CN105559722A - 一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法 - Google Patents

一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105559722A
CN105559722A CN201610045990.XA CN201610045990A CN105559722A CN 105559722 A CN105559722 A CN 105559722A CN 201610045990 A CN201610045990 A CN 201610045990A CN 105559722 A CN105559722 A CN 105559722A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
washing
resistance
interface
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610045990.XA
Other languages
English (en)
Inventor
徐剑光
徐静萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Oulin Kitchen Utensils Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Oulin Kitchen Utensils Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Oulin Kitchen Utensils Co Ltd filed Critical Ningbo Oulin Kitchen Utensils Co Ltd
Priority to CN201610045990.XA priority Critical patent/CN105559722A/zh
Publication of CN105559722A publication Critical patent/CN105559722A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0023—Water filling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
    • A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
    • A47L15/0028—Washing phases

Abstract

本发明提供了一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统以及控制方法，属于洗涤控制技术领域。本发明包括控制模块，包括控制芯片；水位监控模块，所述水位监控模块可用于监控清洁设备洗涤时设备的进水量以及设备内的水量；洗涤剂控制模块，用于控制是否在洗涤时加入洗涤剂；温度监控模块，用于监控洗涤过程中的清洁设备内的温度以及水温；洗涤模块，与控制模块相连。本发明具有高效的，清洁性能强，智能化水平高的优点。

Description

一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法
技术领域
本发明属于洗涤控制领域，涉及一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法。
背景技术
在现今生活节奏越来越快的社会生活中，生活于快节奏上班族往往需要加班或者在回到家中需要更多的休息时间，除去下班后准备午饭晚饭等的事情，在午饭晚饭后还需要清洗碗筷等其他杂物。因此需要一种可用于清洗碗筷或其他杂物的清洁设备，代替人力来解决繁琐的清洁工作。除此之外，用于处理清洁工作的清洁设备需要设定一套洗涤控制系统以及洗涤方法，现有的可用于处理该种类的清洁工作的清洁设备所使用的洗涤控制方法存在效率低，可能在清洗过程中还需要认为来加入洗涤剂，同时可能还不能保证清洗效率即清洗碗筷或者其他杂物的干净程度。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高效的，清洁性能强的，智能化水平高的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法。
一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，包括：
控制模块，包括控制芯片；
水位监控模块，所述水位监控模块可用于监控清洁设备洗涤时设备的进水量以及设备内的水量；
洗涤剂控制模块，用于控制是否在洗涤时加入洗涤剂；
温度监控模块，用于监控洗涤过程中的清洁设备内的水温；
洗涤模块，与控制模块相连。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述水位监控模块包括进水量控制电路，水位监控电路，溢水监控电路；所述进水量控制电路，水位监控电路，溢水监控电路都与控制芯片相连；所述进水量控制电路用于监测清洁设备洗涤时的进水量，所述水位监控电路用于实时检测清洁设备在进水时设备内的水位，所述溢水监控电路用于监测设备是否有漏水。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述进水量控制电路包括第一接口至第三接口，第一电阻，第一电容，第一信号输出端，所述第一接口接5V供电电压输入，所述第二接口经第一电阻接第一信号输出端并经第一电容接地，所述第三接口接地。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述水位监控电路包括第四接口至第九接口，第二电阻，第二电容，第二信号输出端，所述第七接口接5V供电电压输入，所述第八接口经第二电阻接第二信号输出端并经第二电容后接地，所述第九接口接地，所述第四接口至第六接口都与控制芯片相连。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述溢水监控电路包括第一信号输入端，第三信号输出端，第三电阻，第四电阻，第三电容，所述第一信号输入端经第四电阻连第三信号输出端，所述第三电阻一端接5V供电电压输入，另一端经第四电阻后连第三信号输出端，所述第三电容一端经第四电阻后连第三信号输出端，另一端接地。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述洗涤剂控制模块包括第二信号输入端，第十接口，第十一接口，第五电阻，第六电阻，第一MOS管，第一二极管，第二二极管，所述第五电阻一端连第二信号输入端，另一端连第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的栅极经第六电阻后接地，所述第一MOS管的源极接地，第一MOS管的源极还一次经第一二极管的阳极，阴极后连第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的漏极依次经第二二极管的阳极，阴极后连14V供电电压输入，所述第二二极管的阳极连第十一接口，阴极接第十接口。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述温度监控模块包括第四信号输出端，第十二接口，第十三接口，第七电阻，第八电阻，第四电容，所述第四信号输出端连第十二接口，所述第七电阻一端接5V供电电压输入，另一端连第十二接口，所述第十二接口一次经第八电阻，第四电容后连第十三接口，所述第十三接口接地。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述洗涤模块包括洗涤泵，用于清洗放入水槽式清洁设备内的物品。
一种水槽式清洁设备的洗涤控制方法，包括以下步骤：
S1：设定水槽式清洁设备的运行时间，启动水槽式清洁设备的排水-进水功能，水位监控模块实时监控设备内水量，同时启动洗涤剂控制模块加入洗涤剂；
S2：加热设备内的水，并由温度监控模块实时监控设备内的水温，同时启动洗涤模块；
S3：运行至预先设定的时间后停止洗涤模块的运行，再次启动排水-进水功能，并再次启动洗涤剂模块加入洗涤剂，同时加热水温且启动洗涤模块；
S4：再次运行至预先设定的时间后停止洗涤模块运行，并加热设备内部的温度，将设备内的水排出。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制方法，所述排水-进水功能包括排水、进水功能，所述排水过程包括水位监控模块检测水位，当设备内处于有水状态，则打开排水阀，排水过程持续至设备内处于无水状态，如在设定时间内未达到无水状态，则设备报警；进水过程中关闭排水阀，并打开进水阀，进水过程持续至设备内处于符合要求的水位，如在设定时间内未达到该要求则设备报警。
与现有技术相比，本发明在运行过程中，不需要认为设定参数，只需在运行前设定运行时间即可，且清洁过程包括清洗物品表面的杂物以及消毒过程，具有较好的清洁性能，同时在清洗时步骤连接紧密，达到效率高的效果。
附图说明
图1是控制模块中的控制芯片封装图。
图2是进水量控制电路的电路图。
图3是水位监控电路的电路图。
图4是溢水监控电路的电路图。
图5是洗涤块控制模块的电路图。
图6是水温控制模块的电路图。
图7是控制方法的流程图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本发明涉及一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，包括：
控制模块，包括控制芯片；水位监控模块，所述水位监控模块可用于监控清洁设备洗涤时设备的进水量以及设备内的水量；洗涤剂控制模块，用于控制是否在洗涤时加入洗涤剂；温度监控模块，用于监控洗涤过程中的清洁设备内的水温；洗涤模块，与控制模块相连。
如图2至图4所示，根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述水位监控模块包括进水量控制电路，水位监控电路，溢水监控电路；所述进水量控制电路，水位监控电路，溢水监控电路都与控制芯片相连；所述进水量控制电路用于监测清洁设备洗涤时的进水量，所述水位监控电路用于实时检测清洁设备在进水时设备内的水位，所述溢水监控电路用于监测设备是否有漏水。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述进水量控制电路包括第一接口至第三接口，第一电阻R1，第一电容C1，第一输信号出端OUT1，所述第一接口接5V供电电压输入，所述第二接口经第一电阻R1接第一信号输出端OUT1并经第一电容C1后接地，所述第三接口接地。
进水量控制电路与外部传感器相连，第一信号输出端OUT1与控制模块中的控制芯片相连，所述外部传感器实时监控清洁设备的进水量并将数据发送至控制芯片。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述水位监控电路包括第四接口至第九接口，第二电阻R2，第二电容C2，第二信号输出端OUT2，所述第七接口接5V电压输入，所述第八接口经第二电阻R2接第二信号输出端OUT2并经第二电容C2后接地，所述第九接口接地，所述第二信号输出端OUT2与控制芯片相连。
所述水位监控电路与外部压力传感器相连，所述外部压力传感器将所采集的数据通过第二信号输出端OUT2发送至控制芯片。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述溢水监控电路包括第一信号输入端IN1，第三信号输出端OUT3，第三电阻R3，第四电阻R4，第三电容C3，所述第一信号输入端IN1经第四电阻R4连第三信号输出端OUT3，所述第三电阻R3一端接5V输入电压，另一端经第四电阻R4后连第三信号输出端OUT3，所述第三电容C3一端经第四电阻R4后连第三信号输出端OUT3，另一端接地。
所述溢水监控电路的第一信号输入端IN1与外部传感器相连，第三信号输出端OUT3与控制芯片相连，所述外部传感器一旦感应到有水触发传感器，马上通过第一信号输入口IN1进入溢水监控电路并经第三信号输出端OUT3将信号发送至控制芯片。
如图5所示，根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述洗涤剂控制模块包括第二信号输入端IN2，第十接口，第十一接口，第五电阻R5，第六电阻R6，第一MOS管Q1，第一二极管D1，第二二极管D2，所述第五电阻R5一端连第二信号输入端IN2，另一端连第一MOS管Q1的栅极，所述第一MOS管Q1的栅极经第六电阻R6后接地，所述第一MOS管Q1的源极接地，第一MOS管Q1的源极还一次经第一二极管D1的阳极，阴极后连第一MOS管Q1的漏极，所述第一MOS管Q1的漏极依次经第二二极管D2的阳极，阴极后连14V电压输入，所述第二二极管D2的阳极连第十一接口，阴极接第十接口。
所述洗涤剂控制模块是用于控制清洁设备在运行时加入洗涤剂的量，洗涤剂是采用放置于一扣合的盒子中并置于清洗设备内部。扣合的盒子的连接部由洗涤剂控制模块控制，洗涤剂控制模块的第二信号输入端IN2与控制芯片相连，第十接口，第十一接口与外部电磁铁相连。当在第二信号输入端IN2中输入高电平时，将MOS管导通并启动电磁铁电路，打开用于放置洗涤剂的盒子的扣合处，因此将洗涤剂落入水中用于洗涤。
如图6所示，根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述温度监控模块包括第四信号输出端OUT4，第十二接口，第十三接口，第七电阻R7，第八电阻R8，第四电容C4，所述第四信号输出端OUT4连第十二接口，所述第七电阻R7一端接5V供电电压输入，另一端连第十二接口，所述第十二接口一次经第八电阻R8，第四电容C4后连第十三接口，所述第十三接口接地。
所述温度监控模块的第四信号输出端OUT4与控制芯片相连，第十二接口，第十三接口与外部温度传感器相连，温度传感器可用于测量清洁设备内部的水的温度。所述第四信号输出端OUT4与控制芯片相连，温度传感器信号经第十二接口以及第十三接口进入并通过第四信号输出端OUT4将信号发送至控制芯片。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，所述洗涤模块包括洗涤泵，用于清洗放入水槽式清洁设备内的物品。
如图7所示，一种水槽式清洁设备的洗涤控制方法，包括以下步骤：
S1：设定水槽式清洁设备的运行时间，启动水槽式清洁设备的排水-进水功能，启动水位监控模块实时监控设备内水量，同时启动洗涤剂控制模块加入洗涤剂；
S2：水槽式清洁设备加热设备内的水，并由温度监控模块实时监控设备内的水温，同时启动洗涤模块，如此时温度未达到设定值，则继续加热，直到设备内的水的温度达到设定值；
S3：运行至预先设定的时间后停止洗涤模块的运行，再次启动排水-进水功能，并再次启动洗涤剂模块加入洗涤剂，然后重复S2的步骤；
S4：再次运行至预先设定的时间后停止洗涤模块运行，并加热设备内部的温度至80摄氏度，将设备内的水排出。
S4中在结束前的步骤中将设备内的温度加温至80摄氏度，其有益效果在于可以有助于被清洁的物品的杀菌以及利用高温将物品上的水分烘干。
根据上述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制方法，所述排水-进水功能包括排水、进水功能，排水过程包括先由水位监控模块检测设备内的水位，如设备内有水则打开排水阀，并设定排水时间，运行至设定的排水时间后再次检测水位，如已排完则结束排水过程，如还未排完则发出经警报。因为在设定的时间内不能将水排完可能为排水阀出现堵塞的问题。
而进水的过程包括首先关闭排水阀，并打开进水阀，并设定进水时间以及需要的水量。同时由水位监控模块监测设备内的水量，并由控制芯片计算进水的流量是否达到设定值。如进水流量达不到标准值且在运行至设定的运行时间时还未达到所需的水位，可能为进水口出现堵塞的情况，则发出警报。如在设定时间内都进水已达到设定的水量，则结束进水过程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，包括：
控制模块，包括控制芯片；
水位监控模块，所述水位监控模块可用于监控清洁设备洗涤时设备的进水量以及设备内的水量；
洗涤剂控制模块，用于控制是否在洗涤时加入洗涤剂；
温度监控模块，用于监控洗涤过程中的清洁设备内的温度以及水温；
洗涤模块，与控制模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述水位监控模块包括进水量控制电路，水位监控电路，溢水监控电路；所述进水量控制电路，水位监控电路，溢水监控电路都与控制芯片相连；所述进水量控制电路用于监测清洁设备洗涤时的进水量，所述水位监控电路用于实时检测清洁设备在进水时设备内的水位，所述溢水监控电路用于监测设备是否有漏水。
3.根据权利要求2所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述进水量控制电路包括第一接口至第三接口，第一电阻，第一电容，第一信号输出端，所述第一接口接5V供电电压输入，所述第二接口经第一电阻接第一信号输出端并经第一电容后接地，所述第三接口接地。
4.根据权利要求3所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述水位监控电路包括第四接口至第九接口，第二电阻，第二电容，第二信号输出端所述第七接口接5V供电电压输入，所述第八接口经第二电阻接第二信号输出端并经第二电容后接地，所述第九接口接地。
5.根据权利要求4所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述溢水监控电路包括第一信号输入端，第三信号输出端，第三电阻，第四电阻，第三电容，所述第一信号输入端经第四电阻连第三信号输出端，所述第三电阻一端接5V供电电压输入，另一端经第四电阻后连第一信号输出端，所述第三电容一端经第四电阻后连第三信号输出端，另一端接地。
6.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述洗涤剂控制模块包括第二信号输入端，第十接口，第十一接口，第五电阻，第六电阻，第一MOS管，第一二极管，第二二极管，所述第五电阻一端连第二信号输入端，另一端连第一MOS管的栅极，所述第一MOS管的栅极经第六电阻后接地，所述第一MOS管的源极接地，第一MOS管的源极还一次经第一二极管的阳极，阴极后连第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的漏极依次经第二二极管的阳极，阴极后连14V供电电压输入，所述第二二极管的阳极连第十一接口，阴极接第十接口。
7.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述温度监控模块包括第四信号输出端，第十二接口，第十三接口，第七电阻，第八电阻，第四电容，所述第四信号输出端连第十二接口，所述第七电阻一端接5V供电电压输入，另一端连第十二接口，所述第十二接口一次经第八电阻，第四电容后连第十三接口，所述第十三接口接地。
8.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统，其特征在于，所述洗涤模块包括洗涤泵，用于清洗放入水槽式清洁设备内的物品。
9.一种水槽式清洁设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：设定水槽式清洁设备的运行时间，启动水槽式清洁设备的排水-进水功能，水位监控模块实时监控设备内水量，同时启动洗涤剂控制模块加入洗涤剂；
S2：水槽式清洁设备加热设备内的水，并由温度监控模块实时监控设备内的水温，同时启动洗涤模块；
S3：运行至预先设定的时间后停止洗涤模块的运行，再次启动排水-进水功能，并再次启动洗涤剂模块加入洗涤剂，同时加热水温且启动洗涤模块；
S4：再次运行至预先设定的时间后停止洗涤模块运行，并加热设备内部的温度，将设备内的水排出。
10.根据权利要求9所述的一种水槽式清洁设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述排水-进水功能包括排水、进水功能，所述排水过程包括水位监控模块检测水位，当设备内处于有水状态，则打开排水阀，排水过程持续至设备内处于无水状态，如在设定时间内未达到无水状态，则设备报警；进水过程中关闭排水阀，并打开进水阀，进水过程持续至设备内处于符合要求的水位，如在设定时间内未达到该要求则设备报警。
CN201610045990.XA 2016-01-22 2016-01-22 一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法 Pending CN105559722A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610045990.XA CN105559722A (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610045990.XA CN105559722A (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105559722A true CN105559722A (zh) 2016-05-11

Family

ID=55870778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610045990.XA Pending CN105559722A (zh) 2016-01-22 2016-01-22 一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105559722A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1207284A (zh) * 1998-04-28 1999-02-10 卢杲 一种新的洗碗机
CN1297498A (zh) * 1999-03-31 2001-05-30 东芝株式会社 滚筒式洗衣机
CN104983379A (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 宁波中物东方光电技术有限公司 水槽式洗碗机的洗涤方法
CN105212794A (zh) * 2015-11-19 2016-01-06 马东明 家用厨具果蔬除农药残留清洗机及智能清洗方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1207284A (zh) * 1998-04-28 1999-02-10 卢杲 一种新的洗碗机
CN1297498A (zh) * 1999-03-31 2001-05-30 东芝株式会社 滚筒式洗衣机
CN104983379A (zh) * 2015-07-09 2015-10-21 宁波中物东方光电技术有限公司 水槽式洗碗机的洗涤方法
CN105212794A (zh) * 2015-11-19 2016-01-06 马东明 家用厨具果蔬除农药残留清洗机及智能清洗方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103835095B (zh) 洗衣水循环利用装置及其清洗方法及节水洗衣控制方法
CN102186394B (zh) 用于操作洗碗机的方法
US11141039B2 (en) Dishwasher, method and control system for handling clogging condition
US20100043832A1 (en) Control method for a dishwasher
CN108451469A (zh) 洗涤电器的控制方法及洗涤电器
CN111594822A (zh) 除垢方法和清洗设备
CN105942944A (zh) 一种净化水槽的洗涤控制系统及其控制方法
CN105615807A (zh) 一种水槽式清洁设备的面板控制系统
CN105559722A (zh) 一种水槽式清洁设备的洗涤控制系统及其控制方法
CN105867219B (zh) 一种净化水槽的洗涤控制系统及其控制方法
CN109805741A (zh) 锅炉式蒸汽加热器、食物料理机和防水垢处理方法
CN108746057A (zh) 一种利用超声波进行汽车零配件清洗的装置
CN102098952A (zh) 用于带水运行的家用器具的洗涤方法
CN105858795A (zh) 一种净化水槽的面板控制系统
CN115058871B (zh) 干衣机的排水泵控制方法、装置及干衣机
CN101588747A (zh) 洗碗机
DE102019131926A1 (de) Steuerverfahren für Geschirrspülmaschine
CN208388549U (zh) 一种洗碗机
KR20110046181A (ko) 식기 세척기 및 그의 제어 방법
CN107876515A (zh) 一种全自动清洗控制系统及方法
CN209331945U (zh) 充电站
CN209259721U (zh) 一种清洗机清洗液的循环处理装置
CN106440929A (zh) 空调器蒸发器清洗控制方法、装置及空调器
CN105451626A (zh) 检测洗碗机中洗涤剂分配器盖的打开
CN204912167U (zh) 一种热泵机组清洗装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination