JP5156455B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、タイヤのカーカスコードやブレーカコード等に使用されるゴム引きスチールコードに用いて好適な搬送装置に関するものである。

一般に、タイヤのカーカスコードやブレーカコードの生産設備では、長尺状に形成されたゴム引きスチールコードを長手方向に搬送する第一搬送手段と、ゴム引きスチールコードの長手方向と所定の角度となる切断角度で前記第一搬送手段から送り出されたゴム引きスチールコードを切断して平行四辺形状のコード片とする切断手段と、第一搬送手段の搬送方向に対して前記切断角度と同一の角度をもって斜めに交差する方向にコード片を搬送する第二搬送手段とを有する搬送装置が用いられている。すなわち、第一搬送手段が第二搬送手段上にゴム引きスチールコードを送り出し、この送り出したゴム引きスチールコードが切断手段によりコード片とされ、第二搬送手段上に載置されたコード片が搬出されるようになっている。そして、第二搬送手段から搬出されたコード片における非切断の端部が突合わせ接合されてカーカスコードやブレーカコードが形成される。

例えば、下記特許文献１には、このような搬送装置よりコード片を連続的に送り出し、先行するコード片の後端と後続のコード片の先端とを接合する接合装置を有し、前記接合装置をコード片の搬入及び搬出をそれぞれ行う搬入コンベア及び搬出コンベアと、コード片を接合する接合ユニットとにより構成したゴム引きスチールコードの切断・接合装置が開示されている。
特許第２９２３０６６号公報

ところで、上記特許文献１のような搬送装置は、図４（ａ）に示すように、第一搬送手段から静止状態の第二搬送手段へゴム引きスチールシートを送り出すので、送り出す量が増大するほどゴム引きスチールシートと第二搬送手段との間に生じる摩擦抵抗等によってゴム引きスチールコードの先端が第二搬送手段に引っかかり易くなり、図４（ｂ）に示すように、送り出されたゴム引きスチールシートが座屈したり、図４（ｃ）に示すように、先端が巻き込まれたりするという問題があった。特に、切断角度が小さいものとなるにつれて先端がより鋭くなるので、さらに、先端が第二搬送手段により引っかかり易くなるという問題があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、長尺状シートの異常な送り出しを防止し、長尺状シートを良好に搬出することのできる搬送装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
搬送装置に係る第一の解決手段として、長尺状シートを該長尺状シートの長手方向に搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段から送り出された前記長尺状シートを前記第一搬送手段の搬送方向に沿って斜めに交差する方向へ搬送する第二搬送手段と、これら第一搬送手段及び第二搬送手段の運転停止を制御する制御部とを有し、該制御部は、前記第一搬送手段から送り出された前記長尺状シートの先端が前記第二搬送手段に接触する以前のタイミングで前記第二搬送手段の運転を開始するように制御し、前記第一搬送手段の送り出し速度のうち前記第二搬送手段の搬送方向成分の速度以上で運転するように前記第二搬送手段を制御する、という手段を採用する。
これにより、長尺状シートの先端と第二搬送手段との接触時において、長尺状シートの送り出し速度のうち第二搬送手段の搬送方向成分の速度に対する第二搬送手段の相対的速度が、第二搬送手段を静止させた場合に比べて小さなものとなる。
さらに、長尺状シートの先端と第二搬送手段との接触時において、長尺状シートの先端に対して第二搬送手段が搬送方向に滑る。

また、搬送装置に係る第二の解決手段として、上記搬送装置に係る第一の解決手段において、前記長尺状シートの送り出し速度のうち第二搬送方向成分の速度との差によって前記長尺状シートが弛まない程度の張力を与えるように前記第二搬送手段の速度を制御する。

また、搬送装置に係る第三の解決手段として、上記搬送装置に係る第一又は第二の解決手段において、第一搬送手段から送り出される前記長尺状シートを切断する切断手段を有し、前記制御部は、前記長尺状シートの切断後、切断されたシート片を受け取る際と同方向又は逆方向に前記シート片を前記第二搬送手段の搬送経路下流に位置する搬出手段へ搬出するように、前記第二搬送手段を制御する、という手段を採用する。
これにより、シート片を受け取る際の搬送方向と同方向又は逆方向に向けて、シート片が下流の搬出手段に搬出される。

また、搬送装置に係る第四の解決手段として、上記搬送装置に係る第三の解決手段において、前記制御部は、前記シート片全部が前記第二搬送手段から前記搬出手段へ搬出されたことを条件として、前記第二搬送手段から前記第一搬送手段の順に運転を開始するように制御する、という手段を採用する。
これにより、第二搬送手段にシート片が載置されている状態では、第二搬送手段の運転開始がなされない。

本発明に係る搬送装置によれば、長尺状シートの先端と第二搬送手段との接触時において、長尺状シートの送り出し速度のうち第二搬送手段の搬送方向成分の速度に対する第二搬送手段の相対的速度が第二搬送手段を静止させた場合に比べて小さなものとなるので、長尺状シートの先端が第二搬送手段に引っかかり難くなる。より具体的には、長尺状シートが座屈したり、先端が巻き込まれたりする長尺状シートの異常な送り出しが発生し難くなり、長尺状シートをスムーズに搬出することができる。
しかも、第一搬送手段の送り出し速度のうち前記第二搬送手段の搬送方向成分の速度以上で第二搬送手段を運転させるので、長尺状シートの先端に対して第二搬送手段が搬送方向に滑り、長尺状シートの先端が第二搬送手段に引っかからない。従って、長尺状シートの異常な送り出しが、より発生し難くなり、さらに長尺状シートをスムーズに搬出することができる。

また、シート片を受け取る際と同方向又は逆方向に搬出手段へ搬出するものでは、シート片を受け取る際の搬送方向と同方向又は逆方向に向けて、シート片が搬出手段に搬出されるので、搬送装置が用いられる生産設備に応じて必要な方向にシート片を送り出すことができる。

また、シート片全部が前記搬送手段へ搬出された条件で前記第二搬送手段から前記第一搬送手段の順番で運転を開始するものでは、第二搬送手段にシート片が載置されている状態では、第二搬送手段の運転開始がなされないので、確実に次のシート片を受け入れることができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤのカーカスコードの生産設備１の概略構成平面図であり、図２は、生産設備１の制御概念図である。この生産設備１は、搬送装置２と、接合装置３と、これらを制御する制御装置（制御部）４とから概略構成されている。この生産設備１を概略的に説明すると、図１に示すように、搬送装置２がその搬送過程において長尺状のゴム引きスチールコード（長尺状シート）Ｇを切断してコード片（シート片）ｇとし、このコード片ｇを連続的に接合装置３に搬出し、接合装置３が先行するコード片ｇの後端と後続のコード片ｇの先端とを接合してタイヤのカーカスコードを作成するものである。

図１及び図２に示すように、搬送装置２は、第一搬送装置（第一搬送手段）２１と、第二搬送装置（第二搬送手段）２２と、切断装置（切断手段）２３とを備えている。
第一搬送装置２１は、長尺状のゴム引きスチールコードＧをその長手方向に搬送し第二搬送装置２２上に送り出すものである（この第一搬送装置２１の搬送方向を「第一搬送方向」と定義する。）。この第一搬送装置２１は、第一駆動モータ２１ａに駆動される第一ベルトローラ２１ｂに巻掛けられた第一搬送ベルト２１ｃによって、第一搬送方向へゴム引きスチールコードＧを搬送するようになっている。なお、第一搬送装置２１は、制御装置４によって制御されている。

第二搬送装置２２は、切断装置２３によって切断されたゴム引きスチールコードＧ（コード片ｇ）を接合装置３に搬出するものである。この第二搬送装置２２は、第二搬送ベルト２２ｃと、この第二搬送ベルト２２ｃが巻架された第二ベルトローラ２２ｂと、この第二ベルトローラ２２ｂを駆動する第二駆動モータ２２ａとを備えている。
第二搬送ベルト２２ｃ及び第二ベルトローラ２２ｂは、第二搬送ベルト２２ｃの長手方向が第一搬送装置２１の搬送方向に斜めに交差するように配置されている。

第二駆動モータ２２ａは、第一駆動モータ２１ａと同様に、制御装置４によって制御されており、第二駆動モータ２２ａに電源が供給されると、第二ベルトローラ２２ｂが駆動されて、これに巻架された第二搬送ベルト２２ｃが回転するようになっている。
すなわち、図１に示すように、ゴム引きスチールコードＧの搬送経路のうち、第一搬送装置２１が構成する搬送経路Ｃ１と第二搬送装置２２が構成する搬送経路Ｃ２とが鈍角を形成している。ここで、この第二搬送装置２２の搬送方向を第二搬送方向と定義すると共に、第一搬送方向と第二搬送方向とが形成する鋭角を送り角θと定義する。

図１に示すように、切断装置２３は、第一搬送装置２１から第二搬送装置２２上に送り出されたゴム引きスチールコードＧを、所定の送り幅（第二搬送方向と直交する方向の長さ）Ｗで第二搬送方向に沿って切断するものである。つまり、ゴム引きスチールコードＧは、第二搬送方向に対して送り角θで第二搬送装置２２上に送られるので、第二搬送方向に沿ってゴム引きスチールコードＧを切断すると、送り角θと同一の切断角度を有する平行四辺形のコード片ｇとなる。このコード片ｇは、第二搬送ベルト２２ｃ上に載置され、第二搬送方向に搬送される。

接合装置３は、接合ユニット３１と、搬入コンベア（搬出手段）３２と、搬出コンベア３３とを備えている。
接合ユニット３１は、複数の接合ロール等からなり、接合線Ｌに位置する先行するコード片ｇの後端と後続のコード片ｇの先端とを接合することができるように構成されている。なお、この接合線Ｌは、第二搬送方向に対して角度θの傾きを有するように設定されている。

搬入コンベア３２は、第二搬送方向上で第二搬送装置２２に隣接配置され、第二搬送装置２２から搬出されたコード片ｇの先端が接合ユニット３１の接合線Ｌと一致する位置まで該コード片ｇを第二搬送方向に搬送するものである。
搬出コンベア３３は、第二搬送方向上で搬入コンベア３２に隣接配置され、先行するコード片ｇの端が接合ユニット３１で接合されたコード片ｇを第二搬送方向に搬出するものである。

制御装置４は、生産設備１の全体動作を制御するものである。
この制御装置４は、第一搬送装置２１、第二搬送装置２２及び切断装置２３を制御して、所定の間隔でコード片ｇを連続的に接合装置３に搬出させると共に、接合ユニット３１、搬入コンベア３２及び搬出コンベア３３を制御してコード片ｇを接合させる。

また、この制御装置４は、第一搬送装置２１から送り出されたゴム引きスチールコードＧの先端が第二搬送装置２２の第二搬送ベルト２２ｃに接触する以前のタイミングで第二搬送装置２２の運転を開始するように制御する。具体的には、先行するコード片ｇが搬入コンベア３２に搬出が完了されたことを条件として、第二搬送装置２２から第一搬送装置２１の順に駆動させている。

さらに、制御装置４は、この第二搬送ベルト２２ｃの駆動の際に、第一搬送装置２１からゴム引きスチールコードＧが送り出される速度（送り出し速度）のうち第二搬送方向成分の速度と等しいか僅かに上回る速度で運転するように第二搬送装置２２を制御している。具体的には、第二搬送ベルト２２ｃの送り速度がゴム引きスチールコードＧの送り出し速度のうち第二搬送方向成分の速度を上回るように第二駆動モータ２２ａを出力させている。
なお、第二搬送ベルト２２ｃの速度は、ゴム引きスチールコードＧの送り出し速度のうち第二搬送方向成分の速度との差によってゴム引きスチールコードＧが弛まない程度の張力を与えるように設定することが望ましい。

続いて、上述した構成を備える生産設備１において、タイヤのカーカスコードの生産工程について、説明する。なお、以下の説明では、ゴム引きスチールコードＧが所定の送り幅Ｗだけ第二搬送装置２２上に送り出されて、図１に示すように、第一搬送装置２１が停止している状態から説明する。

まず、制御装置４は、ゴム引きスチールコードＧが所定の送り幅Ｗだけ送り出されたことを条件として、切断装置２３により第二搬送装置２２の搬送方向に沿ってゴム引きスチールコードＧを切断する。この切断されたゴム引きスチールコードＧは、コード片ｇとなって第二搬送装置２２の第二搬送ベルト２２ｃ上に載置される。
このコード片ｇは、第二搬送ベルト２２ｃにより第二搬送方向に順次送り出されて搬入コンベア３２に搬出される。この際、制御装置４は、コード片ｇが搬入コンベア３２に搬出されたことを条件として、第二搬送装置２２の運転を一旦停止する。
その後、コード片ｇは、搬入コンベア３２によりコード片ｇの先端が接合線Ｌと一致する位置まで搬送される。

制御装置４は、コード片ｇが搬入コンベア３２に搬出が完了されたことを条件として、第二駆動モータ２２ａに電源を供給して、第二搬送ベルト２２ｃを第二搬送方向に駆動する。この際の第二搬送ベルト２２ｃの搬送速度は、ゴム引きスチールコードＧの送り出し速度のうち第二搬送方向成分の速度を上回る速度となっている。

制御装置４は、第二搬送ベルト２２ｃを駆動させた後に、第一駆動モータ２１ａに電源を供給して、第一搬送ベルト２１ｃを駆動し、ゴム引きスチールコードＧを第二搬送ベルト２２ｃ上に一定の速度で送り出す。この際、ゴム引きスチールコードＧの送り幅が増えるほどゴム引きスチールコードＧの先端が第二搬送ベルト２２ｃに接触し、ゴム引きスチールコードＧの先端に対して第二搬送ベルト２２ｃが第二搬送方向に滑る。そして、制御装置４は、第二搬送ベルト２２ｃ上に送り出されたゴム引きスチールコードＧが、所定の送り幅Ｗとなると切断装置２３を駆動してコード片ｇに切断する。この際、制御装置４は、第一搬送装置２１の運転を一旦停止すると共に第二搬送装置２２も一旦停止する。

次に、制御装置４は、第二搬送ベルト２２ｃを再度駆動し、第二搬送ベルト２２ｃ上のコード片ｇを第二搬送方向へ搬送し、搬入コンベア３２に搬出する。そして、制御装置４は、搬入コンベア３２を駆動して、コード片ｇの先端縁部が接合線Ｌと一致する位置まで該コード片ｇを搬送する。
最後に、接合ユニット３１により、搬入コンベア３２によって搬送されたコード片ｇの先端縁部と先行するコード片ｇの後端縁部とが接合される。これらの動作を所定回数繰り返すことにより、所定の数のコード片ｇが接合され、タイヤのカーカスコードが生産される。

以上説明した通り、本搬送装置２によれば、ゴム引きスチールコードＧの先端に対して、第二搬送装置２２の第二搬送ベルト２２ｃが搬送方向に滑るので、ゴム引きスチールコードＧの先端が第二搬送ベルト２２ｃに引っかからない。従って、ゴム引きスチールコードＧの異常な送り出しが発生し難くなり、さらにゴム引きスチールコードＧをスムーズに搬出することが可能となる。

続いて、上述した生産設備１の変形例について説明する。図３は、生産設備１の変形例を示す生産設備５１の概略構成平面図である。なお、図１〜図２と同様の構成要素については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図３に示すように、生産設備５１は、搬送装置２２と接合装置３と制御装置４との構成が生産設備１とほぼ同様の構成のものであるが、第一搬送装置２１の配置を変更している。
具体的には、第二搬送装置２２の搬送方向に直交する仮想線に対して線対称となる位置に第一搬送装置２１の配置を変更している。換言すれば、ゴム引きスチールコードＧの搬送経路のうち、第一搬送装置２１が構成する搬送経路Ｃ１と第二搬送装置２２が構成する搬送経路Ｃ２とが鋭角を形成している。

また、制御装置４は、第二搬送装置２２上に送り出されたゴム引きスチールコードＧが切断されるまで、第二駆動モータ２２ａを逆回転させて、第二搬送ベルト２２ｃを第二搬送方向とは逆方向に駆動する。そして、コード片ｇが第二搬送ベルト２２ｃ上に載置された後に第二駆動モータ２２ａを正回転させて、コード片ｇを第二搬送方向に搬送する。

続いて、このような構成の生産設備５１におけるタイヤのカーカスコードの生産工程について説明する。なお、以下の説明では、上述した生産設備１と同様に、先行して搬送されたコード片ｇの先端が接合線Ｌと一致する位置に搬送された後から説明する。

制御装置４は、コード片ｇが搬入コンベア３２に搬出が完了されたことを条件として、第二駆動モータ２２ａに電源を供給して、第二搬送ベルト２２ｃを第二搬送方向の逆方向に駆動する。この際の第二搬送ベルト２２ｃの搬送速度は、ゴム引きスチールコードＧの送り出し速度のうち第二搬送ベルト２２ｃの第二搬送方向成分の速度を上回る速度となっている。

制御装置４は、第二搬送ベルト２２ｃを駆動した後に、第一搬送装置２１を運転してゴム引きスチールコードＧを第二搬送ベルト２２ｃ上に一定の速度で送り出す。この際にも、上述した生産設備１と同様に、ゴム引きスチールコードＧの先端が第二搬送ベルト２２ｃに接触すると、ゴム引きスチールコードＧの先端に対して第二搬送ベルト２２ｃが第二搬送方向に滑る。そして、所定の送り幅Ｗとなると切断装置２３により切断する。この際、制御装置４は、第一搬送装置２１及び第二搬送装置２２の運転を一旦停止する。

次に、制御装置４は、駆動モータ２２ａを正回転させて、第二搬送ベルト２２ｃを第二搬送方向に駆動し、第二搬送ベルト２２ｃ上のコード片ｇを第二搬送方向に搬送し、搬入コンベア３２に搬出する。次いで、搬入コンベア３２により、コード片ｇの先端縁が接合線Ｌと一致する位置まで該コード片ｇを搬送した後に、接合ユニット３１を駆動して、コード片ｇの先端縁部と先行するコード片ｇの後端縁部とが接合される。これらの動作を所定回数繰り返し、タイヤのカーカスコードが生産される。

以上説明した通り、本搬送装置２によれば、第一搬送装置２１と第二搬送装置２２とが形成する搬送経路を鋭角に構成した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上述した実施の形態では、第一搬送装置２１が第二搬送装置２２にゴム引きスチールコードＧを送り出す前に第二搬送ベルト２２ｃを第二搬送方向と同方向又は逆方向に駆動させたが、第一搬送装置２１から送り出されたゴム引きスチールコードＧの先端が第二搬送装置２２に接触する以前のタイミングであれば、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。

また、上述した実施の形態では、第一搬送装置２１からゴム引きスチールコードＧが送り出される速度（送り出し速度）のうち第二搬送装置２２の搬送方向成分の速度と等しいか僅かに上回る速度で第二搬送ベルト２２ｃを駆動したが、この速度未満であっても、第二搬送ベルト２２ｃの搬送速度とゴム引きスチールコードＧの第二搬送方向の速度成分の差が縮小されるので、ゴム引きスチールコードＧの先端が第二搬送ベルト２２ｃに引っ掛かり難くなって、ゴム引きスチールコードＧの異常な送り出しが発生し難くなる。

また、上述した実施の形態では、ゴム引きスチールコードＧの搬送装置２に本発明を適用したが、長尺状のシートであれば、本発明を適用することができる。

また、上述した実施の形態では、第一搬送装置２１、第二搬送装置２２にベルトを用いた場合について説明したが、ベルトは幅方向に分割された複数の細幅ベルトであってもよい。また、搬送方向に沿って多数のローラを並べたローラコンベアであってもよい。

本発明の実施形態において、タイヤのカーカスコードの生産設備１の概略構成平面図である。 本発明の実施形態において、生産設備１の生産設備１の制御概念図である。 本発明の実施形態において、生産設備１の変形例を示す生産設備５１の概略構成平面図である。 従来の搬送装置を示す図である。

符号の説明

２…搬送装置
４…制御装置（制御部）
２１…第一搬送装置（第一搬送手段）
２２…第二搬送装置（第二搬送手段）
２３…切断装置（切断手段）
３２…搬入コンベア（搬出手段）
Ｇ…ゴム引きスチールコード（長尺状シート）
ｇ…コード片（シート片）

Claims (4)

1. 長尺状シートを該長尺状シートの長手方向に搬送する第一搬送手段と、
   該第一搬送手段から送り出された前記長尺状シートを前記第一搬送手段の搬送方向に沿って斜めに交差する方向へ搬送する第二搬送手段と、
   これら第一搬送手段及び第二搬送手段の運転停止を制御する制御部とを有し、
   該制御部は、前記第一搬送手段から送り出された前記長尺状シートの先端が前記第二搬送手段に接触する以前のタイミングで前記第二搬送手段の運転を開始するように制御し、前記第一搬送手段の送り出し速度のうち前記第二搬送手段の搬送方向成分の速度以上で運転するように前記第二搬送手段を制御する、ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記長尺状シートの送り出し速度のうち第二搬送方向成分の速度との差によって前記長尺状シートが弛まない程度の張力を与えるように前記第二搬送手段の速度を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 第一搬送手段から送り出される前記長尺状シートを切断する切断手段を有し、
   前記制御部は、前記長尺状シートの切断後、切断されたシート片を受け取る際と同方向又は逆方向に前記シート片を前記第二搬送手段の搬送経路下流に位置する搬出手段へ搬出するように、前記第二搬送手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記制御部は、前記シート片全部が前記第二搬送手段から前記搬出手段へ搬出されたことを条件として、前記第二搬送手段から前記第一搬送手段の順に運転を開始するように制御することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。

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