JP6868936B2 - 内側テープ送りテーピング方法、及びテーピング装置 - Google Patents

Description

本願は、２０１７年０４月２６日に中国特許庁に提出した出願番号がＣＮ２０１７１０２８４２０１．２、名称が「新型内側テープ送りテーピング方法」の中国特許出願の優先権を主張し、その全内容が引用により本願に組み込まれる。

本願は、新型内側テープ送りテーピング方法に関し、さらに内側テープ送りテーピング装置に関し、特に、鉄道用モータの成型コイルの全体絶縁テープテーピング工程の自動化に適用できる。

テーピング方法は、回転方式によって、ワークを固定してテープを回転させる方式、及びテープを固定してワークを自転させる方式という２種に分けられる。現在、ワークを固定してテープを回転させるテーピング方法を用いる場合、従来の方法では、いずれも外側送りを用い、且つテープホルダーを回転テーピングユニットに取り付けて回転テーピングユニットと同時に回転させ、この結果、寸法が過度に大きくなり、作業空間が狭い場合、周辺と干渉しやすいため、適用範囲が制限されてしまう。

従来の外側送り型テーピング方法の少なくとも１つの欠陥を解消するために、本願は、テープホルダーを回転テーピングユニットから分離することによって、その体積を大幅に減少させ、持続的に発展している産業向け自動化テーピング作業のニーズを満たす新型内側テープ送りテーピング方法を提供する。

本願が上記技術的課題を解決するために用いる技術案は、以下のとおりである。

テーピング装置は、回転テーピングユニット１とカバープレート３１とを装着し、回転テーピングユニット１は、テープ巻取りリング２、内外歯車リング３及びテープ送りローラユニット４の三つの部分を装着し、テープ巻取りリング２は、回転できるように二つのカ バープレート３１の間に装着し、内外歯車リング３はテープ巻取りリング２に回転可能に接続され、テープ送りローラユニット４はテープ送りローラ５とテープ送り歯車６からな り、テープ送り歯車６とテープ送りローラ５は、同軸で伝動し、テープ送りローラユニット４の一側のテープ送りローラ５はテープ巻取りリング２のテープ仮収納槽３２の位置に円周方向に分布し、テープ送りローラユニット４の他側のテープ送り歯車６は内外歯車リング３の内周面の一側の伝動歯３７と噛み合い、複数のテープ送りローラユニット４は、 いずれもテープ仮収納槽３２に取り付けられ且つテープ巻取りリング２を取り囲んで均等 に分布し、テープ１９２はこれらのテープ送りローラユニット４の外周に巻き付けられて テープ巻取りリング仮収納テープ３３を形成でき、テーピング装置は、さらにテーピング 作業駆動システム１０１とテープ送り駆動システム１０２を装着し、テーピング作業駆動 システム１０１は、テープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープ送り駆動シ ステム１０２は、内外歯車リング３を回転させるように駆動する。本願の新型内側テープ送りテーピング方法は、テープ１９２をテープホルダー１７８から引き出し、テープ送りローラ５を通過させてワーク２７に接続するステップと、テープ巻取りリング２が回転することでテープ送りローラ５を公転させるように連動してテーピング作業を行うステップと、を含み、
前記新型内側テープ送りテーピング方法は、テーピング作業と内側テープ送りのためのダブル駆動システムを有する回転テーピングユニット１を用い、テープ送りローラ５は、テーピング作業システムと内側テープ送りシステムが共用する部材であり、テープ送りローラ５が公転することでテープ１９２を回転させるように駆動しテーピング作業を行い、自転することでテープをテープ巻取りリング仮収納テープの外側２２からテープ巻取りリン グ仮収納テープの内側２１へ送り出すように駆動し、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給する。

本願の有益な効果は、回転テーピングユニット1の体積を減少させ、鉄道用モータの成型コイルの絶縁テーピング工程に全体自動化作業を実現し、生産の自動化レベルを向上させることである。

本願の実施形態の技術案を明確に説明するために、以下、実施形態において必要な図面について簡単に説明し、なお、以下の図面は、本願のいくつかの実施例を示すに過ぎず、範囲を限定するものと見なすべきではなく、当業者であれば、創造的な努力を必要とせずにこれらの図面に基づいて他の図面を容易に推考し得た置換もできる。
本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内部構造図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業駆動システム１０１の構造模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ送り駆動システム１０２の構造模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業の準備模式図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテーピング作業の原理図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の正面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の背面図及び左側面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び断面図である。 本願の実施例の態様に係るテーピング装置の内外歯車リング３の正面図及び断面図である。 本願のテーピング装置の実施形態に対する説明を補助する鉄道用成型コイルの模式図である。

なお、本願の説明において、明確に規定又は限定がない限り、「設置」、「取り付け」、「連結」、「接続」などの用語は、広義で理解すべきであり、たとえば、固定して接続されてもよく、取り外し可能に接続されてもよく、一体に接続されてもよく、或いは、直接接続されてもよく、中間媒体を介して間接的に接続されてもよく、２つの部品の内部が繋いでもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本願における上記用語の具体的な意味を理解し得る。

以下、図面及び実施例を参照しながら、本願についてさらに説明する。

図６に示すように、回転テーピングユニット１は、全体として環状を呈し、テープ巻取りリング２、内外歯車リング３及びテープ送りローラユニット４の３つの部分を装着する。

図６及び図９に示すように、テープ巻取りリング２は、全体として環状を呈し、テープ巻取りリング本体２０１と、テープ巻取りリング本体２０１の外周面から外へ伸びている第１支持壁２０２及び第２支持壁２０３とが設けられており、第２支持壁２０３の外径が第 １支持壁２０２の外径より小さく、第１支持壁２０２と第２支持壁２０３がいずれも環状構造となり、且つ第１支持壁２０２、第２支持壁２０３及びテープ巻取りリング本体２０１の外周面により取り囲まれてテープ仮収納槽３２が構成され、テープ仮収納槽３２の開口部が外向きである。第１支持壁２０２の外周面の全周にわたって伝動歯３７が設置される。

内外歯車リング３は、全体として環状を呈し、内外歯車リング３の断面が、大体Ｚ文字のように示しており、内外歯車リング３の外周面の全周に伝動歯３７が設置され、内外歯車 リング３の内周面の一側の全周にわたって、第２支持壁２０３の外側まで伸びている伝動 歯３７が設置され、内外歯車リング３の内周面の他側は、ボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２の第２支持壁２０３の外周面を取り囲んで回転可能に接続され、内外歯車リング３とテープ巻取りリング２は、互いに干渉せずに回転する。内外歯車リング３の外径寸法が第１支持壁２０２の外径とほぼ同じである。

テープ送りローラユニット４の数が複数であり、本実施例では、合計２２個あり、他の実施例では、テープ送りローラユニット４の数が変わってもよい。複数のテープ送りローラユニット４は、いずれもテープ仮収納槽３２に取り付けられ且つテープ巻取りリング２を取り囲んで均等に分布する。

テープ送りローラユニット４は、テープ送りローラ５とテープ送り歯車６を装着する。テープ送りローラ５の直径寸法がテープ仮収納槽３２の径方向における深さより小さい。テープ１９２は、これらのテープ送りローラユニット４の外周に巻き付けられてテープ巻取 りリング仮収納テープ３３を形成できる。テープ送りローラ５は、第１支持壁２０２と第２支持壁２０３との間に位置し、テープ送り歯車６は、第２支持壁２０３の外側に位置する。テープ送りローラ５の両端がそれぞれ第１支持壁２０２と第２支持壁２０３に回転できるように設けられており、テープ送りローラ５の一方の側が第２支持壁２０３を貫通してテープ送り歯車６に嵌め込んでおり、このようにして、テープ送り歯車６が回転すると、テープ送りローラ５も同時に回転する。テープ送り歯車６は、内外歯車リング３の内周面の伝動歯３７と噛み合う。

テープ巻取りリング２と内外歯車リング３には、Ｃ型開口部２３が設置され、テープ巻取 りリング本体２０１には、第２テープ貫通孔２４が設置され、第１テープ１９は、Ｃ型開 口部２３を貫通してワーク２７まで接着し、第２テープ２０は、第２テープ貫通孔２４を 貫通してワーク２７まで接着する。
本実施例に係るテーピング装置は、上記回転テーピングユニット１を装着する以外、さらにカバープレート３１を装着し、テープ巻取りリング２は、２つのカバープレート３１の 間に回転できるように装着する。カバープレート３１は、環状の第１制限部３１１と第２ 制限部３１２とを設けられており、第１制限部３１１と第２制限部３１２の断面が大体L 文字の形に示している、テープ巻取りリング２の内周面の縁には、第２制限部３１２と嵌 合するボール軸受３０が設置され、それにより、テープ巻取りリング２がカバープレート３１に対してスムーズに回転できる。テープ巻取りリング２には、テープ巻取りリング本体２０１から中心へ伸びる凸部２０４を有する。凸部２０４と２つの第２制限部３１２の 側面の嵌合により、カバープレート３１に対するテープ巻取りリング２の軸方向変位が制限され、テープ巻取りリング２の内周面の縁が第２制限部３１２の外周面と嵌合すること により、テープ巻取りリング２が第２制限部３１２に沿って円周運動できるようになって いる。

さらに、テーピング装置は、テーピング作業駆動システム１０１とテープ送り駆動システム１０２を装着する。テーピング作業駆動システム１０１は、テープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープ送り駆動システム１０２は、内外歯車リング３を回転させるように駆動する。

さらに、テーピング作業駆動システム１０１は、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０、両面タイミングベルトＡ２８及びテーピングモータ７を装着する。

タイミング歯車Ａ９とタイミング歯車Ｂ１０は、カバープレート３１に回転できるように設けられており、両面タイミングベルトＡ２８の一方の面は、タイミング歯車Ａ９とタイミング歯車Ｂ１０の外周及びテーピングモータ７の回転軸外周に巻き付けられ、両面タイ ミングベルトＡ２８の他方の面は、テープ巻取りリング２の第１支持壁２０２の外周面の 伝動歯３７と噛み合う。さらに、図６に示すように、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０、両面タイミングベルトＡ２８及びテーピングモータ７は、２つのカバープレート３１により形成された空間に取り付けられる。さらに、テーピング作業駆動システム１０１は、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１をさらに装着、両面タイミングベルトＡ２８は、またベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１の外周にも巻き付けられる。

図２には、テーピングモータ７は、両面タイミングベルトＡ２８を介して、タイミング歯車Ａ９、タイミング歯車Ｂ１０及びベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１に接続され、共同でテープ巻取りリング２が回転するように駆動する。

テーピングモータ７がタイミング歯車Ａ９及びタイミング歯車Ｂ１０を駆動し、二つのタイミング歯車が両面タイミングベルトＡ２８を介してテープ巻取りリング２の外径の伝動歯３７とかみ合ってそれに２つの噛合点が形成され、２つの噛合点の間の長さがＣ型開口部２３の長さより大きく、従って、テープ巻取りリング２を支障なく回転させられ、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ１１は、両面タイミングベルトＡ２８のテンションを調整する。

さらに、テープ送り駆動システム１０２は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３、両面タイミングベルトＢ２９及びテープ送りモータ８を装着する。

テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３は、カバープレート３１に回転できるように設けられており、両面タイミングベルトＢ２９の一方の面は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３の外周及びテープ送りモータ８の回転軸外周に巻き付けられ、両面タイミングベルトＢ２９の他方の面は、内外 歯車リング３の外周面の伝動歯３７と噛み合う。さらに、図６に示すように、テープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３、両面タイミングベルトＢ２９及びテープ送りモータ８は、２つのカバープレート３１により形成された空間に取り付けられる。さらに、テープ送り駆動システム１０２は、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４をさらに装着、両面タイミングベルトＢ２９は、またベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４の外周にも巻き付けられる。

図３には、テープ送りモータ８は、両面タイミングベルトＢ２９を介してテープ送りタイミング歯車Ａ１２、テープ送りタイミング歯車Ｂ１３及びベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４に接続され、共同で内外歯車リング３が回転するように駆動し、それにより、テープ送り歯車６を駆動し、テープ送りローラ５を回転させてテープ１９２を送り出す。

テープ送りモータ８は、テープ送りタイミング歯車Ａ１２とテープ送りタイミング歯車Ｂ１３を駆動し、二つのタイミング歯車が両面タイミングベルトＢ２９を介してそれぞれ内外歯車リング３の外径の伝動歯３７と噛み合って、２つの噛合点の間の長さがＣ型開口部２３の長さより大きく、したがって、内外歯車リング３を支障なく回転させるように駆動することができ、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ１４は、両面タイミングベル トＢ２９のテンションを調整する。

さらに、テーピング装置は、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６を装着、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６は、カバープレート３１に接続され、それぞれテープ送り駆動システム１０２とテーピング作業駆動システム１０１に近接して設置される。テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６は、テープ１９２が他の部材に巻き込まれることを防止する。

第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８は、回転テーピングユニット１の後部に取り付けられ、且つカバープレート３１に接続される。本実施例におけるワーク２７、たとえばコイルがクローズした環状構造であるため、Ｃ型開口部２３は、ワーク２７及びテープ１９２が出入りする通路となる。テープ巻取りリング２の内側でテーピング作業すると同時に、テープ巻取りリング２の外側でテープ１９２をテープホルダー１７８からテープ仮収納槽３２まで引いて２回巻き取り、テープ巻取りリング仮収納テープ３３を形成する。テープ巻取りリング２は、ボール軸受３０を介してカバープレート３１に接続される。

第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８が同時に設計された場合、テーピングプロセスの要求に応じて、第１テープホルダー１７による１本のテープ１９２のテーピング作業又は第１テープホルダー１７と第２テープホルダー１８による２本のテープ１９２の同時テーピング作業を選択できる。２本のテープ１９２のテーピング作業を必要とする場合、第２テープ２０が貫通するための第２テープ貫通孔２４をテープ巻取りリング２に開ける必要があり、具体的には、テープ巻き取り本体２０１には、第２テープ貫通孔２４ が設置される。さらに、図５には、第２テープ貫通孔２４がＣ型開口部２３とは略１８０°位相角をなす。図９からわかるように、第２テープ貫通孔２４は、略方形孔である。その幅がテープ１９２の幅より僅かに大きい。

図４は、本願の実施例のテーピング装置のテーピング作業の準備模式図である。図４には、テーピング作業前の状態が示されている。テーピング作業には、作業者が第１テープ１９を第１テープホルダー１７から手動で引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通ってテープ１９２を粘着テープでワーク２７に貼り付け、次に第２テープ２０を第２テープホルダー１８から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させて、粘着テープでワーク２７に貼り付ける。

図５は、本願の実施例のテーピング装置のテーピング作業の原理図である。図５には、テープ巻取りリング２が１周回転した後のテープ１９２位置状況が示されており、図に示すように、テープ巻取りリング２が反時計回りで回転し、このとき、テープ巻取りリング２の回転に連動するテープ送りローラ５をも公転させ、テープホルダー１７８から牽引されてきたテープ１９２がテープ仮収納槽３２に巻き取られ始め、テープ仮収納槽３２の内側には、テープ送りローラ5は、テープ192がワーク２７の周りに回転しながら駆動するようにテーピング作業を行う。これと同時に、テープ送り駆動システム１０２は、テープ送りローラ５を自転させるように駆動し、それに巻き付かれたテープ巻取りリング仮収納テープ３３をテープ巻取りリング仮収納テープの外側２２からテープ巻取りリング仮収納テー プの内側２１へテープ１９２を送り出すように駆動する。ワーク２７の外径がテープ巻取りリング２の外径より小さいため、テープ巻取りリング２が１周回転すると、ワーク２７により使用されているテープ１９２の長さが、テープ仮収納槽３２に巻き付けられたテープ１９２の長さより小さく、したがって、テープ巻取りリング２の回転に伴ってテープ１９２がテープ仮収納槽３２に蓄積し、このようにして、テープ巻取りリング仮収納テープの外側２２にテープ１９２を蓄積しながら、テープ巻取りリング仮収納テープの内側２１からテープ１９２を送り出してテーピング作業を行う。

図６は、本願の実施例のテーピング装置の正面図及び断面図である。図６には、両側のカバープレート３１は、２つのボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２に接続され、テープ巻取りリング２に転がり支持を提供し、テープ巻取りリング２は、また、１つのボール軸受３０を介して内外歯車リング３に接続され、内外歯車リング３に転がり支持を提供し、２２個のテープ送りローラユニット４は、テープ巻取りリング２に円周方向に沿って分布し、共同で回転テーピングユニット１の伝動システムを構成する。

図７は、本願の実施例のテーピング装置の背面図及び左側面図である。図７には、テーピングモータ７、テープ送りモータ８、テープホルダーモーターＡ２５、テープホルダーモーターＢ２６の相対位置が示されている。４つのモータは、共同でテーピング装置のモータ駆動システムを構成する。テーピング作業の定テンションは、テーピングする最初にテープホルダーモーターにより提供されるが、テープ巻取りリング仮収納テープ３３の形成に伴ってテープテンションは、テーピングモータ７とテープ送りモータ８の速度差により制御される。テーピング作業が終了した後、テープホルダーモーターＡ２５、テープホルダーモーターＢ２６が反転し、テープ巻取りリング２に巻き取られたテープ１９２が巻き戻される。

図８は、本願の実施例のテーピング装置の回転テーピングユニット１の正面図、右側面図及び断面図である。図８には、テープ送りローラユニット４は、テープ送りローラ５とテープ送り歯車６からなり、テープ送り歯車６とテープ送りローラ５は、同軸で伝動し、テ ープ送りローラユニット４の一側のテープ送りローラ５はテープ巻取りリング２のテープ 仮収納槽３２の位置に円周方向に分布する、テープ送りローラユニット４の他側のテープ 送り歯車６は内外歯車リング３の内周面の一側の伝動歯３７と噛み合い、内外歯車リング ３の内周面の他側は、ボール軸受３０を介してテープ巻取りリング２の第２支持壁２０３ の外周面を取り囲んで回転可能に接続される。

図９は、本願の実施例のテーピング装置のテープ巻取りリング２の正面図、左側面図及び断面図である。図９には、テープ仮収納槽３２は、テープ巻取りリング２の中間に位置し、テープ巻取りリング２には３つのボール軸受３０を有する。

図１０は、本願の実施例のテーピング装置の内外歯車リング３の正面図及び断面図である。図１０には、内外歯車リング３の全体構造が示されている。

図１１は、本願の実施例のテーピング装置の実施形態に対する説明を補助する鉄道用成型コイルの図である。図１１には、テーピング作業を必要とするコイルの環状部３４、端部３５及び直線部３６の形状が示されている。

本願の実施例のテーピング装置の回転テーピングユニット１は、テープホルダー１７８（本願においては、テープホルダー１７８が回転テーピングユニット１とともにワーク２７の周りに回転しない）を省略するため、厚み（すなわち回転テーピングユニット１の軸方向の寸法）を約３６ｍｍに制御することができ、従来の設計に比べて、厚みが大幅に減少し、従来のテーピング装置が鉄道用モータの成型コイルの環状部３４と干渉するという問題を解決し、したがって、該コイル全体への自動化絶縁テーピング作業を実現できる。

本実施例は、さらに、テープ回転とテープ送りを行う新型内側テープ送りテーピング方法を提供し、回転テーピングユニット１は、内側テープ送りテーピング方法を用いる。

さらに、上記テーピング装置によれば、少なくとも以下の３種のテーピング方法を達成できる。

第１のテーピング方法では、第１テープ１９を第１テープホルダー１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９をワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第１テープ１９をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給するステップと、を含む。

第２のテーピング方法では、第１テープ１９を第１テープホルダー１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９をワーク２７に接続するステップと、
第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させてワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第１テープ１９と第２テープ２０をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給するステップと、を含む。

第３のテーピング方法では、第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させてワーク２７に接続するステップと、
テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、第２テープ２０をワーク２７に巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給するステップと、を含む。

さらに、テーピング作業に先立って、テーピング装置に接続されるマニピュレータが成型コイルの端部３５の引き出し線の位置まで走行し、作業者がテープ１９２を第１テープホルダー１７から引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、テープ巻取りリング２の上部のテープ仮収納槽３２に沿って、Ｃ型開口部２３を通って第１テープ１９を粘着テープでコイルに貼り付け、次に、第２テープ２０を引き出し、テープ案内軸Ａ１５とテープ案内軸Ｂ１６との間を通過させた後、第２テープ貫通孔２４を貫通させて、粘着テープでコイルに貼り付け、手動作業が終了した後、スイッチを押すと、テーピングモータ７がテープ巻取りリング２を回転させるように駆動し、テープ１９２をコイルに巻き付けると同時に、テープ送りモータ８が内外歯車リング３を駆動することに連動してテープ巻取りリング２におけるテープ送りローラユニット４を自転させ、テーピング作業に需要のテープ１９２を供給する。マニピュレータは、所定の走行軌跡に従って、他方の引き出し線の位置に接近するまで、端部３５、直線部３６、端部３５、環状部３４、端部３５、直線部３６、端部３５へのテーピング作業を順次行う。引き出し線による干渉のため、ここで手動で処理する必要であり、次に、テーピング装置により残りのテーピング作業を続いて完了する。テーピング作業が終了した後、テープ１９２を切断して、コイル側のテープ１９２を粘着テープで確実に貼り付けた後、回転テーピングユニット１とテープホルダー１７８を反転駆動し、テープ巻取りリング２に巻き付けられたテープ１９２を巻き戻し、異なる種類のテープ１９２を交換して、さらにテーピング作業システムを行うか又はコイルを取り出す。本テーピング装置には２つのテープホルダー１７８が設計され、テーピングプロセスの要件に応じて、１つのテープ１９２だけをテーピングするか、又は２つのテープ１９２を同時にテーピングすることができる。

本願において、包帯（原文の用語、中国語にテープ１９２とテーピングの二つの意味を持っている）は、独立して記載されている場合、名詞として取り扱い、ワーク２７の表面に被覆できるテープ状物を意味する。テープ１９２は、方法又は作業と組み合わて使用されている場合、たとえば、テーピング方法、テーピング作業の場合、動詞として取り扱い、テープ状物をワーク２７の表面に被覆することを意味する。テーピング方法は、テープ状物をワーク２７の表面に被覆する方法を意味し、テーピング作業は、テープ状物をワーク２７の表面に被覆する動作を意味する。

以上は、本願の好適な実施形態に過ぎず、本願を限定するためのものではなく、当業者にとっては、本願に対する様々な変更や変化を行うことができる。本願の趣旨及び原則から逸脱せずに行ういかなる修正、等価置換や改良等も、本願の特許範囲に属する。

本願に係る内側テープ送りテーピング方法で使用された回転テーピングユニット１は、テープホルダー１７８が省略され、テープホルダー１７８が回転テーピングユニット１とともにワーク２７の周りに回転しないため、その体積が小さくなり、回転テーピングユニット１は、鉄道用モータの成型コイルの端部の狭い領域を通過でき、鉄道用モータの成型コイルの絶縁テーピング工程の自動化全体テーピング作業を実現し、生産の自動化レベルを向上させることができる。

１−回転テーピングユニット、２−テープ巻取りリング、２０１−テープ巻取りリング本体、２０２−第１支持壁、２０３−第２支持壁、２０４−凸部、３−内外歯車リング、４−テープ送りローラユニット、５−テープ送りローラ、６−テープ送り歯車、７−テーピングモータ、８−テープ送りモータ、９−タイミング歯車Ａ、１０−タイミング歯車Ｂ、１１−ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ、１２−テープ送りタイミング歯車Ａ、１３−テープ送りタイミング歯車Ｂ、１４−ベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ、１５−テープ案内軸Ａ、１６−テープ案内軸Ｂ、１７８−テープホルダー、１７−第１テープホルダー、１８−第２テープホルダー、１９２−テープ、１９−第１テープ、２０−第２テープ、２１−テープ巻取りリング仮収納テープの内側、２２−テープ巻取りリング 仮収納テープの外側、２３−Ｃ型開口部、２４−第２テープ貫通孔、２５−テープホルダーモーターＡ、２６−テープホルダーモーターＢ、２７−ワーク、２８−両面タイミングベルトＡ、２９−両面タイミングベルトＢ、３０−ボール軸受、３１−カバープレート、３１１−第１制限部、３１２−第２制限部、３２−テープ仮収納槽、３３−テープ巻取りリング仮収納テープ、３４−環状部、３５−端部、３６−直線部、３７−伝動歯、１０１−テーピング作業駆動システム、１０２−テープ送り駆動システム。

Claims (9)

1. 新型内側テープ送りテーピング方法であって、
   テープ（１９２）をテープホルダー（１７８）から引き出し、テープ送りローラ（５）を
   通過させてワーク（２７）に接続するステップと、テープ巻取りリング（２）が回転する
   ことでテープ送りローラ（５）を公転させるように連動してテーピング作業を行うステッ
   プと、を含み、
   前記新型内側テープ送りテーピング方法は、テーピング作業と内側テープ送りのためのダ
   ブル駆動システムを有する回転テーピングユニット（１）を用い、テープ送りローラ（５
   ）は、テーピング作業システムと内側テープ送りシステムが共用する部材であり、テープ
   送りローラ（５）が公転することでテープ（１９２）を回転させるように駆動しテーピン
   グ作業を行い、自転することでテープ（１９２）をテープ巻取りリング仮収納テープの外
   側（２２）からテープ巻取りリング仮収納テープの内側（２１）へ送り出すように駆動し
   、テーピング作業に需要のテープ（１９２）を供給する、ことを特徴とする新型内側テー
   プ送りテーピング方法。
2. テープテンションは、テーピングモータ（７）とテープ送りモータ（８）の速度差により
   制御される、ことを特徴とする請求項１に記載の新型内側テープ送りテーピング方法。
3. テーピング装置は、回転テーピングユニット（１）とカバープレート（３１）とを装着し
   、回転テーピングユニット（１）は、テープ巻取りリング（２）、内外歯車リング（３）
   及びテープ送りローラユニット（４）の三つの部分を装着し、テープ巻取りリング（２）
   は、回転できるように二つのカバープレート（３１）の間に装着し、内外歯車リング（３
   ）はテープ巻取りリング（２）に回転可能に接続され、テープ送りローラユニット（４）
   はテープ送りローラ（５）とテープ送り歯車（６）からなり、テープ送り歯車（６）とテ
   ープ送りローラ（５）は、同軸で伝動し、テープ送りローラユニット（４）の一側のテー
   プ送りローラ（５）はテープ巻取りリング（２）のテープ仮収納槽（３２）の位置に円周
   方向に分布し、テープ送りローラユニット（４）の他側のテープ送り歯車（６）は内外歯
   車リング（３）の内周面の一側の伝動歯（３７）と噛み合い、複数のテープ送りローラユ
   ニット（４）は、いずれもテープ仮収納槽（３２）に取り付けられ且つテープ巻取りリン
   グ（２）を取り囲んで均等に分布し、テープ（１９２）はこれらのテープ送りローラユニ
   ット（４）の外周に巻き付けられてテープ巻取りリング仮収納テープ（３３）を形成でき
   、テーピング装置は、さらにテーピング作業駆動システム（１０１）とテープ送り駆動シ
   ステム（１０２）を装着し、テーピング作業駆動システム（１０１）は、テープ巻取りリ
   ング（２）を回転させるように駆動し、テープ送り駆動システム（１０２）は、内外歯車
   リング（３）を回転させるように駆動する、ことを特徴とするテーピング装置。
4. カバープレート（３１）は、環状の第１制限部（３１１）と第２制限部（３１２）とを
   設けられており、第１制限部（３１１）と第２制限部（３１２）の断面が大体L文字の形
   に示している、ことを特徴とする請求項３に記載のテーピング装置。
5. テープ巻取りリング（２）は、全体として環状を呈し、テープ巻取りリング本体（２０１
   ）と、テープ巻取りリング本体（２０１）の外周面から外へ伸びている第１支持壁（２０
   ２）及び第２支持壁（２０３）とが設けられており、第２支持壁（２０３）の外径が第１
   支持壁（２０２）の外径より小さく、第１支持壁（２０２）と第２支持壁（２０３）がい
   ずれも環状構造となり、且つ第１支持壁（２０２）、第２支持壁（２０３）及びテープ巻
   取りリング本体（２０１）の外周面により取り囲まれてテープ仮収納槽（３２）が構成さ
   れ、テープ仮収納槽（３２）の開口部が外向きである。第１支持壁（２０２）の外周面の
   全周にわたって伝動歯（３７）が設置され、テープ巻取りリング（２）には、テープ巻取
   りリング本体（２０１）から中心へ伸びる凸部２０４を有し、凸部２０４と２つの第２制
   限部（３１２）の側面の嵌合により、カバープレート（３１）に対するテープ巻取りリン
   グ（２）の軸方向変位が制限され、テープ巻取りリング（２）の内周面の縁が第２制限部
   （３１２）の外周面と嵌合することにより、テープ巻取りリング（２）が第２制限部（３
   １２）に沿って円周運動できるようになっている。ことを特徴とする請求項３に記載のテ
   ーピング装置。
6. 内外歯車リング（３）は、全体として環状を呈し、内外歯車リング（３）の断面が、大
   体Ｚ文字のように示しており、内外歯車リング（３）の外周面の全周に伝動歯（３７）が
   設置され、内外歯車リング３の内周面の一側の全周にわたって、第２支持壁（２０３）の
   外側まで伸びている伝動歯３７が設置され、内外歯車リング（３）の内周面の他側は、ボ
   ール軸受（３０）３０を介してテープ巻取りリング（２）の第２支持壁（２０３）の外周
   面を取り囲んで回転可能に接続され、内外歯車リング（３）とテープ巻取りリング（２）
   は、互いに干渉せずに回転し、内外歯車リング（３）の外径寸法が第１支持壁（２０２）
   の外径とほぼ同じである、ことを特徴とする請求項３に記載のテーピング装置。
7. テープ送りローラ（５）の直径寸法がテープ仮収納槽（３２）の径方向における深さより
   小さい、テープ（１９２）は、これらのテープ送りローラユニット（４）の外周に巻き付
   けられてテープ巻取りリング仮収納テープ（３３）を形成でき、テープ送りローラ（５）
   は、第１支持壁（２０２）と第２支持壁（２０３）との間に位置し、テープ送り歯車（６
   ）は、第２支持壁（２０３）の外側に位置し、テープ送りローラ（５）の両端がそれぞれ
   第１支持壁（２０２）と第２支持壁（２０３）に回転できるように設けられており、テー
   プ送りローラ（５）の一方の側が第２支持壁（２０３）を貫通してテープ送り歯車（６）
   に嵌め込んでおり、このようにして、テープ送り歯車（６）が回転すると、テープ送りロ
   ーラ（５）も同時に回転し、テープ送り歯車（６）は、内外歯車リング（３）の内周面の
   伝動歯（３７）と噛み合う、ことを特徴とする請求項３に記載のテーピング装置。
8. テーピング作業駆動システム（１０１）は、タイミング歯車Ａ（９）、タイミング歯車Ｂ
   （１０）、両面タイミングベルトＡ（２８）、ベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ
   （１１）及びテーピングモータ（７）を装着し、テーピングモータ（７）は、両面タイミ
   ングベルトＡ（２８）を介して、タイミング歯車Ａ（９）、タイミング歯車Ｂ（１０）及
   びベルトテンション調整用タイミング歯車Ａ（１１）に接続され、共同でテープ巻取りリ
   ング（２）が回転するように駆動する、ことを特徴とする請求項３に記載のテーピング装
   置。
9. テープ送り駆動システム（１０２）は、テープ送りタイミング歯車Ａ（１２）、テープ送
   りタイミング歯車Ｂ（１３）、両面タイミングベルトＢ（２９）、ベルトテンション調整
   用タイミング歯車Ｂ（１４）及びテープ送りモータ（８）を装着し、テープ送りモータ（
   ８）は、両面タイミングベルトＢ（２９）を介してテープ送りタイミング歯車Ａ（１２）
   、テープ送りタイミング歯車Ｂ（１３）及びベルトテンション調整用タイミング歯車Ｂ（
   １４）に接続され、共同で内外歯車リング（３）が回転するように駆動する、ことを特徴
   とする請求項３に記載のテーピング装置。

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