JP2814473B2 - 自動結線装置用ケーブル送出し装置 - Google Patents
自動結線装置用ケーブル送出し装置Info
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- JP2814473B2 JP2814473B2 JP6081156A JP8115694A JP2814473B2 JP 2814473 B2 JP2814473 B2 JP 2814473B2 JP 6081156 A JP6081156 A JP 6081156A JP 8115694 A JP8115694 A JP 8115694A JP 2814473 B2 JP2814473 B2 JP 2814473B2
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- nozzle
- guide
- cutting
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はケーブルをコネクタ等に
結線するためにケーブルを送り出す自動結線装置用ケー
ブル送出し装置に関する。
結線するためにケーブルを送り出す自動結線装置用ケー
ブル送出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コネクタ等にケーブルを自動結線装置に
て結線する際には、該装置に保持されたコネクタ等に対
し、ケーブル送出し装置にて所定長に測長された後に切
断されたケーブルが一本毎所定の結線位置にある接触子
にまで搬送体によりもたらされ、ここで圧接等の結線が
なされる。引き続き、搬送体が次のケーブルを次の接触
子位置まで搬送し、同様に結線が行われる。多くの場
合、上記要領にて複数の接触子に対して同一種のケーブ
ルを順次結線することで十分であるが、用途によって
は、いくつかの接触子のケーブルを他の接触子のケーブ
ルと異種のもの、例えば色を変えたいという要請があ
る。従来、かかる場合には、色が変わる毎にケーブル送
出し装置へ供給されるケーブルを入れ替えて測長・切断
し結線作業を行っていた。
て結線する際には、該装置に保持されたコネクタ等に対
し、ケーブル送出し装置にて所定長に測長された後に切
断されたケーブルが一本毎所定の結線位置にある接触子
にまで搬送体によりもたらされ、ここで圧接等の結線が
なされる。引き続き、搬送体が次のケーブルを次の接触
子位置まで搬送し、同様に結線が行われる。多くの場
合、上記要領にて複数の接触子に対して同一種のケーブ
ルを順次結線することで十分であるが、用途によって
は、いくつかの接触子のケーブルを他の接触子のケーブ
ルと異種のもの、例えば色を変えたいという要請があ
る。従来、かかる場合には、色が変わる毎にケーブル送
出し装置へ供給されるケーブルを入れ替えて測長・切断
し結線作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】接触子によってケーブ
ルの色を変えたい場合には、従来ケーブル送出し装置へ
のケーブルを入れ替える作業が必要であり、その手間が
大変である。特に、多くのケーブルをことごとく異なる
色にしたいときには、作業能率が著しく低下する。
ルの色を変えたい場合には、従来ケーブル送出し装置へ
のケーブルを入れ替える作業が必要であり、その手間が
大変である。特に、多くのケーブルをことごとく異なる
色にしたいときには、作業能率が著しく低下する。
【０００４】本発明は、接触子によって異なるケーブル
を結線したい場合に、自動的に所望のケーブルを選択供
給が可能で、しかも必要床面積の小さい自動結線装置用
ケーブル送出し装置を提供することを目的とする。
を結線したい場合に、自動的に所望のケーブルを選択供
給が可能で、しかも必要床面積の小さい自動結線装置用
ケーブル送出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的は、ケーブル供給装置と切断部との間に配され該ケー
ブル供給装置から引き出される一本のケーブルを切断部
に向け直線状に案内する案内部と、該案内部の中間位置
もしくは前方位置にて上記ケーブルを測長しながら所定
長だけ送り出す測長部とを有し、上記案内部は複数設け
られそれぞれのケーブルが同一仮想平面で平行となるよ
うに配列され、該複数の案内部はシフト駆動部に取りつ
けられて該案内部の配列ピッチ方向にピッチ間隔の整数
倍の距離だけ移動可能となっており、複数の案内部のう
ちの一つが選択されて上記測長部と切断部とを結ぶ線上
に位置し、各案内部の先端部に、ケーブルを案内するノ
ズルが設けられ、該ノズルが切断位置近傍まで前進及び
後退可能となっており、該ノズルの前方位置には、該ノ
ズル至近位置から所定距離だけ前方の位置へケーブルを
ノズルから引き出すグリッパが設けられ、引き出された
ケーブルの側方位置に、切断後のケーブルを所定位置へ
もたらす他のグリッパを備えていることによって達成さ
れる。
的は、ケーブル供給装置と切断部との間に配され該ケー
ブル供給装置から引き出される一本のケーブルを切断部
に向け直線状に案内する案内部と、該案内部の中間位置
もしくは前方位置にて上記ケーブルを測長しながら所定
長だけ送り出す測長部とを有し、上記案内部は複数設け
られそれぞれのケーブルが同一仮想平面で平行となるよ
うに配列され、該複数の案内部はシフト駆動部に取りつ
けられて該案内部の配列ピッチ方向にピッチ間隔の整数
倍の距離だけ移動可能となっており、複数の案内部のう
ちの一つが選択されて上記測長部と切断部とを結ぶ線上
に位置し、各案内部の先端部に、ケーブルを案内するノ
ズルが設けられ、該ノズルが切断位置近傍まで前進及び
後退可能となっており、該ノズルの前方位置には、該ノ
ズル至近位置から所定距離だけ前方の位置へケーブルを
ノズルから引き出すグリッパが設けられ、引き出された
ケーブルの側方位置に、切断後のケーブルを所定位置へ
もたらす他のグリッパを備えていることによって達成さ
れる。
【０００６】
【作用】上述の構成の本発明装置によれば、案内部にて
案内される一本のケーブルは、グリッパによりノズルか
ら引き出され、測長部にて所定長だけ送り出されて切断
部にて切断される。切断された所定長のケーブルは他の
グリッパによって結線位置にもたらされ、しかる後に結
線される。結線の都度異種のケーブル、例えば異なる色
のケーブルとしたいときには、手動選択もしくはプログ
ラム選択にしたがいシフト駆動部を駆動させることによ
り、複数の案内部を移動させて所望の色のケーブルを案
内する案内部を測長部と切断部とを結ぶ線上にもたら
す。しかる後に、この案内部からケーブルを測長部にて
測定長だけ送り出し、切断部にて切断する。かくして、
所望の色のケーブルが結線される。
案内される一本のケーブルは、グリッパによりノズルか
ら引き出され、測長部にて所定長だけ送り出されて切断
部にて切断される。切断された所定長のケーブルは他の
グリッパによって結線位置にもたらされ、しかる後に結
線される。結線の都度異種のケーブル、例えば異なる色
のケーブルとしたいときには、手動選択もしくはプログ
ラム選択にしたがいシフト駆動部を駆動させることによ
り、複数の案内部を移動させて所望の色のケーブルを案
内する案内部を測長部と切断部とを結ぶ線上にもたら
す。しかる後に、この案内部からケーブルを測長部にて
測定長だけ送り出し、切断部にて切断する。かくして、
所望の色のケーブルが結線される。
【０００７】結線の都度異種のケーブル、例えば異なる
色のケーブルとしたいときには、手動選択もしくはプロ
グラム選択にしたがいシフト駆動部を駆動させることに
より、複数の案内部を移動させて所望の色のケーブルを
案内する案内部を測長部と切断部とを結ぶ線上にもたら
す。しかる後に、この案内部からケーブルを測長部にて
測定長だけ送り出し、切断部にて切断する。かくして、
所望の色のケーブルが結線される。
色のケーブルとしたいときには、手動選択もしくはプロ
グラム選択にしたがいシフト駆動部を駆動させることに
より、複数の案内部を移動させて所望の色のケーブルを
案内する案内部を測長部と切断部とを結ぶ線上にもたら
す。しかる後に、この案内部からケーブルを測長部にて
測定長だけ送り出し、切断部にて切断する。かくして、
所望の色のケーブルが結線される。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面にもとづき、本発明の実施例
について説明する。図１は本実施例のケーブル送出し装
置の構成を示す斜視図、図２は図１装置にケーブルを供
給するケーブル供給装置を示す斜視図である。
について説明する。図１は本実施例のケーブル送出し装
置の構成を示す斜視図、図２は図１装置にケーブルを供
給するケーブル供給装置を示す斜視図である。
【０００９】図１に示すケーブル送出し装置は、中央部
１Ａに縦平面をもち前後に延びている支持体１を有し、
該支持体１には案内部の一部を形成する案内管２Ａ，３
Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａそして７Ａが等間隔のピッチｐを
もって水平に支持されている。（なお、一つの案内部
は、例えば上記案内管２Ａと後述する部材２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄそして２Ｅにより構成されている。）上記支持体１
は中央部１Ａの背面側にブロック部（図示せず）を有
し、該ブロック部にシフト駆動部８の送りねじ８Ａが螺
合している。該送りねじ８Ａは、通常のねじでも良い
が、正確かつ円滑な回転のためにはボールねじが好まし
い。該送りねじ８Ａは上下両端の部材８Ｂ，８Ｃにて軸
線まわりに回転自在に支持され、該部材８Ｂ，８Ｃは不
動の枠体９に固定されている。したがって、送りねじ８
Ａは回転自在ではあるが上下方向には定位置にある。該
送りねじ８Ａは下端にプーリ１０が取りつけられてお
り、該プーリ１０に張設されたベルト１１により正逆方
向に所定量だけ回転駆動を受けるようになっている。ベ
ルト１１は図示せぬ駆動源により駆動を受け、上記支持
体１をピッチｐの整数倍の距離を移動させる量だけ間欠
的に駆動される。
１Ａに縦平面をもち前後に延びている支持体１を有し、
該支持体１には案内部の一部を形成する案内管２Ａ，３
Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａそして７Ａが等間隔のピッチｐを
もって水平に支持されている。（なお、一つの案内部
は、例えば上記案内管２Ａと後述する部材２Ｂ，２Ｃ，
２Ｄそして２Ｅにより構成されている。）上記支持体１
は中央部１Ａの背面側にブロック部（図示せず）を有
し、該ブロック部にシフト駆動部８の送りねじ８Ａが螺
合している。該送りねじ８Ａは、通常のねじでも良い
が、正確かつ円滑な回転のためにはボールねじが好まし
い。該送りねじ８Ａは上下両端の部材８Ｂ，８Ｃにて軸
線まわりに回転自在に支持され、該部材８Ｂ，８Ｃは不
動の枠体９に固定されている。したがって、送りねじ８
Ａは回転自在ではあるが上下方向には定位置にある。該
送りねじ８Ａは下端にプーリ１０が取りつけられてお
り、該プーリ１０に張設されたベルト１１により正逆方
向に所定量だけ回転駆動を受けるようになっている。ベ
ルト１１は図示せぬ駆動源により駆動を受け、上記支持
体１をピッチｐの整数倍の距離を移動させる量だけ間欠
的に駆動される。
【００１０】支持体１は上記中央部１Ａの前後に縦に延
びる浅溝部１Ｂ，１Ｃを有し、前方の浅溝部１Ｂの前方
には縦に延び深溝を形成するＵ字状部１Ｄが設けられ、
上記後方の浅溝部１Ｃの後方にはＬ字状部１Ｅが後方に
延出している。上記支持体１は、上記浅溝部１Ｂ，１Ｃ
の背部にＵ字状のスライド部材１Ｆ，１Ｇが取りつけら
れていて、枠体９の前後部に設けられたガイドレール９
Ａ，９Ｂにより上下に滑動自在に案内されている。
びる浅溝部１Ｂ，１Ｃを有し、前方の浅溝部１Ｂの前方
には縦に延び深溝を形成するＵ字状部１Ｄが設けられ、
上記後方の浅溝部１Ｃの後方にはＬ字状部１Ｅが後方に
延出している。上記支持体１は、上記浅溝部１Ｂ，１Ｃ
の背部にＵ字状のスライド部材１Ｆ，１Ｇが取りつけら
れていて、枠体９の前後部に設けられたガイドレール９
Ａ，９Ｂにより上下に滑動自在に案内されている。
【００１１】支持体１には、該支持体１の中央部１Ａ及
びその前後に形成された上記二つの浅溝部１Ｂ，１Ｃの
範囲にわたり延びる六本の上記案内管２Ａ，３Ａ，４
Ａ，５Ａ，６Ａそして７Ａが上記ピッチｐをもって等間
隔で平行に保持されている。該案内管の内径はケーブル
Ｃの直径より若干大なる内径を有しておれば十分であ
り、好ましくはケーブルＣの走行に対し低摩擦であり、
耐摩耗性にすぐれているもの、例えばセラミック等が用
いられる。
びその前後に形成された上記二つの浅溝部１Ｂ，１Ｃの
範囲にわたり延びる六本の上記案内管２Ａ，３Ａ，４
Ａ，５Ａ，６Ａそして７Ａが上記ピッチｐをもって等間
隔で平行に保持されている。該案内管の内径はケーブル
Ｃの直径より若干大なる内径を有しておれば十分であ
り、好ましくはケーブルＣの走行に対し低摩擦であり、
耐摩耗性にすぐれているもの、例えばセラミック等が用
いられる。
【００１２】上記支持体１のＵ字状部の前方壁部には、
上記案内管２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａそして７Ａと
の軸線の延長線上に、これらよりも内径が若干大径の他
の案内管２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ，６Ｂそして７Ｂが保
持されており、前部に滑動して突出量を可変とするノズ
ル２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，６Ｃそして７Ｃをそれぞれ
支持している。上記案内管２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ，６
Ｂそして７Ｂの後部及び上記ノズル２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，
５Ｃ，６Ｃそして７Ｃの内径は、上記案内管２Ａ，３
Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａそし７Ａの内径とほぼ同じとなっ
ている。
上記案内管２Ａ，３Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａそして７Ａと
の軸線の延長線上に、これらよりも内径が若干大径の他
の案内管２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ，６Ｂそして７Ｂが保
持されており、前部に滑動して突出量を可変とするノズ
ル２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，６Ｃそして７Ｃをそれぞれ
支持している。上記案内管２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ，５Ｂ，６
Ｂそして７Ｂの後部及び上記ノズル２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，
５Ｃ，６Ｃそして７Ｃの内径は、上記案内管２Ａ，３
Ａ，４Ａ，５Ａ，６Ａそし７Ａの内径とほぼ同じとなっ
ている。
【００１３】上記支持体１のＬ字状部１Ｅの壁面に沿っ
て、同一構成のケーブル把持移動体２Ｄ，３Ｄ，４Ｄ，
５Ｄ，６Ｄそして７Ｄがそれぞれ互いに独立して設けら
れている。ここで最上位のケーブル把持移動体２Ｄにつ
いて説明すると、該ケーブル把持移動体２Ｄは、前後に
延びる細い板部材の一方の面（上記Ｌ字状部１Ｅに対向
する面と逆側の面）に、前部に形成された把持面２Ｄ
１，中間部に設けられた支持突部２Ｄ２，２Ｄ３を有し
ている。また後端部にはＬ字状部１Ｅに面する側に向い
た突出端部２Ｄ４が設けられ、上記Ｌ字状部１Ｅの後端
面に対向している。
て、同一構成のケーブル把持移動体２Ｄ，３Ｄ，４Ｄ，
５Ｄ，６Ｄそして７Ｄがそれぞれ互いに独立して設けら
れている。ここで最上位のケーブル把持移動体２Ｄにつ
いて説明すると、該ケーブル把持移動体２Ｄは、前後に
延びる細い板部材の一方の面（上記Ｌ字状部１Ｅに対向
する面と逆側の面）に、前部に形成された把持面２Ｄ
１，中間部に設けられた支持突部２Ｄ２，２Ｄ３を有し
ている。また後端部にはＬ字状部１Ｅに面する側に向い
た突出端部２Ｄ４が設けられ、上記Ｌ字状部１Ｅの後端
面に対向している。
【００１４】上記把持面２Ｄ１には、該把持面２Ｄ１に
貫通する軸に取りつけられた円板状のクランプ部材２Ｅ
が対向して設けられている。上記軸はケーブル把持移動
体２Ｄにて軸方向に摺動自在に案内され、上記クランプ
部材２Ｅとケーブル把持移動体２Ｄとの間に設けられた
ばね等（図示せず）によって、常時上記把持面２Ｄ１に
対して付勢されている。上記Ｌ字状部１Ｅには、上記ケ
ーブル把持移動体２Ｄの前後方向移動量に相当する長さ
だけ前後方向に長孔（図示せず）が形成されていて、上
記クランプ部材２Ｅの軸は上記長孔に突入しており、上
記Ｌ字状部１Ｅの背面の位置にまで達している。該Ｌ字
状部１Ｅの背面側には、シリンダ等の駆動部材１２によ
り駆出されるロッド１２Ａが設けられていて、所定時に
該ロッド１２Ａが長孔内の軸の端面を押圧し、クランプ
部材２Ｅをクランプ解除に向けて把持面２Ｄ１から離間
させ、挟圧把持されていたケーブルＣを解放するように
なっている。
貫通する軸に取りつけられた円板状のクランプ部材２Ｅ
が対向して設けられている。上記軸はケーブル把持移動
体２Ｄにて軸方向に摺動自在に案内され、上記クランプ
部材２Ｅとケーブル把持移動体２Ｄとの間に設けられた
ばね等（図示せず）によって、常時上記把持面２Ｄ１に
対して付勢されている。上記Ｌ字状部１Ｅには、上記ケ
ーブル把持移動体２Ｄの前後方向移動量に相当する長さ
だけ前後方向に長孔（図示せず）が形成されていて、上
記クランプ部材２Ｅの軸は上記長孔に突入しており、上
記Ｌ字状部１Ｅの背面の位置にまで達している。該Ｌ字
状部１Ｅの背面側には、シリンダ等の駆動部材１２によ
り駆出されるロッド１２Ａが設けられていて、所定時に
該ロッド１２Ａが長孔内の軸の端面を押圧し、クランプ
部材２Ｅをクランプ解除に向けて把持面２Ｄ１から離間
させ、挟圧把持されていたケーブルＣを解放するように
なっている。
【００１５】上記ケーブル把持移動体２Ｄの後端に設け
られた突出端部２Ｄ４は上記Ｌ字状部１Ｅの後端とロッ
ド２Ｄ５により接続されていてケーブル把持移動体２Ｄ
がＬ字状部１Ｅに対して前進・後退可能に支持されてお
り、又ロッド２Ｄ５にはばね（図示せず）が配設されて
いて図示せぬストッパに当接される位置まで上記ケーブ
ル把持移動体２Ｄを後退せしめる方向に付勢している。
られた突出端部２Ｄ４は上記Ｌ字状部１Ｅの後端とロッ
ド２Ｄ５により接続されていてケーブル把持移動体２Ｄ
がＬ字状部１Ｅに対して前進・後退可能に支持されてお
り、又ロッド２Ｄ５にはばね（図示せず）が配設されて
いて図示せぬストッパに当接される位置まで上記ケーブ
ル把持移動体２Ｄを後退せしめる方向に付勢している。
【００１６】上記ケーブル把持移動体２Ｄの下方に位置
する他のケーブル把持移動体３Ｄ，４Ｄ，５Ｄ，６Ｄそ
して７Ｄも、上記ケーブル把持移動体２Ｄと全く同様に
構成されている。
する他のケーブル把持移動体３Ｄ，４Ｄ，５Ｄ，６Ｄそ
して７Ｄも、上記ケーブル把持移動体２Ｄと全く同様に
構成されている。
【００１７】上記支持体１のＵ字状部１Ｄの前面に沿っ
た位置には、前進・後退移動可能な腕体１３が設けられ
ている。該腕体１３は六本のノズル２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，
５Ｃ，６Ｃそして７Ｃにそれぞれ対応してそれぞれ独立
して移動可能となっている。各腕体１３のクランク状に
屈曲された先端部１３Ａには、案内管２Ｂ内に摺動自在
に収められているノズル２Ｃが接続されていて、腕体１
３の前進によりノズル２Ｃが前方に引き出されるように
なっている。
た位置には、前進・後退移動可能な腕体１３が設けられ
ている。該腕体１３は六本のノズル２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ，
５Ｃ，６Ｃそして７Ｃにそれぞれ対応してそれぞれ独立
して移動可能となっている。各腕体１３のクランク状に
屈曲された先端部１３Ａには、案内管２Ｂ内に摺動自在
に収められているノズル２Ｃが接続されていて、腕体１
３の前進によりノズル２Ｃが前方に引き出されるように
なっている。
【００１８】上記支持体１のＵ字状部１Ｄ内には、一対
の送りローラ１４から成る測長部が配設されている。該
送りローラ１４は互いに所定時に接離自在となってい
て、該一対のローラ１４の圧接時に案内管２Ａと案内管
２Ｂの間で露呈せるケーブルＣを挟圧し、設定角の回転
により所定長だけ測長して該ケーブルＣを送り出すよう
になっている。
の送りローラ１４から成る測長部が配設されている。該
送りローラ１４は互いに所定時に接離自在となってい
て、該一対のローラ１４の圧接時に案内管２Ａと案内管
２Ｂの間で露呈せるケーブルＣを挟圧し、設定角の回転
により所定長だけ測長して該ケーブルＣを送り出すよう
になっている。
【００１９】さらに、上記ノズル２Ｃの前方位置には、
ケーブルＣを切断する切断部１５が設けられている。該
切断部１５は、上方に位置する刃体１５Ａとこれを受け
る刃受台１５Ｂとから成っており、両者は上下に接離す
るように駆動され当接時にケーブルＣを切断する。
ケーブルＣを切断する切断部１５が設けられている。該
切断部１５は、上方に位置する刃体１５Ａとこれを受け
る刃受台１５Ｂとから成っており、両者は上下に接離す
るように駆動され当接時にケーブルＣを切断する。
【００２０】ノズル２Ｃと切断部１５の間の側方位置に
は、ケーブルＣの位置にまで移動して該ケーブルＣを把
持しこれを前進せしめるグリッパ１６が設けられてい
る。
は、ケーブルＣの位置にまで移動して該ケーブルＣを把
持しこれを前進せしめるグリッパ１６が設けられてい
る。
【００２１】上記案内部のケーブル把持移動体２Ｄの後
方位置には、レバー１７の回動により駆動されて上記ケ
ーブル把持移動体２Ｄを所定量だけ前進せしめる押圧体
１８が設けられている。
方位置には、レバー１７の回動により駆動されて上記ケ
ーブル把持移動体２Ｄを所定量だけ前進せしめる押圧体
１８が設けられている。
【００２２】一方、上記ケーブル送出し装置にケーブル
を供給するケーブル供給装置は図２のごとくである。該
ケーブル供給装置は、図１のケーブル送出し装置が六本
のケーブルを縦方向に配列した状態で送り出すようにな
っているのに対し、六本のケーブルを水平方向に配列し
た状態で供給するようになっている。六本のケーブルＣ
のそれぞれは、互いに独立したリール（図示せず）に巻
回されていて、各リールから引き出された後、水平及び
垂直な軸線まわりに回転する一連のくせ取り用ローラ２
１，２２でその曲がりぐせが矯正された後、一対の送り
ローラ２３により挟圧搬送される。六本のケーブルＣの
ための六対の送りローラ２３の一方は一本の軸２４にて
連結せられており、該軸２４はプーリ２５を介してモー
タ２６により駆動される。上記送りローラ２３により送
り出されるケーブルＣは、摩擦抵抗が小さく耐摩耗性の
ある曲管２７により案内され、配列方向転換装置３０に
導かれるようになっている。
を供給するケーブル供給装置は図２のごとくである。該
ケーブル供給装置は、図１のケーブル送出し装置が六本
のケーブルを縦方向に配列した状態で送り出すようにな
っているのに対し、六本のケーブルを水平方向に配列し
た状態で供給するようになっている。六本のケーブルＣ
のそれぞれは、互いに独立したリール（図示せず）に巻
回されていて、各リールから引き出された後、水平及び
垂直な軸線まわりに回転する一連のくせ取り用ローラ２
１，２２でその曲がりぐせが矯正された後、一対の送り
ローラ２３により挟圧搬送される。六本のケーブルＣの
ための六対の送りローラ２３の一方は一本の軸２４にて
連結せられており、該軸２４はプーリ２５を介してモー
タ２６により駆動される。上記送りローラ２３により送
り出されるケーブルＣは、摩擦抵抗が小さく耐摩耗性の
ある曲管２７により案内され、配列方向転換装置３０に
導かれるようになっている。
【００２３】上記配列方向転換装置３０は、各ケーブル
Ｃを互いに分離した状態で近接せしめるスリットを形成
する複数の案内板３１と縦配列部材３５とを有してい
る。案内板３１の範囲内では各ケーブルＣは張力がきわ
めて小さくなるように弛んだ状態で案内されている。案
内板３１には、上限センサ３２及び下限センサ３３が取
りつけられており、ケーブルＣが上記上限センサ３２と
下限センサ３３の間に位置するように、上記モータ２６
が制御されている。
Ｃを互いに分離した状態で近接せしめるスリットを形成
する複数の案内板３１と縦配列部材３５とを有してい
る。案内板３１の範囲内では各ケーブルＣは張力がきわ
めて小さくなるように弛んだ状態で案内されている。案
内板３１には、上限センサ３２及び下限センサ３３が取
りつけられており、ケーブルＣが上記上限センサ３２と
下限センサ３３の間に位置するように、上記モータ２６
が制御されている。
【００２４】上記複数の案内板３１は、上方から見て扇
状に配列されていて、前方になるにつれて案内板３１間
の間隔が狭くなっている。上記案内板３１の前方には、
縦配列部材３５が配置されている。該縦配列部材３５に
は、縦方向に六つの案内リング３６を有する部材３７が
設けられ、案内板３１にて互いに水平方向に近接して配
列案内されていた六本のケーブルＣは上記部材３７にて
縦方向に転換されて配列されるようになる。
状に配列されていて、前方になるにつれて案内板３１間
の間隔が狭くなっている。上記案内板３１の前方には、
縦配列部材３５が配置されている。該縦配列部材３５に
は、縦方向に六つの案内リング３６を有する部材３７が
設けられ、案内板３１にて互いに水平方向に近接して配
列案内されていた六本のケーブルＣは上記部材３７にて
縦方向に転換されて配列されるようになる。
【００２５】通常、複数のリールは水平方向に配置され
るが、上記配列方向転換装置３０により、各ケーブルは
互いに絡み合うことなく、縦方向に配列されるようにな
る。次に、かかる構成の本実施例装置について、図３及
び図４をも参照しつつ、その作動を説明する。
るが、上記配列方向転換装置３０により、各ケーブルは
互いに絡み合うことなく、縦方向に配列されるようにな
る。次に、かかる構成の本実施例装置について、図３及
び図４をも参照しつつ、その作動を説明する。
【００２６】（１）先ず、図１において、プログラムに
したがい選定された一本ケーブルＣが、測長部を構成す
る送りローラ１４の位置にくるように、支持体１を所定
高さに移動せしめる。
したがい選定された一本ケーブルＣが、測長部を構成す
る送りローラ１４の位置にくるように、支持体１を所定
高さに移動せしめる。
【００２７】（２）上記選択された一本のケーブルＣ
は、図２に示される一連のローラ２１，２２にてくせが
矯正され、案内板３１及び縦配列部材３５を経て、案内
管２Ａ，２Ｂそしてノズル２Ｃにもたらされる。なお、
下位にある他の５本のケーブルはそれぞれクランプ部材
２Ｅにより、ケーブル先端がノズル３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，
６Ｃそして７Ｃの先端位置にあるようにして、クランプ
されて後退することを阻止されている。
は、図２に示される一連のローラ２１，２２にてくせが
矯正され、案内板３１及び縦配列部材３５を経て、案内
管２Ａ，２Ｂそしてノズル２Ｃにもたらされる。なお、
下位にある他の５本のケーブルはそれぞれクランプ部材
２Ｅにより、ケーブル先端がノズル３Ｃ，４Ｃ，５Ｃ，
６Ｃそして７Ｃの先端位置にあるようにして、クランプ
されて後退することを阻止されている。
【００２８】（３）上記選択された一本のケーブルＣを
案内する案内部のクランプ部材２Ｅは該ケーブルＣをク
ランプしており、一対の送りローラ１４は互いに離間状
態にありケーブルは挟圧されていない（図３、状態
（Ａ）参照）。
案内する案内部のクランプ部材２Ｅは該ケーブルＣをク
ランプしており、一対の送りローラ１４は互いに離間状
態にありケーブルは挟圧されていない（図３、状態
（Ａ）参照）。
【００２９】（４）次に、図３の状態（Ｂ）に示される
ごとく、押圧体１８の前進により上記ケーブル把持移動
体２Ｄを前方に押し出す。クランプ部材２Ｅより把持さ
れているケーブルＣは上記ケーブル把持移動体２Ｄと共
に前進し、該ケーブルＣの先端はノズル２Ｃより突出し
切断部１５の位置にまで達する。
ごとく、押圧体１８の前進により上記ケーブル把持移動
体２Ｄを前方に押し出す。クランプ部材２Ｅより把持さ
れているケーブルＣは上記ケーブル把持移動体２Ｄと共
に前進し、該ケーブルＣの先端はノズル２Ｃより突出し
切断部１５の位置にまで達する。
【００３０】（５）ノズル２Ｃより突出したケーブルＣ
は、側方より近接するグリッパ１６により把持され（図
３の状態（Ｃ）参照）、クランプ部材２Ｅの解放の後に
前進する該グリッパ１６により前方に引き出される（図
３の状態（Ｄ）参照）。このとき、ノズル２Ｃも腕体１
３により前方に引き出される。
は、側方より近接するグリッパ１６により把持され（図
３の状態（Ｃ）参照）、クランプ部材２Ｅの解放の後に
前進する該グリッパ１６により前方に引き出される（図
３の状態（Ｄ）参照）。このとき、ノズル２Ｃも腕体１
３により前方に引き出される。
【００３１】（６）次に、図３の状態（Ｅ）のごとく、
本実施例装置によるケーブルの送出し工程の後工程とし
て行われる結線装置のケーブル搬送装置（図示せず）の
グリッパ５１が進出しケーブルＣを把持する。このと
き、一対の送りローラ１４は互いに近接しケーブルＣを
挟持する。なお、後工程として、上記結線等の工程が行
われない場合は、上記グリッパ５１によるケーブルＣの
持ち換えを行わず、本実施例装置のグリッパ１６による
把持のままでよい。
本実施例装置によるケーブルの送出し工程の後工程とし
て行われる結線装置のケーブル搬送装置（図示せず）の
グリッパ５１が進出しケーブルＣを把持する。このと
き、一対の送りローラ１４は互いに近接しケーブルＣを
挟持する。なお、後工程として、上記結線等の工程が行
われない場合は、上記グリッパ５１によるケーブルＣの
持ち換えを行わず、本実施例装置のグリッパ１６による
把持のままでよい。
【００３２】（７）しかる後、上記一対の送りローラ１
４が回転し、該送りローラ１４に挟持されているケーブ
ルＣは予め設定された所定長だけ前方に送り出される
（図４の状態（Ｆ）参照）。このとき上記グリッパ５１
は定位置にあり、ケーブルＣは送り出された分だけ弛ん
だ状態で垂れ下がる。
４が回転し、該送りローラ１４に挟持されているケーブ
ルＣは予め設定された所定長だけ前方に送り出される
（図４の状態（Ｆ）参照）。このとき上記グリッパ５１
は定位置にあり、ケーブルＣは送り出された分だけ弛ん
だ状態で垂れ下がる。
【００３３】（８）次に、結線装置のケーブル搬送装置
のもう一つのグリッパ５２が進出し、上記ケーブルＣを
ノズル前方位置で挟持し、しかる後にグリッパ１６によ
りノズル２Ｃを後退せしめる（図４の状態（Ｇ）参
照）。
のもう一つのグリッパ５２が進出し、上記ケーブルＣを
ノズル前方位置で挟持し、しかる後にグリッパ１６によ
りノズル２Ｃを後退せしめる（図４の状態（Ｇ）参
照）。
【００３４】（９）上記ノズル２Ｃの後退により、グリ
ッパ５２とノズル２Ｃとの間には空間が形成され図４の
状態（Ｈ）に見られるごとく、ここに切断部１５が進出
し、該切断部１５によってケーブルＣは切断された後、
上記グリッパ５１，５２により把持されて所定の結線位
置にもたらされる。このとき、ケーブルＣはクランプ部
材２Ｅによりクランプされており、又一対の送りローラ
は離間状態にある。しかる後、押圧体１８が後退して、
支持体１のＬ字状部１Ｅとケーブル把持移動体２Ｄとの
間でロッド２Ｄ５に設けられたばねの復元力により上記
ケーブル把持移動体２Ｄも後退し図３の状態（Ａ）に戻
る。
ッパ５２とノズル２Ｃとの間には空間が形成され図４の
状態（Ｈ）に見られるごとく、ここに切断部１５が進出
し、該切断部１５によってケーブルＣは切断された後、
上記グリッパ５１，５２により把持されて所定の結線位
置にもたらされる。このとき、ケーブルＣはクランプ部
材２Ｅによりクランプされており、又一対の送りローラ
は離間状態にある。しかる後、押圧体１８が後退して、
支持体１のＬ字状部１Ｅとケーブル把持移動体２Ｄとの
間でロッド２Ｄ５に設けられたばねの復元力により上記
ケーブル把持移動体２Ｄも後退し図３の状態（Ａ）に戻
る。
【００３５】（１０）次に、ケーブルを他の種のもの、
例えば他の色に変えたいときには、プログラムにしたが
い、所定のケーブルが上記ケーブル送りローラ１４の位
置にくるように、上記支持体１をケーブル同士のピッチ
間隔の整数倍の距離だけ上下に移動せしめる。しかる後
に上記（１）〜（９）の工程を同様に行う。
例えば他の色に変えたいときには、プログラムにしたが
い、所定のケーブルが上記ケーブル送りローラ１４の位
置にくるように、上記支持体１をケーブル同士のピッチ
間隔の整数倍の距離だけ上下に移動せしめる。しかる後
に上記（１）〜（９）の工程を同様に行う。
【００３６】
【発明の効果】本発明は以上のごとく、各ケーブルをそ
れぞれ案内する案内部が各ケーブル間のピッチ距離ごと
に移動できるように構成したので、所定長に測長して切
断して送り出すケーブルを適宜選択することが可能とな
り、異種のケーブルを次々と結線する装置に接続するこ
とにより、その結線作業はきわめて向上する。その際、
各ケーブルの配列を縦平面で平行となるように複数の案
内部を配設すれば、ケーブル送出し装置は床面積の小さ
な装置とすることができる。
れぞれ案内する案内部が各ケーブル間のピッチ距離ごと
に移動できるように構成したので、所定長に測長して切
断して送り出すケーブルを適宜選択することが可能とな
り、異種のケーブルを次々と結線する装置に接続するこ
とにより、その結線作業はきわめて向上する。その際、
各ケーブルの配列を縦平面で平行となるように複数の案
内部を配設すれば、ケーブル送出し装置は床面積の小さ
な装置とすることができる。
【００３７】又、本発明装置にあって、各案内部にケー
ブル把持移動体を備えるようにすれば、測長・切断が行
われようとする一本のケーブルのみを前進させ、他のケ
ーブルの先端を後退位置にもたらすことができ、切断・
搬送時に他のケーブルの先端が障害となることがなくな
る。その際、上記ケーブル把持移動体がクランプ部材を
備えていて、ケーブルの測長部におけるケーブル送出し
時以外にケーブルをクランプしているようにすれば、待
機中にケーブルが前後に移動することがなくなる。特
に、後方の装置によりケーブルが引き戻されることがな
く、定位置に留まる。
ブル把持移動体を備えるようにすれば、測長・切断が行
われようとする一本のケーブルのみを前進させ、他のケ
ーブルの先端を後退位置にもたらすことができ、切断・
搬送時に他のケーブルの先端が障害となることがなくな
る。その際、上記ケーブル把持移動体がクランプ部材を
備えていて、ケーブルの測長部におけるケーブル送出し
時以外にケーブルをクランプしているようにすれば、待
機中にケーブルが前後に移動することがなくなる。特
に、後方の装置によりケーブルが引き戻されることがな
く、定位置に留まる。
【００３８】さらに、各案内部の先端部に、切断位置近
傍まで前進し後退可能なノズルを設けることとすると、
ケーブル先端は該ノズルにより所定の位置に維持され、
切断位置がずれたり、またずれることにより切断長によ
り誤差が生ずるということもなくなる。
傍まで前進し後退可能なノズルを設けることとすると、
ケーブル先端は該ノズルにより所定の位置に維持され、
切断位置がずれたり、またずれることにより切断長によ
り誤差が生ずるということもなくなる。
【図１】本発明の一実施例としてのケーブル送出し装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１装置に用いられるケーブル供給装置の斜視
図である。
図である。
【図３】図１装置の工程を示す図である。
【図４】図１装置の工程を示す図である。
２Ａ〜２Ｅ 案内部（案内管） ２Ｃ ノズル ２Ｄ ケーブル把持移動体 ２Ｅ クランプ部材 ８ シフト駆動部 １４ 測長部（送りローラ） １５ 切断部 ３０，３５ ケーブル供給装置
フロントページの続き (72)発明者 岡村 隆弘 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (72)発明者 中村 厚郎 三重県四日市市西末広町１番14号 住友 電装株式会社内 (72)発明者 竹花 信一 長野県上田市大字富士山3046番地３ (72)発明者 横沢 宏和 長野県小県郡青木村当郷1396番地 (72)発明者 樋沢 俊治 長野県小県郡武石村沖579番地２ (56)参考文献 特開 平５−175698（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−229250（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−100885（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−277411（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65H 51/12 B65H 57/12 B65H 57/28 B65H 61/00 H01B 13/00 513 H01R 43/00 - 43/01 H01R 43/052 H05K 13/06
Claims (4)
- 【請求項１】 ケーブル供給装置と切断部との間に配さ
れ該ケーブル供給装置から引き出される一本のケーブル
を切断部に向け直線状に案内する案内部と、該案内部の
中間位置もしくは前方位置にて上記ケーブルを測長しな
がら所定長だけ送り出す測長部とを有し、上記案内部は
複数設けられそれぞれのケーブルが同一仮想平面で平行
となるように配列され、該複数の案内部はシフト駆動部
に取りつけられて該案内部の配列ピッチ方向にピッチ間
隔の整数倍の距離だけ移動可能となっており、複数の案
内部のうちの一つが選択されて上記測長部と切断部とを
結ぶ線上に位置し、各案内部の先端部に、ケーブルを案
内するノズルが設けられ、該ノズルが切断位置近傍まで
前進及び後退可能となっており、該ノズルの前方位置に
は、該ノズル至近位置から所定距離だけ前方の位置へケ
ーブルをノズルから引き出すグリッパが設けられ、引き
出されたケーブルの側方位置に、切断後のケーブルを所
定位置へもたらす他のグリッパを備えていることとする
自動結線装置用ケーブル送出し装置。 - 【請求項２】 各案内部は、ケーブルの先端を切断部の
切断位置までの所定距離だけ前進せしめそして該位置か
ら後退せしめるケーブル把持移動体を有していることと
する請求項１に記載の自動結線装置用ケーブル送出し装
置。 - 【請求項３】 ケーブル把持移動体は、所定距離だけ前
進・後退する移動部材と、該移動部材に設けられケーブ
ルをクランプ可能とするクランプ部材とを有しているこ
ととする請求項２に記載の自動結線装置用ケーブル送出
し装置。 - 【請求項４】 クランプ部材は測長部におけるケーブル
の送出し時以外にケーブルをクランプしているように設
定されていることとする請求項３に記載の自動結線装置
用ケーブル送出し装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081156A JP2814473B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動結線装置用ケーブル送出し装置 |
| EP95200437A EP0675577A3 (en) | 1994-03-29 | 1995-02-23 | Cable feeder for automatic connection device. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081156A JP2814473B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動結線装置用ケーブル送出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07272816A JPH07272816A (ja) | 1995-10-20 |
| JP2814473B2 true JP2814473B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=13738584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081156A Expired - Fee Related JP2814473B2 (ja) | 1994-03-29 | 1994-03-29 | 自動結線装置用ケーブル送出し装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0675577A3 (ja) |
| JP (1) | JP2814473B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101982500B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2019-05-27 | 정외숙 | 케이블의 식별이 가능한 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법 |
| KR101982499B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2019-05-27 | 정외숙 | 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT503369A1 (de) * | 2002-02-06 | 2007-09-15 | Rosendahl Masch Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum nachführen einer faser in einen spritzkopf |
| DE102006058775A1 (de) * | 2006-12-12 | 2008-06-19 | Schleuniger Holding Ag | Verfahren zum Speichern eines schlauch- oder kabelförmigen Gegenstands sowie Speicher für einen schlauch- oder kabelförmigen Gegenstand |
| JP5794103B2 (ja) * | 2011-10-27 | 2015-10-14 | 住友電装株式会社 | 電線交換機構付き電線調尺装置 |
| CN106463905B (zh) * | 2014-05-26 | 2019-07-26 | 矢崎总业株式会社 | 端子压接系统 |
| JP6336823B2 (ja) * | 2014-05-26 | 2018-06-06 | 矢崎総業株式会社 | 電線供給装置及び電線供給方法 |
| CN108821034B (zh) * | 2018-05-10 | 2019-11-08 | 安徽正豪电线电缆有限公司 | 一种电缆剪切自绕线放线装置 |
| DE102018131444A1 (de) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Zoller & Fröhlich GmbH | Ablängautomat und modulares Kabelverarbeitungscenter |
| EP3605752B1 (de) * | 2018-07-30 | 2024-05-22 | Komax Holding Ag | Kabelwechselvorrichtung und verfahren zum arretieren eines relativ zu einer kabelzuführungsvorrichtung höhenverstellbaren kabelrechens in der höhe |
| DE102021107699A1 (de) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Zoller & Fröhlich GmbH | Ablängautomat |
| CN117117720B (zh) * | 2023-10-25 | 2023-12-26 | 三峡金沙江云川水电开发有限公司 | 一种电缆剥皮切割装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3766624A (en) * | 1969-08-13 | 1973-10-23 | Amp Inc | Automatic lead making and wiring machine |
| JPS59229250A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-22 | Yazaki Corp | 電線送り装置 |
| JPS6039787A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 住友電気工業株式会社 | 端子圧着電線の自動成形装置 |
| DE3620554A1 (de) * | 1986-06-19 | 1987-12-23 | Siemens Ag | Verfahren und einrichtung zur vorfertigung elektrischer leitungen |
| JPH084026B2 (ja) * | 1987-10-12 | 1996-01-17 | オムロン株式会社 | 電線の頭出し装置 |
| JPH04277411A (ja) * | 1991-03-01 | 1992-10-02 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 電線加工装置における電線送給方法 |
| JP2704336B2 (ja) * | 1991-12-25 | 1998-01-26 | オークマ株式会社 | 配線用電線の整理方法及び装置 |
-
1994
- 1994-03-29 JP JP6081156A patent/JP2814473B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-23 EP EP95200437A patent/EP0675577A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101982500B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2019-05-27 | 정외숙 | 케이블의 식별이 가능한 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법 |
| KR101982499B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2019-05-27 | 정외숙 | 케이블 절단장치 및 이를 이용한 케이블 절단방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07272816A (ja) | 1995-10-20 |
| EP0675577A3 (en) | 1997-05-21 |
| EP0675577A2 (en) | 1995-10-04 |
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