CN1566476A - 全自动洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动洗衣机的驱动装置，其中定子组件包括：铁心以及线圈，且铁心为环状，线圈被卷在磁极上，定子组件设置在离合器机架的一侧，转子与定子组件相隔一定间距并包住定子组件的磁极，包括：转子铁心，将转子铁心的孔堵住的金属棒，与金属棒的上、下端相连接的上、下端环，转子机架包括：支撑转子的下端部的台阶，具有为了固定转子的上端部的上部固定部的圆筒形侧壁，以及在其中心具有基板，转子机架包住定子组件的外周面，并固定设置有转子；还设有片部件，其片部件设置在转子机架的上端。本发明结构简单，与现有的电机不同，将转子与定子的位置互换后，增加了电机的输出力。并且由于在转子机架的上端固定设置了片部件，能驱散定子组件上产生的高温热量。

Description

全自动洗衣机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种全自动洗衣机。特别是涉及一种将转子以包住定子的形式设置，并扩大转子与定子的直径，进而能够在增加电机输出能力的同时能够简化离合器结构的全自动洗衣机的驱动装置。

背景技术

一般来讲，全自动洗衣机通过洗涤剂的乳化作用以及根据波轮的旋转而产生的水流的摩擦和冲击，对洗衣物进行洗涤并除去洗衣物上的污渍。全自动洗衣机是通过传感器感知洗衣物的量以及种类并自动设定洗涤方法，而且根据洗衣物的量以及种类供给适当的水量，并通过设定程序进行洗涤作业。

现有的全自动洗衣机，如图1所示，在设置于机壳1的内部的外桶10的内侧设置有形成有数个以上脱水孔的洗涤桶20，洗涤桶20可以兼用为脱水桶。在洗涤桶20的底部中央设置有波轮30。而在外桶10的底部设置有驱动装置，驱动装置包括：能够转动洗涤桶20与波轮30的离合器40；以及电机3。

即，在外桶10的底部一侧设置有电机3；在电机3的侧面设置有能够约束电机3的旋转动力的离合器40。在电机3与离合器40的轴的下端设置有滑轮3a、40a，滑轮3a与滑轮40a通过皮带5连接。

如图2所示，在离合器40的底部设置有离合器滑轮40a；向离合器滑轮40a的上侧依次连接有下部洗涤轴51以及上部洗涤轴35。而且结合在洗涤桶20的底部的脱水轴25的下端部上固定设置有圆筒56。在圆筒56的底部结合有下部脱水轴57，在圆筒56的内部设置有作为减速装置的连轴件52。

而且在下部洗涤轴51的下端部设置有离合器弹簧44以及弹簧凸起43，其中离合器弹簧44包住下部洗涤轴51与在后面将要叙述的弹簧块45；弹簧凸起43与弹簧块45以及离合器弹簧44的末端相接触，并能够调节弹簧的直径。而且在弹簧凸起43的外周上设置有制动杆41，其中制动杆41包括：工作杆46以及工作凸轮42。

如上所述结构的驱动装置在洗涤及脱水作业时是按照如下过程进行工作的。

首先，在进行洗涤作业时驱动制动杆41，并在转动着的工作凸轮42上接触弹簧凸起43，将离合器弹簧44的端部向直径增加的方向转动。

进而，直径被增大的离合器弹簧44保持与弹簧块45的外周面相隔离的状态。在如上所述的状态下，电机3的旋转力通过皮带5传递到离合器滑轮40a以及下部洗涤轴51上。旋转力从上部洗涤轴35又传递到波轮30上，由此波轮30被旋转的同时，通过支撑轴被减速，并将洗涤桶20向波轮30的反方向转动。

在脱水作业时，拉动制动杆41，则工作凸轮42从弹簧凸起43的轮齿上脱离，进而离合器弹簧44的直径被缩小。通过如上所述的弹簧直径的恢复力，离合器弹簧44能够将下部脱水轴57与弹簧块45同时相结合。

此时，接受电机3的动力的下部洗涤轴51转动，则与下部洗涤轴51相固定的弹簧块45与下部洗涤轴51一同旋转。与弹簧块45以及下部脱水轴57相接触的离合器弹簧44沿被卷的方向接受旋转力。通过的旋转力将弹簧块45与下部脱水轴57以更有效的力量相连接。并且通过更有效的力量将圆筒56与连轴件52一同旋转。

因此，在脱水作业时，将波轮30与洗涤桶20沿相同方向高速旋转，进而达到脱水的目的。

但是，如上所述结构的驱动装置，通过皮带传递电机的旋转力，故有着动力的损失，而且离合器与减速装置的结构非常复杂，其制造也较难，生产效率低。在制造过程中，需要很多精密部件，故生产成本很高，而且在制造及工作时很容易产生不良或故障。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可得到在洗涤作业中具有强旋转力以及在脱水作业时具有高的旋转速度；简化离合器的结构，提高其生产效率；在转子机架的上端部上设置注塑成型的片部件，进而驱散在定子组件上产生的高温热量的全自动洗衣机的驱动装置。

本发明所采用的技术方案是：一种全自动洗衣机的驱动装置，在由外桶、洗涤桶、波轮构成的全自动洗衣机中包括有：脱水轴、洗涤轴、离合器机架、离合器组件、定子组件、转子、转子机架，其中外桶设置在构成洗衣机外形的机壳的内部；洗涤桶设置在外桶的内部，并形成有数个以上脱水孔，而且可以兼用为脱水桶；波轮设置在洗涤桶内侧的底面；脱水轴包括：与洗涤桶直接相连的上部脱水轴和下部脱水轴、以及将上部脱水轴与下部脱水轴相连接的滚筒，脱水轴能够转动洗涤桶；洗涤轴由上部洗涤轴以及下部洗涤轴构成，其中上部洗涤轴结合在上部脱水轴的内部，并与波轮相连接，而下部洗涤轴设置在滚筒的内侧，并包括：沿滚筒的内壁旋转，将电机的旋转速度降低后将其旋转力传递到上部洗涤轴上的数个以上行星齿轮，以及设置在下部洗涤轴的上部并能够转动行星齿轮的中心齿轮；离合器机架包住脱水轴的同时被分离为上部和下部；离合器组件控制脱水轴与洗涤轴的旋转；定子组件包括：铁心以及线圈，其中铁心将数个以上硅钢片叠加后形成，而铁心上形成有从中心到外周面上的磁极，且铁心为环状，线圈被卷在磁极上，如上所述的定子组件设置在离合器机架的一侧，并由于交流电产生旋转磁场；转子与定子组件相隔一定间距并包住定子组件的磁极，而且包括：将沿圆周面形成有多数的孔的硅钢片叠加后而形成的转子铁心，将转子铁心的孔堵住后减小磁通量的金属棒，以及与金属棒的上、下端相连接形成二次电流的闭回路的上、下端环，转子能够产生感应电流，并产生旋转力；转子机架包括：支撑转子的下端部的台阶，具有数个以上为了固定转子的上端部的上部固定部的圆筒形侧壁，以及在其中心部上具有为了连接下部洗涤轴的转子套筒的基板，转子机架包住定子组件的外周面，并固定设置有转子；还设有片部件，其片部件设置在转子机架的上端，而且当转子机架旋转时能够形成空气流。

一种滚筒洗衣机的驱动装置，包括：外桶、洗涤桶、洗涤轴、定子组件、转子组件以及片部件，外桶躺卧设置在构成洗衣机外形的机壳的内部；洗涤桶躺卧设置在外桶的内部，并形成有数个以上的脱水孔，而且可以兼用为脱水桶；洗涤轴贯通外桶，并且轴连接于设置在外桶内侧的洗涤桶上，进而将电机的驱动力传递到洗涤桶上；定子组件包括：铁心以及线圈，其中铁心将数个以上的硅钢片叠加后形成，而铁心上形成有从中心到外周面上的磁极且铁心为环状，线圈被卷在磁极上，定子组件设置在离合器机架的一侧，并由于交流电产生旋转磁场；转子与定子组件相隔一定间距并包住定子组件的磁极，而且包括：将沿圆周面形成有数个以上的孔的硅钢片叠加后而形成的转子铁心，将转子铁心的孔堵住后减小磁通量的金属棒，以及与金属棒的两末端相连接形成二次电流的闭合回路的上、下端环，如上所述的转子能够产生感应电流，并产生旋转力；转子机架包括：支撑转子的下端部的台阶，具有数个以上的为了固定转子的上端部的上部固定部的圆筒形侧壁，以及在其中心部上具有为了连接下部洗涤轴的转子套筒的基板，转子机架包住定子组件的外周面，并固定设置有转子；片部件设置在转子机架的上端，而且当转子机架旋转时能够形成空气流。

本发明，在离合器的底部连接设置有电机，故能够有效传递旋转力。而且其结构也较简单，与现有的电机不同，将转子与定子的位置互换后，增加了电机的输出力。并且由于在转子机架的上端固定设置了注塑而成型的片部件，故在定子组件上产生的高温热量能够被及时驱散。

附图说明

图1是现有全自动洗衣机纵剖面的简要示意图；

图2是图1中驱动装置结构的主要部位放大示意图；

图3是本发明驱动装置的结构纵剖面示意图；

图4是本发明定子组件的立体结构示意图；

图5是本发明转子组件组装的立体结构示意图；

图6a是本发明中离合器的滑动连接件与制动器相分离的状态立体图；

图6b是本发明中离合器的滑动连接件与制动器相结合的状态立体图；

图7是本发明的片部件立体示结构意图；

图8是本发明转子机架的立体结构示意图；

图9是本发明转子机架的纵剖面示结构意图；

图10是现有滚筒洗衣机的纵剖面简要示意图；

图11是图10中的驱动装置的纵剖面的简要示意图。

附图中主要部件的标号：

100：脱水轴                      120：上部脱水轴

140：下部脱水轴                  200：洗涤轴

210：上部洗涤轴                  240：下部洗涤轴

300：离合器机架                   400：定子组件

420：铁心                         440：线圈

500：转子组件                     510：转子

512：转子铁心                     530：转子机架

532：侧壁                         534：基板

600：离合器组件                   650：滑动连接件

700：制动器组件                   720：制动杆

具体实施方式

以下，结合附图及一具体实施例对本发明全自动洗衣机的驱动装置做出详细说明。

图3是本发明驱动装置的结构纵剖面示意图。在构成洗衣机外形的机壳的内部设置有能够放入洗涤水的外桶。在外桶的内部设置有能够进行洗涤作业或脱水作业的洗涤桶。在洗涤桶的内部贯通设置有上部洗涤轴210，在上部洗涤轴210的上端设置有能够将洗衣物沿正、反方向转动的波轮。

而且，为了将转动洗涤桶的脱水轴100与洗涤桶直接连接，还包括：转动洗涤桶的上部脱水轴120；与上部脱水轴120相连接且在底部内周面上形成有轮齿的筒状的圆筒160；以及与圆筒160的下端相连接，并将电机的旋转力传递到上部脱水轴120的下部脱水轴140。

上部脱水轴120的上端部与洗涤桶的下侧连接部结合后，将电机的旋转力传递到洗涤桶上。例如，上部洗涤轴120的端面为八边形，并将旋转力以较高效率传递到洗涤桶上。在此，上部脱水轴120与圆筒160以及下部脱水轴140以强制插入的方式相结合。

并且为了支撑上部脱水轴120的旋转，在上部脱水轴120与上部洗涤轴210之间设置有润滑油轴承180。而且为了将上部洗涤轴210固定设置在一定的高度上，在上部洗涤轴210的外周上形成有凸出部211，外周凸出部211通过润滑油轴承180被支撑。

润滑油轴承180若在与其相接触的部位上产生热量，则向外部供给润滑油。即，当上部洗涤轴210在上部脱水轴120的内部旋转时，由于摩擦，在润滑油轴承180上产生热量，则润滑油从润滑油轴承180供给到上部洗涤轴210与上部脱水轴120之间，并维持良好的旋转。

并且，在圆筒160的内周面上设置有数个以上行星齿轮220，行星齿轮220在将动力向上部洗涤轴210传动的同时能够起到减速的作用。行星齿轮220沿中心部的长度方向贯通形成有通孔，在通孔里设置有与连轴件230连接着的轴222，进而能够在支撑行星齿轮220的同时进行自转。

行星齿轮220在支撑着轴222的上部与下部的连轴件230之间与后面将要叙述的中心齿轮242相啮合并自转。而且，在脱水作业时，行星齿轮220与圆筒160同时旋转，故行星齿轮220沿中心齿轮242的周围公转。

在连轴件230的上部形成有八边形的槽，并与上部洗涤轴210的下端部相结合。

在下部脱水轴140的内部结合设置有下部洗涤轴240，下部洗涤轴240能够将电机的动力传递到行星齿轮220上。在下部洗涤轴240与下部脱水轴140之间插入设置有轴承，并确保下部洗涤轴240的良好旋转。并且在下部洗涤轴240的上端设置有中心齿轮242，中心齿轮242与行星齿轮220相啮合将下部洗涤轴240的动力向行星齿轮220传递。

在电机上产生的动力通过下部洗涤轴240依次传递到中心齿轮242、行星齿轮220、连轴件230以及上部洗涤轴210上。

并且在上部脱水轴120的下部、圆筒160以及下部脱水轴140的上部外侧螺栓连接设置有离合器机架300，离合器机架300由上部离合器机架300与底部离合器机架300构成。离合器机架300能够保护圆筒160，通过上、下部轴承330、340与上、下部脱水轴120、140相结合，并能够支撑上、下部脱水轴120、140。

离合器机架300结合在固定设置于洗衣机内部的支架上，并固定离合器机架300的内部结构部件。而且在离合器机架300的下端部螺栓连接有与在后面将要叙述的滑动连接件650相结合的制动器660。在制动器660的下端部上形成有连接孔664，连接孔664与滑动连接件650的凸起652相结合。

同时，转动脱水轴100与洗涤轴200的旋转装置包括：与下部脱水轴240直接相连接的转子组件500；结合设置在离合器机架300的下端，并产生旋转磁场的定子组件400。

图4是本发明定子组件的立体结构示意图。

如图4所示，定子组件400包括：将数个以上铁板叠层后而形成的铁心420；在铁心420的外周面一体形成的磁极426上缠绕着的线圈440；以及能够防止铁心420与线圈440相接触的绝缘体460(包括460a、460b、460c)。

铁心420将环状的薄铁板叠层后而构成。并且磁极426在铁心420的外周面上凸起后与铁心420一体形成。线圈440则缠绕在磁极426上。

并且在铁心420的上、下端部上附着有上、下部绝缘体460a、460b，防止在磁极426的上、下端部上接触线圈440。在磁极426与磁极之间的空间里插入设置有合成树脂材质的薄片状的内部绝缘体460c，并防止线圈440的接触。

并且，从铁心420的中心部向内周面凸出的多个连接凸出部422上形成有连接孔424，并能够将定子组件400螺栓连接到离合器机架300上。而且在线圈440的一侧形成有接通电源的三相接线端。定子组件400通过交流电能够产生旋转磁场。

图5是本发明转子组件组装的立体结构示意图。

转子组件500设置在定子组件400的外侧面上，转子组件500通过利用在定子组件400上产生的旋转磁场产生感应电流以及旋转力。

如图5所示，转子组件500包括：构成闭回路的转子510以及构成转子的外观的转子机架530。转子510包括：转子铁心512、金属棒514以及上、下端环516、518，其中转子铁心512将形成有数个孔513的铁板叠层后而构成；金属棒514插入设置在转子铁心512的孔513里，并减小磁通量；上、下端环516、518与金属棒514的上、下端部相结合并形成二次闭回路，而且盖住转子铁心512的上、下端部。

在转子510的外侧组装设置有转子机架530。转子机架530构成转子510的外观，而且转子510强制压入设置在转子机架530的内部。如图5所示，转子机架530由侧壁532以及基板534构成，并为圆筒状。

在基板534的中央形成有结合孔536，并设置有贯通结合孔536后与下部洗涤轴240相结合的转子套筒534a。而且，在转子套筒534a的上部结合设置有转子套筒轴534b，转子套筒轴534b与在后面将要叙述的滑动连接件650相啮合。

在侧壁532上形成有将直径缩小后而构成的台阶539，并在转子机架530里强制压入转子510时，能够支撑转子510的下端部。并且为了支撑转子510的上端部则形成有将转子侧壁532的一侧凸出后而构成的上部固定部538。

在基板534上螺栓连接有转子套筒534a，形成在转子套筒534a的内部的内齿面与形成在下部洗涤轴240的下端外周面上的外齿面相啮合。

并且，如图7及图8所示，将片部件516a注塑成型后结合到转子机架530的上端部。片部件516a与转子组件500一同旋转，并形成将定子组件400上产生的热量向外部驱散的空气流。

片部件516a应该以能够有效产生空气流的形状设计。在图7中作为一实施例的片部件516a以六面体形状构成，并且与转子组件500的旋转方向垂直地设置。如上所述的片部件516a作为其他实施例的形状有很多。而且也有可能在转子组件530的上端，片部件516a与转子组件530一体形成。

而且，如图9所示，片部件516a的端部圆周面为了能够与转子机架530的被弯曲的端部相结合也要弯曲。并且在片部件516a的上端形成有多个片516b，作为本实施例的片516b形成有24个。

具有如上所述片部件516a的转子组件500的内部插入设置有离合器组件600，并控制脱水轴100与洗涤轴200的旋转。

如图3及图6a、图6b所示，离合器组件600包括：离合器工作电机620、连接铰链630、控制杆640、滑动连接件650以及制动器660。其中离合器工作电机620提供离合器运动的动力；连接铰链630将离合器工作电机620的旋转运动转换为直线运动；控制杆640由于连接铰链630的直线运动可选择性的被倾斜；滑动连接件650被放置在控制杆640的联接器支撑部640b的上端，并能够滑动运动在转子套筒轴534b与下部洗涤轴240的外周面；制动器660与形成在滑动连接件650上的凸起652相连接，并抑制下部脱水轴140的旋转。

离合器组件600螺栓连接固定在底部离合器机架300的下部。

又如图6a及图6b所示，连接铰链630包括：电机连接部630a、连接铰链本体630b、弹簧连接部630c以及弹簧630d，其中电机连接部630a连接在离合器工作电机620的一侧；连接铰链本体630b与电机连接部630a一体形成，并构成连接铰链630的本体；弹簧连接部630c贯通设置在形成于连接铰链本体630b的一侧的通孔上，且其端部与控制杆640相铰链连接；弹簧630d结合在弹簧连接部630c的外周面上，并产生弹力。而且在弹簧连接部630c的端部上一体形成有台阶，故能够防止弹簧630d从弹簧连接部630c上脱离。

而且控制杆640包括：以“”形状与连接铰链630相连接的控制杆本体640a以及在其上放置滑动连接件650的联接器支撑部640b。控制杆640的一端与连接铰链630的弹簧连接部630c相铰链连接，而且在其另一端形成有凸起(未图示)，凸起结合到形成于制动器660的端部的铰链孔660c上。

联接器支撑部640b为在控制杆本体640a上弯折后被分为两部分而延伸的形状。在两个分支的上端被放置有滑动连接件650。而且在联接器支撑部640b的一侧形成有凸起(未图示)，凸起能够支撑制动器660的弹簧660e。

滑动连接件650为在内周面上形成有内齿的圆筒形状，在其上端上形成有与制动器660相连接的凸起652。而且滑动连接件650附着在转子套筒轴534b的上端部与下部脱水轴140的下端部相接触的部位的外周面上。在滑动连接件650的内周面上沿轴方向形成有内齿，故转子套筒轴534b与下部脱水轴140能够一同旋转地相结合。

滑动连接件650在转子套筒轴534b与下部脱水轴140上同时被箝位的第一位置(底部位置)与只有在下部脱水轴140上被箝位的第二位置(上部位置)之间上下滑动。

制动器660包括：能够将离合器组件600螺栓连接到底部离合器机架300上的连接孔660a；形成在连接孔660a的侧面，并与滑动连接件650的凸起652相结合的结合孔660b；与控制杆本体640a的端部相结合的铰链孔660c；支撑控制杆本体640a的控制杆支撑部660d；当联接器支撑部640b被倾斜时，能够提供弹力的弹簧660e；以及支撑弹簧660e的弹簧支撑部660f。

下面结合图3以及图6a、图6b，对离合器组件600的工作过程做出详细说明。图3从整体上表示了离合器组件600的结构。而且图6a表示了滑动连接件650同时啮合在下部脱水轴140与转子套筒534a上时，在第一位置上的连接铰链630、控制杆640、滑动连接件650以及制动器660。图6b则表示了滑动连接件650只啮合在下部脱水轴140上时，在第二位置上的连接铰链630、控制杆640、滑动连接件650以及制动器660。

从图6a的状态变化到图6b的状态的过程，即将滑动连接件650向上部滑动的过程为如下。

首先，通过微处理器的控制将离合器工作电机620旋转。根据离合器工作电机620的旋转，连接铰链630向离合器工作电机620的方向移动。而且通过连接铰链630的移动如图6所示的控制杆640以铰链孔660c为轴控制杆本体640a的上端向离合器工作电机620侧倾斜。并且根据控制杆本体640a的倾斜，联接器支撑部640b的上端部则向制动器660的下端倾斜。

此时，被放置在联接器支撑部640b的上端的滑动连接件650与形成在下部脱水轴140的下端外周面上的轮齿以及形成在转子套筒轴534b的外周面上的轮齿相啮合并向上部(第二位置)滑动。通过滑动形成在滑动连接件650上的凸起652则结合到制动器650的结合孔660b里。

以下对形成于连接铰链630上的弹簧630d的作用进行说明。弹簧630d插入设置在连接铰链本体630b的一侧壁与弹簧连接部630c的凸起之间，并对控制杆640提供弹力，能够确保滑动连接件650的良好工作。当滑动连接件650沿上下方向滑动时，形成在滑动连接件650的内周面的轮齿与形成在下部洗涤轴240以及转子套筒轴534b的外周面上的轮齿不易相啮合。因此在设计洗衣机时，要注意上述问题，即当滑动连接件650沿上下方向做滑动运动时，使电机沿左右方向做微小的旋转。

如上所述，当电机沿左右方向做微小的旋转运动时，滑动连接件650内周面上的轮齿与下部洗涤轴240以及转子套筒轴534b外周面上的轮齿在瞬间相啮合。而且在此时，若滑动连接件650具有弹力，并且接受着能够做向上部的滑动运动的力，则各轮齿间的相互啮合更为容易。当滑动连接件650做向上部的滑动运动时，为了确保对滑动连接件650的弹力，在连接铰链630的内部设置有弹簧630d。

而且为了抑制圆筒160的旋转，制动器组件700贯通底部离合器机架300的侧面后向离合器机架300的外部凸出而形成。制动器组件700使用于：当洗涤作业时，只转动洗涤轴200的情况；以及当脱水作业时，瞬间停止脱水轴的情况。

如图3所示，制动器组件700包括：制动器控制杆720、贯通轴740、制动器弹簧760、制动器闸套780以及制动器铰链轴790，其中通过制动器控制杆720进行制动；贯通轴740贯通连接上部离合器机架300与制动器控制杆720以及底部离合器机架300；制动器弹簧760与贯通轴740相结合，并向制动器控制杆720提供弹力；制动器闸套780与制动器控制杆720相连接，并对圆筒160进行制动；制动器铰链轴790在按压制动器控制杆720时，与制动器闸套780的端部相结合，并起到铰链的作用。

制动器组件700通过制动器电机而工作。在制动器电机不做工作时，即在关闭状态下制动器组件700的制动器套垫780被缩小，并包住圆筒160，抑制圆筒160的旋转。但是制动器电机工作，并按下制动器控制杆720时，与制动器控制杆720相连接的制动器套垫780被拉住，并保持与圆筒160相隔离的状态。

结合图3对驱动装置在洗涤作业或脱水作业时的工作做出说明如下。

如上所述结构的驱动装置在洗涤作业时做出如下的工作。首先，在洗涤作业时，离合器工作电机620驱动后，控制杆640被倾斜。并且根据倾斜联接器支撑部640b将滑动连接件650向上部滑动，使其达到只与下部脱水轴140相啮合的位置(第二位置)上。而且这时若驱动电机，则电机转子510以洗涤轴240为中心围绕定子组件400的周围旋转。

此时的旋转力传递过程为如下，根据转子组件500的旋转而产生的旋转力向转子机架530的转子套筒534a、与转子套筒534a相结合的下部脱水轴140、行星齿轮220、连轴件230以及上部洗涤轴210传递。此时，脱水轴100由于其下部脱水轴240通过滑动连接件650被抑制，故不旋转。

由于脱水轴100上的圆筒160通过制动器组件700被抑制，故行星齿轮220向下部脱水轴240的中心齿轮242的反方向自转，同时向与中心齿轮242相同的方向围绕圆筒160的周围公转。如上所述，由于行星齿轮242公转，故与连轴件230相连接的上部洗涤轴210在上部脱水轴120的内部旋转。

脱水作业时，离合器工作电机620与洗涤作业时的反方向旋转，并且控制杆240保持垂直，联接器支撑部640b将滑动连接件650向下部移动到将其与下部脱水轴240以及转子套筒534a同时连接的位置(第一位置)上。即，滑动连接件650的凸起652脱离制动器660的连接孔664，同时滑动连接件650根据自重向下部移动。

此时，观察旋转力的传递过程如下。转子组件500的旋转力被传递到转子机架530的转子套筒534a、下部洗涤轴240、行星齿轮220以及上部洗涤轴210上。而且，滑动连接件650与转子套筒534a以及下部脱水轴140同时相啮合，将转子套筒534a的旋转力传递到下部脱水轴140、圆筒160以及上部脱水轴120上。即根据电机的驱动，洗涤轴200与脱水轴100以相同的速度旋转的同时，进行脱水作业。

由于脱水轴100的圆筒160与下部洗涤轴240以相同的速度旋转，故行星齿轮220即便不做自转运动，也可沿中心齿轮242相同的方向与圆筒160一同进行公转运动。

下面参照图10及图11对本发明另外实施例的驱动装置做出详细说明。本实施例的原理相同于上述实施例的驱动装置。

图10是现有滚筒洗衣机的纵剖面简要示意图；图11是图10中的驱动装置的纵剖面的简要示意图。

如图10所示，滚筒洗衣机包括：在机壳1’的内部通过缓冲器7与弹簧S被支撑着的外桶10’；设置在外桶10’的内部的圆筒状的洗涤桶20’；设置于外桶10’的底部一侧的驱动装置。外桶10’躺卧设置在构成洗衣机外形的机壳的内部；洗涤桶20’躺卧设置在外桶10’的内部，并形成有数个以上的脱水孔，而且可以兼用为脱水桶。

为了向如上所述结构的滚筒洗衣机的洗涤桶20’传递驱动力而形成有洗涤轴200’。如图11所示，洗涤轴200’的一端插入设置在形成于洗涤桶20’的后端的三脚架30’上，另一端则啮合在转子套筒534a’上。并且驱动装置的旋转力传递到洗涤轴200’上，并旋转洗涤桶20’。如上所述，通过洗涤桶20’的旋转将洗衣物带到一定高度后，再通过洗衣物自身的重量洗衣物被落到洗涤桶20’的底部，由此而进行洗涤作业。

而且，在滚筒洗衣机的前端设置有开闭洗涤桶20’的开口部的门R。并且在门R与洗涤桶20’之间设置有垫圈G，在门R的上部设置有控制洗衣机整体的工作的控制部C。

同时，结合图11对本发明另外驱动装置的结构做出说明如下。

如图11所示，产生旋转力的旋转装置包括：与洗涤轴200’直接相连接的转子组件500’；结合在洗涤桶20’的后方，并产生旋转磁场的定子组件400’。转子组件500’与离合器机架300’的下端相结合的定子组件400’的外周面保持一定间隔，并以围绕定子组件400’的形状构成。

定子组件400’包括：铁心420’、线圈440’以及绝缘体(未图示)，其中铁心420’将数个以上铁板叠层后而形成；线圈440’缠绕在铁心420’的外周面上；绝缘体(未图示)能够防止铁心420’与线圈440’的接触。

并且转子组件500’设置在定子组件400’的外周面上，转子组件500’通过利用在定子组件400’上产生的旋转磁场，产生感应电流以及旋转力。

如上所述适用于滚筒洗衣机上的转子组件500’及定子组件400’，其自身的结构实际上与前述的实施例相同。

如上所述的本发明，将单独形成作为洗衣机的动力传递结构的电机以及离合器组件，并代替了在现有技术中利用皮带相连的结构，即在离合器组件的底部直接连接电机后，将动力直接传递到离合器上。

而且将转子组件设置在定子组件的外部后增加了电机的动力。并且在转子机架的上端结合片部件后，当转子组件旋转时，通过片部件将定子上产生的热量驱散。

在如上所述本发明的技术思想范围之内，同领域的技术人员可以对本发明有多种变形，但是本发明的保护范围要以权利要求书为依据。

Claims (17)

1.一种全自动洗衣机的驱动装置，在由外桶、洗涤桶、波轮构成的全自动洗衣机中包括有：脱水轴(100)、洗涤轴(200)、离合器机架(300)、离合器组件(600)、定子组件(400)、转子(510)、转子机架(530)，其中外桶设置在构成洗衣机外形的机壳的内部；洗涤桶设置在外桶的内部，并形成有数个以上脱水孔，而且可以兼用为脱水桶；波轮设置在洗涤桶内侧的底面；脱水轴(100)包括：与洗涤桶直接相连的上部脱水轴(120)和下部脱水轴(140)、以及将上部脱水轴(120)与下部脱水轴(140)相连接的滚筒(160)，脱水轴(100)能够转动洗涤桶；洗涤轴(200)由上部洗涤轴(210)以及下部洗涤轴(240)构成，其中上部洗涤轴(210)结合在上部脱水轴(120)的内部，并与波轮相连接，而下部洗涤轴(240)设置在滚筒的内侧，并包括：沿滚筒(160)的内壁旋转，将电机的旋转速度降低后将其旋转力传递到上部洗涤轴(210)上的数个以上行星齿轮(220)，以及设置在下部洗涤轴(240)的上部并能够转动行星齿轮(220)的中心齿轮；离合器机架(300)包住脱水轴(100)的同时被分离为上部和下部；离合器组件(600)控制脱水轴(100)与洗涤轴(200)的旋转；定子组件(400)包括：铁心(420)以及线圈(440)，其中铁心(420)将数个以上硅钢片叠加后形成，而铁心上形成有从中心到外周面上的磁极，且铁心为环状，线圈(440)被卷在磁极上，其特征在于，如上所述的定子组件(400)设置在离合器机架(300)的一侧，并由于交流电产生旋转磁场；转子(510)与定子组件(400)相隔一定间距并包住定子组件(400)的磁极，而且包括：将沿圆周面形成有多数的孔的硅钢片叠加后而形成的转子铁心(512)，将转子铁心(512)的孔堵住后减小磁通量的金属棒(514)，以及与金属棒(514)的上、下末端相连接形成二次电流的闭回路的上、下端环(516、518)，转子(510)能够产生感应电流，并产生旋转力；转子机架(530)包括：支撑转子(510)的下端部的台阶(539)，具有数个以上为了固定转子(510)的上端部的上部固定部(538)的圆筒形侧壁(532)，以及在其中心部上具有为了连接下部洗涤轴(240)的转子套筒(534a)的基板(534)，转子机架(530)包住定子组件(400)的外周面，并固定设置有转子(510)；还设有片部件(516a)，其片部件(516a)设置在转子机架(530)的上端，而且当转子机架(530)旋转时能够形成空气流。

2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的转子机架(530)的材质为铁板，并且侧壁(532)与基板(534)一体形成。

3.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的转子机架(530)的端部向转子机架的外侧弯曲后而形成。

4.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的片部件(516a)被注塑成型后，活连接地设置在转子机架(530)的上端面上。

5.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：为了将片部件(516a)能够活连接地设置在转子机架530的上端外周面上，其外周面被弯曲而形成。

6.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的片部件(516a)的上端形成有数个以上能够形成空气流的片(516b)。

7.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的上、下端环(516、518)以及金属棒(514)以铝材质构成。

8.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的上、下端环(516、518)以及金属棒(514)以铜材质构成。

9.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的驱动装置，其特征在于：所述的上、下端环(516、518)以及金属棒(514)以拉模铸造的方法构成。

10.一种洗衣机用电机，包括：定子组件(400)、转子(510)、转子机架(530)以及片部件(516a)。其中定子组件(400)包括：铁心(420)以及线圈(440)，其中铁心(420)将数个以上硅钢片叠加后形成，铁心(420)上形成有从中心到外周面上的磁极，且铁心(420)为环状，线圈(440)被卷在磁极上，如上所述的定子组件(400)设置在离合器机架(300)的一侧，并由于交流电产生旋转磁场；转子(510)与定子组件(400)相隔一定间距并包住定子组件(400)的磁极，其包括：将沿圆周面形成有多数的孔的硅钢片叠加后而形成的转子铁心(512)，将转子铁心(512)的孔堵住后减小磁通量的金属棒(514)，以及与金属棒(514)的两端相连接形成二次电流的闭合回路的上、下端环(516、518)，如上所述的转子(510)能够产生感应电流，并产生旋转力；转子机架(530)包括：支撑转子(510)的下端部的台阶(539)，具有数个以上为了固定转子(510)的上端部的上部固定部(538)的圆筒形侧壁(532)，以及在其中心部上具有为了连接下部洗涤轴(240)的转子套筒(534a)的基板(534)，的转子机架(530)包住定子组件(400)的外周面，并固定设置有转子(510)；片部件(516a)设置在转子机架(530)的上端，并且在转子机架(530)旋转时，能够产生空气流。

11.根据权利要求10所述的洗衣机用电机，其特征在于：所述的片部件(516a)被注塑成型后，活连接地设置在转子机架(530)的上端面上。

12.根据权利要求10所述的洗衣机用电机，其特征在于：为了将片部件(516a)能够活连接地设置在转子机架(530)的上端外周面上，其外周面被弯曲而形成。

13.根据权利要求10所述的洗衣机用电机，其特征在于：所述的片部件(516a)的上端形成有数个以上能够形成空气流的片(516b)。

14.根据权利要求10所述的洗衣机用电机，其特征在于：所述的上、下端环(516、518)以及金属棒(514)以铝材质构成。

15.根据权利要求10所述的洗衣机用电机，其特征在于：所述的上、下端环(516、518)以及金属棒(514)以铜材质构成。

16.根据权利要求10所述的洗衣机用电机，其特征在于：所述的上、下端环(516、518)以及金属棒(514)以拉模铸造的方法构成。

17.一种滚筒洗衣机的驱动装置，包括：外桶(10’)、洗涤桶(20’)、洗涤轴(200’)、定子组件(400’)、转子组件(500’)以及片部件，其特征在于，外桶(10’)躺卧设置在构成洗衣机外形的机壳的内部；洗涤桶(20’)躺卧设置在外桶(10’)的内部，并形成有数个以上的脱水孔，而且可以兼用为脱水桶；洗涤轴(200’)贯通外桶(10’)，并且轴连接于设置在外桶(10’)内侧的洗涤桶(20’)上，进而将电机的驱动力传递到洗涤桶(20’)上；定子组件(400’)包括：铁心(420’)以及线圈(440’)，其中铁心(420’)将数个以上的硅钢片叠加后形成，而铁心(420’)上形成有从中心到外周面上的磁极且铁心为环状，线圈(440’)被卷在磁极上，定子组件(400’)设置在离合器机架的一侧，并由于交流电产生旋转磁场；转子(510’)与定子组件(400’)相隔一定间距并包住定子组件(400’)的磁极，而且包括：将沿圆周面形成有数个以上的孔的硅钢片叠加后而形成的转子铁心，将转子铁心的孔堵住后减小磁通量的金属棒，以及与金属棒的两末端相连接形成二次电流的闭合回路的上、下端环，如上所述的转子能够产生感应电流，并产生旋转力；转子机架包括：支撑转子的下端部的台阶，具有数个以上的为了固定转子的上端部的上部固定部的圆筒形侧壁，以及在其中心部上具有为了连接下部洗涤轴的转子套筒的基板(534’)，转子机架包住定子组件(400’)的外周面，并固定设置有转子；片部件设置在转子机架的上端，而且当转子机架旋转时能够形成空气流。

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