JP2020519226A - 内側テープ送りテーピング方法、及びテーピング装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、内側テープ送りテーピング方法、内側テープ送りの回転テーピングユニット及びテーピング装置に関する。回転テーピングユニット（１）は、テープ巻取りリング（２）、内外歯車リング（３）及びテープ送りローラユニット（４）を装着し、、テープ巻取りリング（２）は、テープ巻取りリング本体（２０１）と、前記テープ巻取りリング本体（２０１）の外周面から外へ延在しておりかつ両方ともに環状構造となる第１支持壁（２０２）及び第２支持壁（２０３）とを装着し、、第１支持壁（２０２）、第２支持壁（２０３）及びテープ巻取りリング本体の外周面により囲まれてテープ仮収納槽（３２）が構成され、第１支持壁（２０１）の外周面の全周にわたって伝動歯が設置され、内外歯車リング（３）は、テープ巻取りリング（２）に回転可能に接続され、その外周面の全周にも伝動歯が設置され、テープ送りローラユニット（４）は、同軸接続されたテープ送りローラ（５）とテープ送り歯車（６）を装着する。回転テーピングユニット（１）は、ワークの狭い領域を通過でき、生産の自動化レベルを向上させる。【選択図】図１

Description

本願は、２０１７年０４月２６日に中国特許庁に提出した出願番号がＣＮ２０１７１０２
８４２０１．２、名称が「新型内側テープ送りテーピング方法」の中国特許出願の優先権
を主張し、その全内容が引用により本願に組み込まれる。

本願は、新型内側テープ送りテーピング方法に関し、さらに内側テープ送りテーピング
装置に関し、特に、鉄道用モータの成型コイルの全体絶縁テープテーピング工程の自動化
に適用できる。

テーピング方法は、回転方式によって、ワークを固定してテープを回転させる方式、及
びテープを固定してワークを自転させる方式という２種に分けられる。現在、ワークを固
定してテープを回転させるテーピング方法を用いる場合、従来の方法では、いずれも外側
送りを用い、且つテープホルダーを回転テーピングユニットに取り付けて回転テーピング
ユニットと同時に回転させ、この結果、寸法が過度に大きくなり、作業空間が狭い場合、
周辺と干渉しやすいため、適用範囲が制限されてしまう。

従来の外側送り型テーピング方法の少なくとも１つの欠陥を解消するために、本願は、テ
ープホルダーを回転テーピングユニットから分離することによって、その体積を大幅に減
少させ、持続的に発展している産業向け自動化テーピング作業のニーズを満たす新型内側
テープ送りテーピング方法を提供する。。

本願が上記技術的課題を解決するために用いる技術案は、以下のとおりである。

テーピング作業と内側テープ送りのためのダブル駆動システムを有する回転テーピングユ
ニットを用い、回転テーピングユニットは、テープ巻取りリング、内外歯車リング及びテ
ープ送りローラユニットの３つの部分を装着する。内外歯車リングは、テープ巻取りリン
グに回転可能に接続され、テープ送りローラユニットの一側のテープ送りローラは、テー
プ巻取りリングのテープ仮収納槽の位置に円周方向に分布し、テープ巻取りリングが回転
することでテープ送りローラを公転させるように連動してテーピング作業システムを構成
する。テープ送りローラユニットの他側のテープ送り歯車は、内外歯車リングと噛み合う
。内外歯車リングは、テープ送りローラユニットを自転させるように駆動して内側テープ
送りシステムを構成する。本願の新型内側テープ送りテーピング方法は、テープをテープ
ホルダーから引き出し、テープ送りローラを通過させてワークに接続するステップと、テ
ープ巻取りリングが回転することでテープ送りローラを公転させるように連動してテーピ
ング作業を行うステップと、を含む。テープ送りローラは、テーピング作業システムと内
側テープ送りシステムが共用する部材であり、テープ送りローラが公転することでテープ
を回転させるように駆動しテーピング作業を行い、テープ送りローラが自転することでテ
ープをテープ巻取りリング仮収納テープの外側からテープ巻取りリング仮収納テープの内
側へ送り出すように駆動し、テーピング作業に需要のテープを供給する。

本願の有益な効果は、回転テーピングユニットの体積を減少させ、鉄道用モータの成型コ
イルの絶縁テーピング工程に全体自動化テーピング作業を実現し、生産の自動化レベルを
向上させることである。

本願の実施形態の技術案を明確に説明するために、以下、実施形態において必要な図面に
ついて簡単に説明し、なお、以下の図面は、本願のいくつかの実施例を示すに過ぎず、範
囲を限定するものと見なすべきではなく、当業者であれば、創造的な努力を必要とせずに
これらの図面に基づいて他の図面を容易に推考し得た置換もできる。
本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内部構造図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業駆動システムの構造模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ送り駆動システムの構造模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業の準備模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業の原理図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の背面図及び左側面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の回転テーピングユニットの正面図、右側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の回転テーピングユニットの正面図、右側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ巻取りリングの正面図、左側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ巻取りリングの正面図、左側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内外歯車リングの正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内外歯車リングの正面図及び断面図である。 本願のテーピング装置の実施形態に対する説明を補助する鉄道用成型コイルの模式図である。

なお、本願の説明において、明確に規定又は限定がない限り、「設置」、「取り付け」、
「連結」、「接続」などの用語は、広義で理解すべきであり、たとえば、固定して接続さ
れてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよく、或いは、直接
接続されてもよく、中間媒体を介して間接的に接続されてもよく、２つの部品の内部が繋
いでもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本願における上記用語の具体的な意
味を理解し得る。

以下、図面及び実施例を参照しながら、本願についてさらに説明する。

図６に示すように、回転テーピングユニット１は、テープ巻取りリング２、内外歯車リン
グ３及びテープ送りローラユニット４の３つの部分を装着する。

図６及び図９に示すように、テープ巻取りリング２は、テープ巻取りリング本体２０１と
、テープ巻取りリング本体２０１の外周面から外へ伸びている第１支持壁２０２及び第２
支持壁２０３とが設けられており、第１支持壁２０２と第２支持壁２０３がいずれも環状
構造となり、且つ第１支持壁２０２、第２支持壁２０３及びテープ巻取りリング本体２０
１の外周面により取り囲まれてテープ仮収納槽３２が構成され、テープ仮収納槽３２の開
口部が外向きである。第１支持壁２０２の外周面の全周にわたって伝動歯３７が設置され
る。

内外歯車リング３は、テープ巻取りリング２に回転可能に接続され、内外歯車リング３と
テープ巻取りリング２は、互いに干渉せずに回転する。内外歯車リング３の断面が、大体
Ｚ文字のように示しており、内外歯車リング３の中の内周面が、ボール軸受３０を介して
テープ巻取りリング２の第２支持壁２０３に嵌合する。第２支持壁２０３の外径が第１支
持壁２０２の外径より小さく、内外歯車リング３の外径寸法が第１支持壁２０２の外径と
ほぼ同じである。内外歯車リング３の外周面の全周にも伝動歯３７が設置される。

テープ送りローラユニット４の数が複数であり、本実施例では、合計２２個あり、他の実
施例では、テープ送りローラユニット４の数が変わってもよい。複数のテープ送りローラ
ユニット４は、いずれもテープ仮収納槽３２に取り付けられ且つテープ巻取りリング２を
取り囲んで均等に分布する。

テープ送りローラユニット４は、テープ送りローラ５とテープ送り歯車６を装着する。テ
ープ送りローラ５の直径寸法がテープ仮収納槽の径方向における深さより小さい。テープ
は、これらのテープ送りローラユニット４の外周に巻き付けられて巻取りリング仮収納テ
ープを形成できる。テープ送りローラ５は、第１支持壁２０２と第２支持壁２０３との間
に位置し、テープ送り歯車６は、第２支持壁２０３の外側に位置する。テープ送りローラ
５の両端がそれぞれ第１支持壁２０２と第２支持壁２０３に回転できるように設けられて
おり、テープ送りローラ５の一方の側が第２支持壁２０３を貫通してテープ送り歯車６に
嵌め込んでおり、このようにして、テープ送り歯車６が回転すると、テープ送りローラ５
も同時に回転する。さらに、内外歯車リング３の内周面の全周にわたって、第２支持壁２
０３の外側まで伸びている伝動歯３７が設置され、テープ送り歯車６は、内外歯車リング
３の内周面の伝動歯と噛み合う。

本実施例に係るテーピング装置は、上記回転テーピングユニット１を装着以外、さらにカ
バープレート３１を装着し、カバープレート３１は、２つの軸方向制限部を含み、テープ
巻取りリング２は、２つの軸方向制限部の間に回転できるように装着られている。さらに
、図６及び図９に示すように、軸方向制限部の断面が略Ｌ字形であり、２つの軸方向制限
部の間には、第１隙間３１１と、第１隙間３１１よりもテープ巻取りリング２の円心に近
い第２隙間３１２が形成される。テープ巻取りリング２の内周面の、軸方向に近い縁部が
、ボール軸受３０を介して軸方向制限部と嵌合し、それにより、テープ巻取りリング２が
カバープレート３１に対してスムーズに回転できる。さらに、テープ巻取りリング２の大
部分が第１隙間３１１に位置し、且つテープ巻取りリング２は、テープ巻取りリング本体
２０１から中心へ伸びる凸部２０４を有する。凸部２０４と２つの第２制限部の嵌合によ
り、カバープレート３１に対するテープ巻取りリング２の軸方向変位が制限される。

さらに、テーピング装置は、テーピング作業駆動システム１０１とテープ送り駆動システ
ム１０２を装着する。テーピング作業駆動システム１０１は、テープ巻取りリング２を回
転させるように駆動し、テープ送り駆動システム１０２は、内外歯車リング３を回転させ
るように駆動する。

さらに、テーピング作業駆動システム１０１は、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ
１０、両面タイミングベルトＡ２８及びテーピングモータ７を装着する。

タイミング歯車Ａ９とタイミング歯車Ｂ１０は、カバープレート３１に回転できるように
設けられており、両面タイミングベルトＡ２８の一方の面は、タイミング歯車Ａ９とタイ
ミング歯車Ｂ１０の外周及びテーピングモータ７の回転軸外周に巻き付けられる。さらに
、図６に示すように、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０、両面タイミングベル
トＡ２８及びテーピングモータ７は、２つのカバープレート３１により形成された空間に
取り付けられる。さらに、テーピング作業駆動システム１０１は、ベルトテンション調整
用タイミング歯車Ａ１１をさらに装着、両面タイミングベルトＡ２８は、またベルトテン
ション調整用タイミング歯車Ａ１１の外周にも巻き付けられる。

図２には、テーピングモータ７は、両面タイミングベルトＡ２８を介して、タイミング歯
車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０及びベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１に接続
され、共同でテープ巻取りリング２が回転するように駆動する。

テーピングモータ７がタイミング歯車Ａ９及びタイミング歯車Ｂ１０を駆動し、二つのタ
イミング歯車が両面タイミングベルトＡ２８を介してテープ巻取りリング２の外径の伝動
歯３７とかみ合ってそれに２つの噛合点が形成され、２つの噛合点の間の長さがＣ型開口
部２３の長さより大きく、従って、テープ巻取りリング２を支障なく回転させられ、ベル
トテンション調整用タイミング歯車Ａ１１は、両面タイミングベルトＡ２８のテンション
を調整する。

さらに、テープ送り駆動システム１０２は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送
りタイミング歯車Ｂ１３、両面タイミングベルトＢ２９及びテープ送りモータ８を装着す
る。

テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３は、カバープレート
３１に回転できるように設けられており、両面タイミングベルトＢ２９の一方の面は、テ
ープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３の外周及びテープ送り
モータ８の回転軸外周に巻き付けられる。さらに、図６に示すように、テープ送りタイミ
ング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３、両面タイミングベルトＢ２９及びテ
ープ送りモータ８は、２つのカバープレート３１により形成された空間に取り付けられる
。さらに、テープ送り駆動システム１０２は、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ
１４をさらに装着、両面タイミングベルトＢ２９は、またベルトテンション調整用タイミ
ング歯車Ｂ１４の外周にも巻き付けられる。

図３には、テープ送りモータ８は、両面タイミングベルトＢ２９を介してテープ送りタイ
ミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３及びベルトテンション調整用タイミ
ング歯車Ｂ１４に接続され、共同で内外歯車リング３が回転するように駆動し、それによ
り、テープ送り歯車６を駆動し、テープ送りローラ５を回転させてテープを送り出す。

テープ送りモータ８は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ
１３を駆動し、二つのタイミング歯車が両面タイミングベルトＢ２９を介してそれぞれ内
外歯車リング３の外径の伝動歯３７と噛み合って、２つの噛合点の間の長さがＣ型開口部
２３の長さより大きく、したがって、内外歯車リング３を支障なく回転させるように駆動
することができ、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４は、テープ送り駆動ベル
トのテンションを調整する。

さらに、テーピング装置は、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６をさらに装着、テ
ープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６は、カバープレート３１に接続され、それぞれテ
ープ送り駆動システム１０２とテーピング作業駆動システム１０１に近接して設置される
。テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６は、テープが他の部材に巻き込まれることを
防止する。

第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８は、回転テーピングユニット１の後部
に取り付けられ、且つカバープレート３１に接続される。本実施例におけるワーク、たと
えばコイルがクローズした環状構造であるため、Ｃ型開口部２３は、ワーク２７及びテー
プ１９２が出入りする通路となる。テープ巻取りリング２の内側でテーピング作業すると
同時に、テープ巻取りリング２の外側でテープ１９２をテープホルダー１７８からテープ
仮収納槽３２まで引いて２回巻き取り、テープ巻取りリング仮収納テープ３３を形成する
。テープ巻取りリング２は、ボール軸受３０を介してカバープレート３１に接続される。

第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８が同時に設計された場合、テーピング
プロセスの要求に応じて、第１テープホルダー１７による１本のテープのテーピング作業
又は第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８による２本のテープの同時テーピ
ング作業を選択できる。２本のテープのテーピング作業を必要とする場合、第２テープ２
０が貫通するための第２テープ貫通孔２４をテープ巻取りリング２に開ける必要がある。
さらに、図５には、第２テープ貫通孔２４がＣ型開口部とは略１８０°位相角をなす。図
９からわかるように、第２テープ貫通孔２４は、略方形孔である。その幅がテープの幅よ
り僅かに大きい。

図４は、本願の実施例のテーピング装置のテーピング作業の準備模式図である。図４には
、テーピング作業前の状態が示されている。テーピング作業には、作業者が第１テープ１
９を第１テープホルダー１７から手動で引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ
１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って
、Ｃ型開口部２３を通ってテープを粘着テープでワーク２７に貼り付け、次に第２テープ
２０を第２テープホルダー１８から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６
との間を通過させた後、Ｃ型開口部２３に対向する第２テープ貫通孔２４を貫通させて、
粘着テープでワーク２７に貼り付ける。

図５は、本願の実施例のテーピング装置のテーピング作業の原理図である。図５には、テ
ープ巻取りリング２が１周回転した後のテープ位置状況が示されており、図に示すように
、テープ巻取りリング２が反時計回りで回転し、このとき、テープ巻取りリングの回転に
連動するテープ送りローラ５をも公転させ、テープホルダー１７８から牽引されてきたテ
ープ１９２がテープ仮収納槽３２に巻き取られ始め、テープ仮収納槽３２の内側ては、テ
ープ送りローラー5は、テープ192がワークの周りに回転しながら駆動するようにテーピン
グ作業を行う。これと同時に、テープ送り駆動システム１０２は、テープ送りローラー5
は、テープ送りローラ５を自転させるように駆動し、それに巻き付かれたテープ巻取りリ
ング仮収納テープ３３をテープ巻取りリングのテープ仮収納槽の外側２２からテープ巻取
りリングのテープ仮収納槽の内側２１へテープ１９２を送り出すように駆動する。ワーク
２７の外径がテープ巻取りリング２の外径より小さいため、テープ巻取りリング２が１周
回転すると、ワーク２７により使用されているテープ１９２の長さが、テープ仮収納槽３
２に巻き付けられたテープの長さより小さく、したがって、テープ巻取りリング２の回転
に伴ってテープがテープ仮収納槽３２に蓄積し、このようにして、テープ巻取りリングの
テープ仮収納槽の外側２２にテープを蓄積し、テープ巻取りリングのテープ仮収納槽の内
側２１からテープを送り出してテーピング作業を行う。

図６は、本願の実施例のテーピング装置の正面図及び断面図である。図６には、両側のカ
バープレート３１は、２つのボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２に接続され、
テープ巻取りリング２に転がり支持を提供し、テープ巻取りリング２は、また、１つのボ
ール軸受３０を介して内外歯車リング３に接続され、内外歯車リング３に転がり支持を提
供し、２２個のテープ送りローラユニット４は、テープ巻取りリング２に円周方向に沿っ
て分布し、共同で回転テーピングユニット１の伝動システムを構成する。

図７は、本願の実施例のテーピング装置の背面図及び左側面図である。図７には、テーピ
ングモータ７、テープ送りモータ８、テープホルダーモーターＡ２５、テープホルダーモ
ーターＢ２６の相対位置が示されている。４つのモータは、共同でテーピング装置のモー
タ駆動システムを構成する。テーピング作業の定テンションは、テーピングする最初にテ
ープホルダーモーターにより提供されるが、テープ巻取りリング仮収納テープの形成に伴
ってテープテンションは、テーピングモータ７とテープ送りモータ８の速度差により制御
される。テーピング作業が終了した後、テープホルダーモーターＡ２５、テープホルダー
モーターＢ２６が反転し、テープ巻取りリング２に巻き取られたテープが巻き戻される。

図８は、本願の実施例のテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図
及び断面図である。図８には、テープ送りローラユニット４は、テープ送りローラ５とテ
ープ送り歯車６からなり、テープ巻取りリング２のテープ仮収納槽３２の位置に円周方向
に分布する。内外歯車リング３の内径の一方の側は、ボール軸受３０を介してテープ巻取
りリング２に接続され、内径の反対側の伝動歯３７は、またテープ送り歯車６と噛み合い
、テープ送り歯車６とテープ送りローラ５は、同軸で伝動する。

図９は、本願の実施例のテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び
断面図である。図９には、テープ仮収納槽３２は、テープ巻取りリング２の中間に位置し
、テープ巻取りリング２には３つのボール軸受３０を有する。

図１０は、本願の実施例のテーピング装置の内外歯車リング３の正面図及び断面図である
。図１０には、内外歯車リング３の全体構造が示されている。

図１１は、本願の実施例のテーピング装置の実施形態に対する説明を補助する鉄道用成型
コイルの図である。図１１には、テーピング作業を必要とするコイルの環状部３４、端部
３５及び直線部３６の形状が示されている。

本願の実施例のテーピング装置の回転テーピングユニット１は、テープホルダー（本願に
おいては、テープホルダーが回転テーピングユニットとともにワークの周りに回転しない
）を省略するため、厚み（すなわち回転テーピングユニット１の軸方向の寸法）を約３６
ｍｍに制御することができ、従来の設計に比べて、厚みが大幅に減少し、従来のテーピン
グ装置が鉄道用モータの成型コイルの環状部３４と干渉するという問題を解決し、したが
って、該コイル全体への自動化絶縁テーピング作業を実現できる。

本実施例は、さらに、テープ回転とテープ送りを行う新型内側テープ送りテーピング方法
を提供し、回転テーピングユニットは、内側テープ送りテーピング方法を用いる。

さらに、上記テーピング装置によれば、少なくとも以下の３種のテーピング方法を達成で
きる。

第１のテーピング方法では、第１テープ１９を第１テープホルダー１７から引き出し、テ
ープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の
上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９をワーク２
７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第１テープ１９
をワークに巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動すること
に連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テー
ピング作業に需要のテープを供給するステップと、を含む。

第２のテーピング方法では、第１テープ１９を第１テープホルダー１７から引き出し、テ
ープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の
上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９をワーク２
７に接続するステップと、
第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させ
た後、第２テープ貫通孔２４を貫通させてワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第１テープ１９
と第２テープ２０をワークに巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング
３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４
を自転させ、テーピング作業に需要のテープを供給するステップと、を含む。

第３のテーピング方法では、第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案
内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させてワーク２７に接続
するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第２テープ２０
をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動する
ことに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、
テーピング作業に需要のテープを供給するステップと、を含む。

さらに、テーピング作業に先立って、テーピング装置に接続されるマニピュレータが成型
コイルの端部３５の引き出し線の位置まで走行し、作業者がテープを第１テープホルダー
１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テ
ープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１
テープ１９を粘着テープでコイルに貼り付け、次に、第２テープ２０を引き出し、テープ
案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通
させて、粘着テープでコイルに貼り付け、手動作業が終了した後、スイッチを押すと、テ
ーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープをコイルに
巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動して
テープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業
に需要のテープを供給する。マニピュレータは、所定の走行軌跡に従って、他方の引き出
し線の端部の位置に接近するまで、端部３５、直線部３６、端部３５、環状部３４、端部
３５、直線部３６、端部３５へのテーピング作業を順次行う。引き出し線による干渉のた
め、ここで手動で処理する必要であり、次に、テーピング装置により残りのテーピング作
業を続いて完了する。テーピング作業が終了した後、テープを切断して、コイル側のテー
プを粘着テープで確実に貼り付けた後、回転テーピングユニット１とテープホルダーを反
転駆動し、テープ巻取りリング２に巻き付けられたテープを巻き戻し、異なる種類のテー
プを交換して、さらにテーピング作業システムを行うか又はコイルを取り出す。本テーピ
ング装置には２つのテープホルダーが設計され、テーピングプロセスの要件に応じて、１
つのテープだけをテーピングするか、又は２つのテープを同時にテーピングすることがで
きる。

本願において、包帯（原文の用語、中国語にテープとテーピングの二つの意味を持ってい
る）は、独立して記載されている場合、名詞として取り扱い、ワークの表面に被覆できる
テープ状物を意味する。テープは、方法又は作業と組み合わて使用されている場合、たと
えば、テーピング方法、テーピング作業の場合、動詞として取り扱い、テープ状物をワー
クの表面に被覆することを意味する。テーピング方法は、テープ状物をワークの表面に被
覆する方法を意味し、テーピング作業は、テープ状物をワークの表面に被覆する動作を意
味する。

以上は、本願の好適な実施形態に過ぎず、本願を限定するためのものではなく、当業者に
とっては、本願に対する様々な変更や変化を行うことができる。本願の趣旨及び原則から
逸脱せずに行ういかなる修正、等価置換や改良等も、本願の特許範囲に属する。

本願に係る内側テープ送りテーピング方法で使用された回転テーピングユニットは、テー
プホルダーが省略され、テープホルダーが回転テーピングユニットとともにワークの周り
に回転しないため、その体積が小さくなり、回転テーピングユニットは、鉄道用モータの
成型コイルの端部の狭い領域を通過でき、鉄道用モータの成型コイルの絶縁テーピング工
程の自動化全体テーピング作業を実現し、生産の自動化レベルを向上させることができる
。

１−回転テーピングユニット、２−テープ巻取りリング、２０１−テープ巻取りリング本
体、２０２−第１支持壁、２０３−第２支持壁、２０４−凸部、３−内外歯車リング、４
−テープ送りローラユニット、５−テープ送りローラ、６−テープ送り歯車、７−テーピ
ングモータ、８−テープ送りモータ、９−タイミング歯車Ａ、１０−タイミング歯車Ｂ、
１１−ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ、１２−テープ送りタイミング歯車Ａ、
１３−テープ送りタイミング歯車Ｂ、１４−ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ、
１５−テープ案内軸Ａ、１６−テープ案内軸Ｂ、１７８−テープホルダー、１７−第１テ
ープホルダー、１８−第２テープホルダー、１９２−テープ、１９−第１テープ、２０−
第２テープ、２１−テープ巻取りリングのテープ仮収納槽の内側、２２−テープ巻取りリ
ングのテープ仮収納槽の外側、２３−Ｃ型開口部、２４−第２テープ貫通孔、２５−テー
プホルダーモーターＡ、２６−テープホルダーモーターＢ、２７−ワーク、２８−両面タ
イミングベルトＡ、２９−両面タイミングベルトＢ、３０−ボール軸受、３１−カバープ
レート、３１１−第１制限部、３１２−第２制限部、３２−テープ仮収納槽、３３−テー
プ巻取りリング仮収納テープ、３４−環状部、３５−端部、３６−直線部、３７−伝動歯
、１０１−テーピング作業駆動システム、１０２−テープ送り駆動システム。

本願は、２０１７年０４月２６日に中国特許庁に提出した出願番号がＣＮ２０１７１０２８４２０１．２、名称が「新型内側テープ送りテーピング方法」の中国特許出願の優先権を主張し、その全内容が引用により本願に組み込まれる。

本願は、新型内側テープ送りテーピング方法に関し、さらに内側テープ送りテーピング装置に関し、特に、鉄道用モータの成型コイルの全体絶縁テープテーピング工程の自動化に適用できる。

テーピング方法は、回転方式によって、ワークを固定してテープを回転させる方式、及びテープを固定してワークを自転させる方式という２種に分けられる。現在、ワークを固定してテープを回転させるテーピング方法を用いる場合、従来の方法では、いずれも外側送りを用い、且つテープホルダーを回転テーピングユニットに取り付けて回転テーピングユニットと同時に回転させ、この結果、寸法が過度に大きくなり、作業空間が狭い場合、周辺と干渉しやすいため、適用範囲が制限されてしまう。

従来の外側送り型テーピング方法の少なくとも１つの欠陥を解消するために、本願は、テープホルダーを回転テーピングユニットから分離することによって、その体積を大幅に減少させ、持続的に発展している産業向け自動化テーピング作業のニーズを満たす新型内側テープ送りテーピング方法を提供する。

本願が上記技術的課題を解決するために用いる技術案は、以下のとおりである。

テーピング装置は、回転テーピングユニット１とカバープレート３１とを装着し、回転テーピングユニット１は、テープ巻取りリング２、内外歯車リング３及びテープ送りローラユニット４の三つの部分を装着し、テープ巻取りリング２は、回転できるように二つのカ バープレート３１の間に装着し、内外歯車リング３はテープ巻取りリング２に回転可能に接続され、テープ送りローラユニット４はテープ送りローラ５とテープ送り歯車６からな り、テープ送り歯車６とテープ送りローラ５は、同軸で伝動し、テープ送りローラユニット４の一側のテープ送りローラ５はテープ巻取りリング２のテープ仮収納槽３２の位置に円周方向に分布し、テープ送りローラユニット４の他側のテープ送り歯車６は内外歯車リング３の内周面の一側の伝動歯３７と噛み合い、複数のテープ送りローラユニット４は、 いずれもテープ仮収納槽３２に取り付けられ且つテープ巻取りリング２を取り囲んで均等 に分布し、テープ１９２はこれらのテープ送りローラユニット４の外周に巻き付けられて テープ巻取りリング仮収納テープ３３を形成でき、テーピング装置は、さらにテーピング 作業駆動システム１０１とテープ送り駆動システム１０２を装着し、テーピング作業駆動 システム１０１は、テープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープ送り駆動シ ステム１０２は、内外歯車リング３を回転させるように駆動する。本願の新型内側テープ送りテーピング方法は、テープ１９２をテープホルダー１７８から引き出し、テープ送りローラ５を通過させてワーク２７に接続するステップと、テープ巻取りリング２が回転することでテープ送りローラ５を公転させるように連動してテーピング作業を行うステップと、を含み、
前記新型内側テープ送りテーピング方法は、テーピング作業と内側テープ送りのためのダブル駆動システムを有する回転テーピングユニット１を用い、テープ送りローラ５は、テーピング作業システムと内側テープ送りシステムが共用する部材であり、テープ送りローラ５が公転することでテープ１９２を回転させるように駆動しテーピング作業を行い、自転することでテープをテープ巻取りリング仮収納テープの外側２２からテープ巻取りリン グ仮収納テープの内側２１へ送り出すように駆動し、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給する。

本願の有益な効果は、回転テーピングユニット1の体積を減少させ、鉄道用モータの成型コイルの絶縁テーピング工程に全体自動化作業を実現し、生産の自動化レベルを向上させることである。

本願の実施形態の技術案を明確に説明するために、以下、実施形態において必要な図面について簡単に説明し、なお、以下の図面は、本願のいくつかの実施例を示すに過ぎず、範囲を限定するものと見なすべきではなく、当業者であれば、創造的な努力を必要とせずにこれらの図面に基づいて他の図面を容易に推考し得た置換もできる。
本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内部構造図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業駆動システム１０１の構造模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ送り駆動システム１０２の構造模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業の準備模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業の原理図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の背面図及び左側面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内外歯車リング３の正面図及び断面図である。 本願のテーピング装置の実施形態に対する説明を補助する鉄道用成型コイルの模式図である。

なお、本願の説明において、明確に規定又は限定がない限り、「設置」、「取り付け」、「連結」、「接続」などの用語は、広義で理解すべきであり、たとえば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよく、或いは、直接接続されてもよく、中間媒体を介して間接的に接続されてもよく、２つの部品の内部が繋いでもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本願における上記用語の具体的な意味を理解し得る。

以下、図面及び実施例を参照しながら、本願についてさらに説明する。

図６に示すように、回転テーピングユニット１は、全体として環状を呈し、テープ巻取りリング２、内外歯車リング３及びテープ送りローラユニット４の３つの部分を装着する。

図６及び図９に示すように、テープ巻取りリング２は、全体として環状を呈し、テープ巻取りリング本体２０１と、テープ巻取りリング本体２０１の外周面から外へ伸びている第１支持壁２０２及び第２支持壁２０３とが設けられており、第２支持壁２０３の外径が第 １支持壁２０２の外径より小さく、第１支持壁２０２と第２支持壁２０３がいずれも環状構造となり、且つ第１支持壁２０２、第２支持壁２０３及びテープ巻取りリング本体２０１の外周面により取り囲まれてテープ仮収納槽３２が構成され、テープ仮収納槽３２の開口部が外向きである。第１支持壁２０２の外周面の全周にわたって伝動歯３７が設置される。

内外歯車リング３は、全体として環状を呈し、内外歯車リング３の断面が、大体Ｚ文字のように示しており、内外歯車リング３の外周面の全周に伝動歯３７が設置され、内外歯車 リング３の内周面の一側の全周にわたって、第２支持壁２０３の外側まで伸びている伝動 歯３７が設置され、内外歯車リング３の内周面の他側は、ボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２の第２支持壁２０３の外周面を取り囲んで回転可能に接続され、内外歯車リング３とテープ巻取りリング２は、互いに干渉せずに回転する。内外歯車リング３の外径寸法が第１支持壁２０２の外径とほぼ同じである。

テープ送りローラユニット４の数が複数であり、本実施例では、合計２２個あり、他の実施例では、テープ送りローラユニット４の数が変わってもよい。複数のテープ送りローラユニット４は、いずれもテープ仮収納槽３２に取り付けられ且つテープ巻取りリング２を取り囲んで均等に分布する。

テープ送りローラユニット４は、テープ送りローラ５とテープ送り歯車６を装着する。テープ送りローラ５の直径寸法がテープ仮収納槽３２の径方向における深さより小さい。テープ１９２は、これらのテープ送りローラユニット４の外周に巻き付けられてテープ巻取 りリング仮収納テープ３３を形成できる。テープ送りローラ５は、第１支持壁２０２と第２支持壁２０３との間に位置し、テープ送り歯車６は、第２支持壁２０３の外側に位置する。テープ送りローラ５の両端がそれぞれ第１支持壁２０２と第２支持壁２０３に回転できるように設けられており、テープ送りローラ５の一方の側が第２支持壁２０３を貫通してテープ送り歯車６に嵌め込んでおり、このようにして、テープ送り歯車６が回転すると、テープ送りローラ５も同時に回転する。テープ送り歯車６は、内外歯車リング３の内周面の伝動歯３７と噛み合う。

テープ巻取りリング２と内外歯車リング３には、Ｃ型開口部２３が設置され、テープ巻取 りリング本体２０１には、第２テープ貫通孔２４が設置され、第１テープ１９は、Ｃ型開 口部２３を貫通してワーク２７まで接着し、第２テープ２０は、第２テープ貫通孔２４を 貫通してワーク２７まで接着する。
本実施例に係るテーピング装置は、上記回転テーピングユニット１を装着する以外、さらにカバープレート３１を装着し、テープ巻取りリング２は、２つのカバープレート３１の 間に回転できるように装着する。カバープレート３１は、環状の第１制限部３１１と第２ 制限部３１２とを設けられており、第１制限部３１１と第２制限部３１２の断面が大体L 文字の形に示している、テープ巻取りリング２の内周面の縁には、第２制限部３１２と嵌 合するボール軸受３０が設置され、それにより、テープ巻取りリング２がカバープレート３１に対してスムーズに回転できる。テープ巻取りリング２には、テープ巻取りリング本体２０１から中心へ伸びる凸部２０４を有する。凸部２０４と２つの第２制限部３１２の 側面の嵌合により、カバープレート３１に対するテープ巻取りリング２の軸方向変位が制限され、テープ巻取りリング２の内周面の縁が第２制限部３１２の外周面と嵌合すること により、テープ巻取りリング２が第２制限部３１２に沿って円周運動できるようになって いる。

さらに、テーピング装置は、テーピング作業駆動システム１０１とテープ送り駆動システム１０２を装着する。テーピング作業駆動システム１０１は、テープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープ送り駆動システム１０２は、内外歯車リング３を回転させるように駆動する。

さらに、テーピング作業駆動システム１０１は、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０、両面タイミングベルトＡ２８及びテーピングモータ７を装着する。

タイミング歯車Ａ９とタイミング歯車Ｂ１０は、カバープレート３１に回転できるように設けられており、両面タイミングベルトＡ２８の一方の面は、タイミング歯車Ａ９とタイミング歯車Ｂ１０の外周及びテーピングモータ７の回転軸外周に巻き付けられ、両面タイ ミングベルトＡ２８の他方の面は、テープ巻取りリング２の第１支持壁２０２の外周面の 伝動歯３７と噛み合う。さらに、図６に示すように、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０、両面タイミングベルトＡ２８及びテーピングモータ７は、２つのカバープレート３１により形成された空間に取り付けられる。さらに、テーピング作業駆動システム１０１は、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１をさらに装着、両面タイミングベルトＡ２８は、またベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１の外周にも巻き付けられる。

図２には、テーピングモータ７は、両面タイミングベルトＡ２８を介して、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０及びベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１に接続され、共同でテープ巻取りリング２が回転するように駆動する。

テーピングモータ７がタイミング歯車Ａ９及びタイミング歯車Ｂ１０を駆動し、二つのタイミング歯車が両面タイミングベルトＡ２８を介してテープ巻取りリング２の外径の伝動歯３７とかみ合ってそれに２つの噛合点が形成され、２つの噛合点の間の長さがＣ型開口部２３の長さより大きく、従って、テープ巻取りリング２を支障なく回転させられ、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１は、両面タイミングベルトＡ２８のテンションを調整する。

さらに、テープ送り駆動システム１０２は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３、両面タイミングベルトＢ２９及びテープ送りモータ８を装着する。

テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３は、カバープレート３１に回転できるように設けられており、両面タイミングベルトＢ２９の一方の面は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３の外周及びテープ送りモータ８の回転軸外周に巻き付けられ、両面タイミングベルトＢ２９の他方の面は、内外 歯車リング３の外周面の伝動歯３７と噛み合う。さらに、図６に示すように、テープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３、両面タイミングベルトＢ２９及びテープ送りモータ８は、２つのカバープレート３１により形成された空間に取り付けられる。さらに、テープ送り駆動システム１０２は、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４をさらに装着、両面タイミングベルトＢ２９は、またベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４の外周にも巻き付けられる。

図３には、テープ送りモータ８は、両面タイミングベルトＢ２９を介してテープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３及びベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４に接続され、共同で内外歯車リング３が回転するように駆動し、それにより、テープ送り歯車６を駆動し、テープ送りローラ５を回転させてテープ１９２を送り出す。

テープ送りモータ８は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３を駆動し、二つのタイミング歯車が両面タイミングベルトＢ２９を介してそれぞれ内外歯車リング３の外径の伝動歯３７と噛み合って、２つの噛合点の間の長さがＣ型開口部２３の長さより大きく、したがって、内外歯車リング３を支障なく回転させるように駆動することができ、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４は、両面タイミングベル トＢ２９のテンションを調整する。

さらに、テーピング装置は、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６を装着、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６は、カバープレート３１に接続され、それぞれテープ送り駆動システム１０２とテーピング作業駆動システム１０１に近接して設置される。テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６は、テープ１９２が他の部材に巻き込まれることを防止する。

第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８は、回転テーピングユニット１の後部に取り付けられ、且つカバープレート３１に接続される。本実施例におけるワーク２７、たとえばコイルがクローズした環状構造であるため、Ｃ型開口部２３は、ワーク２７及びテープ１９２が出入りする通路となる。テープ巻取りリング２の内側でテーピング作業すると同時に、テープ巻取りリング２の外側でテープ１９２をテープホルダー１７８からテープ仮収納槽３２まで引いて２回巻き取り、テープ巻取りリング仮収納テープ３３を形成する。テープ巻取りリング２は、ボール軸受３０を介してカバープレート３１に接続される。

第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８が同時に設計された場合、テーピングプロセスの要求に応じて、第１テープホルダー１７による１本のテープ１９２のテーピング作業又は第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８による２本のテープ１９２の同時テーピング作業を選択できる。２本のテープ１９２のテーピング作業を必要とする場合、第２テープ２０が貫通するための第２テープ貫通孔２４をテープ巻取りリング２に開ける必要があり、具体的には、テープ巻き取り本体２０１には、第２テープ貫通孔２４ が設置される。さらに、図５には、第２テープ貫通孔２４がＣ型開口部２３とは略１８０°位相角をなす。図９からわかるように、第２テープ貫通孔２４は、略方形孔である。その幅がテープ１９２の幅より僅かに大きい。

図４は、本願の実施例のテーピング装置のテーピング作業の準備模式図である。図４には、テーピング作業前の状態が示されている。テーピング作業には、作業者が第１テープ１９を第１テープホルダー１７から手動で引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通ってテープ１９２を粘着テープでワーク２７に貼り付け、次に第２テープ２０を第２テープホルダー１８から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させて、粘着テープでワーク２７に貼り付ける。

図５は、本願の実施例のテーピング装置のテーピング作業の原理図である。図５には、テープ巻取りリング２が１周回転した後のテープ１９２位置状況が示されており、図に示すように、テープ巻取りリング２が反時計回りで回転し、このとき、テープ巻取りリング２の回転に連動するテープ送りローラ５をも公転させ、テープホルダー１７８から牽引されてきたテープ１９２がテープ仮収納槽３２に巻き取られ始め、テープ仮収納槽３２の内側には、テープ送りローラ5は、テープ192がワーク２７の周りに回転しながら駆動するようにテーピング作業を行う。これと同時に、テープ送り駆動システム１０２は、テープ送りローラ５を自転させるように駆動し、それに巻き付かれたテープ巻取りリング仮収納テープ３３をテープ巻取りリング仮収納テープの外側２２からテープ巻取りリング仮収納テー プの内側２１へテープ１９２を送り出すように駆動する。ワーク２７の外径がテープ巻取りリング２の外径より小さいため、テープ巻取りリング２が１周回転すると、ワーク２７により使用されているテープ１９２の長さが、テープ仮収納槽３２に巻き付けられたテープ１９２の長さより小さく、したがって、テープ巻取りリング２の回転に伴ってテープ１９２がテープ仮収納槽３２に蓄積し、このようにして、テープ巻取りリング仮収納テープの外側２２にテープ１９２を蓄積しながら、テープ巻取りリング仮収納テープの内側２１からテープ１９２を送り出してテーピング作業を行う。

図６は、本願の実施例のテーピング装置の正面図及び断面図である。図６には、両側のカバープレート３１は、２つのボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２に接続され、テープ巻取りリング２に転がり支持を提供し、テープ巻取りリング２は、また、１つのボール軸受３０を介して内外歯車リング３に接続され、内外歯車リング３に転がり支持を提供し、２２個のテープ送りローラユニット４は、テープ巻取りリング２に円周方向に沿って分布し、共同で回転テーピングユニット１の伝動システムを構成する。

図７は、本願の実施例のテーピング装置の背面図及び左側面図である。図７には、テーピングモータ７、テープ送りモータ８、テープホルダーモーターＡ２５、テープホルダーモーターＢ２６の相対位置が示されている。４つのモータは、共同でテーピング装置のモータ駆動システムを構成する。テーピング作業の定テンションは、テーピングする最初にテープホルダーモーターにより提供されるが、テープ巻取りリング仮収納テープ３３の形成に伴ってテープテンションは、テーピングモータ７とテープ送りモータ８の速度差により制御される。テーピング作業が終了した後、テープホルダーモーターＡ２５、テープホルダーモーターＢ２６が反転し、テープ巻取りリング２に巻き取られたテープ１９２が巻き戻される。

図８は、本願の実施例のテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図及び断面図である。図８には、テープ送りローラユニット４は、テープ送りローラ５とテープ送り歯車６からなり、テープ送り歯車６とテープ送りローラ５は、同軸で伝動し、テ ープ送りローラユニット４の一側のテープ送りローラ５はテープ巻取りリング２のテープ 仮収納槽３２の位置に円周方向に分布する、テープ送りローラユニット４の他側のテープ 送り歯車６は内外歯車リング３の内周面の一側の伝動歯３７と噛み合い、内外歯車リング ３の内周面の他側は、ボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２の第２支持壁２０３ の外周面を取り囲んで回転可能に接続される。

図９は、本願の実施例のテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び断面図である。図９には、テープ仮収納槽３２は、テープ巻取りリング２の中間に位置し、テープ巻取りリング２には３つのボール軸受３０を有する。

図１０は、本願の実施例のテーピング装置の内外歯車リング３の正面図及び断面図である。図１０には、内外歯車リング３の全体構造が示されている。

図１１は、本願の実施例のテーピング装置の実施形態に対する説明を補助する鉄道用成型コイルの図である。図１１には、テーピング作業を必要とするコイルの環状部３４、端部３５及び直線部３６の形状が示されている。

本願の実施例のテーピング装置の回転テーピングユニット１は、テープホルダー１７８（本願においては、テープホルダー１７８が回転テーピングユニット１とともにワーク２７の周りに回転しない）を省略するため、厚み（すなわち回転テーピングユニット１の軸方向の寸法）を約３６ｍｍに制御することができ、従来の設計に比べて、厚みが大幅に減少し、従来のテーピング装置が鉄道用モータの成型コイルの環状部３４と干渉するという問題を解決し、したがって、該コイル全体への自動化絶縁テーピング作業を実現できる。

本実施例は、さらに、テープ回転とテープ送りを行う新型内側テープ送りテーピング方法を提供し、回転テーピングユニット１は、内側テープ送りテーピング方法を用いる。

さらに、上記テーピング装置によれば、少なくとも以下の３種のテーピング方法を達成できる。

第１のテーピング方法では、第１テープ１９を第１テープホルダー１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９をワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第１テープ１９をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給するステップと、を含む。

第２のテーピング方法では、第１テープ１９を第１テープホルダー１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９をワーク２７に接続するステップと、
第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させてワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第１テープ１９と第２テープ２０をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給するステップと、を含む。

第３のテーピング方法では、第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させてワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第２テープ２０をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給するステップと、を含む。

さらに、テーピング作業に先立って、テーピング装置に接続されるマニピュレータが成型コイルの端部３５の引き出し線の位置まで走行し、作業者がテープ１９２を第１テープホルダー１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９を粘着テープでコイルに貼り付け、次に、第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させて、粘着テープでコイルに貼り付け、手動作業が終了した後、スイッチを押すと、テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープ１９２をコイルに巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給する。マニピュレータは、所定の走行軌跡に従って、他方の引き出し線の位置に接近するまで、端部３５、直線部３６、端部３５、環状部３４、端部３５、直線部３６、端部３５へのテーピング作業を順次行う。引き出し線による干渉のため、ここで手動で処理する必要であり、次に、テーピング装置により残りのテーピング作業を続いて完了する。テーピング作業が終了した後、テープ１９２を切断して、コイル側のテープ１９２を粘着テープで確実に貼り付けた後、回転テーピングユニット１とテープホルダー１７８を反転駆動し、テープ巻取りリング２に巻き付けられたテープ１９２を巻き戻し、異なる種類のテープ１９２を交換して、さらにテーピング作業システムを行うか又はコイルを取り出す。本テーピング装置には２つのテープホルダー１７８が設計され、テーピングプロセスの要件に応じて、１つのテープ１９２だけをテーピングするか、又は２つのテープ１９２を同時にテーピングすることができる。

本願において、包帯（原文の用語、中国語にテープ１９２とテーピングの二つの意味を持っている）は、独立して記載されている場合、名詞として取り扱い、ワーク２７の表面に被覆できるテープ状物を意味する。テープ１９２は、方法又は作業と組み合わて使用されている場合、たとえば、テーピング方法、テーピング作業の場合、動詞として取り扱い、テープ状物をワーク２７の表面に被覆することを意味する。テーピング方法は、テープ状物をワーク２７の表面に被覆する方法を意味し、テーピング作業は、テープ状物をワーク２７の表面に被覆する動作を意味する。

以上は、本願の好適な実施形態に過ぎず、本願を限定するためのものではなく、当業者にとっては、本願に対する様々な変更や変化を行うことができる。本願の趣旨及び原則から逸脱せずに行ういかなる修正、等価置換や改良等も、本願の特許範囲に属する。

本願に係る内側テープ送りテーピング方法で使用された回転テーピングユニット１は、テープホルダー１７８が省略され、テープホルダー１７８が回転テーピングユニット１とともにワーク２７の周りに回転しないため、その体積が小さくなり、回転テーピングユニット１は、鉄道用モータの成型コイルの端部の狭い領域を通過でき、鉄道用モータの成型コイルの絶縁テーピング工程の自動化全体テーピング作業を実現し、生産の自動化レベルを向上させることができる。

１−回転テーピングユニット、２−テープ巻取りリング、２０１−テープ巻取りリング本体、２０２−第１支持壁、２０３−第２支持壁、２０４−凸部、３−内外歯車リング、４−テープ送りローラユニット、５−テープ送りローラ、６−テープ送り歯車、７−テーピングモータ、８−テープ送りモータ、９−タイミング歯車Ａ、１０−タイミング歯車Ｂ、１１−ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ、１２−テープ送りタイミング歯車Ａ、１３−テープ送りタイミング歯車Ｂ、１４−ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ、１５−テープ案内軸Ａ、１６−テープ案内軸Ｂ、１７８−テープホルダー、１７−第１テープホルダー、１８−第２テープホルダー、１９２−テープ、１９−第１テープ、２０−第２テープ、２１−テープ巻取りリング仮収納テープの内側、２２−テープ巻取りリング 仮収納テープの外側、２３−Ｃ型開口部、２４−第２テープ貫通孔、２５−テープホルダーモーターＡ、２６−テープホルダーモーターＢ、２７−ワーク、２８−両面タイミングベルトＡ、２９−両面タイミングベルトＢ、３０−ボール軸受、３１−カバープレート、３１１−第１制限部、３１２−第２制限部、３２−テープ仮収納槽、３３−テープ巻取りリング仮収納テープ、３４−環状部、３５−端部、３６−直線部、３７−伝動歯、１０１−テーピング作業駆動システム、１０２−テープ送り駆動システム。

Claims (20)

1. テープ回転とテープ送りを行う新型内側テープ送りテーピング方法であって、
   回転テーピングユニット（１）は、内側テープ送りテーピング方法を用いる、ことを特徴
   とする新型内側テープ送りテーピング方法。
2. 新型内側テープ送りテーピング方法であって、
   テープをテープホルダーから引き出し、テープ送りローラを通過させてワークに接続する
   ステップと、テープ巻取りリングが回転することでテープ送りローラを公転させるように
   連動してテーピング作業を行うステップと、を含み、
   前記新型内側テープ送りテーピング方法は、テーピング作業と内側テープ送りのためのダ
   ブル駆動システムを有する回転テーピングユニット（１）を用い、テープ送りローラ（５
   ）は、テーピング作業システムと内側テープ送りシステムが共用する部材であり、テープ
   送りローラが公転することでテープを回転させるように駆動しテーピング作業を行い、自
   転することでテープがテープ巻取りリング仮収納溝テープの外側（２２）からテープ巻取
   りリング仮収納溝テープの内側（２１）へ送り出すように駆動し、テーピング作業に需要
   のテープを供給する、ことを特徴とする新型内側テープ送りテーピング方法。
3. 前記回転テーピングユニット（１）は、テープ巻取りリング（２）、内外歯車リング（３
   ）及びテープ送りローラユニット（４）の３つの部分を装着する、ことを特徴とする請求
   項１又は２に記載の新型内側テープ送りテーピング方法。
4. 前記内外歯車リング（３）は、テープ巻取りリング（２）に回転できるように設けられて
   おり、テープ送りローラユニット（４）の一方の側のテープ送りローラ（５）は、テープ
   巻取りリング（２）のテープ仮収納槽（３２）に円周方向に沿って分布し、テープ巻取り
   リングが回転することでテープ送りローラを公転させるように連動してテーピング作業シ
   ステムを構成する、ことを特徴とする請求項３に記載の新型内側テープ送りテーピング方
   法。
5. 前記テープ送りローラユニット（４）の他側のテープ送り歯車（６）は、前記内外歯車リ
   ング（３）と噛み合い、前記内外歯車リング（３）は、前記テープ送りローラユニット（
   ４）を自転させるように駆動して内側テープ送りシステムを構成する、ことを特徴とする
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の新型内側テープ送りテーピング方法。
6. テープを第１テープホルダー（１７）から引き出し、テープ案内軸Ａ（１５）とテープ案
   内軸Ｂ（１６）との間を通過させた後、前記テープ巻取りリング（２）の上部の前記テー
   プ仮収納槽（３２）に沿って、Ｃ型開口部（２３）を通って第１テープ（１９）をワーク
   に接続するステップと、
   テーピングモータ（７）が前記テープ巻取りリング（２）を回転させるように駆動し、テ
   ープをワークに巻き付けると同時に、テープ送りモータ（８）が前記内外歯車リング（３
   ）を駆動することに連動して前記テープ巻取りリング（２）における前記テープ送りロー
   ラユニット（４）を自転させ、テーピング作業に需要のテープを供給するステップと、を
   含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の新型内側テープ送りテーピ
   ング方法。
7. テープを第１テープホルダー（１７）から引き出し、テープ案内軸Ａ（１５）とテープ案
   内軸Ｂ（１６）との間を通過させた後、前記テープ巻取りリング（２）の上部のテープ仮
   収納槽（３２）に沿って、Ｃ型開口部（２３）を通って第１テープ（１９）をワークに接
   続するステップと、
   第２テープ（２０）を引き出し、テープ案内軸Ａ（１５）とテープ案内軸Ｂ（１６）との
   間を通過させた後、Ｃ型開口部（２３）に対向する第２テープ貫通孔（２４）を貫通させ
   てワークに接続するステップと、
   テーピングモータ（７）が前記テープ巻取りリング（２）を回転させるように駆動し、テ
   ープをワークに巻き付けると同時に、テープ送りモータ（８）が前記内外歯車リング（３
   ）を駆動することに連動して前記テープ巻取りリング（２）における前記テープ送りロー
   ラユニット（４）を自転させ、テーピング作業に必要なテープを供給するステップと、を
   含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の新型内側テープ送りテーピ
   ング方法。
8. 第２テープ（２０）を引き出し、テープ案内軸Ａ（１５）とテープ案内軸Ｂ（１６）との
   間を通過させた後、Ｃ型開口部（２３）に対向する第２テープ貫通孔（２４）を貫通させ
   てワークに接続するステップと、
   テーピングモータ（７）が前記テープ巻取りリング（２）を回転させるように駆動し、テ
   ープをワークに巻き付けると同時に、テープ送りモータ（８）が前記内外歯車リング（３
   ）を駆動することに連動して前記テープ巻取りリング（２）における前記テープ送りロー
   ラユニット（４）を自転させ、テーピング作業に必要なテープを供給するステップと、を
   含む、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の新型内側テープ送りテーピ
   ング方法。
9. 内側テープ送りの回転テーピングユニットであって、
   テープ巻取りリング（２）、内外歯車リング（３）及びテープ送りローラユニット（４）
   を装着し、
   前記テープ巻取りリング（２）は、テープ巻取りリング本体（２０１）と、前記テープ巻
   取りリング本体（２０１）の外周面から外へ伸びている第１支持壁（２０２）及び第２支
   持壁（２０３）ととが設けられており、前記第１支持壁（２０２）と前記第２支持壁（２
   ０３）がいずれも環状構造となり、且つ前記第１支持壁（２０２）、前記第２支持壁（２
   ０３）及び前記テープ巻取りリング本体の外周面により囲まれてテープ仮収納槽（３２）
   が構成され、前記テープ仮収納槽（３２）の開口部が外向きであり、前記第１支持壁（２
   ０２）の外周面の全周にわたって伝動歯（３７）が設置され、
   前記内外歯車リング（３）は、前記テープ巻取りリング（２）に回転できるように設けら
   れており、前記内外歯車リング（３）の外周面の全周にわたって伝動歯（３７）が設置さ
   れ、
   前記テープ送りローラユニット（４）は、テープ送りローラ（５）とテープ送り歯車（６
   ）と装着し、前記テープ送りローラ（５）が前記第１支持壁（２０２）と前記第２支持壁
   （２０３）との間に位置し、前記テープ送り歯車（６）が前記第２支持壁（２０３）の外
   側に位置し、前記テープ送りローラ（５）の両端がそれぞれ前記第１支持壁（２０３）と
   前記第２支持壁（２０３）に回転できるように設けられており前記テープ送りローラ（５
   ）の一端が前記第２支持壁（２０３）を貫通して前記テープ送り歯車（６）に同軸接続さ
   れる、ことを特徴とする内側テープ送りの回転テーピングユニット。
10. 前記第２支持壁の外径が前記第１支持壁（２０３）の外径より小さく、前記内外歯車リン
    グ（３）の外径が前記第１支持壁（２０３）の外径寸法とほぼ同じである、ことを特徴と
    する請求項９に記載の内側テープ送りの回転テーピングユニット。
11. 前記テープ送りローラ（５）の直径寸法が前記テープ仮収納槽（３２）の径方向における
    深さより小さい、ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の内側テープ送りの回転テー
    ピングユニット。
12. 前記内外歯車リング（３）は、前記第２支持壁（２０３）の外側まで伸びている伝動部分
    を有し、該伝動部分の内周面の全周にわたって伝動歯（３７）が設置され、前記テープ送
    りローラ（５）は、前記内外歯車リング（３）の内周面の伝動歯（３７）と噛み合う、こ
    とを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項に記載の内側テープ送りの回転テーピング
    ユニット。
13. テーピング装置であって、
    請求項９〜１２のいずれか一項に記載の内側テープ送りの回転テーピングユニットを装着
    し、さらにカバープレート（３１）を装着し、前記カバープレート（３１）は、２つの軸
    方向制限部を含み、前記テープ巻取りリング（２）は、２つの軸方向制限部の間に回転可
    能に取り付けられる、ことを特徴とするテーピング装置。
14. ２つの軸方向制限部の間には、第１隙間（３１１）と、第１隙間（３１１）よりも前記テ
    ープ巻取りリング（２）の円心に近い第２隙間（３１２）とが形成され、前記テープ巻取
    りリング（２）の大部分が前記第１隙間（３１１）に位置し、且つ前記テープ巻取りリン
    グ（２）は、テープ巻取りリング本体（２０１）から中心へ伸びる凸部（２０４）を有し
    、前記凸部（２０４）と２つの軸方向制限部の嵌合により、前記カバープレート（３１）
    に対する前記テープ巻取りリング（２）の軸方向変位が制限される、ことを特徴とする請
    求項１３に記載のテーピング装置。
15. 前記テープ巻取りリング（２）の内周面の、軸方向に近い縁部が、ボール軸受（３０）を
    介して軸方向制限部と嵌合する、ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載のテーピン
    グ装置。
16. テーピング装置は、テーピング作業駆動システムとテープ送り駆動システムをさらにを装
    着し、前記テーピング作業駆動システムは、前記テープ巻取りリング（２）を回転させる
    ように駆動することによって構成され、前記テープ送り駆動システムは、前記内外歯車リ
    ング（３）を回転させるように駆動することによって構成され、ことを特徴とする請求項
    １３〜１５のいずれか一項に記載のテーピング装置。
17. 前記テーピング作業駆動システムは、タイミング歯車Ａ（９）、タイミング歯車Ｂ（１０
    ）、両面タイミングベルトＡ（２８）及びテーピングモータ（７）を装着し、前記タイミ
    ング歯車Ａ９と前記タイミング歯車Ｂ（１０）がいずれも前記カバープレート（３１）に
    回転可能に接続され、前記両面タイミングベルトＡ（２８）が前記タイミング歯車Ａ（９
    ）と前記タイミング歯車Ｂ（１０）の外周及び前記テーピングモータ（７）の回転軸外周
    に巻き付けられる、ことを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のテーピン
    グ装置。
18. 前記テーピング作業駆動システムは、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ（１１）
    をさらに備え、前記両面タイミングベルトＡ（２８）は、また前記ベルトテンション調整
    用タイミング歯車Ａ（１１）の外周に巻き付けられる、ことを特徴とする請求項１３〜１
    ７のいずれか一項に記載のテーピング装置。
19. 前記テープ送り駆動システムは、テープ送りタイミング歯車Ａ（１２）、テープ送りタイ
    ミング歯車Ｂ（１３）、両面タイミングベルトＢ（２９）及びテープ送りモータ（８）を
    備え、前記テープ送りタイミング歯車Ａ（１２）と前記テープ送りタイミング歯車Ｂ（１
    ３）がいずれも前記カバープレート（３１）に回転可能に接続され、前記両面タイミング
    ベルトＢ（２９）が前記テープ送りタイミング歯車Ａ（１２）と前記テープ送りタイミン
    グ歯車Ｂ（１３）の外周及び前記テープ送りモータ（８）の回転軸外周に巻き付けられる
    、ことを特徴とする請求項１３〜１８のいずれか一項に記載のテーピング装置。
20. 前記テープ送り駆動システムは、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ（１４）をさ
    らに装着し、前記両面タイミングベルトＢ（２９）は、また前記ベルトテンション調整用
    タイミング歯車Ｂ（１４）の外周に巻き付けられる、ことを特徴とする請求項１３〜１９
    のいずれか一項に記載のテーピング装置。