CN1707011A - 滚筒式洗衣机的悬挂装置及避免共振的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式洗衣机的悬挂装置及避免滚筒式洗衣机共振的方法。该方法在洗衣机的脱水循环中，在滚筒到达共振速度之前调整弹性件的弹性模量。如果滚筒的旋转速度超过了该共振速度，则该方法将弹性件的弹性模量返回到起始状态，由此防止产生共振。

Description

滚筒式洗衣机的悬挂装置及避免共振的方法

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机的悬挂装置及避免共振的方法，特别是涉及一种滚筒式洗衣机的悬挂装置、以及一种避免滚筒式洗衣机共振的方法，其在滚筒式洗衣机的运行过程中调节悬挂装置的弹性模量，以避免产生共振。

背景技术

图1是描述传统的滚筒式洗衣机的剖视图。

如图1所示，传统的滚筒式洗衣机包括：形成洗衣机的外观的机壳组件1；安装于该机壳组件1内的盛水桶2；可旋转地安装于该盛水桶2内的滚筒3；用于旋转滚筒3的马达4；以及，用于使传递给盛水桶2的振动减轻的弹簧5和减振器6。

机壳组件1包括：形成滚筒式洗衣机的相对侧表面和后表面的机壳7；安装于该机壳7的上侧的顶盖8；以及安装于该机壳7的下侧的基座9。

弹簧5安装于盛水桶2的上端和顶盖8之间。减振器6安装于该盛水桶2的下端和基座9之间。弹簧5和减振器6用于补偿盛水桶2的振动。

在传统的滚筒式洗衣机中，由于滚筒3由马达4旋转，因此，在洗衣机的脱水循环过程中，洗衣机不可避免地要经过在滚筒3的特定旋转速度下的共振范围。

为此原因，尽管设置了弹簧5和减振器6作为减振装置，但是，传统的滚筒式洗衣机在脱水循环过程中，经过共振范围会受到巨大的振动。

发明内容

因此，鉴于以上问题，本发明的目的在于提供一种滚筒式洗衣机的悬挂装置、以及一种避免滚筒式洗衣机共振的方法，该方法在引起滚筒式洗衣机共振的滚筒的旋转速度下，调整悬挂装置的弹性模量，以避免产生共振。

根据本发明的第一方面，上述和其他目的可以通过提供一种滚筒式洗衣机的悬挂装置来实现，该滚筒式洗衣机具有机壳组件和盛水桶，该悬挂装置包括：主弹性件，其安装于该机壳组件和该盛水桶之间，执行减振操作；辅弹性件，其安装于该机壳组件和该盛水桶中的第一件上；以及启动装置，其使该辅弹性件执行振动吸收操作。优选地，所述启动装置包括螺线管单元，该螺线管单元安装于该辅弹性件的第一端，以可变化地连接到该机壳组件和该盛水桶中的第二件上。

优选地，该机壳组件和该盛水桶中的第二件可以设置有朝向该机壳组件和该盛水桶其中的第一件凸出的杆，该螺线管单元可与该杆相连，并且该主弹性件可以安装于该杆与该机壳组件和该盛水桶中的第一件之间。

优选地，该螺线管单元可以位于该杆的周围，以利用其内产生的磁力连接到该杆的外周围。

优选地，该杆可以垂直延伸，并且，该机壳组件和该盛水桶中的第一件可以设置有用于引导该杆的运动的导向板。

同时，根据本发明的第一方面，上述和其他目的可以通过提供如下方法来实现：一种避免洗衣机共振的方法，该洗衣机具有机壳组件、盛水桶和滚筒，该方法包括下述步骤：步骤a：使该滚筒加速；步骤b：确定该滚筒的旋转速度是否到达由主弹性件确定的第一旋转速度；步骤c：在该滚筒的旋转速度到达第一共振速度之前，运行附着于辅弹性件上的螺线管单元，以由此在该盛水桶和该壳体组件之间提供该主弹性件和该辅弹性件的组合弹力；步骤d：确定该滚筒的旋转速度是否大于由主弹性件确定的第一共振速度；以及步骤e：如果在步骤d中确定该滚筒的旋转速度大于该第共振速度，则关闭该螺线管单元。

优选地，在步骤b中，该滚筒的旋转速度被设定成小于该第一共振速度的第一旋转速度；并且，当在步骤b中确定该滚筒的旋转速度小于该第一共振速度时，该方法返回到加速步骤a。

优选地，在步骤d中，该滚筒的旋转速度小于由该主弹性件和该辅弹性件确定的第二共振速度，并且，该滚筒的旋转速度还可小于由该主弹性件和该辅弹性件确定的振动位移曲线与由该主弹性件确定的振动位移曲线相交处的第二旋转速度。当在步骤d中确定该滚筒的旋转速度小于该第二旋转速度时，该方法可返回到弹力组合步骤c。

根据本发明的第二方面，上述和其他目的可以通过如下装置来实现：一种滚筒式洗衣机的悬挂装置，该滚筒式洗衣机具有机壳组件和盛水桶，该悬挂装置包括：螺线管单元，其安装于该机壳组件和该盛水桶之间，当电流供应到该螺线管单元时，该螺线管单元利用其内产生的磁力附着于该机壳组件和该盛水桶中的第一件上；第一弹性件，其设置于该螺线管单元和该盛水桶之间，以提供弹力；以及第二弹性件，其设置于该螺线管单元和该机壳组件之间以提供弹力。

优选地，该第一弹性件的弹力可以大于该第二弹性件的弹力；以及，当在该螺线管单元内产生磁力时，螺线管单元可以通过克服弹力差附着于该盛水桶上。

优选地，该螺线管单元可以朝向该盛水桶凸出；以及，该第一弹性件可以位于由该螺线管单元的凸出的下端限定的空间内。

此外，根据本发明的第二方面，上述和其他目的可以通过如下方法来实现：一种避免洗衣机共振的方法，该洗衣机具有机壳组件、盛水桶和滚筒，该方法包括下述步骤：步骤a：使该滚筒加速；步骤b：确定该滚筒的旋转速度是否到达由第一弹性件和第二弹性件确定的第一旋转速度；步骤c：在该滚筒的旋转速度到达第一共振速度之前，运行螺线管单元，以由此降低该第一弹性件和该第二弹性件的弹力，即减去该第一弹性件和该第二弹性件其中之一的弹力；步骤d：在步骤c之后确定该滚筒的旋转速度是否大于该第一共振速度；以及步骤e：如果该滚筒的旋转速度大于该第一共振速度，则关闭该螺线管单元，以由此返回到组合的弹力状态。

优选地，在步骤b中，该滚筒的旋转速度可以设定成小于该第一共振速度和由降低的弹力确定的该第二共振速度的第一旋转速度；以及，该滚筒的第一旋转速度小于由该第一弹性件和该第二弹性件确定的振动位移曲线与由该第二弹性件确定的振动位移曲线相交处的第二旋转速度。

优选地，当在步骤b中确定该滚筒的旋转速度小于该第一旋转速度时，该方法可以返回到步骤a；以及，当在步骤d中确定该滚筒的旋转速度小于该第一共振速度时，该方法可以返回到步骤c。

通过上述构造，根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置组合或降低各个弹性件的弹力，由此使洗衣机在脱水循环中，避免共振。

在根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置中，弹性件的弹力的组合或降低是基于在螺线管单元中产生的磁力来实现的。这使悬挂装置的操作精确。

此外，由于根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置在洗衣机的脱水循环中不经过共振速度范围，因此，就可以降低由于巨大的振动造成的洗衣机的损坏。

此外，根据本发明的避免滚筒式洗衣机共振的方法，在滚筒到达共振速度之前，包括弹力组合步骤或弹力降低步骤，由此消除在洗衣机的脱水循环中，由于共振产生的巨大振动。

附图说明

通过随后结合附图进行的详细描述，将更容易理解本发明的上述和其他目的、特征和其他优点。其中：

图1是描述传统的滚筒式洗衣机的剖视图；

图2是描述根据本发明的滚筒式洗衣机的内部构造的剖视图；

图3是描述根据本发明的第一实施例的悬挂装置的剖视图；

图4a和图4b是示例性地描述根据本发明的第一实施例的悬挂装置的运行顺序的剖视图；

图5是描述根据本发明的第二实施例的悬挂装置的剖视图；

图6是示例性地描述根据本发明的第二实施例的悬挂装置的运行的剖视图；

图7是描述根据本发明的第三实施例的悬挂装置的剖视图；

图8是示例性地描述根据本发明的第三实施例的悬挂装置的运行的剖视图；

图9是描述根据本发明的第一或第二实施例的滚筒式洗衣机的振动位移的曲线图；

图10是描述根据本发明的第一或第二实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法的控制流程图；

图11是描述根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的振动位移的曲线图；

图12是描述根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法的控制流程图。

具体实施方式

现参考附图对根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置及避免共振的方法进行详细描述。

虽然可以提出滚筒式洗衣机的悬挂装置及避免滚筒式洗衣机共振的方法的多个优选实施例，但下文中仅描述最优选的实施例。此外，由于滚筒式洗衣机的基本构造与现有技术相同，故省略了其详细描述。

图2是描述根据本发明的滚筒式洗衣机的内部构造的剖视图。图3是描述根据本发明的第一实施例的悬挂装置的剖视图。图4a和图4b是示例性地描述根据本发明的第一实施例的悬挂装置的运行顺序的剖视图。

根据本发明的洗衣机包括：形成洗衣机的外观的机壳组件10；安装于该机壳组件10内的盛水桶20；可旋转地安装于该盛水桶20内的滚筒30；用于旋转滚筒30的马达40。

机壳组件10包括：形成滚筒式洗衣机的相对侧表面和后表面的机壳18；安装于该机壳18的前侧的机壳盖11；安装于该机壳18的上侧的顶盖13；以及安装于该机壳18的下侧的基座15。

机壳盖11具有开口19和用来开启和关闭该开口19的门12。在机壳盖11和盛水桶20之间安装有密封垫14，以防止该盛水桶20内存储的洗涤水泄漏。

马达40具有马达轴42，该马达轴穿过盛水桶20的后表面，以连接到滚筒30。

减振器45安装于盛水桶20和基座15之间。此外，悬挂装置50安装于盛水桶20和顶盖13之间。减振器45和悬挂装置50用于吸收可能从盛水桶20传递到机壳组件10的振动或冲击。

这里，减振器45安装于该盛水桶20的下端，由此用于支撑盛水桶20并限制或吸收从盛水桶20传递来的振动。

悬挂装置50用于利用其弹力来吸收盛水桶20的振动或冲击。对此，悬挂装置50设计成：当滚筒30以超过共振速度的高速旋转时，能改变其弹性件的弹性模量，由此避免滚筒式洗衣机的共振。

如图3所示，根据本发明的第一实施例的悬挂装置50包括：杆52，其从顶盖13朝向盛水桶20向下凸出；主弹性件54，其构造成将杆52的下端连接到盛水桶20的上表面23；辅弹性件55，其具有附着在盛水桶20的上表面23的下端和朝向顶盖13的上端；以及螺线管单元60，其附着于辅弹性件55的上端，以将该辅弹性件55连接到该杆52。

所述螺线管单元60是使辅弹性件55进行减振操作的操作装置。

该主弹性件54和辅弹性件55采用弹簧的形式。该主弹性件54介于杆52和盛水桶20之间，以向那里提供弹力。辅弹性件55附着于盛水桶20上，以提供向上的弹力。

这里，螺线管单元60安装于该辅弹性件55的上端，以利用该辅弹性件55的弹力垂直移动。

螺线管单元60具有附着于辅弹性件55的上端的铁心62、以及缠绕该铁心62的线圈64。当电流供应给线圈64时，螺线管单元60通过铁心62和线圈64之间的相互作用，产生磁力。

通过此构造，当螺线管单元60处于“关”状态时，即电流没有供应到线圈64时，该辅弹性件55和螺线管单元60处于自由运动状态。如果螺线管单元60被启动，则铁心62通过产生的磁力而连接到杆52。

这里，优选地，杆52由磁性或金属材料制成，以与螺线管单元60的磁力相互作用。

同时，导向板56安装于主弹性件54和辅弹性件55的周围，以防止主弹性件54和辅弹性件55移位。此外，安装于主弹性件54周围的导向板56其中之一还用于导向该杆52的垂直运动。

安装于辅弹性件55的周围的其余导向板56向上凸出，以防止螺线管单元60离开杆52超过预定距离。

或者，根据本发明的第一实施例的悬挂装置50可以与上述相反的方式构造：使得杆从盛水桶朝向顶盖向上凸出，并且主弹性件和辅弹性件附着于顶盖上。

需要时，可以提供多个悬挂装置50。

下面将参考图3和图4详细说明根据本发明的第一实施例的滚筒式洗衣机的悬挂装置的运行顺序。

首先，如果在设置于滚筒式洗衣机内的控制器(未示出)的操作下，将电流供应到螺线管单元60，则在螺线管单元60内产生了磁力。否则，如果螺线管单元60处于“关”状态，即电流未供应到螺线管单元60，则悬挂装置进行如图4a所示的操作。

也就是说，当螺线管单元60不产生磁力时，悬挂装置50仅利用主弹性件54进行减震操作。在这种情况下，辅弹性件55和螺线管单元60不受主弹性件54的影响，进行自由运动。

如果螺线管单元60接收到电流而启动，则进行自由运动的螺线管单元60通过产生的磁力连接到杆52。

随着螺线管单元60连接到杆52，悬挂装置50就能够利用该主弹性件54和辅弹性件55的组合的弹力来执行悬挂功能。

也就是说，启动螺线管单元60可以使悬挂装置50利用比主弹性件54单独的弹力更大的弹力执行悬挂功能。

图5是描述根据本发明的第二实施例的悬挂装置的剖视图。图6是示例性地描述根据本发明的第二实施例的悬挂装置的运行的剖视图。

如图5或图6所示，与第一实施例不同，根据本发明的第二实施例的悬挂装置构造成：主弹性件54在不支撑杆的情况下，提供盛水桶20和顶盖13之间的弹力。

通过此构造，当启动螺线管单元60时，螺线管单元60直接连接到顶盖13，以由此执行悬挂功能。

在这种情况下，顶盖13由磁性或金属材料制成，以与螺线管单元60产生的磁力相互作用。

第二实施例的其余构造与第一实施例的相同，因此将省略了其详细描述。

图7是描述根据本发明的第三实施例的悬挂装置的剖视图。图8是示例性地描述根据本发明的第三实施例的悬挂装置的运行的剖视图。

如图7和图8所示，根据本发明的第三实施例的悬挂装置80包括：螺线管单元90，其位于盛水桶20和顶盖13之间；第一弹性件82，其用于连接该盛水桶20和该螺线管单元90；以及第二弹性件84，其用于连接该顶盖13与螺线管单元90。

这里，该第一弹性件82和第二弹性件84具有彼此不同的弹性模量。在本实施例中，第一弹性件82的弹力大于该第二实施例84的弹力。

螺线管单元90具有：铁心92，第一弹性件82和第二弹性件84附着于其上；以及缠绕该铁心92的线圈94。铁心92内部限定了用于安装第一弹性件82的空间91。

铁心92的下端93局部朝向盛水桶20凸出，从而当螺线管单元90被启动时，下端93利用产生的磁力连接到盛水桶20。

这里，优选是盛水桶20由磁性或金属材料制成，以与螺线管单元90产生的磁力相互作用。

下面将参考图7或图8详细说明根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的悬挂装置的运行顺序。

首先，当螺线管90处于“关”状态时，悬挂装置80利用第一弹性件82和第二弹性件84的弹力的组合执行悬挂功能。

然后，如果螺线管单元90被启动，则螺线管单元90通过产生的磁力连接到盛水桶20，由此允许悬挂装置80仅利用第二弹性件84的弹力，执行悬挂功能。

也就是说，随着螺线管单元90通过产生的磁力与盛水桶20的相互作用朝下运动而连接到盛水桶20，第一弹性件82压缩，并且第二弹性件84拉伸。这样，悬挂装置80利用与螺线管单元90的“关”状态相比降低的弹力，执行悬挂功能。

同时，根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置提供了一种通过弹力调节的避免共振的方法。

图9是描述根据本发明的第一或第二实施例的滚筒式洗衣机的振动位移的曲线图。图10是描述根据本发明的第一或第二实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法的控制流程图。

图9的曲线显示了当悬挂装置中产生了一定弹力时，振动位移和旋转速度之间的关系。

在图中，曲线L代表当提供主弹性件的弹力时，滚筒式洗衣机的振动位移，并且曲线M代表当主弹性件和辅弹性件的弹力组合时的振动位移。

这里，可以看出，主弹性件单独的弹力具有共振速度P1，组合的弹力具有共振速度P2。

如图9或图10所示，根据本发明的第一或第二实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法包括：在洗衣机的脱水循环中，使滚筒加速(步骤S1)；确定滚筒的旋转速度W是否到达由主弹性件确定的旋转速度W1(步骤S2)；在滚筒的旋转速度W到达共振速度P1之前，运行附着于辅弹性件上的螺线管单元，以由此在盛水桶和机壳组件之间产生主弹性件和辅弹性件的组合弹力(步骤S3)；确定滚筒的旋转速度W是否大于由主弹性件确定的共振速度P1(步骤S4)；以及，如果在步骤S4中确定滚筒的旋转速度W大于共振速度P1，则关闭该螺线管单元。

这里，当在步骤S2中确定滚筒到达旋转速度W1时，电流供应至螺线管单元，其中，该W1处显示了在主弹性件的弹力的影响下振动的快速增加。当在步骤S4中确定滚筒到达了曲线L和M彼此相交的旋转速度W2时，切断螺线管单元的电流供应。

优选地，在低于曲线L和M彼此相交的旋转速度W2的旋转速度W3处，切断螺线管单元的电流供应。

同时，当滚筒式洗衣机基于上述避免振动的方法运行时，洗衣机呈现出由虚线曲线N所示的振动特性。

也就是说，在滚筒式洗衣机内产生的振动特性在旋转速度W1之前遵循曲线L，并且由于各个弹性件的组合的弹性力，在旋转速度W1之后遵循曲线M。如果在超过共振速度P1的旋转速度W2处，切断电流供应，则振动特性再次遵循曲线L。通过采用本发明的避免共振的方法的此种振动控制，根据本发明的滚筒式洗衣机显示了曲线N所示的振动特性。

同时，如果在确定步骤S2中确定滚筒的旋转速度低于旋转速度W1，则避免共振的方法返回到步骤S1。并且，如果在确定步骤S4中确定滚筒的旋转速度大于共振速度P1并且小于旋转速度W2，则该方法返回到弹力组合步骤S3。

图11是描述根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的振动位移的曲线图。图12是描述根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法的控制流程图。

除了悬挂装置的弹力从组合的弹力转换成第二弹性件的弹力以外，根据本发明第三实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法类似于根据本发明的第一或第二实施例的避免共振的方法。在这种情况下，滚筒式洗衣机的振动特性依次遵循曲线M、曲线L和曲线M。

这里，曲线L代表当提供第二弹性件的弹力时，滚筒式洗衣机的振动位移，并且曲线M代表当第一弹性件和第二弹性件的弹力组合时的振动位移。此外，曲线O代表根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的控制的振动特性。

如图11或12所示，根据本发明的第三实施例的滚筒式洗衣机的避免共振的方法包括：在洗衣机的脱水循环中，使滚筒加速(步骤S10)；确定滚筒的旋转速度W是否到达由第一弹性件和第二弹性件确定的旋转速度W3(步骤S12)；在滚筒的旋转速度W到达共振速度P2之前，运行螺线管单元，以由此降低弹性件的弹力，即减去一个弹性件的弹力(步骤S13)；确定滚筒的旋转速度W是否大于的共振速度P2(步骤S14)；以及，如果滚筒的旋转速度W超过了共振速度P2，则关闭该螺线管单元，以由此返回到组合的弹力状态(步骤S15)。

这里，确定步骤S12确定滚筒的旋转速度W是否超过旋转速度W3。该旋转速度W3大于由第二弹性件确定的共振速度P1，并且小于由第一弹性件和第二弹性件确定的共振速度P2。优选地，旋转速度W3小于曲线L和曲线M彼此相交处的旋转速度W2。

因此，根据第三实施例的避免共振的方法，在旋转速度W3之前利用第一弹性件和第二弹性件组合的弹力实现悬挂功能，随后，在旋转速度W3到旋转速度W4，利用由第二弹性件的弹力实现悬挂功能，因此，通过各个的弹性件，避免洗衣机的共振。

同时，当在确定步骤S12中确定滚筒的旋转速度W低于旋转速度W3时，则避免共振方法返回到加速步骤S10。当在确定步骤S14中确定滚筒的旋转速度W低于共振速度P2时，该方法返回到弹力降低步骤S13。如果在执行确定步骤S14之后，滚筒的旋转速度W到达旋转速度W4，则切断螺线管单元的电流供应。

从以上描述可以明显看出，滚筒式洗衣机的悬挂装置和避免共振方法具有如下效果：

第一，根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置可以在滚筒的特定旋转速度下提供不同的弹力，由此避免洗衣机的共振。

第二，根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置可以组合或降低各个弹性件的弹力，由此防止在滚筒式洗衣机的脱水循环中产生共振。

第三，根据本发明的滚筒式洗衣机的悬挂装置设计成：能够在螺线管单元产生的磁力的作用下，组合或减轻弹性件的弹力，以能够获得精确的操作。

第四，由于根据本发明的滚筒式洗衣机的设计成：在脱水循环中，不经过共振速度范围，因此不存在由于巨大的振动造成的洗衣机损坏的危险。

最后，根据本发明的滚筒式洗衣机的避免共振的方法，在滚筒到达共振速度之前，包括弹力组合步骤或弹力降低步骤，由此防止在洗衣机的脱水循环中，由于共振而产生巨大的振动。

虽然为了说明的目的而公开了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员在不脱离本发明如所附权利要求书中所述的范围和精神的情况下，能够进行各种改型、增加和替换。

Claims (24)

1.一种滚筒式洗衣机的悬挂装置，该滚筒式洗衣机具有机壳组件和盛水桶，该悬挂装置包括：

主弹性件，其安装于该机壳组件和该盛水桶之间，执行减振操作；

辅弹性件，其安装于该机壳组件或该盛水桶上；以及

启动装置，其使该辅弹性件执行减振操作。

2.如权利要求1所述的装置，其中：所述启动装置包括螺线管单元。

3.如权利要求2所述的装置，其中：该螺线管单元安装于该辅弹性件的一端，以可变化地连接到该机壳组件或该盛水桶。

4.如权利要求3所述的装置，其中：

该机壳组件或该盛水桶设有朝向另一方凸出的杆；以及

该螺线管单元与该杆相连。

5.如权利要求4所述的装置，其中：该主弹性件安装于该杆和该机壳组件或该盛水桶之间。

6.如权利要求3所述的装置，其中：该螺线管单元位于该杆的周围，以利用其内产生的磁力连接到该杆的外周围。

7.如权利要求3所述的装置，其中：

该杆垂直延伸；且

该机壳组件或该盛水桶设置有用于引导该杆的运动的导向板。

8.如权利要求1所述的装置，其中：该主弹性件的周围设置有导向板，以防止该主弹性件移位。

9.如权利要求1所述的装置，其中：该辅弹性件的周围设置有导向板，以防止该辅弹性件移位。

10.一种滚筒式洗衣机的悬挂装置，该滚筒式洗衣机具有机壳组件和盛水桶，该悬挂装置包括：

螺线管单元，其安装于该机壳组件和该盛水桶之间，当电流供应到该螺线管单元时，该螺线管单元利用其内产生的磁力附着于该机壳组件或该盛水桶上；

第一弹性件，其设置于该螺线管单元和该盛水桶之间，以提供弹力；以及

第二弹性件，其设置于该螺线管单元和该机壳组件之间以提供弹力。

11.如权利要求10所述的装置，其中：

该第一弹性件的弹力大于该第二弹性件的弹力；以及

当在该螺线管单元内产生磁力时，该螺线管单元通过克服弹力差附着于该盛水桶上。

12.如权利要求10所述的装置，其中：该螺线管单元朝向该盛水桶凸出。

13.如权利要求12所述的装置，其中：该第一弹性件位于由该螺线管单元的凸出的下端限定的空间内。

14.一种避免洗衣机共振的方法，该洗衣机具有机壳组件、盛水桶和滚筒，该方法包括下述步骤：

步骤a：使该滚筒加速；

步骤b：确定该滚筒的旋转速度是否到达由主弹性件确定的第一旋转速度；

步骤c：在该滚筒的旋转速度到达第一共振速度之前，运行附着于辅弹性件上的螺线管单元，以由此在该盛水桶和该机壳组件之间提供该主弹性件和该辅弹性件的组合弹力；

步骤d：确定该滚筒的旋转速度是否大于由该主弹性件确定的第一共振速度；以及

步骤e：如果在步骤d中确定该滚筒的旋转速度大于该第一共振速度，则关闭该螺线管单元。

15.如权利要求14所述的方法，其中：在步骤b中，该滚筒的旋转速度被设定成小于该第一共振速度的第一旋转速度。

16.如权利要求14所述的方法，其中：当在步骤b中确定该滚筒的旋转速度小于该第一共振速度时，该方法返回到加速步骤a。

17.如权利要求14所述的方法，其中：在步骤d中，该滚筒的旋转速度小于由该主弹性件和该辅弹性件确定的第二共振速度。

18.如权利要求17所述的方法，其中：该滚筒的旋转速度小于由该主弹性件和该辅弹性件确定的振动位移曲线与由该主弹性件确定的振动位移曲线相交处的第二旋转速度。

19.如权利要求14所述的方法，其中：当在步骤d中确定该滚筒的旋转速度小于该第二旋转速度时，该方法返回到弹力组合步骤c。

20.一种避免洗衣机共振的方法，该洗衣机具有机壳组件、盛水桶和滚筒，该方法包括下述步骤：

步骤a：使该滚筒加速；

步骤b：确定该滚筒的旋转速度是否到达由第一弹性件和第二弹性件确定的第一旋转速度；

步骤c：在该滚筒的旋转速度到达第一共振速度之前，运行螺线管单元，以由此降低该第一弹性件和该第二弹性件的弹力，即减去该第一弹性件和该第二弹性件其中之一的弹力；

步骤d：在步骤c之后确定该滚筒的旋转速度是否大于该第一共振速度；以及

步骤e：如果该滚筒的旋转速度大于该第一共振速度，则关闭该螺线管单元，以由此返回到组合的弹力状态。

21.如权利要求20所述的方法，其中：在步骤b中，该滚筒的旋转速度被设定成小于该第一共振速度和由降低的弹力确定的第二共振速度的第一旋转速度。

22.如权利要求21所述的方法，其中：该滚筒的第一旋转速度小于由该第一弹性件和该第二弹性件确定的振动位移曲线与由该第二弹性件确定的振动位移曲线相交处的第二旋转速度。

23.如权利要求20所述的方法，其中：当在步骤b中确定该滚筒的旋转速度小于该第一旋转速度时，该方法返回到该步骤a。

24.如权利要求20所述的方法，其中：当在步骤d中确定该滚筒的旋转速度小于该第一共振速度时，该方法返回到该步骤c。

Images