JP2975908B2

JP2975908B2 - 巻線機

Info

Publication number: JP2975908B2
Application number: JP9112668A
Authority: JP
Inventors: 享司竹田
Original assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Current assignee: Tanaka Seiki Co Ltd
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 1999-11-10
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JPH10303055A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、太い線材（たとえ
ば直径が１ｍｍ以上）あるいはからげ端子が細く曲りや
すいボビンの巻線に適した巻線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボビンに線材を巻線する場合、線材の巻
き始め端と巻き終わり端とをボビンのからげ端子にから
げる必要があり、からげ端子の回りでノズルを公転さ
せ、これにより線材を引張り出しながらからげ端子にか
らげている。しかしながら、たとえば直径が１ｍｍ以上
の線材は剛性が大きく、線材を引張り出しながらからげ
る際に、からげ端子に大きな横荷重が働いて折れ曲るお
それがある。

【０００３】特公平４−１０２０２号公報には、このよ
うなからげ端子の折れ曲げを防止するようにした巻線機
が開示されている。すなわち、ノズルにからげ端子の挿
入孔を穿設しておき、からげ端子をその挿入孔に挿入
し、挿入孔を回転中心としてノズルを回転して線材をか
らげ端子にからげるものである。また、特開平３−６０
００４号公報には、上記挿入孔に代えて、からげ端子を
ノズル側方から抱え込むようにした切り欠き溝を設け
て、同様にからげ端子を中心としてノズルを回転するこ
とにより線材をからげるようにした巻線機が開示されて
いる。

【０００４】これらの巻線機によれば、ノズルを移動さ
せながら線材を引張り出しつつからげる際にからげ端子
に作用する横荷重はノズルで支持され、からげ端子に不
所望な横荷重が作用することがなく、からげ端子の折れ
曲げを防止できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
公平４−１０２０２号公報や特開平３−６０００４号公
報に開示されている巻線機にあっても、線材とノズルの
摩擦力によりノズルから線材を引張り出す際の張力が大
きくなることがあり、からげ端子を細くすることができ
ない。また、からげ時に限らず、太い線材をノズルから
引き出す際の張力が大きい場合には、線材の表面に傷が
付いたり、あるいはボビンの脆弱な箇所が破損するなど
して好ましくない。さらにまた、上記挿入孔や切り欠き
溝にからげ端子を挿入するときに、少しでもからげ端子
が曲っていると挿入ミスが発生する。

【０００６】そのため、線材をノズルに向けて送り出す
ようにした巻線機もあるが、この場合、送る出し機構か
らノズルまでの経路に線材を案内するチューブを設ける
必要がある。ところが、１回の送り出し量を多くする
と、線材送り出し機構から送り出される線材がチューブ
へ挿入されるまでの経路で線材が座屈してしまうという
問題がある。

【０００７】本発明の目的は、とくに太い線材を座屈す
ることなくノズルへ送り出すことができる巻線機を提供
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】実施の形態の図に対応づ
けて本発明を説明する。（１）請求項１の発明は、ノズル３２から引出される線
材１をボビン５１に巻き付ける巻線機に適用され、ノズ
ル３２に向けて線材１を送り出す線材送り出し機構２
と、この線材送り出し機構２とノズル３２との間の少な
くとも一部の経路において線材を案内する可撓性のチュ
ーブ５を含む線材案内路と、線材送り出し機構２から送
り出される線材１が一端側から先端側に挿通し、先端側
は線材案内路に挿入されて線材送り出し機構２による線
材１の送り出しに応じて線材案内路内で移動する線材ガ
イド２４とを具備することにより、上記目的を達成す
る。（２）請求項２の発明は、ボビン５１のからげ端子５１
ａを中心としてノズル３２を公転させることにより線材
１の巻き始め端や巻終り端をからげ端子５１ａにからげ
るようにした巻線機に適用される。そして、からげ端子
５１ａに線材１をからげるときに線材１からからげ端子
５１ａに作用する荷重を支える支え部材７と、ノズル３
２に向けて線材１を送り出す線材送り出し機構２と、こ
の線材送り出し機構２とノズル３２との間の少なくとも
一部の経路において線材を案内する可撓性のチューブ５
を含む線材案内路と、線材送り出し機構２から送り出さ
れる線材１が一端側から先端側に挿通し、先端側は線材
案内路に挿入されて線材送り出し機構２による線材１の
送り出しに応じて線材案内路内で移動する線材ガイド２
４とを具備することにより、上記目的を達成する。（３）請求項１または２の巻線機において、線材送り出
し機構２による線材１の送り出し量をノズル３２の移動
量に応じて制御したり、線材送り出し機構２による線材
１の送り出し力を可変とすることもできる。

【０００９】以上の課題を解決するための手段の項の説
明では、実施の形態の図に対応づけけて本発明を説明し
たが、これにより本発明が実施の形態に限定されるもの
ではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図４により本発明による巻
線機の概略について説明する。図１において、たとえば
直径が１．０ｍｍ以上の線材１は図示しないドラムに巻
回され、図示しない経路で線材供給装置２まで導かれ、
さらにノズル装置３を経て、その先端は線材端挟持装置
４で挟持されている。線材供給装置２とノズル装置３と
の間には可撓性チューブ５が配設され、線材供給装置２
から供給される線材１は可撓性チューブ５に案内されて
移動する。

【００１１】線材供給装置２は、固定クリップ装置２１
と、その固定クリプ装置２１に対して昇降する昇降クリ
ップ装置２２と、昇降クリップ装置２２の昇降装置２３
とを備える。固定クリップ装置２１を開き、昇降クリッ
プ装置２２で線材１を挟持して下方に移動することによ
り、線材１がノズル装置３に向って供給される。その
後、固定クリップ装置２１で線材１を挟持した後に昇降
クリップ装置２２を開き上昇させて初期位置に復帰す
る。

【００１２】昇降クリップ装置２２には線材ガイド２４
が一体に設けられ、図２に示すように、線材１はその線
材ガイド２４内を貫通している。線材ガイド２４の先端
はガイド案内板２２２に挿入され、昇降クリップ装置２
２の昇降にともなって線材ガイド２４が昇降する際、線
材ガイド２４の先端はガイド案内板２２２内で進退す
る。昇降クリップ装置２２の１回の昇降量、すなわち、
線材１の１回の供給量は図２のＳＬで示される。

【００１３】図１において、ノズル装置３はＸＹＺ移動
装置６により図示するＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向の
３軸移動が可能にされている。ノズル装置３は本体３１
とノズル３２とを備える。ノズル３２はＸＹＺ移動装置
６によりからげ端子５１ａを中心として図３の円軌跡Ｃ
１に沿って公転運動し、この公転運動により線材がから
げ端子５１ａに巻き付けられる。なお、本明細書の公転
運動は円軌跡に沿った運動である必要はなく、ノズル３
２がからげ端子５１ａの周囲を回って線材を巻き付ける
運動ならばよい。ノズル３２には支え部材７が回転可能
に設けられており、この支え部材７は、本体３１内に設
けられた駆動装置８によりノズル３２を回転軸として回
転する。支え部材７はノズル３２のからげ端子回りの公
転運動に同期して、図３に示すように、ノズル３２の軸
心ＡＸを中心に自転する。

【００１４】図４（ａ）〜（ｄ）はノズル３２の公転運
動と支え部材７の自転運動を時系列で説明する図であ
り、ボビン５１は２つのからげ端子５１ａ，５１ｃを有
している。図４（ａ）はノズル３２から引出された線材
の先端を線材端挟持装置４で挟持し、ノズル３２をから
げ端子５１ａの近傍に位置決めした初期位置状態を示
し、支え部材７は図示のように斜め左上方向に向けられ
ている。この初期位置からノズル３２の公転運動を開始
するとともに、支え部材７の自転も開始する。

【００１５】図４（ｂ）はノズル３２が初期位置から反
時計回転方向に９０度公転した時の様子を、図４（ｃ）
は同じくノズル３２が１８０度公転した時の様子を、図
４（ｄ）はノズル３２が同じく２７０度公転した時の様
子をそれぞれ示す。図４（ａ）から図４（ｄ）までノズ
ル３２が公転するのにしたがって線材１はからげ端子５
１ａに巻付けられる。このとき、ノズル３２の公転運動
により線材１はノズル３２の先端から引張り出される
が、線材１がノズル３２の出口から図３（ｂ）のように
折り曲げられて引出されるので、線材１には比較的大き
な張力が発生する。そのため、からげ端子５１ａには、
線材巻きつけ位置に応じた方向の横荷重が作用し、から
げ端子５１ａにはノズル接線方向に曲げ荷重が作用す
る。

【００１６】支え部材７はノズル３２の公転に連動して
図４（ａ）の初期位置から回転し、図４（ｂ）では初期
位置から９０度自転し、図４（ｃ）では同じく１８０度
自転し、図４（ｄ）では同じく２７０度自転している。
その結果、線材１からからげ端子５１ａに作用する横荷
重の方向に常に支え部材７が位置し、横荷重は支え部材
７が受けることになり、したがってからげ端子５１ａの
折れ曲りが防止される。

【００１７】次に線材供給装置２による線材供給動作を
説明する。線材供給装置２からノズル装置３へ線材１を
供給するには、図１および図２において上述したよう
に、固定クリップ装置２１を開放し、昇降クリップ装置
２２を閉じて線材１を挟持し、昇降装置２３により昇降
クリップ装置２２を下方に移動する。このとき、昇降ク
リップ装置２２と一体の線材ガイド２４の先端がガイド
案内板２２２に挿入されているから、線材１は線材ガイ
ド２４とガイド案内板２２２とチューブ５内を円滑に移
動する。

【００１８】線材ガイド２４を用いることなく線材１を
ガイド案内板２２２やチューブ５に直接送り込む場合に
は、線材１とガイド案内板２２２との摩擦力あるいは線
材１とチューブ５との摩擦力により、ガイド案内板２２
２やチューブ５の入口端部と昇降クリップ装置２２の線
材把持点との間で線材１が座屈して折れ曲るおそれがあ
る。そのため、１度に線材を送り出す量を少なくせざる
を得ない。この点、図１のように、線材１がガイド案内
板２２２に挿入される入口部分では、線材１がガイド案
内板２２２と直接接触しないようにし、これにより、昇
降クリップ装置２２の１回の下降動作による線材１の供
給量をより多くすることができる。

【００１９】図５〜図８は線材供給装置２の具体例を示
す図である。図において、線材供給装置２はユニットジ
ョイント２０１でユニット支軸２０２を挟持することに
よりユニット支軸２０２に支持されている。ユニットジ
ョイント２０１はユニットベース２０３に固定され、こ
のユニットベース２０３に一体のベース２０４に固定ク
リップ装置２１が設置されている。固定クリップ装置２
１は、ベース２０４に一体に取り付けられている取り付
け板２０５に設置されたクランプパッド２０６と、ベー
ス２０４に一体に取り付けられている取り付け板２０７
に設置されたパッドシリンダ２０８によりパッド２０６
に対して離接するクランプパッド２０９とからなる。取
り付け板２０５，２０７の上面にはＶ溝付きの一対のガ
イドローラ２１０が設けられている。

【００２０】ベース２０４にはモータ２１２が設けら
れ、モータ出力軸のプーリ２１４Ａはベルト２１３を介
してプーリ２１４Ｂと連結されている。プーリ２１４Ｂ
はボールねじ２１５と直結され、ボールねじ２１５はモ
ータ２１２により回転する。このボールねじ２１５は昇
降板２１６に設けた雌ねじと螺合し、昇降板２１６はモ
ータ２１２により昇降する。昇降板２１６はボールねじ
２１５と平行に設けられた案内ロッド２２３によりその
昇降が案内される。ボールねじ２１５と案内ロッド２２
３の下端部は水平板２２４にそれぞれ支持されている。

【００２１】昇降板２１６にはシリンダ取り付け板２２
６を介してシリンダ２１７が固定され、シリンダ２１７
の先端には可動パッド２１８が設けられている。昇降板
２１６には固定板２１９が固定され、この固定板２１９
に固定パッド２２０が設置され、この固定パッド２２０
と可動パッド２１８とにより線材１が挟持される。昇降
板２１６にはブッシュ２２８が設けられ、線材１の表面
を保護する。

【００２２】固定板２１９には線材１が挿通される線材
ガイド２２１（図１の線材ガイド２４）の一端が取り付
けられている。この線材ガイド２２１の他端は、ユニッ
トベース２０３の水平板２２４に設けたガイド案内板２
２２の案内孔２２２ａに挿入されている。そしてガイド
案内板２２２には、案内孔２２２ａに連通するようにチ
ューブ５の一端が固定されている。チューブ５は可撓性
あるチューブであり、線材との摩擦抵抗が少ないテフロ
ンチューブが好適である。なお、線材ガイド２４をチュ
ーブ５に直接挿入してもよく、本実施の形態の案内孔２
２２ａはチューブ５の一部を形成するものである。

【００２３】ここで、Ｖ溝付きローラ２１０を通って線
材供給装置に導かれる線材は、１直線上に配置されたブ
ッシュ２２８、線材ガイド２２１、案内孔２２２ａを通
ってチューブ５に導かれる。

【００２４】図９〜図１２によりノズル装置３の具体例
を説明する。図９および図１０において、ノズル固定板
３０１はＸＹＺ移動装置６でＸＹＺの３軸方向に移動可
能にされている。ノズル３２はノズル固定板３０１に回
転しないように固定されている。ノズル３２にはウオー
ムホイール３０２が外挿され、ウオームホイール３０２
は押え板３０３でノズル固定板３０１に回転可能に軸止
されている。ノズル固定板３０１にはノズル回転用モー
タ３０４が設置され、モータ３０４の回転軸に連結され
たウオーム回転軸３０５がノズル固定板３０１に沿って
延設され、その他端はノズル固定板３０１の端部に設け
られた軸受け板３０６で支持されている。ウオーム回転
軸３０５には図１０に示すようにウオーム３０７が外挿
固定され、このウオーム３０７がウオームホイール３０
２に噛合している。

【００２５】ウオームホイール３０２にはセンサディス
ク３０８が一体に固定され、センサデイスク３０８に支
え部材３０９（図１の支え部材７）が一体的に設けられ
ている。センサディスク３０８は図１１に示すような形
状に形成され、そのスリット３０８ａに図１２（ａ），
（ｂ）に示すような形状の支え部材３０９の取り付け部
３０９ａが挟持される。支え部材３０９の荷重支持部３
０９ｂは図１２（ｂ）に示すような略Ｔ字状断面を呈
し、ノズル３２とＴ字状荷重支持部３０９ｂとの位置関
係は図３に示すようにされる。

【００２６】ノズル本体３０１にはフォトセンサ３１０
が設置され、センサディスク３０８の円盤３０８ｂがフ
ォトセンサ３１０に挿入され、その回転位置はフォトセ
ンサ３１０で検出される。ノズル３２のＸＹＺ移動装置
６とウオーム回転用モータ３０４は制御回路３１１で制
御される。制御回路３１１にはフォトセンサ３１０から
の信号が入力されている。

【００２７】以上のように構成されたノズル装置３の動
作を図１３も参照して説明する。図１３に示すように、
ＸＹＺ移動装置６によりノズル固定板３０１を動かして
ノズル３２を初期位置に位置決めする。制御回路３１１
はフォトセンサ３１０からの信号により支え部材３０９
の原点位置を検出し、ノズル３２で線材をからげ端子に
からげ始めるまでに、支え部材３０９を予め設定した所
定角度の初期位置（たとえば図４（ａ））に位置決めす
る。そして、ノズル３２をからげ端子の周囲で所定の軌
道で公転するのに同期して、支え部材３０９をノズル３
２の軸心を中心として自転する。支え部材３０９の自転
角度はノズル３２の公転角度と一致するように制御回路
３１１で制御される。このような同期制御により、図４
により説明したように、線材１がからげ端子５１ａに巻
付けられる際にからげ端子に作用する横荷重を支え部材
３０９で支持することができ、からげ端子の折れ曲りを
防止できる。

【００２８】またこのようにノズル３２を公転運動する
のに同期して、線材供給装置２から線材１を適量送りだ
すのが好ましい。すなわち、ノズル３２を公転するとき
ノズル３２は、一端が挟持装置４で固定されている線材
１を引張り出しつつからげ端子に巻きつけようとする。
線材１はノズル３２の出口近傍で図３，図１３に示すよ
うに約９０度折り曲げれているから、引出すときの抵抗
がかなり大きい。このため、線材１からからげ端子に作
用する横荷重も大きくなる。そこで、ノズル３２の公転
により引出される線材の量を予め推定し、その引き出し
量に応じた分だけ線材供給装置２で線材１を供給するよ
うに、昇降装置２３を制御することができる。

【００２９】図１２（ｂ）に示したように、支え部材３
０９の荷重支持部３０９ｂをＴ字状にしたので、ノズル
３２を時計回転方向に公転して線材１’をからげる場合
には、支え部材３０９の初期角度位置を図３で２点鎖線
の符号７’で示すようにすればよく、したがって線材か
らげ方向が制約されることがない。なお、支え部材３０
９の荷重支持部３０９ｂをＴ字状にしたが、図１２
（ｃ）のようにＬ字状にしてもよい。

【００３０】また以上では、支え部材３０９をノズル３
２に外挿して回転可能に設けたが、ノズル３２の軸心を
中心に回転するものであれば、ノズル３２に設けずにノ
ズル固定板３０１に自転可能に設けてもよい。さらに、
支え部材７あるいは３０９をノズル３２の半径方向側方
に突設するものとして説明したが、ノズル３２の公転運
動と連動してその回転角度位置を変えることによりから
げ端子５１ａに作用する横荷重を支持するものであれ
ば、どのような形状でもよい。したがって、ノズル固定
板３０１に直接支持した支え部材でもよい。

【００３１】また以上では、ノズル３２で線材１をから
げ端子にからげる際、ノズル３２の移動量に応じて線材
１の供給量を制御することができると説明したが、供給
量の制御に代えて送り出し力を制御するようにしてもよ
い。これは、昇降用モータ２１２の出力トルクを調整し
て行なうことができ、これにより、ノズルから線材１を
引出す際の張力が軽減され、からげ端子に線材１をから
げる際や線材１をからげ端子回りで配線する際に、線材
１の被膜、端子、ボビンを傷つけたり曲げることがな
い。

【００３２】さらに、線材１をボビンに巻き付ける際に
巻弛むことがあるが、その場合、ボビンに制動力を付与
した上で、線材１を把持した可動クリップ装置２２を昇
降装置２３で上昇させて巻弛みを解消することもでき
る。

【００３３】図１４は線材供給装置の変形例を示す。固
定基板６１と可動基板６２のそれぞれに送りベルト６
３，６４がそれぞれ設けられている。可動基板６２はシ
リンダ６５で開閉する。送りベルト６３，６４はそれぞ
れモータ６６，６７で駆動される。送りベルト６３，６
４のごく近傍にはチューブ５の入口が位置する。

【００３４】線材１を送り出す時は、シリンダ６５を伸
長して可動側の送りベルト６４を固定側の送りベルト６
３へ押し付けた上で、モータ６６，６７で送りベルト６
３，６４を駆動して線材を送り出す。したがって、送り
出し装置のごく近傍にチューブ５を配設することができ
るので、線材１がチューブ５に挿入されるまでの経路で
座屈するのが防止される。

【００３５】図１５は線材供給装置のさらに他の変形例
を示す。固定基板７１と可動基板７２のそれぞれに送り
ローラ群７３，７４がそれぞれ設けられている。可動基
板７２はシリンダ７５で開閉する。送りローラ群７３，
７４はそれぞれモータ７６，７７で駆動される。送りロ
ーラ群７３，７４のごく近傍にはチューブ５の入口が位
置する。

【００３６】線材１を送り出す時は、シリンダ７５を伸
長して可動側の送りローラ群７４を固定側の送りローラ
群７３へ押し付けた上で、モータ７６，７７で送りロー
ラ群７３，７４を駆動して線材を送り出す。したがっ
て、送り出し装置のごく近傍にチューブ５を配設するこ
とができるので、線材１がチューブ５に挿入されるまで
の経路で座屈するのが防止される。

【００３７】なお、図１〜図１３の巻線機、図１４，１
５の巻線機において、ボビンに線材を巻線する際には、
線材供給装置を開放して線材の張力をオフしておく。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、チューブを挿
通して線材をノズルに向けて送り出す場合、チューブを
含む線材案内路入口には線材ガイドが挿入されて線材を
ガイドしながらチューブ内へ送り出すようにしたので、
送り出し力により線材が座屈して折れ曲げることがなく
なる。また、ノズルから線材を引出す際の張力が軽減さ
れ、からげ端子に線材をからげる際にからげ端子に作用
する横荷重を低減できる。請求項２の発明によれば、上
記作用効果に加えて、とくに、ノズルの側方に突設され
た支えをノズルを中心としてノズル公転運動と連動して
駆動するようにしたので、従来のようにノズルそのもの
にからげ端子挿入孔を設けたり切り欠き溝を設ける場合
のように、からげ端子をノズルの挿入孔や切り欠き溝に
挿入する手間がかかったり、ノズルの加工が煩雑になる
こともなくコスト低減に寄与する。さらにノズルが太径
になることもなく、従来よりも間隔の狭いからげ端子を
有するボビンに対しても、からげ端子を折れ曲げること
なく、ノズルを回転する機構も不要となり、構造が簡素
化される。また、線材の引出し張力が小さくできるから
支え部材を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による巻線機の概略を説明する斜視図

【図２】線材ガイド部の拡大図

【図３】（ａ）は支え部材とノズルとからげ端子の位置
関係を示す平面図、（ｂ）はその正面図

【図４】ノズルをからげ端子の回りで公転するときに同
期して支え部材を自転する様子を説明する図

【図５】線材供給装置の具体例の正面図

【図６】図５の線材供給装置の左側面図

【図７】図５の線材供給装置の平面図

【図８】図６の線材供給装置のＡ−Ａ線断面図

【図９】ノズル装置の具体例の正面図

【図１０】図９のノズル装置のＢ−Ｂ線断面図

【図１１】（ａ）は図９のセンサディスクの正面図、
（ｂ）はその底面図

【図１２】（ａ）は図９の支え部材の正面図、（ｂ）は
そのＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線断面の変形例を
示す図

【図１３】図９のノズル装置で線材をからげる動作を説
明する図

【図１４】線材送り出し機構の変形例を示す図

【図１５】線材送り出し機構のさらに他の変形例を示す
図

【符号の説明】

１線材２線材供給装置３ノズル装置４線材挟持装置５テフロンチューブ６ノズルＸＹＺ移動装置７支え部材８支え自転機構（連動機構）２１固定クリップ装置２２方向クリップ装置２４線材ガイド３２ノズル３０２ウオームホイール３０４モータ３０９支え部材３１１制御回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ノズルから引出される線材をボビンに巻き
付ける巻線機において、前記ノズルに向けて前記線材を送り出す線材送り出し機
構と、この線材送り出し機構と前記ノズルとの間の少なくとも
一部の経路において前記線材を案内する可撓性のチュー
ブを含む線材案内路と、前記線材送り出し機構から送り出される線材が一端側か
ら先端側に挿通し、前記先端側は前記線材案内路に挿入
されて前記線材送り出し機構による前記線材の送り出し
に応じて前記線材案内路内で移動する線材ガイドとを具
備することを特徴とする巻線機。
【請求項２】ボビンのからげ端子を中心としてノズルを
公転させることにより線材の巻き始め端や巻終り端を前
記からげ端子にからげるようにした巻線機において、前記からげ端子に前記線材をからげるときに前記線材か
らからげ端子に作用する荷重を支える支え部材と、前記ノズルに向けて前記線材を送り出す線材送り出し機
構と、この線材送り出し機構と前記ノズルとの間の少なくとも
一部の経路において前記線材を案内する可撓性のチュー
ブを含む線材案内路と、前記線材送り出し機構から送り出される線材が一端側か
ら先端側に挿通し、前記先端側は前記線材案内路に挿入
されて前記線材送り出し機構による前記線材の送り出し
に応じて前記線材案内路内で移動する線材ガイドとを具
備することを特徴とする巻線機。
【請求項３】請求項１または２の巻線機において、前記
線材送り出し機構による線材の送り出し量を前記ノズル
の移動量に応じて制御することを特徴とする巻線機。
【請求項４】請求項１または２の巻線機において、前記
線材送り出し機構による線材の送り出し力を可変とする
ことを特徴とする巻線機。