CN101378855B - 用于对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的设备和用于运行该设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的一种设备和一种方法，该设备包括夹持装置，切割装置和连接装置，其中夹持、切割和连接装置相互以运动学的方式耦联。

Description

用于对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的设备和用于运行该设备的方法

技术领域

本发明涉及用于夹持、切割和连接带子使之成为连续带子的一种设备和一种方法。 

现有技术

在加工金属带时有利的是连续地进行这种加工，因为由此在加工过程中不必花费用于更换要加工的工件的更换时间。但是当工件作为长度有限的金属板件呈现时，该工件可以被有利地连接。通过多次重复这种连接可以产生所谓的“连续带子”。连续带子然后在一个连续的加工线(连续生产线)中加工。在加工之后，连续带子通常又被分割成单个的带子。 

在现有技术中用于这种连接工艺的设备非常昂贵或者在连接中不具有所需要的精度。此外它们的操作非常繁琐。尤其是在这种设备中要连接的板件的棱边不是相互平行的或者对接的连接部分不是至少基本上平的。 

本发明的说明，任务，技术方案，优点 

因此本发明的任务是，提高一种设备和一种方法，借助于该设备或该方法可以简单、快速和高高质量地由金属板带子产生连续带子。 

在设备方面，该任务按照本发明是通过一种用于对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的设备解决的，该设备包括夹持装置，切割装置和连接装置，其中，夹持、切割和连接装置相互以运动学的方式耦联。 

其中有利的是，夹持装置包括上和下带夹，它们可以通过杆可控制地相互朝着对方或者相互背离对方地运动，以便夹持或释放带子。 

其中特别有利的是，切割装置包括上和下切割刀具，如上刀具和下刀具，其中下切割刀具可以通过杆可控制地缩回或伸出。按照一个有利的实施例，下切割刀具如下刀具可以下降。在此情况下在至少一个实施例中有利的是，切割装置包括上和下切割刀具，其中上切割刀具如上刀 

按照本发明的另一个有利的方面，在切割之后被切割的带子通过至少一个夹持装置的侧向移动可以相互朝着对方运动。此时在存在两个对置的夹持装置的情况下有利的是，只有其中的一个夹持装置能够侧向移动或者两个夹持装置都能够侧向移动。 

连接装置可以有利地包括一个具有焊接台的焊接装置。 

按照另一个有利的方面，为了支撑带子末端可以使焊接台移动到未被支撑的带子末端处。此时有利的是，焊接台由两个部分或多个部分构造成。当焊接台可以借助于杆和操作元件如液压缸改变位置如偏转时也是有利的。 

此时特别有利的是，焊接台在带子的宽度上看在多个部位上借助于杆支撑在一个或多个下切割刀具上。 

特别有利的是，下切割刀具的下降功能可以被用于夹持带子，其中可以将焊接台加载到带子上。 

也是有利的是，设备基本上对称地构造和具有两个夹持装置，两个切割装置和两个连接装置。它们有利的分别镜面对称地相互对置地布置。 

此外有利的是，至少其中一个夹持装置具有用于高度补偿的装置。特别有利的是，两个夹持装置具有这种用于高度补偿的装置，从而可以在任何侧边上进行高度补偿。 

有利的是，用于高度补偿的装置具有一个偏心调节机构。 

在方法方面，本发明的任务通过一种用于运行对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的设备的方法解决，其中该设备包括至少两个夹持装置，一个切割装置和一个连接装置，其中在第一步骤中打开设备的夹持装置，以便引入两个带子末端。此时有利的是，在下一个步骤中借助于夹持装置固定地夹持带子末端。此外有利的是，在下一个步骤中借助于一个或多个切割装置切割带子末端和在下一个步骤将被切割的带子末端重新定位。此外有利的是，在另一个步骤中在切割过程之后借助于一个有利地为多部分的，如两部分的，焊接台对被切割的带子末端进行支撑和在另一个步骤中对两个被切割的带子末端进行高度匹配，以便能够补偿要连接的带子的厚度差，其中，在另一个步骤中连接带子末端。也是有利的是，在下一个步骤夹持装置再次释放被连接的带子。 

有利的扩展方案在从属权利要求中描述。 

附图的简单说明 

以下基于实施例对照附图详细描述本发明。 

附图中所示： 

图1是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图2是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图3是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图4是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图5是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图6是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图7是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图； 

图8是本发明的用于连接带子的设备的一个示意图；和 

图9是一种本发明的方法的运行过程的示意图。 

本发明的优选实施例 

以下对照附图描述按照本发明的用于连接单个带子的设备和方法步骤。其中相同的部件用相同的标记表示。并且设备的部件在右侧的用-r和在左侧的用-L表示。 

图1示出了按照本发明的设备100，包括设备100的右部分100-r和左部分100-l。设备的这两个部分基本上是镜面对称地构造的和原则上分别负责操作要相互被连接起来的单个带子。由此将第一单个带子200-1从左边导入或输入到设备100的左部分100-l中和将第二单个带子200-2从右边导入或输入到设备100的右部分100-r中。 

为了导入带子200-1，200-2，各上带夹110-l，110-r通过按照平行四边形方式布置的杆H1向上偏转到一个打开的位置上。 

在该情况下，设备100不仅在右部分100-r而且在左部分100-l中具有带夹110，它们为了抓取和保持带子或单个带子200-1，200-2可以被打开和关闭。带夹110此时分别由两个可以相互相对移动的带夹110-r，110-l和120-r和120-l构成。此时各上带夹110-r或110-l与下带夹120-r或120-l配合作用。上带夹可以通过平行四边形形式的杆H1的导向这样地偏转，使得在上带夹110和下带夹120之间形成一个用于容纳带子的 间隙或容纳区，它通过往回偏转被再次关闭和使带子被带夹110，120夹住和保持。此时至少上和下带夹110，120形成用于夹住带子的夹持装置。 

如在图2中可以看见，两个单个带子200-1和200-2在带夹110，120打开之后首先从右边过来地和从左边过来地在设备100的中部被推移在一起，从而它们在带夹之间的区域中相互接触或“对接”。上带夹110-r和110-l然后下降到一个关闭位置上，在该关闭位置上两个单个带子100-l和200-2然后被固定地夹紧在上带夹110-r，110-l和一个下带夹120-r和120-l之间。 

上带夹110-r和110-l通过杆臂H1在它的偏转运动中被导引和用于偏转过程的驱动力例如通过液压缸140施加。上带夹110的打开和关闭此时通过液压缸140-l和140-r与鱼尾板L1，L2和杆H1，H2的配合作用而实现，其中至少液压缸140优选从外部布置在设备上。鱼尾板L1与液压缸140在单侧上连接，其中它们在其另一个末端上可偏转地支承在轴承LA1上。杆H2在其一个末端上与鱼尾板L1可偏转地连接，其中杆H2在其另一个末端上与鱼尾板L2可偏转地连接。鱼尾板L2又与上带夹110连接。如果现在液压缸140的液压活塞或柱塞被升高或伸出，那么鱼尾板L1向上偏转和同时杆H2向上转动和鱼尾板L2和上带夹110向上偏转。 

带子然后在中部区域中同时位于下刀具130-l，130-r上面。在中部区域中在左和右上带夹110-l，110-r之间然后上刀具150-l，150-r下降到两个带子上和与配合作用下刀具130-l，130-r切割它们的各末端。在切割之后，带子200-1，200-2的两个新的末端分别具有一个清洁的和直的切割棱边，其中两个切割棱边然后基本上相互平行地定向。此时至少上和下刀具130，150形成用于切割带子的切割装置。 

如在图3中所示，两个下刀具130-l，130-r通过它们的刀具架130在切割过程之后借助于液压缸160-l，l60-r向下偏转开。两个带子200-1和200-2此时如前那样保持被夹持在上和下带夹110，120之间。刀具架130与下刀具130-l，130-r的一起偏转开还同时被有利地用于夹住带子。 

如此外在图3中可以看见的，刀具架130通过杆131-l，131-r铰接在液压缸160-l，160-r上，从而通过控制液压缸的液压活塞实现倾斜度的调节和由此调节刀具130-l，130-r的位置。 

图4示出了，右边和左边的上和下带夹110，120与两个一直被夹紧的带子200-1，200-2一起朝着设备100的中部方向相对地运动，以将两个被切割的带子末端共同引导到一个连接部位F上。这种共同引导通过支承带夹的支承杆臂THA的转动实现。在共同引导之后，带子200-1，200-2然后开始时不再被支撑在连接部位F上。 

为了将带子200-1，200-2支撑在连接部位上，则按照图5将一个左边的和一个右边的焊接台170-L，170-r从下方朝着带子末端行进。焊接台170-l，170-r此时通过多个在设备或带子的宽度上分布地布置的鱼尾板L3支撑在偏转开的刀具架130上。由此防止焊接台在宽度上的不允许的弯曲。 

按照图5，通过由肘杆H4，H5和液压缸160-l，160-r重新调整带有下刀具的刀具架使焊接台170-l，170-r从下方朝着带子末端趋进，和以这种方式也将带子末端牢固地夹紧在上带夹和焊接台之间以便进行焊接。为了重新调整刀具架130，与图4相比，按照图5的液压缸160大约被更多地提升。 

按照图6，在焊接带子末端之前，尤其是在不同厚度的带子的情况下，通过将两个带子末端在高度上对中心地相互相对地定位和固定来进行高度补偿；换言之，在中央轴线上连接带子。带子末端的这样调节的相互相对的位置代表了实际的焊接位置。高度的匹配借助于包括偏心件180-r，180-l和杆H6-r，H6-l的偏心装置实现，该杆将偏心件与下带夹120-r，120-l连接。有利地，偏心装置在两侧布置，即不仅在左边而且在右边。但是按照本发明，偏心装置也可以只布置在一侧上。 

在焊接位置上，带子末端此时借助于连接装置连接。有利地，连接装置此时可以按照图7是一个焊接装置190，它例如可以从上方通过焊接位置下降和将带子末端相互焊接起来。焊接装置可以为此被有利地下降或定位。 

在实施了焊接过程之后，由两个带子焊接在一起的“连续带子”按照图8从它的夹紧状态中释放出来，其中尤其是两个上带夹110-l，110-r再次向上转动到它们的打开位置上。连续带子此时可以提供到连续设备中进行连续加工。 

设备100能够按照上面的描述对带子进行夹持、切割和连接的多级加工，使带子成为所谓的连续带子，如在图9的图中示意地示出。在第 一步骤300中打开设备100的夹持装置110，120以便引入两个带子末端。接着在下一个步骤301中夹紧带子末端，以便在下一个步骤302中切割带子末端。之后在下一个步骤303中将被切割的带子末端重新定位(步骤304)和接着支撑在连接部位上(步骤305)和然后在下一个步骤306中连接，然后夹持装置在最后的步骤307中再次释放带子。 

在切割过程之后对带子末端的支撑和重新定位有利地借助于一个多部分的，如两部分的，焊接台实现，它从下方朝着在末端区域中的带子或带子末端升起。 

此外也可以在连接之前还进行一次高度匹配，以便可以补偿要连接的带子的厚度差。这例如借助于一个偏心装置实现。 

附图标记表 

100         设备 

100-r，100-l设备的右部分和左部分 

110         上带夹 

110-l，110-r上带夹 

120         下带夹 

120-l，120-r下带夹 

130         刀具架下刀具 

130-l，130-r下刀具 

131-l，131-r杆 

140         液压缸 

140-l，140-r液压缸 

150         上刀具 

150-l，150-r上刀具 

160         液压缸 

160-l，160-r液压缸 

170         焊接台 

170-l，170-r焊接台 

180         偏心件 

180-l，180-r偏心件 

190         焊接装置 

200       带子 

200-1     单个带子 

200-2     单个带子 

300       步骤 

301       步骤 

302       步骤 

303       步骤 

304       步骤 

305       步骤 

306       步骤 

307       步骤 

H1        杆 

H2        杆 

H4        肘杆 

H5        肘杆 

H6-r，H6-l杆 

L1        鱼尾板 

L2        鱼尾板 

L3        鱼尾板 

LA1       轴承 

THA       支承杆臂 

F         连接部位 

Claims (18)

1.用于对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的设备(100)，其包括夹持装置，切割装置和连接装置，其特征在于，夹持、切割和连接装置相互以运动学的方式耦联，所述夹持装置中的至少一个具有用于高度补偿的装置，用于高度补偿的装置具有一个偏心调节机构。

2.按照权利要求1所述的设备，其特征在于，夹持装置包括上带夹(110)和下带夹(120)，它们可以通过杆可控制地相互朝着对方或者相互背离对方地运动，以便夹持或释放带子(200)。

3.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，切割装置包括上刀具(150-l，150-r)和下刀具(130-l，130-r)，其中下刀具(130-l，130-r)可以通过杆可控制地缩回或伸出。

4.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，下刀具(130-l，130-r)可以下降。

5.按照权利要求3所述的设备，其特征在于，上刀具(150-l，150-r)可以从上方为了进行切割朝着下刀具(130-l，130-r)的方向行进。

6.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在切割之后被切割的带子末端通过相应的夹持装置的侧向移动可以相互朝着对方运动。

7.按照权利要求6所述的设备，其特征在于，为了支撑带子末端至少一个焊接台(170)被移动到未被支撑的带子末端处。

8.按照权利要求7所述的设备，其特征在于，该至少一个焊接台(170)由两个或两个以上部分构成。

9.按照权利要求7或8所述的设备，其特征在于，焊接台(170)在带子的宽度上看在多个部位上借助于杆支撑在下刀具上。

10.按照权利要求7或8所述的设备，其特征在于，下刀具的下降功能可以用于夹持带子。

11.按照权利要求1或2所述的设备，其特征在于，该设备(100)基本上对称地构造并且具有两个夹持装置，两个切割装置和至少一个连接装置。

12.用于运行按照前述权利要求1至11中之一所述的对带子进行夹持、切割和连接而成为连续带子的设备(100)的方法，其中该设备包括至少两个夹持装置，一个切割装置和一个连接装置，其特征在于，在第一步骤中打开设备的夹持装置以便引入两个带子末端，在另一个步骤中对两个被切割的带子末端进行高度匹配，以便补偿要连接的带子的厚度差。

13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，在下一个步骤中借助于夹持装置固定地夹持带子末端。

14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，在下一个步骤中借助于至少一个切割装置切割带子末端。

15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在下一个步骤中将被切割的带子末端重新定位。

16.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在另一个步骤中在切割过程之后借助于至少一个多部分的，焊接台(170)对被切割的带子末端进行支撑。

17.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，在另一个步骤中连接带子末端。

18.按照权利要求17所述的方法，其特征在于，在下一个步骤夹持装置再次释放被连接的带子。

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