CN1566481A - 全自动洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动洗衣机的驱动装置，包括洗衣桶，洗涤缸，搅伴器，脱水轴，洗涤轴，离合器外壳，离合器组合体，定子，转子，转子框架。离合器外壳环抱着脱水轴。定子组合体包括定子铁芯和线圈部。产生旋转力的转子包括转子铁芯、金属棒、上下部凸缘，转子与定子组合体维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成。转子框架架着转子。而转子框架的侧壁上端形成上端固定部。本发明中离合器的下方直接组装电机，因此，不仅传动效率高，而且构成也很简单。与现有的电机结构不同，改动了转子和定子的位置，提高了电机的输出能量。本发明通过在转子框架的端部形成固定部，更加稳定地固定压入在转子框架中的转子。

Description

全自动洗衣机的驱动装置

技术领域

本发明涉及洗衣机领域。

背景技术

一般来说，全自动洗衣机是，通过洗涤剂的分解作用以及搅伴器旋转时水流的摩擦和冲击作用，对衣物的污渍进行清洗的一种设备。它通过检测装置检测洗涤物的量和种类，自动设定洗涤方式，并按洗涤物的量和种类，适当的供水后，在微型电脑的控制下，进行洗涤。

如图1所示，现有的全自动洗衣机在洗衣桶10内部以可旋转的方式设置洗涤缸20。其中，洗衣桶10设在外壳1内部。洗涤缸20同时起脱水缸的作用，并具有许多脱水孔。在洗涤缸20的下部中心部位，以可旋转的方式设置搅伴器30。另外洗衣桶10的下部设有具有离合器40和电机3的驱动装置，可以让搅伴器30进行旋转。

即，在洗衣桶10下方的一侧设置电机3。电机3的侧面设有离合器40，可以控制旋转动力的传动。电机3和离合器40的轴下端结合着转轮3a，40a，而转轮之间连接着传动带5。

如图2所示，离合器40的下部设有离合器转轮40a，在离合器转轮40a上侧依次连接着下部洗涤轴240和上部洗涤轴200。另外，结合在洗涤缸20下部的脱水轴25，在其下端部固定着圆筒160。圆筒160的下部结合下部脱水轴140，圆筒160内部设置动力减速装置行星齿轮。

另外，下部洗涤轴240的下端部设置离合器弹簧44和弹簧轴毂43。其中，离合器弹簧44环抱下部洗涤轴240和弹簧座45，弹簧轴毂43与弹簧座45和离合器弹簧44的末端连接，调节弹簧的直径。另外，弹簧轴毂43的外围设置具有工作杠杆46和工作凸轮42的制动器杠杆41。

如上构成的驱动装置，在进行洗涤或脱水时，动作如下。首先，洗涤时，让制动器杠杆41工作，使与之联动的工作凸轮42和弹簧轴毂43耦合，让离合器弹簧44的端部，向加大直径的方向扭曲。

从而，直径变大的离合器弹簧44，会维持与弹簧座45具有一定间隔的状态。在上述状态下，电机3的旋转动力通过传动带5传向离合器转轮40a和下部洗涤轴240。上述动力从上部洗涤轴200传向搅伴器30中，驱动搅伴器30旋转的同时，被联轴件59减速，并把洗涤缸20按搅伴器30旋转方向的反方向旋转。

脱水时，拉动制动器杠杆41，工作凸轮42从弹簧轮毂43的齿条中脱离，离合器弹簧44的直径会变小。这样直径变小后，离合器弹簧44可以让下部脱水轴140和弹簧座45耦合。

同时，在电机3的动力下下部洗涤轴240旋转时，固定在下部洗涤轴240上的弹簧座45也会同时旋转。这时，耦合下部脱水轴140和弹簧座45的离合器弹簧44，在绕紧的方向上受旋转力。在旋转力的作用下，离合器弹簧44会让下部脱水轴140和弹簧座45更加紧密地耦合。另外，在强耦合力的作用下，可以让圆筒160以及行星齿轮230同时旋转。

因此，脱水时不仅搅伴器30，连洗涤缸20也会按相同的方向高速旋转，进行脱水。

但是，如上构成的驱动装置存在如下问题。在传统技术下，通过传动带传送电机的旋转力，因此会损失动力。而且离合器和减速装置的结构过于复杂，因此制造困难，生产性下降。还有，因过多地使用精密部件，导致制造成本上升，而且在制造和使用时容易发生故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动洗衣机的驱动装置，其第1目的为提供洗涤时需要的强旋转力以及脱水时需要的高转速。

本发明的第2目的为，简化离合器的结构，提供可以提高生产性的全自动洗衣机驱动装置。

第3目的为维持洗衣机转子稳定的结合状态。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动洗衣机的驱动装置，包括：

在形成洗衣机外观的外壳内部设置的洗衣桶；

以可旋转的方式设在洗衣桶内部，并具有很多脱水孔的，兼起脱水缸作用的洗涤缸；

以可旋转的方式设在洗涤缸内侧下面的搅伴器；

与洗涤缸串联的脱水轴包括上部脱水轴、圆筒、下部脱水轴；上部脱水轴转动洗涤缸；在内圆周面具有齿条的圆筒上端与上部脱水轴连接；下部脱水轴与圆筒的下端部连接，并把电机的旋转力传向上部脱水轴；

洗涤轴包括上部洗涤轴、行星齿轮、下部洗涤轴；上部洗涤轴结合在上部脱水轴的内部，并与搅伴器连接，数件行星齿轮位于圆筒的内侧，并沿着圆筒的内壁旋转，把电机的旋转数减速后传向上部洗涤轴，下部洗涤轴上部形成中心齿轮，中心齿轮转动行星齿轮；

全自动洗衣机的驱动装置还包括，

离合器外壳环抱着脱水轴形成，并被分为上，下部分；

为了控制脱水轴和洗涤轴的旋转，而设置的离合器组合体；

通过交流电产生旋转磁场的定子组合体包括定子铁芯和线圈，定子组合体设在离合器外壳的下侧，；定子铁芯由许多铁板叠放而成，铁板具有从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状，线圈圈绕在磁极上；

产生旋转力的转子包括转子铁芯、金属棒、上下部凸缘，转子与定子组合体维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，可以产生感应电流；转子铁芯由许多环形铁板叠放形成，环形铁板顺着环面形成数个孔，金属棒填充孔，并切割磁力线，上下部凸缘与金属棒的两端连结，形成2次电流的封闭回路；

转子框架包括侧壁、底座组成，转子框架环抱着定子组合体的外围形成，其内部固定转子；圆筒形侧壁具有台阶面和数个上部固定部，台阶面支撑转子的下端部，上部固定部固定转子的上端部；底座在中心部具有转子轴衬，与下部洗涤轴连结，。

所述的转子框架的材料是铁板，其侧壁和底座形成一体。

所述的转子框架的端部向转子框架的外部弯曲。

所述的支撑转子下端部的台阶面是转子框架在下端的直径变小后形成的阶台面。

所述的上部固定部是从转子框架的数个部位向上延长后形成，并向内侧弯曲后固定上部凸缘的上部。

所述的上部固定部是转子框架的上部形成具有一定间隔的间隙(H)，在间隙之间形成上部固定部，然后向内侧弯曲，固定上部凸缘的上部

所述的上部固定部是在转子框架的侧壁中间部位，部分切开后形成上部固定部，并向内侧弯曲，固定上部凸缘。

所述的上下部凸缘和金属棒是用铝制作。

所述的上下部凸缘和金属棒是用铜制作。

所述的上下部凸缘和金属棒是用模铸方式制作。

一种全自动洗衣机的驱动装置包括定子组合体、转子、转子框架；

通过交流电产生旋转磁场的定子组合体包括定子铁芯和线圈组成，定子组合体设在离合器外壳的下侧，；定子铁芯由许多铁板叠放而成，铁板具有从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状，线圈圈绕在磁极上；产生旋转力的转子包括转子铁芯、金属棒、上下部凸缘，转子环抱着定子组合体的磁极形成，可以产生感应电流；转子铁芯由许多环形铁板叠放形成，环形铁板顺着环面形成数个孔，金属棒填充孔，并切割磁力线，上下部凸缘与金属棒的两端连结，形成2次电流的封闭回路，

转子框架包括侧壁、底座组成，转子框架环抱着定子组合体的外围形成，其内部固定转子；圆筒形侧壁具有台阶面和数个上部固定部，台阶面支撑转子的下端部，上部固定部固定转子的上端部，底座在中心部具有转子轴衬，与下部洗涤轴连结。

所述的上下部凸缘和金属棒是用铝制作。

所述的上下部凸缘和金属棒是用铜制作

所述的上下部凸缘和金属棒是用模铸方式制作。

所述的上部固定部是从转子框架的数个部位向上延长后形成，并向内侧弯曲后固定上部凸缘的上部。

所述的上部固定部是转子框架的上部形成具有一定间隔的间隙(H)，在间隙之间形成上部固定部，然后向内侧弯曲，固定上部凸缘的上部。

所述的上部固定部是在转子框架的侧壁中间部位，部分切开后形成上部固定部，并向内侧弯曲，固定上部凸缘。

一种全自动洗衣机的驱动装置，包括在形成洗衣机外观的外壳内，横向设置的洗衣桶；

以可旋转的方式横向设在洗衣桶的内部，并具有许多脱水孔，兼起脱水缸作用的洗涤缸；

贯穿洗衣桶，设在洗衣桶内侧，并轴接于洗涤缸，把电机的动力向洗涤缸传动的洗涤轴；

还包括，定子组合体包括定子铁芯和线圈，定子组合体设在洗涤缸的后方，通过交流电产生旋转磁场；定子铁芯由数件锯齿轮型铁板叠放形成，线圈绕在定子铁芯的外圆周面上；

转子组合体包括转子铁芯、金属棒、上下部凸缘，转子组合体与定子组合体维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，产生感应电流和旋转力；转子铁芯由许多环形铁板叠放形成，环形铁板顺着环面形成数个孔；金属棒填充孔，并切割磁力线；上下部凸缘与金属棒的两端连结，形成2次电流的封闭回路；

内部固定转子的转子框架包括侧壁、底座，转子框架环抱着定子组合体的外围形成；圆筒形侧壁具有台阶面和数个上部固定部，台阶面支撑转子的下端部，上部固定部固定转子的上端部；底座在中心部具有转子轴衬，与洗涤轴连结。

本发明的有益效果是：本发明中离合器的下方直接组装电机，因此，不仅传动效率高，而且构成也很简单。而且，与现有的电机结构不同，改动了转子和定子的位置，提高了电机的输出能量。另外，本发明通过在转子框架的端部形成固定部，更加稳定地固定压入在转子框架中的转子。还有，在转子框架弯曲的情况下，也能形成固定部，固定转子。

附图说明

图1为传统全自动洗衣机的纵断面概略示意图。

图2为图1中驱动装置结构的重要部位放大示意图。

图3为本发明提供的驱动装置结构重要部位纵断面图。

图4为本发明中，定子组合体结构示意图。

图5为本发明中，转子组合体结构示意图。

图6a为本发明中，离合器的滑动耦合件与阻挡件分离时的状态图。

图6b为本发明中，离合器的滑动耦合件与阻挡件结合时的状态图。

图7为本发明中，转子框架的上部固定部示意图。

图8a为本发明中，上部固定部第1实施例示意图。

图8b为本发明中，上部固定部第2实施例示意图。

图8c为本发明中，上部固定部第3实施例示意图。

图9为本发明的滚筒式洗衣机纵断面概略示意图。

图10为图9中驱动装置的纵断面概略示意图。

附图主要部件备注

100：脱水轴               120：上部脱水轴

140：下部脱水轴           160：圆筒

200：洗涤轴               210：上部洗涤轴

220：行星齿轮             300：离合器外壳

400：定子组合体           420：定子铁芯

440：线圈                 500：转子组合体

510：转子                 512：转子铁芯

530：转子框架             532：侧壁

534：底座                 650：滑动耦合件

700：制动器组合体         720：制动器杠杆

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：图3为本发明提供的驱动装置重要部位纵断面图。形成洗衣机外观的外壳内部，设置可以储存洗涤水的洗衣桶。洗衣桶内部设置兼起脱水缸作用的洗涤缸。贯穿洗涤缸底座，在其内部设置上部洗涤轴210。在上部洗涤轴210的上端部设置搅伴器，可以把洗涤物正，反方向转动。

另外，可以转动洗涤缸的脱水轴100，与洗涤缸串联，并包括上部脱水轴120、圆筒160、下部脱水轴140。上部脱水轴120转动洗涤缸。圆筒160与上部脱水轴120连结，并在内圆周面具有齿条。下部脱水轴140与圆筒160的下端部连结，并把电机的旋转力传向上部脱水轴120。

上部脱水轴120的上端部与洗涤缸的下侧结合部结合，把电机的旋转力传给洗涤缸。比如，上部脱水轴120上端部形成8角形形状，可以有效地向洗涤缸传达动力。上部脱水轴120、圆筒160、下部脱水轴140在强压力下相互结合。

另外，为了支撑旋转的上部脱水轴120，在上部脱水轴120和上部洗涤轴210之间设置含油轴承180。还有，为了让上部洗涤轴210固定在一定的高度上，上部洗涤轴210上形成外圆周面凸出部211，外圆周面凸出部211被支撑在含油轴承180的上端。

含油轴承180具有一种结构，在含油轴承180的接触部位发热时可以向外供油。即，上部洗涤轴210在上部脱水轴120内部旋转时，含油轴承180因为摩擦发热时，油从含油轴承180向上部洗涤轴210和上部脱水轴120之间流出，维持顺畅的旋转。

另外，圆筒160的内圆周面设置数个行星齿轮220。行星齿轮220把动力向上部洗涤轴210传送的同时，把电机的旋转数减速。行星齿轮220在中心按长度方向贯通着孔，在孔中结合着与联轴件的轴相连的轴222。该轴222支撑行星齿轮220的同时可以自转。

另外，联轴件230支撑轴的上下部。行星齿轮220在联轴件230之间，与中心齿轮242啮合，进行自转。还有，脱水时，行星齿轮220和圆筒160同时旋转。这时，行星齿轮220在中心齿轮242的周围进行公转。

另外，联轴件230上部形成8角形槽与上部洗涤轴210耦合。8角形槽作磨角处理。

还有，下部脱水轴140的内部结合着下部洗涤轴240。下部洗涤轴240把电机的动力向行星齿轮220传送。下部洗涤轴240和下部脱水轴140之间设置轴承，支撑下部洗涤轴240顺畅地旋转。另外，下部洗涤轴240的上端形成中心齿轮242。中心齿轮242与行星齿轮220啮合，把下部洗涤轴240的动力传向行星齿轮220。

电机产生的动力依次经过下部洗涤轴240、中心齿轮242、行星齿轮220、联轴件230、上部洗涤轴210、传向上方。

另外，在脱水轴120的下部和圆筒160、下部脱水轴140上部的外侧，用螺丝组装离合器外壳300。离合器外壳300由上部离合器外壳300a和下部离合器外壳300b组成，并起保护圆筒160的作用。离合器外壳300与上、下部脱水轴120、140，通过上、下部轴承330、340结合，并支撑上、下部脱水轴120、140。

另外，离合器外壳300固定在洗衣机内部的机架上，固定设在离合器外壳300内部的各种部件。在离合器外壳300的下端部，用螺丝固定锁挡660，锁挡660与滑动耦合件650开闭。在锁挡660的下端部形成组装孔664，与滑动耦合件650的突起652结合。

还有，为脱水轴100和洗涤轴200提供旋转动力的旋转装置，包括转子组合体500和定子组合体400。作为旋转件转子组合体500串联在下部洗涤轴240上，作为固定件定子组合体400结合在离合器外壳300的下端，产生旋转磁场。

另外，图4为本发明中，定子组合体400的分解示意图。

如图所示，定子组合体400包括定子铁芯420、线圈440、绝缘子460(460a，460b，460c)。定子铁芯420由许多铁板叠放而成，线圈440绕在定子铁芯420外圆周面一体形成的磁极426上。绝缘子460防止定子铁芯420和线圈440接触。

另外，定子铁芯420是用锯齿齿轮形状的薄铁板叠放后形成。还有，磁极426与定子铁芯420成一体，并在定子铁芯420的外圆周面以锯齿状形成，可以绕线圈440。

另外，定子铁芯420的上下端部粘贴着绝缘子460a，460b，可以防止线圈440直接接触在磁极426的上下端部。还有，磁极426和磁极之间的空间插入用合成树脂绝缘带制成的内部绝缘子460c，防止线圈440接触。

在定子铁芯420的内圆周面向中心凸出的数个组装部422上，形成组装孔424。可以把定子组合体400用螺丝固定在离合器外壳300上。线圈440的一侧，形成3相端子，可以供应电源。另外，定子组合体400在交流电的作用下可以产生旋转磁场。

图5为本发明中转子组合体500的分解示意图。

在定子组合体400的外侧面设置转子组合体500，它利用定子组合体400产生的旋转磁场，产生感应电流和旋转力。转子组合体包括形成封闭回路的转子510和形成转子外观的转子框架530。

如图5所示，转子510包括转子铁芯512、金属棒514、上下部凸缘516、518。其中，转子铁芯512由具有数个孔513的数件铁板叠放而成。金属棒512贯穿转子铁芯512的孔513，金属棒切割磁力线。上下部凸缘516、518与金属棒512的上、下端结合，并形成2次回路，同时覆盖转子铁芯512的上下端。

另外，转子510的外侧组装转子框架530。转子框架530形成转子的外观。转子510被强力压入转子框架530内部。如图5所示，转子框架530由侧壁532和底座534组成，并具有圆筒形状。

还有，底座534的中心部形成结合孔536。贯穿该结合孔536结合转子轴衬534a。转子轴衬534a与下部洗涤轴240结合。在转子轴衬534a的上方结合转子轴衬轴534b，与后述的滑动耦合件650耦合。

另外，在侧壁532上，直径缩小后形成台阶面539，向转子框架530强力压入转子510时，支撑转子510的下端部。在转子侧壁532上形成上部固定部538，支撑转子510的上端部。

另外，转子轴衬534a通过螺丝组装在底座534上，转子轴衬534a内部形成的齿条与下部洗涤轴240下端外围面上的齿条耦合。

上部固定部538的作用是，把压入到转子框架530中的转子510上端部固定。为了达到上述目的，可以形成多种形状的上部固定部538。参照图7，图8，对本发明提供的上部固定部538，进行详细说明。

图7和图8a中的上端固定部538a具有从转子框架530端部向外凸出的形状。即，在转子框架530的上端，延长形成具有一定长度和宽度的上部固定部538a。然后把上部固定部538a向转子框架530的内侧弯曲，接触在转子510的上端部，固定被压入到转子框架530中的转子510。

作为另一实施例，如图8b所示，为了在转子框架530的端部形成上部固定部538b，在转子框架530的上端部位形成具有一定间隔的数个间隙(H)。上端固定部538b形成在两个间隙H之间。

然后，把转子510压入转子框架530中，一直压入到上部固定部538b的下端后，把上部固定部538b向内弯曲，接触在转子510的上端部，固定转子510。

作为又一实施例，图8c所示的上部固定部538c适用于上端部被弯曲的转子框架530中。在上端部被弯曲的转子框架530中，无法把上端部向内弯曲，因此把转子框架530的一侧，比如按∩型剪切。即，把转子框架530的一部分切开后，在切开部中形成上部固定部538c。

然后，把转子510压入转子框架530中，一直压入到上部固定部538c的下端后，把上部固定部538c向内弯曲，接触在转子510的上端部，固定转子510。

另外，在具有上部固定部的转子组合体500中，其内部插进离合器组合体600，控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。

如图3、图6a、图6b所示，离合器组合体600包括离合电机620、联接件630、离合杠杆640、滑动耦合件650、锁挡660。其中，离合电机620为离合器提供动力。联接件630把离合电机620的旋转运动转换成直线运动。离合杠杆640按联接件630的直线运动，改变倾斜角度。滑动耦合件650位于离合杠杆640的耦合支撑部640b上端，在转子轴衬轴534b和下部洗涤轴240的外圆周面滑动。滑动耦合件650上形成突起652。锁挡660与突起652结合，阻挡下部脱水轴140的旋转。

离合器组合体600通过螺丝结合在下部离合器外壳300b的下部。

如图6a，6b所示，联接件630包括电机联接部630a、联接主体部630b、弹簧结合部630c、弹簧630d。其中，电机联接部630a与离合电机620的一侧结合。联接主体部630b与电机联接部630a形成一体，同时形成联接件630的主体。联接主体部630b的一侧形成孔。贯穿该孔，弹簧结合部630c与离合杠杆640铰接。弹簧630d结合在弹簧结合部630c的外圆周面，产生弹力。弹簧结合部630c的末端形成有台阶，可以防止弹簧630d从弹簧结合部630c脱离。

另外，离合杠杆(640、640a、640b)的形状为“”型，包括与联接件630连接的杠杆主体部640a和放置滑动耦合件650的耦合支撑部640b。杠杆主体部640a的一端与联接件630的弹簧结合部630c铰接，可以进行旋转，另一端上形成小棒(图略)与锁挡660端部的铰接孔660c结合。

滑动耦合件650的内圆周面是具有锯齿的圆筒形状，在其上端部形成与锁挡660结合的突起652。另外，滑动耦合件650结合在转子轴衬轴534b的上端和下部脱水轴140的下端部接触的部位外圆周面上。滑动耦合件650的内圆周面形成轴向锯齿，可以让转子轴衬轴534b和下部脱水轴140一起旋转。

另外，滑动耦合件650可以在第1位置(下部位置)和第2位置(上部位置)之间滑动。滑动耦合件650处于第1位置时，可以同时夹住转子轴衬轴534b和下部脱水轴140，处于第1位置时，只夹下部脱水轴140。

另外，锁挡660包括组装孔660a、结合孔660b、铰接孔660c、杠杆支撑部660d、弹簧660e、弹簧支撑部660f。通过组装孔660a，可以把离合器组合体660，用螺丝组装在下部离合器外壳300b上。结合孔660b形成在组装孔的侧面，与滑动耦合件650的突起652结合。铰接孔660c与杠杆主体部640a铰接。杠杆支撑部660d支撑杠杆主体部640a。弹簧660e在耦合支撑部640b作倾斜动作时提供弹力。弹簧支撑部660f支撑弹簧660e。

下面，参照图3，图6a，图6b，对离合器组合体600的动作进行说明。图3为整个离合器组合体600的结构图。图6a为滑动耦合件650位于第1位置，同时夹住下部脱水轴140和转子轴衬534a时的联接件630、离合杠杆640、滑动耦合件650、锁挡660示意图。另外，图6b为，滑动耦合件650位于第2位置，只夹住下部脱水轴140时的，联接件630，离合杠杆640，滑动耦合件650，锁挡660示意图。

下面，对从图6a变换到图6b的过程，即把滑动耦合件650向上滑动时的动作，进行说明。

首先，在微型电脑的控制下，让离合电机620旋转。离合电机620旋转时，联接件630被拉向离合电机620一侧。在联接件630的运动下，图6中的离合杠杆640以铰接孔660c为轴旋转，杠杆主体部640a的上端向离合电机620倾斜。在杠杆主体部640a的倾斜下，耦合支撑部640b的端部向锁挡660的下端倾斜。

这时，放在耦合支撑部640b上端的滑动耦合件650顺着，形成在下部脱水轴下端外圆周面上的齿条和，形成在转子轴衬轴534b外圆周面上的齿条，向上部(第2位置)滑动。通过滑动，形成在滑动耦合件650上的突起652与锁挡660的结合孔660b结合。

这里，联接件630上形成的弹簧630d起如下作用。弹簧630d夹在联接主体部630b的一侧和弹簧结合部630c之间，向离合杠杆640提供弹力，维持滑动耦合件650顺畅的动作。滑动耦合件650上下滑动时，形成在滑动耦合件650内圆周面上的齿条和形成在转子轴衬轴534b外圆周面上的齿条，在准确的位置上接触，结合是非常困难的。因此，考虑到这一问题，设计洗衣机时设计成，滑动耦合件650上下滑动时让电机左右小幅旋转。

如上，电机左右旋转时，形成在滑动耦合件650内圆周面上的齿条与洗涤轴240和形成在转子轴衬轴534b外圆周面上的齿条，可以瞬间耦合。这时如果滑动耦合件650具有弹力，受着向上部滑动的力，就会更加顺畅地完成各齿条间的耦合。为了效应，使滑动耦合件650维持向上的弹力，联接件630内部设置弹簧630d。

另外，为了约束圆筒160的旋转，设置制动器组合体700。制动器组合体700贯穿下部离合器外壳300b的侧面，向离合器外壳300的外部突出。制动器组合体700在洗涤时需要只旋转洗涤轴的情况和，脱水时暂时停止脱水轴的情况下使用。

如图3所示，制动器组合体700包括制动器杠杆720，贯通轴740，制动器弹簧760，制动器垫圈780，制动器铰接轴790组成。贯通轴740贯穿联接上部离合器外壳300a，制动器杠杆720和下部离合器外壳300b。制动器弹簧760结合在贯通轴740上，为制动器杠杆720提供弹力。制动器垫圈780与制动器杠杆720结合，可以制动圆筒160。制动器铰接轴790与制动器垫圈结合780，在摁动制动器杠杆720时，起铰接作用。

制动器组合体700在制动器电机的作用下进行工作。制动器电机停止工作时，即关闭的状态下，制动器组合体700的制动器垫圈780收缩后，抱住并约束圆筒160。但是，制动器电机工作，摁动制动器杠杆720时，与制动器杠杆720连结的制动器垫圈780被拉松，保持与圆筒160脱离的状态。

参照图3，对驱动装置洗涤时和脱水时的动作说明如下。

如上构成的驱动装置洗涤时，动作如下。首先，洗涤时离合电机620工作，离合杠杆640处在倾斜状态。然后，因离合杠杆640倾斜，耦合支撑部640b把滑动耦合件650向上推动，让它位于第2位置，只能与下部脱水轴140耦合。然后，启动电机时，转子510以下部洗涤轴240为中心，绕着定子组合体400周围旋转。

这时，旋转力传动过程如下。转子组合体500旋转时产生的旋转力，通过转子框架530的转子轴衬534a，与转子轴衬534a耦合的下部洗涤轴240、行星齿轮220、联轴件230、上部洗涤轴210、向上传送。这时，脱水轴100因其下部脱水轴140被滑动耦合件240约束，不能旋转。

脱水轴100的圆筒160被制动器组合体700约束，因此，行星齿轮220与下部洗涤轴240的中心齿轮242相反的旋转方向自转，同时，与中心齿轮242相同的方向，环绕圆筒160周围，进行公转。这样，行星齿轮242公转的情况下，与联轴件230连结的上部洗涤轴210在上部脱水轴120内部，进行旋转。

脱水时，离合电机620按洗涤时转向的反方向旋转，离合杠杆640处于垂直的状态，耦合支撑部640b向下移动，让滑动耦合件650位于第1位置，让它与下部脱水轴140和转子轴衬534a同时耦合。即，滑动耦合件650的突起652从锁挡660的结合孔664脱离，滑动耦合件650在重力作用下下降。

这里，旋转力传动过程如下。转子500的旋转力，通过转子框架530的转子轴衬534a、下部洗涤轴240、行星齿轮220、上部洗涤轴210向上传送。这时，滑动耦合件650与转子轴衬534a和下部脱水轴140同时耦合，把转子轴衬534a的旋转力传向下部脱水轴140、圆筒160、上部脱水轴120。即，在电机的驱动下，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度，高速旋转，进行脱水。

脱水轴100的圆筒160和下部洗涤轴240以相同的速度进行旋转，因此，行星齿轮220不会自转，按中心齿轮242相同的方向，与圆筒160一起，只作公转。

参照图9，图10，对本发明提供的洗衣机驱动装置另一实施例，进行说明。本使用例的原理与实施例相同。

图9为本发明提供的滚筒式洗衣机结构断面图。滚筒式洗衣机包括洗衣桶10’、洗涤缸20’、驱动装置。其中洗衣桶设在外壳1’内部，被阻尼件D和弹簧S支撑。具有圆筒形形状的洗涤缸20’以可旋转的方式设在洗衣桶10’内部。驱动装置设在洗衣桶10’下方，通过电力进行旋转。

这样构成的滚筒式洗衣机中，为了向洗涤缸20’传动，设置洗涤轴200’。如图10所示，洗涤轴200’的一端插入在洗涤缸20’后面形成的十字肋30’中，另一端与转子轴衬534a’耦合。另外，驱动装置的旋转力，传到洗涤轴200’中，转动洗涤缸20’。在洗涤缸20’的旋转下，洗涤水冲向上方后自重的作用下回落，进行洗涤。

另外，滚筒式洗衣机的正面具有开闭洗涤缸20’开口部的门R。还有，在门R和洗涤缸20’之间设置密封垫圈G。门R的上部设置控制部C，接收使用者输入的命令，控制洗衣机的作业。

参照图10，对本发明提供的驱动装置，详细说明如下。

如图10所示，为了在洗涤轴200’产生旋转力设置的旋转装置，包括转子组合体500’和定子组合体400’。作为旋转件转子组合体500’与洗涤轴200’串联，与定子组合体400’的外圆周面具有一定间隔，并环抱着定子组合体400’。定子组合体400’位于洗涤缸20’的后方，产生旋转磁场，并结合在离合器外壳300’的下端。

定子组合体400’包括定子铁芯420’、线圈440’、绝缘子(图略)。定子铁芯420’由数件铁板叠放而成。线圈440’绕在定子铁芯420’的外圆周面上。绝缘子防止定子铁芯420’和线圈440’直接接触。

另外，转子组合体500’位于定子组合体400’的外围，利用定子组合体400’产生的旋转磁场，产生感应电流和旋转力。

如上所述，适用于滚筒式洗衣机的转子组合体500’和定子组合体400’自身的结构，在实质上与前述的第1实施例相同。

综上所述，替代传统洗衣机中分别设置电机和离合器组合体，并用传动带连结的方式，本发明中，在离合器组合体的下部直接连结电机，把动力直接传向离合器。

另外，把组成旋转装置的旋转件转子组合体，设在固定件定子组合体的外部，增加了电机的动力。还有，本发明的重要技术内容是，为了固定向转子框架压入的转子，采用固定装置支撑转子的上端部。

Claims (18)

1.一种全自动洗衣机的驱动装置，包括：

在形成洗衣机外观的外壳(1)内部设置的洗衣桶(10)；

以可旋转的方式设在洗衣桶(10)内部，并具有很多脱水孔的，兼起脱水缸作用的洗涤缸(20)；

以可旋转的方式设在洗涤缸(20)内侧下面的搅伴器(30)；

与洗涤缸(20)串联的脱水轴(100)包括上部脱水轴(120)、圆筒(160)、下部脱水轴(140)；上部脱水轴(120)转动洗涤缸；在内圆周面具有齿条的圆筒(160)上端与上部脱水轴(120)连接；下部脱水轴(140)与圆筒(160)的下端部连接，并把电机的旋转力传向上部脱水轴(120)；

洗涤轴(200)包括上部洗涤轴(210)、行星齿轮(220)、下部洗涤轴(240)；上部洗涤轴(210)结合在上部脱水轴(120)的内部，并与搅伴器连接，数件行星齿轮(220)位于圆筒(160)的内侧，并沿着圆筒(160)的内壁旋转，把电机的旋转数减速后传向上部洗涤轴(210)，下部洗涤轴(240)上部形成中心齿轮(240)，中心齿轮(240)转动行星齿轮(220)；

其特征是：全自动洗衣机的驱动装置还包括，

离合器外壳(300)环抱着脱水轴(100)形成，并被分为上，下部分；

为了控制脱水轴(100)和洗涤轴(200)的旋转，而设置的离合器组合体(600)；

通过交流电产生旋转磁场的定子组合体(400)包括定子铁芯(420)和线圈(440)，定子组合体(400)设在离合器外壳(300)的下侧，；定子铁芯(420)由许多铁板叠放而成，铁板具有从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状，线圈(440)圈绕在磁极上；

产生旋转力的转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)、上下部凸缘(516、518)，转子(510)与定子组合体(400)维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，可以产生感应电流；转子铁芯(512)由许多环形铁板叠放形成，环形铁板顺着环面形成数个孔，金属棒(514)填充孔，并切割磁力线，上下部凸缘(516、518)与金属棒(514)的两端连结，形成2次电流的封闭回路；

转子框架(530)包括侧壁(532)、底座(534)组成，转子框架(530)环抱着定子组合体(400)的外围形成，其内部固定转子(510)；圆筒形侧壁(532)具有台阶面(539)和数个上部固定部(538)，台阶面(539)支撑转子(510)的下端部，上部固定部(538)固定转子(510)的上端部；底座(534)在中心部具有转子轴衬(534a)，与下部洗涤轴(240)连结，。

2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：转子框架(530)的材料是铁板，其侧壁(532)和底座(534)形成一体。

3.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：转子框架(530)的端部向转子框架(530)的外部弯曲。

4.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：支撑转子(510)下端部的台阶面(539)是转子框架(530)在下端的直径变小后形成的阶台面。

5.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上部固定部(538)是从转子框架(530)的数个部位向上延长后形成，并向内侧弯曲后固定上部凸缘(516)的上部。

6.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上部固定部(538)是转子框架(530)的上部形成具有一定间隔的间隙(H)，在间隙之间形成上部固定部(538b)，然后向内侧弯曲，固定上部凸缘(516)的上部

7.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上部固定部(538)是在转子框架(530)的侧壁中间部位，部分切开后形成上部固定部(538c)，并向内侧弯曲，固定上部凸缘(516)。

8.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上下部凸缘(516、518)和金属棒(514)是用铝制作。

9.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上下部凸缘(516、518)和金属棒(514)是用铜制作。

10.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上下部凸缘(516、518)和金属棒(514)是用模铸方式制作。

11.一种全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：驱动装置的电机包括定子组合体(400)、转子(510)、转子框架(530)；

通过交流电产生旋转磁场的定子组合体(400)包括定子铁芯(420)和线圈(440)组成，定子组合体(400)设在离合器外壳(300)的下侧，；定子铁芯(420)由许多铁板叠放而成，铁板具有从中心向外围面形成磁极的锯齿齿轮形状，线圈(440)圈绕在磁极上；

产生旋转力的转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)、上下部凸缘(516、518)组成，转子(510)环抱着定子组合体(400)的磁极形成，可以产生感应电流；转子铁芯(512)由许多环形铁板叠放形成，环形铁板顺着环面形成数个孔，金属棒(514)填充孔，并切割磁力线，上下部凸缘(516、518)与金属棒(514)的两端连结，形成2次电流的封闭回路，

转子框架(530)包括侧壁(532)、底座(534)组成，转子框架(530)环抱着定子组合体(400)的外围形成，其内部固定转子(510)的；圆筒形侧壁(532)具有台阶面(539)和数个上部固定部(538)，台阶面(539)支撑转子(510)的下端部，上部固定部(538)固定转子(510)的上端部，底座(534)在中心部具有转子轴衬(534a)，与下部洗涤轴(240)连结。

12.根据权利要求1、11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上下部凸缘(516、518)和金属棒(514)是用铝制作。

13.根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上下部凸缘(516、518)和金属棒(514)是用铜制作

14.根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上下部凸缘(516、518)和金属棒(514)是用模铸方式制作。

15.根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上部固定部(538)是从转子框架(530)的数个部位向上延长后形成，并向内侧弯曲后固定上部凸缘(516)的上部。

16.根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上部固定部(538)是转子框架(530)的上部形成具有一定间隔的间隙(H)，在间隙之间形成上部固定部(538b)，然后向内侧弯曲，固定上部凸缘(516)的上部。

17.根据权利要求11所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征是：上部固定部(538)是在转子框架(530)的侧壁中间部位，部分切开后形成上部固定部(538c)，并向内侧弯曲，固定上部凸缘(516)。

18.一种全自动洗衣机的驱动装置，包括在形成洗衣机外观的外壳(1’)内，横向设置的洗衣桶(10’)；

以可旋转的方式横向设在洗衣桶(10’)的内部，并具有许多脱水孔，兼起脱水缸作用的洗涤缸(20’)；

贯穿洗衣桶(10’)，设在洗衣桶(10’)内侧，并轴接于洗涤缸(20’)，把电机的动力向洗涤缸(20’)传动的洗涤轴(200’)；

其特征是：还包括，

定子组合体(400’)包括定子铁芯(420’)和线圈(440’)，定子组合体(400’)设在洗涤缸(20’)的后方，通过交流电产生旋转磁场；定子铁芯(420’)由数件锯齿轮型铁板叠放形成，线圈(440’)绕在定子铁芯(420’)的外圆周面上；

转子组合体(500’)包括转子铁芯、金属棒、上下部凸缘，转子组合体(500’)与定子组合体(400’)维持一定间隔，环抱着定子的磁极形成，产生感应电流和旋转力；转子铁芯由许多环形铁板叠放形成，环形铁板顺着环面形成数个孔；金属棒填充孔，并切割磁力线；上下部凸缘与金属棒的两端连结，形成2次电流的封闭回路；

内部固定转子的转子框架包括侧壁、底座，转子框架环抱着定子组合体(400’)的外围形成；圆筒形侧壁具有台阶面和数个上部固定部，台阶面支撑转子的下端部，上部固定部固定转子的上端部；底座在中心部具有转子轴衬(534a’)，与洗涤轴(200’)连结。

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