CN1297498A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

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Abstract

一种滚筒式洗衣机,在外箱(1)的内部将水桶(3)配设成朝后下方倾斜,并在所述水桶(3)的内部将旋转桶(10)配设成朝后下方倾斜,在所述水桶(3)的后面部(26)上配设有外转子式电动机(17),由所述电动机(17)直接旋转驱动所述旋转桶(10)。本发明可抑制振动发生,可提高对洗涤物的取出放入作业性。

Description

滚筒式洗衣机
技术领域
本发明涉及具有被配设成朝后下方倾斜的旋转桶的滚筒式洗衣机。
背景技术
众所周知，滚筒式洗衣机是如下那样构成的。即，如图17所示，在外箱201的内部利用多个吊架203弹性支承水桶202而构成。并在所述水桶202的内部配设有可旋转的滚筒式的旋转桶204。在所述水桶202的后部安装有轴承支架206，由配设在所述轴承支架206内部的轴承207来支承所述旋转桶204的旋转轴205。
另外，在所述水桶202的下部配设有电动机209。在所述旋转桶204的旋转轴205及所述电动机209的旋转轴209a上，分别安装有从动皮带轮208和驱动皮带轮210。在所述从动皮带轮208与驱动皮带轮210之间挂设有皮带212。在上述结构中，所述电动机209的旋转驱动力通过由驱动皮带轮210、皮带212、从动皮带轮208所构成的皮带传递机构211而传递给所述旋转桶204，于是所述旋转桶204旋转。
然而，在一般的家庭中，滚筒式洗衣机往往安置在地上。在这种情况下，使用者要弯膝盖降低姿势对洗涤物进行取出放入作业。在对这种洗涤物进行取出放入作业时，以容易看到所述旋转桶204内部为目的而发明了将旋转桶配设成朝后下方倾斜的结构的滚筒式洗衣机。
然而，若做成使所述旋转桶朝后下方倾斜、其旋转中心成为朝后下方倾斜的横轴的结构，则会产生如下那样的问题。即，当旋转桶旋转时，由于洗涤物偏移到旋转桶内的里部，故所述旋转桶在旋转时振动较大。
尤其皮带传递机构，由于高速旋转时驱动皮带轮滑动等原因本来就容易发生振动。因此，当使旋转桶朝后下方倾斜时，旋转桶的振动就更大。若旋转桶的振动较大时，必须增大所述外箱的尺寸。这是因为，当水桶随着所述旋转桶振动而摆动时，为防止所述水桶与外箱冲撞，需要在水桶与外箱之间确保足够的距离。
因此，本发明的目的在于，提供一种滚筒式洗衣机，为了提高对洗涤物的取出放入作业性，即使在将旋转桶配设成朝后下降状态的情况下，也可抑制振动发生。
发明的公开
本发明的滚筒式洗衣机，具有：外箱；配设在该外箱内部的水桶；在该水桶的内部配设成朝后下方倾斜的滚筒式的旋转桶；设在所述水桶的后面部、直接旋转驱动所述旋转桶的电动机。
采用上述结构，由于使上述旋转桶朝后下方倾斜，故可提高对上述旋转桶内洗涤物的取出放入作业性。另外，由于由所述电动机直接旋转驱动所述旋转桶，故可抑制使所述旋转桶朝后下方倾斜所造成的所述旋转桶旋转时所产生的振动和噪声的增大。
本发明的滚筒式洗衣机，具有由外转子式电动机构成所述电动机的特点。外转子式电动机与内转子式电动机相比，轴向尺寸较小，可获得高转矩。因此，通过在所述水桶的后面部配设所述电动机，可尽量抑制外箱前后方向的大型化。
本发明的滚筒式洗衣机，其特点是，将所述旋转桶的旋转中心设为以大于10°小于20°的角度相对水平轴倾斜的横轴。采用该结构，可宽范围地看到从所述旋转桶内的跟前部分到里部的区域，进一步提高对洗涤物的取出放入作业性。
本发明的滚筒式洗衣机，具有：对设在所述外箱前面部上的洗涤物出入口进行开闭的门；对打开所述门的操作进行检测的开门操作检测装置；由电气制动法使所述电动机旋转停止的控制装置，其特点是，当由所述开门操作检测装置进行检测时，所述控制装置使所述电动机旋转停止。采用上述结构，由于根据作为在打开所述门的操作之前进行操作的欲打开所述门的操作来进行制动，故从所述门实际打开时在短时间内可使所述旋转桶停止，提高安全性。尤其，在由所述电动机直接旋转驱动所述旋转桶的结构中，电气制动法可在比机械制动法较短的时间内使所述电动机停止。因此，可更进一步提高安全性。
本发明的滚筒式洗衣机，具有：对洗涤运转进行控制的运转控制装置；用来指令洗涤运转的开关；对设在所述外箱前面部上的洗涤物出入口进行开闭的门，其特点是，在洗涤运转开始后，在打开所述门时，所述运转控制装置禁止所述开关被操作前的洗涤运转。采用上述结构，在洗涤运转开始后，所述门被打开时，所述开关被操作而洗涤运转的实行被指令前，洗涤运转不再打开。因此，可防止旋转桶不经意地旋转，提高安全性。
本发明的滚筒式洗衣机，所述水桶设有干燥装置，其配设成朝后下方倾斜并具有送风装置、用来对所述旋转桶内的洗涤物进行干燥，其特点是，所述送风装置设在所述外箱内部中所述水桶的上方部的后部。若将所述水桶与所述旋转桶配设成朝后下方倾斜，则在所述外箱的内部中所述水桶的上方部的后部会产生死空间。采用上述结构，由于将所述送风装置配设在所述水桶上方部的后部，故可有效利用死空间。
本发明的滚筒式洗衣机，所述水桶配设成朝后下方倾斜，并具有用来将所述水桶内的水排出的排水泵，其特点是，所述排水泵设在所述外箱内部中所述水桶下方部的前部。若将所述水桶与所述旋转桶配设成朝后下方倾斜，则在所述外箱内部中所述水桶下方部的前部会产生死空间。采用上述结构，由于将所述排水泵配设在所述水桶下方部的前部上，故可有效利用死空间。
本发明的滚筒式洗衣机，具有：设有前面部的外箱，而前面部由具有洗涤物出入口的前板部和设在所述前板部上、对所述洗涤物出入口进行开闭的门所构成；配设在所述外箱内部的水桶；在所述水桶的内部配设成朝后下方倾斜的滚筒式的旋转桶；旋转驱动所述旋转桶的电动机，其特点是，以与所述旋转桶的前面部不同的角度使所述外箱的前面部倾斜。采用上述结构，可设定所述旋转桶的前面部的倾斜角度以使洗涤物的取出放入作业容易，并可设定所述外箱的前面部的倾斜角度以可抑制所述外箱的大型化。
本发明的滚筒式洗衣机，其特点是，将相对于垂直面的所述门的倾斜角度设成小于相对于垂直面的所述旋转桶前面部的倾斜角度，采用如此结构，当所述门处于打开状态时，可尽量防止所述门不经意地关闭。
本发明的滚筒式洗衣机，其特点是，将相对于垂直面的所述前板部的倾斜角度设成小于相对于垂直面的所述旋转桶前面部的倾斜角度，采用如此结构，可防止所述外箱在前后方向的大型化。
本发明的滚筒式洗衣机，其特点是，将所述旋转桶前面部的倾斜角度设定在5°～20°，将所述外箱前面部的倾斜角度设定成比所述旋转桶的倾斜角度小2°以上且在3°～15°范围内。采用上述结构，可提高洗涤物在所述旋转桶内的取出放入作业性，并可防止所述外箱在前后方向的大型化。
本发明的滚筒式洗衣机，其特点是，将所述外箱的前板部中比所述洗涤物出入口还下方的部分做成垂直面状，采用这种结构，可将所述外箱中尤其是下部的前后方向的长度尺寸抑制得较小。
本发明的滚筒式洗衣机，所述水桶具有：配设成朝后下方倾斜并构成所述水桶前面部的水桶盖；用来干燥所述旋转桶内洗涤物的干燥装置，其特点是，在所述水桶盖上，形成有将来自所述热风生成装置的热风供给于所述旋转桶内用的供风口。采用上述结构，由于不必设置特别的构件以形成所述供风口，故可使结构简单化。
本发明的滚筒式洗衣机，所述水桶具有波纹管和干燥装置，波纹管以朝后下方倾斜的状态配设并将所述洗涤物出入口与所述水桶的开口部连接，干燥装置具有生成热风的热风生成装置构成且对所述旋转桶内的洗涤物进行干燥用，其特点是，在所述波纹管上，形成有将来自所述热风生成装置的热风供给于所述旋转桶内用的供风口。采用上述结构，由于不必设置特别的构件以形成所述供风口，故可使结构简单化。
附图的简单说明
图1是表示本发明第1实施例的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图；
图2是外箱中门周边部分的横剖俯视图；
图3是表示门关闭状态的锁定装置的横剖俯视图；
图4是表示把手操作状态的锁定装置的横剖俯视图；
图5是表示门关闭状态的锁定装置的装配主视图；
图6是表示门打开状态的锁定装置的横剖俯视图；
图7是表示滚筒式洗衣机的电气结构的示图；
图8是表示运转控制内容的时间图；
图9是表示旋转桶的倾斜角度与视野区域关系的示图，(a)是当倾斜角度为0°时的视野区域，(b)是当倾斜角度为10°时的视野区域，(c)是当倾斜角度为22°时的视野区域。
图10是表示旋转桶的倾斜角度与洗涤物取出放入容易性等的评价关系的示图；
图11是表示本发明第2实施例的相当图1的图；
图12是表示本发明第3实施例的相当图1的图；
图13是表示本发明第4实施例的相当图1的图；
图14是主视图；
图15是操作面板的放大图；
图16是表示本发明第5实施例的相当图1的图；
图17是表示现有滚筒式洗衣机的结构图。
实施发明的最件形态
为更详细叙说本发明，现根据附图进行说明。
首先，图1至图10表示本发明的第1实施例。图1表示适用本发明的滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。在该图1中，滚筒式洗衣机的外箱1的整体做成大致矩形箱状，在其前板部2上形成有圆形的洗涤物的出入口2a。另外，在所述外箱1的前板部2上，安装有对所述出入口2a进行开闭的门9。所述门9呈圆形状，在其中央部设有例如玻璃制的透明部9b。所述前板部2及所述门9构成本发明的所述外箱1的前面部。
在所述外箱1的内部，以朝后下方倾斜的状态配设有呈滚筒状的水桶3。所述水桶3，利用左右一对悬架4(在图1中仅表示一方)而被弹性支承在所述外箱1的底部上。在所述水桶3的上部设有弹簧3a、3b。利用所述弹簧3a、3b来限制所述水桶3向前后方向摆动。
所述水桶3由筒状的筒体部5、后端板部6和前端板部7构成。所述筒体部5、后端板部6、前端板部7都用例如金属板形成。在所述前端板部7上形成有圆形的开口部7a。所述水桶3的开口部7a用例如橡胶制的波纹管8与所述外箱1的出入口2a连接。当所述外箱1的出入口2a被所述门9关闭时，所述前板部2中，所述出入口2a的周缘部与所述门9之间夹装所述波纹管8的前缘部8a。因此，所述出入口2a被所述门9水密封地关闭。另外，在所述后端板部6的后部安装有加强板6a。
在所述水桶3的内部配设有呈滚筒状的旋转桶10。所述旋转桶10由筒状的筒体部11、后端板部12和前端板部13构成。所述旋转桶10的轴向配置成与所述水桶3的轴向大致一致。即，所述旋转桶10配设成朝后下方倾斜。所述筒体部11上形成有起到通水孔、通气孔功能的许多孔部11a，并在其内周面上安装有多个折流板(未图示)。在所述前端板部13上形成有圆形状的开口部13a。在所述后端板部12上形成有未图示的许多孔部。在所述后端板部12的后面部上，固定有壁厚比所述后端板部12厚的、具有许多通气口的例如金属制的旋转桶支架12a。
另外，在所述旋转桶支架12a的后部中与所述后端板部12的大致中央部相对应的部位固定有旋转桶轴14。在所述水桶3的后端板部6及加强板6a上固定有由铸造成形件所构成的轴承支架15。所述轴承支架15的前端部贯通所述水桶3的后端板部6及加强板6a。在所述轴承支架15的内部，嵌入有例如2个轴承16、16，由所述轴承16、16来旋转自如地支承所述旋转桶轴14。
在所述轴承支架15的外周部，固定有构成外转子式无刷电动机17的定子19。所述定子19由定子铁心和卷绕在该定子铁心上的绕组所构成。另外，在所述旋转桶轴14的后端部上固定有构成所述电动机17的转子18。所述转子18具有与所述定子相对的永久磁铁18a。采用如上结构，所述旋转桶10可直接由所述电动机17作旋转驱动。另外，所述旋转桶10的旋转中心，构成相对水平轴成为朝后下方倾斜的横轴状态。
在这种情况下，所述旋转桶10的旋转中心轴相对水平轴的倾斜角度(以下称作“旋转桶10的倾斜角度”)构成10°以上20°以下。现参照图9及图10来说明将所述旋转桶10的倾斜角度设定在10°以上20°以下的根据。
图9的(a)至(c)分别表示所述旋转桶10的倾斜角度为0°、10°、22°时的所述旋转桶10内的视野区域Sr。如图9(a)所示，当所述旋转桶10的倾斜角度为0°时(即，当所述旋转桶10的旋转中心为水平轴时)，视野区域Sr较小，难以看到所述旋转桶10内的里部。对此，若使所述旋转桶10朝后下方倾斜，则随着其倾斜角度变大，从而使视野区域Sr变大。根据本发明者的实验，如图9(b)所示，大约从所述旋转桶10的倾斜角度超过10°开始，视野区域Sr适当增大。并且，若旋转桶10的倾斜角度超过20°，则如图9(c)所示，虽然视野区域Sr较大，但难以看到所述旋转桶10内的跟前部分f。另外，若所述旋转桶10的倾斜角度较大，则由于所述旋转桶10的上下尺寸与前后尺寸变大，故使外箱1大型化。
另一方面，图10表示旋转桶10的倾斜角度与有关洗涤物相对旋转桶10作取出放入作业的评价的关系。在图10中，横轴表示旋转桶10的倾斜角度，纵轴表示评价。该评价是从如下5个项目的测定结果中获得的：“洗涤物的放入容易度”、“洗涤物的取出容易度”、“洗涤物留在滚筒内的角落处时的洗涤物的取出容易度”、“看到滚筒10内的容易度”和“综合评价”。这里，数值越大，评价越高，当数值为“0”时，表示“不能说好还是差”。
如图10所示，与倾斜角度为0°相比，倾斜角度为5°～20°时所有项目的评价较高。尤其，在倾斜角度为10°时，5个项目中的3个项目评价为“0”以上。另外，在倾斜角度为20°时，对于“洗涤物的取出容易度”、“洗涤物留在滚筒内的角落处时的洗涤物的取出容易度”、“综合评价”的3个项目，其评价比倾斜角度为15°时下降，但与倾斜角度为0°时相比，评价较高。因此，在本实施例中，将所述旋转桶10的倾斜角度设定在10°以上20°以下。另外，在本实施例中，所述旋转桶10的倾斜角度设定在例如10°。所述水桶3也以与所述旋转桶10大致相同的角度倾斜构成。
此外，通过使所述水桶3和所述旋转桶10朝后下方倾斜，所述水桶3的前端板部7及所述旋转桶10的前端板部13也相对垂直轴倾斜。并且，在本实施例中，所述门9以与所述前端板部7及前端板部13大致相同的角度倾斜。在所述外箱1的前板部2中，所述出入口2a的周缘部分及左右两侧部分形成倾斜面状，其他部分(即，比出入口2a还上侧的部分与下侧的部分)形成垂直面状。
另一方面，在所述水桶3的底部后部形成有排水口20。另外，在所述外箱1的底板部1a上的前部配设有排水泵21。若将所述水桶3配设成朝后下方倾斜，则所述外箱1内中所述水桶3的下方部前部产生死空间。所述排水泵21配设在所述死空间内，以有效利用死空间。另外，所述排水口20与所述排水泵21的入水口连接。所述排水泵21的出水口与挠性排水管22连接。所述排水管22的未图示的中途部配置在比所述水桶3内的最高设定水位高的位置处。
另外，在所述外箱1内的上部，配设有供水器24，供水器具有向所述水桶3内供水的供水阀23和洗涤剂投入盒50。所述供水阀23与所述供水器24连接，所述供水器24通过挠性管25而与所述水桶3连接。
此外，在所述外箱1的后面部的后板部26中与所述电动机17相对的部位，形成有保养检查用的开口部26a。该开口部26a由可拆卸的盖27关闭。
下面，参照附图2至图6来说明对所述门9的关闭状态进行锁定的成为锁定措施的锁定装置28。图2表示所述外箱1中门9周边部分的横剖俯视图。如该图2所示，所述门9通过铰链部9a而可向箭头A及与箭头A方向相反的方向转动地安装在所述外箱1的前板部2上。在所述门9中与所述铰链部9a相对的部位安装有把手安装盒29。在所述把手安装盒29上，安装有可转动的把手30并安装有与所述把手30一体转动的卡合爪部3l。所述把手30与卡合爪部31始终受到弹簧30a的朝向箭头B方向的转动施力。
另一方面，在所述外箱1的前板部2中与所述卡合爪部31相对的部位配设有锁定盒32。在所述锁定盒32内配设有锁定部33。如图3所示，在所述锁定盒32的前面部形成有开口部32a。在所述门9关闭时，所述卡合爪部31通过所述开口部32a而插入所述锁定盒32内，与所述锁定部33卡合。其结果，所述门9被锁定成关闭状态。
此外，在所述锁定盒32内，配设有门锁定用的电磁铁34。所述电磁铁34在断电状态下，配置成其柱塞34a位于所述卡合爪部31的转动轨迹上。其结果，如图3所示，所述卡合爪部31转动到与锁定部33的卡合被解除的角度前被所述柱塞34a所阻止。若所述电磁铁34通电，则所述柱塞34a从所述卡合爪部31的转动轨迹上退避。其结果，如图4所示，允许所述卡合爪部31及把手30向与箭头B相反的方向转动。锁定装置28由所述把手30、所述弹簧30a、所述卡合爪部31、所述锁定部33和所述电磁铁34所构成。
再有，在所述锁定盒32内，配设有第l检测开关35和第2检测开关36。两开关35、36向后面详述的成为控制装置的控制电路44(参照图7)输出检测信号。即，如图3和图5所示，当所述卡合爪部31与所述锁定部33卡合时，所述第1检测开关35被通电，输出锁定检测信号。因此，所述第1检测开关35构成锁定检测装置。
另外，如图4所示，在所述门9处于关闭状态下，所述把手30向与箭头B相反的方向作转动操作，所述卡合爪部31向与箭头B相反的方向转动，若与所述锁定部33的卡合被解除，则所述第2检测开关36被通电。在该状态下，若向箭头A方向拉所述把手30，则如图6所示，所述门9被打开，所述卡合爪部31从所述锁定盒32内脱出。即，所述第2检测开关36根据先于打开所述门的作业所进行的操作而被通电。因此，所述第2检测开关36若对欲打开所述门9的操作进行检测，就构成将开门操作检测信号予以输出的开门操作检测装置。另外，若所述卡合爪部31从所述锁定盒32内脱出，则所述第1和第2检测开关35、36都被断电。此时，所述控制电路44检测到所述门9被打开。
图7表示本实施例的滚筒式洗衣机的电气结构图。图7中，在交流电源37的两端子上，连接有由全波整流电路和平滑电容器构成的直流电源电路38。直流母线38a、38b从所述直流电源电路38的输出端子引出，在所述直流母线38a、38b上连接变换器主电路39。所述变换器主电路39包括：由三相桥式连接的例如1GBT构成的转换元件40a～40f、与所述转换元件40a～40f分别并列连接的续流二极管41a～41f。
所述变换器主电路39的输出端子42u、42v、42w分别与所述电动机17的三相绕组17u、17v、17w连接。另外，所述变换器主电路39的各转换元件40a～40f的控制端子(门)与例如光电偶构成的驱动电路43连接。所述驱动电路43与所述控制电路44连接。
另一方面，所述控制电路44，主体是微机构成，对控制滚筒式洗衣机的全部洗涤运转的控制程序进行记忆。所述控制电路44，用来接受来自所述电动机17的位置检测元件的霍尔IC45u、45v、45w的位置检测信号。并且，所述控制电路44根据所述位置检测信号与控制程序，通过所述驱动电路43而对所述转换元件40a～40f进行通电、断电控制和PWM控制。其结果，可控制对于各绕组17u、17v、17w的施加电压和通电定时。另外，所述控制电路44用来根据所述位置检测信号而检测所述电动机17的旋转速度。
此外，所述控制电路44用来接受来自如上所述那样的所述第1及第2检测开关35、36的检测信号。再有，所述控制电路44用来接受来自开关输入部46的操作信号和来自水位检测部47的检测信号。并且，所述控制电路44根据来自所述开关输入部46、所述水位检测部47、所述检测开关35、36的信号和控制程序，而驱动控制所述供水阀23、所述排水泵21、所述电磁铁34和所述电动机17。另外，所述开关输入部46包括电源开关、洗涤过程的选择开关、兼作暂停开关的起动开关等，具体未图示。另外，所述水位检测部47用来检测水桶3内的水位。
下面，以控制电路44的控制中涉及本发明的部分为中心说明上述结构的作用。这里，对实行洗涤过程中的自动运转过程的情况进行说明。首先，图8表示自动运转过程的时间图(各行程的实行时间)及各行程中的所述电动机17、所述供水阀23、所述排水泵21和所述电磁铁34的动作。
如图8所述，自动运转过程包括：(1)布量检测行程；(2)洗涤行程；(3)第1漂洗行程；(4)第2漂洗行程；(5)第3漂洗行程；(6)脱水行程。另外，所述电动机17在标有“○”印记的行程中被通电控制成单向旋转(以下称作“单向通电”)，在标有“◇”印记的行程中被通电控制成正反方向交替地旋转(以下称作“正反方向通电”)。所述供水阀23在“K”所示的行程中被控制成进行供水动作。所述排水泵21在“P”所示的行程中被控制成进行排水动作。所述电磁铁34在“L”所示的行程中进行锁定动作，在“-L”所示的行程中被控制成进行非锁定动作。
另外，若所述电源开关被通电，则控制电路44在规定时间(以下称作“自动电源断电时间”)向所述电磁铁34通电(锁定解除)，未图示。另外，在运转中，若所述起动开关被操作，则控制电路44在自动电源断电时间向所述电磁铁34通电(锁定解除)。
下面，就自动运转过程的各行程进行简单说明。
(1)布量检测行程
在该行程中，控制电路44首先使第1检测开关35通电，以所述门9的关闭状态的锁定检测为条件对所述电磁铁34进行断电。其结果，所述门9的关闭状态被锁定。另外，所述控制电路44以一定的通电模式对所述电动机17进行通电控制，在所述电动机17的旋转速度成为第1规定值的时刻断电。所述控制电路44，根据从所述断电时到所述电动机17的旋转速度下降到第2规定值的时间对洗涤物的布量进行检测。
(2)洗涤行程
该行程包括供水搅拌动作、第1及第2搅拌动作、排水搅拌动作、脱水动作。
(2-1)供水搅拌动作
这里，所述控制电路44向所述电磁铁34通电而解除所述门9的锁定，并向所述电动机17正反方向通电。此外，所述水桶3内的水位在达到规定的设定水位之前，由所述供水阀23进行供水动作。所述水桶3内的水位由所述水位检测部47检测。本实施例中，所述水桶3内的“规定的水位”如图1中双点划线h所示，设定成比所述门9与波纹管8前缘部8a的接触部位还低的水位。因此，可尽量防止水桶3的漏水。另外，由于所述旋转桶10配设成朝后下方倾斜，故即使将水位设定得比与密封构件8的门9的接触部位还低，也可将多量的水储存在所述旋转桶10内的里部。
(2-2)第1搅拌动作
这里，所述控制电路44在继续向所述电磁铁34通电的同时对所述电动机17进行正反方向通电。因此，在洗涤行程中最初的15分钟期间，所述门9的锁定被解除。以下，将该期间称作非锁定期间Tr。
(2-3)第2搅拌动作
这里，所述控制电路44在对所述电磁铁34断电而将所述门9锁定的同时，对所述电动机17进行正反方向通电。在该第2搅拌动作以后，所述门9的锁定动作除了兼作暂停开关的起动开关被操作(详细后述)外被维持。
(2-4)排水搅拌动作
这里，所述控制电路44在对所述电动机17进行正反方向通电的同时，用所述排水泵21将所述水桶3内的水排出。
(2-5)脱水动作
这里，所述控制电路44使所述电动机17高速旋转地对其单向通电。
(3)第1漂洗行程
该行程包括供水搅拌、搅拌、排水搅拌和脱水。
(3-1)供水搅拌动作
这里，除了用所述电磁铁34对所述门9的关闭状态进行锁定以外，进行与上述(2-1)的供水搅拌动作相同的动作。
(3-2)搅拌动作
这里，进行与上述(2-3)的第2搅拌动作相同的动作。
(3-3)排水搅拌动作
这里，进行与(2-4)的排水动作相同的动作。
(3-4)脱水动作
这里，进行与(2-5)的脱水动作相同的动作。
(4)第2漂洗行程
在该行程中，进行与(3)的第1漂洗行程的各动作相同的动作。
(5)第3漂洗行程
在该行程中，进行除了(3)的第1漂洗行程的各动作中脱水动作外的动作。
(6)脱水行程
该行程包括搓布动作、不平衡检测动作、预备脱水动作、搓布动作、不平衡检测动作和最后脱水动作。
(6-1)搓布动作
这里，所述控制电路44在驱动所述排水泵21的状态下，对所述电动机17进行正反方向通电。由此，对旋转桶10内的洗涤物进行搓洗。
(6-2)不平衡检测动作
这里，所述控制电路44在驱动所述排水泵21的状态下，以规定的通电模式对所述电动机17进行单向通电，在使其上升到规定的旋转速度后断电。并且，控制电路44根据上升时及下降时的所述电动机17的旋转速度变化而检测有无不平衡产生。这里，若检测到不平衡产生，则进行例如与上述的搓布动作大致相同的动作，修正不平衡。另外，当未检测到不平衡产生时，就进入下一个动作。
(6-3)预备脱水动作
这里，进行与(2-5)的脱水动作相同的动作。
(6-4)搓布动作
这里，进行与(6-1)的搓布动作相同的动作。
(6-5)不平衡检测动作
这里，进行与(6-2)的不平衡检测动作相同的动作。
(6-6)最后脱水动作
这里，进行与(2-5)的脱水动作相同的动作。
若洗涤物投入所述旋转桶10内、指令自动运转过程开始时，就依次进行上述的各行程。此时，在非锁定期间Tr，由于不解除上述电磁铁34的锁定动作，而可将所述门9打开，故可容易地在所述旋转桶10内增加洗涤物。另外，由于所述旋转桶10内的水位低于所述波纹管8与所述门9的接触部位，故在洗涤行程途中，即使打开所述门9，所述旋转桶3内的水也不会从出入口2a流出。
另外，在非锁定期间Tr，一旦转动操作所述把手30以打开所述门9，就从第2检测开关36输出开门操作检测信号。于是，所述控制电路44，通过向所述电动机17的当前的旋转速度变小的方向对所述转换元件40a～40f的通电、断电定时进行切换的控制，从而再生制动所述电动机17。
然后，通过向箭头A方向拉所述把手30，使所述门9打开。此时，由于对所述电动机17实行制动，故所述门9被打开后，在比较短的时间内可使所述旋转桶10停止。即，与根据所述门9被打开对所述电动机17进行制动的情况相比，可缩短打开所述门9以后到所述旋转桶10停止为止的时间。尤其，在由所述电动机17直接旋转驱动所述旋转桶10的结构中，与带闸等的机械式制动法相比，再生制动的电气制动法可在短时间内使所述旋转桶10停止。因此，当在非锁定期间Tr打开所述门9时，可缩短所述旋转桶10持续旋转的时间，提高安全性。
另外，在所述非锁定期间Tr后，当操作兼作暂停开关的起动开关而指令暂停时，所述控制电路44就对所述电动机17、所述供水阀23或排水泵21进行断电，并向所述电磁铁34通电而使其进行非锁定动作。此时，若所述把手30被转动操作，则所述控制电路44如上述那样对所述电动机17进行再生制动。
另一方面，在所述门9被打开后，若所述门9被关闭而所述卡合爪部31从开口部32a进入锁定盒32内，则所述卡合爪部31受到所述弹簧30a的弹力而向箭头B方向转动施力并与所述锁定部33卡合。其结果，来自所述第1检测开关35的通电信号被输入所述控制电路44，这样，所述门9的关闭被检测。此时，所述控制电路44即使检测出所述门9关闭，也在暂停兼用的起动开关被操作之前不再开始运转。换言之，所述控制电路44检测到所述门9关闭，根据暂停兼用的起动开关被操作而再开始运转。因此，不会不经意地使所述旋转桶10旋转，从而提高安全性。
采用上述结构的本实施例，由于将所述电动机17设在水桶3的后端板部6的后部上构成直接旋转驱动所述旋转桶10，故无需皮带传递机构，可降低振动。因此，为提高对旋转桶10内部的洗涤物的取出放入作业性，虽然做成绕朝后下方倾斜的横轴使所述旋转桶10旋转的结构，但可抑制振动增大，可尽量抑制外箱1的大型化。
另外，由于所述电动机17由可获得薄型化的外转子式电动机构成，故可尽量抑制因在所述水桶3的后端板部6的后部配设所述电动机17所产生的外箱1的大型化。
另外，将可容易进行洗涤物增加投入的期间的非锁定期间Tr设为洗涤行程的最初的15分钟。因此，对于增加投入的洗涤物，可在洗涤行程中至少可进行第2搅拌动作以后的动作。因此，可防止增加投入的洗涤物的洗净时间不足的现象。并且，非锁定期间Tr以后，由于使所述门9的关闭状态锁定，故可防止不经意地增加投入洗涤物。
图11是表示本发明的第2实施例，现说明与第1实施例的不同之处。对于与第1实施例相同的部分，标上相同符号。在本第2实施例中，在所述排水口20处连接有排水阀51。在所述排水阀51的出水口处，连接有配设在所述水桶3外底部上的排水软管52。所述排水阀51由排水阀电动机53进行开闭控制。所述排水阀电动机53安装在所述水桶3外底部的前部上。
在上述结构中，也与第1实施例相同，在上述水桶3下方部前部的死空间配设排水阀电动机53，故可有效利用上述死空间。
图12是表示将本发明适用于带干燥功能的滚筒式洗衣机的第3实施例，现说明与第1实施例的不同之处。对于与第1实施例相同的部分，标上相同符号。即，在所述水桶3的左侧部的后部和上部设有干燥装置61。所述干燥装置61具有热交换器63、干燥用送风装置65和加热装置67。所述热交换器63用来在外部空气与温风之间进行热交换，配设在所述水桶3的后部上。在本实施例中，采用薄型的热交换器63，由此，可将热交换器63的设置空间抑制得较小。因此，可使所述水桶3的后部与所述外箱1的后板部26之间的距离靠近，那么，虽然具有干燥功能，但可尽量防止外箱1的大型化。
另外，在所述水桶3的后板部6上形成有温风返回口62，在该温风返回口62处连接有所述热交换器63的一端部。所述干燥用送风装置65由可容纳送风叶片(未图示)的送风外壳65a和送风用电动机65b构成，且配设在所述水桶3的上方部后部。所述热交换器63的另一端部通过折皱状的连接管道64而连接在所述送风外壳65a的吸入侧。另外，所述加热装置67具有干燥加热器(未图示)，配设在所述水桶3的上方部前后方向的大致中央部。所述送风外壳65a的排出侧，通过管道66而与所述加热装置67连接。此外，在所述波纹管8上形成有温风排出口8d，所述加热装置67通过管道68而与所述温风排出口8d连接。
在上述结构中，上述旋转桶10除了洗涤桶、脱水桶作用外还起到干燥用的滚筒功能。并且，在干燥运转时，在所述干燥装置61被驱动、所述送风用电动机65b旋转的同时，所述加热装置67的干燥加热器发热。而此时，所述旋转桶10以低速向正反方向交替地旋转。于是，如图12中箭头C所示，所述旋转桶10内的空气从所述温风返回口62被吸引到所述热交换器63内，通过所述连接管道64、所述送风外壳65a、所述管道66、所述加热装置67和所述管道68而从所述温风排出口8a返回到所述水桶3内，即返回到所述旋转桶10内。利用这种循环，在所述旋转桶10内的空气被温风化的同时，被热交换(除湿)，其结果，所述旋转桶10内的洗涤物被干燥。
通过使所述旋转桶10和水桶3朝后下方倾斜配设，在外箱1内中所述水桶3的上部后方会产生死空间。在本实施例中，在该死空间内配设有干燥装置61中的送风装置65和加热装置67。因此，在本实施例的滚筒式洗衣机中，虽然具有干燥功能，但可抑制外箱1的大型化。
尤其，由于上述的死空间较大，故可采用送风能力较大的大型的送风装置65。因此，可增大旋转桶10内与干燥装置61之间循环的温风的量。因此，即使为防止布的缩水和损伤而降低供给于旋转桶10内的温风的温度，也可获得充分的干燥能力。另外，可增大送风装置65的送风叶片的直径。因此，可降低确保充分的风量所需要的送风用电动机65b的旋转速度，获得静音化。
另外，除了上述以外的结构，其余是与第1实施例相同的，因此，在本实施例中也可获得与第1实施例同样的作用效果。
图13至图15表示将本发明适用于带干燥功能的滚筒式洗衣机的第4实施例。这里，仅说明结构与第1实施例的滚筒式洗衣机较大不同的部分。即使对于标上与第1实施例相同的符号的部分，其形状稍微不同时，也因具有与第1实施例大致同样的功能，故其说明省略。
首先，在本实施例中，所述门9构成以比所述旋转桶10的前端板部13较小的角度而倾斜。即，所述门9的对于垂直面的倾斜角度(图13中用θ2表示)，相对于所述前端板部13的对于垂直面的倾斜角度(图13中用θ1表示)设定成小2°以上且在3°～15°范围内。具体地说，在本实施例中，倾斜角度θ1设成10°，倾斜角度θ2设成5°。
另外，如图14所示，在本实施例中，所述外箱1的前板部2中出入口2a的左右两侧部分和比所述出入口2a还上侧的部分以与所述门9相同的角度θ2倾斜构成(以下称作“倾斜面部143”)。并且，当所述门9处于关闭状态时，所述门9的前面部和所述前板部2的倾斜面部143构成大致同一平面(参照图13)。
当所述外箱1的前面部即所述门9和所述前板部2的倾斜角度θ2较大时，则所述外箱1在前后方向大型化。另外，当所述门9的倾斜角度较大时，所述门9的重力中，作用于使所述门9关闭的方向上的分力就增大。因此，只要对位于打开状态的所述门9作用使其关闭的方向的较小的力，就有将所述门9关闭的可能性。因此，在本实施例中，将所述门9和所述倾斜面部143的倾斜角度θ2设定成比所述旋转桶10的前端板部13的倾斜角度θ1小2°以上、且在3°～5°的范围内。倾斜角度θ2的范围是经实验求得的。其结果，可抑制所述外箱1的大型化，并可防止不经意地将所述门9关闭的现象。
另外，比所述出入口2a还下侧的部分形成大致垂直面状(以下称作“垂直面部144”)。其结果，可抑制所述外箱1的下部在前后方向的大型化。另外，在所述垂直面部144的下半部，左右方向整体地形成有凹部145。此外，在所述外箱1的下部安装有例如4个脚146。
此外，如图14及图15所示，在所述前板部2的上部配设有操作面板49，在第1实施例中图示省略。在所述操作面板49的左侧配置有所述洗涤剂投入盒50的前面部。另外，如图13所示，在所述旋转桶10的内部安装有许多折流板150。
此外，在所述水桶3的筒体部5的前端部安装水桶盖131，取代前端板部7。所述水桶盖131由耐热材料例如金属板或耐热性树脂等构成。在所述水桶盖131的大致中央部设有开口部133，所述水桶盖131中，在所述开口部133的周缘部上，一体地设有向前部稍向上方延伸的筒状部131a。所述筒状部131a的前后方向的宽度尺寸，构成为上部最长，向下部逐渐变短。采用这种结构，从所述筒状部131a的前端部到所述前板部2中出入口2a的周缘部的距离，在全周成为大致一定。因此，在本实施例中，也可在所述前板部2中的出入口2a周缘部与所述筒状部131a的前端部之间，保持原状地安装所述波纹管8。此外，在所述筒状部131a中的上部的宽度宽大的部分上形成有成为供风口的温风排出口132。
另一方面，如图13所示，在所述水桶3的下部外面部上配设有加热器114。所述加热器114由壳体115和容纳在该壳体115内的加热元件116所构成。所述水桶3内的水由所述加热元件116加热生成温水。
此外，排水阀118与所述排水口20连接。在所述排水阀118的出水口处连接有排水软管120。所述排水阀118由排水阀电动机119进行开闭控制。所述排水阀电动机119安装在所述加热器114的壳体115的下部。
在所述水桶3的左侧部的后部和上部，设有由热交换器121和热风生成装置130构成的干燥装置100。所述热交换器121配设在所述外箱1内所述水桶3的左侧部的后部。所述热交换器121的下端部与所述排水口20连接。由此，所述热交换器121与所述水桶3被连通。
所述热风生成装置130，配设在所述外箱1内所述水桶3的左侧部的上部。所述热风生成装置130包括风扇123、通过皮带传递机构而旋转驱动该风扇123的风扇用电动机125以及加热器129。所述风扇123和所述加热器129被容纳在构成热风流路的外壳122内，所述皮带传递机构124和所述电动机125配设在所述外壳122外。
所述热交换器121的上端部与所述外壳122的后端部连接。另外，所述外壳122的前端部通过管道128而与所述水桶盖131的温风排出口132连接。在上述结构中，若在干燥运转时驱动上述风扇123和加热器129，则如图13中箭头D所示，旋转桶10内的空气就从所述排水口20被吸引到所述热交换器121内。并且，通过外壳122、管道128而从温风排出口132返回到旋转桶10内。根据这种循环，所述旋转桶10内的空气被温风化并被热交换(除湿)，可干燥所述旋转桶10内的洗涤物。
图16表示将本发明适用于带干燥功能的滚筒式洗衣机的第5实施例，现说明与第4实施例的不同之处。对于与第4实施例相同的部分，标上相同的符号。即，在本第5实施例中，在上述水桶3的筒体部5的前端部上，安装有与第1实施例所示的相同的上述前端板部7。并且，上述前端板部7的开口部7a通过波纹管151而与所述外箱1的出入口2a连接。所述波纹管151，根据从所述外箱1的出入口2a到所述水桶3的开口部7a的距离而构成上部比下部宽度宽大的结构。
此外，在所述波纹管151的上部形成有温风排出口153，并安装有对所述温风排出口153予以加强的框部154。
另外，除上述以外的结构，其余是与第4实施例相同的，因此，在本实施例中也可获得与第4实施例同样的作用效果。
本发明并不限于上述和附图所示的实施例，可作如下变形。也可采用内转子式电动机来代替外转子式电动机。另外，在第4和第5实施例中，也可通过皮带传递机构将电动机的旋转力传递给旋转桶10。
在上述各实施例中，是将所述水桶3的倾斜角度设成与所述旋转桶10的倾斜角度大致相同的，但也可使其不相同。此时，所述水桶3的倾斜角度也可稍微偏离10°～20°的范围。
作为电气制动法，除了再生制动外，还可使电动机17的各绕组17u、17v、17w短路，而进行对转换元件40a～40f控制的所谓短路制动。
在上述各实施例中，上述第1实施例是，为提高洗涤物的取出放入作业性和防止所述外箱1的大型化，将所述旋转桶10的倾斜角度设定在10°以上20°以下。但是，如图10所示，即使在所述旋转桶10的倾斜角度为5°的情况下，
由于洗涤物的取出放入作业性也比倾斜角度为0°的情况为优异，故也可将所述旋转桶10的倾斜角度设在5°以上20°以下。
在上述第4和第5实施例中，是将所述门9的倾斜角度与所述倾斜面部143的倾斜角度设成相同，但也可设成不同。另外，也可使所述前板部2整体倾斜。再有，也可仅使所述外箱1的前面部中所述门9倾斜或仅使所述前板部2倾斜。
工业上利用的可能性
如上所述，本发明的滚筒式洗衣机，由于容易对洗涤物进行取出放入作业，并可将振动和噪声的产生抑制得较小，故可在较安静的环境下使用。

Claims (19)

1．一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具有：
外箱(1)；
配设在所述外箱(1)内部的水桶(3)；
在所述水桶(3)的内部配设成朝后下方倾斜的滚筒式的旋转桶(10)；
设在所述水桶(3)的后面部(26)上、直接转动驱动所述旋转桶(10)的电动机(17)。
2．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述电动机(17)由外转子式电动机构成。
3．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，将所述旋转桶(10)的旋转中心轴构成以10°以上20°以下的角度相对水平轴倾斜。
4．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有：
对设在所述外箱(1)前面部上的洗涤物出入口(2a)进行开闭的门(9)；
对欲打开所述门(9)的操作进行检测的开门操作检测装置(36)和由电气制动阀使所述电动机(17)旋转停止的控制装置(44)，
当由所述开门操作检测装置(36)进行检测时，所述控制装置(44)使所述电动机(17)旋转停止。
5．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有：
控制洗涤运转的运转控制装置(44)；
用来指令洗涤运转的开关；
对设在所述外箱(1)前面部上的洗涤物出入口(2a)进行开闭的门(9)，
所述运转控制装置(44)，在洗涤运转开始后所述门(9)被打开时，所述开关被操作之前禁止洗涤运转的实行。
6．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述水桶(3)配设成朝后下方倾斜，并且，
具有送风装置(65)，且具有对所述旋转桶(10)内的洗涤物进行干燥用的干燥装置(61)，
所述送风装置(65)在所述外箱(1)内部中配设在所述水桶(3)的上方部的后部。
7．如权利要求1所述滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述水桶(3)配设成朝后下方倾斜，并且，
具有将所述水桶(3)内的水排出用的排水泵(21)，
所述排水泵(21)在所述外箱(1)内部中设在所述水桶(3)的下方部的前部。
8．如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述外箱(1)的前面部包括具有洗涤物出入口(2a)的前板部(2)和设在所述前板部(2)上、对所述洗涤物出入口(2a)进行开闭的门(9)，
以与所述旋转桶(10)的前面部不同的角度使所述外箱(1)的前面部倾斜。
9．如权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
将相对于垂直面的所述门(9)的倾斜角度设成小于相对于垂直面的所述旋转桶(10)前面部的倾斜角度。
10．如权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，将相对于垂直面的所述外箱(1)前板部(2)的倾斜角度设成小于相对于垂直面的所述旋转桶(10)前面部的倾斜角度。
11．如权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，将所述外箱(1)前面部的倾斜角度设定成比所述旋转桶(10)的倾斜角度小2°以上且在3°～15°的范围内。
12．如权利要求8所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
将所述外箱(1)的前板部(2)中比所述洗涤物出入口(2a)还下方的部分做成垂直面状。
13．一种滚筒式洗衣机，具有：
设有前面部的外箱(1)，而前面部由具有洗涤物出入口(2a)的前板部(2)和设在所述前板部(2)上、对所述洗涤物出入口(2a)进行开闭的门(9)所构成；
配设在所述外箱(1)内部的水桶(3)；
在所述水桶(3)的内部配设成朝后下方倾斜的滚筒式的旋转桶(10)；
旋转驱动所述旋转桶(10)的电动机(17)，其特征在于，
以与所述旋转桶(10)的前面部不同的角度使所述外箱(1)的前面部倾斜。
14．如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
将相对于垂直面的所述门(9)的倾斜角度设成小于相对于垂直面的所述旋转桶(10)前面部的倾斜角度。
15．如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
将相对于垂直面的所述前板部(2)的倾斜角度设成小于相对于垂直面的所述旋转桶(10)前面部的倾斜角度。
16．如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
将所述旋转桶(10)前面部的倾斜角度设定在5°～20°，将所述外箱(1)前面部的倾斜角度设定成比所述旋转桶(10)前面部的倾斜角度小2°以上且在3°～15°的范围内。
17．如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
将所述外箱(1)的前板部(2)中比所述洗涤物出入口(2a)还下方的部分做成垂直面状。
18．如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述水桶(3)配设成朝后下方倾斜，并具有构成所述水桶(3)前面部的水桶盖(131)和设有生成热风的热风生成装置(130)、对所述旋转桶(10)内的洗涤物进行干燥用的干燥装置(100)，
在所述水桶盖(131)上，形成有将来自所述热风生成装置(130)的热风供给到所述旋转桶(10)内用的供风口(132)。
19．如权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，
所述水桶(3)配设成朝后下方倾斜，并具有将所述洗涤物出入口(2a)与所述水桶(3)的开口部(7a)连接的波纹管(151)和设有生成热风的热风生成装置(130)、对所述旋转桶(10)内的洗涤物进行干燥用的干燥装置(100)，
在所述波纹管上，形成有将来自所述热风生成装置(130)的热风供给到所述旋转桶(10)内用的供风口(153)。
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