JP2023174501A - テープ巻付機 - Google Patents

Abstract

【課題】被着体に対して巻乱れが少ないテープ巻付機を提供すること。【解決手段】テープ巻付機１は、被着体２９にテープ１０を巻き付ける装置である。テープ巻付機１は、被着体２９の外周を周回可能な回転体４と、テープ１０の非巻付予定箇所へのテープ１０の移動を抑制するテープ規制部５を備える。回転体４は、テープ１０を被着体２９に押圧する接触部７を有し、テープ規制部５は、接触部７の回転方向の先に配置される。テープ巻付機１の回転体４は、弾性部材６を備える。接触部７は、弾性部材６の弾性力によってテープ１０を挟んだ状態で、被着体２９に追従しながら押圧する。【選択図】図２

Description

本発明は、被着体にテープを巻き付けるテープ巻付機に関する。

従来、対象物にテープを巻き付けるテープ巻付機が提案されている。例えば、特許文献１には、以下のように記載されている。テープ巻付機は、回転プレートに固定された回動軸で連結されたアームにロールテープを保持し、回転プレートが回転し、ロールテープからテープを対象物に巻き付けるとき、ロールテープと対象物の間に加わる張力によって、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、ロールテープと対象物の間に加わる張力が抑制され、対象物に貼り付けたテープ端部が、対象物から外れる（分離する）ことが抑制される。また、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた押圧部が、ロールテープと対象物の間に張り渡されたテープを押圧し、テープの皺を抑制しながら、テープを対象物に強く巻き付ける。押圧部に備えられたテープ位置規制部が、ロールテープから対象物に張り渡されたテープのテープ幅方向の位置を規制することで、対象物の長手方向の正確な位置にテープを巻き付ける。

これによれば、ロールテープの巻き付け性能に優れたテープ巻付機、及び、そのテープ巻付機を備えたテープ巻付装置を提供できる、と記載されている。

特開２０２１－６２９４８号公報

しかしながら、特許文献１に示す従来例には以下の課題がある。特許文献１に記載のテープ巻付機は、アームに保持されたロールテープが対象物の方向に移動することで、アームに備えられた押圧部が、ロールテープと対象物の間に張り渡されたテープを押圧し、テープの皺を抑制しながら、テープを対象物に強く巻き付ける構成である。対象物が例として軸の場合、軸が全長に渡って真直の場合を除いて、軸がテーパを有する場合に問題となる。

すなわち、テープはロールテープと対象物との間に張り渡されて張力がかかった状態である。軸がテーパを有する場合、テープは加えられた張力によって軸のテーパに倣って巻き付けられ、巻乱れが発生する。軸はテーパを有することがあり、巻乱れが発生することが課題となる。

本発明の目的は、被着体に対して巻乱れが少ないテープ巻付機を提供することにある。

本発明の態様に係るテープ巻付機は、被着体にテープを巻き付けるテープ巻付機であって、前記被着体の外周を周回可能な回転体と、前記テープの非巻付予定箇所への前記テープの移動を抑制するテープ規制部を備え、前記回転体は、前記テープを前記被着体に押圧する接触部を有し、前記テープ規制部は、前記回転体の回転に伴って前記接触部が移動する先に配置される。

これによれば、テープ巻付機は、回転体がテープを被着体に押圧する接触部を有するので、回転体が被着体の外周を周回することでテープを被着体に巻き付けることができる。また、テープ規制部は、被着体に対して接触部が移動する先に配置されるので、テープは予め非巻付予定箇所への移動が抑制された状態で被着体に押圧される。よって、テープ巻付機は、巻乱れが少ない状態で被着体にテープを巻き付けることができる。

また、前記テープ巻付機は、前記回転体が弾性部材を備え、前記接触部は、前記弾性部材の弾性力によって前記テープを挟んだ状態で、前記被着体に追従しながら押圧してもよい。

この場合、接触部は弾性部材の弾性力によって被着体に追従しながら押圧するので、被着体の断面形状が真円でない場合でも、巻乱れが少ない状態で被着体にテープを巻き付けることができる。

また、前記テープ巻付機は、前記接触部が前記回転体に備えられる押さえ部材であり、前記押さえ部材は、被着体中心軸に対して直交する方向に移動可能であり、前記弾性部材の弾性力によって前記被着体に追従しながら押圧してもよい。

この場合、接触部は、被着体の中心軸に対して直交する方向に移動可能な押さえ部材である。押さえ部材は、弾性力によって被着体に追従しながらテープを挟んで被着体を押圧するので、巻乱れが少ない状態で被着体にテープを巻き付けることができる。

また、前記テープ巻付機は、前記接触部が前記回転体の回転に伴う移動によって回転可能なローラであり、前記ローラは、被着体中心軸に対して直交する方向に移動可能であり、前記弾性部材の弾性力によって前記被着体に追従しながら押圧してもよい。

この場合、接触部は、被着体の中心軸に対して直交する方向に移動可能なローラである。ローラは、弾性部材の弾性力によって被着体に追従しながら被着体を押圧し、回転体の回転に伴う移動によって回転可能である。よって、ローラはテープを巻き付けるときに回転するので、巻き付け時の抵抗が低減され、より巻乱れが少ない状態で被着体にテープを巻き付けることができる。

また、前記テープ巻付機は、前記接触部が前記弾性部材であって前記回転体に備えられる板バネ部材であり、前記板バネ部材は、前記テープに直接接触して挟んだ状態で前記被着体を押圧してもよい。

この場合、接触部は板バネ部材なので、被着体に追従しながら被着体を押圧する。よって、簡単な構造であり、かつ、巻乱れが少ない状態で被着体にテープを巻き付けることができる。

本発明のテープ巻付機１の全体を、第一実施形態のテープ巻付機１ａを例にして示した斜視図である。 図１における要部拡大図であり、第一実施形態のテープ巻付機１ａを示した斜視図である。 第一実施形態のテープ巻付機１ａを示した、図１におけるＡ視図であり、テープ巻付機１ａにアームレスト２８をセットする前の状態を示した図である。 第一実施形態のテープ巻付機１ａを示した、図１におけるＡ視図であり、テープ巻付機１ａにアームレスト２８をセット後の状態を示した図である。 第一実施形態のテープ巻付機１ａを示した、図１におけるＢ視図であり、テープ巻付機１ａにアームレスト２８をセット後の状態を示した図である。 図５におけるＥ部詳細図であり、テープ規制部５ａと被着体２９との位置関係を示した図である。 図４におけるＤ部詳細図であって、押さえ部材７ａと被着体２９との関係を示した図であり、（ａ）は被着体２９の長径部分を押圧する状態を示し、（ｂ）は被着体２９の短径部分を押圧する状態を示す。 第一実施形態のテープ巻付機１ａを示した、図４における断面Ｉ－Ｉを示す断面図を反時計回りに９０度回転させた図であり、押さえ部材７ａがセットされてテープ１０の巻き付け開始の状態を示す図である。 図８の状態から押さえ部材７ａが時計回りに９０度回転した、テープ１０の巻き付け途中の状態を示す図である。 第二実施形態のテープ巻付機１ｂを示し、図４における断面Ｉ－Ｉに相当する断面図を反時計回りに９０度回転させた図であり、ローラ７ｂがセットされてテープ１０の巻き付け開始の状態を示す図である。 図１０の状態からローラ７ｂが時計回りに９０度回転した、テープ１０の巻き付け途中の状態を示す図である。 第三実施形態のテープ巻付機１ｃの要部を拡大した斜視図である。 第三実施形態のテープ巻付機１ｃを示し、図１２におけるＦ視図であり、テープ巻付機１ｃにアームレスト２８をセット後の状態を示した図である。 第三実施形態のテープ巻付機１ｃを示した、図１２におけるＧ視図であり、テープ巻付機１ｃにアームレスト２８をセット後の状態を示した図である。 第三実施形態のテープ巻付機１ｃを示し、図１３における断面ＩＩ－ＩＩに示す断面図を反時計回りに９０度回転させた図であり、板バネ部材７ｃがセットされてテープ１０の巻き付け開始の状態を示す図である。 図１５の状態から板バネ部材７ｃが時計回りに９０度回転した、テープ１０の巻き付け途中の状態を示す図である。 第三実施形態のテープ巻付機１ｃを示し、図１３における断面ＩＩ－ＩＩに示す断面図を反時計回りに９０度回転させた図であり、被着体２９にテープ１０を巻き付ける工程を順に説明した図である。 第四実施形態のテープ巻付機１ｄの全体を示す斜視図である。 図１８におけるＨ視図であり、左側の要部を拡大した斜視図である。 図１９におけるＫ視図である。 図１８におけるＪ視図であり、右側の要部を拡大した斜視図である。 図２１におけるＬ視図である。 アクチュエータ３４の制御装置５０を示すブロック図である。

以下、図面を参照し、本発明を具現化したテープ巻付機１を説明する。なお、発明を実施するための形態、及び参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。本発明はこれらに限定されるものではない。図面に記載されている構成は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜各実施形態に共通の構成＞
図１等を参照して、本発明の態様に係るテープ巻付機１において、各実施形態に共通の構成を説明する。テープ巻付機１は、被着体２９にテープ１０を巻き付ける装置である。テープ巻付機１は、被着体２９の外周を周回可能な回転体４と、テープ１０の非巻付予定箇所へのテープ１０の移動を抑制するテープ規制部５を備える。回転体４は、テープ１０を被着体２９に押圧する接触部７を有し、テープ規制部５は、回転体４の回転に伴って接触部７が移動する先に配置される。

さらに、図２等に示すように、テープ巻付機１の回転体４は、弾性部材６を備える。接触部７は、弾性部材６の弾性力によってテープ１０を挟んだ状態で、被着体２９に追従しながら押圧する。

図１から図２２までに示す例では、被着体２９は、自動車用のアームレスト２８に取り付けられている軸である。被着体２９である軸は、アームレスト２８が自動車の車内に取り付けられ、図示しないヒンジを中心にしてアームレスト２８を回転させたとき、ストッパ-として回転を止める役割を果たすものである。被着体２９である軸は、ストッパーとして対象物に当たるときの衝撃を和らげるために、外周にテープ１０を巻き付ける。被着体２９である軸は、断面形状が扁平部分を有する楕円形状である。なお、軸の断面形状は種々の形状が想定される。また、本発明のテープ巻付機１は、被着体２９がアームレスト２８に付属するものに限定されず、片持ち構造で形成される軸状の被着体２９に対して適用可能である。

テープ１０は、例として被着体２９に接する側に粘着剤が塗布された粘着テープを使用する。なお、テープ１０は、粘着剤が塗布されていないものを使用する場合もある。また、テープ１０は短冊状のものを使用する。ロール状に巻回された状態でもよいが、ロール部分は予め巻を弛めておき、テープ１０を引き出すときの引出負荷を低減させておくことが望ましい。

次に、テープ巻付機１を含めた装置の全体構成を説明する。図１に示すように、支持台２５ａが移動可能な方向を前後方向とし、図示のように上下方向と左右方向を定義する。なお、装置の全体構成は、本発明の態様に係る第一実施形態のテープ巻付機１ａを例に説明するが、他の実施形態も同様である。図１に示すように、テープ巻付機１は、例としてフレーム２４に取り付けられた支持台２５ａにテープ巻付機１が配置される。テープ巻付機１は、フレーム２４に取り付けられたガイドレール２１に沿って、支持台２５ａと共に図示の前後方向に移動可能である。

図１に示すように、アームレスト２８はフレーム２４に載置され、一方はアームレスト２８に取り付けられているヒンジ軸がフレーム２４に取り付けられ、他方は支持軸２６がレバー２７によってセットされる。

図２に示すように、テープ巻付機１は、さらに、駆動源２と、駆動源２によって回転駆動される駆動軸３を備える。回転体４は、駆動軸３に接続され、被着体２９の外周を周回可能である。駆動軸３の駆動軸中心と、被着体２９の被着体中心軸Ｃとは同一直線上になるよう設定される。この際、上下方向は予め駆動軸中心と被着体中心軸Ｃとが調整されており、前後方向は支持台２５ａを移動させることで調整する。

次に、図６を参照して、テープ規制部５を説明する。被着体２９がテーパ状の形状を有し、被着体２９の位置により被着体中心軸Ｃと直交する方向の被着体寸法に大小関係があるとき、テープ規制部５は、テープ１０の幅方向の端部のうち、少なくとも被着体寸法が大きい側に巻き付けられる側の端部を案内する。図６に示す例では、被着体２９である軸は、先端部である左側が細くなるテーパ形状を有しているため、テープ規制部５は軸の太い側であるテープ１０の右端を案内する。なお、図６においてテープ規制部５は格子状のハッチングを付している。

テーパ形状を有する被着体２９にテープ１０を巻き付ける場合、テープ１０はテーパに沿って軸の太い側に寄ることで斜めに巻き付けられる傾向がある。テープ規制部５が被着体２９の軸の太い側であるテープ１０の右端を案内するのは、この巻乱れを低減するためである。逆に、被着体２９である軸が、先端に向かうほど太くなる場合、テープ規制部５はテープ１０の左端を案内するよう構成する。なお、テープ規制部５は、テープ１０の両側端部の移動を抑制するよう形成してもよい。

なお、図６に示すように、巻付予定箇所とは、被着体２９である軸に対してテープ１０を巻き付けるべき領域である。非巻付予定箇所とは、テープ１０を巻き付けるべき領域以外の箇所である。例として非巻付予定箇所は、テープ１０が図示の右側へ斜行し、被着体２９である軸からはみ出してしまう領域である。巻乱れがひどい場合は、アームレスト２８の壁面に沿って貼り付いてしまう場合がある。本発明は、このような不具合を抑制するものである。

また、図８から図１１まで、及び図１５から図１７までに示すように、テープ規制部５は、駆動軸３の周りを回転体４の回転に伴って移動しながら、テープ１０の幅方向の少なくとも一方の端部において非巻付予定箇所への移動を抑制する。

また、図８から図１１まで、及び図１５から図１７までに示すように、テープ巻付機１は、テープ規制部５と一体に形成される曲折案内部１５を備えてもよい。曲折案内部１５は、回転体４の回転に伴い、テープ１０のうち被着体２９へ巻き付けられる側とは反対側の面に接触し、テープ１０を巻き付け方向に曲折する。さらに、接触部７は、巻き付け方向に曲折された状態のテープ１０を押圧する。

また、図２、図１２、図１９、及び図２１に示すように、テープ巻付機１は、接触部７よりもテープ１０の供給側にテープ案内部８を備えてもよい。テープ案内部８は、少なくともテープ規制部５がテープ１０の移動を抑制する幅方向の端部とは反対側の端部を案内する。図２等の例では、テープ規制部５はテープ１０の右側の端部において移動を抑制するので、テープ案内部８はテープ１０の左側の端部を案内する。なお、テープ案内部８は、テープ１０の両側の端部を案内するよう形成してもよい。

＜各実施形態に共通の構成による効果＞
以上説明した、テープ巻付機１の共通の構成により、以下の効果を奏する。図８から図１１まで、及び図１５から図１７までの例に示すように、テープ巻付機１は、回転体４がテープ１０を被着体２９に押圧する接触部７を有するので、回転体４が被着体２９の外周を周回することでテープ１０を被着体２９に巻き付けることができる。また、テープ規制部５は、被着体２９に対して接触部７が移動する先に配置されるので、テープ１０は予め非巻付予定箇所への移動が抑制された状態で被着体２９に押圧される。よって、テープ巻付機１は、仮に被着体２９がテーパを有していても、巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

また、図８から図１１まで、及び図１５から図１７までの例に示すように、接触部７は弾性部材６の弾性力によって被着体２９に追従しながら押圧する。よって、テープ巻付機１は、被着体２９の断面形状が真円でない場合でも、巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

また、図６に示すように、テープ規制部５は、テープ１０の幅方向の端部のうち、少なくとも被着体寸法が大きい側に巻き付けられる側の端部を案内する。よって、被着体２９がテーパ状の形状を有していても、より巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

また、図８から図１１まで、及び図１５から図１７までに示すように、テープ規制部５は、回転体４の回転に伴って移動しながらテープ１０の幅方向の少なくとも一方の端部の移動を抑制する。よって、テープ巻付機１は、被着体２９にテープ１０を巻き付ける過程において、継続的にテープ１０の非巻付予定箇所への移動を抑制することができる。仮に被着体２９がテーパを有していても、巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

また、図８から図１１まで、及び図１５から図１７までに示すように、曲折案内部１５は、接触部７がテープ１０を挟んで被着体２９を押圧するのに先駆けて、テープ１０を巻き付け方向に曲折する。よって、テープ巻付機１は、より巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

また、図２、図１２、図１９、及び図２１に示すように、テープ巻付機１は、テープ１０の供給側にテープ案内部８を備えるので、巻き付けの初期段階においてテープ１０の移動を抑制した状態で被着体２９への巻き付けを行うことができる。よって、巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

＜第一実施形態のテープ巻付機１ａの構成＞
次に、図１から図９までを参照して、本発明の態様に係る第一実施形態のテープ巻付機１ａに固有の構成を説明する。すでに説明した共通の構成に含まれるものは説明を省略する。テープ巻付機１ａの接触部７は、回転体４ａに備えられる押さえ部材７ａである。押さえ部材７ａは、被着体中心軸Ｃに対して直交する方向に移動可能であり、弾性部材６の弾性力によって被着体２９に追従しながら押圧する。回転体４ａを回転させる駆動源２は例として電気駆動式モータ２ａである。

詳細に説明すると、図７に示すように、押さえ部材７ａは丸棒状の部材である。押さえ部材７ａは、回転体４ａに固定された軸９との間で磁力によって互いに引き合う。図７（ａ）は、押さえ部材７ａが、被着体２９である軸の長径の部分を押圧する場合を示し、押さえ部材７ａと軸９とがほぼ直線状に並んだ状態である。押さえ部材７ａは、弾性部材６である圧縮コイルバネの弾性力により押圧駒１１によって押圧され、被着体２９に追従して図示の上下方向に移動する。図２及び図７に示すように、弾性部材６である圧縮コイルバネは、回転体４ａに取り付けられたバネ受けプレート１２に支持される。

図７（ｂ）は、押さえ部材７ａが、被着体２９である軸の短径の部分を押圧する場合を示し、押さえ部材７ａは軸９に対して図示の下側へずれた状態である。押さえ部材７ａは、被着体２９の外形に追従し、弾性部材６の弾性力によって軸９との間の磁力に逆らいながら平行移動する。なお、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、回転体４ａが回転するので必ずしも図示の上下方向が実際の上下方向と一致するわけではない。

テープ規制部５ａは、図２及び図６に示すように、回転体４ａに取り付けられる規制部支持プレート１３に接続され、回転体４ａの回転に伴って駆動軸３ａの周りを移動する。図６及び図８に示すように、曲折案内部１５ａは、テープ規制部５ａと規制部支持プレート１３との接続部に形成される。

次に、図８、図９を参照して、被着体２９にテープ１０が巻き付けられる過程を説明する。図８は、テープ巻付機１ａにアームレスト２８をセットした状態である。すなわち、駆動軸３ａの駆動軸中心と、被着体２９の被着体中心軸Ｃとを同一直線上にし、被着体２９である軸の長径部分に押さえ部材７ａを押圧させた状態である。このとき、テープ１０の端部が被着体２９である軸に貼り付けられ、または押圧された状態である。図８に示すように、テープ巻付機１ａが被着体２９にテープ１０を巻き付け開始するときは、テープ案内部８がテープ１０を案内する。

図８及び図９に示す例では、押さえ部材７ａは、回転体４ａが時計回りに回転するのに伴って移動しながら被着体２９にテープ１０を巻き付ける。被着体２９である軸にテープ１０を巻き付けるとき、テープ１０は停止させておき、押さえ部材７ａを周回させる。テープ１０は停止した状態なので、張力が加わることが抑制される。仮に、被着体２９に傾斜がある場合、テープ１０に張力が加わっていると、傾斜に沿って斜めに巻き付けられる傾向にある。これに対し、他の実施形態を含めて、本発明のテープ巻付機１ａはテープ１０に加わる張力が抑制さられた状態で、被着体２９にテープ１０が巻き付けられる。

図８及び図９に示すＴ１は、バネ受けプレート１２及びテープ規制部５ａの軌跡を示し、Ｔ２は接触部７である押さえ部材７ａの軌跡を示す。なお、回転体４ａの回転方向は、時計回りに限定されず、反時計回りでもよい。また、図８及び図９に示す例では、テープ１０は図示の右側から挿入するが、左側から挿入するようにテープ巻付機１ａを構成してもよい。他の実施形態も同様である。

図８及び図９に示す例では、テープ規制部５ａは、接触部７である押さえ部材７ａよりも時計回りの略９０度先に形成される。図８に示す状態では、テープ規制部５ａはテープ１０と離間した状態である。回転体４ａの回転に伴い、押さえ部材７ａがテープ１０を挟んで被着体２９を押圧しながら移動すると、図９に示すようにテープ規制部５ａがテープ１０の端部と接触しながら非巻付予定箇所への移動を継続的に抑制する。

また、図９に示すように、テープ規制部５ａがテープ１０の非巻付予定箇所への移動を抑制すると同時に、曲折案内部１５ａがテープ１０のうち被着体２９へ巻き付けられる側とは反対側の面に接触し、テープ１０を巻き付け方向に曲折する。テープ１０は、被着体２９である軸に対して略二重巻されるが、巻き数は一重以上であれば何巻でもよい。

＜第一実施形態のテープ巻付機１ａの構成による効果＞
以上説明した第一実施形態のテープ巻付機１ａの構成によれば、以下の効果を奏する。図８に示すように、テープ巻付機１ａは、被着体中心軸Ｃに対して直交する方向に移動可能な押さえ部材７ａである。押さえ部材７ａは、弾性力によって被着体２９に追従しながらテープ１０を挟んで被着体２９を押圧するので、より巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

また、図７に示すように、押さえ部材７ａは軸９との間で磁力によって引き合いながら移動可能なので、仮に被着体２９の軸の偏芯量が大きい場合でも追従して押圧することができる。テープ規制部５ａは、押さえ部材７ａとは別体で構成されるので、テープ１０の非予定巻付範囲外への移動を抑制する位置を設定する自由度が大きい。

＜第二実施形態のテープ巻付機１ｂの構成＞
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の態様に係る第二実施形態のテープ巻付機１ｂの構成を説明する。テープ巻付機１ｂの接触部７は、回転体４ｂ（図示せず）の回転に伴う移動によって回転可能なローラ７ｂである。ローラ７ｂは、被着体中心軸Ｃに対して直交する方向に移動可能であり、弾性部材６の弾性力によって被着体２９に追従しながら押圧する。

図１０及び図１１に示すように、テープ巻付機１ｂはテープ巻付機１ａに対して接触部７の構造のみが異なる。テープ巻付機１ａは、接触部７が押さえ部材７ａであって回転を伴わないが、テープ巻付機１ｂは押さえ部材７ａの丸棒に相当する部分にローラ７ｂを取り付けた構造である。ローラ７ｂは、テープ巻付機１ａの押さえ部材７ａと同様の動きに加えて回転体４ｂの回転に伴う移動により、テープ１０に接触しながら従動回転し、被着体２９にテープ１０を巻き付ける。テープ規制部５ｂ及び曲折案内部１５ｂは、テープ巻付機１ａと同様である。

＜第二実施形態のテープ巻付機１ｂの構成による効果＞
以上説明したテープ巻付機１ｂの構成によれば、以下の効果を奏する。図１０及び図１１に示すように、テープ巻付機１ｂの接触部７は、被着体２９の中心軸に対して直交する方向に移動可能なローラ７ｂである。ローラ７ｂは、弾性部材６の弾性力によって被着体２９に追従しながら被着体２９を押圧し、回転体４ｂの回転に伴う移動によりテープ１０に接触しながら従動回転可能である。よって、ローラ７ｂはテープ１０を巻き付けるときの抵抗が低減され、より巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

＜第三実施形態のテープ巻付機１ｃの構成＞
次に、図１２から図１７までを参照して、本発明の態様に係る第三実施形態のテープ巻付機１ｃを説明する。テープ巻付機１ｃの接触部７は、弾性部材６であって回転体４ｃに備えられる板バネ部材７ｃである。板バネ部材７ｃは、テープ１０に直接接触して挟んだ状態で被着体２９を押圧する。

図１２から図１４までに示すように、板バネ部材７ｃは板バネ支持部材１４に取り付けられ、板バネ支持部材１４は駆動軸３ｃに取り付けられる。エアー駆動式モータ２ｃの回転によって駆動軸３ｃが回転すると、板バネ部材７ｃが回転する。テープ巻付機１ｃは、テープ巻付機１ａと同様に、フレーム２４の支持台２５ｃに配置され、ガイドレール２１によって前後方向に移動可能である。被着体２９に対してテープ巻付機１ｃの位置を調整する方法は、テープ巻付機１ａと同様である。

図１５等に示すように、テープ巻付機１ｃの板バネ部材７ｃには、弾性部材６とテープ規制部５ｃ、及び曲折案内部１５ｃが一体で形成される。図１５は、テープ巻付機１ａの図８に対応する図であり、テープ巻付機１ｃにアームレスト２８をセットしてテープ１０の巻き付けを開始する状態を示す。板バネ部材７ｃは、被着体２９である軸の長径部分を押圧するため変形量が大きい状態であり、テープ規制部５ｃはテープ１０と離間した状態である。図１５に示すように、テープ巻付機１ｃが被着体２９にテープ１０を巻き付け開始するときは、テープ案内部８がテープ１０を案内する。

図１６に示すように、板バネ部材７ｃが時計回りに回転すると、テープ規制部５ｃがテープ１０の経路に沿って非巻付予定箇所へのテープ１０の移動を抑制する。同時に、曲折案内部１５ｃが、テープ１０のうち被着体２９へ巻き付けられる側とは反対側の面に接触し、テープ１０は巻き付け方向に曲折される。Ｔ１は、テープ規制部５ｃ及び曲折案内部１５ｃの軌跡を示し、Ｔ２は、接触部７である板バネ部材７ｃと被着体２９とが接触する部分の軌跡を示す。

図１５及び図１６に示すように、テープ巻付機１ｃにおいて、被着体２９である軸にテープ１０が巻き付けられる工程は、接触部７が第一実施形態のテープ巻付機１ａにおける押さえ部材７ａの替わりに板バネ部材７ｃによって行われる。図１７を参照して、巻き付け工程を詳細に説明する。図１７（ａ）は、被着体２９にテープ１０の端部を止める状態を示す。テープ１０が粘着剤付きの場合はそのまま貼り付け、粘着剤を有さない場合は、粘着剤等を塗布して貼り付けてもよい。このとき、板バネ部材７ｃはテープ１０を挟まず、被着体２９を直接押下している。図示の時計回りに板バネ部材７ｃが回転すると、図１７（ｂ）から図１７（ｊ）の状態まで順に遷移する。

図１７（ｂ）及び図１７（ｃ）に示す状態は、板バネ部材７ｃがテープ１０に接触せずに被着体２９の周りを回転する工程を示す。図１７（ｄ）から図１７（ｇ）までは、被着体２９に対して、テープ１０を一周巻き付ける工程を示し、図１７（ｇ）は、被着体２９に対してテープ１０を一周巻き付けた状態を示す。

図１７（ｈ）から図１７（ｊ）までは、すでに巻き付けられたテープ１０の外側に対してさらに重ね巻きする工程を示す。図１７（ｊ）は、被着体２９に対してテープ１０を約１．５巻きした状態を示す。テープ１０の長さは、被着体２９を約１．５周巻き付ける長さに設定してある。

図１７（ｄ）から図１７（ｊ）までは、板バネ部材７ｃが接触部７としてテープ１０を挟んで被着体２９へ押下し続け、さらに、曲折案内部１５ｃが、テープ１０を巻き付け方向へ曲折し続ける。以上説明した工程は、第三実施形態のテープ巻付機１ｃを例に説明したが、第一実施形態のテープ巻付機１ａ、及び第二実施形態のテープ巻付機１ｂも同様の工程によって被着体２９にテープ１０を巻き付ける。接触部７が、押さえ部材７ａであるか、ローラ７ｂであるか、或いは板バネ部材７ｃであるかの違いのみである。巻き付け工程において、接触部７がテープ１０を挟んで被着体２９へ押下し続け、さらに、曲折案内部１５が、テープ１０を巻き付け方向へ曲折し続けることは同様である。

＜第三実施形態のテープ巻付機１ｃの構成による効果＞
以上説明した第三実施形態のテープ巻付機１ｃの構成によれば、以下の効果を奏する。テープ巻付機１ｃは、接触部７が板バネ部材７ｃなので、被着体２９に追従しながら被着体２９を連続的に押圧する。さらに、曲折案内部１５ｃは、テープ１０を巻き付け方向へ連続的に曲折する。よって、簡単な構造であり、かつ、巻乱れが少ない状態で被着体２９にテープ１０を巻き付けることができる。

＜第四実施形態のテープ巻付機１ｄの構成＞
次に、図１８から図２２までを参照して、第四実施形態のテープ巻付機１ｄを説明する。第四実施形態のテープ巻付機１ｄは、テープ巻付機１ａからテープ巻付機１ｃまでとは異なり、回転体４及びテープ規制部５の位置を変更可能である。テープ巻付機１ｄは、回転体４及びテープ規制部５の位置を移動させる案内路３０を備え、案内路３０に沿って回転体４及びテープ規制部５を被着体２９に対応する位置に移動可能である。なお、テープ巻付機１ｄの回転体４及びテープ規制部５は、例としてすでに説明した第一実施形態のテープ巻付機１ａにおける駆動軸３ａ、回転体４ａ、及びテープ規制部５ａを備える。

図１８から図２２までに示すように、案内路３０は、軸状の被着体２９が延びる方向に垂直であって、互いに直交する方向に形成される第一案内路３１と第二案内路３２を備える。回転体４ａ及びテープ規制部５ａは、第一案内路３１又は／及び第二案内路３２に沿って移動可能である。第一案内路３１は図示の前後方向に延び、第二案内路３２は図示の上下方向に延びる。

図１９に示すように、案内路３０は、さらに被着体２９が延びる方向に沿って形成される第三案内路３３を備える。回転体４ａ及びテープ規制部５ａは第三案内路３３に沿って移動可能である。図１９に示す例では、第三案内路３３は、図示の左右方向に延びる。図１９から図２２までに示す例では、回転体４ａとテープ規制部５ａは駆動源２ｄと一体的に形成され、駆動源２ｄが案内路３０に沿って移動可能である。詳細な説明は省略するが、例えば案内路３０は内部がレール状に形成され、駆動源２ｄに繋がって形成された駒がレールに沿って移動可能な構成である。なお、駒は、後述するようにアクチュエータ３４によって自動的に移動可能でもよいし、アクチュエータ３４を用いずに手動で移動可能でもよい。

被着体２９はアームレスト２８の複数箇所に備えられ、テープ巻付機１ｄは、回転体４ａとテープ規制部５ａが複数の被着体２９のそれぞれに対応して備えられる。図１８に示す例では、アームレスト２８は被着体２９を左右方向の左端と右端に備え、テープ巻付機１ｄは、左右方向の左側及び右側に備えられる。図１８から図２２までに示すように、テープ巻付機１ｄである左側のテープ巻付機１ｄＬと右側のテープ巻付機１ｄＲは、左右方向の両側のそれぞれに、回転体４ａとテープ規制部５ａ、駆動源２ｄ、駆動軸３ａ、弾性部材６、接触部７である押さえ部材７ａ、テープ案内部８、及び軸９を備える。

図１９及び図２１に示すように、軸状の被着体２９が形成されるアームレスト２８は、被着体２９が延びる方向に対して略平行に形成される孔４２ａ又は軸４２ｂを有する被固定部４２を備える。

図１９及び図２１に示すように、テープ巻付機１ｄは、被固定部４２に装着可能であって、軸部２２ａ又は軸挿入部２２ｂを有する固定部２２を備える。図１９に示すように、左右方向の左側の被固定部４２は孔４２ａであり、左側のテープ巻付機１ｄＬは、孔４２ａに挿入可能な軸部２２ａを備える。また、図２１に示すように、左右方向の右側の被固定部４２は軸４２ｂであり、右側のテープ巻付機１ｄＲは、軸４２ｂを挿入可能な軸挿入部２２ｂを備える。

アームレスト２８は、テープ巻付機１ｄに設置するとき、左側は軸部２２ａに孔４２ａを合わせ、右側は軸挿入部２２ｂに軸４２ｂを合わせる。図２１に示す例では、軸挿入部２２ｂは、略Ｕ字状の溝が形成され、軸４２ｂを溝に沿って挿入可能である。その他、軸挿入部２２ｂは孔が形成されてもよい。

次に、案内路３０、及び案内路３０に沿って回転体４とテープ規制部５を移動させるための構成を詳細に説明する。左側のテープ巻付機１ｄＬは、図１９及び図２０に示すように、第三案内路３３が支持台２５Ｌに固定される。第三台座３７は、第三案内路３３に沿って左右方向に移動可能である。第一案内路３１は第三台座３７に固定され、第三台座３７の上側に配置される第一台座３５が第一案内路３１に沿って前後方向に移動可能である。第二案内路３２は、第一台座３５に固定され、第一台座３５の上側に配置される第二台座３６が第二案内路３２に沿って上下方向に移動可能である。駆動源２ｄは第二台座３６と直結し、第二台座３６の移動に伴って移動する。

左側のテープ巻付機１ｄＬは、以上の構成により、第三台座３７の移動に伴って第一台座３５及び第二台座３６が移動する。また、第一台座３５の移動に伴って第二台座３６が移動する。回転体４及びテープ規制部５は、駆動源２ｄと一体的に移動する。駆動源２ｄは第二台座３６に直結するので、第二台座３６の移動に伴って回転体４とテープ規制部５が移動する。よって、回転体４とテープ規制部５は、三方向である前後方向と左右方向と上下方向に移動可能である。軸部２２ａは、第三台座３７と一体的に移動するので、左右方向に移動可能である。

右側のテープ巻付機１ｄＲは、図２１及び図２２に示すように、第一案内路３１が支持台２５Ｒに固定される。第一台座３５は、第一案内路３１に沿って前後方向に移動可能である。第二案内路３２は第一台座３５に固定され、第一台座３５の上側に配置される第二台座３６が第二案内路３２に沿って上下方向に移動可能である。左側のテープ巻付機１ｄＬと同様に、駆動源２ｄは第二台座３６と直結し、第二台座３６の移動に伴って移動する。

右側のテープ巻付機１ｄＲは、以上の構成により、第一台座３５の移動に伴って第二台座３６が移動する。回転体４及びテープ規制部５は、駆動源２ｄと一体的に移動する。駆動源２ｄは第二台座３６に直結するので、第二台座３６の移動に伴って回転体４とテープ規制部５が移動する。よって、回転体４とテープ規制部５は、二方向である前後方向と上下方向に移動可能である。

次に、テープ巻付機１ｄがアクチュエータ３４を備える場合について説明する。図１９から図２２までに示すように、テープ巻付機１ｄは、回転体４ａ及びテープ規制部５ａがアクチュエータ３４の駆動によって案内路３０に沿って移動可能である。アクチュエータ３４は、例として案内路３０の内部に形成される。例えば、アクチュエータ３４は直動型モータ等である。

アクチュエータ３４は、固定部２２と、回転体４及びテープ規制部５との相対的な位置関係が、被固定部４２と被着体２９との相対的な位置関係に対応するように回転体４及びテープ規制部５を移動可能である。

具体的には、図１９に示すように、前後方向において、第一アクチュエータ３４ａは回転体４ａ及びテープ規制部５ａと一体的に形成された駆動源２ｄを第一案内路３１に沿って移動可能である。上下方向において、第二アクチュエータ３４ｂは駆動源２ｄ等を第二案内路３２に沿って移動可能である。同様に、図２１に示すように、前後方向において、第一アクチュエータ３４ａは駆動源２ｄ等を第一案内路３１に沿って移動可能である。上下方向において、第二アクチュエータ３４ｂは駆動源２ｄ等を第二案内路３２に沿って移動可能である。

また、回転体４ａ及びテープ規制部５ａは、被着体２９が延びる方向において、アクチュエータ３４により、被着体２９に対応する位置へ移動可能である。具体的には、図１９に示すように、左右方向において、第三アクチュエータ３４ｃは駆動源２ｄ等を第三案内路３３に沿って移動可能である。

図１９に示すように、アクチュエータ３４は、第一アクチュエータ３４ａから第三アクチュエータ３４ｃまでが備えられてもよいし、図２１に示すように、第一アクチュエータ３４ａと第二アクチュエータ３４ｂが備えられてもよい。

アームレスト２８は、図２１に示すように、左右方向の右側のテープ巻付機１ｄＲに対して設置し、その後、図１９に示すように左側にテープ巻付機１ｄＬを設置する。このとき、図２１に示すように、右側のテープ巻付機１ｄＲは、回転体４ａとテープ規制部５ａを左右方向に移動させる必要が無いので、案内路３０は第一案内路３１及び第二案内路３２からなり、アクチュエータ３４は第一アクチュエータ３４ａと第二アクチュエータ３４ｂからなる。これに対して、図１９に示すように、左側のテープ巻付機１ｄＬは、アームレスト２８における左右方向の寸法に合わせて回転体４ａ及びテープ規制部５ａを移動させる必要があるので、さらに第三案内路３３及び第三アクチュエータ３４ｃを備える。なお、以上の説明では、被着体２９が備えられたアームレスト２８を例に説明したが、軸状の被着体２９を有すればアームレスト２８に限定されず、他の部材へも適用可能である。また、右側のテープ巻付機１ｄＲも、左側のテープ巻付機１ｄＬと同様に、第三案内路３３を備えてもよい。

＜第四実施形態のテープ巻付機１ｄの構成による効果＞
以上説明した第四実施形態のテープ巻付機１ｄによれば、以下の効果を奏する。図１８等に示すように、テープ巻付機１ｄは、回転体４ａとテープ規制部５ａを被着体２９に対応する位置に移動できるので、被着体２９の位置が異なる対象物であるアームレスト２８に対して、別のテープ巻付機１を準備することなくテープ１０の巻き付けを行うことができる。

また、図１８から図２２までに示すように、テープ巻付機１ｄは、回転体４ａ及びテープ規制部５ａが、第一案内路３１又は／及び第二案内路３２に沿って移動可能なので、互いに直交する二方向に対して回転体４ａとテープ規制部５ａを移動させることができる。よって、被着体２９の位置が異なる対象物であるアームレスト２８に対して、別のテープ巻付機１を準備することなくテープ１０の巻き付けを行うことができる。

また、図１９に示すように、テープ巻付機１ｄは、回転体４ａ及びテープ規制部５ａが、第三案内路３３に沿って移動可能である。互いに直交する二方向に加えて、さらに回転体４ａとテープ規制部５ａを被着体２９が延びる方向に対して移動できる。よって、三方向においてアームレスト２８における被着体２９の位置が異なる場合でも、被着体２９に対して、別のテープ巻付機１を準備することなくテープ１０の巻き付けを行うことができる。

また、図１８から図２２までに示すように、被着体２９は複数箇所に備えられ、テープ巻付機１ｄは、回転体４ａとテープ規制部５ａを複数の被着体２９のそれぞれに対応して備えられる。よって、複数箇所に備えられる被着体２９に対し、回転体４ａとテープ規制部５ａを移動させることにより、テープ１０の巻き付けを行うことができる。

また、図１８等に示すように、テープ巻付機１ｄはアクチュエータ３４を備え、回転体４ａ及びテープ規制部５ａは、アクチュエータ３４の駆動によって案内路３０に沿って移動可能である。よって、回転体４ａとテープ規制部５ａを自動で移動させることができる。

また、テープ巻付機１ｄのアクチュエータ３４は、固定部２２と、回転体４ａ及びテープ規制部５ａとの相対的な位置関係が、被固定部４２と被着体２９との相対的な位置関係に対応するように回転体４ａ及びテープ規制部５ａを移動可能である。よって、固定部２２を起点として、回転体４ａとテープ規制部５ａを被着体２９に対する適切な位置へ移動させることができる。

また、図１９及び図２０に示すように、テープ巻付機１ｄは、被着体２９が延びる方向において、第三アクチュエータ３４ｃにより回転体４ａ及びテープ規制部５ａを被着体２９に対応する適切な位置へ移動可能である。

＜アクチュエータ３４の制御装置５０の説明＞
次に、図２３を参照して、アクチュエータ３４の駆動を制御する制御装置５０を説明する。制御装置５０は、テープ巻付機１ｄの固定部２２がアームレスト２８の被固定部４２に合わせられたことを前提とし、被着体２９に対して回転体４とテープ規制部５の位置を対応させるよう駆動制御する。固定部２２に対する被着体２９の位置情報が入力装置５１に入力されると入出力インターフェース５２が受取り、ＣＰＵ５３が各処理を行う。ＣＰＵ５３は、第一アクチュエータ制御装置７１による第一アクチュエータ駆動処理、第二アクチュエータ制御装置７２による第二アクチュエータ駆動処理、及び第三アクチュエータ制御装置７３による第三アクチュエータ駆動処理を行う。これらの処理に関し、ＲＯＭ５４及びＲＡＭ５５は情報の記憶処理を行う。

次に、ＣＰＵ５３は、処理した各駆動情報を入出力インターフェース５２から各駆動回路に提供する。ＣＰＵ５３は、第一アクチュエータ駆動回路５６に駆動情報を与えて第一アクチュエータ電源５９を起動し、第一アクチュエータ３４ａを駆動する。同様に、第二アクチュエータ駆動回路５７に駆動情報を与えて第二アクチュエータ電源６０を起動し、第二アクチュエータ３４ｂ駆動する。さらに、第三アクチュエータ駆動回路５８に駆動情報を与えて第三アクチュエータ電源６１を起動し、第三アクチュエータ３４ｃを駆動する。以上説明したように、制御装置５０はアクチュエータ３４の駆動制御を行い、回転体４ａ及びテープ規制部５ａを被着体２９に対する適切な位置へ移動させる。

１、１ａ、１ｂ、１ｃ、1ｄ、１ｄＬ、１ｄＲｄＬ テープ巻付機
４、４ａ、４ｂ、４ｃ 回転体
５、５ａ、５ｂ、５ｃ テープ規制部
６ 弾性部材
７ 接触部
７ａ 押さえ部材
７ｂ ローラ
７ｃ 板バネ部材
１０ テープ
２９ 被着体
Ｃ 被着体中心軸

Claims (5)

1. 被着体にテープを巻き付けるテープ巻付機であって、
   前記被着体の外周を周回可能な回転体と、
   前記テープの非巻付予定箇所への前記テープの移動を抑制するテープ規制部を備え、
   前記回転体は、前記テープを前記被着体に押圧する接触部を有し、
   前記テープ規制部は、前記回転体の回転に伴って前記接触部が移動する先に配置されるテープ巻付機。
2. 前記回転体は、弾性部材を備え、
   前記接触部は、前記弾性部材の弾性力によって前記テープを挟んだ状態で、前記被着体に追従しながら押圧する請求項１に記載のテープ巻付機。
3. 前記接触部は、前記回転体に備えられる押さえ部材であり、
   前記押さえ部材は、被着体中心軸に対して直交する方向に移動可能であり、前記弾性部材の弾性力によって前記被着体に追従しながら押圧する請求項２に記載のテープ巻付機。
4. 前記接触部は、前記回転体の回転に伴う移動によって回転可能なローラであり、
   前記ローラは、被着体中心軸に対して直交する方向に移動可能であり、前記弾性部材の弾性力によって前記被着体に追従しながら押圧する請求項２に記載のテープ巻付機。
5. 前記接触部は、前記弾性部材であって前記回転体に備えられる板バネ部材であり、
   前記板バネ部材は、前記テープに直接接触して挟んだ状態で前記被着体を押圧する請求項２に記載のテープ巻付機。
   
   

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