CN1566484A - 全自动洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动洗衣机的驱动装置，在包括：设置在构成洗衣机的外形的外壳内部的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；设置在洗涤桶底部中央的洗涤轮；由转子和定子构成的提供旋转力的旋转力发生器构成，由此利用旋转力发生器产生的旋转力通过设置于外桶底部外侧的驱动装置选择性的转动洗涤桶和洗涤轮的全自动洗衣机中，提供包括：由上脱水轴和下脱水轴以及连接上脱水轴和下脱水轴的轮毂构成的脱水轴；由上洗涤轴和减小旋转速度并将旋转力传递到上洗涤轴上的行星齿轮以及下洗涤轴构成的洗涤轴；包围脱水轴的离合器壳；由铁芯和线圈构成的定子组件；包围定子组件的外柱面的转子；固定转子的转子构架。本发明离合器的下方设置了电动机，能够简单有效地传递旋转力。增加了电动机的输出功率。

Description

全自动洗衣机的驱动装置

技术领域

本发明涉及全自动洗衣机，尤其是关于将转子贴在定子的外柱面上，并扩大转子和定子的直径，从而在增加电动机的输出功率的同时使离合器的结构更加简单的洗衣机的驱动装置。

背景技术

通常，洗衣机是利用洗涤剂的柔化作用及洗涤轮旋转引起的水流的摩擦和冲击力清除衣物、寝具等污渍的产品。洗衣机利用传感器检测洗涤物的量和种类后，根据结果自动地设置洗涤程序，并根据洗涤物的量和种类将水位控制在一定的高度后，在微型控制器的控制下进行洗涤。

如图1所示，现有技术的洗衣机在设置于外壳1内的外桶10内部设置了可以转动的、配备有若干个脱水孔的、兼有脱水功能的洗涤桶20。在洗涤桶20底部的中央位置上设置了可以转动的洗涤轮30。外桶10的下侧设置了包括驱动洗涤桶20及洗涤轮30转动的离合器40和电动机3构成的驱动装置。

外桶10底部的一侧上设置了电动机3，在电动机3的侧面设置了调节电动机3转速的离合器40。在电动机3和离合器40轴的下端上设置了转轮3a，40a，并利用皮带5连接了两个转轮。

如图2所示，在离合器40的下端设置了离合器转轮40a，而离合器转轮40a的上方依次连接了下洗涤轴51和上洗涤轴35。设置于洗涤桶20下侧的脱水轴25的下端上固定了轮毂56。在轮毂56的下端上设置了下脱水轴57，在内部设置了作为减速机构的行星齿轮52。

在下洗涤轴51的下端上设置了包围下洗涤轴51和板簧座45的离合器弹簧44和与扳簧座45及离合器弹簧44的末端相接并调整弹簧直径的弹簧轴套43。弹簧轴套43的外周上设置了配备有操纵杆46及操纵凸轮42的制动杠杆41。

如上构成的驱动装置在洗衣机进行洗涤及脱水运转时，完成如下的动作：

首先，在洗衣机进行洗涤运转时，操纵制动杠杆41使弹簧轴套43与操纵凸轮42齿合，使离合器弹簧44的端部向着增加直径的方向扭动。此时，直径有所增加的离合器弹簧44与板簧座45的外柱面维持距离。在这种状态下，电动机3的旋转力由皮带5传递到离合器转轮40a和下洗涤轴51上。所述旋转力从上洗涤轴35传递到洗涤轮30上，转动洗涤轮30的同时在联轴件59的作用下减速，使洗涤桶20向着与洗涤轮30的转动方向相反的方向转动。

其次，在洗衣机进行脱水运转时，拉制动杠杆41时，操纵凸轮42脱离弹簧轴套43的锯齿面，离合器弹簧44的直径变小。由直径的恢复力，离合器弹簧44可以同时与下脱水轴57和板簧座45齿合。

同时，在电动机3的驱动下，下洗涤轴51旋转时，与下洗涤轴51固定在一起的板簧座45与下洗涤轴51一同旋转。这时，与板簧座45和下脱水轴57齿合的离合器弹簧44受到收缩弹簧的方向的旋转力。在所述旋转力的作用下，板簧座45和下脱水轴57的连接更加牢固。而且利用巨大的连接力量可以同时转动滚筒56以及行星齿轮52。

因此，洗衣机进行脱水运转时，向同一个方向同时高速转动洗涤轮30和洗涤桶20，进行脱水。

但是，如上所述的驱动装置利用皮带将电动机的旋转力传递给动力传动轴，不仅动力有所损耗，而且离合器和减速机构的结构非常复杂，在制造方面存在很多困难，不仅降低了生产性，而且因使用很多精密的零件，增加了洗衣机的制造成本，在制造及运转时发生故障的几率较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动洗衣机的驱动装置，在洗涤时提供强的旋转力，在脱水时提供强的旋转速度；而且，离合器的结构更加简单，可以提高生产性；为了将离合器组件插入于定子组件上，相应地变更定子组件上的凹槽的深度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动洗衣机的驱动装置包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；设置在洗涤桶底部中央的洗涤轮；由与洗涤桶直接连接的上脱水轴和下脱水轴及连接上、下脱水轴的轮毂构成的转动洗涤桶的脱水轴；由设置于上脱水轴的内部，与洗涤轮连接的上洗涤轴和设置于轮毂内，在顺着轮毂的内壁面旋转的过程中减小电动机的旋转次数，并将转动力传递给上洗涤轴上的多个行星齿轮及在上部设置了转动行星齿轮的中心齿轮的下洗涤轴构成的洗涤轴；包围脱水轴，并分成上、下部分的离合器壳；控制脱水轴和洗涤轴的旋转的离合器组件；包括将从中心向外柱面形成磁极的若干个圆圈形的铁板积层的铁芯，在铁芯的中心向内柱面凸出地形成安装凸起结构，安装凸出结构之间形成凹槽，线圈缠绕在磁极上，设置于离合器壳的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子；包括与定子保持一定的距离的状态下围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成二次电流的闭合电路的上下端环构成，引导电流并产生旋转力的转子；包括具备了支承转子的下端的支承面和固定转子上端的若干个上端固定结构的圆筒型侧壁和中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子轴衬的底盘构成的包住定子的外柱面并固定所述转子的转子构架构成。

转子构架的材料是铁板，且侧壁和底盘形成一体。并且，为了防止转子和转子构架结合而成的转子组件的变形，将转子构架的末端圆柱面向外弯曲。由上述的形成一体的铁板和进行了弯曲处理的转子构架，可以防止转子组件的变形。

支承转子下端的支承面通过减小转子构架的下部直径而成。所述若干个上端固定结构是从转子构架的上部延伸而成，并且为了固定上端环的上部而向内弯曲。上端固定结构可以在转子构架的上部形成了具有一定的间距的切口H，并使在其间形成的上端固定结构向内弯曲，以固定上端环的上部。上端固定结构也可以切开一部分转子构架侧壁的中间部位后向内弯曲而成，以固定上端环的上部。利用上述的各种上端固定结构支承上端环，防止转子铁芯脱离转子构架。

本发明的全自动洗衣机的驱动装置包括将从中心向外柱面形成磁极的若干个圆圈形的铁板积层的铁芯，在铁芯的中心向内柱面凸出地形成安装凸起结构，安装凸出结构之间形成凹槽，线圈缠绕在磁极上，设置于离合器壳的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子；包括围着定子的磁极，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成二次电流的闭合电路的上下端环构成，引导电流并产生旋转力的转子；包括具备了支承转子的下端的支承面和为了支承转子的上端而对应上端环的位置切开转子的侧面并弯曲的转子上端固定结构的侧壁和中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子轴衬的底盘构成的围住定子的外柱面并固定所述转子的转子构架。

所述的上、下端环和金属杆采用铝或铜制造，以增加电导性。并且，上、下端环和金属杆采用拉模铸造的方法简单地制作。

本发明也可以是一种全自动洗衣机的驱动装置，包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部横向设置的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶的洗涤轴；其特征是包括：对从中心到外柱面形成了磁极的若干个圆圈型的铁板进行积层而成，且设置了与离合器壳结合的若干个安装凸起结构和由安装凸起结构产生凹槽的铁芯；缠绕在磁极上的线圈外柱面的线圈构成，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；包括与定子组件保持一定的距离的状态下围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成二次电流的闭合电路的上下端环构成，引导电流并产生旋转力的转子；包括具备了支承转子的下端的支承面和配备了若干个固定转子上端的上端固定结构的圆筒型侧壁和中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子轴衬的底盘构成的包住定子组件的外柱面并固定所述转子的转子构架。

本发明中，离合器的下方设置了电动机，能够简单有效地传递旋转力。与以往电动机不同的是改变了转子和定子的位置，增加了电动机的输出功率。本发明对称地设置了铁芯的凹槽，在避免磁场变弱的同时可以维持磁场的均衡性，并插入离合器组件。

附图说明

图1是现有技术的全自动洗衣机的简单的纵断面图。

图2是图1中的驱动装置的局部放大图。

图3是本发明设计的驱动装置的简单的纵断面图。

图4是本发明设计的定子组件结构的立体图。

图5是本发明设计的转子组件结构的立体图。

图6a、6b是本发明设计的离合器的结构的立体图。

图7是本发明设计的定子组件的铁芯的立体图。

图8是本发明设计的滚筒洗衣机的简单的纵断面图。

图9是图8中的驱动装置的简单的纵断面图。

图中，100：脱水轴；200：洗涤轴；300：离合器壳；400：定子组件；420：铁芯；500：转子组件；510：转子；512：转子铁芯；530：转子构架；532：侧壁；534：底盘；650：滑动耦合器；700：制动组件；720：制动杠杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的全自动洗衣机的驱动装置作进一步的详细说明：

如图3所示，在构成洗衣机外形的外壳的内部设置了盛装洗涤水的外桶。在外桶内设置了兼有脱水功能的洗涤桶。在洗涤桶的内部贯穿设置了上洗涤轴210，而在上洗涤轴210的上端设置了使洗涤用水形成正、反方向的水流的洗涤轮。

转动洗涤轮的脱水轴100直接与洗涤桶相连，包括：转动洗涤桶的上脱水轴120；与上脱水轴120连接，且在下端的内柱面上形成了锯齿面的桶状的轮毂160；连接在轮毂160的下端，将电动机的旋转力传递给上脱水轴120的下脱水轴140。

所述上脱水轴120的上端与洗涤桶的下端的连接结构结合，将电动机的旋转力传递给洗涤桶。所述上脱水轴120的上端可以采用八角形结构，以更加有效地给洗涤桶传递旋转力。上脱水轴120和轮毂160及下脱水轴140采用强制套入的方法组装。

为了支承上脱水轴120转动，在上脱水轴120和上洗涤轴210之间设置了自润滑轴承180。并且，为了将上洗涤轴210固定在一定的高度上，在洗涤轴210上设置了外表面凸起211，并利用自润滑轴承180的上端支承外表面凸起211。

在自润滑轴承180上配备了当与自润滑轴承180相接的部位产生高温热量时从外部引入机油的结构。即，上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转的过程中，由于摩擦在自润滑轴承180上产生热量时，机油从上洗涤轴210和上脱水轴120之间出来进行润滑，维持正常的旋转。

在轮毂160的内柱面上设置了在将动力传递给上洗涤轴210的同时减少电动机的旋转次数的若干个行星齿轮220。穿过行星齿轮220的中心形成了通孔，而通孔上插入了与传动机构连接的轴222，在支承行星齿轮220的同时可以进行自转。

行星齿轮220在支承轴222的上下端的传动机构230之间与中心齿轮242齿合，进行自转。而且，在洗衣机进行脱水运转时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转，因此行星齿轮220在中心齿轮242的周围进行空转。

在传动机构230上面形成了经过圆形处理的槽，与上部洗涤轴210的下端结合。

在下脱水轴140的内部设置了将电动机的动力传递给行星齿轮220的下洗涤轴240。在下洗涤轴240和下脱水轴140之间插入了轴承，支承下洗涤轴240使其旋转更加灵活。在下洗涤轴240的上端设置了与行星齿轮220齿合，将下洗涤轴240的动力传递给行星齿轮220的中心齿轮242。

电动机产生的动力经过下洗涤轴240依次传递给中心齿轮242、行星齿轮220、传动机构230、上洗涤轴210。

在上脱水轴120的下端和轮毂160及下脱水轴140上端的外侧利用螺钉设置了由上离合器壳和下离合器壳构成的离合器壳300。所述离合器壳300的作用是保护轮毂160，并通过上、下轴承330、340与上、下脱水轴120、140结合，支承上、下脱水轴120、140。

离合器壳300与固定在洗衣机内机架结合，用以固定离合器壳300内部的构成零件。而且，在离合器壳300的下端利用螺钉设置了与滑动耦合器650结合的制动器660。在制动器660的下端形成了装配孔664，与滑动耦合器650的凸起652结合。

给脱水轴100和洗涤轴200提供旋转力的旋转装置包括：与下洗涤轴240直接连接的转子组件500和与离合器壳300的下端结合产生旋转磁场的定子组件400。

如图4所示，定子组件400包括：将若干个铁板积层形成的铁芯420；绕在与铁芯420外柱面形成一体的磁极426上的线圈440；阻止铁芯420和线圈440接触的绝缘体460a，460b，460c。

所述铁芯420是对圆圈形的薄的铁片积层而成。磁极426与铁芯420形成一体，在铁芯420的外柱面上形成凸起形结构，可以缠绕线圈440。

在铁芯420的上、下端部上设置了上、下绝缘体460a、460b防止线圈440与磁极426的上、下端部接触。而且，在磁极426和磁极之间的空间里插入了合成树脂制作的薄膜构成的内部绝缘体460c，用以防止与线圈440接触。

从铁芯420的中心向内柱面凸出地安装凸起结构422上形成了装配孔424，利用螺钉将定子组件400固定在离合器壳300上。并且，在线圈440的侧面设置了提供电源的三相端子。定子组件400作用是在交流电流的作用下，产生旋转磁场。

所述若干个安装凸起结构422之间形成了若干个凹槽424，如424a，424b。

如图7所示，所述凹槽424是安装凸起结构422凸出后所形成的空间。如上所述的定子组件400产生旋转磁场，且磁极426的内侧端部和凹槽424端部之间的宽度越宽，则产生的旋转磁场越大。换句话说，凹槽424的深度越浅，产生越大的旋转磁场。但是，为了便于安装凸起结构422和防止定子组件400超重，对于凹槽424的深度有一定的限制。

所述凹槽424包括开槽至磁极424内侧端部和凹槽424端部的宽度(图中的A)较大的长凹槽424a和宽度(图中的B)较小的短凹槽424b。并且，离合器组件600在插入于长凹槽424a的状态下，设置于定子组件400和离合器壳300之间。

所述定子组件400产生的磁场大小要一定。因此，需要开一个与插入所述离合器组件600的长凹槽424a的深度相同的与长凹槽424a对称的凹槽。但是，如果凹槽424的深度过于深，磁场就会变弱，所以应在保证磁场强度的情况下插入离合器组件600。即，应避免磁场变弱，在维持磁场均衡性的前提下，将离合器组件600插入于定子组件400的内部。

为了满足上述的条件，应配备与插入离合器组件600的长凹槽424a对称的凹槽应采用长凹槽424a。然后，为了形成大的磁场，减小剩下的其他凹槽424的宽度，采用短凹槽424b。开两个与所述长凹槽424a对称的凹槽424时，使两个凹槽相隔180度，而开三个凹槽时，三个凹槽之间相隔120度。图7的实施例中，铁芯440上设置了两个长凹槽424a。

如图5所示，利用定子组件400产生的旋转磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500设置在定子组件400外侧面上。转子组件500由构成闭合电路的转子510和构成转子的外形的转子构架530构成。

转子510如图5所示，包括：将形成了若干个孔513的铁板积层形成的转子铁芯512；贯穿转子铁芯512的孔513并与磁束相交的金属杆514；各与金属杆514的上、下端结合构成二次闭合电路，并覆盖转子线圈512的上、下端的上、下端环516、518。

在转子510的外侧上设置了转子构架530。所述转子构架530构成转子510的外观，而转子510强制性地压入转子构架530的内部。所述转子构架530如图5所示，是由侧壁532和底盘534构成的圆筒形结构。

在底盘534的中央位置上形成了结合孔536，而贯穿结合孔设置了与下洗涤轴240结合的转子轴衬534a。而且，转子轴衬534a的上方设置了转子轴衬轴534b，与滑动耦合器650齿合。

在侧壁532上通过减小直径形成了支承面539，支承面539在转子构架530上强制压入转子510时支承转子510的下端。为了支承转子510的上端，从转子侧壁532的一侧凸出形成了上端固定结构538。

底盘534上利用螺钉安装了转子轴衬534a，使转子轴衬534a内部形成的凹齿与下洗涤轴240下端外柱面的凸齿相互齿合。同时，在转子组件500的内部设置了离合器组件600，用以控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。

如图3及图6a、图6b所示，所述离合器组件600包括：提供动力的离合器电动机620；将离合器电动机620的旋转运动转换为直线运动的连接器630；根据连接器630的直线运动选择性的倾斜的操纵杆640；根据操纵杆640的运动，在转子轴衬轴543b和下洗涤轴240的外柱面上滑动的滑动耦合器650；与滑动耦合器650上形成的凸起652结合，阻止下洗涤轴140旋转的制动器660。

离合器组件600利用螺钉固定在下离合器壳的下端。

连接器630包括：与离合器电动机620的一端相连的电动机连接端630a；与电动机连接端630a形成一体，构成连接器630的主体的连接器主体630b；贯穿连接器主体630b上形成的孔，且端部以铰链方式与操纵杆640结合的弹簧安装结构630c；设置于弹簧安装结构630c的外柱面上提供弹性力的弹簧630d。贯穿连接器主体630b一侧形成孔的弹簧安装结构630c端部与支承面形成一体，因此无法脱离弹簧630d的弹簧安装结构630c。

操纵杆640包括：采用型结构，与连接器630连接的凸起的操纵杆杆身640a和直接支承滑动耦合器650的耦合器支承结构640b。杆身640a的一端以铰链方式与连接器630的弹簧安装结构630c结合，并转动。在另一端上形成了凸起(图中未示出)，与制动器660端部上形成的铰链孔660c结合。

耦合器支承结构640b从杆身640a分为两个部分。滑动耦合器650可以稳定地设置在两个部分中的上端上。而且，在耦合器支承结构640b的一侧上形成了支承制动器660的弹簧660e的凸起(图中未示出)。

滑动耦合器650是在内柱面上形成了锯齿面的圆筒型结构，在其上端上设置了与制动器660结合的凸起652。滑动耦合器650贴在转子轴衬轴534b的上端和下脱水轴240下端相接的部位的外柱面上。在滑动耦合器650的内柱面的轴向上形成了锯齿面，使转子轴衬轴534b和下脱水轴240一同旋转。

所述滑动耦合器650可以在转子轴衬轴534b和下脱水轴240同时箝位的第1位置(上侧位置)和只在下脱水轴240箝位的第2位置(下侧位置)上下滑动。

制动器660包括：利用螺钉将离合器组件600安装在下离合器壳300上的装配孔660a；设置于装配孔的侧面，与滑动耦合器650的凸起652结合的结合孔660b；与杆身640a端部的凸起结合，可以摇动的铰链660c；支承杆身640a的杆支承结构660d；在离合器支承结构640b进行倾斜的运动时，提供弹性力的弹簧660e；支承弹簧660e的弹簧支承结构660f。

如图3及图6a、6b，对离合器组件600的动作过程进行说明。图3中表示出了整个离合器组件600的结构。图6a中表示出了滑动耦合器650同时与下脱水轴140和转子轴衬534a齿合的所述第1位置中的连接器630、操纵杆640、滑动耦合器650、制动器660。而图6b中表示了滑动耦合器650只有与下脱水轴140齿合的所述第2位置上的连接器630、操纵杆640、滑动耦合器650、制动器660。

下面，对从图6a到图6b的变换过程，即对于滑动耦合器650向上滑动的动作进行说明：

首先，在微型控制器的控制下，转动离合器电动机620。由于离合器电动机620的旋转运动，连接器630向离合器电动机620移动。然后，由连接器630的移动，图6中的操纵杆640以铰链660c为轴杆身640a的上端向离合器电动机620倾斜。由于杆身640a倾斜，耦合器支撑结构640b向下倾斜，以使其端部朝下。

这时，位于耦合器支承结构640b上端的滑动耦合器650顺着下脱水轴下端外柱面上形成的锯齿面和转子轴衬轴534b外柱面上形成的锯齿面向上滑动(第2位置)，使凸起652与制动器660的结合孔660b结合。

对于连接器630上形成的弹簧630d的作用进行说明：所述弹簧630d夹在连接器主体630b的侧面和弹簧安装结构630c的凸起之间，给操纵杆640赋予弹性力，以保证滑动耦合器650的正常运动。滑动耦合器650上下滑动时，滑动耦合器650内柱面上形成的锯齿面和下洗涤轴240及转子轴衬轴534b的外柱面上形成的锯齿面无法正确的齿合。因此，设计洗衣机时，使电动机在滑动耦合器650上下滑动时可以在左右方向上微小的旋转。

如上所述，电动机左右转动时，滑动耦合器650内柱面的锯齿面可以与下洗涤轴240和转子轴衬轴534b的外柱面瞬间齿合。然后，这时滑动耦合器650具备弹性力并受到向上滑动的力时，各个锯齿面可以更加灵活地齿合。为了保证滑动耦合器650向上移动时的弹性力，在连接器630的内部设置了弹簧630d。

为了控制轮毂160的旋转，贯穿下离合器壳300的侧面并向离合器壳300外部凸出形成了制动组件700。制动组件700用于洗衣机进行漂洗运转，只有洗涤轴200旋转时和洗衣机进行脱水运转，脱水轴需要瞬间停转的时候。

如图3所示，所述制动组件700包括：进行操纵的操纵杆720；贯穿上离合器壳300和制动杆720及下离合器壳300连接的贯通轴740；与贯通轴740连接，给制动杆720赋予弹性力的制动弹簧760；与制动杆720连接启动轮毂160的制动垫片780，向下按操纵杆720时，与制动垫片780的端部结合，起铰链的作用的制动铰链轴790。

所述制动组件700在制动电动机的驱动下工作。当制动电动机不工作时，即在停止状态下，制动组件700的制动垫片780收缩，包住轮毂160。但是，制动电动机工作而按下制动杆720时，与制动杆720连接的制动垫片780拉动，在轮毂160上维持弛缓的状态。

参照图3对所述驱动装置在洗衣机进行漂洗和脱水运转时的工作过程进行说明：

如上构成的驱动装置在洗衣机进行漂洗运转时，进行如下的动作：首先，漂洗运转时，离合器电动机620启动后，操纵杆640倾斜，耦合器支承结构640b使滑动耦合器650向上滑动，使其只与下脱水轴240齿合(第2位置)。而且，为了驱动电动机，转子510以下洗涤轴240为中心，在定子组件400的周围旋转。

这时，旋转力的传递过程如下：转子组件500旋转产生的旋转力传递到转子构架530的转子轴衬534a和与转子轴衬534a结合的下洗涤轴240、行星齿轮220、传动机构230、上洗涤轴210上。所述脱水轴100的下脱水轴240受到滑动耦合器650的约束，不会转动。

行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160受到了制动组件700的约束，因此向着下洗涤轴240的中心齿轮242的转动方向相反的方向进行自传的同时在与中心齿轮的转动方向相同的方向上进行公转。随着行星齿轮242的公转，与传动机构230连接的上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转。

在进行脱水运转时，离合器电动机620的转动方向与漂洗运转时的方向相反，而操作杆640到达竖直位置，耦合器支承结构640b为了使滑动耦合器650同时与下脱水轴240和转子轴衬534a连接(第1位置)向下移动。即，滑动耦合器650的凸起652与制动器660的装配孔664分离，滑动耦合器650由自身的重力向下方移动。

这时的旋转力的传递过程如下：转子组件500旋转时产生的旋转力传递到转子构架530的转子轴衬534a和与转子轴衬534a结合的下洗涤轴240、行星齿轮220、上洗涤轴210中。然后，因滑动耦合器650同时与转子轴衬534a和下脱水轴140连接，因此转子轴衬534a的旋转力以滑动耦合器650为传动机构传递到下脱水轴140和轮毂160及上脱水轴120上。即，由于电动机启动，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度同时转动，进行脱水。

行星齿轮220因脱水轴100的轮毂160的旋转速度与下洗涤轴240相同，因此不进行自传，但在与中心齿轮242的旋转方向相同的方向上进行公转。

如图8和图9所示，对本发明的另一个实施例进行说明。本实施例的驱动装置在原理上与上述实施例相同。

如图8所示，本发明设计的滚筒洗衣机包括：设置于外壳内，且由减震器7和弹簧S支承的外桶10`；在外桶10`内可以转动的圆筒型的洗涤桶20`；设置于外桶10`下侧，在电源的控制下旋转的驱动装置。

为了给如上构成的滚筒洗衣机的洗涤桶20`传递驱动力而设置了洗涤轴200`。如图9所示，洗涤轴200`的一端插入于洗涤桶20`后面的从动盘30`中，另一端与转子轴衬534a`齿合。而且，驱动装置的旋转力传递到洗涤轴200`中转动洗涤桶20`。由于洗涤桶20`的旋转，洗涤物被甩起后由于自身重量下落，进行漂洗。

在滚筒洗衣机的前面配备了与洗涤桶20`的开口部对应的门R。并且，门R和洗涤桶20`之间配备了密封垫G，而在门R的上边设置了根据使用者的命令，控制洗衣机运转的控制器C。

如图9所示，给洗涤轴200`提供旋转力的转动装置包括：直接连接在洗涤轴200`上的转子组件500`和设置于洗衣机20`的后侧产生出旋转磁场的定子组件400`。所述转子组件500`与离合器壳300`下端结合的定子组件400`外柱面之间保持一定的距离，并构成包围定子组件400`的形态。

所述定子组件400`包括：由若干个铁板积层形成的铁芯420`；缠在铁芯420`外柱面的线圈440`；防止铁芯420`和线圈440`接触的绝缘体(图中未示出)。

而且，利用定子组件400`产生的磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500`位于定子组件400`的外柱面上。

由以上的说明可知，本发明代替以往的分别制作电动机和离合器组件后，再利用皮带连接的制作方法，在离合器组件的下侧直接连接了电动机，将动力直接传给离合器。

将转子组件设置在定子组件的外侧增加了电动机的动力。本发明的技术指导思路是为了将离合器组件插入于铁芯的凹槽中，使凹槽的深度对称。

本发明的权利不限于上面说明的实施例中的内容，而依据权利要求范围，同行业的有识之士在本发明的权利要求范围内可以对本发明进行各种变化。

Claims (17)

1、一种全自动洗衣机的驱动装置，包括：构成洗衣机的外形的外壳内部的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；设置在洗涤桶底部中央的洗涤轮；由与洗涤桶连接的上脱水轴(110)和下脱水轴(120)及连接上、下脱水轴(120、140)的轮毂(160)构成的转动洗涤桶的脱水轴(100)；由设置于上脱水轴(120)的内部，与洗涤轮连接的上洗涤轴(210)和设置于轮毂(160)内，在顺着轮毂(160)的内壁面旋转的过程中减小电动机的转数，并将转动力传递给上洗涤轴(210)上的多个行星齿轮(220)及在上部设置了转动行星齿轮(220)的中心齿轮的下洗涤轴(240)构成的洗涤轴(200)；包围脱水轴(100)，并分成上、下部分的离合器壳(300)；控制脱水轴(100)和洗涤轴(200)的旋转的离合器组件(600)；其特征是包括将从中心向外柱面形成磁极的若干个圆圈形的铁板积层的铁芯(420)，在铁芯(420)的中心向内柱面凸出地形成安装凸起结构(422)，安装凸出结构(422)之间形成凹槽(424)，线圈(440)缠绕在磁极上，设置于离合器壳(300)的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件(400)；包括与定子组件(400)保持一定的距离的状态下围住定子组件(400)的磁极(426)，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯(512)和堵住转子铁芯(512)的孔与磁束作用的金属杆(514)及连接在金属杆(514)的两个末端，构成二次电流的闭合电路的上、下端环(516、518)构成，引导电流并产生旋转力的转子(510)；包括具备了支承转子(510)的下端的支承面(539)和配备了若干个固定转子(510)上端的上端固定结构(538)的圆筒型侧壁(532)和中心部位上设置了与下洗涤轴(240)连接的转子轴衬(534a)的底盘(534)构成的包住定子组件(400)的外柱面并固定所述转子(510)的转子构架(530)。

2、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的转子构架(530)采用铁板制作，侧壁(532)和底盘(534)形成一体。

3、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是将转子构架(530)的端部向外弯曲。

4、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述安装凸出结构(422)之间形成的凹槽(424)包括长凹槽(424a)和短凹槽(424b)。

5、根据权利要求4所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的长凹槽(424a)相互对称。

6、根据权利要求4所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的长凹槽(424a)之间相隔180度或120度对称。

7、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铝制作。

8、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铜制作。

9、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的上、下端环(516、518)和金属杆(514)拉模铸造而成。

10、一种全自动洗衣机的驱动装置，其特征是包括将从中心向外柱面形成磁极的若干个圆圈形的铁板积层的铁芯(420)和在铁芯(420)的中心向内柱面凸出地形成安装凸起结构(422)，安装凸出结构(422)之间形成凹槽(424)，线圈(440)缠绕在磁极上，设置于离合器壳(300)的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件(400)；包括与定子组件(400)保持一定的距离的状态下围住定子组件(400)的磁极(426)，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯(512)和堵住转子铁芯(512)的孔与磁束作用的金属杆(514)及连接在金属杆(514)的两个末端，构成二次电流的闭合电路的上、下端环(516、518)，引导电流并产生旋转力的转子(510)；包括具备了支承转子(510)的下端的支承面(539)和为了支承转子(510)的上端而对应转子(510)和上端环(516)的设置位置切开转子(510)的侧面后弯曲而成的转子上端固定结构(538)圆筒型侧壁(532)和中心部位上设置了与下洗涤轴(240)连接的转子轴衬(534a)的底盘(534)构成的包住定子组件(400)的外柱面并固定所述转子(510)的转子构架(530)。

11、根据权利要求10所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述安装凸出结构(422)之间形成的凹槽(424)包括长凹槽(424a)和短凹槽(424b)。

12、根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的长凹槽(424a)相互对称。

13、根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的长凹槽(424a)之间相隔180度或120度对称。

14、根据权利要求10所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铝制作。

15、根据权利要求10所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的上、下端环(516、518)和金属杆(514)采用铜制作。

16、根据权利要求10所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是所述的上、下端环(516、518)和金属杆(514)拉模铸造而成。

17、一种全自动洗衣机的驱动装置，包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部横向设置的外桶；具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶的洗涤轴；其特征是包括：对从中心到外柱面形成了磁极的若干个圆圈型的铁板进行积层而成，且设置了与离合器壳结合的若干个安装凸起结构和由安装凸起结构产生凹槽的铁芯；缠绕在磁极上的线圈外柱面的线圈构成，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；包括与定子组件保持一定的距离的状态下围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成了若干个孔的铁板积层形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成二次电流的闭合电路的上下端环构成，引导电流并产生旋转力的转子；包括具备了支承转子的下端的支承面和配备了若干个固定转子上端的上端固定结构的圆筒型侧壁和中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子轴衬的底盘构成的包住定子组件的外柱面并固定所述转子的转子构架。

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