JP2704336B2 - 配線用電線の整理方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子機器に使用するため
に定寸に切断した配線用電線の整理方法，整理装置及び
テーピング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器の配線用電線は同じ長さのも
の、異なる長さのもの、色分けしたものが多数本必要で
ある。所定長さに引出し切断され電線は受皿に納められ
る。電線類は一般に長尺のものがリールに巻かれてい
る。したがってこのものを切断すると巻かれていたくせ
がついているので図１５のようにカールした状態とな
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため電線受けに溜
められると相互に絡み合って仕分け難くなるという問題
がある。したがって絡み合わないように仕分ける必要か
ら切断された電線をつききりで整理する作業員が必要と
なる問題がある。また仕分けたものを揃えて線種別に束
ねなければならないという作業時間が必要となる問題が
ある。本発明は従来の技術を有する問題点に鑑みなされ
たもので、その目的とすることろは自動化した能率的な
配線用電線切断及び切断電線の整理方法並びに装置また
束線するテーピング装置を提供しようとするものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、選択された電線を所定長さに切断するに際
し、その長さが設定値以下のときは第１ハンドで把持し
所定長さに引出した電線の切断位置近くを第２ハンドで
把持して切断し、第１，第２ハンドで把持したものをテ
ーピング部位で切断電線の両端をテーピングする、設定
値以上のときは第１ハンドで把持し一定長さ引出した電
線の端部をテーピングし、その後又はテーピング前に第
２ハンドで引出した電線の電線カッタ近くの位置を把持
し所定長さ引出し第１ハンドで引出した電線の電線カッ
タ近くの位置を把持し引出し長さ不足のときは第１，第
２ハンドによる引出しを繰り返し、所定長に達したとき
切断し、第１，第２ハンドで把持した電線の切断端をテ
ーピングしてすだれ状束線としたものを種類，量に応じ
て仕分け分断する方法である。

【０００５】また複数種類の電線を選択する部材と、前
記電線を把持して所定長さ引出す少なくとも２個の把持
部材と、該電線が引出されて所定長となったとき切断す
る部材と、切断された電線の両端部を順次テーピングし
て切断電線を束線してすだれ状とするテーピング部材
と、前記すだれ状となった束線電線を種類，量に応じて
仕分け分断する分断部材とを含んでなる整理装置であ
る。そして捲装支持された台紙テープと、台紙テープ上
面に貼着する捲装支持された粘着テープと、前記台紙テ
ープと粘着テープの間に送られてきた電線を両テープで
挟んで把持テーピングするとともに電線送りと直角方向
にピッチ送りをする可動把持部材と、該可動把持部材が
ピッチ送りのとき開き１ピッチ送りされた電線を台紙テ
ープとともに挟持する固定把持部材と、テーピングで束
線された電線を種類，束線量に仕分け分断するテープ分
断部材とを含んでなるテーピング装置である。

【０００６】

【作用】・請求項１，２ ロールにされた電線を電線ホルダで選択し、二個の把持
部材の位置を制御装置で制御して電線を所定長引出し、
カッタで切断したあと把持部材で把持された切断電線を
テーピング位置に移動し、第１，第２テーピング装置で
電線の両端をテーピングしてすだれ状とし、種類・数量
によりテープを切断して束線として整理する。 ・請求項３ 台紙テープと粘着テープの間に送られてきた電線を可動
把持部材で電線とテープで挟んで把持して下方にピッチ
送りし送られた電線を固定把持部材で保持し、すだれ状
とした電線の種類・数量によりテプカッタでテープを切
断し束線をつくる。

【０００７】

【実施例】以下本発明の実施例を図１〜図７にもとづき
説明する。電線支持枠１には必要とする複数種に対応し
て腕２が上下左右に間隔をあけて突設され、支持腕２に
捲装した電線ロール３が中心軸で支えられている。電線
はばねでテンション方向に付勢された旋回腕に枢支さ
れ、中央に円周案内溝を有する緩衝用ローラ４及び上下
二個の中央に円周案内溝を有する案内ローラ６により案
内されて電線ホルダ７へと送られる。電線ホルダ７はベ
ース１１の水平案内面１１ａ上にテーブル１２が摺動可
能に載置されており、ベース１１のブラケットで回転可
能に軸承され回転制御される送りねじ１３で移動され
る。テーブル１２上にはホルダ枠１４が固設され水平支
軸で回転可能に上下一対の中央に円周案内溝を有する案
内ローラ１６が枢支されている。

【０００８】また電線引出し道に対して上下となる上爪
ホルダ１７，下爪ホルダ１８が上下方向に摺動可能に支
持されていて、互いの対向側面にラックが刻設されてお
り、間に介挿したピニオン１９で互いに逆方向に移動す
るように連結されている。そして上爪ホルダ１７の突子
とホルダ枠１４のピンとの間に引張りばね２１が張設さ
れていて上爪ホルダ１７と下爪ホルダ１８とは常時電線
把持方向に付勢され上爪ホルダ１７の下端を突出させて
いる。このように構成された電線ホルダ７はロール３の
数に対応して並列に配置されている。並列された電線ホ
ルダ７の中央位置の上爪ホルダ１７の真下にピストンロ
ッドが突出するようにエアシリンダ２２がベース１１に
設けられている。電線を定寸に切断する電線カッタ２３
は中央に位置した電線ホルダ７の電線引出し道の真下ベ
ース１１上に設立されたブラケット２４の電線引出し方
向の枢軸２６に枢支された鋏式刃体２７ａ，２７ｂでな
る。刃体２７ａ，２７ｂはベース１１に設けられたエア
シリンダ２８のピストンロッド２９端とリンク３１ａ，
３１ｂで枢結されていてロッド２９の進退で開閉され
る。

【０００９】電線を引出すハンド３３は電線引出しの線
の上位置に二本並列されたレール３４上に移動可能にそ
れぞれ架設された第１把持爪Ａ，第２把持爪Ｂよりな
る。第１把持爪Ａはレール３４上に載架されたキャリア
３６が両端のスプロケットホィール３７ａ，３７ｂでエ
ンドレスに掛けられたチェーンと連結されＮＣで駆動さ
れるサーボモータ３８でスプロケットホイール３７ａが
回転されることによって移動位置決めされる。キャリア
３６にはアーム３９が図示しないエアシリンダで上下に
移動されるように設けられており、アーム３９下端には
図示しないエアシリンダで開閉される一対の把持爪４１
が取つけられている。第２把持爪Ｂも第１把持爪Ａの構
成と同じで並列した後側のレール３４上に架載されて移
動制御される。

【００１０】次いでテーピング装置５０について説明す
る。第１テーピング装置イはハンド３３の移動範囲遠い
限界近くに設けられており、機台５１の案内面５１ａに
摺動可能に載架された枠体５２はその上端に先端を二又
としたＹ状支え５３が設立されており、後側の二又５３
ａにロールとした台紙テープ５４の支軸が載置され、前
側の二又５３ｂにはロールとした粘着テープ５５の支軸
が載置されている。そしてＹ状支え５３の中央に電線Ｗ
が引出されてくる。枠体５２の引出し電線の下降送り線
Ｓより離れた位置で上下方向の案内面に案内されて枠体
５２に設けたエアシリンダ５６のピストンロッドで連結
されて摺動可能なスライダ５７が設けられており、この
スライダ５７の側方突出部５７ａに切断電線の下降送り
線Ｓに対し対称に軸５８，５９が旋回可能に枢支されて
いる。軸５８，５９先端に粘着テープの巾中央で挟む位
置にそれぞれ可動グリッパ６１，６２が固定されてい
る。

【００１１】軸５９の後端にはレバー６３が固着されて
いて、先端にはピン６４がＳ線上に植設され、軸５８の
後端にはレバー６６が固着され楕円窓６６ａにピン６４
が係合している。またスライダ５７にはエアシリンダ６
７の一端が枢支されており、このピストンロッド６８端
がレバー６３の他端に枢結されている。したがってエア
シリンダ５６，６７の作動で可動グリッパ６１，６２は
開閉と上下移動が行われる。枠体５２には軸５８，５９
の下位置に軸７１，７２が旋回可能に枢支されており、
先端に台紙テープの巾中央対称位置にＬ形アーム７３，
７４が固着され、Ｌ形アーム７３，７４のＬ部の電線引
出し方向の両側面に電線と台紙テープの両側縁を挟持す
る二枚一組の板状の固定グリッパ７６，７７が固着され
ている。そしてグリップする位置は可動グリッパ６１，
６２で下降位置とした電線を挟持する位置である。軸７
２にはレバー７８が固着されＳ線位置にピン７９が植設
されており、軸７１にはレバー８１が固着されていて先
端の楕円窓８１ａにピン７９が係合されている。レバー
７８の他端は枠体５２に一端が枢結されたエアシリンダ
８２のピストンのロッド８３端と枢結されていて、ロッ
ドの進退で固定位置でグリッパ７６，７７を開閉する。

【００１２】更に枠体５２には軸７１，７２の中央下位
置に窓５２ａが穿設されており、ブラケット８６にＳ線
と平行に設立された支軸８７に台紙テープ５４，粘着テ
ープ５５を切断する洋鋏形のテープカッタ８８が枢支さ
れており、ブラケット８７に設けたエアシリンダ８５の
ピストンのロッド８９とリンク９１で枢結され開閉され
るようになっている。また枠体５２にスライダ５７の下
降端で作動するリミットスイッチ９０が取付けられてい
る。枠体５２は機台５１に回転可能に軸承され図示しな
いＮＣ装置で駆動されるサーボモータで回転される送り
ねじ９２に雌ねじが螺合されていてハンド３３の移動限
界近くで位置調整が可能となっている。なお送りねじ９
２に替えハンド３３と同様にチェーンで送ることも可能
である。

【００１３】第２テーピング装置ロは電線カッタ２３よ
り所定位置離れてベース上に固定されており、その構造
は第１テーピング装置イと同じである。第１，第２テー
ピング装置イ・ロの下側にはその間隔より長い巾の傾斜
案内板８３が設けられており、その下側には受け箱８４
が設置されている。この受け箱８４はすだれ状に下がっ
てくる束線電線を折り重ねるように前後に揺動或いは１
ピッチずつ移動し所定巾の移動量で往復動するように構
成するものである。

【００１４】このような構成になる本装置の動作を説明
する。捲装された電線ロール３は線の太さ、色の違いに
より複数種類が電線支持枠１の腕２に支持されている
が、本実施例では上下に三種類設けられている。電線ホ
ルダ７も三個が並列されているものとする。そして電線
ホルダ７に支持された各電線は最初に電線カッタ２３に
よって先端を切断して突出長を一定としておく。いま引
出し切断する電線が一番上に支持されたものが指定され
ると、図示しないモータで送りねじ１３が回転され対応
する電線ホルダ７が引出し位置に移動される。案内ロー
ラ１６で案内された電線端は所定長突出して上爪ホルダ
１７，下爪ホルダ１８で挟持されている。

【００１５】この状態から電線が引出される状態をフロ
ーチャートにもとづき説明する。引出される電線長さを
Ｌ、ハンド３３で引出されうる最大長さをＬ₁ 、後端部
のテーピング装置迄の移動量Ｌ₃ 、Ｌ₁ −Ｌ₃ の位置を
Ｌ₂ 、Ｐ₁ ・Ｐ₂ 間をＬ₄ としたとき、Ｌ＜Ｌ₂ の場合
を図８及び図９のフローチャートにもとづき説明する。
ステップＳ１において第１ハンドＡのキャリア３６をＮ
Ｃで電線ホルダ７とカッタ２３との間のＰ₀ に位置決め
し、アーム３９を下降してグリッパ４１で電線Ｗを把持
する。ステップＳ２においてシリンダ２２の下室に圧力
空気を送りピストンのロッドを上昇して上爪ホルダ１
７，下爪ホルダ１８を開く。ステップＳ３においてＮＣ
の指令でキャリア３６がＬ移動され第１ハンドＡで電線
Ｗが長さＬ引出される。ステップＳ４において第２ハン
ドＢはキャリア３６がＮＣで電線カッタ２３の外側手前
のＰ₁ 位置に位置決めされ、アーム３９が下降してグリ
ッパ４１が電線を把持する。

【００１６】ステップＳ５においてエアシリンダ２２の
上室に圧力空気を送りピストンのロッドを下降される。
上爪ホルダ１７はばね２１の力で下降させピニオン１９
が旋回し下爪ホルダ１８を上昇させて閉じ把持する。ス
テップＳ６においてエアシリンダ２８の下室に圧力空気
を送りピストンのロッド２９を上昇させて刃体２７ａ，
２７ｂを旋回して電線Ｗを切断する。ステップＳ７にお
いて第１，第２ハンドＡ，ＢはＮＣの指令で同期してＬ
３量移動し、テーピング位置となる。ステップＳ８にお
いて第１テーピング装置イ，第２テーピング装置ロでテ
ーピングを行う。

【００１７】先に同種の電線の束線が所定量行われた後
再び同種電線の束線に入るテーピング動作を図４〜図７
及びフローチャートの図１０にもとづき説明する。ステ
ップＳ１１において第１テーピング装置イ，第２テーピ
ング装置ロの台紙テープ５４，粘着テープ５５が引出さ
れており、可動グリッパ６１，６２は下位置で台紙テー
プ５４と粘着テープ５５及び電線Ｗを把持接着した閉の
状態にある。固定グリッパ７６，７７は台紙テープ５４
と電線Ｗを把持した状態にある。ステップＳ１２におい
てハンド３３の第１ハンドＡで電線が所定量引出されて
引出し端が位置決めされる。ステップＳ１３においてエ
アシリンダ６７の上室に圧力空気が送られロッド６８が
下降して可動グリッパ６１，６２が開かれる。ステップ
Ｓ１４においてエアシリンダ５６の下室に圧力空気を送
りロッドを介してスライダ５７を上昇させ開状態の可動
グリッパ６１，６２が台紙テープと粘着テープの裏側を
押し上げながら上昇端に位置決めされる。ステップＳ１
５においてエアシリンダ６７の下室に圧力空気を送りロ
ッド６８を上昇させて可動グリッパ６１，６２を台紙テ
ープ５４，粘着テープ５５の外側から合わせるようにし
て閉じ引出された電線Ｗを両テープでテーピングしなが
ら把持する。

【００１８】ステップＳ１６においてエアタンダ８２の
下室に圧力空気を送りロッド８３を上昇させて固定グリ
ッパ７６，７７を開く。ステップＳ１７においてエアシ
リンダ５６の上室に圧力空気を送りロッドを介してスラ
イダ５７を下降させ可動グリッパ６１，６２が把持した
テーピングされた電線Ｗを１ピッチ下方へ送る。ステッ
プＳ１８においてエアシリンダ８２の上室に圧力空気を
送ってロッド８３を下降させ固定グリッパ７６，７７を
閉じ１ピッチ送られたテーピング電線を把持する。ステ
ップＳ１９においてリミットスイッチ９０の信号でカウ
ントするカウンタの数が所定数量送ったかを判断てしＮ
ＯであればステップＳ１２に移行し以後のステップを繰
り返す。ＹＥＳであればステップＳ２０においてエアシ
リンダ８５の後室に圧力空気を送りロッド８９，リンク
９１を介してテープカッタ８８でテーピングした線間の
テープを切断する。ステップＳ２１において切断され図
１４のようにすだれ状の束線された電線は受け箱８４に
納められる。

【００１９】Ｌ₂ ＜Ｌ＜Ｌ₁ の場合の電線引出しを図８
及びフローチャートの図１１にもとづき説明する。第１
ハンドＡで電線が所定量引出されたとき第１ハンドＡよ
り内側の決められた位置で右のテーピングができるよう
にモータで送りねじ９２を回転して第１テーピング装置
イを位置決めしておく。ステップＳ３１においてハンド
３３の第１ハンドＡがＰo に位置決めされグリッパ４１
が閉じて電線の切断端を把持する。ステップＳ３２にお
いてエアシリンダ２２の下室に圧力空気を送りロッドで
上爪ホルダ１７を突き上げ電線ホルダ７の上爪ホルダ１
７，下爪ホルダ１８を開く。ステップＳ３３で第１ハン
ドＡで電線Ｗを所定長さになるように引出す。ステップ
Ｓ３４ａにおいて第１テーピング装置イでテーピングす
るとともにステップＳ３４ｂにおいて第２ハンドＢを位
置制御してＰ₂ 位置に位置決めしグリッパ４１で電線を
把持する。ステップＳ３５において第１ハンドＡのグリ
ッパ４１を開きカッタ２３の手前のＰ₁ 位置に位置決め
グリッパ４１で電線を把持する。ステップＳ３６におい
てエアシリンダ２２の上室に圧力空気を送りロッドを下
降してばね２１で電線ホルダ７の上爪，下爪ホルダ１
７，１８を閉じ把持する。ステップＳ３７においてエア
シリンダ２８を作動させて電線カッタ２３で電線Ｗを切
断する。ステップＳ３８において第１ハンドＡ，第２ハ
ンドＢを同期移動させて把持切断した電線をＬ３移動さ
せる。ステップＳ３９において第２テーピング装置ロに
より残り片方の左端のテーピングを行うものである。

【００２０】Ｌ＞Ｌ₁ の場合の電線の引出しを図８、フ
ローチャトの図１２，図１３にもとづき説明する。第１
テーピング装置イは第１ハンドＡで電線がＬ₁ 引出され
たときの基準テーピング位置に位置決めしておく。ステ
ップＳ４１において第１ハンドＡを電線ホルダ７の手前
電線カッタ２３との間Ｐo に位置決めしてグリッパ４１
で電線を把持する。ステップＳ４２において、エアシリ
ンダ２２の作動で電線ホルダ７の上爪ホルダ１７，下爪
ホルダ１８を開く。ステップＳ４３において第１ハンド
Ａで電線を最大量Ｌ₁ 引出し、Ｐ₄ に第１ハンドＡを位
置決めする。ステップＳ４４において、第１テーピング
装置イで右端をテーピングする。ステップＳ４５におい
て第２ハンドＢをＰ₂ に位置決めしグリッパ４１で電線
を把持する。ステップＳ４６において引出し電線の残り
量Ｌ−Ｌ₁ がＬ₂ より小さいかを判断する。

【００２１】ＹＥＳであればステップＳ４７において第
２ハンドＢにおいてＬ−Ｌ₁ 分電線を引出す。この結果
電線は所定量引出されたことになる。ステップＳ４８に
おいて第１ハンドＡのグリッパ４１を開いてＰ₁ 位置に
位置決めし、グリッパ４１を閉じて電線を把持する。ス
テップＳ４９において電線ホルダ７の上爪ホルダ１７，
下爪ホルダ１８を閉じる。ステップＳ５０において電線
カッタ２３を作動して切断する。ステップＳ５１におい
て第１ハンドＡ，第２ハンドＢをＬ３分同期移動させて
電線左端を第２テーピング装置ロに位置決めする。ステ
ップＳ５２において電線左端をテーピングする。

【００２２】ステップＳ４６においてＮＯであればステ
ップＳ５３において、第２ハンドＢをＰ３に位置決めし
電線をＬ₄ 分更に引出す。ステップＳ５４において第１
ハンドＡのグリッパ４１を開きＰ₂ に位置決めしグリッ
パ４１を閉じて電線を把持する。ステップＳ５５におい
て（Ｌ−Ｌ₁ −Ｌ₄ ）即ち引出し残り量がＬ₄ より小さ
いかを判断しＹＥＳであればステップＳ５６において第
１ハンドＡを残り分移動させて電線を引出す。ステップ
Ｓ５７において第２ハンドＢのグリッパを開きＰ₁ に位
置決めしグリッパ４１を閉じて電線を把持する。以後ス
テップＳ４９に移行する。

【００２３】ステップＳ５５においてＮＯであればステ
ップＳ５８において第１ハンドＡをＰ₃ に位置決めし電
線をＬ₄ 分引出す。ステップＳ４５に移行し、ステップ
Ｓ４６において、ステップＳ５８より移行した場合は引
出し残り量とＬ₄ とを比較し引出し残り量がＬ₄ より小
さいかを判断してＹＥＳであればステップＳ４７に移行
する。ＮＯであればステップＳ５３，Ｓ５４に移行す
る。以後ステップＳ５５に移行するものである。

【００２４】

【発明の効果】上述のように構成したので本発明は以下
の効果を奏する。請求項１の整理方法、請求項２の整理
装置は切断、電線を太さ別，長さ別、或いは色別に束線
して仕分け切断するので作業の無人化に対応でき且つ整
理が用意であり能率的となる。請求項３のテーピング装
置は切断線端が一定に揃えられ、等ピッチでテーピング
で束線されるため後工程の作業性が改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の配線電線の整理装置の概略を示す図で
ある。

【図２】電線カッタと第１ハンド，第２ハンドを示す図
である。

【図３】テーピング装置と収納箱との概略を示す説明図
である。

【図４】台紙テープ，粘着テープの各ロールを省略した
テーピング装置，テープカッタの側面説明図である。

【図５】同じくテーピング装置の可動グリッパの軸，固
定グリッパの軸の旋回駆動系を示す説明側面図である。

【図６】可動グリッパ，固定グリッパを示す図である。

【図７】図４の平面説明図である。

【図８】引出し電線とハンド位置及びテーピング位置を
示す説明図である。

【図９】電線長さＬ＜Ｌ₂ の関係にある場合の引出しフ
ローチャートである。

【図１０】テーピング作動のフローチャートである。

【図１１】Ｌ₂ ＞Ｌ＞Ｌ₁ の関係にある場合の引出しフ
ローチャートである。

【図１２】Ｌ＞Ｌ₁ の関係にある場合の引出しフローチ
ャートである。

【図１３】Ｌ＞Ｌ₁ の関係にある場合の引出しフローチ
ャートである。

【図１４】束線された切断電線を示す図である。

【図１５】ロールされた切断電線を示す図である。

【符号の説明】

１ 支持枠 ３ 電線ロ
ール ７ 電線ホルダ １１ ベー
ス １２ テーブル １３ 送り
ねじ １７ 上爪ホルダ １８ 下爪
ホルダ ２２，２８ エアシリンダ ２３ 電線
カッタ ３３ ハンド ２７ａ，２
７ｂ 刃体 ４１ グリッパ ５０ テー
ピング装置 ５１ 機台 ５２ 枠体 ５４ 台紙テープ ５５ 粘着
テープ ５６，６７，８２，８５ エアシリンダ ５８，５
９，７１，７２ 軸 ６３，６６，７８，８１ レバー ６１，６２
可動グリッパ ７６，７７ 固定グリッパ ８４ 受け
箱 ８８ テープカッタ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 選択された電線を所定長さに切断するに
   際し、その長さが設定値以下のときは第１ハンドで把持
   し所定長さに引出した電線の切断位置近くを第２ハンド
   で把持して切断し、第１，第２ハンドで把持したものを
   テーピング部位で切断電線の両端をテーピングする、設
   定値以上のときは第１ハンドで把持し一定長さ引出した
   電線の端部をテーピングし、その後又はテーピング前に
   第２ハンドで引出した電線の電線カッタ近くの位置を把
   持し所定長さ引出し第１ハンドで引出した電線の電線カ
   ッタ近くの位置を把持し引出し長さ不足のときは第１，
   第２ハンドによる引出しを繰り返し、所定長に達したと
   き切断し、第１，第２ハンドで把持した電線の切断端を
   テーピングしてすだれ状束線としたものを種類，量に応
   じて仕分け分断することを特徴とする配線用電線の整理
   方法。
2. 【請求項２】 複数種類の電線を選択する部材と、前記
   電線を把持して所定長さ引出す少なくとも２個の把持部
   材と、該電線が引出されて所定長となったとき切断する
   部材と、切断された電線の両端部を順次テーピングして
   切断電線を束線してすだれ状とするテーピング部材と、
   前記すだれ状となった束線電線を種類，量に応じて仕分
   け分断する分断部材とを含んでなる配線用電線の整理装
   置。
3. 【請求項３】 捲装支持された台紙テープと、台紙テー
   プ上面に貼着する捲装支持された粘着テープと、前記台
   紙テープと粘着テープの間に送られてきた電線を両テー
   プで挟んで把持テーピングするとともに電線送りと直角
   方向にピッチ送りをする可動把持部材と、該可動把持部
   材がピッチ送りのとき開き１ピッチ送りされた電線を台
   紙テープとともに挟持する固定把持部材と、テーピング
   で束線された電線を種類，束線量に仕分け分断するテー
   プ分断部材とを含んでなる切断電線のテーピング装置。