TW201927194A

TW201927194A - 拉鏈製造裝置及其製造方法

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Publication number: TW201927194A
Application number: TW107121252A
Authority: TW
Inventors: 金本陽一郎; 中島晴記; 橋本卓馬; 加藤正義; 能澤徹
Original assignee: 日商Ｙｋｋ股份有限公司
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-07-16
Also published as: CN109965462A; CN109965462B; TR201819971A2; TWI659707B

Abstract

本發明提供拉鏈製造裝置及其製造方法，能夠在抑制拉片的擺動角度的同時迅速搬送拉頭，由此能夠縮短用於將拉頭安裝於拉鏈牙鏈鏈帶的一個週期的所需時間。拉鏈製造裝置具備：拉頭定位部件，其將拉頭定位在向拉鏈鏈條安裝的位置；和拉頭搬送部件，其在保持拉頭的第1位置與將拉頭交付到拉頭定位部件的第2位置之間移動，拉頭定位部件具備插入至拉片的拉片安裝孔內的插入部，拉頭以拉片下垂的狀態保持於拉頭搬送部件，拉頭搬送部件以通過伺服馬達而能夠移動的方式設置，控制伺服馬達的驅動的控制部以使拉片在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為容許插入部向拉片安裝孔內插入的插入容許角度以下的方式對拉頭搬送部件的移動速度進行控制。

Description

拉鏈製造裝置及其製造方法

本發明是有關於一種拉鏈製造裝置及其製造方法。

作為以往的拉鏈製造裝置，已知如下裝置，其具備：移送連續拉鏈鏈條的移送夾持器；將由移送夾持器移送的連續拉鏈鏈條切成規定長度的拉鏈鏈條的切斷裝置；在由移送夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝拉頭的拉頭安裝裝置；在由移送夾持器移送的拉鏈鏈條上安裝止部的止部安裝裝置；以及從移送夾持器接收安裝了止部而完成的拉鏈並將其排出的排出夾持器（例如參照專利文獻1）。

另外，上述專利文獻1記載的拉頭安裝裝置具備：與鏈條移送線相比配置在下方且用於保持拉頭的拉頭保持裝置、和在拉頭保持裝置上放置拉頭的未圖示的拉頭搬送裝置。拉頭保持裝置具備：用於保持拉頭的第1拉頭保持部件；以能夠轉動的方式安裝在第1拉頭保持部件上且用於保持拉頭的第2拉頭保持部件；以及設置在第1拉頭保持部件內且將拉頭的拉片下拉的下拉機構。下拉機構具備插入拉頭的拉片的拉片安裝孔內的插入部。

而且，作為以往的拉頭搬送裝置，已知如下裝置，其具備氣動式滑動裝置、和安裝在滑動裝置的滑動部件上且保持並搬送拉頭的拉頭搬送部件，並且，該裝置保持從拉頭供給裝置供給的拉頭，將拉頭搬送並交付到拉頭保持裝置（例如參照專利文獻2）。

現有技術文獻專利文獻專利文獻1：中國專利申請公開第106466004號公報專利文獻2：日本特開昭58-116307號公報

可是，在上述專利文獻2記載的拉頭搬送裝置中，以拉片下垂的狀態將拉頭保持於拉頭搬送部件，並且將拉頭沿著其寬度方向搬送，因此在搬送拉頭時拉片容易擺動。另外，由於滑動裝置是使用汽缸的氣動式，所以拉頭搬送部件的加速度及減速度的控制很難，且拉片的擺動角度大。

因此，以往為了將拉頭保持裝置的插入部插入至拉片的拉片安裝孔內，需要使拉頭保持裝置和拉頭搬送裝置的驅動暫時停止直到拉片的擺動平復為止，從而用於將拉頭安裝到拉鏈鏈條上的一個週期(cycle)的所需時間變長。另外，雖然也可以考慮放慢拉頭搬送部件的移動速度來抑制拉片的擺動角度，但由於在這種情況下一個週期的所需時間也會變長，所以問題沒有解決。而且，若用於將拉頭安裝到拉鏈鏈條上的一個週期的所需時間變長的話，則拉鏈製造裝置的一個週期的動作時間也會變長，因此裝置整體的生產率降低。

本發明是鑒於前述情況提出的，其目的在於提供一種拉鏈製造裝置及拉鏈製造方法，能夠在抑制拉片的擺動角度的同時迅速搬送拉頭，由此能夠縮短用於將拉頭安裝到拉鏈鏈條上的一個週期的所需時間。

解決課題的手段本發明的上述目的通過下述結構來達成。（1）一種拉鏈製造裝置，具備：拉頭定位部件，其保持拉鏈的拉頭，並將所述拉頭定位在向拉鏈鏈條安裝的位置；和拉頭搬送部件，其在保持所述拉頭的第1位置與將所述拉頭交付到所述拉頭定位部件的第2位置之間移動，所述拉頭定位部件具備插入部，該插入部插入至所述拉頭的拉片的拉片安裝孔內，所述拉頭以所述拉片下垂的狀態保持於所述拉頭搬送部件。所述拉頭搬送部件以通過伺服馬達而能夠移動的方式設置，對所述伺服馬達的驅動進行控制的控制部以使所述拉片在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為插入容許角度以下的方式，對所述拉頭搬送部件的移動速度進行控制，其中，所述插入容許角度是容許所述插入部向所述拉片安裝孔內插入的角度。（2）根據（1）所述的拉鏈製造裝置，其中由所述控制部進行的所述拉頭搬送部件的移動速度的控制，是指對所述拉頭搬送部件從所述第1位置開始移動時的加速度以及所述拉頭搬送部件在所述第2位置停止時的減速度中的至少一方進行控制。（3）一種拉鏈製造方法，包括以下工程：搬送工程，將拉鏈的拉頭搬送至拉頭定位部件；和定位工程，所述拉頭定位部件將所述拉頭定位在向拉鏈鏈條安裝的位置，在所述搬送工程中，以使所述拉頭的拉片下垂的狀態搬送所述拉頭，在所述定位工程中，在所述拉片的拉片安裝孔中插入所述拉頭定位部件的插入部，在所述搬送工程中，以使所述拉片在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為插入容許角度以下的方式，對所述拉頭的搬送速度進行控制，其中，所述插入容許角度是容許所述插入部向所述拉片安裝孔內插入的角度。（4）根據（3）所述的拉鏈製造方法，其中插入部在插入至擺動狀態的拉片的拉片安裝孔內之後在拉片安裝孔內移動，推壓拉片安裝孔的內周緣而將拉片向下方下拉。

發明效果根據本發明的拉鏈製造裝置，對伺服馬達的驅動進行控制的控制部以使拉片在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為容許插入部向拉片安裝孔內插入的插入容許角度以下的方式，對拉頭搬送部件的移動速度進行控制，因此，能夠在抑制拉片的擺動角度的同時迅速搬送拉頭。由此，在拉頭被搬送到第2位置之後，無需等待拉片的擺動平復就能夠將插入部插入至拉片安裝孔內，因此，能夠縮短用於將拉頭安裝於拉鏈鏈條的一個週期的所需時間，進一步地，能夠提高拉鏈製造裝置的生產率。

另外，根據本發明的拉鏈製造方法，在拉頭的搬送工程中，以使拉片在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為容許插入部向拉片安裝孔內插入的插入容許角度以下的方式，對拉頭的搬送速度進行控制，因此，能夠在抑制拉片的擺動角度的同時迅速搬送拉頭。由此，在拉頭被搬送到拉頭定位部件之後，無需等待拉片的擺動平復就能夠將插入部插入至拉片安裝孔內，因此，能夠縮短用於將拉頭安裝於拉鏈鏈條的一個週期的所需時間，進一步地，能夠提高拉鏈的生產率。而且，由於插入至拉片安裝孔內的插入部推壓擺動狀態的拉片的拉片安裝孔的內周緣而將拉片向下方下拉，所以能夠使拉片的擺動確實地停止。

以下，基於附圖對本發明的拉鏈製造裝置的一個實施方式進行具體說明。此外，在之後的說明中，關於拉鏈製造裝置，上側是相對於圖1的紙面而言的近前側，下側是相對於圖1的紙面而言的裡側，前側是相對於圖1的紙面而言的右側，後側是相對於圖1的紙面而言的左側，左側是相對於圖1的紙面而言的下側，右側是相對於圖1的紙面而言的上側。另外，拉鏈製造裝置的後側也稱為上游側、前側也稱為下游側。另外，拉鏈製造裝置的左右方向也稱為寬度方向。此外，上游側及下游側以連續拉鏈鏈條、拉鏈鏈條、拉鏈的移送方向為基準。

如圖1所示，本實施方式的拉鏈製造裝置10具備：移送連續拉鏈鏈條C1的移送裝置20；將由移送裝置20移送的連續拉鏈鏈條C1切成規定長度的拉鏈鏈條C2的切斷裝置30；在由移送裝置20移送的拉鏈鏈條C2上安裝拉頭SL的拉頭安裝裝置40；在由移送裝置20移送的拉鏈鏈條C2上安裝第1止部P1的止部安裝裝置70；以及從移送裝置20接收安裝了第1止部P1而完成的拉鏈SF並將其向未圖示的排出部排出的排出裝置80。此外，圖1中的附圖標記L是移送連續拉鏈鏈條C1、拉鏈鏈條C2、及拉鏈SF的移送線。

在此，對由本實施方式的拉鏈製造裝置10組裝的拉鏈SF進行說明。如圖9所示，該拉鏈SF具備：左右一對的拉鏈帶T；設置在左右的拉鏈帶T的相對的帶側緣部上的左右一對的拉鏈鏈牙列EL；使左右的拉鏈鏈牙列EL嚙合或分離的拉頭SL；分別安裝在左右的拉鏈鏈牙列EL的一端部上的第1止部P1；以及安裝在左右的拉鏈鏈牙列EL的另一端部上的第2止部P2。

另外，拉鏈鏈牙列EL在本實施方式中是螺旋狀的拉鏈鏈牙列，但並不限定於此，也可以是鋸齒狀的拉鏈鏈牙列、由合成樹脂的注塑成型構成的拉鏈鏈牙列、以及金屬制的拉鏈鏈牙列。

另外，拉頭SL具備拉頭主體D、和安裝在設於拉頭主體D的上表面的拉片安裝部D1上的拉片P。拉片P在其一端部具有拉片安裝孔Pa。

另外，連續拉鏈鏈條C1是將預先安裝有第2止部P2的多個拉鏈鏈條C2連結而成的。另外，在本實施方式中，連續拉鏈鏈條C1以第2止部P2成為上游側的方式向拉鏈製造裝置10供給。另外，在將連續拉鏈鏈條C1向拉鏈製造裝置10供給時，左右的拉鏈鏈牙列EL處於嚙合狀態。

移送裝置20握持連續拉鏈鏈條C1的下游側端部而將連續拉鏈鏈條C1向下游側移送，該移送裝置20具備：一對夾持器21，其分別握持連續拉鏈鏈條C1的左右的拉鏈帶T；和未圖示的移動裝置，其使一對夾持器21向上游方向及下游方向移動。

排出裝置80握持安裝有拉頭SL和第1止部P1的拉鏈SF的下游側端部而將拉鏈SF向排出部移送，該排出裝置80具備：夾持器81，其握持拉鏈SF的左右的拉鏈帶T；和未圖示的移動裝置，其使夾持器81向上游方向及下游方向移動。另外，夾持器81以從下游側握持左右的拉鏈帶T的方式構成。

拉頭安裝裝置40具備：拉頭定位部件50，其與移送線L相比配置在下方，且如圖1所示保持拉頭SL並將拉頭SL定位在向拉鏈鏈條C2安裝的位置；和拉頭搬送部件60，其在拉頭定位部件50的上端部放置拉頭SL。拉鏈鏈條C2在被安裝於拉頭SL時從拉頭主體D內的鏈牙引導槽通過。

如圖3~圖5所示，拉頭定位部件50具備：保持拉頭SL的前後一對的拉頭保持部件51、52；和設在後側的拉頭保持部件51內並將拉頭SL的拉片P下拉的插入部55。另外，拉頭定位部件50通過未圖示的驅動裝置而沿上下方向移動。而且，向下移動位置是從拉頭搬送部件60接收拉頭SL的位置，向上移動位置是將所保持的拉頭SL定位在向拉鏈鏈條C2安裝的位置上的位置。

插入部55具有插入爪55a，該插入爪55a從基部向下游側延伸並插入至拉片P的拉片安裝孔Pa內。而且，插入部55通過未圖示的驅動裝置而沿前後方向且沿上下方向移動。也就是說，如圖4所示，通過使插入部55向前方移動而將插入爪55a插入至拉片安裝孔Pa內，接著，如圖5所示，使插入部55向下方移動。這時，插入部55的插入爪55a在拉片安裝孔Pa內移動，與拉片安裝孔Pa的內周緣接觸而推壓拉片安裝孔Pa的內周緣。由此，插入部55將拉片P向下方下拉。而且，通過將拉片P下拉，拉片P的因拉頭SL的搬送而產生的擺動停止，並且拉頭SL被固定於拉頭定位部件50。此外，在拉頭SL是帶自動停止功能的拉頭的情況下，通過將拉片P下拉，內置於拉頭SL內的未圖示的鎖定部件的停止爪從拉頭主體D內的鏈牙引導路退避。

拉頭搬送部件60構成為在保持拉頭SL的第1位置G1與將拉頭SL交付到拉頭定位部件50的第2位置G2之間移動。具體而言，如圖2所示，滑動部件61以能夠移動的方式設置在架設於第1位置G1與第2位置G2之間的滾珠螺桿62上，在該滑動部件61上安裝有拉頭搬送部件60。而且，拉頭搬送部件60以拉片P因重力而下垂的狀態保持拉頭SL。拉片P在通過拉頭搬送部件60搬送拉頭SL時會產生向拉頭搬送方向的擺動。

另外，拉頭SL向拉頭搬送部件60的供給在第1位置G1通過拉頭供給裝置65來進行。如圖2所示，該拉頭供給裝置65具備收納多個拉頭SL的拉頭供給滑槽66。拉頭供給滑槽66通過未圖示的送出機構將滑槽內的最下端側的拉頭SL供給至拉頭搬送部件60。另外，拉頭SL以拉片P下垂的狀態收納於拉頭供給滑槽66。

滾珠螺桿62以在俯視時相對於移送線L交叉（在本實施方式中為正交）的方式配置，在滾珠螺桿62的一端部，經由聯軸器63連接有伺服馬達64的驅動軸64a。而且，通過利用伺服馬達64使滾珠螺桿62旋轉，拉頭搬送部件60沿著滾珠螺桿62移動。也就是說，拉頭搬送部件60以通過伺服馬達64而能夠移動的方式設置。

另外，伺服馬達64的驅動由控制部68（參照圖1）來控制，該控制部68以使拉頭搬送部件60在第1位置G1與第2位置G2之間精確移動的方式對伺服馬達64進行控制。因此，通過控制伺服馬達64的旋轉速度，能夠控制拉頭搬送部件60的移動速度。

而且，在本實施方式中，控制部68針對因拉頭SL的搬送而產生的拉片P的擺動，以使拉片P的擺動角度成為容許插入爪55a向拉片安裝孔Pa內插入的插入容許角度α（參照圖6）以下的方式，來控制拉頭搬送部件60的移動速度。也就是說，控制部68以抑制伴隨拉頭搬送時的慣性而產生的拉片P的擺動角度並迅速搬送拉頭SL的方式對拉頭搬送部件60的移動速度進行控制。此外，拉片P的擺動角度是指拉片P在沿著拉頭搬送方向（滾珠螺桿62的長度方向）的垂直面內的擺動角度。此外，插入容許角度α優選控制在10度以下。另外，插入容許角度α是指以沿鉛垂方向下垂的狀態下的拉片P的軸線AL為基準的、拉片P向拉頭搬送方向一方側（右方向）和該一方側的相反側即拉頭搬送方向另一方側（左方向）的擺動角度。

另外，作為拉頭搬送部件60的移動速度的控制，如圖7所示的速度曲線那樣，對拉頭搬送部件60從第1位置G1開始移動時的加速度以及拉頭搬送部件60在第2位置G2停止時的減速度這兩者進行控制。具體說明的話，以從移動開始起慢慢加速、並在移動停止近前慢慢減速的方式進行控制。由此，拉片P的擺動角度被抑制，因此在拉頭SL被搬送到第2位置G2之後，無需等待拉片P的擺動平復就能將插入部55的插入爪55a插入至擺動狀態的拉片P的拉片安裝孔Pa內（參照圖4）。另外，在緩慢的加速與緩慢的減速之間，以拉頭搬送部件11的移動速度變大的方式進行控制。由此，能夠縮短從第1位置G1向第2位置G2的移動時間。

而且，本實施方式的拉鏈製造裝置10中的拉鏈製造方法包括：搬送工程，拉頭搬送部件60將拉頭SL搬送至拉頭定位部件50；交付工程，拉頭搬送部件60將拉頭SL交付到拉頭定位部件50；和定位工程，拉頭定位部件50將拉頭SL定位在向拉鏈鏈條C2安裝的位置。

在上述搬送工程中，以使拉片P下垂的狀態搬送拉頭SL，在上述定位工程中，向拉片P的拉片安裝孔Pa內插入插入部55的插入爪55a。進一步地，插入部55的插入爪55a在插入至拉片安裝孔Pa內之後在拉片安裝孔Pa內移動，推壓拉片安裝孔Pa的內周緣而將拉片P向下方下拉。而且，在上述搬送工程中，以使拉片P在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為容許插入爪55a向拉片安裝孔Pa內插入的插入容許角度α以下的方式對拉頭SL的搬送速度進行控制。

如以上說明那樣，根據本實施方式的拉鏈製造裝置10，對伺服馬達64的驅動進行控制的控制部68以使拉片P在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為容許插入部55向拉片安裝孔Pa內插入的插入容許角度α以下的方式，對拉頭搬送部件60的移動速度進行控制，因此，能夠在抑制拉片P的擺動角度的同時迅速搬送拉頭SL。由此，在拉頭SL被搬送到第2位置G2之後，無需等待拉片P的擺動平復就能將插入部55插入至拉片安裝孔Pa內，因此，能夠縮短用於將拉頭SL安裝於拉鏈鏈條C2的一個週期的所需時間，進一步地，能夠提高拉鏈製造裝置10的生產率。

另外，根據本實施方式的拉鏈製造方法，在拉頭SL的搬送工程中，以使拉片P在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為容許插入部55向拉片安裝孔Pa內插入的插入容許角度α以下的方式對拉頭SL的搬送速度進行控制，因此，能夠在抑制拉片P的擺動角度的同時迅速搬送拉頭SL。由此，在拉頭SL被搬送到拉頭定位部件50上之後，無需等待拉片P的擺動平復就能將插入部55插入至拉片安裝孔Pa內，因此，能夠縮短用於將拉頭SL安裝於拉鏈鏈條C2的一個週期的所需時間，進一步地，能夠提高拉鏈SF的生產率。而且，由於插入至拉片安裝孔Pa內的插入部55推壓擺動狀態的拉片P的拉片安裝孔Pa的內周緣而將拉片P向下方下拉，所以能夠使拉片P的擺動確實地停止。

此外，拉片P也可以是圖8A及圖8B所示的拉片Ps。該拉片Ps具備安裝於拉片安裝部D1的連結部Pc、和安裝於連結部Pc的握持部Pg。連結部Pc具有拉片安裝孔Pa、和用於安裝握持部Pg的連結孔Pb。而且，在本發明中，即使是擺動角度有變大趨勢的拉片Ps，通過按照圖7所示的速度曲線來控制拉頭SL的移動速度，也能夠將拉片Ps的擺動角度設為插入容許角度α以下。

另外，本發明並不限定於上述實施方式所例示的內容，能夠在不脫離本發明的主旨的範圍內適當變更。例如，在上述實施方式中，在拉頭搬送部件的移動速度的控制中，對從第1位置開始移動時的加速度以及在第2位置停止時的減速度這兩者進行控制，但也可以控制某一個。另外，在上述實施方式的拉鏈製造裝置中設有一個移送裝置，但也可以設有兩個以上的移送裝置。另外，也可以除去排出裝置而通過移送裝置來排出拉鏈。

10‧‧‧拉鏈製造裝置

20‧‧‧移送裝置

21‧‧‧夾持器

30‧‧‧切斷裝置

40‧‧‧拉頭安裝裝置

50‧‧‧拉頭定位部件

51‧‧‧拉頭保持部件

52‧‧‧拉頭保持部件

55‧‧‧插入部

55a‧‧‧插入爪

60‧‧‧拉頭搬送部件

61‧‧‧滑動部件

62‧‧‧滾珠螺桿

63‧‧‧聯軸器

64‧‧‧伺服馬達

64a‧‧‧驅動軸

65‧‧‧拉頭供給裝置

66‧‧‧拉頭供給滑槽

68‧‧‧控制部

70‧‧‧止部安裝裝置

80‧‧‧排出裝置

81‧‧‧夾持器

AL‧‧‧軸線

G1‧‧‧第1位置

G2‧‧‧第2位置

C1‧‧‧連續拉鏈鏈條

C2‧‧‧拉鏈鏈條

D‧‧‧拉頭主體

D1‧‧‧拉片安裝部

L‧‧‧移送線

SF‧‧‧拉鏈

T‧‧‧拉鏈帶

EL‧‧‧拉鏈鏈牙列

SL‧‧‧拉頭

P、Ps‧‧‧拉片

P1‧‧‧第1止部

P2‧‧‧第2止部

Pa‧‧‧拉片安裝孔

Pb‧‧‧連結孔

Pc‧‧‧連結部

Pg‧‧‧握持部

α‧‧‧插入容許角度

圖1是說明本發明的拉鏈製造裝置的一個實施方式的概要俯視圖。圖2是說明圖1所示的拉頭搬送部件的立體圖。圖3是表示圖1所示的拉頭定位部件的插入部插入至拉片安裝孔之前的狀態的放大側視圖。圖4是表示圖3所示的插入部插入至拉片安裝孔之後的狀態的放大側視圖。圖5是表示圖4所示的插入部向下移動後的狀態的放大側視圖。圖6是圖4的A-A線剖視圖。圖7是表示拉頭搬送部件的速度曲線的圖。圖8A是說明拉片的其他形態的正面圖。圖8B是圖8A的B-B線剖視圖。圖9是說明由拉鏈製造裝置組裝的拉鏈的一例的平面圖。

Claims

一種拉鏈製造裝置（10），具備拉頭定位部件（50），其保持拉鏈（SF）的拉頭（SL），並將所述拉頭（SL）定位在向拉鏈鏈條（C2）安裝的位置；和拉頭搬送部件（60），其在保持所述拉頭（SL）的第1位置（G1）與將所述拉頭（SL）交付到所述拉頭定位部件（50）的第2位置（G2）之間移動，所述拉頭定位部件（50）具備插入部（55），該插入部（55）插入至所述拉頭（SL）的拉片（P、Ps）的拉片安裝孔（Pa）內，所述拉頭（SL）以所述拉片（P、Ps）下垂的狀態保持於所述拉頭搬送部件（60），該拉鏈製造裝置（10）的特徵在於，所述拉頭搬送部件（60）以通過伺服馬達（64）而能夠移動的方式設置，對所述伺服馬達（64）的驅動進行控制的控制部（68）以使所述拉片（P、Ps）在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為插入容許角度（α）以下的方式，對所述拉頭搬送部件（60）的移動速度進行控制，其中，所述插入容許角度（α）是容許所述插入部（55）向所述拉片安裝孔（Pa）內插入的角度。
如申請專利範圍第1項所述的拉鏈製造裝置（10），其中由所述控制部（68）進行的所述拉頭搬送部件（60）的移動速度的控制，是指對所述拉頭搬送部件（60）從所述第1位置（G1）開始移動時的加速度以及所述拉頭搬送部件（60）在所述第2位置（G2）停止時的減速度中的至少一方進行控制。
一種拉鏈製造方法，其特徵在於，包括以下工程：搬送工程，將拉鏈（SF）的拉頭（SL）搬送至拉頭定位部件（50）；和定位工程，所述拉頭定位部件（50）將所述拉頭（SL）定位在向拉鏈鏈條（C2）安裝的位置，在所述搬送工程中，以使所述拉頭（SL）的拉片（P、Ps）下垂的狀態搬送所述拉頭（SL），在所述定位工程中，在所述拉片（P、Ps）的拉片安裝孔（Pa）中插入所述拉頭定位部件（50）的插入部（55），在所述搬送工程中，以使所述拉片（P、Ps）在沿著拉頭搬送方向的垂直面內的擺動角度成為插入容許角度（α）以下的方式，對所述拉頭（SL）的搬送速度進行控制，其中，所述插入容許角度（α）是容許所述插入部（55）向所述拉片安裝孔（Pa）內插入的角度。
如申請專利範圍第3項所述的拉鏈製造方法，其中所述插入部（55）在插入至擺動狀態的所述拉片（P）的所述拉片安裝孔（Pa）內之後在所述拉片安裝孔（Pa）內移動，推壓所述拉片安裝孔（Pa）的內周緣而將所述拉片（P）向下方下拉。