CN105436681B

CN105436681B - 薄板全自动窄搭接电阻缝焊机

Info

Publication number: CN105436681B
Application number: CN201610021047.5A
Authority: CN
Inventors: 傅雄飞; 杨仕海
Original assignee: CHENGDU HANYAN TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: Chengdu Welding Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2016-01-13
Filing date: 2016-01-13
Publication date: 2018-05-25
Anticipated expiration: 2036-01-13
Also published as: CN105436681A

Abstract

本发明公开了一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，属于焊接技术领域中的薄板缝焊机，其目的在于提供一种剪切效率高、使用寿命长的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机。其技术方案为：包括机架和工作台，机架或工作台上设置有夹送装置、单刃剪，机架上连接有横梁组件，横梁组件上连接有电阻焊接装置和碾压装置；单刃剪包括框架，框架上连接有上剪片、下剪片、剪切气缸，剪切气缸上连接有同步滑块，同步滑块上连接有连杆机构，连杆机构设置为两组，两组连杆机构对称设置于同步滑块、上剪片和下剪片的左、右两侧，且连杆机构另一端与上剪片或下剪片连接。本发明适用于金属薄板的精加工连续线中对金属薄板进行剪切、焊接处理。

Description

薄板全自动窄搭接电阻缝焊机

技术领域

本发明属于焊接技术领域，涉及一种薄板缝焊机。

背景技术

缝焊机是指焊件装配成搭接或对接接头并置于两滚轮电极之间，滚轮电极加压焊件并转动，连续或断续脉冲送电，形成一条连续焊缝的电阻焊机器。也可以说，缝焊机是点焊的一种演变。缝焊广泛地应用在要求密封性的接头制造上，有时也用来焊接普通非密封性的板金件，被焊金属材料的厚度通常在0.1～2.5mm。

在使用卷状钢板或钢带为原料的钢带精加工连续线中，整个生产线的长度可从50米至几千米长，在整个生产线中设置有许多的张力辊、托辊、转向辊、压辊等辅助辊。由于每一卷钢板或钢带的长度有效，因而要实现钢带精加工连续生产需使用到若干卷的钢板或钢带，因而在生产线开机时或者其中一卷的钢板或钢带使用完毕后，都将面临一个费时费力的困难工作——穿钢板或钢带，穿钢板或钢带的工序将耗费掉大部分的时间，致使连续生产的效率较低。为此，越来越多的连续生产线仍采用整卷的钢板或钢带为原料，但是其将位于前卷的尾部与后卷的头部连接起来后，就能实现整个生产线内始终有钢板或钢带穿过，有效避免工人因穿钢板或钢带造成的生产效率低的缺陷，而缝焊机（或焊接机）就是用来连接前卷尾部和后卷头部的设备。

现有技术中，用于连接前卷尾部和后卷头部的缝焊机（或焊接机）通常在其前后两个方向各设置一台剪切机，通过两台剪切机在线完成两条金属薄钢板或钢带接缝切口的剪切工作，剪切后的钢板或钢带穿过剪切机汇聚在焊接机上完成焊接工作。上述焊接方式虽能实现钢板或钢带的剪切、焊接并最终实现前后两卷钢板或钢带的收尾连接，但是焊接过程中的操作过程繁琐，设备占地面积大，与焊接机共线生产时自动化程度低。

为解决上述技术问题，申请号为201120291545.4的发明专利就公开了一种金属薄板拼焊机，该金属薄板拼焊机包括底座、用于焊接金属薄板的纵缝焊枪机构和走料机构，在底座的上侧安装有气缸机座，气缸机座上部安装有对传送过来的金属薄板进行裁切的气动剪切机构；所述纵缝焊枪机构安装在气动剪切机构的上部，走料机构设置在纵缝焊枪机构的前侧并通过滚轮对纵缝焊枪机构传送剪切后的金属薄板；在气动剪切机构上侧的走料机构后侧设有对裁切后的金属薄板进行对正压紧的对中夹紧机构。

该金属薄板拼焊机工作时，驱动气缸通过下切刀连接座带动下切刀动作，通过导向滚轮下切刀向上定向的运动，在下切刀上行过程中，下切刀连接座率先放松拉杆，拉杆的下端伸出下切刀连接座，然后弹簧复位，其弹性恢复力以弹簧座板为支撑驱动压板压紧金属薄板于上切刀连接座的下侧面，等待下切刀的剪切；然后下切刀由驱动气缸推动，上行进入两片上切刀组成的槽内，与上切刀共同作用剪切金属薄板；剪切完毕，下切刀由下切刀连接座带动下行，直至离开上切刀；在下切刀下行到离开上切刀时，由下切刀连接座拉拽拉杆，拉杆拉动压板将弹簧压缩，使压板脱离金属薄板，由此往复，不断的进行金属薄板工件的裁切。剪切后的金属薄板，人工将工件抬高到气动剪切机构上方的纵缝焊接机构处，通过对中夹紧机构对正压紧，纵缝焊接机的焊枪行走滑轨拖动焊枪对拼对完成的两块金属薄板进行施焊作业，完成金属薄板的拼接工作。

此外，轮焊机在进行焊接工作时，轮焊机的焊轮与被焊接工件之间需要有4000A以上的电流才能对工件进行焊接。传统轮焊机的导电方式是将电流导入焊轮支撑座上，电流再经滑动导电轴承、转轴传到焊轮上，中间环节过多，且由于传导大电流的零件必须采用铜材，使得轮焊机机头上的零件均为铜材，铜材使用量很大，轮焊机机头成本过高；同时滑动导电轴承造价成本也很高且也不易更换。

发明内容

上述金属薄板拼焊机的剪切作用是通过气动剪切机构来实现的，气动剪切机构中的驱动气缸推动下切刀移动，上切刀与下切刀相对运动从而将两者之间的待剪切物料剪切掉。但是，由于驱动气缸一般是与下切刀的中部连接并推动下切刀移动，因而驱动气缸的输出轴的行程与下切刀的行程一致，从而致使下切刀的移动时间较长，剪切效率较低；此外，由于驱动气缸与下切刀中部连接，下切刀中部受力，但是在下切刀与上切刀相互作用实现剪切时，待剪切物料与切刀的最开始的受力点为切刀两端的某一端，因而在剪切初始状态时下切刀的一端受力，下切刀将产生转动的趋势，因而极易造成在下切刀与驱动气缸输出轴连接点处开裂并断开，严重影响拼焊机的使用寿命；且在剪切之前待加工的金属薄板为经过压平处理，从而在剪切、焊接、碾压卷曲的金属薄板使极易致使剪切设备、焊接设备、碾压设备的损毁，使得拼焊机的使用寿命较短。

为此，本发明的发明目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种剪切效率高、使用寿命长的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，包括机架和位于机架上的工作台，所述机架或工作台的进料侧沿进料方向依次设置有夹送装置、单刃剪，所述机架上连接有横梁组件，所述横梁组件上连接有可沿横梁组件长度方向移动的电阻焊接装置和碾压装置；所述单刃剪包括安装于工作台上的框架，所述框架的左边框与框架的右边框之间设置有上剪片、下剪片，所述下剪片位于上剪片与框架的底边框之间，所述框架的底边框上连接有剪切气缸，所述剪切气缸的输出轴端部连接有同步滑块，所述同步滑块上连接有用于驱动上剪片或下剪片可沿左边框长度方向移动的连杆机构，所述连杆机构设置为两组，两组连杆机构对称设置于同步滑块、上剪片和下剪片的左、右两侧，且所述连杆机构另一端与上剪片或下剪片连接；所述夹送装置包括安装板和摆动压辊，所述安装板安装于机架或工作台上，所述安装板安装有可自由转动的驱动辊，所述驱动辊通过离合器与安装于安装板上的驱动电机连接，所述安装板上还连接有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴端部连接有用于调整摆动压辊与驱动辊之间间距的压紧装置，所述压紧装置与摆动压辊连接。

其中，所述连杆机构包括依次铰接连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的另一端与同步滑块铰接连接，所述第二连杆在第二连杆的中部位置与框架铰接连接，所述第三连杆的另一端与上剪片或下剪片端部铰接连接。

其中，第二连杆——框架的铰接点与第二连杆——第一连杆的铰接点之间的距离小于所述第二连杆——框架的铰接点与第二连杆——第三连杆的铰接点之间的距离。

其中，所述上剪片或下剪片上连接有落料气缸。

其中，所述压紧装置设置有两组，两组压紧装置对称设置于摆动压辊左、右两侧，所述压紧装置包括铰接于压紧气缸的输出轴端部上的有压紧连杆，所述压紧连杆的另一端端部铰接有压紧摆臂，所述压紧摆臂的一端与安装板铰接连接，所述压紧摆臂的另一端与摆动压辊连接。

其中，所述横梁组件包括连接于机架上的横梁，所述横梁上设置有滑轨、齿条，所述滑轨之间卡接有可沿滑轨长度方向移动的安装滑板，所述电阻焊接装置、碾压装置安装于安装滑板上，所述安装滑板上连接有横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出轴末端连接有与齿条啮合的驱动齿轮。

其中，所述电阻焊接装置包括支撑座和安装在支撑座上的焊轮，所述支撑座上安装有导电板，且导电板与支撑座之间设有绝缘件，所述支撑座上还设有导电块，所述导电块通过软编织导线与导电板连接，所述导电块的前端部与焊轮紧密接触。

其中，所述支撑座上设有多个横向定位块，相邻横向定位块之间形成导向槽，导电块设于导向槽内。

其中，所述横向定位块距离焊轮较远的一端的端部设有纵向定位块，所述纵向定位块上设有与导电块对应配合的压紧组件，所述压紧组件包括前端端部设有压片的压紧杆和设在压片与纵向定位块之间的压紧弹簧，所述压片顶压于导电块的后端部，所述压紧杆的后端设置于纵向定位块与其对应的通孔内。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该缝焊机包括有夹送装置、单刃剪、电阻焊接装置和碾压装置，卷状的钢板依次经过夹送装置、单刀剪和电阻焊接装置，在此过程中碾压装置将弯曲的钢板碾压成平面结构的钢板；当一卷卷状钢板快要使用完毕，当卷状钢板的尾部移动至单刀剪处时，单刀剪工作并将卷状钢板的尾部剪平齐，并持续向前输送一定距离，然后下一卷卷状钢板的头部经由夹送装置后输送至单刀剪，单刀剪工作并将卷状钢板的头部剪平齐，并持续向前是送一定距离，后一卷卷状钢板的头部搭接到前一卷卷状钢板的尾部上，电阻焊接装置工作或电阻焊接装置与碾压装置共同工作完成前后两卷卷状钢板的焊接工作；剪切工序完毕后即可进行焊接工序，无需人工搬运或移动待加工钢板，从而可有效缩短缝焊机的加工时间，提高缝焊机的加工效率；主要起剪切作用的单刃剪包括剪切气缸、上剪片、下剪片和驱动上剪片或下剪片移动的连杆机构，剪切气缸通过连杆机构带动上剪片或下剪片移动，实现上剪片与下剪片之间的相对移动，由于剪切气缸通过连杆机构实现剪片的移动，因而剪切气缸的输出轴无需全程移动，剪切气缸的输出轴的行程缩短，从而能够缩短上剪片与下剪片相对移动的时间，从而提高缝焊机的剪切效率、提高缝焊机的工作效率；该连杆机构设置有两组，其中一组连杆机构的下端与同步滑块左端连接，连杆机构的上端与上剪片或下剪片左端连接，另一组连杆机构的下端与同步滑块右端连接，连杆机构的上端与上剪片或下剪片右端连接，因而同步滑块可将运动通过连杆机构传递至上剪片或下剪片的两端，使得上剪片或下剪片两端受力均匀并平稳地被驱动，且上剪片或下剪片不与驱动装置的输出轴直接连接，从而不会产生因上剪片或下剪片一端受力产生转动的趋势，有效避免因上剪片或下剪片受力不均而造成的连接处开裂，该缝焊机不会产生剪片与驱动装置输出轴连接处出现缺陷的现象，单刃剪各部件之间的连接稳定性较高，延长缝焊机的使用寿命；缝焊机上的夹送装置主要用于输送带加工金属薄板，该夹送装置主要包括驱动辊和摆动压辊，驱动辊通过离合器由驱动电机进行驱动，金属薄板放置于转动的驱动辊上即可向前输送，实现自动送料；摆动压辊经由压紧装置后由压紧气缸驱动，将卷曲状的金属薄板压平整，便于后续的剪切及焊接工序，提高缝焊机的剪切及焊接效率；该压紧装置设置有两组并对称设置于摆动压辊左、右两侧，压紧装置包括压紧连杆和压紧摆臂，压紧气缸驱动压紧连杆，压紧连杆带动压紧摆臂摆动，摆动的压紧摆臂带动摆动压辊做圆弧运动，实现卷曲状金属薄板的压平；由于待加工的金属薄板经过夹送装置的压平处理，因而可有效降低后续剪切、焊接、碾压过程中的难度，从而可降低因加工卷曲金属薄板使造成的单刃剪、电阻焊接装置、碾压装置损毁，延长缝焊机的使用寿命。

2、本发明中，连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆铰接在框架上，第一连杆、第三连杆分别用于连接同步滑块与第二连杆、第二连杆与上剪片或下剪片，且第二连杆——框架的铰接点与第二连杆——第一连杆的铰接点之间的距离小于所述第二连杆——框架的铰接点与第二连杆——第三连杆的铰接点之间的距离，因而可使得剪切气缸的行程小于上剪片或下剪片的行程，缩短上剪片与下剪片相对移动的时间，从而提高缝焊机的剪切效率、提高缝焊机的工作效率。

3、本发明中，在上剪片或下剪片上连接有落料气缸，当上剪片和下剪片相对运动实现金属薄板的剪切后，金属薄板被剪切下来的余料将粘附在上剪片或下剪片上，因而通过设置落料气缸可在剪切完毕后落料气缸工作并将余料从上剪片或下剪片脱落下来，从而不至于因余料的存在而影响金属薄板的焊接质量及焊接效果。

4、本发明中，该压紧装置设置有两组并对称设置于摆动压辊左、右两侧，压紧装置包括压紧连杆和压紧摆臂，压紧气缸驱动压紧连杆，压紧连杆带动压紧摆臂摆动，摆动的压紧摆臂带动摆动压辊做圆弧运动，实现卷曲状金属薄板的压平。

5、本发明中，缝焊机上的横梁组件主要包括横梁组件、滑轨、齿条、安装滑板和横移驱动电机，安装滑板卡接于滑轨上并通过横移驱动电机、齿条带动电阻焊接装置、碾压装置一起沿横梁组件的长度方向移动，电阻焊接装置、碾压装置的移动即可实现自动焊接及自动碾压的作用。

6、本发明中，电阻焊接装置采用新型导电结构，焊接电流经外接电缆传至导电板，再经软编织导线传至导电块，进而传至焊轮上，减少了过渡导电环节，进而减少了轮焊机机头的铜材使用量，降低了成本；导电块采用铜基石墨，导电块与焊轮接触，既是滑动导电的过渡块，又是具有自润滑作用的易损件，方便更换。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明中单刃剪的立体图；

图6为本发明中单刃剪的主视图；

图7为本发明中单刃剪的俯视图；

图8为本发明中单刃剪的左视图；

图9为本发明的单刃剪中连杆机构的结构示意图；

图10为本发明中夹送装置的立体图；

图11为本发明中夹送装置的主视图；

图12为本发明中夹送装置的俯视图；

图13为本发明中夹送装置的左视图；

图14为本发明的夹送装置中压紧装置的结构示意图；

图15为本发明中横梁组件的立体图；

图16为本发明中横梁组件的主视图；

图17为本发明中横梁组件的俯视图；

图18为本发明中横梁组件的左视图；

图19为本发明中电阻焊接装置的结构示意图；

其中，附图标记为：21—安装板、22—压紧气缸、23—压紧摆臂、24—摆动压辊、25—驱动辊、26—离合器、27—驱动电机、28—压紧连杆、33—落料气缸、34—连杆机构、35—框架、36—上剪片、37—剪切气缸、38—同步滑块、39—下剪片、341—第一连杆、342—第二连杆、343—第三连杆、351—左边框、352—右边框、353—底边框、40—横梁、41—滑轨、42—齿条、43—安装滑板、44—横移驱动电机、51—机架、52—工作台、53—焊接变压器、54—导电铜排、55—横梁组件、56—电阻焊接装置、57—碾压装置、58—单刃剪、59—夹送装置、61—支撑座、62—焊轮、63—导电板、64—绝缘件、65—导电块、66—软编织导线、67—横向定位块、68—纵向定位块、69—压片、610—压紧杆、611—压紧弹簧。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其包括机架51、工作台52、夹送装置59、单刃剪58、横梁组件55、电阻焊接装置56和碾压装置57，工作台52安装于机架51上，工作台52的台面上的一端设置有焊接变压器53，该焊接变压器53通过导电铜排54与夹送装置59、单刃剪58、电阻焊接装置56和碾压装置57等部件电连接，为这些部件提供电能。

由于待加工的金属薄板为卷状的金属薄板，因而在进行剪切、焊接之前需将卷曲的金属薄板进行初步压平处理，从而便于后续的剪切、焊接处理。为此，夹送装置59、单刃剪58均设置在机架51或工作台52的进料侧，且夹送装置59、单刃剪58依次沿进料的方向设置，夹送装置59可对金属薄板进行输送，并能对卷曲的金属薄板进行初次压平处理，使金属薄板趋向于平整并不断地往进料方向输送。随着金属薄板的持续输送，卷状金属薄板终有用完的时候，当卷状的金属薄板快要输送完后，在金属薄板的尾部移动至单刃剪58时，单刃剪58工作剪切金属薄板，使金属薄板的尾部平齐，金属薄板的尾部移动至电阻焊接装置56、碾压装置57的下方；待下一卷的金属薄板的头部输送至单刃剪58时，单刃剪58工作剪切金属薄板，使下一卷的金属薄板的头部平齐，然后继续输送下一卷的金属薄板，并将下一卷的金属薄板的头部搭接到上一卷的金属薄板的尾部，即两卷金属薄板的头部、尾部在电阻焊接装置56、碾压装置57下方实现搭接。横梁组件55安装于机架51两侧的立柱上，电阻焊接装置56和碾压装置57连接于横梁组件55上，且电阻焊接装置56和碾压装置57均可在横梁组件55上沿横梁组件55的长度方向（即垂直于进料的方向）移动，当两卷金属薄板的头部、尾部搭接完毕后，碾压装置57、电阻焊接装置56依次一前一后沿垂直于进料的方向移动，碾压装置57将两卷金属薄板的头部、尾部紧密贴合在一起，然后通过电阻焊接装置56实现两卷金属薄板的头部、尾部焊接连接为一体结构。

为了提高单刃剪58的剪切效率，缩短剪切进刀或退刀时剪片的移动时间，从而设计出特殊结构的单刃剪58。该单刃剪58包括框架35，该框架35为包括底边框353、左边框351和右边框352组成的U型框架35，其中单刃剪58通过底边框353安装于工作台52上，单刃剪58的左边框351、右边框352之间设置有上剪片36、下剪片39，上剪片36和下剪片39一上一下设置。上剪片36与下剪片39中的一者固定连接，另一者活动连接，且活动连接的剪片可沿左边框351或右边框352的长度方向上下移动；当然也可以是上剪片36与下剪片39均活动连接，上剪片36与下剪片39均可沿左边框351或右边框352的长度方向上下移动，上剪片36与下剪片39的相向运动即可实现剪切作用，将金属薄板剪切掉。框架35的底边框353的上表面上连接有剪切气缸37，该剪切气缸37的输出轴端部连接有同步滑块38，该剪切气缸37可驱动同步滑块38沿左边框351或右边框352的长度方向上下移动。同步滑块38上连接有连杆机构34，该连杆机构34与上剪片36或下剪片39连接，同步滑块38可通过连杆机构34将运动传递至上剪片36或下剪片39，驱动上剪片36或下剪片39移动。

为了解决现有技术中因剪片剪切时受力不均匀易致使剪片与驱动轴之间开裂造成缝焊机使用寿命较低的问题，上述连杆机构34设置两组，两组连杆机构34对称设置于同步滑块38、上剪片36和/或下剪片39的左、右两侧，且每组连杆机构34的一端与同步滑块38连接，另一端与上剪片36或下剪片39连接。由于对称设置有两组连杆机构34，且两组连杆机构34分别与剪片两端连接，同步滑块38可将运动通过两组连杆机构34传递至上剪片36或下剪片39，上剪片36或下剪片39的两端同时受力，且施加于上剪片36或下剪片39两端的作用力相适配，使得上剪片36或下剪片39两端受力均匀并平稳地被驱动，且上剪片36或下剪片39不与驱动装置的输出轴直接连接，从而不会产生因上剪片36或下剪片39一端受力产生转动的趋势，有效避免因上剪片36或下剪片39受力不均而造成的连接处开裂，该缝焊机不会产生剪片与驱动装置输出轴连接处出现缺陷的现象，单刃剪58各部件之间的连接稳定性较高，延长缝焊机的使用寿命。

为了使剪切气缸37的行程小于上剪片36或下剪片39的行程，缩短上剪片36与下剪片39相对移动的时间。因而该连杆机构34设置为包括依次铰接连接的第一连杆341、第二连杆342和第三连杆343，其中第一连杆341的另一端与同步滑块38铰接，同步滑块38移动将带动第一连杆341做复合运动，该复合运动为转动与平动的复合；第二连杆342与框架35铰接连接，做复合运动的第一连杆341将带动第二连杆342绕第二连杆342——框架35的铰接点转动；第三连杆343与上剪片36或下剪片39的左端或右端连接，转动的第二连杆342将带动第三连杆343做复合运动，该复合运动为转动与平动的复合，做复合运动的第三连杆343将带动上剪片36或下剪片39沿左边框351或右边框352的长度方向上下移动。除此以外，第二连杆342——框架35的铰接点并不在第二连杆342的中心位置，而是偏向于靠近第一连杆341的一侧，即第二连杆342——框架35的铰接点与第二连杆342——第一连杆341的铰接点之间的距离小于所述第二连杆342——框架35的铰接点与第二连杆342——第三连杆343的铰接点之间的距离。所谓第二连杆342——第一连杆341的铰接点是指第一连杆341与第二连杆342铰接处的铰接点，所谓第二连杆342——框架35的铰接点是指第二连杆342与框架35铰接处的铰接点，所谓第二连杆342——第三连杆343的铰接点是指第二连杆342与第三连杆343铰接处的铰接点。

由于钢板因其自身材料属性，因而在剪切掉钢板后，钢板的余料极易粘附在剪片上；由于剪片与焊接装置、碾压装置57之间的距离有限，因而粘附在剪片上的余料极易影响后续的焊接、碾压操作。为此，在上剪片36或/和下剪片39上连接有落料气缸33，当剪切完毕后，落料气缸33工作，输出轴移动将粘附在剪片上的余料挤掉。因而通过设置落料气缸33可在剪切完毕后落料气缸33工作并将余料从上剪片36或下剪片39脱落下来，从而不至于因余料的存在而影响金属薄板的焊接质量及焊接效果。

由于本申请的缝焊机所使用的原料为卷状的金属薄板，因而若前期未对金属薄板进行预处理，因而移动到单刃剪58、电阻焊接装置56、碾压装置57处的金属薄板仍是卷曲状的，而卷曲状的金属薄板将严重影响到单刃剪58的剪切、碾压装置57的碾压和电阻焊接装置56的焊接。因此，该夹送装置59不仅要实现自动送料的作用，还将具有一定的碾压作用。所以，该夹送装置59包括安装板21、摆动压辊24和驱动辊25，该安装板21直接固定安装在机架51或者工作台52上，该安装板21上安装有驱动辊25，该驱动辊25的一端通过离合器26与安装于安装板21上的驱动电机27连接，驱动电机27通过离合器26可驱动驱动辊25在安装板21上自由转动。安装板21上还安装有压紧气缸22，该压紧气缸22的输出轴端部连接有压紧装置，压紧装置与摆动压辊24连接；压紧气缸22可通过压紧装置驱动摆动压辊24做轨迹为圆弧的平动，从而调整摆动压辊24与驱动压辊之间的间距；当卷曲状的金属薄板放置在驱动辊25上后，摆动压辊24直接作用于金属薄板的背面上，在摆动压辊24和转动的驱动辊25的作用下金属薄板不间断地向前输送；在金属薄板的作用下，压紧气缸22通过压紧装置、摆动压辊24向卷曲的金属薄板的背面施加作用力，作用力的方向指向卷曲金属薄板的圆心一侧，迫使卷曲的金属薄板产生形变，卷曲金属薄板的曲率半径逐渐增大并趋向于无穷大，使金属薄板逐步平整。

作为优选方案，压紧气缸22和压紧装置均设置两组，两组压紧气缸22和两组压紧装置均一左一右地设置于摆动压辊24的左、右两侧。压紧装置包括压紧连杆28和压紧摆臂23，其中压紧连杆28的一端与压紧气缸22的输出轴端部铰接连接，压紧连杆28的另一端与压紧摆臂23铰接连接，且压紧连杆28与压紧摆臂23在压紧摆臂23的中部位置铰接；压紧摆臂23的一端与安装板21铰接连接，压紧摆臂23的另一端与摆动压辊24连接。压紧气缸22通过其输出轴驱动压紧连杆28做复合运动，该复合运动包括压紧连杆28的平动和压紧连杆28的转动；做复合运动的压紧连杆28将运动传递至压紧摆臂23，压紧摆臂23绕压紧摆臂23与安装板21的铰接轴转动，转动的压紧摆臂23带动压紧摆臂23端部的摆动压辊24做轨迹为圆弧的平动，从而最终实现卷曲金属薄板的压平。

当前后两卷的金属薄板的尾部、头部均剪切完毕后，需对金属薄板进行碾压、焊接处理，为了在碾压、焊接时无需人工搬动金属薄板，因而需将用于碾压的碾压装置57、用于焊接的电阻焊接装置56设置为可自由移动的。为此，该横梁组件55包括横梁40，该横梁40安装于机架51两侧的立柱上；横梁40上设置有滑轨41和齿条42，其中滑轨41设置在横梁40的进料侧的侧面上，齿条42设置在横梁40的顶面上，且齿条42的齿朝向进料一侧；滑轨41上卡接安装有安装滑板43，该安装滑板43可在滑轨41上沿滑轨41长度方向移动；上述的电阻焊接装置56、碾压装置57安装于安装滑板43上，因而在安装滑板43移动时，电阻焊接装置56、碾压装置57将随安装滑板43一起移动；该安装滑板43上靠近齿条42的一侧安装横移驱动电机27，该横移驱动电机27的输出轴末端设置有驱动齿轮，该驱动齿轮与齿条42啮合，因而将横移驱动电机27转动时，驱动齿轮将在齿条42上移动，从而实现安装板21的移动。通过横移驱动电机27、齿条42带动电阻焊接装置56、碾压装置57一起沿横梁组件55的长度方向移动，电阻焊接装置56、碾压装置57的移动即可实现自动焊接及自动碾压的作用。

由于现有的电阻焊接装置56上的铜材使用量较大，致使电阻焊接装置56的成本过高，为了解决电阻焊接装置56的问题，设计出一种特殊结构的电阻焊接装置56。该电阻焊接装置56包括支撑座61和安装在支撑座61上的焊轮62，支撑座61上安装有导电板63，且导电板63与支撑座61之间设有绝缘件64，支撑座61上还设有导电块65，导电块65通过软编织导线66与导电板63连接，导电块65的前端部与焊轮62紧密接触。导电块65采用铜基石墨，铜基石墨导电块65既是滑动导电的过渡块，又是起具有自润滑作用的易损件，方便更换。该支撑座61上设有多个横向定位块67，相邻横向定位块67之间形成导向槽，导电块65设于此导向槽内。该横向定位块67距离焊轮62较远的一端的端部设有纵向定位块68，纵向定位块68上设有与导电块65对应配合的压紧组件，所述压紧组件包括前端端部设有压片69的压紧杆610和设在压片69与纵向定位块68之间的压紧弹簧611，压片69顶压于导电块65的后端部，压紧杆610的后端设置于纵向定位块68与其对应的通孔内。压紧弹簧611挤压压片69，进而压片69挤压导电块65，使导电块65始终保持与焊轮62的紧密接触，保证良好的导电性能。该压紧杆610的后端端部设有止位块。该电阻焊接装置56的工作原理如下：焊接电流经外接电缆传至导电板63，导电板63与支撑座61之间设有绝缘件64，其与机体绝缘；焊接电流再经软编织导线66传至导电块65，导电块65在压紧弹簧611的压力下其前端部与焊轮62紧密接触，电流传至焊轮62上。

实施例1

一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，包括机架51和位于机架51上的工作台52，所述机架51或工作台52的进料侧沿进料方向依次设置有夹送装置59、单刃剪58，所述机架51上连接有横梁组件55，所述横梁组件55上连接有可沿横梁组件55长度方向移动的电阻焊接装置56和碾压装置57；所述单刃剪58包括安装于工作台52上的框架35，所述框架35的左边框351与框架35的右边框352之间设置有上剪片36、下剪片39，其中上剪片36固定连接、下剪片39活动连接，所述下剪片39位于上剪片36与框架35的底边框353之间，所述框架35的底边框353上连接有剪切气缸37，所述剪切气缸37的输出轴端部连接有同步滑块38，所述同步滑块38上连接有用于驱动下剪片39可沿左边框351长度方向移动的连杆机构34，所述连杆机构34设置为两组，两组连杆机构34对称设置于同步滑块38、上剪片36和下剪片39的左、右两侧，且所述连杆机构34另一端与下剪片39连接；所述夹送装置59包括安装板21和摆动压辊24，所述安装板21安装于机架51或工作台52上，所述安装板21安装有可自由转动的驱动辊25，所述驱动辊25通过离合器26与安装于安装板21上的驱动电机27连接，所述安装板21上还连接有压紧气缸22，所述压紧气缸22的输出轴端部连接有用于调整摆动压辊24与驱动辊25之间间距的压紧装置，所述压紧装置与摆动压辊24连接。

实施例2

一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，包括机架51和位于机架51上的工作台52，所述机架51或工作台52的进料侧沿进料方向依次设置有夹送装置59、单刃剪58，所述机架51上连接有横梁组件55，所述横梁组件55上连接有可沿横梁组件55长度方向移动的电阻焊接装置56和碾压装置57；所述单刃剪58包括安装于工作台52上的框架35，所述框架35的左边框351与框架35的右边框352之间设置有上剪片36、下剪片39，其中上剪片36活动连接、下剪片39固定连接，所述下剪片39位于上剪片36与框架35的底边框353之间，所述框架35的底边框353上连接有剪切气缸37，所述剪切气缸37的输出轴端部连接有同步滑块38，所述同步滑块38上连接有用于驱动上剪片36可沿左边框351长度方向移动的连杆机构34，所述连杆机构34设置为两组，两组连杆机构34对称设置于同步滑块38、上剪片36和下剪片39的左、右两侧，且所述连杆机构34另一端与上剪片36连接；所述夹送装置59包括安装板21和摆动压辊24，所述安装板21安装于机架51或工作台52上，所述安装板21安装有可自由转动的驱动辊25，所述驱动辊25通过离合器26与安装于安装板21上的驱动电机27连接，所述安装板21上还连接有压紧气缸22，所述压紧气缸22的输出轴端部连接有用于调整摆动压辊24与驱动辊25之间间距的压紧装置，所述压紧装置与摆动压辊24连接。

实施例3

一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，包括机架51和位于机架51上的工作台52，所述机架51或工作台52的进料侧沿进料方向依次设置有夹送装置59、单刃剪58，所述机架51上连接有横梁组件55，所述横梁组件55上连接有可沿横梁组件55长度方向移动的电阻焊接装置56和碾压装置57；所述单刃剪58包括安装于工作台52上的框架35，所述框架35的左边框351与框架35的右边框352之间设置有上剪片36、下剪片39，所述下剪片39位于上剪片36与框架35的底边框353之间，所述框架35的底边框353上连接有剪切气缸37，所述剪切气缸37的输出轴端部连接有同步滑块38，所述同步滑块38上连接有用于驱动上剪片36或下剪片39可沿左边框351长度方向移动的连杆机构34，所述连杆机构34设置为两组，两组连杆机构34对称设置于同步滑块38、上剪片36和下剪片39的左、右两侧，且所述连杆机构34另一端与上剪片36或下剪片39连接；所述夹送装置59包括安装板21和摆动压辊24，所述安装板21安装于机架51或工作台52上，所述安装板21安装有可自由转动的驱动辊25，所述驱动辊25通过离合器26与安装于安装板21上的驱动电机27连接，所述安装板21上还连接有压紧气缸22，所述压紧气缸22的输出轴端部连接有用于调整摆动压辊24与驱动辊25之间间距的压紧装置，所述压紧装置与摆动压辊24连接。

其中，所述连杆机构34包括依次铰接连接的第一连杆341、第二连杆342和第三连杆343，所述第一连杆341的另一端与同步滑块38铰接连接，所述第二连杆342在第二连杆342的中部位置与框架35铰接连接，所述第三连杆343的另一端与上剪片36或下剪片39端部铰接连接。

其中，第二连杆342——框架35的铰接点与第二连杆342——第一连杆341的铰接点之间的距离小于所述第二连杆342——框架35的铰接点与第二连杆342——第三连杆343的铰接点之间的距离。

实施例4

其中，所述上剪片36或下剪片39上连接有落料气缸33。

实施例5

其中，所述压紧装置设置有两组，两组压紧装置对称设置于摆动压辊24左、右两侧，所述压紧装置包括铰接于压紧气缸22的输出轴端部上的有压紧连杆28，所述压紧连杆28的另一端端部铰接有压紧摆臂23，所述压紧摆臂23的一端与安装板21铰接连接，所述压紧摆臂23的另一端与摆动压辊24连接。

实施例6

其中，所述横梁组件55包括连接于机架51上的横梁40，所述横梁40上设置有滑轨41、齿条42，所述滑轨41之间卡接有可沿滑轨41长度方向移动的安装滑板43，所述电阻焊接装置56、碾压装置57安装于安装滑板43上，所述安装滑板43上连接有横移驱动电机27，所述横移驱动电机27的输出轴末端连接有与齿条42啮合的驱动齿轮。

实施例7

其中，所述电阻焊接装置56包括支撑座61和安装在支撑座61上的焊轮62，所述支撑座61上安装有导电板63，且导电板63与支撑座61之间设有绝缘件64，所述支撑座61上还设有导电块65，所述导电块65通过软编织导线66与导电板63连接，所述导电块65的前端部与焊轮62紧密接触。

其中，所述支撑座61上设有多个横向定位块67，相邻横向定位块67之间形成导向槽，导电块65设于导向槽内。

其中，所述横向定位块67距离焊轮62较远的一端的端部设有纵向定位块68，所述纵向定位块68上设有与导电块65对应配合的压紧组件，所述压紧组件包括前端端部设有压片69的压紧杆610和设在压片69与纵向定位块68之间的压紧弹簧611，所述压片69顶压于导电块65的后端部，所述压紧杆610的后端设置于纵向定位块68与其对应的通孔内。

实施例8

其中，所述上剪片36或下剪片39上连接有落料气缸33。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，包括机架（51）和位于机架（51）上的工作台（52），其特征在于：所述机架（51）或工作台（52）的进料侧沿进料方向依次设置有夹送装置（59）、单刃剪（58），所述机架（51）上连接有横梁组件（55），所述横梁组件（55）上连接有可沿横梁组件（55）长度方向移动的电阻焊接装置（56）和碾压装置（57）；所述单刃剪（58）包括安装于工作台（52）上的框架（35），所述框架（35）的左边框（351）与框架（35）的右边框（352）之间设置有上剪片（36）、下剪片（39），所述下剪片（39）位于上剪片（36）与框架（35）的底边框（353）之间，所述框架（35）的底边框（353）上连接有剪切气缸（37），所述剪切气缸（37）的输出轴端部连接有同步滑块（38），所述同步滑块（38）上连接有用于驱动上剪片（36）或下剪片（39）可沿左边框（351）长度方向移动的连杆机构（34），所述连杆机构（34）设置为两组，两组连杆机构（34）对称设置于同步滑块（38）、上剪片（36）和下剪片（39）的左、右两侧，且所述连杆机构（34）另一端与上剪片（36）或下剪片（39）连接；所述夹送装置（59）包括安装板（21）和摆动压辊（24），所述安装板（21）安装于机架（51）或工作台（52）上，所述安装板（21）安装有可自由转动的驱动辊（25），所述驱动辊（25）通过离合器（26）与安装于安装板（21）上的驱动电机（27）连接，所述安装板（21）上还连接有压紧气缸（22），所述压紧气缸（22）的输出轴端部连接有用于调整摆动压辊（24）与驱动辊（25）之间间距的压紧装置，所述压紧装置与摆动压辊（24）连接；所述上剪片（36）或下剪片（39）上连接有落料气缸（33）；所述压紧装置设置有两组，两组压紧装置对称设置于摆动压辊（24）左、右两侧，所述压紧装置包括铰接于压紧气缸（22）的输出轴端部上的有压紧连杆（28），所述压紧连杆（28）的另一端端部铰接有压紧摆臂（23），所述压紧摆臂（23）的一端与安装板（21）铰接连接，所述压紧摆臂（23）的另一端与摆动压辊（24）连接。

2.如权利要求1所述的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其特征在于：所述连杆机构（34）包括依次铰接连接的第一连杆（341）、第二连杆（342）和第三连杆（343），所述第一连杆（341）的另一端与同步滑块（38）铰接连接，所述第二连杆（342）在第二连杆（342）的中部位置与框架（35）铰接连接，所述第三连杆（343）的另一端与上剪片（36）或下剪片（39）端部铰接连接。

3.如权利要求2所述的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其特征在于：第二连杆（342）——框架（35）的铰接点与第二连杆（342）——第一连杆（341）的铰接点之间的距离小于所述第二连杆（342）——框架（35）的铰接点与第二连杆（342）——第三连杆（343）的铰接点之间的距离。

4.如权利要求1所述的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其特征在于：所述横梁组件（55）包括连接于机架（51）上的横梁（40），所述横梁（40）上设置有滑轨（41）、齿条（42），所述滑轨（41）之间卡接有可沿滑轨（41）长度方向移动的安装滑板（43），所述电阻焊接装置（56）、碾压装置（57）安装于安装滑板（43）上，所述安装滑板（43）上连接有横移驱动电机（44），所述横移驱动电机（44）的输出轴末端连接有与齿条（42）啮合的驱动齿轮。

5.如权利要求1所述的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其特征在于：所述电阻焊接装置（56）包括支撑座（61）和安装在支撑座（61）上的焊轮（62），所述支撑座（61）上安装有导电板（63），且导电板（63）与支撑座（61）之间设有绝缘件（64），所述支撑座（61）上还设有导电块（65），所述导电块（65）通过软编织导线（66）与导电板（63）连接，所述导电块（65）的前端部与焊轮（62）紧密接触。

6.如权利要求5所述的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其特征在于：所述支撑座（61）上设有多个横向定位块（67），相邻横向定位块（67）之间形成导向槽，导电块（65）设于导向槽内。

7.如权利要求6所述的薄板全自动窄搭接电阻缝焊机，其特征在于：所述横向定位块（67）距离焊轮（62）较远的一端的端部设有纵向定位块（68），所述纵向定位块（68）上设有与导电块（65）对应配合的压紧组件，所述压紧组件包括前端端部设有压片（69）的压紧杆（610）和设在压片（69）与纵向定位块（68）之间的压紧弹簧（611），所述压片（69）顶压于导电块（65）的后端部，所述压紧杆（610）的后端设置于纵向定位块（68）与其对应的通孔内。