JP3659566B2 - 溶接機用切断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下一対で相対に配設された刃部と、上刃部を下刃部に向けて昇降させる上刃部昇降リンク手段と、上下刃部の出会いを案内する複数の昇降ガイド手段と、前記上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置、例えば、金属板のプロセスラインにおいて、先行板の尾端部と後行板の先端部とを接合するシーム溶接機の切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を図１２乃至図１４に基づいて説明する。
これらの図は、実公昭６２−３９９０２号公報で示された金属板のプロセスラインに使用されているマッシュシーム溶接機の切断装置の概要を示すもので、詳細を示すために更に現状の構造を書き加えたものである。図１２は正面図、図１３は図１４の断面Ａ−Ａ視図、図１４は図１３の断面Ｂ−Ｂ視図である。
【０００３】
図１２乃至図１４に於いて、溶接機用切断装置は、先ず、先行板１の尾端部と後行板２の先端部とを、マッシュシーム溶接機内で停止させた後、先行板クランプ３と後行板クランプ４とによって固定する。
固定した後、図１３に示す装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５内で、先行板切断用下刃６と後行板切断用下刃７とが取付けられた下刃ホルダ（以下、下刃部ともいう）８が上昇すると共に、先行板切断用上刃９と後行板切断用上刃１０とが取付けられた上刃ホルダ（以下、上刃部ともいう）１１が下降して、前記した先行板１の尾端部と後行板２の先端部とを、溶接に先立って平行に切断する。
切断が完了すると、下刃ホルダ（下刃部）８が下降すると共に、上刃ホルダ（上刃部）１１が上昇して、先行板１の尾端と後行板２の先端とを切断したダブルカットシャーが原点へ復帰する。然る後、溶接へ向けて溶接機内の他の装置が工程を進める。
【０００４】
前記の下刃部は、先行板切断用下刃６や後行板切断用下刃７や下刃ホルダ８を含む部分を、又、前記の上刃部は、先行板切断用上刃９や後行板切断用上刃１０や上刃ホルダ１１を含む部分を意味する。
【０００５】
図１３において、昇降ガイド手段は、下刃部側では、下刃部の下刃ホルダ８が、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受１２ａと案内軸受１２ｂとに案内されて、垂直方向に移動可能なように、ガイド軸１３ａとガイド軸１３ｂとが配設されて構成されている。
【０００６】
次に、下刃部昇降リンク手段を説明する。
先ず、下刃部側では、リンク１４ａの一端側が、下刃ホルダ８の一端側の下側に取付けられた軸１５ａに回転自在に継合され、他方のリンク１４ｂの一端側が、下刃ホルダ８の他端側の下側に取付けられた軸１５ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク１６ａの一端側が、キャリッジＣフレーム５の下側に取付けられたブラケット１７ａに嵌合された軸１８ａに回転自在に継合され、他方のリンク１６ｂの一端側が、キャリッジＣフレーム５の下側に取付けられたブラケット１７ｂに嵌合された軸１８ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク１９の両側に設けられた軸２０ａと軸２０ｂの一方の軸２０ａにはリンク１４ａとリンク１６ａとが、他方の軸２０ｂにはリンク１４ｂとリンク１６ｂとが、それぞれ回転自在に継合されて、平行リンク機構が構成されている。
【０００７】
次に、下刃部側の昇降駆動手段を説明する。
下刃部側の昇降駆動手段としてはクレビス形シリンダー２３が用いられており、そのクレビス形シリンダー２３のクレビス部が、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット２１に嵌合した軸２２に、回転自在に継合されている。
このクレビス形シリンダー２３は、そのピストンロッドの先端に取付けられた先端金具２４と、この先端金具２４に嵌合された軸２５を介して、下刃部昇降リンク手段を構成するリンク１９に継合されている。
【０００８】
次に、上刃部側の昇降ガイド手段について説明する。
上刃部側では、上刃ホルダ１１が、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受２６ａと案内軸受２６ｂとに案内されて、垂直方向に移動可能なように、ガイド軸２７ａとガイド軸２７ｂとが配設されている。
【０００９】
次に、上刃部昇降リンク手段を説明する。
先ず、上刃部側では、リンク２８ａの一端側が、上刃ホルダ１１の一端側の上側に取付けられた軸２９ａに回転自在に継合され、リンク２８ｂの一端側が上刃ホルダ１１の他端側の上側に取付けられた軸２９ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク３０ａの一端側が、キャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ａに嵌合された軸３２ａに回転自在に継合され、リンク３０ｂの一端側が、キャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ｂに嵌合された軸３２ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク３３には、軸３４ａと軸３４ｂとが設けられており、その一方の軸３４ａにはリンク２８ａとリンク３０ａが、他方の軸３４ｂにはリンク２８ｂとリンク３０ｂとが、それぞれ回転自在に継合させて、平行リンク機構が構成されている。
【００１０】
次に、上刃部側の昇降駆動手段を説明する。
上刃部側の昇降駆動手段としてはトラニオン形シリンダー３７が用いられており、そのトラニオン部がキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット３５に嵌合された軸３６に回転自在に継合し、トラニオン形シリンダー３７のピストンロッドの先端に取付けられた先端金具３８と、この先端金具３８に嵌合された軸３９とを介して、上下刃部リンク機構を構成するリンク３３に継合している。
【００１１】
次に、上下刃部のクリアランス保持用の昇降ガイド手段を説明する。
前記の従来装置では、切断時の先行板切断用下刃６と先行板切断用上刃９、及び、後行板切断用下刃７と後行板切断用上刃１０との、それぞれのクリアランスを切断中も保持させるために、下刃ホルダ８の両端側に案内軸受４０ａと案内軸受４０ｂとを設けると共に、これらの案内軸受４０ａ、４０ｂにそれぞれ案内させて、垂直方向に移動可能なガイド軸４１、４２を設け、その一方のガイド軸４１を上刃ホルダ１１の一端側の下側に、他方のガイド軸４２を上刃ホルダ１１の他端側の下側にそれぞれ設けている。
【００１２】
さて、前記のような従来の装置では、上刃部を昇降させる昇降駆動手段としてトラニオン形シリンダー３７を用いているため、このシリンダー３７に圧縮空気を供給して、上刃ホルダ（上刃部）１１を昇降動作させる場合、使用流体の密度が小さいため、最上昇位置点での上刃ホルダ１１が停止して、その位置を保持すべきところ、シリンダー３７内部のピストン部やピストンロッド部や配管系統等からの漏れにより、意図によらず、上刃部が降下する虞がある。
【００１３】
この降下を阻止するため、図１４に示すように、シリンダー４３のピストンロッド先端に取付けられてブラケット４４内を摺動するピン４５を、前記の上刃部昇降リンク手段を構成するリンク３３に設けられた穴に対して、通常、挿入させておき、必要な場合（所要時）には、例えば、上刃ホルダ（上刃部）１１を下降させて切断工程を実行させる際には、前記のシリンダー４３を作動させて、ピン４５をリンク３３の穴から引き抜くという構成の安全ロック機構が装備されていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の溶接機用切断装置では、下刃ホルダ（下刃部）８の昇降に際しては、案内軸受１２ａ、１２ｂに案内されて、垂直方向に移動可能に構成されたガイド軸１３ａ、１３ｂから成る２個の昇降ガイド手段としてのガイドユニットが、又、上刃ホルダ（上刃部）１１の昇降に際しては、案内軸受２６ａ、２６ｂに案内されて、垂直方向に移動可能に構成されたガイド軸２７ａ、２７ｂから成る２個の昇降ガイド手段としてのガイドユニットが、それぞれ用いられている。
加えて、切断刃物のクリアランスを確保しこれを保持するためのクリアランス保持用の昇降ガイド手段として、下刃ホルダ８（下刃部）と上刃ホルダ（上刃部）１１との間に、案内軸受４０ａ、４０ｂと、これらに案内されて垂直方向に移動可能に構成されたガイド軸４１、４２から成る２個のガイドユニットとが設けられている。
【００１５】
このように従来の装置では、下刃ホルダ（下刃部）８と上刃ホルダ（上刃部）１１との間に、昇降ガイド手段としてのガイドユニットが多用され過ぎているため、溶接機用切断装置、この例では、金属板用マッシュシーム溶接機の切断装置の構造が複雑化して、その製造価格が高くなってしまう、という課題があった。
【００１６】
又、上刃ホルダ（上刃部）１１を昇降動作させる昇降駆動原としてのトラニオン形シリンダー３７に空圧式、例えば、圧縮空気を供給して動作させる場合には、上刃ホルダ１１の昇降途中において、何らかの事態によって非常停止をさせたいとき、空気の圧縮性により即時停止させることができない、という課題があった。
【００１７】
又、溶接機の製造段階や保守品交換作業時等において、切断用下刃と切断用上刃とを組み込んで、その組み合わせクリアランスを調整したり、確認したりする場合、空気の圧縮性により任意の位置に即時停止させることができず、インチング動作等をさせることもできない。このため、クリアランスの調整作業や確認作業に多大の労力を要してしまうという、課題があった。
【００１８】
本発明は、前記の課題を解決し、構造簡易にして操作性に優れた高性能の溶接機用切断装置の提供を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上下一対で相対に配設された刃部と、上刃部を下刃部に向けて昇降させる上刃部昇降リンク手段と、上下刃部の出会いを案内する複数の昇降ガイド手段と、前記上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置において、
前記複数の昇降ガイド手段のうち、少なくとも各一つの、上刃部の昇降ガイド手段と下刃部の昇降ガイド手段と上下刃部のクリアランス保持用の昇降ガイド手段とを共用昇降ガイド手段にて共用させる構成としたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の溶接機用切断装置において、共用昇降ガイド手段は、上下刃部の出会い方向と平行に延在するよう装置フレームに設けられたガイド軸に、上下刃部の端部を昇降自在に係合させたことを特徴とする。
【００２１】
請求項３の発明は、上下一対で相対に配設された刃部と、上刃部を下刃部に向けて昇降させる上刃部昇降リンク手段と、上下刃部の出会いを案内する複数の昇降ガイド手段と、前記上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置において、
前記上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の溶接機用切断装置において、上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載の溶接機用切断装置において、上刃部に関連させて、常時には上刃部の動作に従動し、所要時には上刃部の昇降駆動原となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の溶接機用切断装置において、共用昇降ガイド手段とは別の昇降ガイド手段のうちの少なくとも一つの昇降ガイド手段は、ガイド用油圧駆動手段を備え、当該ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダのピストンロッドをガイド軸としたことを特徴とする。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項４に記載の溶接機用切断装置において、油圧駆動手段は、油圧式の揺動モータであって、当該揺動モータの出力軸が上刃部昇降リンク手段に係脱自在に継合されたことを特徴とする。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項７に記載の溶接機用切断装置において、油圧式の揺動モータは、当該揺動モータを運転或いは停止させるよう揺動モータの油圧回路を開閉するソレノイドバルブを備えていることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１のシーム溶接機用切断装置を図１、図２、図３に基づいて説明する。図１は正面図、図２は図３の断面Ｃ−Ｃ視図、図３は図２の断面Ｄ−Ｄ視図である。尚、図１、図２、図３に於いて、図１２乃至図１４の図中と同一の符号のものについては同一の機能、構造であるのでその説明は省略する。
【００２８】
図１、図２において、上下刃部の出会いを案内する昇降ガイド手段について説明する。
先ず、下刃部側において、下刃部としての下刃ホルダ４６の一端側に、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受１２ａと、この案内軸受１２ａに案内されて、前記下刃ホルダ４６の一端が垂直方向に移動可能に案内するガイド軸１３ａとで構成されたガイドユニット即ち昇降ガイド手段が設けられている。
又、前記の下刃ホルダ４６の他端側には、下刃ホルダ４６用の昇降ガイド手段としての別のガイドユニット即ち昇降ガイド手段が設けられている。
このガイドユニットは共用昇降ガイド手段であり、キャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット４７とブラケット４８、及びこれらのブラケット４７とブラケット４８とによって、垂直方向に固定されたガイド軸４９とで構成されている。この共用昇降ガイド手段のガイド軸４９に案内されて、下刃ホルダ４６の他端側の端部が垂直方向に移動可能に係合された構成となっている。
【００２９】
他方、上刃部側において、上刃部としての上刃ホルダ５０の一端側に、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受２６ａと、この案内軸受２６ａに案内されて、上刃ホルダ５０の一端が垂直方向に移動可能とされたガイド軸２７ａとで構成されたガイドユニット即ち昇降ガイド手段が設けられている。
又、前記の上刃ホルダ５０の他端側には、キャリッジＣフレーム５に取付けられた前記共用昇降ガイド手段のガイド軸４９に案内されて、垂直方向に移動可能に構成されている。
即ち、上刃ホルダ５０の当該他端部は、前記の下刃ホルダ４６用の共用昇降ガイド手段を共用した構成となっている。
【００３０】
次に、上下刃部のクリアランス保持手段を説明する。
このクリアランス保持手段は、切断時の先行板切断用下刃６と先行板切断用上刃９、及び、後行板切断用下刃７と後行板切断用上刃１０との、それぞれのクリアランスを確保し保持するための構成を備えた昇降ガイド手段である。
図示の例では、下刃部としての下刃ホルダ４６の一端の上側に上方に向けて設けられた案内軸受４０ａと、この案内軸受４０ａに案内されて垂直方向に移動可能なガイド軸４１が、上刃ホルダ５０の一端側の下側に下方に向けてに設けられている。
【００３１】
次に、前記の上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段を説明する。
この実施の形態１では、昇降駆動手段としてトラニオン形シリンダー３７を用いており、このトラニオン形シリンダー３７に、圧縮空気を供給して、上刃部としての上刃ホルダ５０を昇降動作させている。
【００３２】
次に、昇降リンク手段を構成する上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を説明する。
この油圧駆動手段は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５の上面側に取付けられたブラケット５１に嵌合させた軸５２に、油圧式のトラニオン形シリンダー５３のトラニオン部を回転自在に継合させると共に、当該油圧式トラニオン形シリンダー５３のピストンロッドの先端に取付けられた先端金具５４と、この先端金具５４に嵌合させた軸５５に対して、上刃部昇降リンク手段を構成するリンク５６を回転自在に継合させている。
【００３３】
次に、この油圧駆動手段の制御を説明する。
油圧駆動手段としての油圧式トラニオン形シリンダー５３の一方の配管ポートからは、配管５７が油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ（以下、開閉バルブともいう）５８の一方の配管ポートへと、又、油圧式トラニオン形シリンダー５３の他方の配管ポートからは、配管５９が開閉バルブ５８の他方の配管ポートへと、それぞれ接続されて、油圧回路が構成されている。
勿論、これらの油圧式トラニオン形シリンダー５３、配管５７、開閉バルブ５８、及び、配管５９の中は油圧作動油が充填されている。
【００３４】
尚、上記のトラニオン形シリンダー５３に圧縮空気を供給して上刃ホルダの昇降動作をさせる場合には、２個の供給口を配管で結び、更に、その配管途中に油圧式の「開−閉」ソレノイドバルブを取り付けた油圧シリンダ或いは油圧式の揺動モータを昇降動作をしている物体、昇降に伴う物体、或いは、リンク機構の回転軸と固定物体間に取り付けて、油の非圧縮性を利用しソレノイドバルブの「閉」により上刃ホルダの昇降動作中に任意の位置で即時停止させ、その位置を保持させることを可能としてもよい。
【００３５】
この実施の形態１によれば、上刃部としての上部ホルダ１１は、案内軸受２６ａとガイド軸２９の２個の昇降ガイド手段により保持されての昇降が可能となるから、従来例に比較して、昇降ガイド手段としてのガイドユニットが１本少なくて済み、従来、３本の昇降手段としてのガイドユニットを調整していた作業に比べて、保守及び確認作業が容易となる。
又、昇降リンク手段の上刃部昇降リンク手段を構成するリンク５６に、油圧駆動手段を併設し、当該油圧駆動手段としての油圧トラニオン形シリンダ５３、その配管５９及び開閉バルブ（ソレノイドバルブ）５８等で構成された制御回路としての油圧回路により、例えば、昇降駆動手段としてのシリンダ３７が空圧式のシリンダで、空圧が無くなることにより自己保持ができなくなった場合であっても、油圧トラニオン形シリンダ５３及び開閉バルブブ５８で構成される前記油圧駆動手段によって、昇降動作が保持され、しかも、任意の位置にて、上刃部としての上部ホルダ１１の動作を止めることができる。従って、保守調整作業に当たって極めて有効な環境を提供することができる。
【００３６】
実施の形態２．
実施の形態２を図に基づいて説明する。この実施の形態２は、前記実施の形態１において、上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手としての油圧式フート形シリンダ５３を、油圧式トラニオン形シリンダー６０に代えて、その油圧式トラニオン形シリンダー６０のピストンロッドの先端部を、上刃部としての上刃ホルダ５０に、直接、継合させた構成としたものである。
【００３７】
この油圧駆動手段を制御する油圧回路は前記実施の形態１と同様に構成されており、同様な動作、効果を持つ。
即ち、上刃ホルダ５０は従来例に比べれば１本少ない昇降ガイド手段で保持され、上刃部を昇降させる昇降駆動手段としてのシリンダ３７が空圧式のものであって、空圧が停電などにより無くなっても、油圧シリンダ６０で構成される油圧回路によって、前記実施の形態１と同様に、その位置は保持され、より安全な保守調整作業を容易に行なうことができる。
【００３８】
実施の形態３．
実施の形態３は、前記実施の形態１乃至２において、上刃部に関連させて、常時には上刃部の動作に従動し、所要時には上刃部の昇降駆動原となる油圧駆動手段として、油圧式遥動モータを用いて昇降リンク手段の作動を止めることによって自己保持、即ち、上刃部の位置を任意に保持させる構成としたものである。
以下、図５乃至図８に基づいて説明する。図５は正面図、図６は図５の断面Ｅ−Ｅ視図、図７は図６の断面Ｆ−Ｆ視図、図８は図７の断面Ｇ−Ｇ視図である。
尚、図５乃至図８に於いて、前記実施の形態１及び３（図１乃至図７）と同一の符号のものについては同一の機能、構造であるので、その説明を省略する。
【００３９】
先ず、昇降ガイド手段について説明する。
昇降駆動手段としてのトラニオン形シリンダー３７に圧縮空気が供給されて、上刃部としての上刃ホルダ５０が昇降動作する場合、上刃ホルダ５０の一端側は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受２６ａと、この案内軸受２６ａに案内されて垂直方向に移動可能に設けられたガイド軸２７ａとからなる昇降ガイド手段によって案内される。
【００４０】
他方、上刃ホルダ５０の他端側は、下刃部としての下刃ホルダ４６用の昇降ガイド手段としての共用昇降ガイド手段に共用されている。
即ち、前記のキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット４７とブラケット４８とによって固定されたガイド軸４９に嵌合され、このガイド軸４９に案内されて、垂直方向に図４から図６と同様に移動可能となっている。この共用昇降ガイド手段は前記実施の形態と同様の構成である。
【００４１】
次に、昇降リンク手段を説明する。
昇降リンク手段の上刃部昇降リンク手段を構成するリンク２８ａの一端側は、上刃部としての上刃ホルダ５０の一端側の上側に嵌合させた軸２９ａに回転自在に継合し、リンク２８ｂの他端側は、上刃ホルダ５０の他端側の上側に嵌合させた軸２９ｂに回転自在に継合している。
又、上刃部昇降リンクを構成するリンク６２の一端側は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ａに嵌合された軸６３に、キー６４を介してトルクが伝達できる状態に継合している。
同様に、上刃部昇降リンクを構成するリンク３０ｂの一端側は、キャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ｂに嵌合された軸３２ｂに回転自在に継合している。
【００４２】
次に、上刃部を昇降させる昇降駆動手段を説明する
上刃部昇降リンクを構成するリンク３３に軸３４ａと軸３４ｂとを設け、この軸３４ａにリンク６３とリンク３０ａを、又、軸３４ｂにリンク２８ｂとリンク３０ｂとを、それぞれ回転自在に継合して、平行リンク機構が構成されている。
又、このリンク３３は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット３５に嵌合された軸３６に、昇降駆動手段としてのトラニオン形シリンダー３７のトラニオン部を回転自在に継合して、当該トラニオン形シリンダー３７のピストンロッドの先端に取付けた先端金具３８に嵌合された軸３９を介して、回動自在に継合されている。
これにより、昇降リンク手段を構成する上刃部昇降リンクが、昇降駆動手段としてのトラニオン形シリンダー３７により駆動されて、上刃部が下刃部に対して昇降する。
【００４３】
次に、前記の上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を説明する。この実施の形態３では、油圧駆動手段として油圧式揺動モーターが用いられている。
図７において、油圧式揺動モーター６８は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に設けられており、その出力軸が、キー６７、軸継手６６、及び、キー６５を介して、昇降リンク手段を構成する上刃部昇降リンク手段のリンク６２の軸６３（図６）に、トルク伝達されるように構成されている。
【００４４】
次に、この油圧式揺動モーター６８の制御を説明する。
図８において、油圧式揺動モーター６８の一方の配管ポートからは、配管６９が開閉バルブとしての油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ５８の一方の配管ポートへ、又、油圧式揺動モーター６８の他方の配管ポートからは、配管７０が油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ５８の他方の配管ポートへ、それぞれ接続して、制御回路としての油圧回路が構成されている。
勿論、油圧式揺動モーター６８、配管６９、油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ５８、及び、配管７０には油圧作動油が充填されている。
【００４５】
この実施の形態３によれば、昇降駆動手段としてのシリンダ３７が空圧式で、停電などにより空圧が無くなってシリンダ３７の自己保持が難しくなった場合でも、停電で閉じるようなポートを持つソレノイドバルブを開閉バルブとして用いておけば、開閉バルブが閉じて、遥動モータが回転せず。従って、回転軸６３及びリンク６２を介して、上刃部昇降リンク手段の動きを停止させることができ、上刃部の昇降を停止させることができる。
尚、通常運転時は開閉バルブ（ソレノイドバルブ）５８が開いているため揺動モータは従動させられ、上刃ホルダ５０の動作に支障はない。
又、この実施の形態３によれば、上刃部用の昇降ガイド手段を従来例に比べて１本少なくすることができる。
【００４６】
実施の形態４．
実施の形態４は、前記実施の形態２（図４）を発展させたもので、当該実施の形態２において、共用昇降ガイド手段とは別の昇降ガイド手段のうちの少なくとも一つの昇降ガイド手段は、昇降動作調整機能を有するガイド用油圧駆動手段を備え、当該ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダのピストンロッドを、その昇降ガイド手段のガイド軸として構成したものである。以下、これを図９に基づいて説明する。
【００４７】
図９において、ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダ８３は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５の上側に設置され、そのピストンロッド８２は、キャリッジＣフレーム５を貫通して、上下刃部の出会い方向と平行に、上刃部側から下刃部側へと延在されている。
そのピストンロッド８２は、キャリッジＣフレーム５内のガイド部材８０や上刃部としての上刃ホルダ１１内のガイド部材８１よって、上下動自在に支持されている。
そして、そのピストンロッド８２の先端（図上、下方端部）が、下刃部に設けられた案内軸受１２ａ内に、切断前に挿入可能に構成されている。
【００４８】
前記実施の形態４によれば、上刃ホルダ１１の案内軸受けを省略することができる。即ち、、切断開始前に、ガイド用の油圧シリンダ８３のピストンロッド８２を下降させ、案内軸受１２ａに挿入する。
この時点で、上刃ホルダ５０はピストンロッド８２と共用昇降ガイド手段のガイド軸４９とによって拘束され、これにより保持される。尚、上刃部の位置保持の考え方は実施の形態１と同じである。
又、この実施の形態４は、昇降ガイド手段と、上刃部と下刃部との案内軸受を兼用させるものであるから、これを前記実施の形態１乃至３に適用すれば、各形態に於いて、更に昇降ガイド手段を１本省略することができ、従って、保守調整を簡略化することもできる。
【００４９】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態２（図４）を発展させたものであって、昇降動作調整機能を有する油圧駆動手段としての油圧シリンダ６０のピストンロッドが、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５内に設置されたガイド部材８０によって、上下動自在に支持された構成としたもので、その他の構成は前記の実施の形態２と同様の構成である。
この実施の形態５によれば、上刃部としての上刃ホルダ１１の案内軸受けを省略することができる。
【００５０】
即ち、図１１において、上刃ホルダ５０は、共用昇降ガイド手段のガイド軸４９と位置保持用の油圧駆動手段としての油圧シリンダ６０のピストンロッドとによって、ガイドされており、昇降駆動手段としてのシリンダ３７により昇降が可能となっている。
通常運転中は、開閉バルブとしてのソレノイドバルブ５８を励磁することにより、上刃ホルダ５０の昇降に合わせて油圧シリンダ６０のピストンロッドは自由に従動される。
しかし、所要時、例えば停電などで電気が切れると、ソレノイドバルブ５８が閉じ、油圧シリンダ５８が自己保持される。この結果、上刃ホルダ５０は位置保持される。
【００５１】
実施の形態６．
実施の形態６は、実施の形態５（図１０）を発展させたものであって、実施の形態５と同様の形態を採用することによって、ガイド部材８０の剛性を増加させ、上刃ホルダの案内軸受けに加えて、クリアランス保持用の昇降ガイド手段を省略したものである。
【００５２】
即ち、図１１において、上刃部としての上刃ホルダ５０は、共用昇降ガイド手段のガイド軸４９と位置保持用の油圧駆動手段としての油圧シリンダ６０のピストンロッドとによってのみ、ガイドされており、クリアランス設定用の案内軸受けが省略されている。
このため、前記実施の形態５の図１０のような機械構成に比べて、更に保守を要する個所を減らすことができる。尚、上刃部の位置保持は前記実施の形態５と全く同様である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項８の各発明によれば、何れも、上刃部と下刃部との間に多数設けられる昇降用ガイド手段のうち、少なくとも一つの昇降用ガイド手段を共用可能に構成することにより、昇降用ガイド手段の総個数を減じることができ、構造完異で安価な溶接機用切断装置を提供することができる。
【００５４】
請求項３乃至請求項８の各発明によれば、何れも、上刃部を昇降させる昇降駆手段として空圧シリンダを用いた装置においては、油圧駆動手段を用いて、上刃部を任意の位置で保持させることができるので、例えば非常停止やインチング動作が可能となり、しかも、上刃部の上昇点でその位置を保持する安全ロック機構の機能をも兼ね備えた高性能の溶接機用切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の溶接機用切断装置の正面図である。
【図２】 図１の断面Ｃ−Ｃ視図である。
【図３】 図２の断面Ｄ−Ｄ視図である。
【図４】 図２に相応する実施の形態２の断面図である。
【図５】 実施の形態２の溶接機用切断装置の正面図である。
【図６】 図５の断面Ｅ−Ｅ視図である。
【図７】 図６の断面Ｆ−Ｆ視図である。
【図８】 図７の断面Ｇ−Ｇ視図である。
【図９】 図２に相応する実施の形態４の断面図である。
【図１０】 図２に相応する実施の形態５の断面図である。
【図１１】 図２に相応する実施の形態６の断面図である。
【図１２】 従来の溶接機用切断装置の正面図である。
【図１３】 図１２のＡ−Ａ視図である。
【図１４】 図１３の断面Ｂ−Ｂ視図である。
【符号の説明】
１ 先行板、２ 後行板、３ 先行板クランプ、４ 後行板クランプ、
５ キャリッジＣフレーム（装置フレーム）、
６ 先行板切断用下刃（下刃部）、
７ 後行板切断用下刃（下刃部）、
８ 下刃ホルダ（下刃部）、
９ 先行板切断用上刃（上刃部）、
１０ 後行板切断用上刃（上刃部）、
１１ 上刃ホルダ（上刃部）、
１２ａ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
１２ｂ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
１３ａ ガイド軸（昇降ガイド手段）、
１３ｂ ガイド軸（昇降ガイド手段）、
１４ａ リンク（下刃部用下刃部用昇降リンク手段）、
１４ｂ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
１５ａ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１５ｂ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１６ａ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
１６ｂ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
１７ａ ブラケット（下刃部用昇降リンク手段）、
１７ｂ ブラケット（下刃部用昇降リンク手段）、
１８ａ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１８ｂ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１９ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
２０ａ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
２０ｂ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
２１ ブラケット（下刃部用昇降リンク手段）、
２２ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
２３ クレビス形シリンダー（昇降駆動手段）
２４ 先端金具
２５ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２６ａ 案内軸受（上刃部用昇降リンク手段）、
２６ｂ 案内軸受（上刃部用昇降リンク手段）、
２７ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２７ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２８ａ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
２８ｂ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
２９ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２９ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３０ａ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
３０ｂ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
３１ａ ブラケット（上刃部用昇降リンク手段）、
３１ｂ ブラケット（上刃部用昇降リンク手段）、
３２ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３２ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３３ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
３４ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３４ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３５ ブラケット（上刃部用昇降リンク手段）、
３６ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３７ トラニオン形シリンダー（昇降駆動手段）、
４０ａ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
４０ｂ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
４１ ガイド軸（昇降ガイド手段）、
４６ 下刃ホルダ（下刃部）、
４７ ブラケット（共用昇降ガイド手段）、
４８ ブラケット（共用昇降ガイド手段）、
４９ ガイド軸（共用昇降ガイド手段）、
５０ 上刃ホルダ（上刃部）、
５１ ブラケット（油圧駆動手段）、
５２ 軸（油圧駆動手段）、
５３ 油圧式トラニオン形シリンダー（油圧駆動手段）、
５４ 先端金具（油圧駆動手段）、
５５ 軸（油圧駆動手段）、
５６ リンク（上刃部用リンク手段）、
５７ 配管（油圧回路）、
５８ 油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ（油圧回路）、
５９ 配管（油圧回路）、
６０ 油圧式フート形シリンダー（油圧駆動手段）、
６１ 先端金具（油圧駆動手段）、
６２ リンク（油圧駆動手段）、
６３ 軸（油圧駆動手段）、
６４ キー（油圧駆動手段）、
６５ キー（油圧駆動手段）、
６６ 軸継手（油圧駆動手段）、
６７ キー（油圧駆動手段）、
６８ 油圧式揺動モータ（油圧駆動手段）、
６９ 配管（油圧回路）、
７０ 配管（油圧回路）、
８０ ガイド部材
８１ ガイド部材
８２ ピストンロッド（油圧駆動手段）、
８３ 油圧シリンダ（油圧駆動手段）。
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下一対で相対に配設された刃部と、上刃部を下刃部に向けて昇降させる上刃部昇降リンク手段と、上下刃部の出会いを案内する複数の昇降ガイド手段と、前記上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置、例えば、金属板のプロセスラインにおいて、先行板の尾端部と後行板の先端部とを接合するシーム溶接機の切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術を図１２乃至図１４に基づいて説明する。
これらの図は、実公昭６２−３９９０２号公報で示された金属板のプロセスラインに使用されているマッシュシーム溶接機の切断装置の概要を示すもので、詳細を示すために更に現状の構造を書き加えたものである。図１２は正面図、図１３は図１４の断面Ａ−Ａ視図、図１４は図１３の断面Ｂ−Ｂ視図である。
【０００３】
図１２乃至図１４に於いて、溶接機用切断装置は、先ず、先行板１の尾端部と後行板２の先端部とを、マッシュシーム溶接機内で停止させた後、先行板クランプ３と後行板クランプ４とによって固定する。
固定した後、図１３に示す装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５内で、先行板切断用下刃６と後行板切断用下刃７とが取付けられた下刃ホルダ（以下、下刃部ともいう）８が上昇すると共に、先行板切断用上刃９と後行板切断用上刃１０とが取付けられた上刃ホルダ（以下、上刃部ともいう）１１が下降して、前記した先行板１の尾端部と後行板２の先端部とを、溶接に先立って平行に切断する。
切断が完了すると、下刃ホルダ（下刃部）８が下降すると共に、上刃ホルダ（上刃部）１１が上昇して、先行板１の尾端と後行板２の先端とを切断したダブルカットシャーが原点へ復帰する。然る後、溶接へ向けて溶接機内の他の装置が工程を進める。
【０００４】
前記の下刃部は、先行板切断用下刃６や後行板切断用下刃７や下刃ホルダ８を含む部分を、又、前記の上刃部は、先行板切断用上刃９や後行板切断用上刃１０や上刃ホルダ１１を含む部分を意味する。
【０００５】
図１３において、昇降ガイド手段は、下刃部側では、下刃部の下刃ホルダ８が、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受１２ａと案内軸受１２ｂとに案内されて、垂直方向に移動可能なように、ガイド軸１３ａとガイド軸１３ｂとが配設されて構成されている。
【０００６】
次に、下刃部昇降リンク手段を説明する。
先ず、下刃部側では、リンク１４ａの一端側が、下刃ホルダ８の一端側の下側に取付けられた軸１５ａに回転自在に継合され、他方のリンク１４ｂの一端側が、下刃ホルダ８の他端側の下側に取付けられた軸１５ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク１６ａの一端側が、キャリッジＣフレーム５の下側に取付けられたブラケット１７ａに嵌合された軸１８ａに回転自在に継合され、他方のリンク１６ｂの一端側が、キャリッジＣフレーム５の下側に取付けられたブラケット１７ｂに嵌合された軸１８ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク１９の両側に設けられた軸２０ａと軸２０ｂの一方の軸２０ａにはリンク１４ａとリンク１６ａとが、他方の軸２０ｂにはリンク１４ｂとリンク１６ｂとが、それぞれ回転自在に継合されて、平行リンク機構が構成されている。
【０００７】
次に、下刃部側の昇降駆動手段を説明する。
下刃部側の昇降駆動手段としてはクレビス形シリンダー２３が用いられており、そのクレビス形シリンダー２３のクレビス部が、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット２１に嵌合した軸２２に、回転自在に継合されている。
このクレビス形シリンダー２３は、そのピストンロッドの先端に取付けられた先端金具２４と、この先端金具２４に嵌合された軸２５を介して、下刃部昇降リンク手段を構成するリンク１９に継合されている。
【０００８】
次に、上刃部側の昇降ガイド手段について説明する。
上刃部側では、上刃ホルダ１１が、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受２６ａと案内軸受２６ｂとに案内されて、垂直方向に移動可能なように、ガイド軸２７ａとガイド軸２７ｂとが配設されている。
【０００９】
次に、上刃部昇降リンク手段を説明する。
先ず、上刃部側では、リンク２８ａの一端側が、上刃ホルダ１１の一端側の上側に取付けられた軸２９ａに回転自在に継合され、リンク２８ｂの一端側が上刃ホルダ１１の他端側の上側に取付けられた軸２９ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク３０ａの一端側が、キャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ａに嵌合された軸３２ａに回転自在に継合され、リンク３０ｂの一端側が、キャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ｂに嵌合された軸３２ｂに回転自在に継合されている。
又、リンク３３には、軸３４ａと軸３４ｂとが設けられており、その一方の軸３４ａにはリンク２８ａとリンク３０ａが、他方の軸３４ｂにはリンク２８ｂとリンク３０ｂとが、それぞれ回転自在に継合させて、平行リンク機構が構成されている。
【００１０】
次に、上刃部側の昇降駆動手段を説明する。
上刃部側の昇降駆動手段としてはトラニオン形シリンダー３７が用いられており、そのトラニオン部がキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット３５に嵌合された軸３６に回転自在に継合し、トラニオン形シリンダー３７のピストンロッドの先端に取付けられた先端金具３８と、この先端金具３８に嵌合された軸３９とを介して、上下刃部リンク機構を構成するリンク３３に継合している。
【００１１】
次に、上下刃部のクリアランス保持用の昇降ガイド手段を説明する。
前記の従来装置では、切断時の先行板切断用下刃６と先行板切断用上刃９、及び、後行板切断用下刃７と後行板切断用上刃１０との、それぞれのクリアランスを切断中も保持させるために、下刃ホルダ８の両端側に案内軸受４０ａと案内軸受４０ｂとを設けると共に、これらの案内軸受４０ａ、４０ｂにそれぞれ案内させて、垂直方向に移動可能なガイド軸４１、４２を設け、その一方のガイド軸４１を上刃ホルダ１１の一端側の下側に、他方のガイド軸４２を上刃ホルダ１１の他端側の下側にそれぞれ設けている。
【００１２】
さて、前記のような従来の装置では、上刃部を昇降させる昇降駆動手段としてトラニオン形シリンダー３７を用いているため、このシリンダー３７に圧縮空気を供給して、上刃ホルダ（上刃部）１１を昇降動作させる場合、使用流体の密度が小さいため、最上昇位置点での上刃ホルダ１１が停止して、その位置を保持すべきところ、シリンダー３７内部のピストン部やピストンロッド部や配管系統等からの漏れにより、意図によらず、上刃部が降下する虞がある。
【００１３】
この降下を阻止するため、図１４に示すように、シリンダー４３のピストンロッド先端に取付けられてブラケット４４内を摺動するピン４５を、前記の上刃部昇降リンク手段を構成するリンク３３に設けられた穴に対して、通常、挿入させておき、必要な場合（所要時）には、例えば、上刃ホルダ（上刃部）１１を下降させて切断工程を実行させる際には、前記のシリンダー４３を作動させて、ピン４５をリンク３３の穴から引き抜くという構成の安全ロック機構が装備されていた。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来の溶接機用切断装置では、下刃ホルダ（下刃部）８の昇降に際しては、案内軸受１２ａ、１２ｂに案内されて、垂直方向に移動可能に構成されたガイド軸１３ａ、１３ｂから成る２個の昇降ガイド手段としてのガイドユニットが、又、上刃ホルダ（上刃部）１１の昇降に際しては、案内軸受２６ａ、２６ｂに案内されて、垂直方向に移動可能に構成されたガイド軸２７ａ、２７ｂから成る２個の昇降ガイド手段としてのガイドユニットが、それぞれ用いられている。
加えて、切断刃物のクリアランスを確保しこれを保持するためのクリアランス保持用の昇降ガイド手段として、下刃ホルダ８（下刃部）と上刃ホルダ（上刃部）１１との間に、案内軸受４０ａ、４０ｂと、これらに案内されて垂直方向に移動可能に構成されたガイド軸４１、４２から成る２個のガイドユニットとが設けられている。
【００１５】
このように従来の装置では、下刃ホルダ（下刃部）８と上刃ホルダ（上刃部）１１との間に、昇降ガイド手段としてのガイドユニットが多用され過ぎているため、溶接機用切断装置、この例では、金属板用マッシュシーム溶接機の切断装置の構造が複雑化して、その製造価格が高くなってしまう、という課題があった。
【００１６】
又、上刃ホルダ（上刃部）１１を昇降動作させる昇降駆動原としてのトラニオン形シリンダー３７に空圧式、例えば、圧縮空気を供給して動作させる場合には、上刃ホルダ１１の昇降途中において、何らかの事態によって非常停止をさせたいとき、空気の圧縮性により即時停止させることができない、という課題があった。
【００１７】
又、溶接機の製造段階や保守品交換作業時等において、切断用下刃と切断用上刃とを組み込んで、その組み合わせクリアランスを調整したり、確認したりする場合、空気の圧縮性により任意の位置に即時停止させることができず、インチング動作等をさせることもできない。このため、クリアランスの調整作業や確認作業に多大の労力を要してしまうという、課題があった。
【００１８】
本発明は、前記の課題を解決し、構造簡易にして操作性に優れた高性能の溶接機用切断装置の提供を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上下一対で相対に配設された刃部と、上刃部を下刃部に向けて昇降させる上刃部昇降リンク手段と、上下刃部の出会いを案内する複数の昇降ガイド手段と、前記上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置において、
前記複数の昇降ガイド手段のうち、少なくとも各一つの、上刃部の昇降ガイド手段と下刃部の昇降ガイド手段と上下刃部のクリアランス保持用の昇降ガイド手段とを共用昇降ガイド手段にて共用させる構成としたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の溶接機用切断装置において、共用昇降ガイド手段は、上下刃部の出会い方向と平行に延在するよう装置フレームに設けられたガイド軸に、上下刃部の端部を昇降自在に係合させたことを特徴とする。
【００２１】
請求項３の発明は、上下一対で相対に配設された刃部と、上刃部を下刃部に向けて昇降させる上刃部昇降リンク手段と、上下刃部の出会いを案内する複数の昇降ガイド手段と、前記上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置において、
前記上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００２２】
請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載の溶接機用切断装置において、上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００２３】
請求項５の発明は、請求項１又は請求項２に記載の溶接機用切断装置において、上刃部に関連させて、常時には上刃部の動作に従動し、所要時には上刃部の昇降駆動原となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする。
【００２４】
請求項６の発明は、請求項５に記載の溶接機用切断装置において、共用昇降ガイド手段とは別の昇降ガイド手段のうちの少なくとも一つの昇降ガイド手段は、ガイド用油圧駆動手段を備え、当該ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダのピストンロッドをガイド軸としたことを特徴とする。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項４に記載の溶接機用切断装置において、油圧駆動手段は、油圧式の揺動モータであって、当該揺動モータの出力軸が上刃部昇降リンク手段に係脱自在に継合されたことを特徴とする。
【００２６】
請求項８の発明は、請求項７に記載の溶接機用切断装置において、油圧式の揺動モータは、当該揺動モータを運転或いは停止させるよう揺動モータの油圧回路を開閉するソレノイドバルブを備えていることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１のシーム溶接機用切断装置を図１、図２、図３に基づいて説明する。図１は正面図、図２は図３の断面Ｃ−Ｃ視図、図３は図２の断面Ｄ−Ｄ視図である。尚、図１、図２、図３に於いて、図１２乃至図１４の図中と同一の符号のものについては同一の機能、構造であるのでその説明は省略する。
【００２８】
図１、図２において、上下刃部の出会いを案内する昇降ガイド手段について説明する。
先ず、下刃部側において、下刃部としての下刃ホルダ４６の一端側に、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受１２ａと、この案内軸受１２ａに案内されて、前記下刃ホルダ４６の一端が垂直方向に移動可能に案内するガイド軸１３ａとで構成されたガイドユニット即ち昇降ガイド手段が設けられている。
又、前記の下刃ホルダ４６の他端側には、下刃ホルダ４６用の昇降ガイド手段としての別のガイドユニット即ち昇降ガイド手段が設けられている。
このガイドユニットは共用昇降ガイド手段であり、キャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット４７とブラケット４８、及びこれらのブラケット４７とブラケット４８とによって、垂直方向に固定されたガイド軸４９とで構成されている。この共用昇降ガイド手段のガイド軸４９に案内されて、下刃ホルダ４６の他端側の端部が垂直方向に移動可能に係合された構成となっている。
【００２９】
他方、上刃部側において、上刃部としての上刃ホルダ５０の一端側に、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受２６ａと、この案内軸受２６ａに案内されて、上刃ホルダ５０の一端が垂直方向に移動可能とされたガイド軸２７ａとで構成されたガイドユニット即ち昇降ガイド手段が設けられている。
又、前記の上刃ホルダ５０の他端側には、キャリッジＣフレーム５に取付けられた前記共用昇降ガイド手段のガイド軸４９に案内されて、垂直方向に移動可能に構成されている。
即ち、上刃ホルダ５０の当該他端部は、前記の下刃ホルダ４６用の共用昇降ガイド手段を共用した構成となっている。
【００３０】
次に、上下刃部のクリアランス保持手段を説明する。
このクリアランス保持手段は、切断時の先行板切断用下刃６と先行板切断用上刃９、及び、後行板切断用下刃７と後行板切断用上刃１０との、それぞれのクリアランスを確保し保持するための構成を備えた昇降ガイド手段である。
図示の例では、下刃部としての下刃ホルダ４６の一端の上側に上方に向けて設けられた案内軸受４０ａと、この案内軸受４０ａに案内されて垂直方向に移動可能なガイド軸４１が、上刃ホルダ５０の一端側の下側に下方に向けてに設けられている。
【００３１】
次に、前記の上刃部昇降リンク手段を介して上刃部を昇降させる昇降駆動手段を説明する。
この実施の形態１では、昇降駆動手段としてトラニオン形シリンダー３７を用いており、このトラニオン形シリンダー３７に、圧縮空気を供給して、上刃部としての上刃ホルダ５０を昇降動作させている。
【００３２】
次に、昇降リンク手段を構成する上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を説明する。
この油圧駆動手段は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５の上面側に取付けられたブラケット５１に嵌合させた軸５２に、油圧式のトラニオン形シリンダー５３のトラニオン部を回転自在に継合させると共に、当該油圧式トラニオン形シリンダー５３のピストンロッドの先端に取付けられた先端金具５４と、この先端金具５４に嵌合させた軸５５に対して、上刃部昇降リンク手段を構成するリンク５６を回転自在に継合させている。
【００３３】
次に、この油圧駆動手段の制御を説明する。
油圧駆動手段としての油圧式トラニオン形シリンダー５３の一方の配管ポートからは、配管５７が油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ（以下、開閉バルブともいう）５８の一方の配管ポートへと、又、油圧式トラニオン形シリンダー５３の他方の配管ポートからは、配管５９が開閉バルブ５８の他方の配管ポートへと、それぞれ接続されて、油圧回路が構成されている。
勿論、これらの油圧式トラニオン形シリンダー５３、配管５７、開閉バルブ５８、及び、配管５９の中は油圧作動油が充填されている。
【００３４】
尚、上記のトラニオン形シリンダー５３に圧縮空気を供給して上刃ホルダの昇降動作をさせる場合には、２個の供給口を配管で結び、更に、その配管途中に油圧式の「開−閉」ソレノイドバルブを取り付けた油圧シリンダ或いは油圧式の揺動モータを昇降動作をしている物体、昇降に伴う物体、或いは、リンク機構の回転軸と固定物体間に取り付けて、油の非圧縮性を利用しソレノイドバルブの「閉」により上刃ホルダの昇降動作中に任意の位置で即時停止させ、その位置を保持させることを可能としてもよい。
【００３５】
この実施の形態１によれば、上刃部としての上部ホルダ１１は、案内軸受２６ａとガイド軸２９の２個の昇降ガイド手段により保持されての昇降が可能となるから、従来例に比較して、昇降ガイド手段としてのガイドユニットが１本少なくて済み、従来、３本の昇降手段としてのガイドユニットを調整していた作業に比べて、保守及び確認作業が容易となる。
又、昇降リンク手段の上刃部昇降リンク手段を構成するリンク５６に、油圧駆動手段を併設し、当該油圧駆動手段としての油圧トラニオン形シリンダ５３、その配管５９及び開閉バルブ（ソレノイドバルブ）５８等で構成された制御回路としての油圧回路により、例えば、昇降駆動手段としてのシリンダ３７が空圧式のシリンダで、空圧が無くなることにより自己保持ができなくなった場合であっても、油圧トラニオン形シリンダ５３及び開閉バルブブ５８で構成される前記油圧駆動手段によって、昇降動作が保持され、しかも、任意の位置にて、上刃部としての上部ホルダ１１の動作を止めることができる。従って、保守調整作業に当たって極めて有効な環境を提供することができる。
【００３６】
実施の形態２．
実施の形態２を図に基づいて説明する。この実施の形態２は、前記実施の形態１において、上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手としての油圧式フート形シリンダ５３を、油圧式トラニオン形シリンダー６０に代えて、その油圧式トラニオン形シリンダー６０のピストンロッドの先端部を、上刃部としての上刃ホルダ５０に、直接、継合させた構成としたものである。
【００３７】
この油圧駆動手段を制御する油圧回路は前記実施の形態１と同様に構成されており、同様な動作、効果を持つ。
即ち、上刃ホルダ５０は従来例に比べれば１本少ない昇降ガイド手段で保持され、上刃部を昇降させる昇降駆動手段としてのシリンダ３７が空圧式のものであって、空圧が停電などにより無くなっても、油圧シリンダ６０で構成される油圧回路によって、前記実施の形態１と同様に、その位置は保持され、より安全な保守調整作業を容易に行なうことができる。
【００３８】
実施の形態３．
実施の形態３は、前記実施の形態１乃至２において、上刃部に関連させて、常時には上刃部の動作に従動し、所要時には上刃部の昇降駆動原となる油圧駆動手段として、油圧式遥動モータを用いて昇降リンク手段の作動を止めることによって自己保持、即ち、上刃部の位置を任意に保持させる構成としたものである。
以下、図５乃至図８に基づいて説明する。図５は正面図、図６は図５の断面Ｅ−Ｅ視図、図７は図６の断面Ｆ−Ｆ視図、図８は図７の断面Ｇ−Ｇ視図である。
尚、図５乃至図８に於いて、前記実施の形態１及び３（図１乃至図７）と同一の符号のものについては同一の機能、構造であるので、その説明を省略する。
【００３９】
先ず、昇降ガイド手段について説明する。
昇降駆動手段としてのトラニオン形シリンダー３７に圧縮空気が供給されて、上刃部としての上刃ホルダ５０が昇降動作する場合、上刃ホルダ５０の一端側は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられた案内軸受２６ａと、この案内軸受２６ａに案内されて垂直方向に移動可能に設けられたガイド軸２７ａとからなる昇降ガイド手段によって案内される。
【００４０】
他方、上刃ホルダ５０の他端側は、下刃部としての下刃ホルダ４６用の昇降ガイド手段としての共用昇降ガイド手段に共用されている。
即ち、前記のキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット４７とブラケット４８とによって固定されたガイド軸４９に嵌合され、このガイド軸４９に案内されて、垂直方向に図４から図６と同様に移動可能となっている。この共用昇降ガイド手段は前記実施の形態と同様の構成である。
【００４１】
次に、昇降リンク手段を説明する。
昇降リンク手段の上刃部昇降リンク手段を構成するリンク２８ａの一端側は、上刃部としての上刃ホルダ５０の一端側の上側に嵌合させた軸２９ａに回転自在に継合し、リンク２８ｂの他端側は、上刃ホルダ５０の他端側の上側に嵌合させた軸２９ｂに回転自在に継合している。
又、上刃部昇降リンクを構成するリンク６２の一端側は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ａに嵌合された軸６３に、キー６４を介してトルクが伝達できる状態に継合している。
同様に、上刃部昇降リンクを構成するリンク３０ｂの一端側は、キャリッジＣフレーム５の上側に取付けられたブラケット３１ｂに嵌合された軸３２ｂに回転自在に継合している。
【００４２】
次に、上刃部を昇降させる昇降駆動手段を説明する
上刃部昇降リンクを構成するリンク３３に軸３４ａと軸３４ｂとを設け、この軸３４ａにリンク６３とリンク３０ａを、又、軸３４ｂにリンク２８ｂとリンク３０ｂとを、それぞれ回転自在に継合して、平行リンク機構が構成されている。
又、このリンク３３は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に取付けられたブラケット３５に嵌合された軸３６に、昇降駆動手段としてのトラニオン形シリンダー３７のトラニオン部を回転自在に継合して、当該トラニオン形シリンダー３７のピストンロッドの先端に取付けた先端金具３８に嵌合された軸３９を介して、回動自在に継合されている。
これにより、昇降リンク手段を構成する上刃部昇降リンクが、昇降駆動手段としてのトラニオン形シリンダー３７により駆動されて、上刃部が下刃部に対して昇降する。
【００４３】
次に、前記の上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動原となる油圧駆動手段を説明する。この実施の形態３では、油圧駆動手段として油圧式揺動モーターが用いられている。
図７において、油圧式揺動モーター６８は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５に設けられており、その出力軸が、キー６７、軸継手６６、及び、キー６５を介して、昇降リンク手段を構成する上刃部昇降リンク手段のリンク６２の軸６３（図６）に、トルク伝達されるように構成されている。
【００４４】
次に、この油圧式揺動モーター６８の制御を説明する。
図８において、油圧式揺動モーター６８の一方の配管ポートからは、配管６９が開閉バルブとしての油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ５８の一方の配管ポートへ、又、油圧式揺動モーター６８の他方の配管ポートからは、配管７０が油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ５８の他方の配管ポートへ、それぞれ接続して、制御回路としての油圧回路が構成されている。
勿論、油圧式揺動モーター６８、配管６９、油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ５８、及び、配管７０には油圧作動油が充填されている。
【００４５】
この実施の形態３によれば、昇降駆動手段としてのシリンダ３７が空圧式で、停電などにより空圧が無くなってシリンダ３７の自己保持が難しくなった場合でも、停電で閉じるようなポートを持つソレノイドバルブを開閉バルブとして用いておけば、開閉バルブが閉じて、遥動モータが回転せず。従って、回転軸６３及びリンク６２を介して、上刃部昇降リンク手段の動きを停止させることができ、上刃部の昇降を停止させることができる。
尚、通常運転時は開閉バルブ（ソレノイドバルブ）５８が開いているため揺動モータは従動させられ、上刃ホルダ５０の動作に支障はない。
又、この実施の形態３によれば、上刃部用の昇降ガイド手段を従来例に比べて１本少なくすることができる。
【００４６】
実施の形態４．
実施の形態４は、前記実施の形態２（図４）を発展させたもので、当該実施の形態２において、共用昇降ガイド手段とは別の昇降ガイド手段のうちの少なくとも一つの昇降ガイド手段は、昇降動作調整機能を有するガイド用油圧駆動手段を備え、当該ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダのピストンロッドを、その昇降ガイド手段のガイド軸として構成したものである。以下、これを図９に基づいて説明する。
【００４７】
図９において、ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダ８３は、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５の上側に設置され、そのピストンロッド８２は、キャリッジＣフレーム５を貫通して、上下刃部の出会い方向と平行に、上刃部側から下刃部側へと延在されている。
そのピストンロッド８２は、キャリッジＣフレーム５内のガイド部材８０や上刃部としての上刃ホルダ１１内のガイド部材８１よって、上下動自在に支持されている。
そして、そのピストンロッド８２の先端（図上、下方端部）が、下刃部に設けられた案内軸受１２ａ内に、切断前に挿入可能に構成されている。
【００４８】
前記実施の形態４によれば、上刃ホルダ１１の案内軸受けを省略することができる。即ち、、切断開始前に、ガイド用の油圧シリンダ８３のピストンロッド８２を下降させ、案内軸受１２ａに挿入する。
この時点で、上刃ホルダ５０はピストンロッド８２と共用昇降ガイド手段のガイド軸４９とによって拘束され、これにより保持される。尚、上刃部の位置保持の考え方は実施の形態１と同じである。
又、この実施の形態４は、昇降ガイド手段と、上刃部と下刃部との案内軸受を兼用させるものであるから、これを前記実施の形態１乃至３に適用すれば、各形態に於いて、更に昇降ガイド手段を１本省略することができ、従って、保守調整を簡略化することもできる。
【００４９】
実施の形態５．
実施の形態５は、実施の形態２（図４）を発展させたものであって、昇降動作調整機能を有する油圧駆動手段としての油圧シリンダ６０のピストンロッドが、装置フレームとしてのキャリッジＣフレーム５内に設置されたガイド部材８０によって、上下動自在に支持された構成としたもので、その他の構成は前記の実施の形態２と同様の構成である。
この実施の形態５によれば、上刃部としての上刃ホルダ１１の案内軸受けを省略することができる。
【００５０】
即ち、図１１において、上刃ホルダ５０は、共用昇降ガイド手段のガイド軸４９と位置保持用の油圧駆動手段としての油圧シリンダ６０のピストンロッドとによって、ガイドされており、昇降駆動手段としてのシリンダ３７により昇降が可能となっている。
通常運転中は、開閉バルブとしてのソレノイドバルブ５８を励磁することにより、上刃ホルダ５０の昇降に合わせて油圧シリンダ６０のピストンロッドは自由に従動される。
しかし、所要時、例えば停電などで電気が切れると、ソレノイドバルブ５８が閉じ、油圧シリンダ５８が自己保持される。この結果、上刃ホルダ５０は位置保持される。
【００５１】
実施の形態６．
実施の形態６は、実施の形態５（図１０）を発展させたものであって、実施の形態５と同様の形態を採用することによって、ガイド部材８０の剛性を増加させ、上刃ホルダの案内軸受けに加えて、クリアランス保持用の昇降ガイド手段を省略したものである。
【００５２】
即ち、図１１において、上刃部としての上刃ホルダ５０は、共用昇降ガイド手段のガイド軸４９と位置保持用の油圧駆動手段としての油圧シリンダ６０のピストンロッドとによってのみ、ガイドされており、クリアランス設定用の案内軸受けが省略されている。
このため、前記実施の形態５の図１０のような機械構成に比べて、更に保守を要する個所を減らすことができる。尚、上刃部の位置保持は前記実施の形態５と全く同様である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項８の各発明によれば、何れも、上刃部と下刃部との間に多数設けられる昇降用ガイド手段のうち、少なくとも一つの昇降用ガイド手段を共用可能に構成することにより、昇降用ガイド手段の総個数を減じることができ、構造完異で安価な溶接機用切断装置を提供することができる。
【００５４】
請求項３乃至請求項８の各発明によれば、何れも、上刃部を昇降させる昇降駆手段として空圧シリンダを用いた装置においては、油圧駆動手段を用いて、上刃部を任意の位置で保持させることができるので、例えば非常停止やインチング動作が可能となり、しかも、上刃部の上昇点でその位置を保持する安全ロック機構の機能をも兼ね備えた高性能の溶接機用切断装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態１の溶接機用切断装置の正面図である。
【図２】 図１の断面Ｃ−Ｃ視図である。
【図３】 図２の断面Ｄ−Ｄ視図である。
【図４】 図２に相応する実施の形態２の断面図である。
【図５】 実施の形態２の溶接機用切断装置の正面図である。
【図６】 図５の断面Ｅ−Ｅ視図である。
【図７】 図６の断面Ｆ−Ｆ視図である。
【図８】 図７の断面Ｇ−Ｇ視図である。
【図９】 図２に相応する実施の形態４の断面図である。
【図１０】 図２に相応する実施の形態５の断面図である。
【図１１】 図２に相応する実施の形態６の断面図である。
【図１２】 従来の溶接機用切断装置の正面図である。
【図１３】 図１２のＡ−Ａ視図である。
【図１４】 図１３の断面Ｂ−Ｂ視図である。
【符号の説明】
１ 先行板、２ 後行板、３ 先行板クランプ、４ 後行板クランプ、
５ キャリッジＣフレーム（装置フレーム）、
６ 先行板切断用下刃（下刃部）、
７ 後行板切断用下刃（下刃部）、
８ 下刃ホルダ（下刃部）、
９ 先行板切断用上刃（上刃部）、
１０ 後行板切断用上刃（上刃部）、
１１ 上刃ホルダ（上刃部）、
１２ａ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
１２ｂ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
１３ａ ガイド軸（昇降ガイド手段）、
１３ｂ ガイド軸（昇降ガイド手段）、
１４ａ リンク（下刃部用下刃部用昇降リンク手段）、
１４ｂ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
１５ａ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１５ｂ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１６ａ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
１６ｂ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
１７ａ ブラケット（下刃部用昇降リンク手段）、
１７ｂ ブラケット（下刃部用昇降リンク手段）、
１８ａ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１８ｂ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
１９ リンク（下刃部用昇降リンク手段）、
２０ａ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
２０ｂ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
２１ ブラケット（下刃部用昇降リンク手段）、
２２ 軸（下刃部用昇降リンク手段）、
２３ クレビス形シリンダー（昇降駆動手段）
２４ 先端金具
２５ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２６ａ 案内軸受（上刃部用昇降リンク手段）、
２６ｂ 案内軸受（上刃部用昇降リンク手段）、
２７ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２７ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２８ａ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
２８ｂ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
２９ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
２９ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３０ａ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
３０ｂ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
３１ａ ブラケット（上刃部用昇降リンク手段）、
３１ｂ ブラケット（上刃部用昇降リンク手段）、
３２ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３２ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３３ リンク（上刃部用昇降リンク手段）、
３４ａ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３４ｂ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３５ ブラケット（上刃部用昇降リンク手段）、
３６ 軸（上刃部用昇降リンク手段）、
３７ トラニオン形シリンダー（昇降駆動手段）、
４０ａ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
４０ｂ 案内軸受（昇降ガイド手段）、
４１ ガイド軸（昇降ガイド手段）、
４６ 下刃ホルダ（下刃部）、
４７ ブラケット（共用昇降ガイド手段）、
４８ ブラケット（共用昇降ガイド手段）、
４９ ガイド軸（共用昇降ガイド手段）、
５０ 上刃ホルダ（上刃部）、
５１ ブラケット（油圧駆動手段）、
５２ 軸（油圧駆動手段）、
５３ 油圧式トラニオン形シリンダー（油圧駆動手段）、
５４ 先端金具（油圧駆動手段）、
５５ 軸（油圧駆動手段）、
５６ リンク（上刃部用リンク手段）、
５７ 配管（油圧回路）、
５８ 油圧式「開−閉」ソレノイドバルブ（油圧回路）、
５９ 配管（油圧回路）、
６０ 油圧式フート形シリンダー（油圧駆動手段）、
６１ 先端金具（油圧駆動手段）、
６２ リンク（油圧駆動手段）、
６３ 軸（油圧駆動手段）、
６４ キー（油圧駆動手段）、
６５ キー（油圧駆動手段）、
６６ 軸継手（油圧駆動手段）、
６７ キー（油圧駆動手段）、
６８ 油圧式揺動モータ（油圧駆動手段）、
６９ 配管（油圧回路）、
７０ 配管（油圧回路）、
８０ ガイド部材
８１ ガイド部材
８２ ピストンロッド（油圧駆動手段）、
８３ 油圧シリンダ（油圧駆動手段）。
Claims (8)
- 縦部材および横部材がＣ字型に組み合わされたＣ字型フレームと、Ｃ字型フレームに支持されて昇降動作する上刃部および下刃部を有する刃部と、上記Ｃ字型フレームに設けられて、上記上刃部および上記下刃部の昇降動作を案内する昇降ガイド手段ならびに上記上刃部および上記下刃部のクリアランスを保持するクリアランス保持手段を有するガイドユニットと、上記上刃部を昇降駆動させる上刃部昇降リンク手段を有する昇降駆動手段とを備えた溶接機用切断装置に於いて、
上記ガイドユニットが、上記Ｃ字型フレームの上記縦部材に支持されて上記昇降ガイド手段および上記クリアランス保持手段として作用する共用昇降ガイド手段を備えたことを特徴とする溶接機用切断装置。 - 共用昇降ガイド手段は、上下刃部の出会い方向と平行に延在するよう装置フレームに設けられたガイド軸に、上下刃部の端部を昇降自在に係合させたことを特徴とする請求項１に記載の溶接機用切断装置。
- 上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動源となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の溶接機用切断装置。
- 上刃部昇降リンク手段に関連させて、常時には、当該上刃部昇降リンク手段の動作に従動し、所要時には上刃部昇降リンク手段の駆動源となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の溶接機用切断装置。
- 上刃部に関連させて、常時には上刃部の動作に従動し、所要時には上刃部の昇降駆動源となる油圧駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の溶接機用切断装置。
- 共用昇降ガイド手段とは別の昇降ガイド手段のうちの少なくとも一つの昇降ガイド手段は、ガイド用油圧駆動手段を備え、当該ガイド用油圧駆動手段としての油圧シリンダのピストンロッドをＣ字型フレームに案内されるガイド軸としたことを特徴とする請求項５に記載の溶接機用切断装置。
- 油圧駆動手段は、油圧式の揺動モータであって、当該揺動モータの出力軸が上刃部昇降リンク手段に係脱自在に係合されたことを特徴とする請求項４に記載の溶接機用切断装置。
- 油圧式の揺動モータは、当該揺動モータを運転或いは停止させるように揺動モータの油圧回路を開閉するソレノイドバルブを備えていることを特徴とする請求項７に記載の溶接機用切断装置。
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