DE60025811T2

DE60025811T2 - Trommelwaschmaschine

Info

Publication number: DE60025811T2
Application number: DE60025811T
Authority: DE
Inventors: Masumi Seto-shi ITO; Fumitaka Owariasahi-shi YAMAZAKI; Shinichiro Seto-shi KAWABATA; Kiyomi Ichinomiyy-shi SASANO; Shuji Hashiba
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-16
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2020-03-17
Also published as: DE60025811D1; EP1116812A1; EP1116812B1; WO2000060157A1; US6539753B1; CN1297498A; TW470801B; KR100393881B1; EP1116812A4; KR20010052443A; CN1153865C

Description

Diese Erfindung betrifft eine Trommelwaschmaschine, die einen Rotationsbottich umfasst, der nach hinten und nach unten geneigt ist.
17 veranschaulicht eine der konventionellen Trommelmaschinen. Die veranschaulichte Waschmaschine weist ein Außengehäuse 201 und einen Wasserbottich 202 auf, der elastisch von einer Vielzahl von Aufhängungsmechanismen 203 im Gehäuse getragen wird. Ein Rotationsbottich 204 ist drehbar im Wasserbottich 202 montiert. Ein Lagergehäuse 206 ist an der Rückseite des Wasserbottichs 202 montiert. Der Rotationsbottich 204 weist eine Rotationswelle 205 auf, die auf einem Lager 207 getragen wird, das im Lagergehäuse 206 untergebracht ist.
Ein Elektromotor 209 ist unterhalb des Wasserbottichs 202 vorhanden. Eine Antriebsscheibe 208 ist auf der Rotationswelle 205 des Rotationsbottichs 204 montiert. Eine Treibscheibe 210 ist auf einer Rotationswelle 209a des Motors 209 montiert. Ein Transmissionsriemen 212 erstreckt sich zwischen den Scheiben 208 und 210. Die Antriebsscheibe 208, die Treibscheibe 210 und der Transmissionsriemen 212 bilden einen Riemenübertragungsmechanismus 211. Bei dieser Konstruktion wird das vom Motor 209 entwickelte Drehmoment mittels des Riemenübertragungsmechanismus 211 auf den Rotationsbottich 204 übertragen, wodurch der Rotationsbottich gedreht wird.
Haushalttrommelwaschmaschinen werden im Allgemeinen auf einem Fußboden installiert. Ein Benutzer beugt seine Knie, um die Wäsche in den Rotationsbottich zu bringen und sie daraus zu entnehmen. Der bisherige Stand der Technik hat eine Trommelwaschmaschine mit einem Rotationsbottich vorgeschlagen, der nach hinten und nach unten geneigt ist, so dass das Innere des Rotationsbottichs leicht betrachtet werden kann, wenn die Wäsche in den Rotationsbottich gebracht und daraus entnommen wird. Die folgenden Probleme ergeben sich jedoch aus dieser Konstruktion. Das heißt, die Wäsche bewegt sich in das tiefe Innere des Rotationsbottichs, wenn er gedreht wird. Im Ergebnis dessen wird ein Grad der Vibration oder Schwingung, die während der Drehung des Rotationsbottichs erzeugt wird, verstärkt.
Der Riemenübertragungsmechanismus neigt speziell dazu, eine Vibration aus dem Grund zu erzeugen, dass die Treibscheibe während der Schnelldrehung rutscht, oder aus anderen Gründen. Dementsprechend, wenn der Rotationsbottich nach hinten und nach unten geneigt ist, wird die durch den Rotationsbottich hervorgerufene Vibration weiter verstärkt. Außerdem schwingt der Wasserbottich bei der Vibration des Rotationsbottichs. Um eine Kollision des Wasserbottichs mit dem Außengehäuse zu verhindern, muss ein ausreichender Abstand zwischen dem Wasserbottich und dem Gehäuse gesichert werden. Für diesen Zweck muss die Abmessung des Gehäuses vergrößert werden, wenn ein hoher Grad an Vibration vom Rotationsbottich erzeugt wird.
Das FR-A-1340648 beschreibt eine Trommelwaschmaschine, die einen Rotationsbottich umfasst, der für eine Verbesserung der Leichtigkeit des Zuganges zum Rotationsbottich nach hinten und nach unten geneigt ist.
Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist, zu verhindern, dass die Tür unbeabsichtigt geschlossen wird.
Die vorliegende Erfindung stellt eine Trommelwaschmaschine nach Patentanspruch 1 bereit.
Entsprechend der vorangehend beschriebenen Konstruktion kann der Wirkungsgrad des Zuganges zum Rotationsbottich oder beim Hineinbringen der Wäsche in den Rotationsbottich oder Herausnehmen der Wäsche verbessert werden, da der Rotationsbottich nach hinten und nach unten geneigt ist. Außerdem, da der Rotationsbottich direkt durch den Motor angetrieben wird, wird eine Erhöhung des Grades der Vibration oder des Geräusches, die während der Drehung des Rotationsbottichs erzeugt wird, infolge der Bereitstellung des Rotationsbottichs in einer nach hinten und nach unten geneigten Weise.
Der Motor ist vorzugsweise ein Außenrotortyp. Ein Motor vom Außenrotortyp weist eine kleinere axiale Abmessung auf und entwickelt ein höheres Drehmoment als ein Motor vom Innenrotortyp. Dementsprechend kann eine Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses nach hinten und nach vorn begrenzt werden, wenn der Motor vom Außenrotortyp an der hinteren Wand des Wasserbottichs bereitgestellt wird.
Der Rotationsbottich weist vorzugsweise eine Rotationsachse auf, die in einem Winkelbereich zwischen 10 und 20 Grad relativ zu einer horizontalen Achse geneigt ist. Folglich, da das Innere des Rotationsbottichs vom vorderen Bereich aus bis in das tiefe Innere umfassend betrachtet werden kann, kann der Wirkungsgrad des Zuganges zum Rotationsbottich weiter verbessert werden.
Das Außengehäuse weist vorzugsweise eine Zugangsöffnung auf, die in einer Vorderwand davon gebildet wird. Die Trommelwaschmaschine weist außerdem auf: eine Tür für das Schließen und Öffnen der Zugangsöffnung des Gehäuses; ein Türöffnungsfunktionsnachweiselement, das eine Funktion für das Öffnen der Tür nachweist; und ein Regelungselement, das den Motor mittels eines elektrischen Bremsens zum Stillstand bringt, wobei das Regelungselement den Motor zum Stillstand bringt, wenn ein Nachweisvorgang vom Türöffnungsfunktionsnachweiselement durchgeführt wurde. Der Motor wird auf der Basis einer Türöffnungsfunktion abgebremst, die durch eine andere vorher durchgeführte Funktion bewirkt wird. Folglich, da der Rotationsbottich in einer kurzen Zeit ab dem Zeitpunkt eines tatsächlichen Öffnens der Tür zum Stillstand gebracht wird, kann die Sicherheit verbessert werden. Insbesondere, wenn der Rotationsbottich direkt durch den Motor angetrieben wird, kann der Motor in einer kürzeren Zeit durch das elektrische Bremsen als durch das mechanische Bremsen zum Stillstand gebracht werden. Das verbessert weiter die Sicherheit.
Das Außengehäuse weist vorzugsweise eine Zugangsöffnung auf, die in einer Vorderwand davon gebildet wird. Die Trommelwaschmaschine weist außerdem auf: ein Funktionsregelungselement, das eine Waschfunktion steuert; einen Schalter, der die Ausführung der Waschfunktion anzeigt; und eine Tür für das Schließen und Öffnen der Zugangsöffnung des Gehäuses. Das Funktionsregelungselement verhindert die Waschfunktion, bis der Schalter betätigt wird, wenn die Tür nach dem Start der Waschfunktion geöffnet wurde. Wenn die Tür nach dem Start der Waschfunktion geöffnet wird, wird sie nicht erneut gestartet, bis der Schalter betätigt und die Ausführung der Waschfunktion befohlen wird. Folglich kann eine unbeabsichtigte Drehung des Rotationsbottichs verhindert werden, und dementsprechend kann die Sicherheit verbessert werden.
Die Trommelwaschmaschine weist außerdem vorzugsweise ein Gebläse und einen Trockner für das Trocknen der Wäsche im Rotationsbottich auf. Bei dieser Konstruktion ist der Wasserbottich nach hinten und nach unten geneigt, und das Gebläse ist an der Rückseite einer oberen hinteren Wand des Wasserbottichs im Gehäuse angeordnet. Wenn der Wasserbottich nach hinten und nach unten geneigt ist ebenso wie der Rotationsbottich, ergibt sich bei der Konstruktion ein Totraum an der Rückseite der oberen hinteren Wand des Wasserbottichs im Gehäuse. Da das Gebläse an der Rückseite der oberen hinteren Wand des Wasserbottichs angeordnet ist, kann der Totraum effektiv genutzt werden.
Der Wasserbottich ist vorzugsweise nach hinten und nach unten geneigt. Bei dieser Konstruktion weist die Trommelwaschmaschine außerdem eine Entleerungspumpe für das Entleeren des Wasserbottichs auf, wobei die Entleerungspumpe unterhalb eines vorderen unteren Abschnittes des Wasserbottichs im Gehäuse angeordnet ist. Wenn der Wasserbottich nach hinten und nach unten geneigt ist ebenso wie der Rotationsbottich, ergibt sich bei der Konstruktion ein Totraum an der Rückseite der unteren hinteren Wand des Wasserbottichs im Gehäuse. Da die Entleerungspumpe an der Rückseite der unteren hinteren Wand des Wasserbottichs angeordnet ist, kann der Totraum effektiv genutzt werden.
Das Gehäuse umfasst eine Vorderwand, die außerdem eine Vorderwandplatte mit einer Wäschezugangsöffnung und eine Tür umfasst, die in der Vorderwandplatte vorhanden ist, um die Zugangsöffnung zu schließen und zu öffnen, wobei die Vorderwandplatte unter einem Winkel geneigt ist, der von einer Neigung einer Vorderwand des Rotationsbottichs abweicht. Die Neigung der Vorderwand des Rotationsbottichs kann so eingestellt werden, dass die Wasche leicht in den Rotationsbottich gebracht und daraus entnommen wird, und die Neigung des vorderen Gehäuses kann so eingestellt werden, dass eine Vergrößerung der Abmessung des Gehäuses verhindert wird.
Eine Neigung der Tür relativ zu einer vertikalen Achse ist kleiner als eine Neigung der Vorderwand des Rotationsbottichs. Im Ergebnis dieser Konstruktion kann verhindert werden, dass die Tür unbeabsichtigt im offenen Zustand geschlossen wird.
Eine Neigung der Vorderwandplatte des Gehäuses relativ zu einer vertikalen Achse ist vorzugsweise kleiner als eine Neigung der Vorderwand des Rotationsbottichs. Folglich kann verhindert werden, dass das Außengehäuse eine Vergrößerung der Abmessung nach hinten und nach vorn erfährt.
Die Vorderwand des Rotationsbottichs weist eine Neigung auf, die sich zwischen 5 und 20 Grad bewegt, und die Vorderwand des Gehäuses weist eine Neigung auf, die so eingestellt ist, dass sie um oder ungefähr 2 Grad kleiner ist als eine Neigung des Rotationsbottichs und somit zwischen 3 und 15 Grad liegt. Folglich kann verhindert werden, dass die Abmessung des Außengehäuses nach hinten und nach vorn größer wird, mit einem Wirkungsgrad beim Hineinbringen der Wäsche in den Rotationsbottich und beim Entnehmen daraus.
Die Vorderwandplatte des Gehäuses umfasst vorzugsweise einen Abschnitt, der niedriger als die Zugangsöffnung angeordnet ist und in einer vertikalen Fläche gebildet wird. Folglich kann speziell verhindert werden, dass die Abmessung nach hinten und nach vorn beim unteren Abschnitt des Außengehäuses größer wird.
Die Trommelwaschmaschine weist vorzugsweise außerdem einen Wasserbottichdeckel, der die Vorderwand des Wasserbottichs bildet, und einen Trockner für das Trocknen der Wäsche im Rotationsbottich auf, wobei der Trockner einen Heißluftgenerator für das Erzeugen von Heißluft umfasst. Bei dieser Konstruktion ist der Wasserbottich nach hinten und nach unten geneigt, und der Wasserbottichdeckel weist eine Luftzuführöffnung auf, durch die Heißluft vom Heißluftgenerator in den Rotationsbottich geliefert wird. Da keine speziellen Teile für die Luftzuführöffnung erforderlich sind, kann die Konstruktion der Waschmaschine vereinfacht werden.
Die Trommelwaschmaschine weist vorzugsweise außerdem ein Ausdehnungsstück, das die Wäschezugangsöffnung und eine Öffnung des Wasserbottichs verbindet, und einen Trockner für das Trocknen der Wäsche im Rotationsbottich auf, wobei der Trockner einen Heißluftgenerator für das Erzeugen von Heißluft umfasst. Bei dieser Konstruktion ist der Wasserbottich nach hinten und nach unten geneigt, und das Ausdehnungsstück weist eine Luftzuführöffnung auf, durch die die Heißluft vom Heißluftgenerator in den Rotationsbottich zugeführt wird. Da keine speziellen Teile für die Luftzuführöffnung erforderlich sind, kann die Konstruktion der Waschmaschine folglich vereinfacht werden.
Die Erfindung wird nur als Beispiel mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, die zeigen:
1 eine Längsschnittseitenansicht der Trommelwaschmaschine einer ersten Ausführung;
2 eine Querschnittdraufsicht eines Teils des Außengehäuses um die Tür;
3 eine Querschnittdraufsicht einer Sperrvorrichtung, die den geschlossenen Zustand der Tür zeigt;
4 eine Querschnittdraufsicht der Sperrvorrichtung, die eine Greiffunktion zeigt;
5 eine Längsschnittvorderansicht der Sperrvorrichtung, die die Greiffunktion zeigt;
6 eine Querschnittdraufsicht der Sperrvorrichtung, die den offenen Zustand der Tür zeigt;
7 ein schematisches Blockdiagramm, das eine elektrische Anordnung der Trommelwaschmaschine zeigt;
8 einen Zeitplan, der den Inhalt der Funktionssteuerung zeigt;
9A, 9B und 9C zeichnerische Darstellungen, die die Beziehungen zwischen einer Neigung des Rotationsbottichs und einem Gesichtsfeld zeigen, wenn die Neigung jeweils 0, 10 und 22 Grad beträgt;
10 eine grafische Darstellung, die die Beziehung zwischen der Neigung des Rotationsbottichs und der Bewertung der Leichtigkeit des Zuganges zum Rotationsbottich, usw. zeigt;
11 eine Darstellung gleich 1, die die Trommelwaschmaschine einer zweiten Ausführung zeigt;
12 eine Darstellung gleich 1, die die Trommelwaschmaschine einer dritten Ausführung zeigt;
13 eine Darstellung gleich 1, die die Trommelwaschmaschine einer vierten Ausführung in Übereinstimmung mit der Erfindung zeigt;
14 eine Vorderansicht der Trommelwaschmaschine;
15 eine vergrößerte Darstellung eines Funktionsbedienungsfeldes der Trommelwaschmaschine;
16 eine Darstellung gleich 1, die die Trommelwaschmaschine einer fünften Ausführung in Übereinstimmung mit der Erfindung zeigt; und
17 eine Längsschnittseitenansicht einer konventionellen Trommelwaschmaschine.
Mehrere Ausführungen der vorliegenden Erfindung werden beschrieben. 1 bis 10 veranschaulichen eine erste Ausführung. Mit Bezugnahme auf 1 weist eine Trommelwaschmaschine der Ausführung ein Außengehäuse 1 auf, das in der Form eines im Allgemeinen rechteckigen Kastens ausgebildet ist. Das Gehäuse 1 umfasst eine Vorderwandplatte 2 mit einer kreisförmigen Zugangsöffnung 2a, durch die die Wäsche in einen Rotationsbottich 10 gebracht und daraus entnommen wird. Eine Tür 9, die die Zugangsöffnung 2a verschließt und öffnet, ist an der Vorderwandplatte 2 des Gehäuses 1 montiert. Die Tür 9 ist zu einer kreisförmigen Form ausgebildet und weist einen mittleren durchsichtigen Abschnitt 9b aus beispielsweise Glas auf. Die Vorderwandplatte 2 und die Tür 9 bilden eine Vorderwand des Gehäuses 1. Ein Wasserbottich 3 ist im Gehäuse 1 so vorhanden, dass er nach hinten und nach unten geneigt ist. Der Wasserbottich 3 wird elastisch von einem Paar Aufhängungsmechanismen 4 getragen, von denen nur einer in 1 gezeigt wird. Zwei Federn 3a und 3b sind an einem oberen Abschnitt des Wasserbottichs 3 vorhanden. Die Federn 3a und 3b begrenzen ein Hin- und Herschwingen des Wasserbottichs 3.
Der Wasserbottich 3 weist ein zylindrisches Gehäuse 5, eine hintere Endplatte 6 und eine vordere Endplatte 7 auf. Eine jede von Gehäuse 5 und hinterer und vorderer Endplatte 6 und 7 besteht beispielsweise aus einer Metallplatte. Die vordere Endplatte 7 weist eine kreisförmige Öffnung 7a auf. Das Ausdehnungsstück 8, das beispielsweise aus Gummi besteht, verbindet die Öffnung 7a mit der Zugangsöffnung 2a des Gehäuses 1. Wenn die Zugangsöffnung 2a durch die Tür 9 geschlossen wird, wird ein vorderer Umfangsrand 8a des Ausdehnungsstückes 8 zwischen dem Umfangsrand der Zugangsöffnung 2a und der Tür 9 angeordnet. Dementsprechend bewirkt die Tür 9 ein wasserdichtes Verschließen der Zugangsöffnung 2a. Eine Verstärkungsplatte 6a ist an der hinteren Endplatte 6 so montiert, dass sie auf der Rückseite der hinteren Endplatte angeordnet wird.
Ein Rotationsbottich 10 ist im Wasserbottich 3 für eine Drehung vorhanden und weist ein zylindrisches Gehäuse 11, eine hintere Endplatte 12 und eine vordere Endplatte 13 auf. Der Rotationsbottich 10 ist ebenfalls so angeordnet, dass er entsprechend dem Wasserbottich 3 nach hinten und nach unten geneigt ist. Das Gehäuse 11 weist eine Anzahl von kleinen Löchern 11a auf, durch die sowohl Luft als auch Wasser fließt. Das Gehäuse 11 weist ebenfalls eine Vielzahl von Prallflächen (nicht gezeigt) auf einer inneren Umfangsfläche davon auf. Die vordere Endplatte 13 weist eine kreisförmige Öffnung 13a auf. Die hintere Endplatte 12 weist eine Anzahl von Löchern (nicht gezeigt) auf. Eine Rotationsbottichhalterung 12a aus beispielsweise Metall ist an einer Rückseite der hinteren Endplatte 12 gesichert. Die Halterung 12a weist eine größere Dicke als die hintere Endplatte 12 auf und ist mit einer Vielzahl von Entlüftungslöchern ausgebildet.
Eine Rotationsbottichwelle 14 ist an einem Abschnitt der Rückseite der Halterung 12a gesichert, der im Allgemeinen einer Mitte der hinteren Endplatte 12 entspricht. Ein Lagergehäuse 15, das durch Gießen hergestellt wird, ist an der hinteren Endplatte 6 und einer Verstärkungsplatte 6a befestigt. Das Lagergehäuse 15 weist ein vorderes Ende auf, das sich durch die hintere Endplatte 6 und die Verstärkungsplatte 6a erstreckt. Beispielsweise sind zwei Lager 16 im Lagergehäuse 15 vorhanden. Die Rotationsbottichwelle 14 wird drehbar auf den Lagern 16 getragen.
Ein Stator 19, der einen bürstenlosen Motor 17 vom Außenrotortyp bildet, ist an einem Außenumfang des Lagergehäuses 15 befestigt. Der Stator 19 weist ein Ständerblechpaket und Wicklungen auf, die auf das Ständerblechpaket gewickelt sind. Ein Rotor 18, der ebenfalls den bürstenlosen Motor 17 bildet, ist am hinteren Ende der Welle 14 befestigt. Der Rotor 18 weist Dauermagneten 18a gegenüberliegend dem Stator 19 auf. Daher wird der Rotationsbottich 10 direkt vom Motor 17 gedreht. Der Rotationsbottich 10 weist eine Rotationsachse auf, die relativ zu einer horizontalen Achse nach hinten und nach unten geneigt ist. In diesem Fall weist die Rotationsachse des Rotationsbottichs 10 eine Neigung auf, die sich zwischen 10 und 20 Grad relativ zur horizontalen Achse bewegt.
Der Grund für den vorangehend beschriebenen Bereich der Neigung des Rotationsbottichs 10 wird jetzt mit Bezugnahme auf 9A bis 10 beschrieben. 9A, 9B und 9C zeigen Gesichtsfelder Sr im Rotationsbottich 10, wenn die Neigung des Bottichs jeweils 0, 10 und 22 Grad beträgt. Wie in 9A gezeigt wird, wenn die Neigung des Bottichs 10 0 Grad beträgt, ist das Gesichtsfeld Sr so klein, dass der Benutzer nicht ausreichend in den inneren Teil des Inneren des Bottichs 10 sehen kann. Wenn jedoch der Rotationsbottich 10 nach hinten und nach unten geneigt ist, wird das Gesichtsfeld Sr mit Zunahme der Neigung des Bottichs vergrößert. Ein Versuch, der von den Erfordern durchgeführt wird, zeigt, dass das Gesichtsfeld Sr in geeigneter Weise vergrößert wird, wenn die Neigung des Bottichs 10 10 Grad übersteigt, wie in 9B gezeigt wird. Wenn die Neigung 20 Grad übersteigt, kann der Benutzer nicht ausreichend in das vordere Innere sehen, das mit dem Symbol f gekennzeichnet wird, obgleich das Gesichtsfeld Sr groß ist, wie in 9C gezeigt wird. Außerdem, wenn die Neigung des Bottichs 10 groß ist, werden die Tiefe und die Höhe des Bottichs so vergrößert, dass die Abmessung des Außengehäuses 1 vergrößert wird.
10 zeigt die Beziehung zwischen der Neigung des Rotationsbottichs 10 und der Bewertung der Leichtigkeit des Zuganges zum Rotationsbottich 10. Die Abszissenachse zeigt die Neigung des Bottichs, und die Ordinatenachse zeigt die Bewertung. Die Bewertung wurde aus den Ergebnissen der Fragebogen zu fünf Punkten erhalten, d.h., „die Leichtigkeit, die Wäsche in den Bottich hineinzubringen (erster Punkt)", „die Leichtigkeit, die Wäsche aus dem Bottich zu entnehmen (zweiter Punkt)", „die Leichtigkeit, die Wäsche aus einer Ecke zu entnehmen (dritter Punkt)", „die Leichtigkeit, in den Bottich zu sehen (vierter Punkt)" und „die Gesamteinschätzung (fünfter Punkt)". Ein größerer Wert zeigt eine höhere Bewertung. Der Wert von 0 bedeutet, dass sie weder gut noch schlecht ist.
Größere Werte werden bei all den Punkten bestimmt, wenn sich die Neigung zwischen 5 und 20 Grad bewegt, als wenn sie 0 Grad beträgt. Insbesondere, wenn die Neigung 10 Grad beträgt, ist die Bewertung betreffs eines jeden von drei der fünf Punkte bei oder über 0. Betreffs eines jeden des zweiten, dritten und fünften Punktes ist die Bewertung niedriger, wenn die Neigung 20 Grad beträgt, als wenn die Neigung 15 Grad beträgt. Die Bewertung ist jedoch höher, wenn die Neigung 20 Grad beträgt, als wenn die Neigung 0 Grad beträgt. Angesichts der Ergebnisse wird die Neigung des Rotationsbottichs 10 so eingestellt, dass sie sich zwischen 10 und 20 Grad bewegt. Beispielsweise wird die Neigung des Bottichs 10 auf 10 Grad bei der Ausführung eingestellt. Außerdem wird der Wasserbottich 3 im Wesentlichen unter dem gleichen Winkel relativ zur horizontalen Achse geneigt wie der Rotationsbottich 10.
Mit der Neigung des Wasserbottichs 3 und des Rotationsbottichs 10 werden die vorderen Endplatten 7 und 13 der jeweiligen Bottiche relativ zu einer vertikalen Achse geneigt. Die Tür 9 wird mit der gleichen Neigung wie die vorderen Endplatten 7 und 13 in der Ausführung geneigt. Der Umfangsrand und die rechte und linke Seite der Zugangsöffnung 2a werden ebenfalls geneigt, wohingegen der andere Abschnitt der Vorderwandplatte 2 vertikal ist.
Der Wasserbottich 3 weist ein Entleerungsloch 20 auf, das im hinteren Boden davon gebildet wird. Eine Entleerungspumpe 21 ist an der Vorderseite des Bodens 1a des Gehäuses 1 vorhanden. Das Neigen des Wasserbottichs 3 nach hinten und nach unten führt zu einem Totraum unterhalb der unteren Vorderwand des Wasserbottichs 3 im Inneren des Gehäuses 1. Die Entleerungspumpe 21 wird im Totraum angeordnet. Außerdem ist das Entleerungsloch 20 mit einem Eintritt der Entleerungspumpe 21 verbunden. Ein Austritt der Entleerungspumpe 21 ist mit einem elastischen Entleerungsschlauch 22 verbunden. Der Entleerungsschlauch 22 umfasst einen mittleren Abschnitt (nicht gezeigt), der höher angeordnet ist als ein eingestellter maximaler Wasserpegel im Wasserbottich 3.
Ein Wasserversorgungsbehälter 24 ist im oberen Inneren des Gehäuses 1 vorhanden. Der Wasserversorgungsbehälter 24 umfasst ein Wasserversorgungsventil 23 für das Zuführen von Wasser in den Wasserbottich 3 und einen Waschmittelabgabebehälter 50. Das Wasserversorgungsventil 23 ist mit dem Wasserversorgungsbehälter 24 verbunden. Ein elastischer Schlauch 25 verbindet den Wasserversorgungsbehälter 24 mit dem Wasserbottich 3. Eine Hinterwandplatte 26, die als eine Rückseite des Gehäuses 1 dient, weist eine Inspektionsöffnung 26a auf, die so ausgebildet ist, dass sie dem Motor 17 entgegengesetzt ist. Die Inspektionsöffnung 26a wird durch einen abnehmbaren Deckel 27 verschlossen.
Eine Sperrvorrichtung 28 wird jetzt mit Bezugnahme auf 2 bis 6 beschrieben. Die Sperrvorrichtung 28 dient als Sperrelement, das die Tür 9 im geschlossenen Zustand verriegelt. Mit Bezugnahme auf 2 ist die Tür 9 mittels eines Gelenkes 9a an der Vorderwandplatte 2 des Gehäuses 1 so montiert, dass sie in der Richtung des Pfeils A und in der Richtung entgegengesetzt dem Pfeil A gedreht wird. Ein Knopfkasten 29 ist an einem Abschnitt der Tür 9 gegenüber des Scharniers 9a angebracht. Der Knopfkasten 29 umfasst einen drehbaren Knopf 30 und eine Eingriffsklaue 31, die mit dem Knopf 30 gedreht wird. Eine Feder 30a drückt im Allgemeinen den Knopf 30 und die Klaue 31 in der Richtung des Pfeils B.
Ein Sperrgehäuse 32 ist an einem Abschnitt der Vorderwandplatte 2 gegenüberliegend der Klaue 31 vorhanden. Ein Sperrabschnitt 33 ist im Sperrgehäuse 32 vorhanden. Das Sperrgehäuse 32 umfasst eine Vorderwand, die mit einer Öffnung 32a ausgebildet ist, wie in 3 gezeigt wird. Wenn die Tür 9 geschlossen wird, wird die Klaue 31 durch die Öffnung 32a in das Sperrgehäuse 32 eingesetzt, wobei ein Eingriff mit dem Sperrabschnitt 33 erfolgt. Im Ergebnis dessen wird die Tür 9 im geschlossenen Zustand verriegelt.
Ein Türverriegelungsschaltmagnet 34 ist im Sperrgehäuse 32 vorhanden. Der Schaltmagnet 34 ist so angeordnet, dass ein Kolben 34a davon auf einer Bewegungskurve der Klaue 31 angeordnet wird, wenn der Schaltmagnet 34 abgeschaltet wird. Folglich verhindert der Kolben 34a, dass die Klaue 31 um einen derartigen Winkel gedreht wird, dass sie vom Sperrabschnitt 33 getrennt wird, wie in 3 gezeigt wird. Wenn der Schaltmagnet 34 eingeschaltet wird, zieht sich der Kolben 34a von der Bewegungskurve der Klaue 31 zurück. Im Ergebnis dessen können die Klaue 31 und der Knopf 30 in der Richtung entgegengesetzt dem Pfeil B gedreht werden, wie in 4 gezeigt wird. Die Sperrvorrichtung 28 weist einen Knopf 30, eine Feder 30a, eine Klaue 31, einen Sperrabschnitt und den Schaltmagneten 34 auf.
Das Sperrgehäuse 32 umschließt einen ersten Nachweisschalter 35 und einen zweiten Nachweisschalter 36. Beide Schalter liefern entsprechende Ausgangssignale an einen Steuerschaltkreis 44 (siehe 7), die als ein Regler dient, der später beschrieben wird. Wenn die Klaue 31 mit dem Sperrabschnitt 33 in Eingriff ist, wird der erste Nachweisschalter 35 eingeschaltet, wodurch das Ausgangssignal geliefert wird, wie in 3 und 5 gezeigt wird. Auf diese Weise bildet der erste Nachweisschalter ein Verriegelungszustandsnachweiselement. Außerdem, wenn der Knopf 30 in der Richtung entgegengesetzt dem Pfeil B gedreht wird, während die Tür 9 geschlossen ist, wird die Klaue 31 ebenfalls in der Richtung entgegengesetzt dem Pfeil B gedreht, so dass sie vom Sperrabschnitt 33 getrennt wird. Im Ergebnis dessen wird der zweite Nachweisschalter 36 eingeschaltet. Wenn der Knopf 30 in der Richtung des Pfeils A in diesem Zustand gedreht wird, wird die Tür 9 geöffnet, so dass die Klaue 31 aus dem Sperrgehäuse 32 austritt, wie in 6 gezeigt wird. Mit anderen Worten, der zweite Nachweisschalter 36 wird auf der Basis einer Funktion eingeschaltet, die vor einer Funktion für das Öffnen der Tür durchgeführt wird. Dementsprechend bildet der zweite Nachweisschalter 36 ein Türöffnungsfunktionsnachweiselement, das die Funktion für das Öffnen der Tür nachweist, um ein Ausgangssignal zu liefern. Wenn die Klaue 31 aus dem Sperrgehäuse 32 austritt, werden sowohl der erste als auch der zweite Nachweisschalter 35 und 36 abgeschaltet. Zu diesem Zeitpunkt weist der Steuerschaltkreis 44 den offenen Zustand der Tür 9 nach.
7 zeigt eine elektrische Anordnung der Trommelwaschmaschine. Eine Wechselstromversorgung 37 weist beide Anschlussklemmen auf mit denen ein Gleichstromversorgungsschaltkreis 38 verbunden ist. Der Gleichstromversorgungsschaltkreis 38 weist einen Vollweggleichrichterschaltkreis und einen Glättungskondensator auf. Der Gleichstromversorgungsschaltkreis 38 weist Ausgangsklemmen auf, von denen sich die Gleichstromsammelschienen 38a und 38b erstrecken. Ein Wechselrichterhauptschaltkreis 39 ist mit den Gleichstromsammelschienen 38a und 38b verbunden. Der Wechselrichterhauptschaltkreis 39 weist drehstrombrückenverbundene Schaltelemente 40a bis 40f wie beispielsweise IGBTs, und Freilaufdioden 41a bis 41f auf, die parallel mit den jeweiligen Schaltelementen geschaltet sind. Der Wechselrichterhauptschaltkreis 39 weist Ausgangsklemmen 42u, 42v und 42w auf, die mit Drehstromwicklungen 17u, 17v und 17w des Motors 17 verbunden sind. Die Schaltelemente 40a bis 40f weisen Steueranschlüsse (Gates) auf, die mit einer Antriebsschaltung 43 verbunden sind, die Optokoppler aufweist. Die Antriebsschaltung 43 ist mit einem Steuerschaltkreis 44 verbunden.
Der Steuerschaltkreis 44 weist einen Mikrocomputer auf und speichert ein Steuerprogramm für das Steuern einer Gesamtfunktion der Trommelwaschmaschine. Positionsnachweissignale, die von Hall-ICs 45u, 45v und 45w geliefert werden, die als Positionsnachweiselemente für den Motor 17 dienen, werden dem Steuerschaltkreis 44 zugeführt. Basierend auf den gelieferten Positionssignalen und dem Steuerprogramm steuert der Steuerschaltkreis 44 die Antriebsschaltung 43, um die Schaltelemente 40a bis 40f mittels einer Impulsbreitenmodulation (PWM) weiter zu steuern, worauf eine Spannung, die daran angelegt wird, und eine Zeitsteuerung für die Zuschaltung einer jeden der Wicklungen 17u, 17v und 17w gesteuert werden. Außerdem weist der Steuerschaltkreis 44 eine Drehzahl des Motors 17 auf der Basis der Positionsnachweissignale nach.
Die Nachweissignale, die vom ersten und zweiten Nachweisschalter 35 und 36 erzeugt werden, werden ebenfalls dem Steuerschaltkreis 44 zugeführt, wie es vorangehend beschrieben wird. Außerdem liefern ein Schaltereingangsabschnitt 46 und ein Wasserpegelnachweisabschnitt 47 ein Betriebssignal und ein Nachweissignal jeweils zum Steuerschaltkreis 44. Basierend auf den Signalen, die vom Schaltereingangsabschnitt 46, dem Wasserpegelnachweisabschnitt 47 und den Nachweisschaltern 35 und 36 geliefert werden, und dem Steuerprogramm steuert der Steuerschaltkreis 44 das Wasserversorgungsventil 23, die Entleerungspumpe 21, den Schaltmagnet 34 und den Motor 17. Der Schaltereingangsabschnitt 46 umfasst einen Netzschalter, einen Wählschalter für das Auswählen eines geeigneten Waschverlaufes und einen Startschalter für das Starten und Unterbrechen des Waschvorganges, obgleich keiner dieser Schalter gezeigt wird. Der Wasserpegelnachweisabschnitt 47 weist den Wasserpegel im Wasserbottich 3 nach.
Die Funktion der Trommelwaschmaschine wird jetzt beschrieben. Ein automatischer Waschverlauf wird in der folgenden Beschreibung ausgewählt. 8 zeigt einen Zeitplan des automatischen Waschverlaufes und die Funktionen des Motors 17, des Wasserversorgungsventils 23, der Entleerungspumpe 21 und des Schaltmagneten 34. Der automatische Waschverlauf umfasst einen Schritt für das Nachweisen der Wäschemenge, einen Waschschritt, einen ersten Spülschritt, einen zweiten Spülschritt, einen dritten Spülschritt und einen Entwässerungsschritt. Das Symbol „O" kennzeichnet einen Schritt, wo der Motor 17 eingeschaltet wird, um sich in einer Richtung zu drehen (Einwegeinschaltung). Das Symbol „
" kennzeichnet einen Schritt, wo der Motor 17 eingeschaltet wird, um sich abwechselnd in beiden Richtungen zu drehen (abwechselnde Einschaltung). Das Wasserversorgungsventil 23 wird gesteuert, um den Wasserversorgungsvorgang bei dem Schritt auszuführen, der mit dem Symbol „K" gekennzeichnet ist. Die Entleerungspumpe 21 wird gesteuert, um den Entleerungsvorgang bei dem Schritt durchzuführen, der mit dem Symbol „P" gekennzeichnet ist. Der Schaltmagnet 34 wird gesteuert, um einen Verriegelungsvorgang bei einem Schritt, der mit dem Symbol „L" gekennzeichnet ist, und einen Entriegelungsvorgang bei dem Schritt durchzuführen, der mit dem Symbol „L" gekennzeichnet ist.
Wenn der Netzschalter (nicht gezeigt) eingeschaltet wird, schaltet der Steuerschaltkreis 44 den Schaltmagneten 34 über eine vorgegebene Zeit (automatische Stromabschaltzeit) ein, um die Tür zu entriegeln. Außerdem, wenn der Startschalter während des Betriebes betätigt wird, schaltet der Steuerschaltkreis 44 den Schaltmagneten 34 über die automatische Stromabschaltzeit ein.
Die Schritte des automatischen Waschverlaufes werden jetzt beschrieben:
(1) Schritt für das Nachweisen der Wäschemenge:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Schaltmagneten 34 ab, wenn der erste Nachweisschalter 35 eingeschaltet wird, um dadurch den geschlossenen Zustand der Tür 9 nachzuweisen. Folglich wird die Tür 9 im geschlossenen Zustand verriegelt. Außerdem steuert der Steuerschaltkreis 44 den Motor 17, um ihn in einem vorgegebenen Einschaltmuster einzuschalten, und um ihn auszuschalten, wenn die Drehzahl des Motors einen ersten vorgegebenen Wert erreicht hat. Der Steuerschaltkreis 44 weist eine Menge der Wäsche auf der Basis einer Zeit nach, die erforderlich ist, um die Drehzahl des Motors 17 auf einen zweiten vorgegebenen Wert zu reduzieren.
(2) Waschschritt:
Der Waschschritt umfasst die Wasserversorgung und -bewegung, einen ersten und zweiten Bewegungsvorgang, einen Entleerungs- und Bewegungsvorgang und einen Entwässerungsvorgang.
(2-1) Wasserversorgung und -bewegung:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Schaltmagneten 34 ein, um die Tür 9 aus dem verriegelten Zustand freizugeben. Außerdem schaltet der Steuerschaltkreis 44 den Motor 17 für eine Drehung in der normalen und Rückwärtsrichtung ein. Der Steuerschaltkreis 44 steuert außerdem das Wasserversorgungsventil 23, bis das Wasser im Wasserbottich 3 einen vorgegebenen Pegel erreicht. Der Wasserpegel im Wasserbottich 3 wird durch den Wasserpegelnachweisabschnitt 47 nachgewiesen. Bei der Ausführung wird der vorgegebene Wasserpegel im Wasserbottich 3 auf niedriger als ein Abschnitt der Tür 9 in Kontakt mit dem vorderen Rand 8a des Ausdehnungsstückes 8 eingestellt, wie durch die Zweipunkt-Strichpunktlinie in 1 gezeigt wird. Dementsprechend kann ein Wasseraustritt aus dem Wasserbottich 3 verhindert werden. Außerdem, da der Rotationsbottich 10 nach hinten und nach unten geneigt angeordnet ist, kann eine große Wassermenge tief im Rotationsbottich 10 zurückbehalten werden, selbst wenn der Wasserpegel auf niedriger eingestellt wird als der Abschnitt der Tür 9 in Kontakt mit dem vorderen Rand 8a des Ausdehnungsstückes 8.
(2-2) Erste Bewegung:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet kontinuierlich den Schaltmagneten 34 ein und schaltet den Motor 17 für eine normale und Rückwärtsdrehung ein. Dementsprechend wird die Tür 9 über die anfänglichen fünfzehn Minuten des Waschschrittes entriegelt. Auf diese Zeitdauer bezieht man sich als die „entriegelte Zeitdauer Tr".
(2-3) Zweite Bewegung:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Schaltmagneten 34 ab, um die Tür 9 zu verriegeln, und er schaltet den Motor 17 für eine normale und Rückwärtsdrehung ein. Danach wird die Tür 9 im verriegelten Zustand gehalten, außer in dem Fall, wo der Startschalter betätigt wird, wie es später detailliert beschrieben wird.
(2-4) Entleerung und Bewegung:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Motor 17 für eine normale und Rückwärtsdrehung ein und treibt die Entleerungspumpe 21 an, so dass der Wasserbottich 3 entleert wird.
(2-5) Entwässerung:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Motor 17 ein, so dass er mit hohen Drehzahlen in einer Richtung gedreht wird.
(3) Erster Spülschritt:
Der erste Spülschritt umfasst die Wasserversorgung und -bewegung, die Bewegung, die Entleerung und Bewegung und die Entwässerung.
(3-1) Wasserversorgung und -bewegung:
Der gleiche Vorgang wie bei der Wasserversorgung und -bewegung beim Waschschritt wird mit der Ausnahme durchgeführt, dass die Tür 9 im geschlossenen Zustand durch den Schaltmagneten 34 verriegelt wird.
(3-2) Bewegung:
Der gleiche Vorgang wie bei der zweiten Bewegung beim Waschschritt wird durchgeführt.
(3-3) Entleerung und Bewegung:
Der gleiche Vorgang wie bei der Entleerung und Bewegung beim Waschschritt wird durchgeführt.
(3-4) Entwässerung:
Der gleiche Vorgang wie bei der Entwässerung beim Waschschritt wird durchgeführt.
(4) Zweiter Spülschritt:
Die gleichen Vorgänge wie beim ersten Spülschritt werden durchgeführt.
(5) Dritter Spülschritt:
Der gleiche Vorgang wie beim ersten Spülschritt mit der Ausnahme der Entwässerung wird durchgeführt.
(6) Entwässerungsschritt:
Der Entwässerungsschritt umfasst das Entwirren der Sachen, den Nachweis des unausgewuchteten Zustandes, die vorbereitende Entwässerung, das Entwirren der Sachen, den Nachweis des unausgewuchteten Zustandes und die endgültige Entwässerung.
(6-1) Entwirren der Sachen:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Motor 17 ein, so dass der Motor abwechselnd in beiden Richtungen gedreht wird, während die Entleerungspumpe 21 angetrieben wird, wodurch die Wäsche im Rotationsbottich 10 entwirrt wird.
(6-2) Nachweis des unausgewuchteten Zustandes:
Der Steuerschaltkreis 44 schaltet den Motor 17 in einem vorgegebenen Einschaltmuster ein, während die Entleerungspumpe 21 angetrieben wird, so dass der Motor in einer Richtung gedreht wird. Der Motor 17 wird abgeschaltet, nachdem eine vorgegebene Drehzahl erreicht ist. Der Steuerschaltkreis 44 weist das Auftreten des unausgewuchteten Zustandes basierend auf den Veränderungen der Drehzahlen des Motors 17 in Drehzahlanstiegs- und -abfallzeiten nach. Beim Nachweisen des Auftretens des unausgewuchteten Zustandes wird im Wesentlichen der gleiche Vorgang wie das vorangehend erwähnte Entwirren der Sachen durchgeführt, so dass der unausgewuchtete Zustand korrigiert wird. Der Steuerschaltkreis 44 schaltet zum nächsten Vorgang weiter, wenn das Auftreten des unausgewuchteten Zustandes nicht nachgewiesen wird.
(6-3) Vorbereitende Entwässerung:
Der gleiche Vorgang wie bei der Entwässerung beim Waschschritt wird durchgeführt.
(6-4) Entwirren der Sachen:
Der gleiche Vorgang wie bei (6-1) Entwirren der Sachen wird durchgeführt.
(6-5) Nachweis des unausgewuchteten Zustandes:
Der gleiche Vorgang wie bei (6-2) Nachweis des unausgewuchteten Zustandes wird durchgeführt.
(6-6) Endgültige Entwässerung:
Der gleiche Vorgang wie bei der Entwässerung bei (2-5) wird durchgeführt.
Die vorangehend beschriebenen Schritte werden aufeinanderfolgend durchgeführt, wenn die Wäsche in den Rotationsbottich 10 gebracht wird, und der Start des automatischen Waschverlaufes wird befohlen. Da die Tür 9 in einer entriegelten Zeitdauer Tr ohne Freigabe des Schaltmagneten 34 aus der Verriegelungsfunktion geöffnet werden kann, kann zusätzliche Wäsche in den Rotationsbottich 10 gebracht werden. Außerdem, da der Wasserpegel im Rotationsbottich 10 niedriger ist als eine Kontaktstelle zwischen dem Ausdehnungsstück 8 und der Tür 9, kann verhindert werden, dass das Wasser im Rotationsbottich 10 aus der Zugangsöffnung 2a herausfließt, selbst wenn die Tür 9 in der Mitte des Waschschrittes geöffnet wird. Außerdem, wenn der Knopf 30 in der entriegelten Zeitdauer Tr gedreht wird, so dass die Tür 9 geöffnet wird, liefert der zweite Nachweisschalter 36 ein Ausgangssignal. Danach verändert der Steuerschaltkreis 44 eine Ein-Aus-Zeitsteuerung der Schaltelemente 40a bis 40f so dass die augenblickliche Drehzahl des Motors 17 verringert wird; eine Nutzbremsung wird beim Motor 17 zur Anwendung gebracht.
Danach wird der Knopf 30 in der Richtung des Pfeils A gezogen, so dass die Tür 9 geöffnet wird. Da der Motor 17 in dieser Zeit abgebremst wird, kann der Rotationsbottich 10 in einer kurzen Zeitdauer zum Stillstand gebracht werden, nachdem die Tür geöffnet wird. Das heißt, eine Zeitdauer, die zwischen dem Öffnen der Tür 9 und dem Stillstand des Rotationsbottichs 10 erforderlich ist, kann verkürzt werden, verglichen mit einem Fall, wo das Bremsen auf der Basis des Öffnens der Tür 9 gestartet wird. Insbesondere im Fall des Direktantriebes des Rotationsbottichs 10 durch den Motor 17 kann ein elektrisches Bremsen den Bottich in einer kürzeren Zeitdauer zum Stillstand bringen als das mechanische Bremsen, wie beispielsweise eine Bandbremse. Dementsprechend kann eine Zeitdauer, während der sich der Bottich 10 weiter dreht, verkürzt werden, wenn die Tür 9 während der entverriegelten Zeitdauer Tr geöffnet wird, wodurch die Sicherheit verbessert werden kann. Außerdem, wenn die Starttaste, die ebenfalls als eine Unterbrechungstaste dient, nach Ablauf der entriegelten Zeitdauer Tr betätigt wird, schaltet der Steuerschaltkreis 44 den Motor 17 und das Wasserversorgungsventil 23 oder die Entleerungspumpe 21 ab und schaltet den Schaltmagneten 34 ein, so dass der Entriegelungsvorgang durchgeführt wird. Wenn der Knopf 30 in diesem Fall gedreht wird, wendet der Steuerschaltkreis 44 die Nutzbremsung beim Motor 17 an.
Andererseits wird die Tür 9 geöffnet und danach geschlossen, so dass die Eingriffsklaue 31 in das Sperrgehäuse 32 durch die Öffnung 32a eintritt. Die Klaue 31 wird danach durch die Federkraft der Feder 30a getrieben, um dadurch mit dem Sperrabschnitt 33 in Eingriff zu kommen. Folglich liefert der erste Nachweisschalter 35 ein Ein-Signal an den Steuerschaltkreis 44, worauf das Verschließen der Tür 9 nachgewiesen wird. In diesem Fall startet der Steuerschaltkreis 44 nicht erneut den Vorgang, bis der Startschalter betätigt wird. Mit anderen Worten, wenn das Verschließen der Tür 9 nachgewiesen wird, startet der Steuerschaltkreis 44 erneut den Vorgang auf der Basis der Funktion des Startschalters. Im Ergebnis dessen kann verhindert werden, dass sich der Rotationsbottich 10 unbeabsichtigt dreht, und dementsprechend kann die Sicherheit verbessert werden.
Entsprechend der vorangegangenen Ausführung wird der Motor 17 an der Rückseite der hinteren Endplatte 6 montiert, um den Rotationsbottich 10 direkt anzutreiben. Diese Konstruktion eliminiert einen Riemenübertragungsmechanismus und kann dementsprechend die Vibration verringern. Folglich, selbst wenn der Bottich 10 nach hinten und nach unten geneigt ist, können eine Zunahme der Vibration und eine Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses 1 beschränkt werden. Außerdem weist der Motor 17 den Motor vom Außenrotortyp auf, bei dem eine axiale Abmessung verringert werden kann. Folglich kann die Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses 1 weiter beschränkt werden, selbst wenn der Motor 17 auf der Rückseite der hinteren Endplatte 6 des Wasserbottichs 3 montiert ist. Zusätzlich wird eine Anfangsperiode von 15 Minuten beim Waschschritt als die Entriegelungszeitdauer Tr festgelegt, bei der zusätzliche Wäsche leicht in den Bottich 10 gebracht werden kann. Dementsprechend werden zumindest die zweite Bewegung und die folgenden Vorgänge des Waschschrittes für die hinzugefügte Wäsche durchgeführt. Folglich kann eine Unzulänglichkeit bei der Waschzeitdauer für die hinzugefügte Wäsche verhindert werden. Außerdem, da die Tür 9 nach Ablauf der Entriegelungszeitdauer Tr im geschlossenen Zustand gehalten wird, kann ein unbeabsichtigtes Hinzufügen von Wäsche verhindert werden.
11 veranschaulicht eine zweite Ausführung. Nur die Unterschiede zwischen der ersten und der zweiten Ausführung werden beschrieben. Ein Entleerungsventil 51 ist mit dem Entleerungsloch 20 in der zweiten Ausführung verbunden. Das Entleerungsventil 51 weist einen Austritt auf, mit dem ein Entleerungsschlauch 52 verbunden ist, der unterhalb des Wasserbottichs 3 vorhanden ist. Ein Entleerungsventilmotor 53, der unterhalb des Wasserbottichs 3 vorhanden ist, öffnet und schließt das Entleerungsventil 51.
Der Entleerungsventilmotor 53 ist im Totraum unterhalb des Wasserbottichs 3 wie bei der ersten Ausführung angeordnet. Daher kann der Totraum wirksam genutzt werden.
12 veranschaulicht eine dritte Ausführung, die bei einer Trommelwaschmaschine mit einer Trocknungsfunktion angewandt wird. Nur die Unterschiede zwischen der ersten und der dritten Ausführung werden beschrieben. Ein Trockner 61 ist im oberen Inneren des Außengehäuses 1 so vorhanden, dass er links vom Wasserbottich 3 angeordnet ist. Der Trockner 61 umfasst einen Wärmetauscher 63, ein Trockengebläse 65 und einen Heizapparat 67. Der Wärmetauscher 63 ist für den Wärmeaustausch zwischen der Außenluft und der heißen Luft im Bottich 10 vorhanden und an der Hinterseite des Wasserbottichs 3 angeordnet. Die Ausführung verwendet einen dünnen Wärmetauscher, so dass ein Installationsraum dafür klein ausgeführt wird. Im Ergebnis dessen kann ein Abstand zwischen der Hinterseite des Wasserbottichs 3 und der hinteren Platte 26 des Außengehäuses 1 verringert werden, und dementsprechend kann eine Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses 1 verhindert werden, obgleich die Trommelwaschmaschine eine Trocknugsfunktion hat.
Die hintere Platte 6 des Wasserbottichs 3 weist eine Heißluftrückführöffnung 62 auf, die dort hindurch gebildet wird. Eines der zwei Enden des Wärmetauschers 63 ist mit der Rückführöffnung 62 verbunden. Ein Trockengebläse 65 weist ein Gebläsegehäuse 65a auf, das ein Gebläserad (nicht gezeigt) und einen Gebläsemotor 65b einschließt. Das Gebläse 65 ist an der hinteren Decke des Außengehäuses 1 angeordnet. Das andere Ende des Wärmetauschers 63 ist mit einem Faltenverbindungskanal 64 mit einer Ansaugseite des Gebläsegehäuses 65a verbunden. Der Heizapparat 67 weist einen Trockenheizer (nicht gezeigt) auf und ist an der Decke des Außengehäuses 1 so montiert, dass er vor dem Gebläse 65 angeordnet ist. Das Gebläsegehäuse 65a weist eine Austrittsseite auf, die mittels eines Kanals 66 mit dem Heizapparat 67 verbunden ist. Das Ausdehnungsstück 8 ist mit einer Heißluftaustrittsöffnung 8d ausgebildet, mit der der Heizapparat 67 mittels eines Kanals 68 verbunden ist.
Der Rotationsbottich 10 dient als Trockentrommel ebenso wie als Wasch- und Entwässerungsbottich bei der vorangehend beschriebenen Konstruktion. Der Trockner 61 wird beim Trocknungsvorgang so angetrieben, dass der Gebläsemotor 65a gedreht wird, und der Trockenheizer des Heizapparates 67 erzeugt Wärme. Der Rotationsbottich 10 wird mit niedriger Drehzahl abwechselnd in der normalen und Rückwärtsrichtung gedreht. Luft im Bottich 10 wird danach durch die Heißluftrückführöffnung 62 in den Wärmetauscher 63 gesaugt, wie durch den Pfeil C in 12 gezeigt wird. Die Luft, die in den Wärmetauscher 63 gesaugt wird, wird durch den Verbindungskanal 64, das Gebläsegehäuse 65a, den Kanal 66, den Heizapparat 67, den Kanal 68 und die Heißluftaustrittsöffnung 8d in den Wasserbottich 3 zurückgeführt, d.h., in den Rotationsbottich 10. Im Ergebnis der vorangehend erwähnten Luftzirkulation wird die Luft im Bottich 10 erwärmt und durch Wärmeaustausch entfeuchtet, so dass die Wäsche im Bottich 10 getrocknet wird.
Der Rotationsbottich 10 und der Wasserbottich 3 werden nach hinten und nach unten so geneigt, dass ein Totraum über dem Wasserbottich 3 im Außengehäuse 1 definiert wird. Das Gebläse 65 und der Heizapparat 67 des Trockners 61 sind im Totraum bei der Ausführung angeordnet. Folglich kann eine Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses 1 beschränkt werden, obgleich die Trommelwaschmaschine eine Trocknungsfunktion aufweist. Da der Totraum relativ groß ist, kann ein großes Gebläse mit einer großen Gebläseleistung eingesetzt werden, worauf eine große Menge Heißluft zwischen dem Inneren des Bottichs 10 und dem Trockner 61 in Umlauf gebracht wird. Folglich kann eine ausreichende Trockenleistung erreicht werden, selbst wenn die Temperatur der heißen Luft, die in den Bottich 10 eingeführt wird, zur Verhinderung einer Schrumpfung der Sachen und einer Beschädigung niedrig ist. Außerdem kann ein Durchmesser des Gebläserades des Gebläses 65 vergrößert werden. Im Ergebnis dessen kann eine Drehzahl des Gebläsemotors 65b, die für das Erhalten einer ausreichenden Luftmenge erforderlich ist, niedrig berechnet werden, und dementsprechend kann eine Geräuschverringerung erreicht werden. Die andere Konstruktion bei der dritten Ausführung ist die gleiche wie bei der ersten Ausführung, und dementsprechend kann die gleiche Wirkung von der dritten Ausführung wie von der ersten Ausführung erreicht werden.
13 und 14 veranschaulichen eine vierte Ausführung, bei der die Erfindung bei der Trommelwaschmaschine mit der Trocknungsfunktion angewandt wird. Nur der Unterschied zwischen der ersten und der vierten Ausführung wird beschrieben. Erstens weist die Tür 9 eine geringere Neigung als die vordere Endplatte 13 des Rotationsbottichs 10 auf. Genauer gesagt, das Bezugssymbol θ1 in 13 kennzeichnet eine Neigung der vorderen Endplatte 13 relativ zur vertikalen Fläche, wohingegen das Bezugssymbol θ2 eine Neigung der Tür 9 relativ zur vertikalen Fläche kennzeichnet. Die Neigung der Tür 9 wird um 2 Grad oder mehr kleiner eingestellt als die der vorderen Endplatte 13 und auf einen Bereich zwischen 3 und 15 Grad.
Bei der Ausführung wird die Neigung θ1 auf 10 Grad eingestellt, und die Neigung θ2 wird auf 5 Grad eingestellt. Außerdem werden Abschnitte der Vorderwandplatte 2 an der rechten und linken Zugangsöffnung 2a und ein Abschnitt der Vorderwandplatte 2 über der Öffnung 2a ebenfalls unter einem Winkel von θ2 geneigt. Auf diese Abschnitte bezieht man sich als „geneigte Fläche 143". Wenn die Tür 9 geschlossen wird, sind eine vordere Fläche der Tür 9 und die geneigte Fläche 143 der Vorderwandplatte 2 im Wesentlichen planar zueinander, wie in 13 gezeigt wird.
Die Tiefe des Außengehäuses 1 wird vergrößert, wenn die Neigung θ2 der vorderen Fläche davon, d.h., die Tür 9 und die Vorderwandplatte 2, groß ist. Außerdem, wenn die Tür 9 eine große Neigung aufweist, wird eine Kraftkomponente der Schwerkraft der Tür 9 groß, wobei die Kraftkomponente auf die Tür 9 in einer derartigen Richtung wirkt, dass die Tür geschlossen wird. Dementsprechend wird die Tür 9 geschlossen, wenn eine relativ kleine Kraft auf die geöffnete Tür 9 in einer derartigen Richtung wirkt, dass die Tür geschlossen wird. Angesichts dieses Problems wird die Neigung θ2 einer jeden der Tür 9 und der geneigten Fläche 143 um 2 Grad oder mehr als die Neigung θ1 der vorderen Endplatte 13 kleiner eingestellt und auf einen Bereich zwischen 3 und 15 Grad. Dieser Bereich der Neigung θ2 wurde aus Versuchen erhalten. Folglich kann eine unbeabsichtigte Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses 1 eingeschränkt werden, und ein unbeabsichtigtes Schließen der Tür 9 kann verhindert werden.
Ein Abschnitt der Vorderwandplatte 2, der niedriger als die Zugangsöffnung 2a angeordnet ist, ist zu einer im Wesentlichen vertikalen Fläche ausgebildet. Auf diesen Abschnitt bezieht man sich als „vertikale Fläche 144". Im Ergebnis dessen kann eine Dimensionsvergrößerung im unteren Abschnitt des Außengehäuses 1 in der Richtung von dessen Tiefe eingeschränkt werden. Außerdem wird eine Aussparung 145 in der unteren Hälfte der vertikalen Fläche 144 gebildet, so dass sich über die gesamte Breite erstreckt. Zusätzlich sind beispielsweise vier Füße 146 auf der Unterseite des Außengehäuses 1 montiert.
Ein Funktionsbedienungsfeld 49 ist an einem oberen Abschnitt der Vorderwandplatte 2 montiert, wie in 14 und 15 gezeigt wird, obgleich es nicht in der ersten Ausführung gezeigt wird. Ein vorderer Abschnitt des Waschmittelabgabebehälters 50 ist links vom Funktionsbedienungsfeld 49 angeordnet. Eine Vielzahl von Prallflächen 150 ist an der inneren Umfangsfläche des Rotationsbottichs 10 montiert, wie in 13 gezeigt wird. Ein Wasserbottichdeckel 131 ist am vorderen Ende des Gehäuses 5 des Wasserbottichs 3 anstelle der vorderen Endplatte 7 montiert. Der Wasserbottichdeckel 131 besteht aus wärmebeständigem Material, wie beispielsweise einer Metallplatte oder einem wärmebeständigen Harz. Der Wasserbottichdeckel 131 weist eine mittlere Öffnung 133 und einen zusammenhängend ausgebildeten zylindrischen Abschnitt 131a auf, der sich etwas nach oben vorn von einem Umfangsrand der Öffnung 133 erstreckt. Der zylindrische Abschnitt 131a weist eine Breite auf, die in seinem oberen Abschnitt maximal ist und in Richtung seines unteren Abschnittes allmählich verringert wird. Im Ergebnis der Konstruktion wird der Abstand zwischen dem vorderen Ende des zylindrischen Abschnittes 131a und dem Umfangsrand der Zugangsöffnung 2a im Wesentlichen über den gesamten Umfang konstant gemacht. Im Ergebnis dessen kann das Ausdehnungsstück 8 zwischen dem vorderen Ende des zylindrischen Abschnittes 131a und dem Umfangsrand der Zugangsöffnung 2a angeordnet werden. Außerdem weist der zylindrische Abschnitt 131a ein Heißluftaustrittsloch 132 auf, das durch einen oberen breitesten Abschnitt davon gebildet wird.
Ein zweiter Heizapparat 114 ist an der unteren Außenwand des Wasserbottichs 3 vorhanden, wie in 13 gezeigt wird. Der Heizapparat 114 weist ein Gehäuse 115 und einen Heizapparat 116 auf, der im Gehäuse eingeschlossen ist. Das Wasser im Wasserbottich 3 wird durch den Heizapparat 116 zu heißem Wasser erwärmt. Ein Entleerungsventil 118 ist mit dem Entleerungsloch 20 verbunden. Ein Entleerungsschlauch 120 ist mit einem Austritt des Entleerungsventils 118 verbunden. Das Entleerungsventil 118 wird mittels des Entleerungsventilmotors 119 geöffnet und geschlossen, der an der Unterseite des Gehäuses 115 des Heizapparates 114 montiert ist. Ein Trockner 100 ist im oberen Inneren des Außengehäuses 1 so vorhanden, dass er links vom Wasserbottich 3 angeordnet ist. Der Trockner 100 umfasst einen Wärmetauscher 121 und einen Heißluftgenerator 130. Der Wärmetauscher 121 ist im hinteren Inneren des Außengehäuses 1 angeordnet, wobei er links vom Wasserbottich 3 angeordnet ist. Der Wärmetauscher 121 weist ein unteres Ende auf, das mit dem Entleerungsloch 20 verbunden ist, wobei der Wärmetauscher 121 mit dem Inneren des Wasserbottichs 3 verbunden ist. Der Heißluftgenerator 130 ist im oberen Inneren des Außengehäuses 1 angeordnet, wobei er links vom Wasserbottich 3 angeordnet ist. Der Heißluftgenerator 130 weist ein Gebläse 123, einen Gebläsemotor 125, der das Gebläse mittels eines Riemenübertragungsmechanismus 124 antreibt, und einen Heizapparat 129 auf. Das Gebläse 123 und der Heizapparat 129 sind in einem Gehäuse 122 eingeschlossen, das einen Heißluftdurchgang bildet. Der Riemenübertragungsmechanismus 124 und der Motor 125 sind außerhalb des Gehäuses 122 angeordnet.
Der Wärmetauscher 121 weist ein oberes Ende auf, das mit einem hinteren Ende des Gehäuses 122 verbunden ist. Ein vorderes Ende des Gehäuses 122 ist mittels eines Kanals 128 mit einem Heißluftaustrittsloch 132 des Wasserbottichdeckels 131 verbunden. Wenn das Gebläse 123 und der Heizapparat 129 während des Trocknungsvorganges angetrieben werden, wird Luft im Rotationsbottich 10 durch das Entleerungsloch 20 in den Wärmetauscher 121 angesaugt, wie durch die Pfeile D in 13 gezeigt wird. Die angesaugte Luft wird durch das Gehäuse 122, den Kanal 128 und das Heißluftaustrittsloch 132 in den Rotationsbottich 10 zurückgeführt. Im Ergebnis der vorangehend beschriebenen Luftzirkulation wird die Luft im Bottich 10 zu Heißluft erwärmt und durch den Wärmeaustausch entfeuchtet, wobei die Wäsche im Bottich 10 getrocknet wird.
16 veranschaulicht eine fünfte Ausführung der Erfindung. Nur der Unterschied zwischen der vierten und der fünften Ausführung wird beschrieben. Die vordere Endplatte 7, die die gleiche ist wie die, die bei der ersten Ausführung verwendet wird, ist am vorderen Ende des Gehäuses 5 des Wasserbottichs 3 montiert. Das Ausdehnungsstück 151 verbindet die Öffnung 7a der vorderen Endplatte 7 mit der Zugangsöffnung 2a des Außengehäuses 1. Das Ausdehnungsstück 151 weist eine Breite auf, die in seinem oberen Abschnitt größer ist als in seinem unteren Abschnitt, entsprechend einem Abstand zwischen der Zugangsöffnung 2a und der Öffnung 7a. Das Ausdehnungsstück 151 weist ein Heißluftaustrittsloch 153 auf, das durch einen oberen Abschnitt davon gebildet wird, und ein Rahmen 154 ist am oberen Abschnitt des Ausdehnungsstückes 151 montiert, um das Heißluftaustrittsloch 153 zu verstärken. Die andere Konstruktion bei der fünften Ausführung ist die gleiche wie die bei der vierten Ausführung, und dementsprechend kann die gleiche Wirkung bei der fünften Ausführung wie bei der vierten Ausführung erreicht werden.
Obgleich der Motor 17 den Motor des Außenrotortyps der vorhergehenden Ausführungen aufweist, kann statt dessen ein Motor vom Innenrotortyp als der Motor 17 verwendet werden. Außerdem kann das Motordrehmoment mittels eines Riemenübertragungsmechanismus auf den Rotationsbottich 10 bei der vierten und fünften Ausführung übertragen werden.
Der Wasserbottich 3 weist im Wesentlichen die gleiche Neigung wie der Rotationsbottich 10 bei den vorhergehenden Ausführungen auf. Die Neigung des Wasserbottichs 3 kann jedoch von der des Rotationsbottichs 10 statt dessen abweichen. In diesem Fall kann die Neigung des Wasserbottichs 3 etwas vom Bereich von 10 bis 20 Grad abweichen. Die Nutzbremsung wird als das elektrische Bremsen bei den vorhergehenden Ausführungen angewandt. Eine Kurzschlussbremsung kann jedoch statt dessen durchgeführt werden. Die Schaltelemente 40a bis 40f werden so gesteuert, dass die Wicklungen 17u, 17v und 17w des Motors 17 bei der Kurzschlussbremsung kurzgeschlossen werden.
Die Neigung des Rotationsbottichs 10 wird im Bereich von 10 bis 20 Grad für eine Verbesserung beim Einfüllen und Entnehmen der Wäsche und dafür eingestellt, dass eine Vergrößerung der Abmessung des Außengehäuses 1 verhindert wird. Wie es jedoch in 10 gezeigt wird, selbst wenn die Neigung des Bottichs 10 bei 5 Grad liegt, kann die Wäsche leichter in den Bottich 10 gebracht und entnommen werden, als wenn die Neigung 0 Grad beträgt. Dementsprechend kann die Neigung des Bottichs 10 im Bereich von 5 bis 20 Grad liegen.
Die Tür 9 weist die gleiche Neigung wie die geneigte Fläche 143 bei der vierten und fünften Ausführung auf. Die Neigung der Tür 9 kann jedoch von der der geneigten Fläche 143 statt dessen abweichen. Außerdem kann die gesamte Vorderwandplatte 2 geneigt werden. Zusätzlich kann nur die Tür 9 oder nur die Vorderwandplatte 2 der Vorderwand des Außengehäuses 1 geneigt werden.

Claims

Trommelwaschmaschine, die aufweist: ein Außengehäuse (1), das eine Vorderwand umfasst, die außerdem eine Vorderwandplatte (2) mit einer Wäschezugangsöffnung (2a) und einer Tür (9) umfasst, die in der Vorderwandplatte (2) vorhanden ist, um die Zugangsöffnung (2a) zu öffnen und zu schließen; einen Wasserbottich (3), der im Gehäuse (1) vorhanden ist und eine hintere Wand (26) aufweist; einen Rotationsbottich (10), der im Wasserbottich (3) so vorhanden ist, dass er nach hinten unten geneigt ist; und einen Elektromotor (17), der an der hinteren Wand (26) des Wasserbottichs (3) für das direkte Antreiben des Rotationsbottichs (10) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Neigung der Tür (9) relativ zu einer vertikalen Achse kleiner ist als eine Neigung der Vorderwand des Rotationsbottichs (10).
Trommelwaschmaschine nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (17) ein Außenrotortyp ist.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsbottich (10) eine Rotationsachse aufweist, die in einem Winkelbereich zwischen 10 und 20 Grad relativ zu einer horizontalen Achse geneigt ist.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, außerdem gekennzeichnet durch ein Türöffnungsfunktionsnachweiselement (36), das eine Funktion für das Öffnen der Tür (9) nachweist, und einen Regler (44), der den Motor (17) mittels eines elektrischen Bremsens zum Stillstand bringt, wobei der Regler (44) den Motor (17) zum Stillstand bringt, wenn ein Nachweisvorgang vom Türöffnungsfunktionsnachweiselement (36) durchgeführt wurde.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, außerdem gekennzeichnet durch einen Betriebsregler (44), der die Ausführung eines Waschvorganges steuert, und einen Schalter für das Anzeigen der Ausführung des Waschvorganges und dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebsregler (44) die Ausführung des Waschvorganges verhindert, bis der Schalter betätigt wird, wenn die Tür (9) nach dem Start des Waschvorganges geöffnet wurde.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserbottich (3) nach hinten unten geneigt ist, gekennzeichnet durch einen Trockner (61), der für das Trocknen der Wäsche im Rotationsbottich (10) vorhanden ist und ein Gebläse (65) umfasst, und dadurch gekennzeichnet, dass das Gebläse (65) auf der Rückseite einer oberen hinteren Wand des Wasserbottichs (3) im Gehäuse (1) angeordnet ist.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserbottich (3) nach hinten unten geneigt ist, gekennzeichnet durch eine Entleerungspumpe (21) für das Entleeren des Wasserbottichs (3) und dadurch gekennzeichnet, dass die Entleerungspumpe (21) unterhalb eines vorderen unteren Abschnittes des Wasserbottichs (3) im Gehäuse (1) angeordnet ist.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderwand des Gehäuses (1) eine Neigung aufweist, die so eingestellt ist, dass sie um oder über 2 Grad kleiner ist als eine Neigung des Rotationsbottichs (10) und so einen Bereich zwischen 3 und 15 Grad betrifft.
Trommelwaschmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderwandplatte (2) des Gehäuses (1) einen Abschnitt umfasst, der niedriger als die Zugangsöffnung (2a) angeordnet und zu einer vertikalen Fläche ausgebildet ist.