CN101549801A - 运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运送装置，其具备：第一运送单元，其将长条状片材沿该片材的长度方向进行运送；第二运送单元，其将从所述第一运送单元送出的所述长条状片材向相对所述第一运送单元的运送方向倾斜地交叉的方向运送；控制部，其对第一运送单元及所述第二运送单元进行控制，以使所述第二运送单元在从所述第一运送单元送出的所述长条状片材的前端与所述第二运送单元接触之前开始运转。

Description

运送装置

技术领域

本发明涉及运送装置，例如适用于在轮胎的帘布层(carcass cord)及缓冲帘布(breaker cord)等上使用的带胶钢丝帘线(ゴム引きスチ一ルコ一ド)的运送装置。

背景技术

通常，在轮胎的帘布层及缓冲帘布的生产设备中使用具有第一运送单元、切断单元及第二运送单元的运送装置。

第一运送单元将长条状形成的带胶钢丝帘线沿长度方向运送。切断单元，将从上述第一运送单元送出的带胶钢丝帘线按照将相对带胶钢丝帘线的长度方向成为规定角度的切断角度进行切断，形成平行四边形的帘线片。第二运送单元按照和上述切断角度同样的角度向与第一运送单元的运送方向倾斜地交叉的方向运送帘线片。即，在该运送装置中，带胶钢丝帘线通过第一运送单元送出到第二运送单元上，使该送出的带胶钢丝帘线通过切断单元切断为帘线片，再将载置于第二运送单元上的帘线片运出。接着，将从第二运送单元运出的多个帘线片的与上述切断单元切断的切断面不同的端部相互对接接合，由此形成帘布层及缓冲帘布。

例如，在日本专利第2923066号公报中公开有带胶钢丝帘线的切断/接合装置，其具有从这种运送装置连续地送出帘线片，并将先行的帘线片的后端与后续的帘线片的前端进行接合的接合装置。该切断·接合装置由对帘线片分别进行运入及运出的运入传送机及运出传送机、和将帘线片接合的接合单元构成。

上述专利文献公开的运送装置如图4A所示，是通过第一运送装置(省略图示)向静止状态的第二运送装置100送出带胶钢丝片102，因此，送出的数量越增大，通过带胶钢丝帘线102与第二运送装置100之间产生的摩擦阻力等，带胶钢丝帘线102的前端越容易挂在第二运送装置100上。其结果是，存在如图4B所示送出的带胶钢丝帘线102弯曲，或如图4C所示带胶钢丝帘线102的前端卷进这样的问题。尤其是随着切断角度小，带胶钢丝帘线102的前端更为尖锐，因此，存在带胶钢丝帘线102的前端更容易多余地挂在第二运送单元上这样的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而构成的，其目的在于，提供一种运送装置，能够防止长条状片材的异常送出，能够良好地运送长条状片材。

本发明的运送装置具备：第一运送单元，其将长条状片材沿该片材的长度方向进行运送；第二运送单元，其将从上述第一运送单元送出的上述长条状片材沿相对上述第一运送单元的运送方向倾斜地交叉的方向运送；控制部，其对第一运送单元及上述第二运送单元进行控制，以使上述第二运送单元在从上述第一运送单元送出的上述长条状片材的前端与上述第二运送单元接触前开始运转。

在本发明的运送装置中，也可以是，上述控制部使上述第二运送单元以上述第一运送单元的送出速度中含有的上述第二运送单元的运送方向成分以上的速度运转。

在本发明的运送装置中，上述控制部可以以上述切断的片材片全部从上述第二运送单元运送到上述运出单元为条件，按照上述第二运送单元、上述第一运送单元的顺序开始运转。

本发明的运送装置，其还可以具备将从上述第一运送单元送出的上述长条状片材切断的切断单元。优选的是，上述控制部使上述第二运送单元运转，以在上述长条状片材切断后，使切断的片材片向位于上述第二运送单元的运送方向下游的运出单元运送。另外，上述第二运送单元有向接受上述片材片时的同方向驱动的情况和向接受上述片材片时的反方向驱动的情况。无论是何种情况，上述运出单元均配置在上述第二运送单元的运送方向下游侧。

本发明的运送装置的控制方法，所述运送装置具有：第一运送单元，其将长条状片材沿该片材的长度方向进行运送；第二运送单元，其将从上述第一运送单元送出的上述长条状片材沿相对上述第一运送单元的运送方向倾斜地交叉的方向运送，其中，在从上述第一运送单元送出的上述长条状片材的前端与上述第二运送单元接触之前，开始上述第二运送单元的运转。

根据本发明，在长条状片材的前端和第二运送单元接触时，相对于长条状片材的送出速度中包含的第二运送单元的运送方向成分的速度的第二运送单元的相对速度比第二运送单元静止时小，因此，长条状片材的前端难于挂在第二运送单元上。具体而言，难于发生长条状片材弯曲、或前端被卷入的长条状片材的异常送出。其结果是，能够顺畅地送出长条状片材。

根据本发明，在长条状片材的前端与第二运送单元接触时，相对长条状片材的前端，第二运送单元沿运送方向滑动，因此，长条状片材的前端不会挂在第二运送单元上。因此，长条状片材的异常送出在上述基础上更难于发生。

根据本发明，在将片材片放置在第二运送单元的状态下，不开始第二运送单元的运转，因此，能够可靠地接受下一个片材片。

根据本发明，无论在运出单元配置在接受片材片时的第二运送单元的运送方向前方的情况下，还是在配置在第二运送单元的运送方向后方的情况下，都可以将片材片从第二运送单元朝向输出装置运出，因此，能够根据运送装置的各式各样的设置将片材片向需要的方向送出。

附图说明

图1是表示本发明的轮胎的帘布层生产设备的第一实施方式的平面图；

图2是本发明的实施方式中本发明的生产设备的控制框图；

图3是本发明轮胎的帘布层生产设备的第二实施方式的平面图；

图4A～图4C是表示现有的运送装置的图。

具体实施方式

(第一实施方式)

图1是本发明第一实施方式的轮胎的帘布层的生产设备1的平面图，图2是生产设备1的控制框图。该生产设备1大致由运送装置2、接合装置3、控制上述装置的控制装置(控制部)4构成。对该生产设备1进行概略性说明，如图1所示，运送装置2在其运送过程中将长条状的带胶钢丝帘线(长条状片材)G切断而制成帘线片(片材片)g，并将该帘线片g连续地运出至接合装置3。而且，接合装置3通过将先行的帘线片g的后端和后续的帘线片g的前端进行接合，制成帘布层。

如图1及图2所示，运送装置2具备第一运送装置(第一运送单元)21、第二运送装置(第二运送单元)22和切断装置(切断单元)23。

第一运送装置21将长条状的带胶钢丝帘线片G沿其长度方向运送，并送出到第二运送装置22上(将该第一运送装置21的运送方向定义为“第一运送方向C1”)。该第一运送装置21具备第一运送带21c、卷挂有该第一运送带21c的第一皮带轮21b、和驱动该第一皮带轮21b的第一驱动马达21a。第一驱动马达21a由控制装置4进行控制。在向第一驱动马达21a供电时，第一驱动马达21a驱动，卷挂在其上的第一运送带21c旋转。

第二运送装置22将由切断装置23切断的带胶钢丝帘线片G(即，帘线片g)沿其长度方向运送，运出至接合装置3(将该第二运送装置22的运送方向定义为“第二运送方向C2”)。该第二运送装置22具备第二运送带22c、卷挂有该第二运送带22c的第二皮带轮22b、驱动该皮带轮22b的第二驱动马达22a。

第二运送带22c及第二皮带轮22b配置成第二运送带22c的长度方向相对第一运送装置21的运送方向C1倾斜地交叉。

第二驱动马达22a与第一驱动马达21a相同地由控制装置4控制。向第二驱动马达22a供电时，驱动第二皮带轮22b，卷挂在其上的第二运送带22c旋转。

如图1所示，沿第一运送装置21的运送路径的带胶钢丝片G的运送方向C1与沿第二运送装置22的运送路径的帘线片g的运送方向C2形成钝角。在此，将第一运送方向C1与第二运送方向C2形成的锐角定义为送出角θ。

如图1所示，切断装置23在从第一运送装置21运送到第二运送装置22上的带胶钢丝帘线片G的宽度(与第二运送方向C2正交的方向上的长度)W达到规定大小时，将带胶钢丝帘线片G沿第二运送方向C2切断。即，由于带胶钢丝帘线片G相对于第二运送方向C2以送出角θ运送到第二运送装置22上，因此，在沿第二运送方向C2将带胶钢丝帘线片G切断时，切断成的帘线片g构成相对的2个角都为与送出角θ相同角度的平行四边形。该帘线片g被载置在第二运送带22c上，向第二运送方向C2运送。

接合装置3具备接合单元31、运入传送机(运出单元)32及运出传送机33。

接合单元31由多个接合滚辊等组成，将先行的帘线片g的后端与后续的帘线片g的前端在接合线L的位置接合。另外，该接合线L相对第二运送方向C2倾斜角度θ。

运入传送机32与第二运送装置22相邻配置，将该帘线片g沿第二运送方向C2运送到从第二运送装置22运出的帘线片g的前端与接合单元31的接合线L相一致的位置。

运出传送机33与运入传送机32相邻配置，将在接合单元31中接合的帘线片g向第二运送方向C2运出。

控制装置4对生产设备1的总体动作进行控制。具体地说，就是控制第一运送装置21、第二运送装置22及切断装置23，将帘线片g空开规定间隔连续地运出到接合装置3，同时控制接合单元31、运入传送机32及运出传送机33，将先行的帘线片g与后续的帘线片g接合。

另外，控制装置4对第一运送装置21及第二运送装置22进行控制，以在从第一运送装置21送出的带胶钢丝帘线G的前端与第二运送装置22的第二运送带22c接触前开始第二运送装置22的运转。具体地说，以先行的帘线片g向运入传送机32的运出完成为条件，按照第二运送装置22、第一运送装置21的顺序进行驱动。

再有，控制装置4控制第二运送装置22，从而在该第二运送带22c驱动时，以与带胶钢丝帘线G从第一运送装置21送出的速度(送出速度)中包含的第二运送方向C2的速度成分相等的速度或比其稍大的速度使第二运送带22c运转。具体地说，以第二运送带22c的送出速度大于带胶钢丝帘线G的送出速度中包含的第二运送方向C2的速度成分的方式，驱动第二驱动马达22a。

另外，第二运送带22c的速度，优选设定成通过与带胶钢丝帘线G的送出速度中包含的与第二运送方向C2的速度成分之间的速度差使带胶钢丝帘线G不松弛，以赋予适当的张力。

接着，对使用上述生产设备1生产轮胎的帘布层的工序进行说明。另外，在以下的说明中，从带胶钢丝帘线G向第二运送装置22送出规定的送出宽度、如图1所示第一运送装置21停止的状态开始进行说明。

首先，控制装置4向第一驱动马达21a供电而驱动第一运送带21c。带胶钢丝帘线G由第一运送带21c向第一运送方向C1送出。而且，以送出到第二运送带22c的带胶钢丝帘线G的宽度W达到规定大小为条件，将带胶钢丝帘线G由切断装置23沿第二运送装置22的第二运送方向C2切断。将该切断的带胶钢丝帘线G，即帘线片g载置在第二运送装置22的第二运送带22c上。

该帘线片g通过第二运送带22c向第二运送方向C2送出，载置到运入传送机32。此时，控制装置4以将帘线片g完全送出到运入传送机32为条件，暂时停止第二运送装置22的运转。

其后，帘线片g通过运入传送机32向运出传送机33运送，接着通过运出传送机33运送到该帘线片g的后端缘部与接合线L相一致的位置。

控制装置4以将帘线片g完全送出到运入传送机32为条件，向第二驱动马达22a供电，将第二运送带22c向第二运送方向C2驱动。此时的第二运送带22c的运送速度为大于第一运送带21c的带胶钢丝帘线G的送出速度中包含的第二运送方向C2的速度成分的速度。

控制装置4在驱动第二运送带22c后，向第一驱动马达21a供电，驱动第一运送带21c。带胶钢丝帘线G朝向第二运送带22c以一定的速度送出。而且，在带胶钢丝帘线G送出到第二运送带22c上时，带胶钢丝帘线G的前端与第二运送带22c接触，第二运送带22c相对带胶钢丝帘线G的前端沿第二运送方向C2滑动。

将送出到第二运送带22c上的带胶钢丝帘线G的宽度W达到规定大小作为条件，将带胶钢丝帘线G由切断装置23切断。将该切断的带胶钢丝帘线G，即另一个帘线片g载置到第二运送装置22的第二运送带22c上。在切断时，控制装置4暂时停止第一运送装置21及第二运送装置22的运转。

接着，控制装置再次驱动第二运送带22c。第二运送带22c上的帘线片g通过第二运送带22c沿第二运送方向C2送出，被载置到运入传送机32上。进而，控制装置4驱动运入传送机32，将该帘线片g运送到帘线片g的前端缘部与接合线L相一致的位置。

其后，通过接合单元31将后续的帘线片g的前端缘部与先行的帘线片g的后缘部接合。通过将上述的动作重复规定次数，将多个帘线片g接合成为带状，从而生产出轮胎的帘布层。

如上所述，根据本运送装置2，相对带胶钢丝帘线G的前端，第二运送装置22的第二运送带22c沿运送方向C2滑动，因此，带胶钢丝帘线G的前端不会挂在第二运送带22c上。因此，带胶钢丝帘线G难以发生异常送出，而且可以将带胶钢丝帘线G顺利地运出。

(第二实施方式)

接着，对本发明第二实施方式的轮胎的帘布层的生产设备51进行说明。图3是生产设备51的平面图。另外，有关与图1、图2同样的构成要素标记同一符号，并省略其说明。

如图3所示，在生产设备51中，第一运送装置21的配置与上述第一实施方式的生产设备1不同。具体地说，在第二运送装置22的相对与第二运送方向C2正交的假想线成线对称的位置配置第一运送装置21。即，虽然沿第一运送装置21的运送路径的带胶钢丝片G的第一运送方向C1和沿第二运送装置22的运送路径的帘线片g的第二运送方向C2形成锐角，但是，帘线片g的从第二运送装置22向运入传送机32的运送方向C2与上述第一实施方式的生产设备1相反。

另外，控制装置4使第二驱动马达22a逆旋转，直到将送出到第二运送装置22上的带胶钢丝帘线G切断，将第二运送带22c向第二运送方向C2的反向驱动。而且，在将帘线片g载置到第二运送带22c上后，使第二驱动马达22a正旋转，以将帘线片g向第二运送方向C2运送。

接着，对使用上述生产设备51生产轮胎的帘布层的工序进行说明。另外，以下的说明中，对运送到先行运送的帘线片g的后端缘部与接合线L相一致的位置后的工序所进行说明。

控制装置4以将帘线片g完全送出到运入传送机32上为条件，使第二驱动马达22a逆旋转，将第二运送带22c向第二运送方向C2的反向驱动。此时的第二运送带22c的运送速度为大于第一运送带21c的带胶钢丝帘线G的送出速度中包含的第二运送带22c的运送方向成分的速度。

控制装置4在驱动第二运送带22c后，使第一运送装置21运转，并将带胶钢丝帘线G以一定的速度向第二运送带22c送出。而且，在带胶钢丝帘线G送出到第二运送带22c上时，带胶钢丝帘线G的前端与第二运送带22c接触，第二运送带22c相对于带胶钢丝帘线G的前端沿第二运送方向C2滑动。

以送出到第二运送带22c上的带胶钢丝帘线G的宽度W达到规定大小为条件，带胶钢丝帘线G由切断装置23切断。在切断时，控制装置4暂时停止第一运送装置21及第二运送装置22的运转。

接着，控制装置4使第二驱动马达22a正旋转，将第二运送带22c沿第二运送方向C2驱动。第二运送带22c上的帘线片g通过第二运送带22c沿第二运送方向C2送出，被载置到运入传送机32上。接着，控制装置4驱动运入传送机32，将该帘线片g运送到帘线片g的前端缘与接合线L相一致的位置。

其后，通过接合单元31将后续的帘线片g的前端缘部与先行的帘线片g的后端缘部接合。通过将上述的动作重复规定的次数，将多个帘线片g接合为带状，制造出轮胎的帘布层。

如上所述，根据本运送装置2，第一运送装置21的配置与上述第一实施方式的生产设备1不同，即使在帘线片g从第二运送装置22向运入传送机32的运送方向C2与上述第一实施方式的生产设备1反向的情况下，也可以得到与上述的实施方式同样的效果。

另外，上述实施方式中所示的动作顺序，或各结构部件的各种形状及组合等是仅是例示，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以根据设计要求等进行各种变更。

例如，在上述第一实施方式中，在第一运送装置21将带胶钢丝帘线G送出到第二运送装置22前，将第二运送带22c向第二运送方向C2驱动，在上述第二实施方式中，以同样的时机将第二运送带22c向第二运送方向C2的逆方向驱动，但是，即使是在将带胶钢丝帘线G从第一运送装置21送出后，如果是在送出的带胶钢丝帘线G的前端与第二运送装置22接触前，也能够得到与上述实施方式同样的效果。

另外，在上述实施方式中，以与将带胶钢丝帘线G从第一运送单元送出的速度中包含的第二运送方向C2的速度成分相等的速度、或稍大于该速度的速度驱动第二运送带22c，但即使未达到与第二运送方向C2的速度成分相等的速度，由于第二运送带22c的运送速度与带胶钢丝帘线G的运送方向成分的速度的差缩小，因此，带胶钢丝帘线G的前端也难于挂在第二运送带22c上。所以，带胶钢丝帘线G难以发生异常送出。

上述的实施方式中，对在第一运送装置21以及第二运送装置22中使用带式传送机的情况进行了说明，但是，也可以是具有沿宽度方向分割的多个窄幅带的带式传送机。另外，也可以沿运送方向排列多个辊而成的辊道式传送机。

上述的实施方式中，将本发明用于带胶钢丝帘线G的运送装置2，但不限于带胶钢丝帘线，只要是运送长条状的片材的装置，就可以应用本发明。

Claims (6)

1.一种运送装置，其具备：

第一运送单元，其将长条状片材沿该片材的长度方向进行运送；

第二运送单元，其将从所述第一运送单元送出的所述长条状片材沿相对所述第一运送单元的运送方向倾斜地交叉的方向运送；和

控制部，其对第一运送单元及所述第二运送单元进行控制，以使所述第二运送单元在从所述第一运送单元送出的所述长条状片材的前端与所述第二运送单元接触前开始运转。

2.如权利要求1所述的运送装置，其中，

所述控制部使所述第二运送单元以所述第一运送单元的送出速度中含有的所述第二运送单元的运送方向成分以上的速度运转。

3.如权利要求1所述的运送装置，其中，

所述控制部以所述切断的片材片全部从所述第二运送单元运送到位于所述第二运送单元的运送方向下游的运出单元为条件，按照所述第二运送单元、所述第一运送单元的顺序开始运转。

4.如权利要求1所述的运送装置，其还具备将从所述第一运送单元送出的所述长条状片材切断的切断单元，

所述控制部使所述第二运送单元运转，以在所述长条状片材切断后，将切断的片材片向运出单元运送，所述运出单元位于向接受该片材片时的同方向驱动的所述第二运送单元的运送方向下游。

5.如权利要求1所述的运送装置，其还具备将从所述第一运送单元送出的所述长条状片材切断的切断单元，

所述控制部使所述第二运送单元运转，以在所述长条状片材切断后，将切断后的片材片向运出单元运送，所述运出单元位于向接受该片材片时的反方向驱动的所述第二运送单元的运送方向下游。

6.一种运送装置的控制方法，所述运送装置具备：第一运送单元，其将长条状片材沿该片材的长度方向进行运送；和第二运送单元，其将从所述第一运送单元送出的所述长条状片材沿相对所述第一运送单元的运送方向倾斜地交叉的方向运送，

其中，在从所述第一运送单元送出的所述长条状片材的前端与所述第二运送单元接触之前，开始所述第二运送单元的运转。

Images