KR100792611B1

KR100792611B1 - 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브

Info

Publication number: KR100792611B1
Application number: KR1020037007759A
Authority: KR
Inventors: 콘도우마사미
Original assignee: 얀마 가부시키가이샤
Priority date: 2000-12-11
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2008-01-09
Also published as: CN1284932C; KR20030064418A; CN1479840A; US6922923B2; EP1342923B1; EP1342923A4; DE60142577D1; US20040093769A1; JP2002181004A; WO2002048553A1; ATE474142T1; JP4532725B2; EP1342923A1

Abstract

굴삭선회작업차에 있어서, 붐을 하향조작하였을 때 본래의 자유낙하로 좋고, 파워는 필요로 하지 않지만 다른 액추에이터와의 속도균형을 가지기 때문에 어떻든간에 펌프유량이 과잉으로 되고, 또한, 조작성을 좋게 하고자 하여 파워손실을 초래하고 있다. 이 문제점을 해소하기 위하여 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브(51)의 붐하향위치에 있어서, 바닥측 실린더포트(CB)와 탱크포트(T2)를 연결하는 제1유로(41), 펌프포트(P2)와 로드측 실린더포트(CR)를 연결하는 제2유로(42), 펌프포트(P1)와 탱크포트(T1)를 연결하는 제3유로(43)에 각각 제1스로틀부(61)ㆍ제2스로틀부(62)ㆍ제3스로틀부(63)를 설치하고, 제1스로틀부(61)는 작업기가 자중에 의해 하강할 정도의 스로틀로 하고, 제2스로틀부(62)는 바닥측보다 압력이 크게 되지 않을 정도의 스로틀로 하였다.

Description

굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브{CHANGE-OVER VALVE FOR BOOM CYLINDER OF EXCAVATING/SLEWING WORK TRUCK}

본 발명은 굴삭선회작업차의 작업기의 붐(boom)을 회동조작하는 스위칭밸브를 개량하여 유압펌프의 파워손실을 저감하기 위한 기술에 관한 것이다.

종래, 굴삭선회작업차의 작업기로 되는 붐, 암(arm) 및 버킷(bucket) 등을 회동조작하기 위해서 운전석에 조작레버를 설치하고, 이 조작레버는 스위칭밸브의 스풀에 직접 또는 파일럿밸브를 통해서 연결되어 상기 스풀(spool)을 슬라이딩시킴으로써 스위칭밸브가 스위칭되는 구성으로 되어 있다.

또한, 붐실린더(23)에 있어서의 스위칭밸브는, 도 14에 나타내는 바와 같이, 6포트3위치 스위칭의 파일럿식 스위칭밸브로 구성되어 있다. 또한, 조작레버를 중립에서 하향측으로 회동하였을 때에 상기 스위칭밸브의 스풀이 중립에서 풀스트로크(full stroke)에 이르는 과정에서 3개의 유로의 면적을 서서히 변화시켜 속도컨트롤을 행하고 있다.

상기 면적은 도 12에 나타내는 바와 같고, 중립위치에서 제1펌프포트(P1)와 탱크포트(T1)를 연결하는 제3유로(43)는 연통상태로 되어 있고, 붐실린더의 바닥측 실린더포트(이하, 바닥포트)(CB)와 로드측 실린더포트(이하, 로드포트)(CR)와 제2 펌프포트(P2)와 제2탱크포트(T2)는 블록화되어서 작동오일이 흐르지 않도록 하고 있다.

또한, 중립에서 하향측으로 스풀을 슬라이딩시키면 제3유로(43)의 면적(c)은 회동초기의 단계에서 급격하게 스로틀(throttle)되고, 그 후 서서히 스로틀되어 하향 풀스트로크위치에서 폐쇄된다.

바닥포트(CB)와 제2탱크포트(T2)를 연결하는 제1유로(41)의 면적(a)은 서서히 개방되어 어느 정도 스로틀된 상태에서 풀스트로크로 된다. 제2펌프포트(P2)와 로드포트(CR)를 연결하는 제2유로(42)의 면적(b)은 서서히 개방되어서 풀스트로크 바로앞에서 급격하게 개방되어 그 개구면적은 제1유로(41)보다 크게 하고 있다.

그런데, 도 13에 나타내는 바와 같이, 하향조작을 행하였을 때 t1~t2는 가속하면서 우선 자중에 의해 하강하기 시작하지만 제2유로로부터의 송유량이 증가하면 하향 도중에 송유압의 상승이 뒤따르고, 그 뒤따른 시점(t3)에서부터 급격하게 하향속도가 가속되어 쇼크가 생기는 문제점이 있었다.

그래서, 급가속을 완화하기 위하여 제1유로는 제2유로보다 좁은 구성으로 하고 있었다.

그러나, 그 결과, 실린더 바닥압이 상승하고, 이것에 수반해서 실린더 로드압, 펌프압이 상승하고, 큰 파워손실로 되고 있었다.

또한, 파워손실을 저감하는 기술로서 일본 특개평10-89317호 공보에 기재된 기술이 있지만 이 기술은 붐하향시에 펌프토출량을 감소시키도록 하고 있고, 탱크측으로 드레인되는 유로의 압력을 검지하여 가변유압펌프의 토출량을 변경하도록 하고 있었다. 그러나, 회로가 복잡하게 되고, 고가의 개편(個片) 유압펌프를 사용할 필요가 있었다.

본 발명은 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브의 붐하향위치에 있어서, 붐측 실린더포트와 탱크포트를 연결하는 제1유로, 펌프포트와 로드측 실린더포트를 연결하는 제2유로, 펌프포트와 탱크포트를 연결하는 제3유로에 각각 제1스로틀부ㆍ제2스로틀부ㆍ제3스로틀부를 설치하고, 제1스로틀부는 작업기가 자중에 의해 하강할 정도의 스로틀로 하고, 제2스로틀부는 바닥측보다 압력이 크게 되지 않을 정도의 스로틀로함으로써 붐을 하향조작하였을 때에 작업기의 자중에 의한 하강에 추가로 하향용 유압이 걸리지 않게 되고, 하향시에 쇼크가 발생하지 않게 된다.

또한, 본 발명은 상기 제3유로에 설치한 제3스로틀부의 풀스트로크(full stroke)위치에 있어서의 스로틀량을 엔진의 아이들회전으로 잭업(jack-up)가능한 스로틀량으로 함으로써 파워손실의 저감을 실현하면서 절약된 에너지로 잭업가능하다.

또한, 본 발명은 상기 제3유로에 연결되는 탱크유로에 블리드(bleed)량 스위칭밸브를 설치함으로써 붐을 조작하였을 때의 작업에 맞추어서 작업자가 조작하는 일없이 자동적으로 블리드량을 바꿀 수가 있다.

또한, 본 발명은 상기 블리드량 스위칭밸브를 붐용 방향스위칭밸브의 스풀 내에 설치함으로써 붐을 조작하였을 때의 작업에 맞추어서 작업자가 조작하는 일없이 자동적으로 블리드량을 바꿀 수가 있다.

도 1은 본 발명에 관한 스위칭밸브를 장비한 굴삭선회작업차의 전체측면도이다.

도 2는 본 발명의 유압구동장치의 유압회로도이다.

도 3은 붐용 방향스위칭밸브의 확대 유압회로도이다.

도 4는 하향 스트로크와 포트 간의 유로면적의 관계를 나타내는 도면이다.

도 5는 하향조작시간과 유압의 관계를 나타내는 도면이다.

도 6은 잭업의 상태를 나타내는 도면이다.

도 7은 블리드량 스위칭밸브를 탱크유로에 설치한 실시예의 유압회로도이다.

도 8은 블리드량 스위칭밸브를 붐용 방향스위칭밸브의 스풀에 설치한 유압회로도이다.

도 9는 블리드량 스위칭밸브를 붐용 방향스위칭밸브의 스풀에 설치한 단면도이다.

도 10은 동 하향도중의 상태를 나타내는 단면도이다.

도 11은 동 하향도중 풀스트로크시의 단면도이다.

도 12는 종래의 하향 스트로크와 포트 간의 유로면적의 관계를 나타내는 도면이다.

도 13은 종래의 하향조작시간과 유압의 관계를 나타내는 도면이다.

도 14는 종래의 붐용 방향스위칭밸브의 유압회로도이다.

이어서, 본 발명의 실시형태에 관해서 첨부 도면에 따라 설명한다.

우선, 본 발명에 관한 굴삭선회작업차의 개략적인 구성을 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 선회작업차는 크롤러(crawler)식 주행장치(1)의 상부 중앙에 수직방향으로 축심을 갖는 선회대(旋回臺) 베어링(7)을 통해서 선회프레임(8)을 선회가능하게 지지하고 있고, 상기 크롤러식 주행장치(1)의 전후 일단부에는 블레이드 (10)를 상하로 회동할 수 있게 배치하고 있다.

선회프레임(8)의 후부 상에는 엔진 등을 피복하는 보닛(9)이 배치되고, 이 보닛(9)의 전방부에 운전부를 수납하는 캐빈(cabin)(22)이 배치되어 있다.

선회프레임(8)의 전단부에는 작업기(2)가 장착되어 있고, 이 작업기(2)는 붐브래킷(12)이 선회프레임(8)의 전단부에 좌우로 회동할 수 있게 설치되고, 상기 붐브래킷(12)에는 붐(6)의 하단부가 전후로 회동할 수 있게 지지되어 있다. 상기 붐(6)은 도중부에서 전방으로 굴곡되어 있고, 측면에서 바라봐서 대략 「く」자형상으로 형성되어 있다. 상기 붐(6)의 타단부에는 암(5)이 회동할 수 있게 지지되고, 상기 암(5)의 선단부에는 작업용 부속장치로서의 버킷(4)이 회동할 수 있게 지지되어 있다.

또한, 붐브래킷(12)과 붐(6)의 도중부 앞면에 설치된 붐실린더 브래킷(25) 사이에 붐실린더(23)가 개재장착되고, 붐(6)의 도중부 배면에 설치되는 암실린더 바닥브래킷(26)과 암(5) 기단부(基端部)에 설치되는 버킷실린더 브래킷(27) 사이에 암실린더(29)가 개재장착되고, 상기 버킷실린더 브래킷(27)과 버킷(4)에 연결되는 스테이(stay)(11) 사이에 버킷실린더(24)가 개재장착되어 있다.

이렇게 하여, 상기 붐(6)은 붐실린더(23)에 의해 회동되고, 암(5)은 암실린더(29)에 의해 회동되고, 버킷(4)은 버킷실린더(24)에 의해 회동된다. 상기 붐실린더(23), 암실린더(29) 및 버킷실린더(24)는 유압실린더로 구성되고, 각 실린더(23ㆍ29ㆍ24)는 캐빈(22) 내에 배치한 조작레버의 조작에 의해 그 하방에 배치한 스위칭밸브를 스위칭하여 유압펌프로부터의 압유(壓油)를 공급함으로써 신축구동된다.

또한, 상기 선회프레임(8)의 측부에는 스윙실린더(17)가 배치되어서 그 기부가 선회프레임(8)에 피벗되고, 상기 스윙실린더(17)의 실린더로드의 선단은 붐브래킷(12)에 접속되어 있고, 스윙실린더(17)에 의해 붐브래킷(12)을 선회프레임(8)에 대해서 좌우로 회동할 수 있고, 작업기(2)를 좌우로 회동할 수 있도록 하고 있다.

또한, 선회프레임(8)은 선회대 베어링(7)의 상부에 설치한 유압모터(13)(도 2)의 작동에 의해서 360도 좌우로 선회될 수 있게 되어 있고, 상기 블레이드(10)는 배토판(排土板)의 후부와 크롤러식 주행장치(1)의 트랙프레임(3) 사이에 개재장착한 블레이드실린더(14)의 작동에 의해서 승강할 수 있게 되어 있다. 또한, 상기 트랙프레임(3)의 전후 일측에 배치한 구동 스프로킷의 내측에는 주행유압모터 (15R,15L)가 배치되어서 크롤러식 주행장치(1)를 주행구동할 수 있게 되어 있다.

이와 같이, 유압액추에이터로 되는 유압실린더나 유압모터를 배치한 굴삭선회작업차에 있어서의 유압회로에 관해서 도 2로부터 설명한다.

우선, 보닛(9) 내에 수납된 엔진의 출력축에 제1유압펌프(91)와 제2유압펌프 (92)와 제3유압포트(93)가 병렬로 연동연결되어서 구동된다. 상기 제1유압펌프(91)와 제2유압펌프(92)의 출력유로에는 유압펌프의 구동에 의해 개방하도록 하는 스위 칭밸브(20)가 설치되고, 제1유압펌프(91)의 출력측의 제1센터유로(31)에 출력유압을 설정하는 릴리프밸브(35)가 병렬로 접속되고, 좌우 일측(본 실시예에서는 우측)의 주행유압모터(15R)로의 송유를 스위칭하는 주행모터용 방향스위칭밸브(50R)와, 붐실린더(23)로의 송유를 스위칭하는 붐용 방향스위칭밸브(51)와, 버킷실린더(24)로의 송유를 스위칭하는 버킷용 방향스위칭밸브(52)가 직렬로 접속되어 있다.

또한, 제2유압펌프(92)의 출력유로에 제2센터유로(32)가 접속되고, 이 제2센터유로(32)에 출력유압을 설정하는 릴리프밸브(36)가 병렬로 접속되고, 좌우 타측(본 실시예에서는 좌측)의 주행유압모터(15L)로의 송유를 스위칭하는 주행모터용 방향스위칭밸브(50L)와, 스윙용 방향스위칭밸브(58)와 암용 방향스위칭밸브(55)와 PTO용 방향스위칭밸브(56)가 직렬로 접속되어 있다. 또한, 선회용 방향스위칭밸브 (54)와 블레이드용 방향스위칭밸브(53)가 제3유압펌프(93)의 출력유로에 직렬로 접속되어 있다. 37은 출력유압을 설정하는 릴리프밸브이다.

이어서, 본 발명의 요부인 붐실린더(23)의 신축을 제어하는 붐용 방향스위칭밸브(51)의 구성을 설명한다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 붐용 방향스위칭밸브(51)가 중립위치일 때에는 제1펌프포트(P1)와 제1탱크포트(T1) 사이의 유로는 연통되고, 바닥포트(CB)와 로드포트(CR)와 제2펌프포트(P2)와 제2탱크포트(T2)는 블록화되어 작동유가 흐르지 않도록 되어 있다.

또한, 하향측의 스위칭밸브(51)에 있어서, 바닥포트(CB)와 제2탱크포트(T2)를 연결하는 제1유로(41)에는 제1스로틀부(61)가 설치되고, 제2펌프포트(P2)와 로 드포트(CR)를 연결하는 제2유로(42)에는 제2스로틀부(62)가 설치되고, 제1펌프포트 (P1)와 제1탱크포트(T1)를 연결하는 제3유로(43)에는 제3스로틀부(63)가 설치되어 있다.

또한, 붐용 방향스위칭밸브(51)의 중립에서부터 풀하향위치까지의 하향과정에 있어서의 각각의 유로(41ㆍ42ㆍ43)에 설치한 스로틀의 개구면적은 다음과 같이 설정되어 있다.

즉, 도 4에 나타내는 바와 같이, 우선, 제1유로(41)의 제1스로틀부(61)의 면적변화는, 도 4의 a2에 나타내는 바와 같이, 서서히 개방되어 작업기(2)의 자중에 의해 낙하할 때의 속도가 적합하게 되도록 설정된다. 상기 면적은 본 발명에서는 유압에 의한 눌림이 없도록 설정하기 위하여 종래보다 개구면적을 크게 설정하고 있다. 예컨대, 풀스트로크위치에 있어서의 개구면적을 비교하면 종래의 개구면적을 S1(도 12), 본 실시예의 개구면적을 S2로 하면 S1〈S2로 하고 있다.

이어서, 제2유로(42)에 설치하는 제2스로틀부(62)는, 도 5에 나타내는 일점쇄선(b1)과 같이, 붐하향동작 중에 로드측압이 올라가지 않도록 하고, 바람직하게는 로드측압이 올라가지 않는 한계로 되도록 설정한다. 개구면적은 서서히 개방되고, 제1유로(41)의 개구면적보다는 작게 하고 있다(b2). 종래는 b〉a에 대해서, 본 실시예에서는 a2〉b2로 하고 있다.

제3유로(43)는 스트로크 초기의 k1위치로부터 k2위치까지는 급하강하지 않도록 면적을 스로틀하고, 풀스트로크위치에 있어서는 펌프 출구압이 과도하게 상승하지 않도록 블리드할 수 있도록 개구면적을 S3로 설정하고 있다.

또한, 상기 풀스트로크위치에 있어서의 블리드압은 잭업가능한 압력이 되도록 설정한다.

즉, 도 6에 나타내는 바와 같이, 크롤러식 주행장치(1)의 점검이나 정비 등을 행할 때에 붐(6)이 크롤러식 주행장치(1)의 진행방향에 대해서 측방위치가 되도록 상부선회체를 선회시킨 상태로 붐(6)을 하향동작으로 하여 편방의 크롤러를 잡아올리도록 한다. 이것을 잭업이라 칭한다. 이 경우 풀스트로크위치에서의 블리드가 지나치게 크면 로드측 압력이 올라가지 않고 잭업이 가능하지 않게 된다. 한편, 상기 제3유로(43)의 블리드를 크게 하면 할수록 펌프압(c1)은 내려가고, 에너지절약효과는 높아지지만 잭업가능하도록 하기 위해서는 어느 정도 블리드를 제한할 필요가 있다.

그래서, 본 발명에서는 풀스트로크위치에서의 블리드량을 엔진이 로우(low) 아이들로 잭업가능한 한계량으로 설정하고 있다.

이와 같이 구성하고, 개구면적을 설정함으로써 펌프출구압(도 5)은 c1에서 나타내는 바와 같이 종래의 출구압(c0)(도 13)에 비해서 하강할 수 있어서 파워손실을 저감할 수 있는 것이다. 또한, 붐하향가속 중에 있어서도 급가속으로 되는 쇼크가 없게 되고, 조작성도 향상할 수 있는 것이다. 또한, 잭업도 가능하게 된다.

또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 제1탱크포트(T1)의 2차측 제3스로틀부 (63)에 연결되는 탱크유로(46)에 블리드량 스위칭밸브(34)를 설치하여 파워손실을 저감하는 구성으로 할 수도 있다.

즉, 블리드량 스위칭밸브(34)는 2포트2위치 스위칭밸브로 구성되고, 상기 블 리드량 스위칭밸브(34)의 스풀조작부는 파일럿유로(44)를 통해서 로드포트(CR)에 연결되는 2차측 유로에 접속되어 있다. 또한, 블리드량 스위칭밸브(34)가 노멀위치에서는 연통상태로 하고, 로드측압이 올라가서 블리드량 스위칭밸브(34)가 스위칭된 상태에서는 스로틀(64)에 의해서 블리드량이 감소하고, 펌프압이 올라가 잭업가능하도록 되어 있다. 또한, 도 4의 2점쇄선(c2')에 나타내는 바와 같이, 제3스로틀부(63)의 개구면적은 블리드량 스위칭밸브(34)를 설치하지 않는 경우보다 크게 하고 있다.

이렇게 하여, 블리드량이 많게 되기 때문에, 도 5의 c3에 나타내는 바와 같이, 펌프압을 내릴 수 있고, 파워손실을 대폭적으로 감소할 수 있는 것이다. 또한, 잭업을 행할 때에는 로드측의 유압이 높게 되기 때문에 파일럿유로(44)를 통해서 블리드량 스위칭밸브(34)의 스풀을 슬라이딩시켜서 블리드량을 제한하여 잭업을 할 수 있게 하는 것이다.

또한, 상기 블리드량 스위칭밸브(34)는 붐용 방향스위칭밸브(51)에 내장하는 구성으로 할 수도 있다.

즉, 도 8, 도 9에 나타내는 바와 같이, 붐용 방향스위칭밸브(51)의 스풀(70)의 축심위치에 밸브구멍(70a)을 형성하고, 이 밸브구멍(70a) 내에 블리드량 스위칭밸브(34)의 밸브체(71)와, 이 밸브체(71)를 미는 스프링(72)을 삽입하여 고정볼트 (73)를 나사장착하여 폐쇄하는 구성으로 하고 있다.

또한, 상기 스풀(70)의 측면으로부터 밸브구멍(70a)으로 관통하는 유로구멍 (74ㆍ75ㆍ76)이 형성되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 붐용 방향스위칭밸브(51)가 중립인 경우에는 도 9의 상태이고, 펌프포트(P)로부터 탱크포트(T)에 압유가 흐르고, 밸브체(71)는 스프링(72)의 미는힘에 의해서 밀려져서 유로(74)와 유로(75) 사이는 폐쇄된다.

붐용 방향스위칭밸브(51)를 하향으로 스위칭하면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 스풀(70)은 지면좌측으로 슬라이딩되고, 제1펌프포트(P1)로부터 제1탱크포트 (T1)로 유로(63)를 통해서 흐름과 아울러 펌프압이 상승하여 유로구멍(75)으로부터의 유압에 의해서 밸브체(71)가 스프링(72)의 미는힘에 저항하여 우측으로 슬라이딩한다. 이 슬라이딩에 의해서 면적이 증가한 것과 마찬가지의 효과가 얻어져 도 4에 있어서의 2점쇄선(c2')과 대략 마찬가지로 되고, 블리드량은 증가한다.

또한, 잭업을 할 때에는 작업기(2)의 자중에 의한 낙하가 정지하고, 펌프압( c1)과 로드압(b1)이 대략 동일 압력으로 되면, 도 11과 같이, 스프링(72)의 미는힘에 의해서 밸브체(71)는 폐쇄방향으로 슬라이딩되고, 유로구멍(75)으로부터의 오일의 흐름은 정지되고, 블리드량이 제한되어서 로드압에 의해서 붐(6)이 내려져서 잭업가능하도록 되는 것이다.

본 발명에 관한 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브는 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브의 붐하향위치에 있어서, 바닥측 실린더포트와 탱크포트를 연결하는 제1유로, 펌프포트와 로드측 실린더포트를 연결하는 제2유로, 펌프포트와 탱크포트를 연결하는 제3유로에 각각 제1스로틀부ㆍ제2스로틀부ㆍ제3스로틀부를 설치하고, 제1스로틀부는 작업기가 자중에 의해 하강할 정도의 스로틀로 하고, 제2스로틀부는 바닥측보다 압력이 크게 되지 않을 정도의 스로틀로 한 것이므로 붐을 하향조작하였을 때에 작업기의 자중에 의한 하강에 추가로 하강용 유압이 걸리지 않게 되고, 하강시에 쇼크가 발생하는 일없이 조작성을 향상시킬 수 있음과 동시에 파워손실을 저감할 수 있도록 되었다. 또한, 이 파워손실의 저감을 붐실린더용 스위칭밸브의 스로틀면적의 설정을 변경하는 것만의 구성으로 실현할 수 있고, 값싸게 실현할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 제3유로에 설치한 제3스로틀부의 풀스트로크위치에 있어서의 스로틀량을 엔진의 아이들회전으로 잭업가능한 스로틀량으로 한 것이므로 파워손실의 저감을 실현하면서 절약된 에너지로 잭업가능하고, 보수관리성을 악화시키는 일이 없다.

또한, 본 발명은 상기 제3유로에 연결되는 탱크유로에 블리드량 스위칭밸브를 설치한 것이므로 붐을 조작하였을 때의 작업에 맞추어서 작업자가 조작하는 일없이 자동적으로 블리드량을 바꿀 수 있고, 에너지절약을 실현할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 블리드량 스위칭밸브를 붐용 방향전환밸브의 스풀 내에 설치한 것이므로 붐을 조작하였을 때의 작업에 맞추어서 작업자가 조작하는 일없이 자동적으로 블리드량을 바꿀 수 있고, 에너지절약을 실현할 수 있음과 아울러 스풀을 교체하는 것만으로 용이하게 사양변경이 가능하다.

Claims

굴삭선회작업차의 유압 붐실린더용 스위칭밸브로서, 상기 붐실린더용 스위칭밸브는 상기 스위칭밸브가 중립위치일때 연통되고, 제1펌프포트(P1)와 제1탱크포트(T1)를 연결하는 제3유로가 구비되며,

스풀을 구비하는 것에 있어서 상기 스위칭밸브를 붐하향위치로 하였을 때에, 상기 제3유로를 흐르는 유량을 스위칭하는 블리드량 스위칭밸브를 상기 스풀 내에 설치한 것을 특징으로 하는, 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브.
제1항에 있어서, 상기 블리드량 스위칭밸브에 의한 스로틀량은 풀스트로크로 붐을 내린 상태에 있어서 엔진의 아이들 회전으로 잭업가능하게 하는 스로틀량으로 한 것을 특징으로 하는, 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 붐실린더용 스위칭밸브는 바닥측 실린더포트(CB)와 제2탱크포트(T2)를 연결하는 제1유로와 제2펌프포트(P2)와 로드측 실린더포트(CR)를 연결하는 제2유로가 구비되며,

상기 붐하향위치에서 상기 제1유로의 스로틀을 작업기가 자중에 의해 하강할 수 있도록 설정하고, 상기 제2유로의 스로틀을 상기 로드측이 상기 바닥측보다 압력이 크게 되지 않도록 설정하는 것을 특징으로 하는, 굴삭선회작업차의 붐실린더용 스위칭밸브.
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