト
    1r駆動し前記走行路を入口端から出口端に向って同一
    速度で同一方向に移動しこれによってワイヤ素子を移送
    するようにした機構と、前記互いに対向する走行路を前
    記入口端で選択的に互いに分離せしめ走行路間にワイヤ
    素子を挿入して移送できるようにするための分離機構と
    を有することを特徴とするワイヤ素子を移送するための
    コンベア。
  6. (6)1対のエンドレス可撓ベルトと、前記一方のベル
    トの走行路が他方のベルトの走行路と対向しその間にワ
    イヤ素子をつかみ得るよう前記ベルトを支持する機構と
    、前記走行路の一方を他方に向って抑制してワイヤ素子
    をその間に挟持できるようにする機構と、前記ベルトラ
    駆動し前記走行路を入口端から出口端に向って同一速度
    で同一方向に移動しこれによってワイヤ素子′f:s送
    するようにしfcIF!に構と、前記互いに対向する走
    行路を前記入口端で選択的に互いに分離せしめ走行路間
    にワイヤ素子を挿入して移送できるようにするための第
    1の分離機構と、前記入口端と出口端の間で前記走行路
    を互いに分離し走行路間にはさまれているワイヤ素子が
    軸方向に移動できるようにする$2の分離機構とよ・1
    1: り成ることを特徴とするワイヤ素子を移送するためのコ
    ンベア。
  7. (7)  一方の走行路が他方の走行路の上に位置する
    %許蹟求の範囲第5項又は第6項記載のコンベア。
  8. (8)  前記ベルト支持機構が互いに対向する各走行
    路のためのカイトレールと、出口端における駆動グーり
    と、入口端における被動プーリとを有し、前記第1の分
    離機構が被動プーリが位置するカイトレール端部を移動
    し互いに対向する走行路の一方を他方から離間せしめる
    ための機構を有する%N請求の範囲第5項又は第6項記
    載のコンベア。
  9. (9)  前記ベルト支持機構が互いに対向する各走行
    路のためのガイドレールと、出口端における駆動プーリ
    と、入口端における被動プーリと會有し、前記第2の分
    離機構が互いに対向する走行路の一方の一部を他方から
    離間せしめるための機構を有する%許趙求の範囲第6狽
    記載のコンベア。 Ql  前記第2の分離機構が一方のガイドレールに形
    成したくぼみと、これに関連する走行路をこのくほみに
    係合せしめるための機構を有する特許請求の範囲第9項
    記載のコンベア。 aυ 前記分離機構が前記走行路分離位置においてこれ
    に隣接して配置した一対のカイト部分を有し、このガイ
    ド部分は前記走行路が分離したとき閉じて分離した走行
    路間にワイヤ素子を受容するための孔を形成し、前記走
    行路が接近したとき開いてワイヤ素子を移動可能ならし
    める特iff請求の範囲第1.2,3.5.6.9又は
    10項記載のコンベア。 α擾 前記ガイド部分が前記ベルトの両側にある特許請
    求の範囲第11項記載のコンベア。 (Il  前記ベルトは第1の通路に清って移動する連
    続したワイヤから切断されたワイヤ素子を受取り、これ
    をその軸が前記第1の通路と直角な第2の通路と直角と
    なるようにして前記第2の通路に泊゛つて移送するため
    前記第2の通路に沿って移動可能な互いに対向する走行
    路と、ワイヤ素子を受は取り移送するため分離及び接近
    する走行路とを有する%許請求の範囲第1項記載のコン
    ベア。 I 前記分離機構がワイヤ素子をその軸方向に移動せし
    める機Sを有する特許請求の範囲第13項記載のコンベ
    ア。 崗 前記ベルトの両側がワイヤ素子の両端を処理する処
    理装置に対向している%許請求の範囲第1項記載のコン
    ベア。 舖 前記ベルトがベルト支持機構に保合可能な内側と外
    側とを有する本体層と、前記外側に設けたワイヤ素子保
    合面となる弾性体層とを有する%許請求の範囲第1項記
    載のコンベア。 ■ 前記本体層がスリップ防止のための機構を有する%
    許請求の範囲第16項記載のコンベア。 α均 前記弾性層が圧縮可能な材質の内側層と、摩擦係
    数の高い弾性材質の外側層とより成る%許請求の範囲第
    16項記載のコンベア。
JP57202242A 1982-03-31 1982-11-19 コンベア装置 Granted JPS58172102A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US363968 1982-03-31
US06/363,968 US4502586A (en) 1982-03-31 1982-03-31 Belt type conveyor for conveying wire segments

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58172102A true JPS58172102A (ja) 1983-10-08
JPS6337007B2 JPS6337007B2 (ja) 1988-07-22

Family

ID=23432489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57202242A Granted JPS58172102A (ja) 1982-03-31 1982-11-19 コンベア装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4502586A (ja)
JP (1) JPS58172102A (ja)
CH (1) CH659230A5 (ja)
DE (1) DE3243906A1 (ja)
FR (1) FR2524434B1 (ja)
GB (1) GB2118126B (ja)
IT (1) IT1148485B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60242178A (ja) * 1984-05-04 1985-12-02 ベルンハルト、ユルゲンハーケ 自動ケーブルパツキング装置の送り装置

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3408963A1 (de) * 1984-03-12 1985-09-19 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten Transportvorrichtung zum foerdern von traegern
DE3409662A1 (de) * 1984-03-16 1985-09-19 Winkler & Dünnebier, Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co KG, 5450 Neuwied Verfahren und vorrichtung an einer schnellaufenden produktionsmaschine zur herstellung von hygieneartikeln, insbesondere damenbinden, slipeinlagen o.dgl.
DE3448002A1 (de) * 1984-05-04 1986-02-13 Bernhard Dr.-Ing. 4782 Erwitte Jürgenhake Transportvorrichtung fuer einen kabelkonfektionierungsautomaten
AT387475B (de) * 1984-05-04 1989-01-25 Juergenhake Bernhard Transportvorrichtung fuer einen kabelkonfektionierungsautomaten
DE3429054A1 (de) * 1984-08-07 1986-02-20 Bernhard Dr.-Ing. 4782 Erwitte Jürgenhake Transportvorrichtung fuer einen kabelkonfektionierungsautomaten
US4638558A (en) * 1984-05-31 1987-01-27 Mts Vektronics Corporation Wire processing method and apparatus
CH668242A5 (de) * 1985-11-26 1988-12-15 Ferag Ag Seitenrichter.
US4650060A (en) * 1986-01-27 1987-03-17 Gpd Canada Inc. Feed conveyor for machine for forming leads of electronic components
DE8602322U1 (de) * 1986-01-30 1987-11-26 Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal Vorrichtung zum Speichern von elektrischen Leitungen
US4817781A (en) * 1987-12-03 1989-04-04 Amp Incorporated Resilient belt type conveyor having improved loading and unloading features
DK344388A (da) * 1988-06-23 1989-12-24 Lumetech Ltd Transportoersystem til fiskerenseanlaeg
US5375485A (en) * 1990-11-09 1994-12-27 Eubanks Engineering Company Wire and cable cutting and stripping using slidable interfitting blades with complementary configurations
US5528962A (en) * 1990-11-09 1996-06-25 Eubanks Engineering Company Multiple blade set strip apparatus for cable and wire
US5456148A (en) * 1990-11-09 1995-10-10 Eubanks Engineering Company Wire and cable drive apparatus in wire and cable cutting and stripping system
US5199328A (en) * 1990-11-09 1993-04-06 Eubanks Engineering Company Multiple blade set strip apparatus for cable and wire
US5146673A (en) * 1990-11-09 1992-09-15 Eubanks Engineering Company Multiple blade set strip process for cable and wire
US5664324A (en) * 1990-11-09 1997-09-09 Eubanks Engineering Company Wire and cable cutting and stripping using adjacent blades
US5343605A (en) * 1991-09-26 1994-09-06 Eubanks Engineering Company Wire marking, cutting and stripping apparatus and method
US5293683A (en) * 1990-11-09 1994-03-15 Eubanks Engineering Company Method for processing cable and wire
US5469763A (en) * 1990-11-09 1995-11-28 Eubanks Engineering Company Wire and cable processing system
US5536976A (en) * 1994-03-03 1996-07-16 Gas Research Institute Multiple service load solid state switching for controlled cogeneration system
US5517882A (en) * 1990-11-09 1996-05-21 Eubanks Engineering Company Wire and cable cutting and stripping using slidable interfitting blades with complementary configurations
US5253555A (en) * 1990-11-09 1993-10-19 Eubanks Engineering Company Multiple blade set strip apparatus for cable and wire
US5265502A (en) * 1990-11-09 1993-11-30 Eubanks Engineering Company Multiple blade set strip apparatus for cable and wire
US5782337A (en) * 1991-01-15 1998-07-21 Raychem Corporation Conveyor belt system and heater utilizing said system
US5577909A (en) * 1991-01-15 1996-11-26 Raychem Corporation Conveyor belt system and heater utilizing said system
DE9113976U1 (de) * 1991-11-11 1993-03-11 Grote & Hartmann Gmbh & Co Kg, 5600 Wuppertal Leitungsbündelungseinrichtung
US5582078A (en) * 1992-05-18 1996-12-10 Eubanks Engineering Company Wire displacing and stripping apparatus and method
US5740608A (en) * 1996-03-01 1998-04-21 The Whitaker Corporation Method of making and stacking electrical leads
US5875697A (en) * 1996-08-01 1999-03-02 Urschel Laboratories Inc. Apparatus for conveying food products of varying sizes
US5944065A (en) * 1997-12-12 1999-08-31 Tanoory; Robert J. Wire collection apparatus
DE19829433A1 (de) * 1998-07-01 2000-01-05 Kolbus Gmbh & Co Kg Fördervorrichtung für Buchbindemaschinen
US6919122B2 (en) 1999-07-08 2005-07-19 Saint-Gobain Performance Plastics Corporation Flexible composites with integral flights for use in high-temperature food processing equipment and methods for producing the same
US6598731B2 (en) * 2001-08-17 2003-07-29 Eldetco, Inc. Feed mechanism for a conveyor belt
DE102006035647A1 (de) * 2006-07-31 2008-02-07 Kaindl Flooring Gmbh Vorrichtung zum Herstellen oder/und Bearbeiten von Paneelen
US9321591B2 (en) 2009-04-10 2016-04-26 Symbotic, LLC Autonomous transports for storage and retrieval systems
US7878382B2 (en) * 2009-05-19 2011-02-01 Artos Engineering Company Wire feed drive assembly
US11078017B2 (en) 2010-12-15 2021-08-03 Symbotic Llc Automated bot with transfer arm
US9499338B2 (en) 2010-12-15 2016-11-22 Symbotic, LLC Automated bot transfer arm drive system
JP6523296B2 (ja) 2013-09-13 2019-05-29 シムボティック エルエルシー 自動保管および取出システム
EP3548405A4 (en) 2016-11-29 2020-07-29 Saint-Gobain Performance Plastics Corporation COMPOSITE BELT PROFILE
EP3410547B1 (de) 2017-05-31 2021-05-05 Komax Holding Ag Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten eines kabels
CN107758327B (zh) * 2017-11-13 2023-11-24 台州市世玩欣玩具有限公司 玩具自动粘合流水线
CN111834862B (zh) * 2020-07-02 2022-03-29 大族激光科技产业集团股份有限公司 拉线构件以及线材裁剥装置
CN114156715B (zh) * 2021-12-13 2024-04-26 深圳市德海威实业有限公司 一种料带折断机构及其全自动端子插接设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5110577A (en) * 1974-07-16 1976-01-28 Yoshida Banzo Butsupinnosuichoku mataha kyukeishahansoyokonbeya

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US390990A (en) * 1888-10-09 System of electrical distribution
GB357547A (en) * 1930-06-23 1931-09-23 Dinely Prior Gilbert Improvements in or relating to belt or band conveyors
DE843527C (de) * 1951-01-27 1952-07-10 Werner Dreyer Verfahren und Vorrichtung zum Abwaertsfoerdern von Flaschen
DE1838686U (de) * 1961-08-01 1961-09-28 Enzinger Union Werke Ag Kontinuierlich arbeitender, s-foermig ausgebildeter flaschensteilfoerderer.
DE1875478U (de) * 1963-01-26 1963-07-11 Elfriede Heit Transportvorrichtung bestehend aus baendern mit profilfuehrung.
US3170564A (en) * 1963-04-02 1965-02-23 Gatto Charles Conveyor apparatus
US3264860A (en) * 1964-02-03 1966-08-09 Thomas & Betts Company Inc Wire guides for terminal attaching machines
US3368728A (en) * 1966-01-13 1968-02-13 Artos Engineering Co Endless belt
DE1916222B1 (de) * 1969-03-29 1970-11-05 Scheer & Cie C F Einrichtung zum Kuehlen von extrudierten Kunststoffstraengen,vornehmlich mit anschliessendem Granulator
GB1407164A (en) * 1972-03-06 1975-09-24 Rautenstrauch M Conveyor devices
US3802549A (en) * 1972-03-30 1974-04-09 Alpeda Ind Inc Device for handling articles such as bottle or jar type containers
GB1430176A (en) * 1972-07-31 1976-03-31 Bechtloff G Cover band conveyor
US3915290A (en) * 1973-05-04 1975-10-28 Kimwood Corp Cooperating conveyor chains
IL48357A (en) * 1975-05-30 1980-01-31 Central Bottling Co Device for removing drinking straws from bottles
DE2724980C2 (de) * 1977-06-02 1979-07-19 Bielomatik Leuze & Co, 7442 Neuffen Vorrichtung zum Transport von Blattlagen
US4166315A (en) * 1978-06-05 1979-09-04 Artos Engineering Company Wire gathering mechanism for wire lead production apparatus
FR2438605A1 (fr) * 1978-10-12 1980-05-09 Cit Alcatel Dispositif de transport de petites pieces munies de pattes planes sur leurs bords

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5110577A (en) * 1974-07-16 1976-01-28 Yoshida Banzo Butsupinnosuichoku mataha kyukeishahansoyokonbeya

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60242178A (ja) * 1984-05-04 1985-12-02 ベルンハルト、ユルゲンハーケ 自動ケーブルパツキング装置の送り装置

Also Published As

Publication number Publication date
IT8249542A0 (it) 1982-11-22
IT1148485B (it) 1986-12-03
FR2524434B1 (ja) 1988-07-08
FR2524434A1 (ja) 1983-10-07
GB2118126A (en) 1983-10-26
JPS6337007B2 (ja) 1988-07-22
DE3243906A1 (de) 1983-10-13
DE3243906C2 (ja) 1989-03-30
US4502586A (en) 1985-03-05
CH659230A5 (de) 1987-01-15
GB2118126B (en) 1985-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS58172102A (ja) コンベア装置
US4521946A (en) Cutter and belt type conveyor for wire segments
CA1102661A (en) Electric cable processing
EP0499753A2 (en) Multiple blade set strip apparatus for cable and wire
JP3914571B2 (ja) 絶縁被覆除去装置
JPS6034211A (ja) 電線定寸切断装置
US5247732A (en) Cable handling and preparation apparatus
US4856187A (en) Apparatus and methods for making terminated wire segments
WO1989005047A1 (en) Electrical cable-making apparatus
JPH02504334A (ja) 電気ハーネスの組み立て方法およびその組み立て装置
SE459170B (sv) Saett och anordning foer bearbetning av tvaa saaledes foerskjutna av ytformiga produkter, foeretraedesvis tryckalster, bildande formationer
US2718802A (en) Wire-cutting and stripping machines
US5740608A (en) Method of making and stacking electrical leads
US4777711A (en) Stacker
US4862587A (en) Harness producing apparatus and method
EP0274240A2 (en) Wire processing system
JP2916048B2 (ja) 電線の端末処理装置
EP0728376B1 (en) Wire and cable processing system
US4615100A (en) Crimping process and crimping apparatus for carrying out the process
JPS6225454B2 (ja)
CZ277846B6 (en) Equipment for the manufacture of insulation jackets
US4546526A (en) Apparatus for axially shifting wire segments in belt type conveyor
EP0050909A1 (en) Wire cutter and stripper apparatus
US4765053A (en) Wire strand stacker
US4793759A (en) Wire strand stacking method