CN1566485A - 一种全自动洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗衣机的驱动装置，包括洗衣桶、洗涤桶、洗涤轮、旋转装置组成。旋转装置包括转子和定子组成，并产生旋转力。驱动装置设在洗衣桶下方外侧。洗衣机利用旋转装置产生的旋转力，通过驱动装置，有所选择地旋转洗涤桶或洗涤轮。本发明提供的全自动洗衣机的驱动装置，具备脱水轴、洗涤轴、离合器外壳、定子组合体、转子、转子框架、挂钩肋。定子组合体包括铁芯和线圈组成。作为旋转体转子环抱定子组合体外围面。转子框架架着转子。而转子框架侧壁上端形成挂钩肋。本发明中离合器的下方直接组装电机，不仅传动效率高，而且构成也很简单，提高了电机的输出能量。另外，本发明通过在转子框架的侧壁形成挂钩肋，即使转子铁芯的积层层数发生变化，也能共用一种转子框架。

Description

一种全自动洗衣机的驱动装置

技术领域

本发明涉及全自动洗衣机，尤其是把转子结合在定子的外围，并扩大转子和定子的直径，以放大电机的输出力，并简化离合器结构的洗衣机驱动装置。

背景技术

一般来说，全自动洗衣机是通过洗涤剂的柔化作用以及洗涤轮旋转时水流的摩擦和冲击作用，把衣物等的污渍进行清洗的一种设备。它通过检测装置检测洗涤物的量和种类，自动设定洗涤方式，并按洗涤物的量和种类，适当的供水后，在微型电脑的控制下，进行洗涤。

如图1所示，传统的全自动洗衣机在洗衣桶10内部，以可旋转的方式设置洗涤桶20。其中，洗衣桶10设在外壳1内部。洗涤桶20同时起脱水桶的作用，并具备许多脱水孔。在洗涤桶20的下部中心部位，以可旋转的方式设置洗涤轮30。另外，洗衣桶10的下部设置具备离合器40和电机3的驱动装置，可以让洗涤轮30进行旋转。

在洗衣桶10下方的一侧设置电机3。电机3的侧面设有离合器40，可以控制旋转动力的传动。电机3和离合器40的轴下端结合着转轮3a、40a，转轮之间连接着传动带5。

如图2所示，离合器40的下部设有离合器转轮40a，在离合器转轮40a上侧依次连接着下部洗涤轴51和上部洗涤轴35。另外，结合在洗涤桶20下部的脱水轴25，在其下端部固定着轮毂56。轮毂56的下部结合下部脱水轴57，轮毂56内部设置动力减速装置行星齿轮52。

另外，下部洗涤轴51的下端部设置离合器弹簧44和弹簧轴套43。其中，离合器弹簧44环抱下部洗涤轴51和弹簧座45，弹簧轴套43与弹簧座45和离合器弹簧44的末端连接，调节弹簧的直径。另外，弹簧轴套43的外围设置具备操纵杆46和操纵凸轮42的制动杠杆41。

如上构成的驱动装置，在进行洗涤或脱水时，动作如下：首先，洗涤时，让制动杠杆41工作，使与之联动的操纵凸轮42和弹簧轴套43齿合，让离合器弹簧44的端部，向加大直径的方向扭曲。直径变大的离合器弹簧44会维持与弹簧座45具有一定间隔的状态。在上述状态下，电机3的旋转动力通过传动带5传向离合器转轮40a和下部洗涤轴51中。动力从上部洗涤轴35传向洗涤轮30中，驱动洗涤轮30旋转的同时，被联轴件59减速，并把洗涤桶20按洗涤轮30旋转方向的反方向旋转。

脱水时，拉制动杠杆41，操纵凸轮42从弹簧轮毂43的齿条中脱离，离合器弹簧44的直径会变小，直径变小后，离合器弹簧44可以让下部脱水轴57和弹簧座45齿合。

同时，在电机3的动力下下部洗涤轴51旋转时，固定在下部洗涤轴51上的弹簧座45也会同时旋转。这时，齿合下部脱水轴57和弹簧座45的离合器弹簧44，在绕紧的方向上受旋转力。在旋转力的作用下，离合器弹簧44会让下部脱水轴57和弹簧座45更加紧密地齿合。另外，在强齿合力的作用下，可以让轮毂56以及行星齿轮52同时旋转。因此，脱水时不仅洗涤轮30，连洗涤桶20也会按相同的方向高速旋转，进行脱水。

但是，如上构成的驱动装置存在如下问题：传统技术下，通过传动带传送电机的旋转力，因此会损失动力。而且离合器和减速装置的结构过于复杂，制造困难，生产性下降。过多地使用精密部件，导致制造成本上升，在制造和使用时容易发生故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种提供洗涤时需要的强旋转力以及脱水时需要的高转速；简化离合器的结构，提供可以提高生产性；即使洗衣机电机的转子铁芯铁板层数发生变化，也能共用转子框架的全自动洗衣机的驱动装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：本发明提供的全自动洗衣机包括洗衣桶、洗涤桶、洗涤轮、脱水轴、洗涤轴、离合器外壳、离合器组合体、定子、转子、转子框架组成。外壳形成洗衣机的外观，在外壳内部设置洗衣桶。以可旋转的方式设在洗衣桶内的洗涤桶，具备很多脱水孔，并起脱水桶的作用。洗涤轮以可旋转的方式设在洗涤桶内侧下部。脱水轴包括上部脱水轴和下部脱水轴，以及连结它们的轮毂组成。其中，上部脱水轴和下部脱水轴串联在洗涤桶上。洗涤轴包括上部洗涤轴、数个行星齿轮、下部洗涤轴组成。其中，上部洗涤轴结合在上部脱水轴内侧，并与洗涤轮结合。数个行星齿轮位于轮毂的内侧，并顺着轮毂的内侧旋转，把电机的动力减速后传给上部洗涤轴中。下部洗涤轴上部形成有中心齿轮，中心齿轮可以转动行星齿轮。离合器外壳环抱着脱水轴，并被分为上下部位。离合器组合体可以控制脱水轴和洗涤轴的旋转。定子包括铁芯和线圈组成，设在离合器外壳的一侧，通过交流电产生旋转磁场。其中，铁芯由许多铁板积层而成。铁板具备从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状。线圈圈绕在磁极上。转子与定子维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，可以产生感应电流，并产生旋转力。转子包括转子铁芯、金属棒、上下部端环组成。其中转子铁芯由许多环形铁板积层形成，环形铁板顺着环面形成数个孔。金属棒填充孔，并交链磁束。上下部端环与金属棒的两端连结，形成二次电流的封闭回路。转子框架环抱着定子的外围形成，其内部固定转子。转子框架包括圆筒形侧壁、底座组成。侧壁具备支承面和数个上部固定部。支承面支撑转子的下端部，上部固定部固定转子的上端部。底座在中心部具备转子轴衬，可以与下部洗涤轴连结。

转子框架的材料是铁板，其侧壁和底座一体形成。还有，转子和转子框架结合形成转子组合体。为了防止转子组合体变形，把转子框架的末端外围面向外弯曲。如上所述，通过一体成型的铁板和弯曲作业，可以防止转子组合体变形。

支撑转子下端部的支承面是转子框架在下端的直径变小后形成的断差面。上部固定部从转子框架向上延长后形成，并向内侧弯曲后固定上部端环的上部。转子框架的上部也可以形成具备一定间隔的间隙，在间隙之间形成上部固定部。然后，把上部固定部向内侧弯曲，固定上部端环的上部。也可以在转子框架的侧壁中间部位，部分切开后形成上部固定部，并向内侧弯曲，固定上部端环。通过各种固定部，支撑转子铁芯的上部端环，从而可以防止转子铁芯从转子框架脱离。

还有，包括定子、转子、转子框架组成全自动洗衣机的驱动装置。其中，定子包括铁芯和线圈组成，设在离合器外壳的一侧，通过交流电产生旋转磁场。其中，铁芯由许多铁板积层而成。铁板具备从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状。线圈圈绕在磁极上。转子与定子维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，可以产生感应电流，并产生旋转力。转子包括转子铁芯、金属棒、上下部端环组成。其中转子铁芯由许多环形铁板积层形成，环形铁板顺着环面形成数个孔。金属棒填充孔，并交链磁束。上下部端环与金属棒的两端连结，形成二次电流的封闭回路。转子框架环抱着定子的外围形成，其内部固定转子。转子框架包括圆筒形侧壁、底座组成。侧壁具备支撑转子下端部的支承面。在侧壁上与转子上部端环对应的部位，切开后形成上部固定部。该上部固定部弯曲后固定转子的上端部。底座在中心部具备转子轴衬，可以与下部洗涤轴连结。

上下部端环和金属棒用铝或铜制作，因此具备良好的导电性。端环和金属棒可以用模铸方式制作，使制作容易。

本发明中离合器的下方直接组装电机，不仅传动效率高，而且构成也很简单。与传统的电机结构不同，改动了转子和定子的位置，提高了电机的输出能量。另外，本发明通过在转子框架的侧壁形成挂钩肋，即使转子铁芯的积层层数发生变化，也能共用一种转子框架。

附图说明

图1是传统全自动洗衣机的纵断面简略示意图。

图2是图1中驱动装置结构的重要部位放大示意图。

图3是本发明提供的驱动装置结构的重要部位纵断面图。

图4是本发明中定子组合体结构示意图。

图5是本发明中转子组合体结构示意图。

图6a是本发明中离合器的滑动耦合器与阻挡件分离时的状态图。

图6b是本发明中离合器的滑动耦合器与阻挡件结合时的状态图。

图7是本发明提供的挂钩肋示意图。

图8是本发明的滚筒式洗衣机纵断面简略示意图。

图9为图8中驱动装置的纵断面简略示意图。

图中，100：脱水轴；120：上部脱水轴；140：下部脱水轴；160：轮毂；200：洗涤轴；210：上部洗涤轴；220：行星齿轮；300：离合器外壳；400：定子组合体；420：铁芯；440：线圈；500：转子组合体；510：转子；512：转子铁芯；530：转子框架；532：侧壁；534：底座；650：滑动耦合器；700：制动组合体；R：挂钩肋。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的全自动洗衣机的驱动装置作进一步的详细说明：

如图3所示，形成洗衣机外观的外壳内部，设置可以储存洗涤水的洗衣桶。洗衣桶内部设置兼起脱水桶作用的洗涤桶。贯穿洗涤桶底座，在其内部设置上部洗涤轴210。在上部洗涤轴210的上端部设置洗涤轮，可以把洗涤物正、反方向转动。

另外，可以转动洗涤桶的脱水轴100与洗涤桶串联，并包括上部脱水轴120、轮毂160、下部脱水轴140组成。上部脱水轴120转动洗涤桶。轮毂160与上部脱水轴120连结，并在内周面具备齿条。下部脱水轴140与轮毂160的下端部连结，并把电机的旋转力传向上部脱水轴120。

上部脱水轴120的上端部与洗涤桶的下侧结合部结合，把电机的旋转力传给洗涤桶。比如，上部脱水轴120上端部形成八角形形状，可以有效地向洗涤桶传达动力。上部脱水轴120和轮毂160、下部脱水轴140，在强力压入下相互结合。

另外，为了支撑上部脱水轴120的旋转，在上部脱水轴120和上部洗涤轴210之间设置自润滑轴承180。为了让上部洗涤轴210固定在一定的高度上，上部洗涤轴210上形成外周面凸出部211，外周面凸出部211被支撑在自润滑轴承180的上端。

自润滑轴承180具备在自润滑轴承180接触的部位发热时可以向外供油的结构。即，上部洗涤轴210在上部脱水轴120内部旋转时，因为摩擦，自润滑轴承180发热，油从自润滑轴承180向上部洗涤轴210和上部脱水轴120之间流出，维持顺畅的旋转。

轮毂160的内周面设置数件行星齿轮220。行星齿轮220把动力向上部洗涤轴210传送的同时，把电机的旋转数降低。行星齿轮220在中心按长度方向贯通有孔，在孔中结合着与联轴件230的轴相连的轴222。该轴222支撑行星齿轮220的同时可以自转。

联轴件230支撑轴的上下部。行星齿轮220在联轴件230之间，与中心齿轮242齿合，进行自转。脱水时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转。这时，行星齿轮220在中心齿轮242的周围进行公转。

联轴件230上部形成八角形槽与上部洗涤轴210齿合。八角形槽作磨角处理。

下部脱水轴140的内部结合着下部洗涤轴240。下部洗涤轴240把电机的动力向行星齿轮220传送。下部洗涤轴240和下部脱水轴140之间设置轴承，支撑下部洗涤轴240顺畅地旋转。另外，下部洗涤轴240的上端形成中心齿轮242。中心齿轮242与行星齿轮220齿合，把下部洗涤轴240的动力传向行星齿轮220。

电机产生的动力依次经过下部洗涤轴240、中心齿轮242、行星齿轮220、联轴件230、上部洗涤轴210，传向上方。

另外，在脱水轴120的下部和轮毂160，下部脱水轴140上部的外侧，用螺丝组装离合器外壳300。离合器外壳300由上部离合器外壳和下部离合器外壳组成，并起保护轮毂160的作用。离合器外壳300通过上、下部轴承330、340，与上、下部脱水轴120、140结合，并支撑上、下部脱水轴120、140。

离合器外壳300固定在洗衣机内部的机架上，固定设在离合器外壳300内部的各种部件。在离合器外壳300的下端部，用螺丝固定制动器660，与滑动耦合器650结合。在制动器660的下端部形成组装孔664，与滑动耦合器650的凸起652结合。

为脱水轴100和洗涤轴200提供旋转动力的旋转装置，包括转子组合体500和定子组合体400组成。作为旋转件转子组合体500串联在下部洗涤轴240上，作为固定件定子组合体400结合在离合器外壳300的下端，产生旋转磁场。

如图4所示，定子组合体400包括铁芯420、线圈440、绝缘体460a、460b、460c组成。铁芯420由许多铁板积层而成，线圈440绕在铁芯420外轴面一体形成的磁极426上。绝缘体460防止铁芯420和线圈440接触。

铁芯420是用锯齿齿轮形状的薄铁板积层后形成。磁极426与铁芯420成一体，并在铁芯420的外周面以锯齿状形成，可以绕线圈440。

另外，铁芯420的上下端部粘贴着绝缘体460a、460b，可以防止线圈440直接接触在磁极426的上下端部。还有，在磁极426和磁极之间的空间，插入用合成树脂绝缘带制成的内部绝缘体460c，防止与线圈440接触。

在铁芯420的内周面向中心凸出的数件组装部422上，形成有组装孔424，可以把定子组合体400，用螺丝固定在离合器外壳300上。线圈440的一侧，形成三相端子，可以供应电源。另外，定子组合体400在交流电的作用下可以产生旋转磁场。

如图5所示，转子组合体500设在定子组合体400的外侧面，它利用定子组合体400产生的旋转磁场，产生感应电流和旋转力。转子组合体包括形成封闭回路的转子510和形成转子外观的转子框架530组成。

如图5所示，转子510包括转子铁芯512、金属棒514、上下部端环516、518组成。其中，转子铁芯512由具备数个孔513的数件铁板积层而成。金属棒514贯穿转子铁芯512的孔513，交链磁束。上下部端环516、518与金属棒514的上、下端结合，并形成二次回路，同时覆盖转子铁芯512的上下端。

转子510的外侧组装转子框架530。转子框架530形成转子的外观。转子510被强力套入转子框架530内部。如图5所示，转子框架530由侧壁532和底座534组成，并具备圆筒形状。

底座534的中心部形成结合孔536。转子轴衬534a与下部洗涤轴240结合的同时，贯穿结合孔536与底座534结合。转子轴衬轴534b形成在转子轴衬534a的上方，与后述的滑动耦合器650齿合。

在侧壁532上，直径缩小后形成支承面539，向转子框架530强力套入转子510时，支撑转子510的下端部。在转子框架的侧壁532上形成上部固定部538，支撑转子510的上端部。

转子轴衬534a通过螺丝组装在底座534上，转子轴衬534a内部形成的齿条与下部洗涤轴240下端外围面上的齿条齿合。

如图7所示，转子框架530的侧壁532上形成挂钩肋R。在转子铁芯512的铁板层数发生变化时，也能共用转子框架。下面对本发明提供的挂钩肋R，说明如下。

转子组合体500利用定子组合体400产生的旋转磁场，产生感应电流和旋转力。旋转力按洗衣机的型号有所不同。为了改变旋转力，有必要改变转子铁芯512的铁板层数。

因为上述原因，转子铁芯512的厚度发生变化时，为了能够共用一种转子框架530，在转子框架530的侧壁532上形成许多挂钩肋R。在转子铁芯512被套入转子框架530中时，挂钩肋R替代支承面539，支撑转子铁芯512的下端。

如图7所示，该实施例中转子铁芯512的厚度为挂钩肋R的上端到侧壁532上端部的距离。即，该实施例适用于转子铁芯的厚度变薄的情况。

挂钩肋R的形成方法如下：把转子框架530的侧壁532部分切开后，向切开部的下侧，从外向内加压。通过加压，让转子框架530中被切开的部位向内凸出，形成挂钩肋R。

另外，在具备挂钩肋R的转子组合体500中，其内部套进离合器组合体600，控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。

如图3、图6a、图6b所示，离合器组合体600包括离合电机620、联接件630、离合杠杆640、滑动耦合器650、制动器660组成。其中，离合电机620为离合器提供动力。联接件630把离合电机620的旋转运动转换成直线运动。离合杠杆640按联接件630的直线运动，改变倾斜角度。滑动耦合器650位于离合杠杆640的齿合支撑部640b上端，在转子轴衬轴534b和下部洗涤轴240的外周面滑动。滑动耦合器650上形成凸起652。制动器660与凸起652结合，阻挡下部脱水轴140的旋转。

离合器组合体600通过螺丝结合在下部离合器外壳300的下部。

如图6a、6b所示，联接件630由电机联接部630a、联接主体部630b、弹簧结合部630c、弹簧630d组成。其中，电机联接部630a与离合电机620的一侧结合。联接主体部630b与电机联接部630a形成一体，同时形成联接件630的主体。联接主体部630b的一侧形成孔。贯穿该孔，弹簧结合部630c与离合杠杆640铰接。弹簧630d结合在弹簧结合部630c的外周面，产生弹力。弹簧结合部630c的末端形成有台阶，可以防止弹簧630d从弹簧结合部630c脱离。

离合杠杆640的形状为“”型，包括与联接件630连接的杠杆主体部640a和放置滑动耦合器650的耦合支撑部640b组成。杠杆主体部640a的一端与联接件630的弹簧结合部630c铰接，可以进行旋转，另一端上形成小棒(图略)与制动器660端部的铰接孔660c结合。

耦合支撑部640b是从杠杆主体部640a弯曲后形成两个枝杈。在两个枝杈的上方，可以稳固地放置滑动耦合器650。耦合支撑部640b的一侧形成凸出件(图略)，支撑制动器660的弹簧660e。

滑动耦合器650的内周面是具有锯齿的圆筒形状，在其上端部形成与制动器660结合的凸起652。另外，滑动耦合器650结合在转子轴衬轴534b的上端和下部脱水轴140的下端部接触的部位外周面上。滑动耦合器650的内周面形成轴向锯齿，可以让转子轴衬轴534b和下部脱水轴140一起旋转。

滑动耦合器650可以在第1位置(下部位置)和第2位置(上部位置)之间滑动。滑动耦合器650处于第1位置时，可以同时夹住转子轴衬轴534b和下部脱水轴140，处于第1位置时，只夹下部脱水轴140。

制动器660包括组装孔660a、结合孔660b、铰接孔660c、杠杆支撑部660d、弹簧660e、弹簧支撑部660f组成。通过组装孔660a，可以把离合器组合体660用螺丝组装在下部离合器外壳300上。结合孔660b形成在组装孔的侧面，与滑动耦合器650的凸起652结合。铰接孔660c与杠杆主体部640a铰接。杠杆支撑部660d支撑杠杆主体部640a。弹簧660e在齿合支撑部640b作倾斜动作时，提供弹力。弹簧支撑部660f支撑弹簧660e。

下面，参照图3、图6a、图6b对离合器组合体600的动作进行说明：图3为整个离合器组合体600的结构图。图6a为滑动耦合器650位于第1位置，同时夹住下部脱水轴140和转子轴衬534a时的联接件630、离合杠杆640、滑动耦合器650、制动器660的位置示意图。另外，图6b为滑动耦合器650位于第2位置，只夹住下部脱水轴140时的联接件630、离合杠杆640、滑动耦合器650、制动器660的位置示意图。

下面，对从图6a变换到图6b的过程，即把滑动耦合器650向上滑动时的动作进行说明：

首先，在微型电脑的控制下，让离合电机620旋转。离合电机620旋转时，联接件630被拉向离合电机620一侧。在联接件630的运动下，离合杠杆640以铰接孔660c为轴旋转，杠杆主体部640a的上端向离合电机620倾斜。在杠杆主体部640a的倾斜下，耦合齿合支撑部640b的端部向制动器660的下端倾斜。

这时，放在齿合支撑部640b上端的滑动耦合器650顺着形成在下部脱水轴下端外周面上的齿条和形成在转子轴衬轴534b外周面上的齿条，向上部(第2位置)滑动。通过滑动。形成在滑动耦合器650上的凸起652与制动器660的结合孔660b结合。

联接件630上形成的弹簧630d起如下作用：弹簧630d夹在联接主体部630b的一侧和弹簧结合部630c之间，向离合杠杆640提供弹力，维持滑动耦合器650顺畅的动作。滑动耦合器650上下滑动时，形成在滑动耦合器650内周面上的齿条和形成在转子轴衬轴534b外周面上的齿条，在准确的位置上接触，结合是非常困难的。因此，考虑到这一问题，设计洗衣机时设计成滑动耦合器650上下滑动时让电机左右小幅旋转。

如上所述，电机左右旋转时，形成在滑动耦合器650内周面上的齿条与洗涤轴240和形成在转子轴衬轴534b外周面上的齿条，可以瞬间齿合。这时如果滑动耦合器650具备弹力，受着向上部滑动的力，就会更加顺畅地完成各齿条间的齿合。为了达到上述效果，使滑动耦合器650维持向上的弹力，联接件630内部设置弹簧630d。

另外，为了约束轮毂160的旋转，设置制动组合体700。制动组合体700贯穿下部离合器外壳的侧面，向离合器外壳300的外部凸出。制动组合体700在洗涤时需要只旋转洗涤轴的情况和脱水时暂时停止脱水轴的情况下使用。

如图3所示，制动组合体700包括制动杠杆720、贯通轴740、制动弹簧760、制动垫圈780、制动铰接轴790组成。贯通轴740贯穿联接上部离合器外壳，制动杠杆720和下部离合器外壳。制动弹簧760结合在贯通轴740上，为制动杠杆720提供弹力。制动垫圈780与制动杠杆720结合，可以制动轮毂160。制动铰接轴790与制动垫圈结合780，在摁动制动杠杆720时，起铰接作用。

制动组合体700在制动电机的作用下进行工作。制动电机停止工作时，即关闭的状态下，制动组合体700的制动垫圈780收缩后，抱住并约束轮毂160。但是，制动电机工作，摁动制动杠杆720时，与制动杠杆720连结的制动垫圈780被拉松，保持与轮毂160脱离的状态。

参照图3，对驱动装置洗涤时和脱水时的动作说明如下：

如上构成的驱动装置洗涤时，动作如下：首先，洗涤时离合电机620工作，离合杠杆640处在倾斜状态。然后，因离合杠杆640倾斜，耦合支撑部640b把滑动耦合器650向上推动，让它位于第2位置，只能与下部脱水轴140齿合。然后，启动电机时，转子510以下部洗涤轴240为中心，绕着定子组合体400周围旋转。

这时，旋转力传动过程如下：转子组合体500旋转时产生的旋转力，通过转子框架530的转子轴衬534a，与转子轴衬534a齿合的下部洗涤轴240、行星齿轮220、联轴件230、上部洗涤轴210向上传送。这时，脱水轴100因其下部脱水轴140被滑动耦合器240约束，不能旋转。

脱水轴100的轮毂160被制动组合体700约束，因此，行星齿轮220与下部洗涤轴240的中心齿轮242相反的旋转方向自转，同时，与中心齿轮242相同的方向，环绕轮毂160周围，进行公转。这样，行星齿轮242公转的情况下，与联轴件230连结的上部洗涤轴210在上部脱水轴120内部，进行旋转。

脱水时，离合电机620按洗涤时转向的反方向旋转，离合杠杆640处于垂直的状态，齿合支撑部640b向下移动，让滑动耦合器650位于第1位置，让它与下部脱水轴140和转子轴衬534a同时齿合。即，滑动耦合器650的凸起652从制动器660的结合孔664脱离，滑动耦合器650在重力作用下下降。

旋转力传动过程如下：转子500的旋转力，通过转子框架530的转子轴衬534a、下部洗涤轴240、行星齿轮220、上部洗涤轴210向上传送。这时，滑动耦合器650与转子轴衬534a和下部脱水轴140同时齿合，把转子轴衬534a的旋转力传向下部脱水轴140、轮毂160、上部脱水轴120。即，在电机的驱动下，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度高速旋转，进行脱水。

脱水轴100的轮毂160和下部洗涤轴240以相同的速度进行旋转，因此，行星齿轮220不会自转，按中心齿轮242相同的方向，与轮毂160一起，只作公转。

如图8、9所示，对本发明提供的洗衣机驱动装置另一实施例进行说明：

滚筒式洗衣机包括洗衣桶10’、洗涤桶20’、驱动装置组成。其中洗衣桶设在外壳1内部，被阻尼件7和弹簧S支撑。具有圆筒形形状的洗涤桶20’以可旋转的方式设在洗衣桶10’内部。驱动装置设在洗衣桶10’下方，通过电力进行旋转。

这样构成的滚筒式洗衣机中，为了使向洗涤桶20’转动，设置洗涤轴200’。如图9所示，洗涤轴200’的一端插入在洗涤桶20’后面形成的十字架30’中，另一端与转子轴衬534a’齿合。另外，驱动装置的旋转力传到洗涤轴200’中，转动洗涤桶20’。在洗涤桶20’的旋转下，洗涤水冲向上方后在自重的作用下回落，进行洗涤。

另外，滚筒式洗衣机的正面具备开闭洗涤桶20’开口部的门R’。在门R’和洗涤桶20’之间设置密封垫圈G。门R’的上部设置控制部C，接收使用者输入的命令，控制洗衣机的作业。

对本发明提供的驱动装置，详细说明如下：

如图9所示，为了在洗涤轴200’产生旋转力设置的旋转装置，包括转子组合体500’、定子组合体400’。作为旋转件转子组合体500’与洗涤轴200’串联，与定子组合体400’的外周面具有一定间隔，并环抱着定子组合体400’。定子组合体400’位于洗涤桶20’的后方，产生旋转磁场，并结合在离合器外壳的下端。

定子组合体400’包括铁芯420’、线圈440’、绝缘体(图略)组成。铁芯420’由数件铁板积层而成。线圈440’绕在铁芯420’的外周面上。绝缘体防止铁芯420’和线圈440’直接接触。

另外，转子组合体500’位于定子组合体400’的外围，利用定子组合体400’产生的旋转磁场，产生感应电流和旋转力。

如上所述，适用于滚筒式洗衣机的转子组合体500’和定子组合体400’自身的结构，在实质上与前述的第1实施例相同。

综上所述，替代传统洗衣机中分别设置电机和离合器组合体，并用传动带连结的方式，本发明中，在离合器组合体的下部直接连结电机，把动力直接传向离合器。另外，把组成旋转装置的旋转件转子组合体，设在固定件定子组合体的外部，增加了电机的动力。本发明的重要技术内容是，为了在变化转子铁芯的层数时也能共用转子框架，在转子框架上形成挂钩肋。

在上述的基本技术思想范围内，具备本行的基本知识的技术人员可以进行很多变化。本发明的权利范围，应以权利要求范围为基础，进行解释。

Claims (12)

1、一种全自动洗衣机的驱动装置，在形成洗衣机外观的外壳内部，设置的洗衣桶；以可旋转的方式设在洗衣桶内部，并具备很多脱水孔的、兼起脱水桶作用的洗涤桶；以可旋转的方式设在洗涤桶内侧下面的洗涤轮；转动洗涤桶的上部脱水轴(120)，与上部脱水轴(120)连结，并在内周面具备齿条的轮毂(160)，与轮毂(160)的下端部连结，并把电机的旋转力传向上部脱水轴(120)的下部脱水轴(140)，包括上部脱水轴(120)、轮毂(160)、下部脱水轴(140)并与洗涤桶串联的脱水轴(100)；上部洗涤轴(120)结合在上部脱水轴(120)的内部，并与洗涤轮连结，数件行星齿轮(220)位于轮毂(160)的内侧，并顺着轮毂(160)的内壁旋转，把电机的旋转数减速后传向上部洗涤轴(210)上，下部洗涤轴(240)上部形成中心齿轮(240)，中心齿轮(240)转动行星齿轮(220)，包括上部洗涤轴(120)、行星齿轮(220)、下部洗涤轴(240)组成的洗涤轴(200)；为了控制脱水轴(100)和洗涤轴(100)的旋转，设置的离合器组合体(600)；其特征是驱动装置包括定子组合体(400)、转子(510)、转子框架(530)，定子组合体(400)包括铁芯(420)和线圈(440)组成，设在离合器外壳(300)的一侧，通过交流电产生旋转磁场，铁芯(420)由许多铁板积层而成，铁板具备从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状，线圈(440)圈绕在磁极上；转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)、上下部端环(516、518)组成，并与定子组合体(400)维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，可以产生感应电流，并产生旋转力，转子铁芯(512)由许多环形铁板积层形成，环形铁板顺着环面形成数个孔(513)，金属棒(514)填充孔(513)，并交链磁束，上、下部端环(516、518)与金属棒(514)的两端连结，形成二次电流的封闭回路；转子框架(530)包括侧壁(532)、底座(534)，环抱着定子组合体(400)的外围形成，其内部固定转子(510)，圆筒形侧壁(532)具备支承面(539)和数个上部固定部(538)以及挂钩肋(R)，支承面(539)支撑转子(510)的下端部，上部固定部(538)固定转子(510)的上端部，挂钩肋(R)替代支承面(539)支撑转子(510)的下端部，底座(534)在中心部具备转子轴衬(534a)，与下部洗涤轴(240)连结。

2、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述转子框架(530)的材料是铁板，其侧壁(532)和底座(534)一体形成。

3、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述转子框架(530)的端部向转子框架(530)的外部弯曲。

4、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述支撑转子(510)下端部的支承面(539)是转子框架(530)在下端的直径变小后形成的断差面。

5、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述上、下部端环(516、518)和金属棒(514)是铝材质。

6、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述上、下部端环(516、518)和金属棒(514)是铜材质。

7、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述上、下部端环(516、518)和金属棒(514)是用模铸方式制作。

8、一种全自动洗衣机的驱动装置，包括定子、转子、转子框架组成，其特征是所述的定子组合体(400)包括铁芯(420)和线圈(440)，设在离合器外壳(300)的一侧，通过交流电产生旋转磁场，铁芯(420)由许多铁板积层而成，铁板具备从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状，线圈(440)圈绕在磁极上；所述的转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)、上下部端环(516、518)，环抱着定子组合体400的磁极形成，可以产生感应电流，并产生旋转力，转子铁芯(512)由许多环形铁板积层形成，环形铁板顺着环面形成数个孔(513)，金属棒(514)填充孔(513)，并交链磁束，上下部端环(516、518)与金属棒(514)的两端连结，形成二次电流的封闭回路；所述的转子框(530)包括侧壁(532)、底座(534)组成，环抱着定子组合体(400)的外围形成，其内部固定转子(510)，圆筒形侧壁(532)具备支承面(539)和数个上部固定部(538)以及挂钩肋(R)，支承面(539)支撑转子(510)的下端部，上部固定部(538)固定转子(510)的上端部，挂钩肋(R)替代支承面(539)支撑转子(510)的下端部，底座(534)在中心部具备转子轴衬(534a)，与下部洗涤轴(240)连结。

9、根据权利要求8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是上下部端环(516、518)和金属棒(514)是用铝制作。

10、根据权利要求8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是上下部端环(516、518)和金属棒(514)是用铜制作。

11、根据权利要求8所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是上下部端(516、518)和金属棒(514)是用模铸方式制作。

12、一种全自动洗衣机的驱动装置，在形成洗衣机外观的外壳内，横向设置的洗衣桶；以可旋转的方式横向设在洗衣桶的内部，并具备许多脱水孔、兼起脱水桶作用的洗涤桶；贯穿洗衣桶，设在洗衣桶内侧，并轴接于洗涤桶，把电机的动力向洗涤桶传动的洗涤轴；其特征是驱动装置包括定子组合体、转子和转子框架，所述定子组合体包括铁芯和线圈组成，设在洗涤桶的后方，通过交流电产生旋转磁场，铁芯由数件锯齿轮型铁板积层形成，线圈绕在铁芯的外周面上；所述转子包括转子铁芯、金属棒、上下部端环组成，并与定子组合体维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，产生感应电流和旋转力，转子铁芯由许多环形铁板积层形成，环形铁板顺着环面形成数个孔，金属棒填充孔，并交链磁束，上下部端环与金属棒的两端连结，形成二次电流的封闭回路；所述转子框架包括侧壁、底座组成，环抱着定子组合体的外围形成，其内部固定转子，圆筒形侧壁具备支承面和数个上部固定部，支承面支撑转子的下端部，上部固定部固定转子的上端部，底座在中心部具备转子轴衬，与下部洗涤轴连结。

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