JPH07291435A - ベルト用芯体の一本送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の人手による芯体の捌き作業および作業
終了後に芯体を搬送用フックに一本ずつ吊り下げる作業
の自動化が図れるベルト用芯体の一本送り装置を提供す
る。 【構成】 掛け具５上の最前位置の芯体Ｂに対向し、つ
かみ装置２０を装置本体１２に進退自在に配設するとと
もに、つかみ装置２０は、上下一対の開閉可能な爪２１
・２２と、それらの爪２１・２２間の挟持空間に沿って
押出し部材２４ｂが前後動するプッシャー２４とを備
え、装置本体１２におけるつかみ装置２０の最後退位置
に、スイングアーム２５の上端を鉛直方向に旋回自在に
軸支し、先端を上向きに屈曲したフック部材２６の基端
をスイングアーム２５の下端にほぼ直角に取り付けてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばラップドＶベ
ルトの製造工程において、円筒状のスラブを一定幅ごと
に輪切りして掛け具にほぼ水平に掛けられた状態で、輪
切りされたベルト用芯体を一本ずつ取り上げて搬送用フ
ックに吊り下げるためのベルト用芯体の一本送り装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記ラップドＶベルトの製造方法として
は、円筒状のスラブを成形し、スラブをカッターで
輪切りして環状のベルト用芯体を作り、ベルト用芯体
を断面Ｖ形にカットし（スカイビングという）、Ｖ形
芯体を乾燥し、Ｖ形芯体を布製カバーでラップし、
加硫する、というのが一般的である。なお、のラップ
工程は芯体を反転して２回行うことがある。こうした製
造工程において、前記以降の各工程間における芯体に
対する作業は、芯体の一本ごとに行われるので、芯体の
移動も、フックに一本ずつ芯体を吊り下げて行うことが
望ましく、一部実施されている。

【０００３】ところで、前記スラブは輪切りしただけで
は、ベルト用芯体が完全には分離されていないため、捌
き用の掛け具に掛けてベルト用芯体を一本ずつ分離する
ための作業（捌き作業）が必要になる。この作業は、従
来、作業者の手作業で行われており、また捌き作業が終
了した後に搬送用フックに芯体を吊り下げる作業も、普
通は人手により行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スラブ
の芯体の捌き作業を手作業で行なったり、捌き作業の終
了した芯体を搬送用フックに吊り下げる作業を人手で行
なったりしていると、次のような不都合がある。すなわ
ち、 (1) 作業効率が悪い。(2) 作業者の労力負担が大きい。
(3) 一連の製造工程の自動化が図れない。(4) 作業工程
が断続的に行われることになるため、次工程に移るとき
に待ち時間が生じ、無駄な時間が多く、作業に必要な人
数も多くなり、製造コストがアップする。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みなされたもので、
上記した従来の人手による芯体の捌き作業および作業終
了後に芯体を搬送用フックに一本ずつ吊り下げる作業の
自動化が図れるベルト用芯体の一本送り装置を提供する
ことを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明のベルト用芯体の一本送り装置は、a)円筒状のスラブ
を一定幅ごとに輪切りして掛け具にほぼ水平に掛けられ
た状態で、輪切りされたベルト用芯体を一本ずつ取り上
げて搬送用フックに吊り下げるためのベルト用芯体の一
本送り装置であって、b)前記掛け具上の最前位置のベル
ト用芯体に対向し、芯体のつかみ装置を装置本体に移動
手段を介して進退自在に配設するとともに、そのつかみ
装置には、上下一対の開閉爪と、それらの開閉爪間の挟
持空間に沿って押出し部材が前後動するプッシャーとを
設け、c)前記装置本体における前記つかみ装置の最後退
位置付近に、スイングアームの上端を鉛直方向に旋回自
在に軸支し、先端を上向きに屈曲したフック部材の基端
を前記スイングアームの下端にほぼ直角に取り付け、前
記スイングアームを、その鉛直状態から前記フック部材
の先端屈曲部が前方下向きに傾斜する位置まで後方に旋
回させたときに、前記搬送用フックに前記ベルト用芯体
が落下して吊り下げられるように前記搬送用フックを配
置している。

【０００７】請求項２記載のように、d)前記フック部材
の基端を前記スイングアームの下端に鉛直方向に旋回自
在に軸支するとともに、前記フック部材の基端寄りにカ
ムフォロアを装着し、前記搬送用フックに芯体の当たり
部材を突設し、前記スイングアームが後方に旋回すると
きに前記カムフォロアに当接する部材を前記搬送用フッ
クの近傍に配設することが好ましい。

【０００８】請求項３記載のように、e)前記つかみ装置
を、前記移動手段に昇降手段を介して取り付けることが
できる。

【０００９】請求項４記載のように、f)前記掛け具の後
方に、前記ベルト用芯体が前記掛け具上から取り上げら
れたときに前記スラブの最前端位置を定位置に揃えるた
めの押し出し装置を、また前記掛け具の先端部の上方
に、前記ベルト用芯体が取り上げられるときに前記スラ
ブの前端付近を押圧する押さえ装置をそれぞれ配備する
ことが望ましい。

【００１０】請求項５記載のように、g)前記掛け具の先
端を上方に屈曲し、この先端屈曲部分を下向きに折り畳
み可能に構成するとともに、前記ベルト用芯体が前記つ
かみ装置で前記掛け具上から取り上げられるときに前記
掛け具の先端屈曲部分が下向きに折り畳まれるようにす
るとよい。

【００１１】

【作用】上記した構成を有する本発明のベルト用芯体の
一本送り装置によれば、掛け具にほぼ水平に掛けられ、
あらかじめ一定幅ごとに輪切りされたスラブから、次の
ようにベルト用芯体を一本ずつつかんで搬送用フックに
吊り下げる。

【００１２】 一定幅ごとに輪切りされたスラブが掛
け具に水平に掛けられた状態で、その相対向する位置に
ある装置本体に沿って芯体のつかみ装置が、上下の爪を
開放したまま最前位置の芯体に向けて前進する。

【００１３】 掛け具上のスラブの最前位置にある芯
体の位置に、つかみ装置の上下の爪が達すると、上下の
爪が相互にあるいは一方の爪に対し他方の爪が接近して
芯体を挟持する。

【００１４】 つかみ装置が装置本体に沿って後退
し、掛け具上のスラブから最前位置の芯体が引き離さ
れ、分離される。さらに芯体は、つかみ装置の後退に伴
って装置本体の後部へ移動する。

【００１５】 つかみ装置のすぐ下方に先端を上向き
に屈曲したフック部材が待機しているため、つかみ装置
が装置本体の後部へ後退した際に、芯体の開口内にフッ
ク部材が相対的に挿入される。

【００１６】 上下の爪が相互にあるいは一方の爪に
対し他方の爪が離間して芯体の挟持を解除する。

【００１７】 プッシャーの押出し部材が前進し、下
側の爪に吊り下がっている芯体を前方へ押し出すことに
より、芯体が落下する。これにより、芯体は下方で待機
しているフック部材に吊り下げられる。

【００１８】 スイングアームが鉛直状態から装置本
体の後方へ、フック部材の先端屈曲部が前方下向きに傾
斜する位置まで後方に旋回し、芯体はフック部材の一部
に当接して先端屈曲部から滑り落ちて外れる。これによ
り、その下方で待機する搬送用フックに芯体が落下して
吊り下げられる。

【００１９】以後、スイングアームが元の前方位置へ旋
回して戻るとともに、つかみ装置は装置本体に沿って前
進し、上記〜の動作が繰り返される。

【００２０】請求項２記載の装置によれば、上記にお
いてスイングアームが装置本体の後方へ旋回したとき
に、フック部材のカムフォロアが当接部材に当接すると
もに、フック部材が第２回転軸を中心に旋回し、フック
部材に吊持されている芯体が搬送用フックの当たり部材
に接触することにより、芯体Ｂはフック部材から搬送用
フック上に滑り落ち、移し換えられる。

【００２１】請求項３記載の装置によれば、前記掛け具
の先端部を上方に屈曲させてスラブの抜け落ち防止を図
っている場合に、上記においてつかみ装置の上下の爪
で最前位置の芯体を挟持し、つかみ装置を後退するとき
に、掛け具の先端屈曲部に芯体が引っ掛かるのを避ける
ようにつかみ装置が昇降手段によってやや上昇する。し
たがって本装置の場合には、下側の爪が固定で上側の爪
が上下に開閉動作するものであってもよい。

【００２２】請求項４記載の装置によれば、上記にお
いて、掛け具上のスラブの最前位置の芯体が取り上げら
れたのちもつかみ装置が前進した際には、掛け具上のス
ラブは押し出し装置によりその最前位置が常に定位置に
くるよう押し出されているから、つかみ装置の前進距離
を変更する必要がない。また、上記においてつかみ装
置の上下の爪で最前位置の芯体を挟持してつかみ装置を
後退したときに、掛け具上の残りの芯体（スラブ）は押
さえ装置で押圧され移動しないから、掛け具上のスラブ
から最前位置の芯体が一層確実に分離される。

【００２３】請求項５記載の装置によれば、上記にお
いてつかみ装置の上下の爪で最前位置の芯体を挟持し、
つかみ装置を後退するときに、掛け具の先端屈曲部分が
下向きに折り畳まれるから、つかみ装置を上昇させる必
要がない。なお、先端屈曲部分が下向きに折り畳まれた
ときに掛け具上のスラブが最前位置の芯体に引っ張られ
抜け落ちるのが、押さえ装置でスラブを押圧することで
阻止される。

【００２４】

【実施例】以下、図面を用いて本発明にかかるベルト用
芯体の一本送り装置の実施例を紹介する。図１〜図４に
示す例は、伝動用ラップドＶベルトの製造過程で円筒状
のスラブＡを輪切りした状態で芯体Ｂを一本ずつ取り上
げて捌き作業を行うとともに、各工程の設備に搬送する
ために芯体Ｂを一本ずつフックに吊り下げる過程におけ
るものである。

【００２５】図６に示すように、本例のラップドＶベル
トの製造装置では、成形された円筒状のスラブＡを一定
幅ずつ輪切りカットして形成する未加硫ゴムの芯体Ｂ
を、捌き設備１で一本ずつ捌いて取り上げたのち、次工
程のスカイビング設備２などに搬送する手段として、ベ
ルト送りされるフック４を用いている。環状のシンクロ
ベルト３には所定間隔ごとに芯体Ｂの搬送用のフック４
が取着され、一列に並べて配置される各工程の設備に沿
ってフック４に芯体Ｂを引っかけて移動する。

【００２６】図３は捌き設備１の全体構成を概略的に示
すもので、同図に示すように、輪切りされたスラブＡを
掛ける掛け具５、掛け具５上のスラブＡの最前位置から
芯体Ｂを一本ずつ取り上げる一本送り装置１０および次
工程に一本ずつ芯体Ｂを搬送するフック４が、左から順
に配置されている。

【００２７】掛け具５は先端が上方に屈曲したＬ形で、
先端屈曲部分５ａはその後方の本体部分５ｂに対し下向
きに折り畳み自在に枢支連結され、図示を省略した駆動
装置により、先端屈曲部分５ａが鉛直方向に適宜旋回す
る。掛け具５の本体部分５ｂのすぐ上方に押さえ装置６
が、また掛け具５の後方に押し出し装置８が、それぞれ
配備されている。押さえ装置６は、掛け具５に掛けられ
たスラブＡを押圧する押さえ具６ａをエアシリンダなど
の昇降手段（図示せず）を介して昇降自在に備えてい
る。また、押し出し装置８は、エアシリンダなどの駆動
手段（図示せず）を介して掛け具５に沿って一定ピッチ
ずつ前進したのち、元の後方位置へ戻る押出し板８ａを
備えている。

【００２８】一本送り装置１０は、図１・図２に示すよ
うに鉛直方向に立設された支持フレーム１１に前端が固
設され、後方へ長く延びる装置本体１２を備えている。
装置本体１２の側面の長手方向に沿って一対のガイド溝
１３・１３が形成され、これらのガイド溝１３に沿って
走行板１４が移動自在に装着されている。装置本体１２
内には、走行体１４の移動装置としてのエアシリンダ
（図示せず）が組み込まれており、このエアシリンダを
介して走行体１４が水平に移動する。走行板１４は下方
へ延設され、一対のガイドレール１６・１６が走行板１
４上に設けられている。また、これらのガイドレール１
６に沿って上下移動板１７が移動自在に装着され、走行
体１４に組み込まれたエアシリンダ１８によって上下移
動板１７が昇降する。

【００２９】上下移動板１７には、芯体Ｂのつかみ装置
２０が取り付けられる。つかみ装置２０は上下一対の爪
２１・２２を備えているが、本例では、下側が固定爪２
１で上側の可動爪２２が固定爪２１に対し開閉自在に上
下移動する。また、つかみ装置２０には、可動爪２２を
上下動するためのエアシリンダ２３が組み込まれてい
る。さらにつかみ装置２０の下部に、芯体Ｂを前方へ押
し出すためのプッシャー２４を取り付けている。プッシ
ャー２４はエアシリンダ２４ａとこのロッドの先端に直
交して固定された押出し部材２４ｂとからなり、下側の
固定爪２１に平行に且つ上下の爪２１・２２の挟持空間
に沿って押出し部材２４ｂが前後移動するように構成さ
れている。

【００３０】つかみ装置２０は走行板１４とともに装置
本体１２の後端部まで後退するが、装置本体１２におけ
るつかみ装置２０の後退位置付近に、スイングアーム２
５の上端が回転軸２５ａを介して鉛直方向に旋回自在に
軸着されている。回転軸２５ａは図示を省略したモータ
等の駆動装置に連結され、スイングアーム２５が装置本
体１２下方の鉛直位置から上部後方へ略１２０゜の範囲
で旋回する。図４に示すようにスイングアーム２５の下
端には、先端を上向きにほぼ直角に屈曲したフック部材
２６の基端が、第２回転軸２６ｂを介して鉛直方向に旋
回自在に軸着されている。そして、フック部材２６が第
２回転軸２６ｂを中心に反時計方向へ旋回しようとする
ときに抗するように、スプリング２７がフック部材２６
と第２回転軸２６ｂ間に介設され、フック部材２６を時
計方向に付勢している。また、フック部材２６の中間位
置よりも基端寄りには、カムフォロア２６ｃが一側方に
張り出して回転自在に軸支されている。

【００３１】図２のように、搬送用フック４の水平部の
中間位置には、側方より見て上部が“く”の字状に屈曲
した芯体Ｂの位置決め部材(芯体当たり棒ともいう)４ａ
が、溶接により固着されている。また、図４のように、
搬送用フック４の近傍には、フック部材２６が後部上方
に旋回したとき、前記カムフォロア２６ｃが当接する板
２６ｄが配設されている。そして、スイングアーム２５
が図２・図４のように回転軸２５ａを中心に後方へ約１
２０゜旋回するときに、その途中からフック部材２６の
カムフォロア２６ｃが当接板２６ｄに当接し、フック部
材２６が第２回転軸２６ｂを中心にスプリング２７に抗
して反時計方向に旋回させられる。これにより、先端屈
曲部（鉤部）２６ａ上に吊持されている芯体Ｂが、搬送
用フック４の当たり棒（位置決め部材）４ａに接触す
る。この接触時のショックは、フック部材２６がスプリ
ング２７を介して支持されていることで吸収されるが、
フック部材２６の先端屈曲部２６ａにわずかながらでも
ショックを与えることで、フック部材２６に吊り下げら
れて後方に送られた芯体Ｂを先端屈曲部２６ａに沿って
フック４側へ滑り落とすのを助ける。この結果、芯体Ｂ
は先端屈曲部２６ａからフック４上に滑り落ちる。

【００３２】こうして、フック４に吊り下げられた芯体
Ｂは、シンクロベルト３が回転することにより、次工程
のスカイビング設備２（図６）へ搬送される。一方、ス
イングアーム２５は前方へ旋回し、元の鉛直位置へ戻る
とともに、つかみ装置２０も装置本体１２に沿って前進
する。

【００３３】上記のようにして本実施例の一本送り装置
１０を備えた捌き設備１が構成されるが、この捌き設備
１によれば次のいずれかの要領で、掛け具５上のスラブ
Ａから芯体Ｂが一本ずつ取り上げられる。すなわち、図
１において、 つかみ装置２０が装置本体１２のガイド溝１３に沿
って、走行板１４とともにスラブＡの最前位置の芯体Ｂ
まで前進する。このとき、可動爪２２は下側の固定爪２
１から離れて爪２１・２２間が開放されている。

【００３４】 上側の可動爪２２が固定爪２１に接近
して芯体Ｂを爪２１・２２間で挟持し、つかみ装置２０
が後退する。

【００３５】 最前位置の芯体Ｂよりも後方の芯体を
押さえ具６ａで押圧し、最前位置の芯体Ｂがつかみ装置
２０で引っ張られるときにスラブＡが移動しないように
している。

【００３６】 掛け具５の先端が上向きに屈曲してい
るので、芯体Ｂが取り上げられるときにその屈曲部に引
っ掛からないよう、上記実施例では次の２つの方法のい
ずれかが使用される。

【００３７】a)つかみ装置２０が後退を開始するのとほ
ぼ同時に、走行板１４に対し上下移動板１７が上昇する
ことにより、つかみ装置２０は掛け具５の先端屈曲部分
５ａの高さ以上に上昇し、芯体Ｂは先端屈曲部分５ａに
引っ掛からずに後退する。なお、上昇したつかみ装置２
０は、芯体Ｂをフック４に渡したのち後退位置から前進
する間に下降して元の高さに戻る。

【００３８】b)つかみ装置２０が後退を開始する動作に
連動し、掛け具５の先端屈曲部分５ａが本体部分５ｂに
対して下向きに旋回して芯体Ｂが後方へ引っ張られる際
に、先端屈曲部分５ａに引っ掛からないようにする。し
たがって、この場合にはつかみ装置２０を上昇する動作
はとくに必要ない。なお、掛け具５上から最前位置の芯
体Ｂが取り上げられた後、先端屈曲部分５ａが本体部分
５ｂに対し上向きに旋回して元の状態に戻り、続いて行
われる掛け具５上に沿ってスラブＡを押し出し装置８の
押出し板８ａが１ピッチ分押し出す作業において、スラ
ブＡが掛け具５前端から抜け落ちるのを防止する。

【００３９】 つかみ装置２０が装置本体１２に沿っ
て後部（最後退位置）まで後退し、可動爪２２が下側の
固定爪２１から離れて爪２１・２２間が開放される。

【００４０】 プッシャー２４の押出し部材２４ｂが
前進し、爪２１上に引っ掛かっている芯体Ｂを押し出し
て排出する。これにより、芯体Ｂは下方のフック部材２
６に吊り下げられる。

【００４１】 スイングアーム２５が後方へ旋回し、
フック部材２６上の芯体Ｂを搬送用フック４へ渡す。

【００４２】その後、フック４に１本ずつ引っかけて搬
送される芯体Ｂは、フック４から取り外されてスカイビ
ング設備２（図５）のプーリー２Ｕ・２Ｄに掛けられて
Ｖ形にカットされる。それからプーリーから芯体Ｂを取
り外し、再びシンクロベルト３のフック４で芯体Ｂを移
動し、乾燥設備で乾燥したあと、カバー布が巻かれるカ
バー巻き設備（図示せず）に搬送し、芯体Ｂにカバー布
を巻き付ける作業（ラップ作業）が終了すると、再びフ
ック４で芯体Ｂが搬送され、最終工程である加硫機（図
示せず）へ芯体Ｂが運ばれ、そこで加硫作業が終了する
と、ラップドＶベルトの一連の製造工程が終了すること
になる。

【００４３】図５は本発明の一本送り装置１０の他の実
施例を示す側面図である。本例の装置１０では、つかみ
装置２０の上下の爪２１’・２２のうち下側の爪２１’
も上下に移動できるようにし、掛け具５上のスラブＡの
芯体Ｂを上下の爪２１’・２２で挟持した状態で、二つ
の爪２１’・２２を同時に上昇することによって掛け具
５の先端屈曲部分５ａに芯体Ｂが引っ掛かるのを防止し
ている。したがって、本例の場合には、掛け具５の先端
屈曲部分５ａを下向きに折り畳んだり、つかみ装置２０
を装置本体１２の走行板１４に対して上昇させたりする
必要がない。なお、本例の場合には、プッシャー２４の
押出し部材２４ｂの上端側を上方に延設することによっ
て、爪２１’・２２の上方への移動に対応させている。
また、図示は省略するが、上側の爪２２を所定位置に固
定し、下側の爪２１’だけを上下方向に移動自在に構成
しても、同様に実施できる。

【００４４】以上、本発明の実施例を紹介したが、本発
明の一本送り装置１０は以上の例のみに限定されるもの
ではない。たとえば下記のような実施も可能である。

【００４５】イ) 走行板１４の装置本体１２に沿った水
平移動や、走行板１４に対する上下移動板１７の昇降
は、エアシリンダの代わりに送りネジ機構を用いてもよ
く、また他の駆動機構を用いてもよい。

【００４６】ロ) フック部材２６はたとえば棒材やワイ
ヤで形成したもの、対をなすものに限らず、板状のもの
でもよい。

【００４７】ハ) 一本送り装置１０は捌き設備１に限ら
ず他の装置にも利用でき、またベルトの製造工程のほ
か、各種の製造工程や検査等の過程、もしくは使用段階
において、多数のベルトを掛け具５から次々と取り上げ
て搬送用フック４に引っ掛ける場合などにも利用でき
る。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明のベルト用芯体の一本送り装置によれば、 1) 従来の人手による芯体の捌き作業および作業終了後
に芯体を搬送用フックに一本ずつ吊り下げる作業の自動
化が図れ、ベルトの生産効率が向上する。

【００４９】請求項２の装置では、 2) 装置のフック部材に吊持されている芯体を、送用フ
ックに確実に移し換えることができる。

【００５０】請求項３の装置では、 3) 掛け具の先端部を上方に屈曲させてスラブの抜け落
ち防止を図っている場合につかみ装置の上下の爪で芯体
を挟持し、つかみ装置を後退するときにつかみ装置が上
方へ移動することで、掛け具の先端屈曲部に芯体が引っ
掛かるのが回避される。

【００５１】請求項４記載の装置では、 4) 掛け具上のスラブの最前位置の芯体が取り上げられ
たあと、押し出し装置により残りのスラブの最前位置が
常に定位置にくるよう押し出されるとともに、つかみ装
置の上下の爪で最前位置の芯体を挟持して後退するとき
に、掛け具上の他の芯体（スラブ）を押さえ装置で押圧
するから、掛け具上のスラブから最前位置の芯体が一層
確実に分離される。

【００５２】請求項５記載の装置では、 5) 上下の爪で芯体を挟持しつかみ装置を後退するとき
に、掛け具の先端屈曲部が下向きに折り畳まれるから、
つかみ装置を上昇させる必要がなく、構造が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての一本送り装置１０と
掛け具５に掛けられたスラブＡの一部を示す側面図であ
る。

【図２】図１の一本送り装置１０の一部と搬送用フック
４を示す側面図である。

【図３】図１の一本送り装置１０を含む捌き設備１の全
体の構成を概略的に示す側面図である。

【図４】図１の一本送り装置１０のフック部材２６から
搬送用フック４へ芯体Ｂが移し換えられる状態を示す斜
視図である。

【図５】本発明の他の実施例にかかる一本送り装置１０
の一部と掛け具５に掛けられたスラブＡの一部を示す側
面図である。

【図６】ラップドＶベルトの製造装置を概略的に示す、
一部を省略した平面図である。

【符号の説明】

１ 捌き設備 ３ シンクロベルト ４ フック ５ 掛け具 １０ 一本送り装置 １２ 装置本体 １４ 走行板 ２０ つかみ装置 ２１・２１'・２２ 爪 ２４ プッシャー ２６ フック部材 Ａ スラブ Ｂ 芯体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒状のスラブを一定幅ごとに輪切りし
   て掛け具にほぼ水平に掛けられた状態で、輪切りされた
   ベルト用芯体を一本ずつつかんで搬送用フックに吊り下
   げるためのベルト用芯体の一本送り装置であって、 前記掛け具上の最前位置のベルト用芯体に対向して、芯
   体のつかみ装置を装置本体に移動手段を介して進退自在
   に配設するとともに、そのつかみ装置には、上下一対の
   開閉爪と、それらの開閉爪間の挟持空間に沿って押出し
   部材が前後動するプッシャーとを設け、 前記装置本体における前記つかみ装置の最後退位置付近
   に、スイングアームの上端を鉛直方向に旋回自在に軸支
   し、先端を上向きに屈曲したフック部材の基端を前記ス
   イングアームの下端にほぼ直角に取り付け、前記スイン
   グアームを、その鉛直状態から前記フック部材の先端屈
   曲部が前方下向きに傾斜する位置まで後方に旋回させた
   ときに、前記搬送用フックに前記ベルト用芯体が落下し
   て吊り下げられるように前記搬送用フックを配置したこ
   とを特徴とするベルト用芯体の一本送り装置。
2. 【請求項２】 前記フック部材の基端を前記スイングア
   ームの下端に鉛直方向に旋回自在に軸支するとともに、
   前記フック部材の基端寄りにカムフォロアを装着し、前
   記搬送用フックに芯体の当たり部材を突設し、前記スイ
   ングアームが後方に旋回するときに前記カムフォロアに
   当接する部材を前記搬送用フックの近傍に配設した請求
   項１記載のベルト用芯体の一本送り装置。
3. 【請求項３】 前記つかみ装置を、前記移動手段に昇降
   手段を介して取り付けた請求項１又は２記載のベルト用
   芯体の一本送り装置。
4. 【請求項４】 前記掛け具の後方に、最前位置の前記ベ
   ルト用芯体が前記掛け具上から取り上げられたときに前
   記スラブの最前端位置を定位置に揃えるための押し出し
   装置を、また前記掛け具の先端部の上方に、前記ベルト
   用芯体が取り上げられるときに前記スラブの前端付近を
   押圧する押さえ装置をそれぞれ配備した請求項１〜３の
   いずれかに記載のベルト用芯体の一本送り装置。
5. 【請求項５】 前記掛け具の先端を上方に屈曲するとと
   もに、この先端屈曲部分を下向きに折り畳み可能に構成
   し、最前位置の前記ベルト用芯体が前記つかみ装置で前
   記掛け具上から取り上げられるときに前記掛け具の先端
   屈曲部分が下向きに折り畳まれるようにした請求項４記
   載のベルト用芯体の一本送り装置。