CN1566478A - 全自动洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗衣机的驱动装置，包括：设置于上脱水轴的内部的多个行星齿轮，及在上部设置转动行星齿轮的中心齿轮的下洗涤轴构成的洗涤轴；包围脱水轴，并分成上、下部分的离合器壳；控制脱水轴和洗涤轴的旋转的离合器组件；从中心向外柱面形成磁极的若干积层的铁芯，和缠绕在磁极上的线圈，设在离合器壳的一侧的定子；与定子保持一定的距离的磁极，并由顺着圆周面形成若干个孔的积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆，及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环，引导电流并产生旋转力的转子。本装置传递旋转力简单有效，增加电动机的输出功率，防止铁芯先端突出结构受到外部冲击而受损。

Description

全自动洗衣机的驱动装置

技术领域

本发明是关于洗衣机，特别涉及的是全自动洗衣机的驱动装置。确切地说是转子贴在定子的外柱面上，扩大转子和定子的直径，从而在增加电动机的输出功率的同时，使离合器的结构更加简单的洗衣机的驱动装置。

背景技术

通常，洗衣机是利用洗涤剂的硫化作用及洗涤波轮旋转引起的水流的摩擦和冲击力清除衣物，寝具等的污渍的产品。洗衣机利用传感器检测洗涤物的量和种类后，根据结果自动设置洗涤程序，并根据洗涤物的量和种类将水位控制在一定的高度后，在微型控制器的控制下进行洗涤。

如图1所示，在以往的洗衣机中，外桶10设置于外壳1内，外桶10内部设置洗涤桶20，可以转动，并配备有若干个脱水孔，兼有脱水功能。在洗涤桶20底部的中央位置上设置可以转动的洗涤波轮30。而且，外桶10的下侧设置包括驱动洗涤桶20及洗涤波轮30转动的离合器40和电动机3构成的驱动装置。

即，外桶10底部的一侧上设置电动机3，在电动机3的侧面设置调节电动机3的转速的离合器40。在电动机3和离合器40轴的下端上设置传动轮3a、40a，利用皮带5连接两个传动轮。

如图2所示，在离合器40的下端设置离合器传动杆40a，而离合器传动杆40a的上方依次连接下洗涤轴51和上洗涤轴35。而且，设置于洗涤桶20下侧的脱水轴25的下端上固定轮毂56。在轮毂56的下端上设置下脱水轴57，而在内部设置作为减速机构的行星齿轮52。

在下洗涤轴51的下端设置包围下洗涤轴51和板簧座45的离合器弹簧44，与板簧座45及离合器弹簧44的末端相接，由此调整弹簧的直径的弹簧支柱43。弹簧支柱43的外周上设置有操纵杆46及操纵凸轮42的制动杠杆41。

如上构成的驱动装置在洗衣机进行洗涤及脱水运转时，完成如下的动作。首先，在洗衣机进行洗涤运转时，操纵制动杠杆41使弹簧支柱43与操纵凸轮42齿合，由此使离合器弹簧44的端部向着增加直径的方向扭动。

此时，直径有所增加的离合器弹簧44与板簧座45的外柱面维持距离。在这种状态下，电动机3的旋转力由皮带5传递到离合器传动杆40a和下洗涤轴51上。旋转力从上洗涤轴35传递到洗涤波轮30上，转动洗涤波轮30的同时，在联轴件59的作用下减速，使洗涤桶20向着与洗涤波轮30的转动方向相反的方向转动。

其次，在洗衣机进行脱水运转时，拉制动杠杆41时，操纵凸轮42脱离弹簧支柱43的锯齿面，由此离合器弹簧44的直径变小。由直径的恢复力，离合器弹簧44可以同时与下脱水轴57和板簧座45齿合。

同时，在电动机3的驱动下，下洗涤轴51旋转时，与下洗涤轴51固定在一起的板簧座45与下洗涤轴51一同旋转。这时，与板簧座45和下脱水轴57齿合的离合器弹簧44受到收缩弹簧的方向的旋转力。在旋转力的作用下，板簧座45和下脱水轴57的连接更加牢固。而且，利用巨大的连接力量可以同时转动轮毂56以及行星齿轮52。

由此，洗衣机进行脱水运转时，向同一个方向同时高速的转动洗涤波轮30和洗涤桶20，进行脱水。

但是，如上所述的驱动装置利用皮带将电动机的旋转力传递给动力传动轴，因此不仅动力有所损耗，而且离合器和减速机构的结构非常复杂，在制造方面存在很多困难，由此不仅降低生产能力，而且因使用很多精密的零件，增加了洗衣机的制造成本，在制造及运转时发生故障的几率较高。

发明内容

为了解决上述技术存在的问题，本发明提供一种在洗涤时提供强的旋转力，在脱水时提供强的旋转速度，使离合器的结构更加简单，由此可以提高生产能力的全自动洗衣机的驱动装置，并在组装及移动定子组件时，提供保护线圈的肋骨。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：全自动洗衣机包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；设置在洗涤桶底部中央的洗涤波轮；由与洗涤桶直接连接的上脱水轴和下脱水轴，及连接上、下脱水轴的轮毂构成的转动洗涤桶的脱水轴；由设置于上脱水轴的内部，与洗涤波轮连接的上洗涤轴和设置于轮毂内，在顺着轮毂的内壁面旋转的过程中减小电动机的旋转次数，并将转动力传递给上洗涤轴上的多个行星齿轮，及在上部设置转动行星齿轮的中心齿轮的下洗涤轴构成的洗涤轴；包围脱水轴，并分成上下部分的离合器壳；控制脱水轴和洗涤轴的旋转的离合器组件；包括从中心向外柱面形成磁极的若干圆形硅钢片积层的铁芯，和缠绕在磁极上的线圈；设置于离合器壳的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；还包括与定子保持一定的距离的状态下围住定子组件的磁极，并由顺着圆周面形成若干个孔的硅钢片积层形成的转子铁芯和堵住转子铁芯孔与磁束作用的金属杆；及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环构成，由此感应电流产生旋转力；转子包括具备支承转子的下端的支承面和固定转子上端的若干个上端固定结构的圆筒型侧壁，和中心部位上设置与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘构成的包住定子的外柱面，并固定转子的转子构架构成。

转子构架的材料是铁板，侧壁和底盘形成一体。并且，为了防止转子和转子构架结合而成的转子组件的变形，将转子构架的末端圆柱面向外弯曲。由上述形成一体的铁板和进行了弯曲处理的转子构架，可以防止转子组件的变形。

支承转子下端的支承面缩小转子构架下部的直径而成。若干个上端固定结构是从转子构架的上部延伸而成，并且为了固定上端环的上部而向内弯曲。另一个实施例中，上端固定结构在转子构架的上部形成具有一定的间距的切口，并使在其间形成的上端固定结构向内弯曲，以固定上端环的上部。在又一个实施例中，上端固定结构切开一部分转子机座侧壁的中间部位后向内弯曲而成，以固定上端环的上部。利用上述的各种上端固定结构支承上端环，防止转子铁芯脱离转子构架。

本发明提供包括：由从中心向外柱面形成磁极的若干个圆形的硅钢片积层的铁芯和缠绕在磁极上的线圈，粘贴于铁芯的上，下侧以及内侧，防止铁芯和线圈接触的绝缘体，与上绝缘体形成一体，并包括与铁芯的装配孔结合的上端安装突起结构，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；与定子保持一定的距离的状态下，围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成若干个孔的硅钢片积层形成的转子铁芯和堵住转子铁芯的孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环构成，由此引导电流并产生旋转力的转子；具备有支承转子的下端的支承面，和为了支承转子的上端而对应转子和上端环的位置切开转子的侧面后弯曲而成的转子上端固定结构，圆筒型侧壁和中心部位上设置与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘构成的包围定子组件的外柱面，并固定转子的转子构架。

而且，所述的上、下端环和金属杆采用铝或铜制造，以增加电导性。并且，上、下端环和金属杆采用压模铸造的方法简单的制作。

本发明还提供包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部横向设置的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶的洗涤轴；对从中心到外柱面形成磁极的若干个圆型的硅钢片进行积层而成的铁芯；缠绕在磁极上的线圈外柱面的线圈；与铁芯的上端结合的上绝缘体；在下端上具备与之形成一体的肋骨的下绝缘体及粘贴在内部，防止线圈和铁芯接触的内部绝缘体；设置于离合器壳的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；与定子组件保持一定的距离的状态下围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成若干个孔的硅钢片积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环构成，由此引导电流并产生旋转力的转子；具备有支承转子的下端的支承面和配备若干个固定转子上端的上端固定结构的圆筒型侧壁，和中心部位上设置与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘构成的包住定子组件的外柱面，并固定转子的转子构架构成。

本发明的有益效果是：离合器的下方设置电动机，因此能够简单有效的传递旋转力。而且，与以往电动机不同的是改变了转子和定子的位置，增加了电动机的输出功率。并且，本发明中在线圈的内侧设置肋骨，且肋骨的高度高于铁芯下端突出结构，由此在组装或搬运定子组件时，防止铁芯先端突出结构受到外部冲击而受损。

附图说明

图1是以往的全自动洗衣机的简单的纵断面图。

图2是图1中的驱动装置的局部放大图。

图3是本发明设计的驱动装置的简单的纵断面图。

图4是本发明设计的定子组件结构的斜视图。

图5是本发明设计的转子组件结构的斜视图。

图6是本发明设计的离合器结构的斜视图。

图7是本发明设计的下绝缘体的斜视图。

图8是本发明设计的定子组件的斜视图。

图9是本发明设计的滚筒洗衣机的简单的纵断面图。

图10是图9中的驱动装置的简单的纵断面图。

图中：

100：脱水轴                120：上脱水轴

140：下脱水轴              160：轮毂

200：洗涤轴                210：上洗涤轴

220：行星齿轮              240：下洗涤轴

300：离合器壳              400：定子组件

420：铁芯                  422：突起结构

424：装配孔                426：磁极

440：线圈                  460、460a、460b、460c：绝缘体

462：结合突起              500：转子组件

510：转子                  512：转子线圈

514：金属杆                516：上端环

518：下端环                530：转子构架

650：滑动耦合器            532：侧壁

534：底盘                  534a：转子套筒

536：结合孔                538：固定结构

539：支承面                600：离合器组件

700：制动组件              720：制动杠杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：图3是本发明设计的驱动装置的简单的纵断面图。在构成洗衣机外形的外壳的内部设置盛装洗涤水的外桶。在外桶内设置兼有脱水功能的洗涤桶。在洗涤桶的内部贯穿设置上洗涤轴210，而在上洗涤轴210的上端设置使洗涤用水形成正、反方向的水流的洗涤波轮。

转动洗涤波轮的脱水轴100直接与洗涤桶相连，包括：转动洗涤桶的上脱水轴120；与上脱水轴120连接，且在下端的内柱面上形成了锯齿面的桶状的轮毂160；连接在轮毂160的下端，将电动机的旋转力传递给上脱水轴120的下脱水轴140构成。

上脱水轴120的上端与洗涤桶的下端的连接结构结合，将电动机的旋转力传递给洗涤桶。上脱水轴120的上端可以采用八角形结构，以更加有效的给洗涤桶传递旋转力。上脱水轴120和轮毂160及下脱水轴140采用强制套入的方法组装。

为了支承上脱水轴120转动，在上脱水轴120和上洗涤轴210之间设置含油轴承180。并且，为了将上洗涤轴210固定在一定的高度上，在洗涤轴210上设置外表面突起211，并利用含油轴承180的上端支承外表面突起211。

当与含油轴承180相接的部位发生高温热量时，在含油轴承180上配备从外部引入机油的结构。即，上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转的过程中，由于摩擦在含油轴承180上产生热量时，机油从上洗涤轴210和上脱水轴120之间出来进行润滑，维持正常的旋转。

在将动力传递给上洗涤轴210的同时，减少电动机的旋转次数，在轮毂160的内柱面上设置若干个行星齿轮220。穿过行星齿轮220的中心形成了通孔，而通孔上插入与传动机构连接的轴222，在支承行星齿轮220的同时可以进行自转。

行星齿轮220在支承轴222的上下端的联轴件230之间与中心齿轮242齿合，进行自转。而且，在洗衣机进行脱水运转时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转，因此行星齿轮220在中心齿轮242的周围进行空转。在联轴件230上面形成了经过圆形处理的槽，与上部洗涤轴210的下端结合。

在下脱水轴140的内部设置将电动机的动力传递给行星齿轮220的下洗涤轴240。在下洗涤轴240和下脱水轴140之间插入轴承，支承下洗涤轴240，使其旋转更加灵活。在下洗涤轴240的上端设置与行星齿轮220齿合，将下洗涤轴240的动力传递给行星齿轮220的中心齿轮242。

电动机产生的动力经过下洗涤轴240依次传递给中心齿轮242，行星齿轮220，联轴件230，上洗涤轴210。

在上脱水轴120的下端和轮毂160，下脱水轴140上端的外侧利用螺钉设置由上离合器壳300a和下离合器壳300b构成的离合器壳300。离合器壳300的作用是保护轮毂160，并通过上、下轴承330、340与上、下脱水轴120、140结合，支承上、下脱水轴120、140。

离合器壳300与固定在洗衣机内机架结合，以固定离合器壳300内部的组件。在离合器壳300的下端利用螺钉与滑动耦合器650结合的制动器660。在制动器660的下端形成装配孔664，与滑动耦合器650的突起652结合。

同时，给脱水轴100和洗涤轴200提供旋转力的旋转装置包括：与下洗涤轴240直接连接的转子组件500，和与离合器壳300的下端结合产生旋转磁场的定子组件400构成。

图4是本发明设计的定子组件展开后的斜视图。如图所示，定子组件400包括：将若干个硅钢片积层形成的铁芯420；绕在与铁芯420外柱面形成一体的磁极426上的线圈440；阻止铁芯420和线圈440接触的绝缘体460、460a、460b、460c构成。

铁芯420是由圆形的薄的硅钢片积层而成。磁极426与铁芯420形成一体，在铁芯420的外柱面上形成突起形结构，可以缠绕线圈440。

在铁芯420的上、下端部上设置上、下绝缘体460a、460b，防止线圈440与磁极426的上、下端部接触。而且，在磁极426和磁极之间的空间里插入合成树脂制作的薄膜构成的内部绝缘体460c，以防止线圈440接触。

下绝缘体460b的下端形成肋骨470，用以防止线圈受损。参照图7及图8对本发明设计的肋骨470进行说明：图7是下绝缘体460b的斜视图，图8是在下绝缘体460b上缠绕线圈440的定子组件400的斜视图。

线圈440处于粘贴在铁芯420和铁芯420上、下端部的上、下绝缘体460a、460b的外柱面上。而且，在下绝缘体460b的下侧端部上设置与下绝缘体460b形成一体的圆筒型的肋骨470。下绝缘体460b的肋骨470设置于缠绕线圈440的铁芯420的内侧。肋骨470高于缠绕在磁极426下方突出的线圈440的铁芯下端突出结构480。

肋骨470设置于线圈440的内部，且高度高于铁芯下端突出结构480，由此在组装及搬运定子组件400时，防止铁芯下端突出结构480受到外部冲击而受损。

从线圈420的中心向内柱面突出的安装突起结构422上形成装配孔424，利用螺钉将定子组件400固定在离合器壳300上。在线圈440的侧面设置提供电源的三相端子。定子组件400是在交流电流的作用下，产生旋转磁场。

图5是转子组件500的展开斜视图。利用定子组件400产生的旋转磁场产生感应电流，转子组件500设置在定子组件400外侧面上。转子组件500包括构成闭回路的转子510和构成转子的外形的转子构架530构成。

如图5所示，转子510包括：若干个孔513的硅钢片积层形成的转子铁芯512；贯穿转子铁芯512的孔513，并与磁束相交的金属杆514；各与金属杆514的上、下端结合构成2次闭回路，并覆盖转子线圈512的上、下端的上、下端环516、518构成。

在转子510的外侧上设置转子构架530。转子构架530构成转子510的外观，而转子510强制性的压入转子构架530的内部。如图5所示，转子构架530是由侧壁532和底盘534构成的圆筒形结构。

在底盘534的中央位置上形成结合孔536，而贯穿结合孔设置与下洗涤轴240结合的转子套筒534a。转子套筒534a的上方设置转子套筒轴534b，与滑动耦合器650齿合。

在侧壁532上减小直径形成支承面539，在转子构架530上强制压入转子510时支承转子510的下端。为了支承转子510的上端，从转子侧壁532的一侧突出形成上端固定结构538。

底盘534上利用螺钉安装转子套筒534a，使转子套筒534a内部形成的凹齿与下洗涤轴240下端外柱面的凸齿相互齿合。

固定结构538的转子组件500的内部设置离合器组件600，用以控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。

如图3及图6a、6b所示，离合器组件600包括：提供动力的离合器电动机620；将离合器电动机620的旋转运动转换为直线运动的联接件630；联接件630直线运动选择性倾斜的操纵杆640；根据操纵杆640的运动，在转子套筒轴543b和下洗涤轴240的外柱面上滑动的滑动耦合器650；与滑动耦合器650上形成的突起652结合，阻止下洗涤轴140旋转的制动器660构成。

离合器组件600利用螺钉固定在下离合器壳300b的下端。

如图6a、6b所示，联接件630包括：与离合器电动机620的一端相连的电动机连接端630a；与电动机连接端630a形成一体，构成联接件630的主体的联接件主体630b；贯穿联接件主体630b上形成的孔，且端部以铰链方式与操纵杆640结合的弹簧安装结构630c；设置于弹簧安装结构630c的外柱面上提供弹性力的弹簧630d构成。贯穿联接件主体630b一侧形成的孔的弹簧安装结构630c端部与支承面形成一体，由此防止弹簧630d脱离的弹簧安装结构630c。

操纵杆640、640a、640b包括：采用型结构，与联接件630连接的突起的杆身640a和直接支承滑动耦合器650的耦合器支承结构640b构成。杆身640a的一端以铰链方式与联接件630的弹簧安装结构630c结合，并转动。在另一端上形成突起，与制动器660端部上形成的铰链孔660c结合。

耦合器操纵杆640b从杆身640a分为两个部分。滑动耦合器650可以稳定的设置在两个部分中的上端上。而且，在耦合器操纵杆640b的一侧上形成支承制动器660的弹簧660e的突起。

滑动耦合器650是在内柱面上形成锯齿面的圆筒型结构，在其上端上设置与制动器660结合的突起652。滑动耦合器650贴在转子套筒轴534b的上端和下脱水轴240下端相接的部位的外柱面上。在滑动耦合器650的内柱面的轴向上形成锯齿面，使转子套筒轴534b和下脱水轴240一同旋转。

滑动耦合器650在转子套筒轴534b和下脱水轴240同时箝位的第1位置(上侧位置)和只在下脱水轴240箝位的第2位置(下侧位置)上上下滑动。

制动器660包括：利用螺钉将离合器组件600安装在下离合器壳300b上的突起贯通孔660a；设置于装配孔的侧面，与滑动耦合器650的突起652结合的结合孔660b；与杆身640a端部结合可以转动的铰链660c；支承杆身640a的杆支承结构660d；在离合器支承结构640b进行倾斜的运动时，提供弹性力的弹簧660e；支承弹簧660e的弹簧支承结构660f构成。

如图3、图6所示，对离合器组件600的动作过程进行说明。图3是整个离合器组件600的结构。图6a是滑动耦合器650同时与下脱水轴140和转子套筒534a齿合的第1位置中的联接件630、操纵杆640、滑动耦合器650、制动器660。图6b是滑动耦合器650只有与下脱水轴140齿合的第2位置上的联接件630、操纵杆640、滑动耦合器650、制动器660。

下面，对从图6a到6b的变换过程，即对于滑动耦合器650向上滑动的动作进行说明。

首先，在微型控制器的控制下，离合器电动机620转动。由于离合器电动机620的旋转运动，联接件630向离合器电动机620移动。然后，由联接件630的移动，图6中的操纵杆640以铰链660c为轴杆身640a的上端向离合器电动机620倾斜。由于杆身640a倾斜，耦合器支撑结构640b向下倾斜，以使其端部朝下。这时，位于耦合器操纵杆640b上端的滑动耦合器650顺着下脱水轴下端外柱面上形成的锯齿面和转子套筒轴534b外柱面上形成的锯齿面向上滑动(第2位置)，使突起652与制动器660的结合孔660b结合。

对于联接件630上形成的弹簧630d的作用进行说明。弹簧630d夹在联接件主体630b的侧面和弹簧安装结构630c的突起之间，给操纵杆640赋予弹性力，以保证滑动耦合器650的正常运动。滑动耦合器650上下滑动时，滑动耦合器650内柱面上形成的锯齿面和下洗涤轴240及转子套筒轴534b的外柱面上形成的锯齿面无法正确的齿合。因此，设计洗衣机时，使电动机在滑动耦合器650上下滑动时，可以在左右方向上微小的旋转。

如上所述，电动机左右转动时，滑动耦合器650内柱面的锯齿面可以与下洗涤轴240和转子套筒轴534b的外柱面瞬间齿合。然后，这时滑动耦合器650具备弹性力并受到向上滑动的力时，各个锯齿面可以更加灵活的齿合。为了保证滑动耦合器650向上移动时的弹性力，在联接件630的内部设置弹簧630d。

为了控制轮毂160的旋转，贯穿下离合器壳300b的侧面，并向离合器壳300外部突出形成制动组件700。制动组件700用于洗衣机进行漂洗运转，只有洗涤轴200旋转时和洗衣机进行脱水运转，脱水轴需要瞬间停转。

制动组件700包括：进行操纵的操纵杆720；贯穿上离合器壳300a和制动杆720及下离合器壳300b连接的贯通轴740；与贯通轴740连接，给制动杆720赋予弹性力的制动弹簧760；与制动杆720连接启动轮毂160的制动垫片780，向下按操纵杆720时，与制动垫片780的端部结合，起铰链的作用的制动铰链轴790构成。

制动组件700在制动电动机的驱动下工作。当制动电动机不工作时，及在停止状态下，制动组件700的制动垫片780收缩，包住轮毂160。但是，制动电动机工作而按下制动杆720时，与制动杆720连接的制动垫片780拉动，在轮毂160上维持弛缓的状态。

参照图3对驱动装置在洗衣机进行漂洗和脱水运转时的工作过程进行说明。上述驱动装置在洗衣机进行漂洗运转时，进行如下的动作。漂洗运转时，离合器电动机620启动后，操纵杆640倾斜，耦合器支承结构640b使滑动耦合器650向上滑动，使其只与下脱水轴240齿合(第2位置)。为了驱动电动机，转子510以下洗涤轴240为中心，在定子组件400的周围旋转。

这时，旋转力的传递过程如下。转子组件500旋转产生的旋转力传递到转子构架530的转子套筒534a和与转子套筒534a结合的下洗涤轴240、行星齿轮220、载体230、上洗涤轴210上。脱水轴100的下脱水轴240受到滑动耦合器650的约束，不会转动。

行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160受到了制动组件700的约束，因此在向下洗涤轴240的中心齿轮242的转动方向相反的方向进行自传的同时，在与中心齿轮的转动方向相同的方向上进行公转。随着行星齿轮242的公转，与联轴件230连接的上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转。

在进行脱水运转时，离合器电动机620的转动方向与漂洗运转时的方向相反，而操作杆640到达竖直位置，耦合器支承结构640b为了使滑动耦合器650同时与下脱水轴240和转子套筒534a连接(第1位置)向下移动。即滑动耦合器650的突起652与制动器660的装配孔664分离，滑动耦合器650由自身的重量向下方移动。

这时的旋转力的传递过程如下：转子组件500旋转时，产生的旋转力传递到转子构架530的转子套筒534a和与转子套筒534a结合的下洗涤轴240、行星齿轮220、上洗涤轴210中。然后，因滑动耦合器650同时与转子套筒534a和下脱水轴140连接，因此转子套筒534a的旋转力以滑动耦合器650为载体传递到下脱水轴140和轮毂160及上脱水轴120上。即，由于电动机启动，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度同时转动，进行脱水。

行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160的旋转速度与下洗涤轴240相同，因此不进行自传，但在与中心齿轮242的旋转方向相同的方向上进行公转。

参照图9和图10对本发明的另一个实施例进行说明。本实施例的驱动装置在原理上与上述实施例相同。

图9是另一个实施例中的滚筒洗衣机的简单的局部纵断面图，图10是图9的滚筒洗衣机驱动装置简要的纵断面图。图9是本发明设计的滚筒洗衣机的断面图，滚筒洗衣机包括：设置于外壳内，由减震器D和弹簧S支承的外桶10`；在外桶10`内可以转动的圆筒型的洗涤桶20`；设置于外桶10`下侧，在电源的控制下旋转的驱动装置构成。

为了给如上构成的滚筒洗衣机的洗涤桶20`传递驱动力而设置洗涤轴200`。如图10所示，洗涤轴200`的一端插入于洗涤桶20`后面的从动盘30`中，另一端与转子套筒534a`齿合。而且，驱动装置的旋转力传递到洗涤轴200`中转动洗涤桶20`。由于洗涤桶20`的旋转，洗涤物被甩起后由于自身重量下落，由此进行漂洗。

在滚筒洗衣机的前面配备与洗涤桶20`的开口部对应的门R。并且，门R和洗涤桶20`之间配备了密封垫G，而在门R的上边设置根据使用者的命令，控制洗衣机运转的控制器C。

参照图10对本发明设计的驱动装置的纵断面图的结构进行详细的说明。

如图10所示，给洗涤轴200`提供旋转力的转动装置包括：直接连接在洗涤轴200`上的转子组件500`和设置于洗衣机20`的后侧产生出旋转磁场的定子组件400`构成。转子组件500`与离合器壳300`下端结合的定子组件400`外柱面之间保持一定的距离，并构成包围定子组件400`的形态。

定子组件400`包括：由若干个硅钢片积层形成的铁芯420`；缠在铁芯420`外柱面的线圈440`；防止铁芯420`和线圈440`接触的绝缘体构成。

利用定子组件400`产生的磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500`位于定子组件400`的外柱面上。

适用于滚筒洗衣机的转子组件500`及定子组件600`自身的结构实质上与前述的例子相同。

综上所述，本发明代替以往的分别制作电动机和离合器组件后，再利用皮带连接的制作方法，在离合器组件的下侧直接连接电动机，由此将动力直接传给离合器。

将转子组件设置在定子组件的外侧，增加了电动机的动力。并且，本发明的技术指导思路是在下绝缘体的下端设置肋骨，用以防止线圈受损。

本发明的权利不限于上面说明的实施例中的内容，而依据权利要求范围，同行业的有识之士在本发明的权利要求范围内可以对本发明进行各种变化。

Claims (11)

1.一种全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；设置在洗涤桶底部中央的洗涤波轮；由与洗涤桶连接的上脱水轴(120)和下脱水轴(140)；连接上、下脱水轴(120、140)的轮毂(160)构成的转动洗涤桶的脱水轴(100)；多个行星齿轮(220)设置于上脱水轴(120)的内部，与洗涤波轮连接的上洗涤轴(210)和设置于轮毂(160)内，在顺着轮毂(160)的内壁面旋转的过程中减小电动机的转数，并将转动力传递给上洗涤轴(210)；在上部设置转动行星齿轮(220)的中心齿轮的下洗涤轴(240)构成的洗涤轴(200)；包围脱水轴(100)，并分成上下部分的离合器壳(300)；控制脱水轴(100)和洗涤轴(200)的旋转的离合器组件(600)；从中心向外柱面形成磁极的若干个圆形的硅钢片积层形成的铁芯(420)；和缠绕在磁极上的线圈(440)；设置于离合器壳(300)的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件(400)；与定子组件(400)保持一定的距离的状态下围住定子组件(400)的磁极(426)，并由顺着圆周面形成若干个孔的硅钢片积层形成的转子铁芯(512)和堵住转子铁芯(512)的孔与磁束作用的金属杆(514)；及连接在金属杆(514)的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环(516、518)；感应电流产生旋转力的转子(510)；具备支承转子(510)的下端的支承面(539)和配备若干个固定转子(510)上端的上端固定结构(538)的圆筒型侧壁(532)，中心部位上设置与下洗涤轴(240)连接的转子套筒(534a)的底盘(534)构成的包住定子组件(400)的外柱面，并固定转子(510)的转子构架(530)构成。

2.根据权利要求1所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，转子构架(530)采用铁板制作，侧壁(532)和底盘(534)形成一体。

3.根据权利要求1所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，转子构架(530)的端部向外弯曲。

4.根据权利要求1所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铝制作。

5.根据权利要求1所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，所述上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铜制作。

6.根据权利要求1所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，上、下端环(516、518)和金属杆(514)压模铸造而成。

7.一种全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，包括：由从中心向外柱面形成磁极的若干个圆形的硅钢片形成积层的铁芯(420)和缠绕在磁极上的线圈(440)，粘贴于铁芯(420)的上，下侧以及内侧，防止铁芯(420)和线圈(440)接触的绝缘体(460a、460b、460c)，与上绝缘体(460a)形成一体，并包括与铁芯(420)的装配孔(424)结合的上端安装突起结构(422)，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件(400)；与定子组件(400)保持一定的距离的状态下，围住定子组件(400)的磁极(426)，并由顺着圆周面形成若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯(512)和堵住转子铁芯(512)的孔与磁束作用的金属杆(514)及连接在金属杆(514)的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环(516、518)构成，由此感应电流产生旋转力的转子(510)；具备有支承转子(510)的下端的支承面(539)，和为了支承转子(510)的上端而对应转子(510)和上端环(516)的位置切开转子(510)的侧壁(532)后弯曲而成的转子上端固定结构(538)，上端固定结构(538)在转子构架的上部形成具有一定的间距的切口，并使在其间形成的上端固定结构(538)向内弯曲，以固定上端环的上部，圆筒型侧壁(532)和中心部位上设置与下洗涤轴(240)连接的转子套筒(534a)的底盘(534)构成的包围定子组件(400)的外柱面，并固定转子(510)的转子构架(530)。

8.根据权利要求7所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，所述上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铝制作。

9.根据权利要求7所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，所述上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铜制作。

10.根据权利要求7所述全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，所述上、下端环(516、518)和金属杆(514)压模铸造而成。

11.一种全自动洗衣机的驱动装置，其特征是，包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部横向设置的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶的洗涤轴；对从中心到外柱面形成磁极的若干个圆型的硅钢片进行积层而成的铁芯；缠绕在磁极上的线圈外柱面的线圈；与铁芯的上端结合的上绝缘体；在下端上具备与之形成一体的肋骨的下绝缘体及粘贴在内部，防止线圈和铁芯接触的内部绝缘体；设置于离合器壳的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；与定子组件保持一定的距离的状态下围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成若干个孔的硅钢片积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环构成，由此引导电流并产生旋转力的转子；具备有支承转子的下端的支承面和配备若干个固定转子上端的上端固定结构的圆筒型侧壁，和中心部位上设置与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘构成的包住定子组件的外柱面，并固定转子的转子构架构成。

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