CN103199656B - 绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明的绕线机1000具有线嘴支承体600和驱动机构100。驱动机构100具有曲柄箱101、内周太阳齿轮102、行星齿轮部件103及曲柄部件104。内周太阳齿轮102固定设置在曲柄箱101中。行星齿轮部件103是该行星齿轮131与内周太阳齿轮102啮合并进行自转及公转。曲柄部件104可自转及公转地支承行星齿轮部件103。行星齿轮131具有内周太阳齿轮102的齿节圆直径的二分之一的齿节圆直径。在偏离于行星齿轮131齿节圆103c的行星齿轮部件103的作用部105上，连接有线嘴支承体600，该线嘴支承体600沿椭圆轨道A驱动。

Description

绕线机

本申请为申请号200980112770.2、申请日2009年6月8日、发明名称为“绕线机”的分案申请。

技术领域

本发明涉及绕线机。并且，本申请基于2008年6月11日申请的日本专利申请2008-153488号主张优先权，该申请的全部内容作为本说明书的参考而包含于本说明书中。

背景技术

绕线机作为例如在电动机或发电机等的定子铁芯的齿部(磁极齿)上缠绕线圈的装置使用。电动机10的定子铁芯20，例如如图1所示，是环状部件，多个齿部22隔着狭槽24在周方向均匀设置，线圈26缠绕于各齿部22。在该定子铁芯20的内侧，设置转子40。

线圈26使绕线机的线嘴沿齿部22的外周移动，将从该线嘴不断排出线材的线材缠绕在齿部22的外周。如图2所示，定子铁芯20是可以将狭槽24的一部分分离的结构，进而，在狭槽24中设置铰链25，具有可以水平打开的结构的定子铁芯20。狭槽24的开口部变粗，该定子铁芯20形成线圈26时，使得容易取回绕线机1的线嘴50。并且，在齿部22形成线圈26后，使定子铁芯20变成环状连接端部。通过提高相对该定子铁芯20的狭槽24的线圈26的占有率，缠绕齿部22的线圈26的量可以变多，可以提高电动机10的性能。

在该定子铁芯上缠绕线材的绕线装置，例如日本国专利申请公开2001-8418号公报(专利文献1)，日本国专利申请公开2004-72923号公报(专利文献2)所公开的。

日本国专利申请公开2001-8418号公报中，公开了具有大型曲柄机构，通过摇动摇臂形成线嘴的椭圆轨道的装置。

并且，日本国专利申请公开2004-72923号公报公开了形成正方向及长方向轨迹的装置，沿该轨迹移动线嘴的绕线装置。该公报中，线嘴由如下线嘴支承板支承，在相互垂直相交的X方向及Y方向上，分别形成延伸长孔状的Y方向受动用导向孔及X方向受动用导向孔的线嘴支承板。并且，线嘴支承板由在X方向及Y方向分别驱动的驱动系统组合控制。

专利文献

专利文献1:日本国专利申请公开2001-8418号公报

专利文献2:日本国专利申请公开2004-72923号公报

发明内容

（一）需要解决的技术问题

绕线装置中，将线材快速缠绕在定子铁芯上，以提高生产率。专利文献1中公开的装置，具有大型曲柄机构及摇动滑块机构，通过摇动摇臂使之推进，形成线嘴的椭圆轨道。摇动该摇臂的结构中，线嘴的旋转速度无法达到那么快。并且，专利文献2中，线嘴支承板组合由在X方向及Y方向分别驱动的驱动系统组合控制。因此，在X方向及Y方向上复杂的力作用在线嘴支承板，线嘴的旋转速度也无法达到那么快。

（二）技术方案

本发明的绕线机具有不断排出线材的线嘴、支承该线嘴的线嘴支承体及旋转上述线嘴支承体的驱动机构。驱动机构具有曲柄箱、内周太阳齿轮、行星齿轮部件及曲柄部件。内周太阳齿轮固定设置在曲柄箱内。行星齿轮部件是行星齿轮与内周太阳齿轮啮合而进行自转及公转。曲柄部件设置在曲柄箱内，使其与内周太阳齿轮的中心线同轴旋转，支承行星齿轮部件使其可以自转及公转。并且，行星齿轮具有内周太阳齿轮的齿节圆直径的二分之一的齿节圆直径。行星齿轮部件具有在偏离于行星齿轮的齿节圆的位置上，伴随行星齿轮的自转及公转，沿椭圆轨道驱动的作用部。线嘴支承体连接在该作用部。

（三）有益效果

根据该绕线机，驱动机构通过将被曲柄部件支承的行星齿轮与内周太阳齿轮啮合，并使行星齿轮部件自转及公转，从而使作用部沿椭圆轨道驱动。通过提高曲柄部件的旋转运动及行星齿轮部件的自转及公转速度，可显著提高线嘴支承体的旋转速度。

附图说明

图1为电动机结构的示意图；

图2为在定子铁芯上绕线工序的示意图；

图3为本发明一实施方式的绕线机的主视图；

图4为本发明一实施方式的绕线机的纵向截面图；

图5为本发明一实施方式的绕线机的外壳主视图；

图6A为本发明一实施方式的绕线机的行星齿轮部件的侧面图；

图6B为本发明一实施方式的绕线机的行星齿轮部件的主视图；

图7为驱动机构的机构图；

图8A为本发明一实施方式的绕线机的曲柄部件的侧面图；

图8B为本发明一实施方式的绕线机的曲柄部件的主视图；

图9为行星齿轮部件与曲柄部件组装后的侧面图；

图10为线嘴支承体的旋转状态的示意图；

图11为线嘴支承体的旋转状态的示意图；

图12为线嘴支承体的旋转状态的示意图；

图13为行星齿轮部件的力矩平衡的示意图；

图14为曲柄部件的力矩平衡的示意图；

图15为外壳的贯穿空间的密封结构的示意图；

图16为本发明另一实施方式的绕线机的主视图；

图17为本发明另一实施方式的绕线机的纵向截面图；

图18为本发明另一实施方式的绕线机的第一壳体的内部示意图；

图19为本发明另一实施方式的绕线机的第二壳体的内部示意图；

图20为本发明另一实施方式的绕线机的密封结构及滑动支承部结构的截面图；

图21为本发明另一实施方式的绕线机的密封件的截面图；

图22为本发明另一实施方式的可以修正绕线机的线嘴支承体轨道的引导部的示意图；

图23为本发明另一实施方式的绕线机的驱动机构的变形例的示意图。

图中，100：驱动机构；101：曲柄箱；102：内周太阳齿轮；103：行星齿轮部件；104：曲柄部件；105：作用部；131：行星齿轮；132：行星轴；145：第一配重；146：第一平衡器；161：第二配重；162：第二平衡器；181～184：轴承；186：密封条；200：电动机；201：同步齿带；210：滑轮；501～503：线嘴；510：线材；600：线嘴支承体；610：中央部；620、630：线嘴支承体的两侧部；700、700A：外壳；710：线嘴旋转空间；712：支承体旋转空间；720：条状间隙；722：安装沟槽；730：密封条；731：第一密封条；732：第二密封条；750：引导部；751：引导沟槽；752：销；753：滑块；772：安装密封件的沟槽；773：密封件；775：O型圈；780：滑动支承部；810：垫圈；820：润滑油供给孔；830：排出孔；1000、1000A：绕线机；A：椭圆轨道。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的一实施方式的绕线机。并且在不同的实施方式中起到相同作用的部件及部位用相同符号标注。

如图3及图4所示，该绕线机1000具有：支承线嘴501～503的线嘴支承体600、外壳700、驱动机构100。图4中，符号P表示将从线嘴501～503供给的线材510缠绕在定子铁芯(图示省略)的齿部上的绕线机1000的绕线部。

《线嘴支承体600》

如图3所示，线嘴支承体600支承线嘴501～503。线嘴501～503是不断排出线材的供给部。该实施方式中，线嘴支承体600由大致呈菱形的薄板部件构成。并且，为了在定子铁芯20的三个齿部22(参考图2)上同时缠绕线材510，在线嘴支承体600的大致中央部上以一定间隔横向设置三个线嘴501～503。该线嘴支承体600收纳在外壳700中，与驱动机构100的作用部105连接，沿椭圆轨道A旋转。

《驱动机构100》

接着，说明驱动机构100。驱动机构100是使线嘴支承体600旋转的机构。该实施方式中，如图3所示，线嘴支承体600的两侧部620、630(该实施方式中，菱形的顶点部分)分别连接驱动机构100的作用部105。

如图4及图5所示，该驱动机构100具有：曲柄箱101、内周太阳齿轮102、行星齿轮部件103、及曲柄部件104。上述作用部105设置在行星齿轮部件103上。

《曲柄箱101》

如图4所示，曲柄箱101是收纳驱动机构100的各部件的箱体。该实施方式中，曲柄箱101是有底的筒状部件，图4中，使底部111面向右侧、开口112面向左侧地横向设置。该曲柄箱101具有将开口112侧的第一部件101a、底部111侧的第二部件101b在轴方向的中间部结合的结构。该实施方式中，曲柄箱101的开口112的端部安装在上述外壳700内。

在曲柄箱101的内部，形成收纳曲柄部件104、内周太阳齿轮102等驱动机构100的各部件的空间。在曲柄箱101的底部111内，设有贯穿曲柄部件104的轴部154的贯穿孔113，贯穿孔113形成在底部111的中心。

《内周太阳齿轮102》

内周太阳齿轮102是在内周面具有齿的内齿轮，固定在形成于曲柄箱101的内周面的中间位置的段差121上。

《行星齿轮部件103》

如图4所示，行星齿轮部件103是行星齿轮131与内周太阳齿轮102啮合而自转及公转的部件。该实施方式中，如图6A及图6B所示，行星齿轮部件103由行星齿轮131及行星轴132组成。行星齿轮131是在外周面具有齿的外齿轮，且具有内周太阳齿轮102的齿节圆直径的二分之一的齿节圆直径。即，如图7所示，行星齿轮131的齿节圆103c的半径r1与内周太阳齿轮102的齿节圆102c的半径r2的比为r1:r2=1:2。该实施方式中，如图4及图9所示，在行星齿轮131的中心部内设置轮毂（boss）141，该轮毂141安装在行星轴132的端部。行星齿轮部件103具有从行星齿轮131的旋转轴方向的无限远点观察，在偏离于行星齿轮131的齿节圆103c的位置上错开的位置上伴随行星齿轮131的自转及公转沿椭圆轨道A驱动的作用部105。图7中，c3表示作用部105的中心。

《作用部105》

在该实施方式中，如图6A所示，作用部105设置在行星轴132上安装行星齿轮131的相对侧的端部。作用部105是销状的部位，并且如图6B所示，设置在沿行星轴132的中心轴c2的径向上错开的位置。如图7所示，该作用部105是设置在比行星齿轮131的齿节圆103c更靠内侧的位置。

《安装在行星齿轮部件103上的平衡器》

另外，该实施方式中，行星齿轮部件103在设置作用部105侧的端部设置有第一配重145，在相对侧的端部安装有第一平衡器146。关于该第一配重145与第一平衡器146将在后续部分详细说明。

《曲柄部件104》

接着，说明该曲柄装置的曲柄部件。

如图4及图7所示，曲柄部件104是与内周太阳齿轮102的中心线同轴旋转地设置在曲柄箱101中。并且，曲柄部件104支承行星齿轮部件103使其能够自转及公转。

该实施方式中，如图8A所示，曲柄部件104是一侧粗，另一侧细的轴部件。在一侧粗的轴部151上，如图8A、图8B及图9所示，从该一侧的端面沿轴方向上形成安装上述行星齿轮部件103的安装孔152。如图7所示，该安装孔152的中心线c2偏离曲柄部件104的旋转轴c1只有行星齿轮131的齿节圆103c的半径r1的距离，并与行星齿轮131的齿节圆103c的中心线c2一致。并且，如图8A及图9所示，该曲柄部件104的中间部153只比粗轴部151稍细。在该中间部153中，形成在粗轴部151上的安装孔152的底部（如图中的符号152a所示）在曲柄部件104的侧面开口。

《动力传达，滑轮159》

该实施方式中，从曲柄部件104的该中间部153延伸的轴部154上切有键槽156，通过键157安装有轮毂158。如图4及图8所示，在该轮毂158的法兰盘上安装有与作为动力源的电动机200通过同步齿带201连接的滑轮159。

《在曲柄部件104上安装的平衡器》

并且，该实施方式中，如图8所示，曲柄部件104在上述一侧的端部设置有第二配重161，在另一侧的端部安装有第二平衡器162。该实施方式中，第二平衡器162安装在上述滑轮159上。关于该第二配重161与第二平衡器162将在后续部分详细说明。

《行星齿轮部件103与曲柄部件104的安装结构》

该实施方式中，如图4及图9所示，行星齿轮部件103通过轴承181、182可自由转动地安装在曲柄部件104的安装孔152中。行星齿轮部件103以第一配重145及作用部105从曲柄部件104的安装孔152向外伸出的状态安装在安装孔152中。并且，如图4及图9所示，行星轴132伸到形成在曲柄部件104的安装孔152的底部的开口152a中。安装在该行星轴132的端部的行星齿轮131的齿面从形成在曲柄部件104的安装孔152的底部的开口152a向曲柄部件104的外部露出。

《安装到曲柄箱101的安装结构》

如图4所示，行星齿轮部件103与曲柄部件104的组装件安装在曲柄箱101中。曲柄部件104通过轴承183、184，可自由转动地安装在曲柄箱101中。曲柄部件104与固定在曲柄箱101的内周太阳齿轮102的齿节圆102c的中心线c1同轴旋转地安装。行星齿轮131从形成在曲柄部件104的安装孔152的底部的开口152a露出，与内周太阳齿轮102啮合。并且，在贯穿曲柄部件104的轴部154的贯穿孔113中，安装有轴承184、在滑轮159的轮毂158之间安装有的垫片185、密封条186。

《作用部105的轨道》

上述行星齿轮部件103与内周太阳齿轮102啮合，伴随曲柄部件104的旋转作自转及公转。如图7所示，从曲柄部件104的轴方向平面观察时，该驱动机构100行星齿轮部件103的齿节圆103c的半径r1与内周太阳齿轮102的齿节圆102c的半径r2的比呈r1:r2=1:2的关系。并且，作用部105沿径向仅偏离于行星齿轮部件103的旋转中心轴c2比齿节圆103c的半径r1还要短的距离r3。

从该驱动机构100可以看出，行星齿轮部件103是通过曲柄部件104的安装孔152，可进行自转及公转地支承。当曲柄部件104旋转时，行星齿轮部件103与内周太阳齿轮102啮合，并作自转及公转。行星齿轮部件103每公转一次，则自转两次。此时，作用部105画出椭圆轨道A。并且，椭圆轨道A的形状伴随设置作用部105的位置而变化。可按所需的椭圆轨道A设定作用部105的位置。

《线嘴支承体600的安装结构》

该实施方式中，如图5所示，在外壳700的中央部设有使线嘴501～503旋转的线嘴旋转空间710，形成在该线嘴旋转空间710的两侧的开口715、716内分别安装驱动机构100。并且，该绕线机1000在两个驱动机构100的滑轮159与电动机200的滑轮210上挂有同步齿带201，调整驱动机构100的作用部105旋转的步伐。由此，如图3所示，两个驱动机构100的作用部105分别同步描绘纵长的椭圆轨道A。如图3所示，由大致呈菱形的薄板部件构成的线嘴支承体600两侧部620、630(该实施方式中，菱形的两侧的顶点部分)，分别通过轴承640(参考图4)连接驱动机构100的作用部105。

《线嘴支承体600、线嘴501～503的轨道》

线嘴支承体600被上述驱动机构100的作用部105支承，沿在上下方向纵长的椭圆轨道A旋转。在该绕线机1000中，如图3及图10～图12所示，不断排出线材的线嘴501～503由线嘴支承体600支承，伴随线嘴支承体600的旋转沿椭圆轨道A旋转。

该实施方式中，线嘴支承体600与驱动机构100的作用部105具有连接结构，即在作用部105上通过轴承640安装线嘴支承体600。并且，该实施方式中，线嘴支承体600的彼此分开的两个位置(两侧部620、630)与不同的驱动机构100的作用部105连接。

如图3及图10～图12所示，驱动机构100通过同步齿带201调整速度，使得驱动机构100的作用部105分别同步画出相同的纵长的椭圆轨道A。此时，由于驱动机构100内的内周太阳齿轮102与行星齿轮131产生的后坐力（backlash）、驱动机构100的滑轮159与同步齿带201的后坐力、各部件的加工精度、及各部件的组装精度等原因，不同驱动机构100的作用部105的椭圆轨道A可能发生微小偏差。

该实施方式中，线嘴支承体600与驱动机构100的作用部105的连接处具有其中一处是相对于线嘴支承体600的驱动机构100的作用部105的位置不变，另一处是相对于线嘴支承体600的驱动机构100的作用部105的位置可变的结构。即，该实施方式中，在图3所示的右侧的驱动机构100的作用部105与连接线嘴支承体600的部位中，将在线嘴支承体600上安装轴承640的孔721(参考图4)做成稍微扁长的孔，使相对于线嘴支承体600，轴承640能够稍微移动。由此，对应不同驱动机构100的作用部105的椭圆轨道A相对微小的错位，该轴承640相对于线嘴支承体600移动，吸收该错位。由此，线嘴支承体600的动作变得顺畅。

并且，该实施方式中，线嘴支承体600的相分开的两个位置分别连接在沿相同椭圆轨道同步旋转的驱动机构100的作用部105。虽然省略图示，但是为了减轻驱动机构100的作用部105所受的负荷，可以将线嘴支承体600的两个以上的位置连接在沿相同椭圆轨道同步旋转的驱动机构100的作用部105上。此时，可以使连接在驱动机构100的作用部105的线嘴支承体600的位置设成其中一处是相对于线嘴支承体600的驱动机构100的作用部105的位置不变，剩下的是相对于线嘴支承体600的驱动机构100的作用部105的位置可变的结构。由此，可以允许不同驱动机构100的作用部105的椭圆轨道A的相对微小错位，使线嘴支承体600的动作变得顺畅。

相对于线嘴支承体600的驱动机构100的作用部105的位置可变的结构，不限于上述实施方式。

《绕线机1000的作用》

在作为现有技术列举的专利文献1中是伴随大摇臂摇动的结构，专利文献2中是组合向X方向、Y方向引导的结构。由于作用在这些结构上的惯性力大，因此不适合快速旋转线嘴支承体，所以，很难缩短在定子铁芯上的绕线工序的时间。

相对于此，如图4及图7所示，上述绕线机1000是线嘴支承体600连接在驱动机构100的作用部105上，沿椭圆轨道A旋转。该绕线机1000中的驱动机构100通过使被曲柄部件104支承的行星齿轮131与内周太阳齿轮102啮合，并使行星齿轮部件103自转及公转，可以使作用部105沿椭圆轨道A平滑驱动。曲柄部件104的旋转运动及行星齿轮部件103的自转及公转是一系列的连续运动，与上述专利文献1、专利文献2的结构相比，由于惯性力造成的损失少，可以高效地驱动。因此，与作为现有技术列举的专利文献1、2相比，可以显著加快线嘴支承体600的旋转速度。

该实施方式中，如图3所示，线嘴支承体600的相分开的至少两个位置(该实施方式中，两侧部620、630(菱形的线嘴支承体600的两侧的顶点部分))分别连接在沿相同椭圆轨道同步旋转的驱动机构100的作用部105上。因此，可以稳定线嘴支承体600的旋转。

并且，该实施方式中，如图7所示，作用部105偏离行星齿轮131的齿节圆103c的内侧设置。因此，相对于作用部105的椭圆轨道A，可以增大内周太阳齿轮102与行星齿轮131的齿节圆102c、103c，可以采用比内周太阳齿轮102与行星齿轮131大的齿轮。由此，内周太阳齿轮102与行星齿轮131驱动时允许的反作用力也变大，可以使线嘴支承体600(参考图3)更加稳定地旋转。

如图3所示，被线嘴支承体600支承的线嘴501～503沿椭圆轨道A驱动。如图4所示，沿椭圆轨道A驱动的线嘴501～503供给的线材510在绕线部P中缠绕在定子铁芯(图示省略)的齿部。虽省略图示，但是绕线部P具有对应沿椭圆轨道A驱动的线嘴501～503的运动，使定子铁芯前后移动，可以调整缠绕齿部的线材的位置的机构。由此，可以提高缠绕在齿部的线材的密度，能够提高电动机的性能。

并且，该实施方式中，如图4及图6所示，行星齿轮部件103在设置作用部105的一侧的端部设置有第一配重145，在另一侧的端部安装有第一平衡器146。并且，如图4及图8所示，曲柄部件104在一侧的端部上设置第二配重161，另一侧的端部上安装有第二平衡器162。

《平衡器》

该实施方式中，用第一平衡器146平衡作用在行星齿轮部件103的离心力，并且，在行星齿轮部件103的旋转轴c2上任意位置，作用在行星齿轮部件103的离心力的力矩相平衡。并且，用第二平衡器162平衡作用在曲柄部件104的离心力，并且，在曲柄部件104的旋转轴c1上的任意位置，作用在曲柄部件104的离心力的力矩相平衡。因此，该绕线机1000可以减少驱动机构100产生的振动，进一步加快线嘴支承体600的旋转速度。

下面，对第一平衡器146和第二平衡器162的作用进行说明。

《行星齿轮部件103的平衡》

即，该实施方式中，如图6A及图6B所示，行星齿轮部件103由行星齿轮131和行星轴132组成，设置在行星轴132的一端的作用部105上安装有线嘴支承体600。如图13所示，该行星齿轮部件103可模型化。图13中，c2表示行星齿轮部件103的旋转轴，M1表示相当于连接在作用部105的线嘴支承体600的质量体，M2表示相当于第一配重145的质量体，M3表示相当于第一平衡器146的质量体。

如图13所示的模型，在行星齿轮部件103旋转时，作用在质量体M1(动作部件)上的离心力为F1，作用在质量体M2(第一配重145)上的离心力为F2，作用在质量体M3(第一平衡器146)上的离心力为F3。该行星齿轮部件103，离心力F1、离心力F2、离心力F3(F1+F2+F3=0(F1，F2，F3是矢量))相平衡。

此时，F1、F2、F3可以分别用公式（离心力=质量×半径×(角速度)²）算出，离心力F1、F2、F3的方向是沿旋转轴c2的径向向外作用。由于(角速度)²是公因式，因此可以删除，则F1、F2、F3各项的大小可以置换为质量×半径。并且，该实施方式中，如图6A及图6B所示，在行星齿轮部件103的旋转轴c2的轴周边安装线嘴支承体600的作用部105及第一平衡器146相对于第一配重145沿周边方向错开180°设置。因此，作用在质量体M1(动作部件)的离心力F1和作用在质量体M3(第一平衡器146)的离心力F3相对于作用在质量体M2(第一配重145)的离心力F2总是方向相反。因此，该实施方式中，当质量体M1(动作部件)的质量为m1、半径为A1，质量体M2(第一配重145)的质量为m2、半径为A2，质量体M3(第一平衡器146)的质量为m3、半径为A3时，F1+F2+F3=0(F1、F2、F3为矢量)成为(m1×A1+m3×A3)-(m2×A2)=0。因此，行星齿轮部件103在其作用部105上安装有线嘴支承体600的状态下旋转时，作用于行星齿轮部件103的离心力相平衡。

并且，该实施方式中，在行星齿轮部件103的旋转轴c2上的任意位置，作用在行星齿轮部件103上的离心力(F1、F2、F3)的力矩相平衡。

即，如图13所示，在行星齿轮部件103的旋转轴c2上的任意位置，O1到各离心力F1、F2、F3作用的位置的轴方向的距离分别为L1、L2、L3。则该行星齿轮部件103成F1×L1+F2×L2+F3×L3=0(F1、F2、F3是矢量)。由此，当行星齿轮部件103旋转时，在旋转轴c2的任意位置上，可以抑制并减小垂直相交于旋转轴c2方向上的、使行星齿轮部件103旋转的作用力。

该实施方式中，行星齿轮部件103通过调整第一平衡器146的重量，使F1+F2+F3=0(F1、F2、F3是矢量)，及，F1×L1+F2×L2+F3×L3=0(F1、F2、F3是矢量)。并且，实际上，对于各部件，其制造上的公差对其重量和安装位置产生影响。调整第一平衡器146的重量时，作用部105上增设相当于线嘴支承体600的备用配重，在与被曲柄部件104支承的状态相同的状态下自由旋转地支承行星齿轮部件103。并且，用电动机等旋转行星轴132，为了减少行星齿轮部件103产生的振动，微调第一平衡器146的重量和安装位置即可。

并且，第一平衡器146安装在行星齿轮部件103的轴方向端部即可。该实施方式中，第一平衡器146安装在从作用部105和第一配重145的安装位置沿轴方向远离行星齿轮部件103的轴方向的端部。此时，作用部105和第一配重145的附近位置，比第一平衡器146作用在行星齿轮部件103上的离心力的力矩大。因此，当离行星齿轮部件103的旋转轴c2有同一半径距离的位置，将第一平衡器146安装在行星齿轮部件103时，与安装在行星齿轮部件103的其他位置相比，第一平衡器146可以减轻。由此，通过在行星齿轮部件103的轴端部上安装第一平衡器146，可以减轻第一平衡器146的重量，因此，可以减轻驱动机构100的整体重量。

图13所示模型表示调整为行星齿轮部件103旋转时，作用在行星齿轮部件103上的离心力相平衡，并且，作用在行星齿轮部件103的旋转轴上的任意位置的离心力的力矩相平衡的一实施方式。例如，如图13所示的模型，质量体M1、质量体M2、质量体M3分别从旋转轴c2到重心的半径距离(A1、A2、A3)相同。并且，从质量体M2在旋转轴c2上的安装位置，质量体M1是距离左侧为S，质量体M3是距离右侧为2S的位置分别设置。此时，质量体M1为2g、质量体M2为3g、质量体M3为1g时，作用在行星齿轮部件103上的离心力F1、F2、F3相平衡，并且，作用在行星齿轮部件103的旋转轴c2上的任意位置上的离心力F1、F2、F3的力矩相平衡。并且，作用在行星齿轮部件103的离心力相平衡，并且，作用在行星齿轮部件103的旋转轴c2上的任意位置上的离心力的力矩相平衡的例子，不限于该实例。

《曲柄部件104的平衡》

该曲柄部件104是作用在曲柄部件104上的离心力相平衡，并且，作用在曲柄部件104的旋转轴c1上的任意位置的离心力的力矩相平衡。如图14所示，该驱动机构100可模型化。图14中，c1表示曲柄部件104的旋转轴，M11表示相当于行星齿轮部件103的质量体，M12表示相当于第二配重161的质量体，M13表示相当于第二平衡器162的质量体。

如图14所示的模型，当曲柄部件104旋转时，作用在质量体M11(行星齿轮103)的离心力为F11，作用在质量体M12(第二配重161)的离心力为F12，作用在质量体M13(第二平衡器162)的离心力为F13。该曲柄部件104，离心力F11、离心力F12、离心力F13相平衡(F11+F12+F13=0(F11、F12、F13是矢量))。

并且，该实施方式中，曲柄部件104的旋转轴c1上的任意位置作用在曲柄部件104的离心力(F11、F12、F13)的力矩相平衡。

即，如图14所示，在曲柄部件104的旋转轴c1上的任意位置，O2到各离心力F11、F12、F13作用的位置的轴方向上的距离分别作为L11、L12、L13。该曲柄部件104成为F11×L11+F12×L12+F13×L13=0(F11、F12、F13是矢量)。由此，当曲柄部件104旋转时，在旋转轴c1的任意位置上，可以抑制并减小垂直相交于旋转轴c1方向上的、使曲柄部件104旋转的作用力。

该实施方式中，曲柄部件104是通过调整第二平衡器162的重量，使F11+F12+F13=0(F11、F12、F13是矢量)，及F11×L11+F12×L12+F13×L13=0(F11、F12、F13是矢量)。并且，实际上，对于各部件，其制造上的公差会对其重量和安装位置产生影响。当调整第二平衡器162的重量时，在曲柄部件104上增设相当于行星齿轮部件103的备用配重，在与被曲柄箱101支承的状态相同的状态下，自由旋转地支承曲柄部件104。并且，使用电动机等旋转曲柄部件104，为了减少曲柄部件104产生的振动，微调第二平衡器162的重量与安装位置即可。

并且，该实施方式中，第二平衡器162安装在滑轮159上。由于该滑轮159远离曲柄部件104的旋转轴c1，因此，即使减轻第二平衡器162的重量，作用的离心力也变大。因此，根据较轻的第二平衡器162，就会使作用在曲柄部件104的离心力相平衡，并且，作用在曲柄部件104的旋转轴c1上的任意位置的离心力的力矩也可相平衡。

如上所述，该驱动机构100是当曲柄部件104旋转时，行星齿轮部件103是可自转及公转。所述驱动机构100很难完全抑制振动。但是，该驱动机构100是如上所述作用在行星齿轮部件103的离心力及作用在行星齿轮部件103的旋转轴c2上的任意位置的离心力的力矩相平衡(调整至平衡)。并且，作用在曲柄部件104的离心力及作用在曲柄部件104的旋转轴c1上的任意位置的离心力的力矩相平衡(调整至平衡)。因此，可以抑制并减小偏于行星齿轮部件103的旋转轴c2及曲柄部件104的旋转轴c1的负荷的作用。由此，能尽可能减小伴随行星齿轮部件103的自转及公转产生的驱动机构100的振动。由此，可以显著提高线嘴支承体600的旋转速度。

并且，第一平衡器146和第二平衡器162，可安装成分别可以更换不同重量的平衡器。并且，第一平衡器146和第二平衡器162可安装成可以变换安装位置。由此，可以微调第一平衡器146和第二平衡器162的重量和安装位置。例如，使第一平衡器146相对于行星齿轮部件103的旋转轴c2的径向和轴向方向上可以变更安装位置也可。由此，容易调整作用在行星齿轮部件103的离心力的平衡，并且，容易调整行星齿轮部件103的旋转轴c2上的任意位置的离心力的力矩的平衡。并且，使第二平衡器162相对于曲柄部件104的旋转轴c1径向和轴向方向上可以变更安装位置也可。由此，容易调整作用在曲柄部件104上的离心力的平衡，并且，容易调整作用在曲柄部件104的旋转轴上的任意位置的离心力的力矩的平衡。

《外壳700》

接着说明外壳700。

如图3及图4所示，外壳700是收纳线嘴支承体600的部件。该绕线机1000虽然如上所述使线嘴支承体600旋转，但是线嘴支承体600是由外壳700所包裹，因此可以确保安全性。并且，可以防止异物从外部进入支承线嘴支承体600的驱动机构100。

《外壳700的结构》

该实施方式中，如图4所示，外壳700是具有由在曲柄部件104的轴线方向的前后可分离的两个壳体701、702相互嵌合的结构。在外壳700内形成有使线嘴支承体600旋转的矩形空间712。图3表示取下壳体701(盖)之后的状态。图4为绕线机的纵向截面图、图3的IV-IV方向上的截面示意图。

该实施方式中，如图3及图4所示，在外壳700的中央部上具有使被线嘴支承体600支承的线嘴501～503旋转的线嘴旋转空间710。该实施方式中，外壳700具有形成线嘴旋转空间710的该筒状的隔板711。如图4所示，线嘴支承体600安装在由隔板711形成的条状的间隙720中。该条状的间隙720中设置有密封条730。

该实施方式中，如图4所示，壳体701在中央部上形成有形成线嘴旋转空间710的圆形孔，其边缘部设置有向外壳700内突出的第一隔板711a。壳体702在中央部形成有形成线嘴旋转空间710的圆形孔，其边缘部设置有向外壳700内突出的第二隔板711b。壳体701侧的第一隔板711a的端面和壳体702侧的第二隔板711b的端面相对，该第一隔板711a的端面和第二隔板711b的端面之间形成有条状缝隙720。线嘴支承体600是薄板状部件，安装在该条状间隙720中。

并且，该实施方式中，如图3所示，隔着隔开筒状的线嘴旋转空间710的隔板711的两侧安装有驱动机构100。具体地，在壳体702内隔着隔板711b的两侧形成有开口715、716。在该开口715、716中安装有驱动机构100。驱动机构100将作用部将曲柄箱101安装于开口715、716中，使105面向外壳700内安装。左右驱动机构100，被同步齿带201同步旋转，左右驱动机构100的作用部105分别同步并沿相同椭圆轨道A旋转。线嘴支承体600分别与该驱动机构100的作用部105连接。

该实施方式中，外壳700，确保使线嘴支承体600旋转的支承体旋转空间712的气密性，向该空间712供给有润滑油。该实施方式中，为了所述润滑油不会漏在线嘴旋转空间710内，在该条状间隙720中设有密封条730。

即，该实施方式中，外壳700具有供线嘴支承体600支承的线嘴501～503旋转的线嘴旋转空间710和线嘴支承体600旋转的支承体旋转空间712。并且，具有隔开线嘴旋转空间710和支承体旋转空间712的密封条730。根据所述密封条730，可以防止支承体旋转空间712内的润滑油漏到线嘴旋转空间710内。由此，可以抑制贯穿线嘴旋转空间710的线材被污染。

《密封条730的结构》

下面说明该实施方式中的密封条730的结构。

该实施方式中，如图15所示，密封条730是在条状间隙720的端面的内外形成有2重密封条。设置在外侧的第一密封条731是安装在形成于条状间隙720的端面的安装孔722中，与线嘴支承体600的表面接触。设置在内侧的第二密封条732是在作为弹性体的弹簧742的作用下被强行压至线嘴支承体600的表面。并且，该实施方式中，第二密封条732是从内侧到外侧方向逐渐靠近线嘴支承体600的表面突出的锥的形状。

并且，该实施方式中，在筒状的贯穿空间的径向中，具有比第二密封条还要靠外侧的排放通路。该排放通路是在第一密封条731的一部分设置排放通路来形成也好，安装有第二密封条732的安装孔内形成沟排放通路也好。

此时，密封条为二重结构组成，由于在外侧设置的第一密封条731，可以大概拦截支承体旋转空间712中的润滑油成分。并且越过第一密封条731的润滑油成分，也可以被强行按压至线嘴支承体600的表面的第二密封条732拦截。

并且，第二密封条732是面向线嘴支承体600的面是从内侧到外侧的方向逐渐靠近线嘴支承体600突出的锥形形状。第二密封条732是使外侧的顶部切实地按压至旋转的线嘴支承体600的表面上。通过所述第二密封条732可以更切实的阻拦润滑油成分。

所述环状密封件的面向所述支承体的面是从内侧到外侧方向逐渐靠近线嘴支承体突出的锥形形状

接着，提供绕线机1000A的另一实施方式。

如图16及图17所示，该绕线机1000A主要是外壳700A的结构不同。并且，供给润滑油的路径的一实施例，也基于该实施方式进行说明。

如图17所示，该外壳700A由第一壳体701A(盖)和第二壳体702A组成。如图18和图19所示，第一壳体701A和第二壳体702A是矩形的钢板，分别在中央部形成形成有使线嘴501～503旋转的线嘴旋转空间710的孔771a、771b。

如图18及图19所示，第一壳体701A和第二壳体702A分别在该孔771a、771b的周围设置有密封条730。在密封条730的外侧，设置有滑动支承旋转的线嘴支承体600的滑动支承部780。并且，如图17及图19所示，第二壳体702A形成有围绕使线嘴支承体600旋转的支承体旋转空间712及驱动机构100的安装区域的凹部790(参考图19)。并且，在该凹部790的周围安装有垫圈810。驱动机构100设置在线嘴旋转空间710的两侧。该实施方式中，在第二壳体702A，中滑动支承部780的外侧形成有安装驱动机构100的开口715、716。并且，在第一壳体701A，使驱动机构100的作用部105旋转的区域内形成有凹部791、792。

如图16所示，该外壳700A在上述第二壳体702A上形成的开口715、716中分别安装有驱动机构100。如图17所示，驱动机构100将作用部105朝向从该开口715、716向第一壳体701A和第二壳体702A之间形成的空间，将曲柄箱101安装在该开口715、716中。为使作用部105沿相同椭圆轨道A同步旋转，两个驱动机构100安装有同步齿带201。

线嘴支承体600是大致呈菱形的薄板状部件，安装在形成支承体旋转空间712的第二壳体702A的沟槽部。上述两个驱动机构100的作用部105连接在该线嘴支承体600的相分开的两个位置上。

外壳700A在如图16所示的第二壳体702A内安装有驱动机构100及线嘴支承体600的状态下，如图17所示，安装有第一壳体701A(盖)。如图17所示，第二壳体702A内安装的垫圈810按压至第一壳体701A内。通过该垫圈810，确保支承体旋转空间712的气密性。

接着，对线嘴旋转空间710的周围构筑的密封条730进行说明。

该实施方式中，如图20所示，在第一壳体701A和第二壳体702A内，在线嘴旋转空间710的孔771a和771b的周围形成安装密封件773的沟槽772。密封件773是环状的密封件，在内周侧面安装有O型圈775。并且，该实施方式中，密封件773和沟槽772的底部之间，设置有压缩状态的作为弹性部件的弹簧774，由于该弹簧774密封件773按压至线嘴支承体600的表面上。并且，其中，作为弹性部件的弹簧774是，图示的是螺旋弹簧，但是，只要具有环状的密封件773切实地按压至线嘴支承体600的表面的功能，不限于螺旋弹簧，例如安装各种弹簧垫圈也可以。

并且，环状的密封件773，面向线嘴支承体600的面773a，从环状的密封件773的径向上侧到外侧，逐渐靠近线嘴支承体600地突出的锥形形状。

并且，该实施方式中，外壳700A具有支承线嘴支承体600的旋转的滑动支承部780。该实施方式中，在上述条状间隙720的两侧，形成有纵长的沟槽781，在该沟槽781内安装有滑动部件782。

由此，该实施方式中，由于密封条730，线嘴旋转空间710和支承体旋转空间712被隔开。由于所述密封条730，防止润滑油漏到线嘴旋转空间710里。并且，该实施方式中，密封条730设置成围绕线嘴旋转空间710，并且具有按压至线嘴支承体600的表面的环状的密封件773。并且，如图21所示，环状的密封件773呈面向线嘴支承体600的面773a，从内侧到外侧，逐渐靠近线嘴支承体600地突出的锥形型形状。因此，密封件773的锥形形状顶部，与旋转的线嘴支承体600的表面接触，可以像刀削一样去除附着在线嘴支承体600的表面的润滑油。由此，可以抑制润滑油漏到线嘴旋转空间710里。并且，外壳700A具有，支承线嘴支承体600的旋转的滑动支承部780。因此，可以抑制线嘴支承体600的不稳定性。

尤其是，该实施方式中，滑动支承部780形成在隔开线嘴旋转空间710的密封条730的周围。薄板状的线嘴支承体600安装在隔开线嘴旋转空间710的密封条730之间形成的条状间隙720内。滑动支承部780形成在该密封条730的周围，在该密封条730的周围确保线嘴支承体600的平整度。由此，不仅可以将线嘴支承体600恰当地安装在该条状的间隙720里，还能在线嘴支承体600旋转时，不发生不稳定性或者卡住，从而平滑地旋转。

该实施方式中，线嘴支承体600是使用由铝合金做成的钢板，表面进行硬质阳极氧化处理。并且，为了使其旋转，希望线嘴支承体600重量轻。该实施方式中，虽然使用了由铝合金做成的钢板，但是不限于此，只要具有所需强度的各种板材就可以使用，例如，碳制的板材也可以使用。

并且，该实施方式中，密封件773及滑动部件782使用例如磷青铜系的合金材料。所述合金对于所述线嘴支承体600的表面具有很好的滑动性，并且，具有适合削掉附着在线嘴支承体600的表面的润滑油所需的硬度。并且，用于密封件773及滑动部件782的材料，不限于磷青铜系得合金材料。滑动部件782使用对于线嘴支承体600的表面滑动性好的材料即可。并且，密封件773可使用对于线嘴支承体600的表面具有好的滑动性，并且，适合削掉附着在线嘴支承体600的表面的润滑油所需的硬度的各种材料。

密封件773及滑动部件782可以使用例如，铸铁材或钢材。并且，为了少使用润滑油，可以在铸铁材或钢材等的母材上用聚四氟乙烯等氟素树脂系列的材料进行表面处理。并且也可以使用在聚四氟乙烯等氟素树脂系列的材料里混合石墨的材料。并且，在线嘴支承体600的表面上，至少在密封件773和滑动部件782之间的形成滑动的部位内，可以使用聚四氟乙烯等氟素树脂系列的材料进行表面处理。

接着，说明供给润滑油的路径。该实施方式中，如图17所示，润滑油由形成在驱动机构100的曲柄箱101内的润滑油供给孔820供给。并且，被供给的润滑油通过驱动机构100内的部件之间的间隙192或轴承181、183向外壳700A内地支承体旋转空间712供给润滑油。该实施方式中，润滑油在驱动机构100内中，例如，通过曲柄箱101的内侧面与曲柄部件104的外侧面之间的间隙192或者行星齿轮部件103与曲柄部件104之间的间隙等，也供给到内周太阳齿轮102与行星齿轮131的啮合部分。

并且，该实施方式中，如图17所示，驱动机构100在曲柄部件104上的安装行星齿轮部件103的轴承181和轴承182之间，安装有垫片190。该垫片190内也形成油路。

并且，供给到外壳700A内的支承体旋转空间712的润滑油，通过驱动机构100的旋转或者线嘴支承体600的旋转，在支承体旋转空间712内形成润滑油环境。通过所述润滑油环境，外壳700A的支承体旋转空间712内的各部件的表面附着润滑油。并且，如图16及图17所示，供给到外壳700A内的润滑油通过形成在第二壳体702A的支承体旋转空间712的下部的排出孔830排出。

虽然省略了图示，但是可以设置回收从排出孔830排出的润滑油，再向驱动机构100供给的循环装置。

如上所述，说明了本发明一实施方式的绕线机1000，但是本发明的绕线机1000并不局限于上述实施方式。

并且，上述内周太阳齿轮102、行星齿轮部件103、曲柄箱101、及曲柄部件104等具体的形状或者结构，可以作各种变更。

例如，在上述实施方式中，如图3所示，线嘴支承体600两侧部620、630(菱形的线嘴支承体600的两侧的顶点部分)分别与驱动机构100的作用部105连接。本发明并非局限于所述形态。虽然省略了图示，可以设置引导线嘴支承体600的旋转的引导部。并且，也可以设置3处将线嘴支承体600连接在驱动机构100的作用部105的位置。并且，可以设置一处将线嘴支承体600连接在驱动机构100的作用部105的位置，其他位置设置引导部。

并且，如图22所示，支承线嘴501～503的线嘴支承体600没有必要一定是菱形。

并且，如图22所示，也可以修正椭圆轨道A。即，本发明的绕线机1000A使线嘴支承体600的旋转速度减慢运转等。例如，也可以具有修正使线嘴支承体600旋转的椭圆轨道A的引导部750。例如，在连接椭圆的长轴的弧的部分中，形成引导沟槽751使线嘴支承体600直线运动，使设置在线嘴支承体600上的销752卡合于该引导沟槽751，线嘴支承体600的旋转轨道B被修正。该实施方式中，对线嘴支承体600与驱动机构100的作用部105的连接结构，为了允许使该线嘴支承体600的旋转轨道的修正，可以设置滑块753。并且，如图22所示的形态，在连接椭圆A的长轴的弧部分中，形成有使线嘴支承体600直线运动的被修正的轨道B。对于驱动机构100，为了形成更加纵长的椭圆A，使连接椭圆A的长轴的弧部分接近于直线，可以设置使调整两端部，不让线嘴支承体600在纵方向上移动至不必要位置的引导部。

并且，在上述实施方式中，使作用部105偏离设置在行星齿轮131的齿节圆103c的内侧。由此，使作用部105沿椭圆轨道A旋转，但是也可以如图23所示，使作用部105偏离设置在行星齿轮131的齿节圆103c的外侧形成椭圆轨道。由此，作用部105偏离设置在行星齿轮131的齿节圆103c的外侧时，形成相同形状的椭圆轨道时，可以变小行星齿轮131或者内周太阳齿轮102。并且，驱动机构100的各部件，例如，曲柄部件104等也可以变小。因此，可以抑制作用在驱动机构100的惯性力使其变小。

并且，对于驱动机构100的各部件，尤其是曲柄部件104等，对于在驱动时产生伴随旋转的惯性力的部件，希望实现轻量化。例如，可以使用铝合金等的轻质材料，可以保证所需强度的前提下，减轻厚度。

如上所述，对本发明的一实施方式的绕线机例示了各种变形例，但是所述本发明的绕线机并不局限于上述变形例。

Claims (11)

1.一种绕线机，具有支承排出线材的线嘴的线嘴支承体；和具有作用部的驱动机构，所述作用部分别连接到所述线嘴支承体的相分开的至少两个位置上，且沿相同椭圆轨道同步旋转，其特征在于，所述驱动机构具有：

曲柄箱；

内周太阳齿轮，固设在所述曲柄箱内；

行星齿轮部件，其使行星齿轮与所述内周太阳齿轮啮合，并自转及公转；

曲柄部件，其设置在所述曲柄箱内，使其与所述内周太阳齿轮的中心线同轴旋转，并支承所述行星齿轮部件使其能自转及公转，

所述行星齿轮具有内周太阳齿轮的齿节圆直径的二分之一的齿节圆直径，

所述行星齿轮部件在偏离所述行星齿轮的齿节圆的位置上，具有伴随所述行星齿轮的自转及公转而沿椭圆轨道驱动的作用部；

所述线嘴支承体与所述驱动机构的作用部的连接结构是，所述线嘴支承体的相分开的至少两个位置中的其中一个，相对于所述线嘴支承体的所述驱动机构的作用部的位置不变；另一个相对于所述线嘴支承体的所述驱动机构的作用部的位置可以变化。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，具有收纳所述线嘴支承体的外壳，

所述外壳具有：

被所述线嘴支承体所支承的线嘴旋转的线嘴旋转空间；

所述线嘴支承体旋转的支承体旋转空间；以及

隔开所述线嘴旋转空间和所述支承体旋转空间的密封条。

3.一种绕线机，具有支承排出线材的线嘴的线嘴支承体；和具有作用部的驱动机构，所述作用部分别连接到所述线嘴支承体的相分开的至少两个位置上，且沿相同椭圆轨道同步旋转，其特征在于，所述驱动机构具有：

曲柄箱；

内周太阳齿轮，固设在所述曲柄箱内；

行星齿轮部件，其使行星齿轮与所述内周太阳齿轮啮合，并自转及公转；

曲柄部件，其设置在所述曲柄箱内，使其与所述内周太阳齿轮的中心线同轴旋转，并支承所述行星齿轮部件使其能自转及公转，

所述行星齿轮具有内周太阳齿轮的齿节圆直径的二分之一的齿节圆直径，

所述行星齿轮部件在偏离所述行星齿轮的齿节圆的位置具有伴随所述行星齿轮的自转及公转而沿椭圆轨道驱动的作用部；

具有收纳所述线嘴支承体的外壳，

所述外壳具有：

被所述线嘴支承体所支承的线嘴旋转的线嘴旋转空间；

所述线嘴支承体旋转的支承体旋转空间；以及

隔开所述线嘴旋转空间和所述支承体旋转空间的密封条。

4.根据权利要求2或3所述的绕线机，其特征在于，所述密封条具有环状密封件，所述环状密封件设置成围绕所述线嘴旋转空间，并按压至所述线嘴支承体的表面，所述环状密封件的面向所述支承体的面具有突出的锥形形状，使之从内侧向外侧逐渐靠近线嘴支承体。

5.根据权利要求2或3所述的绕线机，其特征在于，所述外壳具有支承所述线嘴支承体的旋转的滑动支承部。

6.根据权利要求1或3所述的绕线机，其特征在于，还具有修正使所述线嘴支承体旋转的椭圆轨道的引导部。

7.根据权利要求1或3所述的绕线机，其特征在于，所述作用部偏离于所述行星齿轮的节齿圆的内侧。

8.根据权利要求1或3所述的绕线机，其特征在于，所述作用部偏离于所述行星齿轮的节齿圆的外侧。

9.根据权利要求1或3所述的绕线机，其特征在于，所述行星齿轮部件，作用在所述行星齿轮部件的离心力相平衡，并且，在所述行星齿轮部件的旋转轴上的任意位置，作用在所述行星齿轮部件的离心力的力矩相平衡；

所述曲柄部件，作用在所述曲柄部件的离心力相平衡，并且，在所述曲柄部件的旋转轴上的任意位置，作用在所述曲柄部件的旋转轴上的离心力的力矩相平衡。

10.根据权利要求9所述的绕线机，其特征在于，所述行星齿轮部件具有设置在设有所述作用部的一侧端部的第一配重，和设置在轴方向上与设有所述作用部的位置相分开的行星齿轮部件轴方向端部上的第一平衡器；

通过所述第一配重和所述第一平衡器，平衡作用在所述行星齿轮部件的离心力，并且，在所述行星齿轮部件的旋转轴上的任意位置，平衡作用在所述行星齿轮部件的离心力的力矩。

11.根据权利要求10所述的绕线机，其特征在于，所述曲柄部件为轴部件，在所述曲柄部件的一侧端面上，沿轴方向形成有安装所述行星齿轮部件的安装孔；

所述曲柄部件具有设置在形成有该安装孔的曲柄部件端面上的第二配重，和设置在轴方向上与设有所述第二配重的位置相分开的位置上的第二平衡器；

通过所述第二配重与第二平衡器，平衡作用在所述曲柄部件的离心力，并且，在所述曲柄部件的旋转轴上的任意位置，平衡作用在所述曲柄部件的离心力的力矩。