CN110266164A - 一种绕带机构及包带装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绕带机构及包带装置，其中，绕带机构包括：储带环，其上缠绕有绝缘带，能够绕其自身中心转动，储带环的中心孔内穿设有待缠绕件；导带件，与储带环并排设置，且能够绕待缠绕件转动，导带件具有设置于储带环轴线方向一侧的适于驱动绝缘带绕设于待缠绕件上的包带部，以及伸入至绝缘带上方的导带部，绝缘带的自由端沿着导带部从储带环绕带至储带环外；包带驱动机构，与导带件连接，驱动导带件转动。上述绕带机构的结构设置能够适用于缠绕有粘性的绝缘带，且由于储带环的直径可以设置的较大，从而能够储存较多的绝缘带，与现有技术相比，减少了停机更换胶带盘的次数，进而提高了绕带效率。

Description

一种绕带机构及包带装置

技术领域

本发明涉及包带设备技术领域，具体涉及一种绕带机构及包带装置。

背景技术

随着社会的发展，电机领域对线圈的需求量也日益增大，线圈的结构也因使用需要日益复杂，线圈本体在后续使用时要缠绕一层或多层绝缘带，以防止短路情况的出现，而过往都是采用手工方式缠绕绝缘带，存在缠绕困难、缠绕精度不高、效率低下的弊端。

为了解决上述问题，中国专利文献CN106877597A公开了一种高压电机线圈全自动高速包带机，如图5所示，其绕带机构包括卷收有绝缘带02的绝缘带盘01、绝缘带导板03、包带圆环盘04，包带圆环盘04的外壁上设置有储带槽05，若干轴承滚柱06周向均匀分布于储带槽05内，绕带时，绝缘带02的自由端经绝缘带导板03、两个轴承滚柱06之间的间隙后，缠绕于线圈本体07上一到两圈，包带圆环盘04在动力机构的驱动下逆时针转动，从而通过一轴承滚柱06带动绝缘带02缠绕于线圈本体07上，在此过程中，包带圆环盘04转动一圈，绝缘带02在线圈本体07上缠绕一圈，同时，绝缘带02在储带槽05内缠绕一圈，亦可以称为在上述轴承滚柱06上缠绕一圈，缠绕的绝缘带02可以作为暂时储存备用，上述绕带机构只适用于缠绕无粘性的绝缘带，当用于有粘性的绝缘带时，由于储存于储带槽05内的多层绝缘带02之间会粘合连接，大大增加了轴承滚柱06驱动绝缘带缠绕于线圈本体07上的阻力，因此常会出现断带的情况，导致需要停机处理，降低了绕带效率。

为了解决上述问题，中国专利文献CN204992982U公开了一种用于高铁牵引电机线圈的包带机的绕带机构，包括缺口环、安装于缺口环上的胶带盘、驱动电机，绕带时，绝缘带的自由端缠绕于线圈本体上一到两圈，驱动电机驱动缺口环逆时针转动时，胶带盘跟随缺口环一起转动，并将胶带缠绕于线圈本体上。当上述绕带机构用于缠绕如图3所示的待缠绕件时，待缠绕件包括两个平行设置的待缠绕板，两个待缠绕板之间间隙较小，为了避免触碰到待缠绕板，胶带盘的直径不能设置的很大，导致胶带盘携带的胶带长度较短，因此当需要缠绕的线圈板体长度较长时，工作人员需要停机更换胶带盘数次，降低了绕带效率。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的绕带机构在狭小空间使用时、需要停机更换胶带盘数次、导致绕带效率低的缺陷，从而提供一种适用于有粘性的绝缘带、且绕带效率高的绕带机构，以及具有该绕带机构的包带装置。

为此，本发明提供一种绕带机构，包括储带环、导带件和包带驱动机构，储带环其上缠绕有绝缘带，能够绕其自身中心转动，所述储带环的中心孔内穿设有待缠绕件；导带件与所述储带环并排设置，且能够绕所述待缠绕件转动，所述导带件具有设置于所述储带环轴线方向一侧的适于驱动所述绝缘带绕设于待缠绕件上的包带部，以及伸入至所述绝缘带上方的导带部，所述绝缘带的自由端沿着所述导带部从所述储带环绕带至所述储带环外；包带驱动机构与所述导带件连接，驱动所述导带件转动。

所述导带部为均匀分布于所述导带件上的多个导带轴。

所述包带部为可转动地设置于所述导带件上的滚轮。

所述包带驱动机构包括包带环、第一传动带、包带电机，包带环可转动地安装于包带支架上，所述包带环上固定安装有所述导带件；第一传动带压接于所述包带环的外壁上；包带电机安装于所述包带支架上，与所述第一传动带连接，所述包带电机通过所述第一传动带驱动所述包带环绕其自身中心转动。

所述第一传动带绕设为三角形，三角形的一个边与所述包带环的外壁上压接。

所述包带支架上还设置有适于给所述储带环送带的储带机构，所述储带机构包括绝缘带盘、储带驱动结构：绝缘带盘设置于所述包带支架上，设置于所述绝缘带盘上的所述绝缘带的自由端固定安装于所述储带环的储带槽内；储带驱动结构驱动所述储带环转动，以使所述绝缘带盘上的绝缘带绕设于所述储带环的所述储带槽内。

所述储带环上具有供所述待缠绕件插入的缺口，所述缺口处可拆卸地安装有弧形安装部，在储带或包带状态时，所述弧形安装部封闭所述缺口。

所述储带驱动结构包括上带传动轮、储带电机，上带传动轮一端与所述储带环的内壁贴合抵接；储带电机设有动力输出轴，所述动力输出轴通过第二传动带与所述上带传动轮的另一端连接，所述储带电机通过驱动所述上带传动轮，以带动所述储带环转动。

还包括在包带时控制所述绝缘带松紧状态的阻尼机构，所述阻尼机构包括张力控制带、张力控制气缸，张力控制带与所述动力输出轴连接；张力控制气缸与所述张力控制带连接，所述张力控制气缸通过控制所述张力控制带的松紧状态，以控制所述动力输出轴的转速。

本发明的一种包带装置，包括如上所述的绕带机构；以及安装支架，安装支架沿X轴方向可移动地安装于底座上，所述包带支架设置于所述安装支架上，且能够沿Z轴方向移动。

所述包带支架和所述安装支架之间设置有偏转机构，所述偏转机构包括偏转连接件和偏转电机，偏转连接件与所述包带支架固定连接；偏转电机与所述偏转连接件连接，所述偏转电机通过所述偏转连接件驱动所述包带支架转动。

所述底座上设置有固定所述待缠绕件的安装机构，所述安装机构包括两个固定支架、多个支撑气缸，两个固定支架分别设置于所述待缠绕件长度方向的两端，适于固定所述待缠绕件的两端，并使所述待缠绕件距离所述底座一定高度；多个支撑气缸安装于所述底座上，且沿所述待缠绕件的长度方向间隔设置，所述支撑气缸适于支撑所述待缠绕件。

还包括设置于所述安装支架上的定位机构，所述定位机构包括两个定位轮、支撑轮、定位驱动组件，两个定位轮相对设置于移动支架上，两个所述定位轮在定位气缸的驱动下夹紧所述待缠绕件；支撑轮设置于所述移动支架上，适于支撑所述待缠绕件；定位驱动组件与所述移动支架连接，驱动所述移动支架移动至设定位置。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的绕带机构，包括储带环和与储带环并排设置的导带件，导带件具有设置于储带环轴线方向一侧的适于驱动绝缘带绕设于待缠绕件上的包带部，以及伸入至绝缘带上方的导带部，包带时，绝缘带的自由端沿着导带部从储带环绕带至储带环外，并缠绕至待缠绕件上一到两圈，然后包带部在导带件的带动下驱动绝缘带绕设于待缠绕件上，包带部在转动的同时，通过绝缘带带动储带环一起转动，上述绕带机构在工作时，绝缘带是从储带环的外侧逐层离开所述储带环，绝缘带离开储带环时不与缠绕到储带环上的绝缘带和储带环之间发生摩擦，绝缘带离开时的阻力相对较小，因此，绝缘带不容易发生断裂，且能够适用于缠绕有粘性的绝缘带；由于储带环的直径可以设置的较大，从而能够储存较多的绝缘带，与现有技术相比，减少了停机更换胶带盘的次数，进而提高了绕带效率，另外，通过设置导带部，能够避免绝缘带与储带环的侧壁之间发生摩擦断带，进一步提高了绕带效率。

2.本发明提供的绕带机构，导带部为均匀分布于导带件上的多个导带轴，导带轴能够减少导带件与绝缘带之间的接触面积，从而避免有粘性的绝缘带粘在导带轴上，导致断带，提高了绕带效率。

3.本发明提供的绕带机构，包带部为可转动地设置于导带件上的滚轮，由于滚轮与绝缘带之间为滑动摩擦，从而使有粘性的绝缘带不容易粘在导带轴上，导致断带，提高了绕带效率。

4.本发明提供的绕带机构，包带驱动机构包括：包带环，可转动地安装于包带支架上，包带环上固定安装有导带件；第一传动带，压接于包带环的外壁上，第一传动带绕设为三角形，三角形的一个边与包带环的外壁上压接；包带电机，安装于包带支架上，与第一传动带连接，包带电机通过第一传动带驱动包带环绕其自身中心转动，进而驱动导带件转动，上述包带驱动机构具有结构简单的优点。

5.本发明提供的绕带机构，储带环上具有供待缠绕件插入的缺口，缺口处可拆卸地安装有弧形安装部，在储带或包带状态时，弧形安装部封闭缺口，从而增加储带环的结构强度，防止储带环在绝缘带的缠绕下变形。

6.本发明提供的包带装置，包带支架和安装支架之间设置有偏转机构，偏转机构包括：偏转连接件，与包带支架固定连接；偏转电机，与偏转连接件连接，偏转电机通过偏转连接件驱动包带支架转动。通过设置偏转机构，当待缠绕件存在弯折部分时，能够驱动包带支架相应转动一定角度缠绕，提高了缠绕效率。

7.本发明提供的包带装置，还包括设置于安装支架上的定位机构，定位机构包括：两个定位轮，相对设置于移动支架上，两个定位轮在定位气缸的驱动下夹紧待缠绕件；支撑轮，设置于移动支架上，适于支撑待缠绕件；定位驱动组件，与移动支架连接，驱动移动支架移动至设定位置。通过设置定位机构，能够保证待缠绕件不会发生变形，从而避免干涉到绕带机构沿X轴方向的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的包带装置去除部分绕带机构后的结构示意图；

图2为绕带机构的分解结构示意图；

图3为定位机构与待缠绕件的结构示意图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为现有技术中绕带机构的结构示意图。

附图标记说明：01、绝缘带盘；02、绝缘带；03、绝缘带导板；04、包带圆环盘；05、储带槽；06、轴承滚柱；07、线圈本体；

1、储带环；10、绝缘带；11、储带槽；12、弧形安装部；2、待缠绕件；3、导带件；31、包带部；32、导带部；4、包带支架；41、第一传动带；42、包带环；43、包带电机；44、偏转连接件；45、偏转电机；5、绝缘带盘；6、上带传动轮；61、储带电机；62、第二传动带；63、张力控制带；64、张力控制气缸；7、底座；71、安装支架；8、固定支架；81、支撑气缸；9、移动支架；91、定位轮；92、定位气缸；93、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种绕带机构，适于对待缠绕件2包带，如图1和2所示，所述绕带机构包括储带环1、导带件3、包带驱动机构、储带机构、阻尼机构。

储带环1，其储带槽11内缠绕有绝缘带10，能够绕其自身中心转动，所述储带环1的中心孔内穿设有待缠绕件2，所述储带环1上具有供所述待缠绕件2插入的缺口，所述缺口处可拆卸地安装有弧形安装部12，在储带或包带状态时，所述弧形安装部12封闭所述缺口，所述弧形安装部12的一端与储带环1的缺口壁铰接，另一端与所述缺口壁卡扣连接(图中未画出)。

导带件3，与所述储带环1并排设置，且能够绕所述待缠绕件2转动，所述导带件3具有设置于所述储带环1轴线方向一侧的适于驱动所述绝缘带10绕设于待缠绕件2上的包带部31，以及伸入至所述绝缘带10上方的导带部32，所述绝缘带10的自由端沿着所述导带部32从所述储带环1绕带至所述储带环1外，本实施例中，导带件3为弧形设置，包带部31为可转动地设置于所述导带件3上的滚轮，导带部32为均匀分布于所述导带件3上的多个导带轴，包带部31在进行包带时，通过绝缘带10带动储带环1转动。

包带驱动机构包括：包带环42，可转动地安装于包带支架4上，所述包带环42上固定安装有所述导带件3，包带环42设有供待缠绕件2插入的缺口；第一传动带41，压接于所述包带环42的外壁上，第一传动带41绕设为三角形，三角形的一个边与所述包带环42的外壁上压接；包带电机43，安装于所述包带支架4上，与所述第一传动带41连接，所述包带电机43通过所述第一传动带41驱动所述包带环42绕其自身中心转动。

储带机构包括绝缘带盘5和储带驱动结构。绝缘带盘5，设置于所述包带支架4上，设置于所述绝缘带盘5上的所述绝缘带10的自由端固定安装于所述储带环1的储带槽11内，储带槽11内设有用于固定绝缘带10自由端的扣环(图中未画出)。所述储带驱动结构包括：上带传动轮6，一端与所述储带环1的内壁贴合抵接；储带电机61，设有动力输出轴，所述动力输出轴通过第二传动带62与所述上带传动轮6的另一端连接，所述储带电机61通过驱动所述上带传动轮6，以带动所述储带环1转动。

阻尼机构包括：张力控制带63，与所述动力输出轴连接；张力控制气缸64，与所述张力控制带63连接，所述张力控制气缸64通过控制所述张力控制带63的松紧状态，以控制所述动力输出轴的转速。

作为可变换的实施方式，所述储带环1的缺口壁上成型有定位槽，弧形安装部12上成型有与定位槽适配卡接的定位块。

本实施例的绕带机构，在工作时，绝缘带10是从储带环1的外侧逐层离开所述储带环1，绝缘带10离开储带环1时不与缠绕到储带环1上的绝缘带10和储带环1之间发生摩擦，绝缘带1离开时的阻力相对较小，因此，绝缘带1不容易发生断裂，且能够适用于缠绕有粘性的绝缘带，能够适用于缠绕有粘性的绝缘带，且由于储带环1的直径可以设置的较大，从而能够储存较多的绝缘带，与现有技术相比，减少了停机更换胶带盘的次数，进而提高了绕带效率，另外，通过设置导带部32，能够避免绝缘带10与储带环1的侧壁之间发生摩擦断带，进一步提高了绕带效率。

实施例2

本实施例提供一种包带装置，如图1,3,4所示，包括如实施例1所述的绕带机构、底座7、安装支架71、偏转机构、安装机构和定位机构。

安装支架71，沿X轴方向可移动地安装于底座7上，所述包带支架4设置于所述安装支架71上，且能够沿Z轴方向移动，安装支架71在移动的同时，带动绕带机构从待缠绕件2的一端缠绕至另一端。本实施例中，驱动安装支架71和包带支架4移动的动力机构可以为气缸推杆组件，也可以是电机和滚珠丝杠结构。

偏转机构设置于包带支架4和所述安装支架71之间，包括偏转连接件44，与所述包带支架4固定连接；偏转电机45，与所述偏转连接件44连接，所述偏转电机45通过所述偏转连接件44驱动所述包带支架4转动。

安装机构包括：两个固定支架8，分别设置于所述待缠绕件2长度方向的两端，适于固定所述待缠绕件2的两端，并使所述待缠绕件2距离所述底座7一定高度，本实施例中，待缠绕件2包括两个平行设置的待缠绕板，以及设置于设置于待缠绕板两端的弯折板，弯折板连接两个待缠绕板；多个支撑气缸81，安装于所述底座7上，且沿所述待缠绕件2的长度方向间隔设置，所述支撑气缸51适于支撑所述待缠绕件2。

所述定位机构包括：两个定位轮91，相对设置于移动支架9上，两个所述定位轮91在定位气缸92的驱动下夹紧所述待缠绕件2；支撑轮93，设置于所述移动支架9上，适于支撑所述待缠绕件2；定位驱动组件，与所述移动支架9连接，驱动所述移动支架9移动至设定位置。定位驱动组件包括分别驱动移动支架沿Z轴上下移动和Y轴前后移动的升降气缸和移动气缸。

本发明的绕带机构的工作原理如下：

储带：

手动将绝缘带盘5上的绝缘带10的自由端固定安装于所述储带环1的储带槽11内，储带电机61开始工作，通过第二传动带62、上带传动轮6带动储带环1转动，从而进行储带动作，当完成储带后，储带电机停止工作。

包带：

手动将储带环1上的绝缘带10的自由端沿着所述导带部32从所述储带环1绕带至所述储带环1外，然后缠绕至待缠绕件2上一到两圈，包带电机43工作，通过第一传动带41、包带环42带动导带件3转动，设置于导带件3上的包带部31驱动绝缘带10绕设于待缠绕件2上，在包带电机43工作的同时，动力机构驱动安装支架71同向移动，从而带动绕带机构从待缠绕件2的一端移动至另一端，完成包带动作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (13)

1.一种绕带机构，其特征在于：包括：

储带环(1)，其上缠绕有绝缘带(10)，能够绕其自身中心转动，所述储带环(1)的中心孔内穿设有待缠绕件(2)；

导带件(3)，与所述储带环(1)并排设置，且能够绕所述待缠绕件(2)转动，所述导带件(3)具有设置于所述储带环(1)轴线方向一侧的适于驱动所述绝缘带(10)绕设于待缠绕件(2)上的包带部(31)，以及伸入至所述绝缘带(10)上方的导带部(32)，所述绝缘带(10)的自由端沿着所述导带部(32)从所述储带环(1)绕带至所述储带环(1)外；

包带驱动机构，与所述导带件(3)连接，驱动所述导带件(3)转动。

2.根据权利要求1所述的绕带机构，其特征在于：所述导带部(32)为均匀分布于所述导带件(3)上的多个导带轴。

3.根据权利要求2所述的绕带机构，其特征在于：所述包带部(31)为可转动地设置于所述导带件(3)上的滚轮。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的绕带机构，其特征在于：所述包带驱动机构包括：

包带环(42)，可转动地安装于包带支架(4)上，所述包带环(42)上固定安装有所述导带件(3)；

第一传动带(41)，压接于所述包带环(42)的外壁上；

包带电机(43)，安装于所述包带支架(4)上，与所述第一传动带(41)连接，所述包带电机(43)通过所述第一传动带(41)驱动所述包带环(42)绕其自身中心转动。

5.根据权利要求4所述的绕带机构，其特征在于：所述第一传动带(41)绕设为三角形，三角形的一个边与所述包带环(42)的外壁上压接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的绕带机构，其特征在于：所述包带支架(4)上还设置有适于给所述储带环(1)送带的储带机构，所述储带机构包括：

绝缘带盘(5)，设置于所述包带支架(4)上，设置于所述绝缘带盘(5)上的所述绝缘带(10)的自由端固定安装于所述储带环(1)的储带槽(11)内；

储带驱动结构，驱动所述储带环(1)转动，以使所述绝缘带盘(5)上的绝缘带(10)绕设于所述储带环(1)的所述储带槽(11)内。

7.根据权利要求6所述的绕带机构，其特征在于：所述储带环(1)上具有供所述待缠绕件(2)插入的缺口，所述缺口处可拆卸地安装有弧形安装部(12)，在储带或包带状态时，所述弧形安装部(12)封闭所述缺口。

8.根据权利要求7所述的绕带机构，其特征在于：所述储带驱动结构包括：

上带传动轮(6)，一端与所述储带环(1)的内壁贴合抵接；

储带电机(61)，设有动力输出轴，所述动力输出轴通过第二传动带(62)与所述上带传动轮(6)的另一端连接，所述储带电机(61)通过驱动所述上带传动轮(6)，以带动所述储带环(1)转动。

9.根据权利要求8所述的绕带机构，其特征在于：还包括在包带时控制所述绝缘带(10)松紧状态的阻尼机构，所述阻尼机构包括：

张力控制带(63)，与所述动力输出轴连接；

张力控制气缸(64)，与所述张力控制带(63)连接，所述张力控制气缸(64)通过控制所述张力控制带(63)的松紧状态，以控制所述动力输出轴的转速。

10.一种包带装置，其特征在于：包括，

如权利要求1-9中任一项所述的绕带机构；

安装支架(71)，沿X轴方向可移动地安装于底座(7)上，所述包带支架(4)设置于所述安装支架(71)上，且能够沿Z轴方向移动。

11.根据权利要求10所述的包带装置，其特征在于：所述包带支架(4)和所述安装支架(71)之间设置有偏转机构，所述偏转机构包括：

偏转连接件(44)，与所述包带支架(4)固定连接；

偏转电机(45)，与所述偏转连接件(44)连接，所述偏转电机(45)通过所述偏转连接件(44)驱动所述包带支架(4)转动。

12.根据权利要求11所述的包带装置，其特征在于：所述底座(7)上设置有固定所述待缠绕件(2)的安装机构，所述安装机构包括：

两个固定支架(8)，分别设置于所述待缠绕件(2)长度方向的两端，适于固定所述待缠绕件(2)的两端，并使所述待缠绕件(2)距离所述底座(7)一定高度；

多个支撑气缸(81)，安装于所述底座(7)上，且沿所述待缠绕件(2)的长度方向间隔设置，所述支撑气缸(81)适于支撑所述待缠绕件(2)。

13.根据权利要求12所述的包带装置，其特征在于：还包括设置于所述安装支架(71)上的定位机构，所述定位机构包括：

两个定位轮(91)，相对设置于移动支架(9)上，两个所述定位轮(91)在定位气缸(92)的驱动下夹紧所述待缠绕件(2)；

支撑轮(93)，设置于所述移动支架(9)上，适于支撑所述待缠绕件(2)；

定位驱动组件，与所述移动支架(9)连接，驱动所述移动支架(9)移动至设定位置。