CN108809017A - 新型内圈送带包带方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型内圈送带式包带方法，该方法设计了具备包带卷绕和送带功能的双驱动机构于旋转包带组件（1）上，从而将包带座从旋转包带组件（1）分离出去，减小其体积。针对形状复杂的工件和作业空间狭小的包带作业，相对现有工艺该方法具有更好的解决方案。目前，该方法已应用于轨道交通电机成型线圈绝缘包带工序的自动化整体包带工程，填补了该领域的国际空白，是对现有包带工艺的补充和完善。

Description

新型内圈送带包带方法
所属技术领域
本发明涉及一种新型内圈送带包带方法，尤其适用于空间狭小的自动化包带作业。
背景技术
包带方法如果从旋转方式上可以分为二种，一种是工件固定包带旋转式，另一种则是包带固定工件自转式。如果从包带的供给位置来分，则可分为外圈送带和内圈送带两种。本发明属于工件固定包带旋转、内圈送带式。目前，在采用工件固定包带旋转式包带方法时，现有方法均采用外圈送带，且将包带座安装于旋转包带组件上共同旋转，造成其尺寸过大，在作业空间狭小的场合容易和周边产生干涉，致使使用范围受到很大的限制。
发明内容
为了克服现有的工件固定包带旋转式方法导致旋转包带组件过大的不足，本发明提供一种新型内圈送带包带方法，该方法将包带座从旋转包带组件（1）中分离出去，从而大幅减小其体积，以适应日益发展的工业自动化包带需求。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：旋转包带组件（1）使用包带作业和包带供给双驱动系统。其特征在于采用了内圈送带的包带方法。旋转包带组件（1）由绕带盘（2），双联齿圈（3）和送带滚轮组件（4）三部分组成。绕带盘（2）具有外圈卷入包带暂存和内圈包带作业的功能。送带滚轮组件（4）上一侧的送带滚轮（5）呈圆周分布于绕带盘（2）上包带暂存槽（32）位置，另一侧的送带齿轮（6）与双联齿圈（3）相啮合。双联齿圈（3）与送带滚轮组件（4）构成了内圈送带系统，驱动绕带盘（2）上暂存的包带从外圈进入内圈，送出包带以供给包带作业。包带作业的恒张力在起始包带时由包带座电机（25）（26）提供，随着绕带盘暂存包带（33）的形成，包带张力将由包带电机（7）和送带电机（8）的速度差控制。包带作业结束后，包带座电机（25）（26）反转，收回卷绕在绕带盘（2）上的包带。
本发明的有益效果是，减小旋转包带组件（1）的体积，减少形状复杂工件和空间狭小的包带作业的干涉问题，提高包带工艺的自动化率。
附图说明
下面结合附图和实施对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的内部构造图。
在图1中，旋转包带组件（1）由绕带盘（2），双联齿圈（3）和送带滚轮组件（4）三部分组成。包带电机（7）带动包带皮带轮Ａ（9）和包带皮带轮Ｂ（10），两皮带轮通过双面同步皮带Ａ（28）分别与绕带盘（2）外径齿轮相啮合，两啮合点之间的长度大于C形缺口（23）长度，故可以无障碍驱动绕带盘（2）旋转，皮带张力调整轮A（11）调整包带驱动皮带的张力，以上部件组成了包带驱动系统。送带电机（8）带动送带皮带轮Ａ（12）和送带皮带轮Ｂ（13），两皮带轮均通过双面同步皮带Ｂ（29）分别与双联齿圈（3）外径齿轮相啮合，两啮合点之间的长度大于C形缺口（23）长度，故可以无障碍驱动双联齿圈（3）旋转，皮带张力调整轮B（14）调整送带驱动皮带的张力，以上部件组成了送带驱动系统。导带轴A（15）和导带轴B（16）防止包带卷入其它部件。第一包带座（17）和第二包带座（18）安装于旋转包带组件（1）后部，C形缺口（23）为工件（27）和包带提供通道，绕带盘（2）内圈包带作业的同时，外圈将包带从包带座上拉至包带暂存槽（32）2次卷绕，形成绕带盘暂存包带（33）。包带绕带盘（2）通过滚珠轴承（30）与盖板（31）连接。
图2为本发明实施例的包带驱动结构的分解示意图。
在图2中，包带电机（7）通过双面同步皮带Ａ（28），与包带皮带轮Ａ（9）、包带皮带轮Ｂ（10）和皮带张力调整轮A（11）连接，共同驱动绕带盘（2）旋转。以上部件构成了包带驱动系统。
图3为本发明实施例的送带驱动结构分解示意图。
在图3中，送带电机（8）通过双面同步皮带Ｂ（29）与送带皮带轮Ａ（12）、送带皮带轮Ｂ（13）和皮带张力调整轮B（14）相连，共同驱动双联齿圈（3）旋转，从而驱动送带齿轮（6），带动送带滚轮（5）旋转送出包带。以上部件构成了送带驱动系统。
图4是本发明实施例的包带作业准备示意图。
在图4中，显示了包带作业之前的状态。由操作人员人手将第一包带（19）从第一包带座（17）引出，通过导带轴Ａ（15）和导带轴Ｂ（16）之间后，沿着绕带盘（2）的上部包带暂存槽（32），通过C形缺口（23），将包带用胶带粘在工件（27）上，然后将第二包带（20）从第二包带座（18）引出通过导带轴Ａ（15）和导带轴Ｂ（16）之间后，穿过C形缺口（23）对面的第二包带通孔（24），用胶带粘上工件（27）。
图5是本发明实施例的包带原理图。
在图5中，显示了绕带盘（2）旋转过一周之后的包带位置状况，如图所示绕带盘（2）逆时针旋转，此时，在绕带盘（2）外圈，从包带座上牵引而来的包带开始卷绕在包带暂存槽（32），在内圈，绕带盘（2）驱使包带围绕工件旋转进行包带作业。与此同时，送带驱动系统驱动送带滚轮（5）自转，带动环绕其上的绕带盘暂存包带（33）由外圈（22）向内圈（21）送出包带。由于工件（27）外径小于绕带盘（2）外径，绕带盘旋转一周，包带系统所消耗的包带长度小于缠绕在包带暂存槽（32）上的包带长度，故随着绕带盘（2）的旋转，包带将逐渐累积在包带暂存槽（32）上，形成绕带盘暂存包带外圈（22）累积包带，内圈（21）送出包带进行包带作业。
图6是本发明的实施例的前视图和剖面图。
在图6中，两侧的盖板（31）通过2个滚珠轴承（30）与绕带盘（2）连接，为其提供滚动支撑，绕带盘（2）又通过1个滚珠轴承（30）与双联齿圈（3）连接，为其提供滚动支撑，22个送带滚轮组件（4）呈圆周分布于绕带盘（2）上，共同组成了旋转包带组件（1）的传动系统。
图7是本发明的实施例的后视图和左视图。
在图7中，显示了包带电机（7），送带电机（8），包带座电机A（25），包带座电机Ｂ（26）的相对位置。四个电机共同组成了电机驱动系统。
图8是本发明的实施例的关键部件旋转包带组件（1）的前视图，右视图和剖面图。
在图8中，送带滚轮组件（4）由送带滚轮（5)和送带齿轮（6）组成，呈圆周分布于绕带盘（2）上包带暂存槽（32）位置。双联齿圈（3）内径的一侧通过滚珠轴承（30）与绕带盘（2）相连，内径另一侧的齿形又与送带齿轮（6）相啮合，送带齿轮（6）和送带滚轮（5)同轴传动。
图9是本发明的实施例的绕带盘（2）的前视图，左视图及剖面图。
在图9中，包带暂存槽（32）位于绕带盘（2）的中间，绕带盘（2）上有3个滚珠轴承（30）。
图10是本发明的实施例的双联齿圈（3）的前视图及剖面图。
在图10中，显示了双联齿圈（3）的整体结构。
图11是配合说明本发明的实施例的实施方式的轨道交通成型线圈图纸。
在图11中，显示了线圈需要包带作业的环部（34）、端部（35）和直线部（36）的形状。
图中：1.旋转包带组件，2.绕带盘，3.双联齿圈，4.送带滚轮组件，5.送带滚轮，6.送带齿轮，7.包带电机，8.送带电机，9.包带皮带轮A，10.包带皮带轮B，11.皮带张力调整轮A，12.送带皮带轮A，13.送带皮带轮B，14.皮带张力调整轮B，15.导带轴A，16.导带轴B，17.第一包带座，18.第二包带座，19.第一包带，20.第二包带，21.绕带盘暂存包带内圈，22.绕带盘暂存包带外圈，23.C形缺口，24.第二包带通孔，25.包带座电机A，26.包带座电机Ｂ，27.工件，28.双面同步皮带Ａ，29.双面同步皮带Ｂ，30.滚珠轴承，31.盖板，32.包带暂存槽，33.绕带盘暂存包带，34.环部，35.端部，36.直线部。
具体实施方式
采用本发明方法设计的旋转包带组件（1），由于舍弃了包带座，可以将厚度控制在36mm左右，相对于传统的设计，厚度大幅减少，解决了现有包带头与轨道交通电机成型线圈环部（34）干涉的问题，故可以实现该线圈的整体自动化绝缘包带作业。包带作业前，与包带头连接的机械手行走至成型线圈端部（35）引线头位置，由操作人员人手将包带从第一包带座（17）引出，通过导带轴Ａ（15）和导带轴Ｂ（16）之间后，沿着绕带盘（2）上部包带暂存槽（32），通过C形缺口（23），将第一包带（19）用胶带粘在线圈上，然后将第二包带（20）引出通过导带轴Ａ（15）和导带轴Ｂ（16）之间后，穿过C形缺口（23）对面的第二包带通孔（24），用胶带粘上线圈，手工作业结束后按下开关，包带电机（7）驱动绕带盘（2）转动，将包带缠绕在线圈上，同时送带电机（8）驱动双联齿圈（3），带动绕带盘（2）上的送带滚轮组件（4）旋转，供给包带作业所需的包带。机械手按照预定的行走轨迹，依次进行端部（35），直线部（36），端部（35），环部（34），端部（35），直线部（36），端部（35）的包带作业，直到靠近另一个引线头的位置。由于引线头的干扰，此处需要人工处理一下，然后由包带头继续完成剩下的包带作业。包带作业结束后，剪断包带，将线圈侧的包带用胶带粘好后，驱动旋转包带组件（1）和包带座反转，收回缠绕在绕带盘（2）上的包带，更换不同品种的包带继续包带或者取出线圈。本发明设计有两个包带座，可根据包带工艺要求选择一个包带单包或者二个包带双包。

Claims (5)

1.一种新型内圈送带包带方法，包括包带旋转和送带，其特征在于旋转包带组件（1）采用内圈送带的包带方法。
2.如权利要求1所述的新型内圈送带包带方法，其特征在于旋转包带组件（1）由绕带盘（2），双联齿圈（3）和送带滚轮组件（4）三部分组成。
3.如权利要求1所述的新型内圈送带包带方法，其特征在于绕带盘（2）具有外圈卷入包带暂存和内圈包带作业的功能。
4.如权利要求1所述的新型内圈送带包带方法 ，其特征在于送带滚轮组件（4）上一侧的送带滚轮（5）呈圆周分布于绕带盘（2）上包带暂存槽（32）位置，另一侧的送带齿轮（6）与双联齿圈（3）相啮合。
5.如权利要求1所述的新型内圈送带包带方法，其特征在于双联齿圈（3）与送带滚轮组件（4）构成了内圈送带系统。
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