KR101042809B1 - 반송 장치 및 반송 장치의 제어 방법 - Google Patents

반송 장치 및 반송 장치의 제어 방법 Download PDF

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Abstract

이 반송 장치는, 긴 형상 시트를 상기 시트의 길이 방향으로 반송하는 제1 반송 수단과, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트를, 상기 제1 반송 수단의 반송 방향에 대해 비스듬하게 교차하는 방향으로 반송하는 제2 반송 수단과, 상기 제2 반송 수단이, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트의 선단이 상기 제2 반송 수단에 접촉하기 전에 운전을 개시하도록 제1 반송 수단 및 상기 제2 반송 수단을 제어하는 제어부를 구비한다.
Figure R1020080105585
반송 수단, 생산 설비, 반송 장치, 접합 장치, 제어 장치

Description

반송 장치 및 반송 장치의 제어 방법 {FEEDING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD OF FEEDING APPARATUS}
본 발명은, 예를 들어 타이어의 카커스 코드나 브레이커 코드 등에 사용되는 고무 피복 스틸 코드(rubber-lined steel cord)로 사용하기 적절한 반송 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 타이어의 카커스 코드나 브레이커 코드의 생산 설비에 있어서는, 제1 반송 수단과, 절단 수단과, 제2 반송 수단을 갖는 반송 장치가 이용되고 있다.
제1 반송 수단은 긴 형상으로 형성된 고무 피복 스틸 코드를 길이 방향으로 반송한다. 절단 수단은, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 고무 피복 스틸 코드를, 고무 피복 스틸 코드의 길이 방향에 대해 소정의 각도를 이루는 절단 각도로 절단하고, 평행사변 형상의 코드편을 형성한다. 제2 반송 수단은, 상기 절단 각도와 동일한 각도로 제1 반송 수단의 반송 방향과 비스듬하게 교차하는 방향으로 코드편을 반송한다. 즉, 이 반송 장치에 있어서는, 고무 피복 스틸 코드가 제1 반송 수단에 의해 제2 반송 수단 상에 송출되고, 이 송출한 고무 피복 스틸 코드가 절단 수단에 의해 코드편으로 절단되고, 제2 반송 수단 상에 적재된 코드편이 반출된다. 그리고, 제2 반송 수단으로부터 반출된 복수의 코드편의, 상기 절단 수단에 의한 절단면과는 다른 단부끼리가 맞대어져 접합됨으로써, 카커스 코드나 브레이커 코드가 형성된다.
예를 들어, 일본 특허 제2923066호 공보에는, 이와 같은 반송 장치에 의해 코드편을 연속적으로 송출하고, 선행하는 코드편의 후단과 후속의 코드편의 선단을 접합하는 접합 장치를 갖는 고무 피복 스틸 코드의 절단ㆍ접합 장치가 개시되어 있다. 이 절단ㆍ접합 장치는, 코드편의 반입 및 반출을 각각 행하는 반입 컨베이어 및 반출 컨베이어와, 코드편을 접합하는 접합 유닛에 의해 구성되어 있다.
상기 특허 문헌에 개시된 반송 장치는, 도4a에 도시한 바와 같이, 제1 반송 장치(도시 생략)로부터 정지 상태의 제2 반송 장치(100)로 고무 피복 스틸 시트(102)를 송출하므로, 송출하는 양이 증대할수록, 고무 피복 스틸 시트(102)와 제2 반송 장치(100) 사이에 발생하는 마찰 저항 등에 의해 고무 피복 스틸 코드(102)의 선단이 제2 반송 장치(100)에 걸리기 쉬워진다. 그 결과, 도4b에 도시한 바와 같이, 송출된 고무 피복 스틸 시트(102)가 좌굴하거나, 도4c에 도시한 바와 같이, 고무 피복 스틸 시트(102)의 선단이 말려들게 된다는 문제가 있었다. 특히, 절단 각도가 작은 것으로 됨에 따라서 고무 피복 스틸 시트(102)의 선단이 더 날카로워지므로, 고무 피복 스틸 시트(102)의 선단이 제2 반송 수단에 더 걸리기 쉬워진다는 문제가 있다.
본 발명은 이와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 긴 형상 시트의 이상한 송출을 방지하고, 긴 형상 시트를 양호하게 반출할 수 있는 반송 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 반송 장치는, 긴 형상 시트를 상기 시트의 길이 방향으로 반송하는 제1 반송 수단과, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트를, 상기 제1 반송 수단의 반송 방향에 대해 비스듬하게 교차하는 방향으로 반송하는 제2 반송 수단과, 상기 제2 반송 수단이, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트의 선단이 상기 제2 반송 수단에 접촉하기 전에 운전을 개시하도록 제1 반송 수단 및 상기 제2 반송 수단을 제어하는 제어부를 구비한다.
본 발명의 반송 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 반송 수단을, 상기 제1 반송 수단의 송출 속도에 포함되는 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 성분의 크기 이상의 속도로 운전해도 좋다.
본 발명의 반송 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 절단된 시트편의 전부가 상기 제2 반송 수단으로부터 상기 반출 수단으로 반출된 것을 조건으로 하여, 상기 제2 반송 수단, 상기 제1 반송 수단의 순서로 운전을 개시해도 좋다.
본 발명의 반송 장치는, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출되는 상기 긴 형상 시트를 절단하는 절단 수단을 더 구비하고 있어도 좋다. 상기 제어부는, 상기 긴 형상 시트의 절단 후, 절단된 시트편을, 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 하류에 위치하는 반출 수단으로 반출하도록 상기 제2 반송 수단을 운전하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 제2 반송 수단은, 상기 시트편을 수취할 때와 동일 방향으로 구동되는 경우와, 상기 시트편을 수취할 때와는 반대 방향으로 구동되는 경우가 있다. 어느 경우도, 상기 반출 수단은 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 하류측에 배치된다.
본 발명의 반송 장치의 제어 방법은, 긴 형상 시트를 상기 시트의 길이 방향으로 반송하는 제1 반송 수단과, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트를, 상기 제1 반송 수단의 반송 방향에 대해 비스듬하게 교차하는 방향으로 반송하는 제2 반송 수단을 구비하는 반송 장치의 제어 방법이며, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트의 선단이 상기 제2 반송 수단에 접촉하기 전에, 상기 제2 반송 수단의 운전을 개시한다.
본 발명에 따르면, 긴 형상 시트의 선단과 제2 반송 수단과의 접촉시에 있어서, 긴 형상 시트의 송출 속도에 포함되는 제2 반송 수단의 반송 방향 성분의 속도에 대한 제2 반송 수단의 상대적 속도가, 제2 반송 수단이 정지했을 때와 비교하여 작아지므로, 긴 형상 시트의 선단이 제2 반송 수단에 걸리기 어려워진다. 구체적으로는, 긴 형상 시트가 좌굴하거나, 선단이 말려들게 되는 긴 형상 시트의 이상한 송출이 발생하기 어려워진다. 그 결과, 긴 형상 시트를 원활하게 반출할 수 있다.
본 발명에 따르면, 긴 형상 시트의 선단과 제2 반송 수단과의 접촉시에 있어 서, 긴 형상 시트의 선단에 대해 제2 반송 수단이 반송 방향으로 미끄러지므로, 긴 형상 시트의 선단이 제2 반송 수단에 걸리지 않는다. 따라서, 긴 형상 시트의 이상한 송출이 상기보다 더 발생하기 어려워진다.
본 발명에 따르면, 제2 반송 수단에 시트편이 적재되어 있는 상태에서는, 제2 반송 수단의 운전이 개시되지 않으므로, 다음의 시트편을 확실하게 받아들일 수 있다.
본 발명에 따르면, 반출 수단이, 시트편을 수취할 때의 제2 반송 수단의 반송 방향 전방에 배치되어 있는 경우라도, 제2 반송 수단의 반송 방향 후방에 배치되어 있는 경우라도, 시트편이 제2 반송 수단으로부터 반출 수단을 향해 반출되므로, 반송 장치의 다양한 레이아웃에 따라서 시트편을 필요한 방향으로 송출할 수 있다.
(제1 실시 형태)
도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 타이어의 카커스 코드의 생산 설비(1)의 평면도이고, 도2는 생산 설비(1)의 제어 블록도이다. 이 생산 설비(1)는 반송 장치(2)와, 접합 장치(3)와, 이들을 제어하는 제어 장치(제어부)(4)로 개략 구성되어 있다. 이 생산 설비(1)를 개략적으로 설명하면, 도1에 도시한 바와 같이, 반송 장치(2)가, 그 반송 과정에 있어서 긴 형상의 고무 피복 스틸 코드(긴 형상 시트)(G)를 절단하여 코드편(시트편)(g)을 형성하고, 이 코드편(g)을 연속적으로 접합 장치(3)에 반출한다. 그리고, 접합 장치(3)가, 선행하는 코드편(g)의 후 단과 후속의 코드편(g)의 선단을 접합하여 타이어의 카커스 코드를 작성한다.
도1 및 도2에 도시한 바와 같이, 반송 장치(2)는, 제1 반송 장치(제1 반송 수단)(21)와, 제2 반송 장치(제2 반송 수단)(22)와, 절단 장치(절단 수단)(23)를 구비하고 있다.
제1 반송 장치(21)는 긴 형상의 고무 피복 스틸 코드(G)를 그 길이 방향으로 반송하고, 제2 반송 장치(22) 상에 송출한다[이 제1 반송 장치(21)의 반송 방향을「제1 반송 방향(C1)」이라 정의함]. 이 제1 반송 장치(21)는, 제1 반송 벨트(21c)와, 이 제1 반송 벨트(21c)가 감아 걸어진 제1 벨트 롤러(21b)와, 이 제1 벨트 롤러(21b)를 구동하는 제1 구동 모터(21a)를 구비하고 있다. 제1 구동 모터(21a)는 제어 장치(4)에 의해 제어된다. 제1 구동 모터(21a)에 전력이 공급되면, 제1 벨트 롤러(21b)가 구동되고, 이것에 감아 걸어진 제1 반송 벨트(21c)가 회전한다.
제2 반송 장치(22)는, 절단 장치(23)에 의해 절단된 고무 피복 스틸 코드(G)[즉, 코드편(g)]를 그 길이 방향으로 반송하고, 접합 장치(3)에 반출한다[이 제2 반송 장치(22)의 반송 방향을「제2 반송 방향(C2)」이라 정의함]. 이 제2 반송 장치(22)는 제2 반송 벨트(22c)와, 이 제2 반송 벨트(22c)가 감아 걸어진 제2 벨트 롤러(22b)와, 이 제2 벨트 롤러(22b)를 구동하는 제2 구동 모터(22a)를 구비하고 있다.
제2 반송 벨트(22c) 및 제2 벨트 롤러(22b)는, 제2 반송 벨트(22c)의 길이 방향이 제1 반송 장치(21)의 반송 방향(C1)에 대해 비스듬하게 교차하도록 배치되 어 있다.
제2 구동 모터(22a)는, 제1 구동 모터(21a)와 마찬가지로 제어 장치(4)에 의해 제어된다. 제2 구동 모터(22a)에 전력이 공급되면, 제2 벨트 롤러(22b)가 구동되고, 이것에 감아 걸어진 제2 반송 벨트(22c)가 회전한다.
도1에 도시한 바와 같이, 제1 반송 장치(21)의 반송 경로를 따르는 스틸 코드(G)의 반송 방향(C1)과, 제2 반송 장치(22)의 반송 경로를 따르는 코드편(g)의 반송 방향(C2)이 둔각을 이루고 있다. 여기서, 제1 반송 방향(C1)과 제2 반송 방향(C2)이 형성하는 예각을 이송각(θ)이라 정의한다.
도1에 도시한 바와 같이, 절단 장치(23)는, 제1 반송 장치(21)로부터 제2 반송 장치(22) 상에 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)의 폭[제2 반송 방향(C2)과 직교하는 방향의 길이](W)이 소정의 크기로 되었을 때, 고무 피복 스틸 코드(G)를 제2 반송 방향(C2)을 따라 절단한다. 즉, 고무 피복 스틸 코드(G)는, 제2 반송 방향(C2)에 대해 이송각(θ)으로 제2 반송 장치(22) 상에 보내지므로, 제2 반송 방향(C2)을 따라 고무 피복 스틸 코드(G)를 절단하면, 절단된 코드편(g)은, 마주 보는 2개의 각이 모두 이송각(θ)과 동일한 각도인 평행사변형으로 된다. 이 코드편(g)은 제2 반송 벨트(22c) 상에 적재되고, 제2 반송 방향(C2)으로 반송된다.
접합 장치(3)는 접합 유닛(31)과, 반입 컨베이어(반출 수단)(32)와, 반출 컨베이어(33)를 구비하고 있다.
접합 유닛(31)은 복수의 접합 롤러 등으로 이루어지고, 선행하는 코드편(g)의 후단과 후속의 코드편(g)의 선단을, 접합선(L)의 위치에서 접합한다. 또한, 이 접합선(L)은 제2 반송 방향(C2)에 대해 각도 θ로 기울어져 있다.
반입 컨베이어(32)는 제2 반송 장치(22)에 인접 배치되어 있고, 제2 반송 장치(22)로부터 반출된 코드편(g)의 선단이 접합 유닛(31)의 접합선(L)과 일치하는 위치까지, 그 코드편(g)을 제2 반송 방향(C2)으로 반송한다.
반출 컨베이어(33)는 반입 컨베이어(32)에 인접 배치되어 있고, 접합 유닛(31)에 있어서 접합된 코드편(g)을 제2 반송 방향(C2)으로 반출한다.
제어 장치(4)는 생산 설비(1)의 전체 동작을 제어한다. 구체적으로는, 제1 반송 장치(21), 제2 반송 장치(22) 및 절단 장치(23)를 제어하여, 코드편(g)을 접합 장치(3)에 소정의 간격을 두고 연속적으로 반출하는 동시에, 접합 유닛(31), 반입 컨베이어(32) 및 반출 컨베이어(33)를 제어하여, 선행하는 코드편(g)과 후속의 코드편(g)을 접합한다.
또한, 제어 장치(4)는, 제1 반송 장치(21)로부터 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단이, 제2 반송 장치(22)의 제2 반송 벨트(22c)에 접촉하기 전에 제2 반송 장치(22)의 운전을 개시하도록 제1 반송 장치(21) 및 제2 반송 장치(22)를 제어한다. 구체적으로는, 선행하는 코드편(g)이 반입 컨베이어(32)에 반출이 완료된 것을 조건으로 하여, 제2 반송 장치(22), 제1 반송 장치(21)의 순서로 구동한다.
또한, 제어 장치(4)는, 이 제2 반송 벨트(22c)의 구동시에, 고무 피복 스틸 코드(G)가 제1 반송 장치(21)로부터 송출되는 속도(송출 속도)에 포함되는 제2 반송 방향(C2)의 속도 성분과 동등한 속도, 또는 그것을 약간 상회하는 속도로 제2 반송 벨트(22c)가 운전되도록 제2 반송 장치(22)를 제어한다. 구체적으로는, 제2 반송 벨트(22c)의 이송 속도가, 고무 피복 스틸 코드(G)의 송출 속도에 포함되는 제2 반송 방향(C2)의 속도 성분을 상회하도록 제2 구동 모터(22a)를 구동한다.
또한, 제2 반송 벨트(22c)의 속도는, 고무 피복 스틸 코드(G)의 송출 속도에 포함되는 제2 반송 방향(C2)의 속도 성분과의 속도차에 의해 고무 피복 스틸 코드(G)가 느슨해지지 않도록 적절한 장력이 부여되도록 설정되는 것이 바람직하다.
계속해서, 상기 생산 설비(1)를 사용하여 타이어의 카커스 코드를 생산하는 공정에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 고무 피복 스틸 코드(G)가 소정의 이송 폭만큼 제2 반송 장치(22) 상에 송출되어, 도1에 도시한 바와 같이, 제1 반송 장치(21)가 정지하고 있는 상태로부터 설명한다.
우선, 제어 장치(4)는, 제1 구동 모터(21a)에 전력을 공급하여, 제1 반송 벨트(21c)를 구동한다. 고무 피복 스틸 코드(G)는 제1 반송 벨트(21c)에 의해 제1 반송 방향(C1)으로 송출된다. 그리고, 제2 반송 벨트(22c) 상에 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)의 폭(W)이 소정의 크기로 된 것을 조건으로 하여, 고무 피복 스틸 코드(G)가, 절단 장치(23)에 의해 제2 반송 장치(22)의 제2 반송 방향(C2)을 따라 절단된다. 이 절단된 고무 피복 스틸 코드(G), 즉 코드편(g)은 제2 반송 장치(22)의 제2 반송 벨트(22c) 상에 적재된다.
이 코드편(g)은 제2 반송 벨트(22c)에 의해 제2 반송 방향(C2)으로 송출되어 반입 컨베이어(32)에 적재된다. 이때, 제어 장치(4)는, 코드편(g)이 반입 컨베이어(32)에 완전히 송출된 것을 조건으로 하여, 제2 반송 장치(22)의 운전을 일단 정지한다.
그 후, 코드편(g)은 반입 컨베이어(32)에 의해 반출 컨베이어(33)에 반송되고, 계속해서 반출 컨베이어(33)에 의해, 상기 코드편(g)의 후단 모서리부가 접합선(L)과 일치하는 위치까지 반송된다.
제어 장치(4)는, 코드편(g)이 반입 컨베이어(32)에 완전히 송출된 것을 조건으로 하여, 제2 구동 모터(22a)에 전력을 공급하고, 제2 반송 벨트(22c)를 제2 반송 방향(C2)으로 구동한다. 이때의 제2 반송 벨트(22c)의 반송 속도는, 제1 반송 벨트(21c)에 의한 고무 피복 스틸 코드(G)의 송출 속도에 포함되는 제2 반송 방향(C2)의 속도 성분을 상회하는 속도이다.
제어 장치(4)는 제2 반송 벨트(22c)를 구동한 후에, 제1 구동 모터(21a)에 전력을 공급하고, 제1 반송 벨트(21c)를 구동한다. 고무 피복 스틸 코드(G)는 제2 반송 벨트(22c)를 향해 일정한 속도로 송출된다. 그리고, 고무 피복 스틸 코드(G)가 제2 반송 벨트(22c) 상에 송출되면, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단이 제2 반송 벨트(22c)에 접촉하고, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단에 대해 제2 반송 벨트(22c)가 제2 반송 방향(C2)으로 미끄러진다.
제2 반송 벨트(22c) 상에 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)의 폭(W)이 소정의 크기가 된 것을 조건으로 하여, 고무 피복 스틸 코드(G)가 절단 장치(23)에 의해 절단된다. 이 절단된 고무 피복 스틸 코드(G), 즉 또 하나의 코드편(g)은 제2 반송 장치(22)의 제2 반송 벨트(22c) 상에 적재된다. 절단시에 제어 장치(4)는 제1 반송 장치(21) 및 제2 반송 장치(22)의 운전을 일시적으로 정지한다.
다음에, 제어 장치(4)는 제2 반송 벨트(22c)를 다시 구동한다. 제2 반송 벨 트(22c) 상의 코드편(g)은, 제2 반송 벨트(22c)에 의해 제2 반송 방향(C2)으로 송출되어 반입 컨베이어(32)에 적재된다. 또한, 제어 장치(4)는 반입 컨베이어(32)를 구동하고, 코드편(9)의 선단 모서리부가 접합선(L)과 일치하는 위치까지 상기 코드편(g)을 반송한다.
그 후, 접합 유닛(31)에 의해, 후속의 코드편(g)의 선단 모서리부와, 선행하는 코드편(g)의 후단 모서리부가 접합된다. 상기한 동작을 소정 횟수 반복함으로써, 복수의 코드편(g)이 띠 형상으로 접합되고, 타이어의 카커스 코드가 생산된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 반송 장치(2)에 따르면, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단에 대해, 제2 반송 장치(22)의 제2 반송 벨트(22c)가 반송 방향(C2)으로 미끄러지므로, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단이 제2 반송 벨트(22c)에 걸리지 않는다. 따라서, 고무 피복 스틸 코드(G)의 이상한 송출이 발생하기 어려워지고, 또한 고무 피복 스틸 코드(G)를 원활하게 반출할 수 있다.
(제2 실시 형태)
계속해서, 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 타이어의 카커스 코드의 생산 설비(51)에 대해 설명한다. 도3은 생산 설비(51)의 평면도이다. 또한, 도1, 도2와 같은 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여하고, 설명을 생략한다.
도3에 도시한 바와 같이, 생산 설비(51)에 있어서는, 제1 반송 장치(21)의 배치가 상기 제1 실시 형태의 생산 설비(1)와는 다르다. 구체적으로는, 제2 반송 장치(22)의 제2 반송 방향(C2)에 직교하는 가상선에 대해 선 대칭으로 되는 위치에 제1 반송 장치(21)가 배치되어 있다. 즉, 제1 반송 장치(21)의 반송 경로를 따르 는 스틸 코드(G)의 제1 반송 방향(C1)과, 제2 반송 장치(22)의 반송 경로를 따르는 코드편(g)의 제2 반송 방향(C2)이 예각을 이루고 있다. 그러나, 코드편(g)의 제2 반송 장치(22)로부터 반입 컨베이어(32)로의 반송 방향(C2)은, 상기 제1 실시 형태의 생산 설비(1)와는 반대이다.
또한, 제어 장치(4)는, 제2 반송 장치(22) 상에 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)가 절단될 때까지, 제2 구동 모터(22a)를 역회전시키고, 제2 반송 벨트(22c)를 제2 반송 방향(C2)과는 반대 방향으로 구동한다. 그리고, 코드편(g)이 제2 반송 벨트(22c) 상에 적재된 후에 제2 구동 모터(22a)를 정회전시키고, 코드편(g)을 제2 반송 방향(C2)으로 반송한다.
계속해서, 상기 생산 설비(51)를 사용하여 타이어의 카커스 코드를 생산하는 공정에 대해 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 선행하여 반송된 코드편(g)의 후단 모서리부가 접합선(L)과 일치하는 위치로 반송된 후의 공정에 대해 설명한다.
제어 장치(4)는, 코드편(g)이 반입 컨베이어(32)에 완전히 송출된 것을 조건으로 하여, 제2 구동 모터(22a)를 역회전시키고, 제2 반송 벨트(22c)를 제2 반송 방향(C2)과는 반대 방향으로 구동한다. 이때의 제2 반송 벨트(22c)의 반송 속도는, 제1 반송 벨트(21c)에 의한 고무 피복 스틸 코드(G)의 송출 속도에 포함되는 제2 반송 벨트(22c)의 반송 방향 성분을 상회하는 속도이다.
제어 장치(4)는, 제2 반송 벨트(22c)를 구동한 후에, 제1 반송 장치(21)를 운전하고, 고무 피복 스틸 코드(G)를 제2 반송 벨트(22c)를 향해 일정한 속도로 송출한다. 그리고, 고무 피복 스틸 코드(G)가 제2 반송 벨트(22c) 상에 송출되면, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단이 제2 반송 벨트(22c)에 접촉하고, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단에 대해 제2 반송 벨트(22c)가 제2 반송 방향(C2)으로 미끄러진다.
제2 반송 벨트(22c) 상에 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)의 폭(W)이 소정의 크기가 된 것을 조건으로 하여, 고무 피복 스틸 코드(G)가 절단 장치(23)에 의해 절단된다. 절단시에 제어 장치(4)는 제1 반송 장치(21) 및 제2 반송 장치(22)의 운전을 일단 정지한다.
다음에, 제어 장치(4)는 제2 구동 모터(22a)를 정회전시키고, 제2 반송 벨트(22c)를 제2 반송 방향(C2)으로 구동한다. 제2 반송 벨트(22c)상의 코드편(g)은, 제2 반송 벨트(22c)에 의해 제2 반송 방향(C2)으로 송출되어 반입 컨베이어(32)에 적재된다. 계속해서, 제어 장치(4)는 반입 컨베이어(32)를 구동하고, 코드편(g)의 선단 모서리가 접합선(L)과 일치하는 위치까지 상기 코드편(g)을 반송한다.
그 후 접합 유닛(31)에 의해, 후속의 코드편(g)의 선단 모서리부와, 선행하는 코드편(g)의 후단 모서리부가 접합된다. 상기한 동작을 소정 횟수 반복함으로써 복수의 코드편(g)이 띠 형상으로 접합되고, 타이어의 카커스 코드가 생산된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 반송 장치(2)에 따르면, 제1 반송 장치(21)의 배치가 상기 제1 실시 형태의 생산 설비(1)와는 달리, 코드편(g)의 제2 반송 장치(22)로부터 반입 컨베이어(32)로의 반송 방향(C2)이, 상기 제1 실시 형태의 생산 설비(1)와는 반대인 경우라도, 상술한 실시 형태와 같은 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상술한 실시 형태에 있어서 나타낸 동작 순서, 혹은 각 구성 부재의 제 형상이나 조합 등은 일례이며, 본 발명의 주지로부터 일탈하지 않는 범위에 있어서 설계 요구 등을 기초로 다양하게 변경 가능하다.
예를 들어, 상기 제1 실시 형태에서는, 제1 반송 장치(21)가 제2 반송 장치(22)에 고무 피복 스틸 코드(G)를 송출하기 전에, 제2 반송 벨트(22c)를 제2 반송 방향(C2)으로 구동하고, 상기 제2 실시 형태에서는, 동일한 타이밍으로 제2 반송 벨트(22c)를 제2 반송 방향(C2)과는 반대 방향으로 구동하고 있다. 그러나, 제1 반송 장치(21)로부터 고무 피복 스틸 코드(G)를 송출한 후라도, 송출된 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단이 제2 반송 장치(22)에 접촉하기 전이면, 상기 실시 형태와 같은 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상술한 실시 형태에서는, 고무 피복 스틸 코드(G)가 제1 반송 장치(21)로부터 송출되는 속도에 포함되는 제2 반송 방향(C2)의 속도 성분과 동등한 속도, 또는 그것을 약간 상회하는 속도로 제2 반송 벨트(22c)를 구동했으나, 제2 반송 방향(C2)의 속도 성분과 동등한 속도 미만이라도, 제2 반송 벨트(22c)의 반송 속도와 고무 피복 스틸 코드(G)의 반송 방향 성분의 속도와의 차가 줄어드므로, 고무 피복 스틸 코드(G)의 선단이 제2 반송 벨트(22c)에 걸리기 어려워진다. 따라서, 고무 피복 스틸 코드(G)의 이상한 송출이 발생하기 어려워진다.
상술한 실시 형태에서는, 제1 반송 장치(21) 및 제2 반송 장치(22)에 벨트 컨베이어를 이용한 경우에 대해 설명했으나, 벨트는 폭 방향으로 분할된 복수의 가는 폭 벨트를 갖는 벨트 컨베이어라도 좋다. 또한, 반송 방향을 따라 다수의 롤러를 나열한 롤러 컨베이어라도 좋다.
상술한 실시 형태에서는, 고무 피복 스틸 코드(G)의 반송 장치(2)에 본 발명을 적용했으나, 고무 피복 스틸 코드에 한정되지 않고, 긴 형상의 시트를 반송하는 장치이면, 본 발명을 적용할 수 있다.
도1은 본 발명에 관한 타이어의 카커스 코드의 생산 설비의 제1 실시 형태를 도시하는 평면도.
도2는 본 발명의 실시 형태에 있어서, 본 발명의 생산 설비의 제어 블록도.
도3은 본 발명에 관한 타이어의 카커스 코드의 생산 설비의 제2 실시 형태를 도시하는 평면도.
도4a 내지 도4c는 종래의 반송 장치를 도시하는 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 생산 설비
2 : 반송 장치
3 : 접합 장치
4 : 제어 장치
21 : 제1 반송 장치
21a : 제1 구동 모터
21b : 제1 벨트 롤러
21c : 제1 반송 벨트
22 : 제2 반송 장치
22a : 제2 구동 모터
22b : 제2 벨트 롤러
22c : 제2 반송 벨트
23 : 절단 장치
31 : 접합 유닛
32 : 반입 컨베이어(반출 수단)
33 : 반출 컨베이어
G : 긴 형상의 고무 피복 스틸 코드
g : 코드편

Claims (6)

  1. 긴 형상 시트를 상기 시트의 길이 방향으로 반송하는 제1 반송 수단과,
    상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트를, 상기 제1 반송 수단의 반송 방향에 대해 비스듬하게 교차하는 방향으로 반송하는 제2 반송 수단과,
    상기 제2 반송 수단이, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트의 선단이 상기 제2 반송 수단에 접촉하기 전에 운전을 개시하도록, 제1 반송 수단 및 상기 제2 반송 수단을 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 제2 반송 수단을, 상기 제1 반송 수단의 송출 속도에 포함되는 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 성분 이상의 속도로 운전하는 반송 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출되는 상기 긴 형상 시트를 절단하는 절단 수단을 더 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 긴 형상 시트의 절단 후, 절단된 시트편의 전부가, 상기 제2 반송 수단으로부터 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 하류에 위치하는 반출 수단으로 반출된 것을 조건으로 하여, 상기 제2 반송 수단, 상기 제1 반송 수단의 순서로 운전을 개시하는 반송 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출되는 상기 긴 형상 시트를 절단하는 절단 수단을 더 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 긴 형상 시트의 절단 후, 절단된 시트편을, 상기 시트편을 수취할 때와 동일 방향으로 구동되는 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 하류에 위치하는 반출 수단으로 반출하도록, 상기 제2 반송 수단을 운전하는 반송 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 반송 수단으로부터 송출되는 상기 긴 형상 시트를 절단하는 절단 수단을 더 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 긴 형상 시트의 절단 후, 절단된 시트편을, 상기 시트편을 수취할 때와는 반대 방향으로 구동되는 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 하류에 위치하는 반출 수단으로 반출하도록, 상기 제2 반송 수단을 운전하는 반송 장치.
  6. 긴 형상 시트를 상기 시트의 길이 방향으로 반송하는 제1 반송 수단과,
    상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트를, 상기 제1 반송 수단의 반송 방향에 대해 비스듬하게 교차하는 방향으로 반송하는 제2 반송 수단을 구비하는 반송 장치의 제어 방법이며,
    상기 제1 반송 수단으로부터 송출된 상기 긴 형상 시트의 선단이 상기 제2 반송 수단에 접촉하기 전에, 상기 제2 반송 수단의 운전을 개시하고,
    상기 제2 반송 수단을, 상기 제1 반송 수단의 송출 속도에 포함되는 상기 제2 반송 수단의 반송 방향 성분 이상의 속도로 운전하는 반송 장치의 제어 방법.
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