CN1566486A - 全自动洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动洗衣机的传动装置，其转子架530的底盘534的上部有扇叶P和冷却孔P1，扇叶P和冷却孔P1在底盘的直径方向并倾斜于脱水时洗衣筒的旋转方向弯曲，扇叶P和冷却孔P1当脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧，本发明还提供一种全自动洗衣机的传动装置，其转子架530底盘534上部的扇叶P和冷却孔P1，脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧，扇叶P在底盘的直径方向且倾斜于洗衣筒的脱水旋转方向弯曲，本发明提供另一种全自动洗衣机的传动装置，该传动装置的滚筒洗衣机的外筒横向设置在外壳内，底盘的上部的扇叶和冷却孔位于洗衣筒脱水旋转的方向的相反侧，扇叶在底盘的直径方向且倾斜于洗衣筒的脱水旋转方向弯曲。

Description

全自动洗衣机的传动装置

技术领域

本发明涉及全自动洗衣机的传动装置领域，尤其涉及将转子在定子的外周面且扩大转子和定子的直径，从而增加电机的功率并简化离合器构成的洗衣机的传动装置的。

背景技术

已有技术的全自动洗衣机是利用洗衣剂的硫化作用及搅拌叶片的旋转引起的水流的摩擦和冲击作用，除去附着于衣服和寝具上的污染物的产品。全自动洗衣机是，根据传感器感知衣物的量和种类，并且根据传感器的感知值自动设定洗濯方式。再根据衣物的量和种类给水至适当水位后，利用微处理器的控制来进行洗濯。

如图1所示，已有技术洗衣机中，在外壳1内有外筒10，外筒10内部有脱水筒兼用洗衣筒20，脱水筒兼用洗衣筒20有多数个脱水孔，且可以旋转。洗衣筒20的下部中央有搅拌叶片30，搅拌叶片30可以旋转。在外筒10的底部有传动装置。传动装置包括离合器40和电机3，离合器40旋转洗衣筒20和搅拌叶片30，外筒10的底部一侧有电机3，电机3的一侧有为了约束电机3的旋转动力的离合器40。电机3和离合器40的轴下端结合有皮带轮3a、40a，并且皮带轮3a、40a之间连接有带子5。

如图2所示，离合器40的下端有离合器皮带轮40a。在离合器皮带轮40a的上侧，顺序的连接下部洗衣轴240和上部洗衣轴210。结合于洗衣筒20的底部的上部脱水轴120的下端部固定有轮毂160。轮毂160的下部结合有下部脱水轴140，并且轮毂160的内部有作为动力减速装置的行星齿轮220。

下部洗衣轴240的下端部有离合器弹簧44和弹簧轴套43，离合器弹簧44围绕下部洗衣轴240和后述的板簧座45，弹簧轴套43与板簧座45和离合器弹簧44的末端相接，从而调节弹簧的直径的。弹簧轴套43外周有制动杠杆41，制动杠杆41包括驱动杆46和驱动凸轮42。

上述传动装置的洗衣或脱水工作程序为：首先，在洗衣时令制动杠杆41工作，使得弹簧轴套43结合于与制动杠杆41连动的驱动凸部42，从而将离合器弹簧44的端部拧向直径增加的方向。

因此，直径增加的离合器弹簧44将维持与板簧座45的外周面脱离的状态。电机3的旋转力由带子5传递至离合器皮带轮40a和下部洗衣轴240。传递力从上部洗衣轴210传递至搅拌叶片30，从而旋转搅拌叶片30并根据传递器59减速，向搅拌叶片30旋转的反方向旋转洗衣筒20。

另外，在脱水时，拉制动杠杆41，驱动凸轮42将从弹簧轴套43的齿轮中脱离，从而使离合器弹簧44的直径缩小。上述缩小的直径的复原力，离合器弹簧44可以令下部脱水轴140和板簧座45同时相吻合。

固定的板簧座45与下部洗衣轴240固定在一起，受电机3动力的下部洗衣轴240一旦旋转，固定的板簧座45将与下部洗衣轴240一同旋转。由于离合器弹簧44板簧座45和下部脱水轴140相吻合，同时离合器弹簧44将向缠绕的方向受到旋转力。根据旋转力，离合器弹簧44将以更强的力连接板簧座45和下部脱水轴140。由于强烈的连接力可以令轮毂160和行星齿轮220一体旋转。

因此，在脱水时，不仅是搅拌叶片30，洗衣筒20也是往同一的方向高速旋转，进而进行脱水。

但是，如上所述的传动装置是由带子把电机的旋转力传递至动力传递轴的。所以，不但会损失动力，还会令离合器和减速装置的构造变得复杂，从而使得生产效率低下，又由于使用许多精密的部件，会使洗衣机的制造成本上升，并且在制造或驱动洗衣机时发生不良或故障的可能性也变大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动洗衣机的传动装置，能够得到洗衣所需的强旋转力和脱水所需的高旋转速度，同时，离合器构造得到简化并能提高生产效率，另外，设置能有效冷却定子的扇叶。

为了解决技术问题，本发明采用的技术方案是：

做为本发明的一种全自动洗衣机的传动装置，包括外筒、脱水筒兼用洗衣筒、搅拌叶片，该全自动洗衣机还包括脱水轴100、洗衣轴200、离合器壳300、离合器机构600、定子机构400、转子510和转子架530，外筒在构成洗衣机外形的外壳内，脱水筒兼用洗衣筒在外筒的内部，并且多数个脱水孔的脱水筒兼用洗衣筒可以旋转，搅拌叶片在洗衣筒的内侧底面且可以旋转，脱水轴100包括上部脱水轴120、下部脱水轴140和轮毂160，上部脱水轴120与洗衣筒直接连接，下部脱水轴140与洗衣筒直接连接，连接上部脱水轴和下部脱水轴的轮毂160，脱水轴100的作用是旋转洗衣筒，洗衣轴200包括上部洗衣轴210、行星齿轮220和下部洗衣轴240，上部洗衣轴210结合于上部脱水轴120的内部，并且与搅拌叶片连接，多数个行星齿轮220位于轮毂160的内侧并沿着轮毂160的内壁面旋转，减低电机的旋转数，从而将旋转力传递到上部洗衣轴210，下部洗衣轴240上部形成中心齿轮，中心齿轮旋转行星齿轮220，离合器壳300围绕脱水轴100并上、下分体，离合器机构600控制脱水轴100和洗衣轴200的旋转，定子机构400包括铁芯420和线圈440，铁芯420是多数个的铁板叠层，铁板有从中心向外周面的磁极，线圈440绕在磁极上，定子机构400安装于离合器壳300的一侧，并根据交流电流产生旋转磁场，转子510包括转子铁芯512、金属棒514和挡圈516，518，转子铁芯512与定子机构400维持一定间隔，围绕定子的磁极426，并沿着外周面有多数个孔的多数个铁板叠层，金属棒514堵着转子铁芯512的孔，而锁交磁束，上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518和金属棒514的两末端连接，形成二次电流的闭合电路的，转子510诱导电流，并产生旋转力，转子架530包括阶梯形部539、圆筒形侧壁532和底盘534，阶梯形部539支持转子510的下端部，圆筒形侧壁532能够固定转子510的上端部，具有多数个上部固定部538，底盘534中心部具备能够和下部洗衣轴240连接的套装转子534a，并且，底盘534的上部有脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧，在底盘的直径方向，倾斜于脱水时洗衣筒的旋转方向弯曲的扇叶P和冷却孔P1的转子架530。同时，转子架530的材质是铁板，侧壁532和底盘534是一体形成。也可以将转子架530的端部向转子架外部弯曲处理。还可以上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518和金属棒514是由铝或铜构成。而且上下部轴承挡圈516、518和金属棒514是拉模铸造的。

做为本发明的另一种全自动洗衣机的传动装置，包括电机，该电机包括定子机构400、转子510和转子架530，定子机构400包括铁芯420和线圈440，铁芯420由多数个铁板叠层，铁板有从中心向外周面的磁极，线圈440绕在磁极上，定子机构400安装于离合器壳300的一侧，并根据交流电流产生旋转磁场，转子510包括转子铁芯512、金属棒514和上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518，转子铁芯512与定子机构400维持一定间隔，围绕定子的磁极426，并沿着外周面有多数个孔的多数个铁板叠层，金属棒514堵着转子铁芯512的孔而锁交磁束，上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518金属棒514的两末端连接，形成二次电流的闭合电路，转子510诱导电流，并产生旋转力，转子架530包括阶梯形部539、圆筒形侧壁532和底盘534，阶梯形部539，阶梯形部539支持转子510的下端部，圆筒形侧壁532能够固定转子510的上端部并具备有多数个上部固定部538，底盘534的中心部具备能够和下部洗衣轴240连接的套装转子534a，且底盘534的上部有扇叶P和冷却孔P1，扇叶P脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧，扇叶P在底盘的直径方向，倾斜于脱水时洗衣筒的旋转方向弯曲。该上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518和金属棒514可以是由铝或铜构成，还可以是拉模铸造的。

做为本发明的又一种滚筒洗衣机的传动装置的传动装置，包括外筒、脱水筒兼用洗衣筒、洗衣轴、定子机构、转子、转子架，外壳构成洗衣机外形，外筒在外壳内并横向设置在外壳内，脱水筒兼用洗衣筒横向设置在外筒的内部，且具有多数个脱水孔的脱水筒兼用洗衣筒可以旋转，洗衣轴贯通外筒，并且和在外筒内侧的洗衣筒轴连接，并且把电机的动力传递到洗衣筒，定子机构包括铁芯和线圈，铁芯由多数个铁板叠层，铁板有从中心向外周面的磁极，线圈绕在磁极上，定子机构安装于洗衣筒的后方，并根据交流电流产生旋转磁场，转子包括转子铁芯、金属棒和上下部轴承挡圈，转子铁芯与定子机构维持一定间隔，围绕定子机构的磁极，并由多数个铁板叠层，铁板沿着外周面有多数个孔，金属棒堵着转子铁芯的孔而锁交磁束，上下部轴承挡圈和金属棒的两末端连接，形成二次电流的闭合电路，转子诱导电流，并产生旋转力，转子架包括阶梯形部、圆筒形侧壁和底盘，阶梯形部支持转子的下端部，圆筒形侧壁能够固定转的上端部，而具备有多数个上部固定部的，底盘中心部具备能够和下部洗衣轴连接的套装转子，底盘的上部有扇叶和冷却孔，扇叶脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧，扇叶在底盘的直径方向且倾斜于脱水时洗衣筒的旋转方向弯曲。

本发明的有益效果是：根据本发明，由于电机连接于离合器下部，所以旋转力的传递更加有效，构造也变得简单。不同于已有技术电机的构造，变更了转子和定子的位置，从而增加了电机的功率。作为本发明期待的效果，根据在转子架底盘外侧的扇叶来冷却定子。而且，令扇叶在底盘的直径方向向脱水时旋转的方向倾斜，从而令转子架外部的空气可以很好的流入。

附图说明

图1为已有技术全自动洗衣机的纵剖视略图。

图2为图1中的传动装置构造的局部扩大详图。

图3为本发明的传动装置结构的要部纵剖视图。

图4为本发明的定子机构结构的立体图。

图5为本发明的转子机构结构的立体图。

图6为本发明的离合器的滑动耦合器和制动器分离的状态的立体图。

图7为本发明的离合器的滑动耦合器和制动器结合的状态的立体图。

图8为本发明的扇叶的平面图。

图9为本发明又一实施例的滚筒洗衣机纵剖视略图。

图10为图9的传动装置的纵剖视简图。

对图面中主要部分的符号说明：

100：脱水轴                 200：洗衣轴

300：离合器壳               400：定子机构

420：铁芯                   500：转子机构

510：转子                   512：转子铁芯

530：转子架                 532：侧壁

534：底盘                   650：滑动耦合器

700：制动机构               P：扇叶

具体实施方式

下面连接附图和具体实施方式对本发明全自动洗衣机的传动装置作进一步详细说明：

如图3所示，外壳形成洗衣机外形的，外壳内部有为了盛放洗衣水的外筒，外筒盛放洗衣水。外筒的内部有洗衣和脱水兼用的洗衣筒。在洗衣筒的内部，上部洗衣轴210以贯通的状态设置，上部洗衣轴210的上端部有为了能让洗衣物向正逆方向旋转的搅拌叶片。

为了旋转洗衣筒的脱水轴100与洗衣筒直接连接。而且，脱水轴100包括上部脱水轴120、轮毂160和下部脱水轴140，上部脱水轴120旋转洗衣筒，桶状的轮毂160与上部脱水轴120连接，并在下部内周面上有齿轮，下部脱水轴140与轮毂160的下端部连接，将电机的旋转力传递到上部脱水轴120。

上部脱水轴120的上端部与洗衣筒的下侧连接部结合，从而将电机的旋转力传递至洗衣筒。例如，上部脱水轴120的上端部形成为八角形，因此可以有效的将旋转力传递到洗衣筒中。上部脱水轴120与轮毂160，下部脱水轴140强制镶嵌而相互结合。

为了支持上部脱水轴120的旋转，上部脱水轴120和上部洗衣轴210之间有无油轴承180。为了把上部洗衣轴210固定在一定高度上，上部洗衣轴210上有外周沿凸出部211。外周沿凸出部211被无油轴承180的上端所支持。

无油轴承180，一旦与无油轴承180相接触的部分发生热，则具有向外部供给油的构造。上部洗衣轴210在上部脱水轴120内部旋转时，由于摩擦无油轴承180中产生热，油将会从无油轴承180流出。油从上部洗衣轴210和上部脱水轴120之间流出，维持良好的旋转。

轮毂160的内周面上，有将动力传递到上部洗衣轴210，并减少电机的旋转数的多数个行星齿轮220。行星齿轮220向中心部的长度方向贯通了孔。孔中结合有轴222，轴222与传递器轴连接的，从而在支持行星齿轮220并可以自转。

在支持轴222上下部的传递器230之间，行星齿轮220与后述的中心齿轮242相吻合自转。在脱水时，行星齿轮220和轮毂160同时旋转，因此行星齿轮220围绕中心齿轮242公转。

传递器230的上部有被拐角处理的八角形的凹部，从而与上部洗衣轴210的下端部形合。

下部脱水轴140的内部结合有将电机的动力传递到行星齿轮220的下部洗衣轴240。下部洗衣轴240和下部脱水轴140之间插入有轴承，从而支持下部洗衣轴240的良好旋转。而且，下部洗衣轴240的上端，有与行星齿轮220吻合，将下部洗衣轴240的动力传递到行星齿轮220的中心齿轮242。

在电机中产生的动力将经过下部洗衣轴240，依次以中心齿轮242，行星齿轮220，传递器230，上部洗衣轴210的顺序传递。

上部脱水轴120的下部、轮毂160、下部脱水轴140上部外侧上，螺丝结合有由上部离合器壳和下部离合器壳构成的离合器壳300。离合器壳300起到保护轮毂160的作用。离合器壳300与上下部脱水轴120、140是通过上下部轴承330，340结合后支持上下部脱水轴120、140。

离合器壳300结合于固定在洗衣机内部的托架上，起到固定离合器壳300内部部件的作用。离合器壳300的下端部螺丝结合有与后述的滑动耦合器650结合的制动器660。制动器660的下端部有连接孔664，从而与滑动耦合器650的凸部652结合。

另外，为了让脱水轴100和洗衣轴200旋转的旋转装置包括转子机构500和定子机构400，转子机构500与下部洗衣轴240直接连接，定子机构400结合于离合器壳300的下端并产生旋转磁场。

如图4所示，定子机构400包括铁芯420、线圈440和绝缘体460a、460b、460c，铁芯420将多数个铁板叠层，线圈440在和铁芯420外周面一体形成的磁极426上缠绕而成，绝缘体460a、460b、460c防止铁芯420和线圈440的相互接触。

铁芯420是叠层环形的薄铁板而成。磁极426一体的在铁芯420的外周面，并稍微突出，从而可以缠绕线圈440。

铁芯420的上下端部附着有上下部绝缘体460a，460b，从而防止线圈440接触于磁极426的上下端部。在磁极426和磁极之间的缝隙中插入内部绝缘体460c，从而防止线圈440的接触。在这里，内部绝缘体460c是用合成树脂材料制成的树脂片。

从铁芯420的中心向内周面突出的多数个连接凸出部422中有连接孔424，从而可以将定子机构400螺丝结合于离合器壳300上。线圈440的一侧有供给电源的三相端子。定子机构400是由交流电流产生旋转磁场。

转子机构500在定子机构400的外侧面。转子机构500利用定子机构400产生的旋转磁场，产生诱导电流和旋转力。转子机构500是由转子510和转子架530所构成，转子510形成闭合电路，转子架530构成转子的外观。

如图5所示，转子510是由转子铁芯512、金属棒514和上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518构成，转子铁芯512将多数个有多数个孔的铁板叠层，金属棒514贯通转子铁芯512的孔且锁交磁束，上部轴承挡圈516、下部轴承挡圈518各自与金属棒514的上下端部结合，盖住转子铁芯512的上下端部，从而形成二次闭合电路。

转子510的外侧组装有转子架530。转子架530构成转子510的外观。并且，转子510强制压入于转子架530内部。如图5所示，转子架530是由侧壁532和底盘534所构成。转子架530为圆筒形状。

底盘534的中央部有底盘结合孔536。贯通底盘结合孔536结合了套装转子534a。套装转子534a与下部洗衣轴240结合。套装转子534a的上部结合了套装转子轴534b，从而与将在后述的滑动耦合器650齿合。

侧壁532的一部分由于直径缩小而内侧有阶梯形部539。因此，把转子510强制压入于转子架530时，阶梯形部539就能支持转子510的下端部。为了支持转子510的上端部，突出于转子侧壁532的一侧有上部固定部538。

在底盘534上螺丝结合套装转子534a。在套装转子534a内部的阴齿轮和下部洗衣轴240下端外周面的攻齿轮将齿合。

转子架530的底盘534中按放射状形成多数个扇叶P。扇叶P的作用是散热从定子机构400中产生的高热。

下面，以图8为基础，看一看根据本发明的扇叶P。

扇叶P是将转子架530的底盘534按□形状冲压后，向底盘上侧弯曲90度而成。扇叶P每3个为一组，设置6组，设置扇叶P的底盘534中有冷却孔P1。

扇叶P向用箭头A表示的脱水时旋转的方向的反方向弯曲。因此，转子架530向脱水时旋转的方向旋转时，与扇叶P碰撞的空气将经由冷却孔P1很容易的流入转子架530内部。扇叶P在底盘534的直径方向，向脱水时旋转的方向倾斜形成。根据如上所述的倾斜，使得能最大化转子机构500旋转时流入的空气的量，从而有效的冷却定子机构400。

另外，具有如上所述扇叶P的转子机构500内部插入有离合器机构600，从而控制脱水轴100和洗衣轴200的旋转。

如图3，图6和图7所示，离合器机构600包括离合器动作电机620、连接机构630、附脱杆640、滑动耦合器650和制动器660，离合器动作电机620提供离合器运动所需动力，连接机构630将离合器动作电机620的旋转运动转换为直线运动，附脱杆640根据连接机构630的直线运动有选择的倾斜的附脱杆640，滑动耦合器650置于附脱杆640的联轴器支持部640b上端，在套装转子轴534b和下部洗衣轴240的外周面上滑动的滑动耦合器650，制动器660与在滑动耦合器650的凸部652连接，防止下部脱水轴140的旋转。

离合器机构600与下部离合器壳的下部螺丝结合，从而把离合器机构600固定在下部离合器壳的下部。

如图6和图7所示，连接机构630包括电机连接部630a、连接机构本体部630b、弹簧连接部630c和连接器弹簧630d，电机连接部630a与离合器动作电机620的一侧连接，连接机构本体部630b与电机连接部630a一体的形成，并构成连接机构630的本体，弹簧连接部630c贯通于连接机构本体部630b一侧形成的孔中，并且端部与附脱杆640铰链结合，连接器弹簧630d与弹簧连接部630c的外周面结合，产生弹力。贯通连接机构本体部630b一侧形成的孔的弹簧连接部630c的端部，一体有阶梯形部，从而使得连接器弹簧630d不会从弹簧连接部630c中滑出。

附脱杆640、640a、640b包括杆本体部640a和联轴器支持部640b，杆本体部640a按□形态与连接机构630连接，联轴器支持部640b放置滑动耦合器650。杆本体部640a的一端铰链结合于连接机构630的弹簧连接部630c，并可以以铰链为中心转动。杆本体部640a的另一端有凸部，凸部与在制动器660端部的铰链孔660c相结合。

联轴器支持部640b是从杆本体部640a分茬为两个分支。两个分枝上端稳定的放上滑动耦合器650。联轴器支持部640b的一侧有为了支持后述的制动器660的制动器弹簧660e的凸部。

滑动耦合器650是内周面有锯齿的圆筒状。滑动耦合器650上端部有连接于制动器660的凸部652。滑动耦合器650附着于，套装转子轴534b的上端部和下部脱水轴240的下端部相接触的部位的外周面。滑动耦合器650的内周面有轴方向的锯齿，从而使得套装转子轴534b和下部脱水轴240一同旋转的结合。

滑动耦合器650当同时夹紧于套装转子轴534b和下部脱水轴240的下部位置为第一部位，滑动耦合器650当和仅夹紧于下部脱水轴240的上部位置为第二部位，滑动耦合器650可以在第一部位和第二部位之间上下滑动。

制动器660包括连接孔660a、制动器结合孔660b、铰链孔660c、杆支持部660d和制动器弹簧660e，连接孔660a将离合器机构600螺丝结合于下部离合器壳，制动器结合孔660b在连接孔的侧面，与滑动耦合器650的凸部652结合，铰链孔660c与杆本体部640a的端部旋转可能的结合，杆支持部660d支持杆本体部640a，联轴器支持部640b做倾斜动作时制动器弹簧660e给予弹性力的制动器弹簧660e，弹簧支持部660f支持制动器弹簧660e。

参照图3、图6、图7，对离合器机构600的动作进行说明。图3为整体的离合器机构600构成的图。图6表示的是，滑动耦合器650同时齿合于下部脱水轴140和套装转子534a上的第1位置中的连接机构630，附脱杆640，滑动耦合器650，制动器660。图7表示的是滑动耦合器650仅齿合于下部脱水轴140的第2位置中的连接机构630，附脱杆640，滑动耦合器650，制动器660。

下面观察从图6变换为图7的过程，即将滑动耦合器650向上部滑动的动作过程。

首先，用微处理器控制离合器动作电机620，使之旋转。根据离合器动作电机620的旋转运动连接机构630将被拉到离合器动作电机620侧。随后，由于连接机构630的运动，如图6所示的附脱杆640将以铰链孔660c为轴，杆本体部640a的上端将向离合器动作电机620侧倾斜。由于杆本体部640a的倾斜，联轴器支持部640b的端部将向制动器660的下端倾斜。

置于联轴器支持部640b上端的滑动耦合器650沿着在下部脱水轴的下端外周面的齿轮和形成与套装转子轴534b的外周面的齿轮向上部滑动至第二位置。由于滑动，在滑动耦合器650的凸部652齿合于制动器660的制动器结合孔660b。

在连接机构630中的连接器弹簧630d的作用为：连接器弹簧630d介于连接机构本体部630b的一侧壁和弹簧连接部630c的凸部之间，对于附脱杆640形成弹力，从而维持滑动耦合器650良好的动作。将滑动耦合器650上下滑动时，在滑动耦合器650内周面的齿轮和在下部洗衣轴240和套装转子轴534b外周面的齿轮很难正确的结合。所以，在设计洗衣机时，考虑到了这一点，设计成在滑动耦合器650进行上下动作时，电机可以左右微小的旋转。

在电机左右旋转时，滑动耦合器650内周面的齿轮可以和下部洗衣轴240与套装转子轴534b外周面的齿轮瞬间吻合。若让滑动耦合器650受到弹性力而向上部滑动，则可以更好的实现各齿轮间的齿合。为了达到维持如上所述的滑动耦合器650的上部滑动时的弹力，连接机构630内部将设置连接器弹簧630d。

为了拘束轮毂160的旋转，制动机构700将贯通下部离合器壳的侧面，向离合器壳300的外部凸出形成。制动机构700仅使用于，洗衣时只让洗衣轴旋转的情况和脱水时瞬间停止脱水轴的情况。

如图3所示，制动机构700包括制动杠杆720、贯通轴740、制动弹簧760、制动块780和制动铰链轴790，制动杠杆720可动作，贯通轴740贯通连接离合器壳和制动杠杆720和下部离合器壳，制动弹簧760结合于贯通轴740，对制动杠杆720施加弹力，制动块780与制动杠杆720连接，为了轮毂160的制动，制动铰链轴790按下制动杠杆720时，与制动块780的端部结合，起到铰链作用。

制动机构700根据制动电机驱动。制动电机不工作时，即在关闭状态下，制动机构700的制动块780将收缩围绕轮毂160，而起到约束作用。但是，制动电机驱动后，按下制动杠杆720，与制动杠杆720连接的制动块780将受拉，从而维持松弛的状态。

参考图3说明传动装置的洗衣时和脱水时的动作过程。

上述传动装置在洗衣时如下工作。首先，洗衣时，离合器动作电机620在工作时，附脱杆640将倾斜。由于倾斜，联轴器支持部640b让滑动耦合器650向上部滑动，从而使得其移动到第2位置，即仅与下部脱水轴240齿合。驱动电机，转子510将以下部洗衣轴240为中心，在定子机构400周围旋转。

旋转力传递过程如下：转子机构500产生的旋转力将传递至转子架530的套装转子534a，与套装转子534a结合的下部洗衣轴240，行星齿轮220，传递器230，上部洗衣轴210。由于滑动耦合器650约束下部脱水轴240，所以脱水轴100不旋转。

由于制动机构700拘束脱水轴100的轮毂160，因此行星齿轮220往下部脱水轴240的中心齿轮242的相反方向自转并，以与中心齿轮242相同的方向在轮毂160周围公转。如上所述，随着行星齿轮242的公转，与传递器230连接的上部洗衣轴210将在上部脱水轴120内部旋转。

然而脱水时，离合器动作电机620将向与洗衣时的相反方向旋转，并且附脱杆640维持垂直的状态。联轴器支持部640b为了令滑动耦合器650同时连接下部脱水轴240和套装转子534a于第1位置，而向下部移动。滑动耦合器650的凸部652从制动器660的连接孔664中脱离，并且滑动耦合器650由于自重向下部移动。

旋转力传递过程如下：转子机构500的旋转力将传递至转子架530的套装转子534a，下部洗衣轴240，行星齿轮220，上部洗衣轴210。滑动耦合器650同时齿合套装转子534a和下部脱水轴140，从而将套装转子534a的旋转力传递至下部脱水轴140和轮毂160和上部脱水轴120。即由于电机的驱动，洗衣轴200和脱水轴100将以同样的速度同时旋转，而进行脱水。

由于脱水轴100的轮毂160和下部脱水轴240以同样的速度旋转，行星齿轮220不自转，但仍然和中心齿轮242相同的方向与轮毂160一同公转。

参照图9和图10对根据本发明的洗衣机传动装置的另外的实施例进行说明。本实施例的原理与实施例的传动装置是同样的概念。

如图9所示，滚筒洗衣机包括外筒10、洗衣筒20和传动装置，外筒10在外壳1内，被阻尼器D和弹簧S所支持，圆桶状的洗衣筒20在外筒10内，旋转可能的设置，传动装置在外筒10的下部一侧，并由电源的引加而旋转。

为了向滚筒洗衣机的洗衣筒20传递驱动力，有洗衣轴200。如图10所示，洗衣轴200的一端插入于洗衣筒20后面形成的中心盘30，另一端齿合于套装转子534a。传动装置的旋转力将传递到洗衣轴200，从而旋转洗衣筒20。如上所述，由于洗衣筒的旋转，洗衣物将被举起，再由于重力落下，从而进行衣物的洗濯。

滚筒洗衣机的前面具备开闭洗衣筒20的开口部的门R。门R和洗衣筒20之间设置了垫圈G。门R的上部有接收使用者的操作命令后控制洗衣机全体动作的控制部C。

如图10所示，产生洗衣轴200的旋转力的旋转装置包括：转子机构500和定子机构400，转子机构500与洗衣轴200直接连接，定子机构400结合于洗衣筒20的后方，产生旋转磁场，转子机构500与结合于离合器壳300下端的定子机构400的外周面有一定间隔，并围绕定子机构400所构成。

定子机构400包括：铁芯420、线圈440和绝缘体，铁芯420将多数个铁板叠层，线圈440缠绕于铁芯420外周面，绝缘体防止铁芯420和线圈440的接触。

转子机构500位于定子机构400的外周面。转子机构500利用在定子机构400中产生的旋转磁场发生诱导电流和旋转力。

因此适用于滚筒洗衣机的转子机构500和定子机构600的构成实质上同于的上一实施例。

综上所述，根据本发明，改变了作为已有技术洗衣机动力传递构造的电机和离合器机构的构造。不同于用带子连接的已有技术的构造，在离合器机构的下部直接连接电机，将动力直接传递到离合器。

将构成旋转装置的转子机构配置于定子机构的外部，增强了电机的动力。本发明的技术要点在于，在转子架的底盘外侧设置了扇叶，作用为冷却定子。并且，扇叶在底盘的直径方向，向脱水时旋转的方向倾斜。

本发明的权利不局限于以上具体实施例，依照专利申请范围的记载，在本专业普通技术人员在申请范围所记载的权利范围内自然可以进行多样的变形和改动。

Claims (11)

1、一种全自动洗衣机的传动装置，包括外筒、脱水筒兼用洗衣筒、搅拌叶片，其特征是：所述全自动洗衣机还包括脱水轴(100)、洗衣轴(200)、离合器壳(300)、离合器机构(600)、定子机构(400)、转子(510)和转子架(530)，外筒在构成洗衣机外形的外壳内，脱水筒兼用洗衣筒在外筒的内部，并且多数个脱水孔的脱水筒兼用洗衣筒可以旋转，搅拌叶片在洗衣筒的内侧底面且可以旋转，脱水轴(100)包括上部脱水轴(120)、下部脱水轴(140)和轮毂(160)，上部脱水轴(120)与洗衣筒直接连接，下部脱水轴(140)与洗衣筒直接连接，连接上部脱水轴和下部脱水轴的轮毂(160)，脱水轴(100)的作用是旋转洗衣筒，洗衣轴(200)包括上部洗衣轴(210)、行星齿轮(220)和下部洗衣轴(240)，上部洗衣轴(210)结合于上部脱水轴(120)的内部，并且与搅拌叶片连接，多数个行星齿轮(220)位于轮毂(160)的内侧并沿着轮毂(160)的内壁面旋转，减低电机的旋转数，从而将旋转力传递到上部洗衣轴(210)，下部洗衣轴(240)上部形成中心齿轮，中心齿轮旋转行星齿轮(220)，离合器壳(300)围绕脱水轴(100)并上、下分体，离合器机构(600)控制脱水轴(100)和洗衣轴(200)的旋转，定子机构(400)包括铁芯(420)和线圈(440)，铁芯(420)是多数个的铁板叠层，铁板有从中心向外周面的磁极，线圈(440)绕在磁极上，定子机构(400)安装于离合器壳(300)的一侧，并根据交流电流产生旋转磁场，转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)和挡圈(516、518)，转子铁芯(512)与定子机构(400)维持一定间隔，围绕定子的磁极(426)，并沿着外周面有多数个孔的多数个铁板叠层，金属棒(514)堵着转子铁芯(512)的孔，而锁交磁束，上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)的两末端连接，形成二次电流的闭合电路的，转子(510)诱导电流，并产生旋转力，转子架(530)包括阶梯形部(539)、圆筒形侧壁(532)和底盘(534)，阶梯形部(539)支持转子(510)的下端部，圆筒形侧壁(532)能够固定转子(510)的上端部，具有多数个上部固定部(538)，底盘(534)中心部有套装转子(534a)，套装转子(534a)能够和下部洗衣轴(240)连接，底盘(534)的上部沿底盘(534)的直径方向有扇叶(P)和冷却孔(P1)，扇叶(P)倾斜于脱水时洗衣筒的旋转方向弯曲，脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧。

2、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：转子架(530)的材质是铁板，侧壁(532)和底盘(534)是一体形成。

3、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：将转子架(530)的端部向转子架外部弯曲处理。

4、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)是由铝构成。

5、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)是由铜构成。

6、根据权利要求1所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)是拉模铸造的。

7、一种全自动洗衣机的传动装置，包括电机的传动装置，其特征是：所述电机包括定子机构(400)、转子(510)和转子架(530)，定子机构(400)包括铁芯(420)和线圈(440)，铁芯(420)由多数个铁板叠层，铁板有从中心向外周面的磁极，线圈(440)绕在磁极上，定子机构(400)安装于离合器壳(300)的一侧，并根据交流电流产生旋转磁场，转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)和上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)，转子铁芯(512)与定子机构(400)维持一定间隔，围绕定子的磁极(426)，并沿着外周面有多数个孔的多数个铁板叠层，金属棒(514)堵着转子铁芯(512)的孔而锁交磁束，上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)金属棒(514)的两末端连接，形成二次电流的闭合电路，转子(510)诱导电流，并产生旋转力，转子架(530)包括阶梯形部(539)、圆筒形侧壁(532)和底盘(534)，阶梯形部(539)，阶梯形部(539)支持转子(510)的下端部，圆筒形侧壁(532)能够固定转子(510)的上端部并具备有多数个上部固定部(538)，底盘(534)的中心部有套装转子(534a)，套装转子(534a)能够和下部洗衣轴(240)连接，且底盘(534)的上部沿底盘的直径方向设有扇叶(P)和冷却孔(P1)，扇叶(P)倾斜于脱水时洗衣筒的旋转方向弯曲，脱水时位于洗衣筒旋转的方向的相反侧。

8、根据权利要求7所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：所述上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)是由铝构成。

9、根据权利要求7所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：所述上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)是由铜构成。

10、根据权利要求7所述的全自动洗衣机的传动装置，其特征是：所述上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒是拉模铸造的。

11、一种全自动洗衣机的传动装置，其特征是：所述全自动洗衣机的传动装置包括外筒(10)、脱水筒兼用洗衣筒(20)、洗衣轴(200)、定子机构(400)、转子(510)、转子架(530)，外壳(1)构成洗衣机外形，外筒(10)在外壳(1)内并横向设置，脱水筒兼用洗衣筒(20)横向设置在外筒(10)的内部，且具有多数个脱水孔的脱水筒兼用洗衣筒(20)可以旋转，洗衣轴(200)贯通外筒(10)，并且和在外筒(10)内侧的洗衣筒(20)轴连接，并且把电机的动力传递到洗衣筒(20)，定子机构(400)包括铁芯(420)和线圈(440)，铁芯(420)由多数个铁板叠层，铁板有从中心向外周面的磁极(426)，线圈(440)绕在磁极(426)上，定子机构(400)安装于洗衣筒(20)的后方，并根据交流电流产生旋转磁场，转子(510)包括转子铁芯(512)、金属棒(514)和上部轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)，转子铁芯(512)与定子机构(400)维持一定间隔，围绕定子机构(400)的磁极(426)，并由多数个铁板叠层，铁板沿着外周面有多数个孔，金属棒(514)堵着转子铁芯(512)的孔而锁交磁束，上演员阵容轴承挡圈(516)、下部轴承挡圈(518)和金属棒(514)的两末端连接，形成二次电流的闭合电路，转子(510)诱导电流，并产生旋转力，转子架(530)包括阶梯形部(539)、圆筒形侧壁(532)和底盘(534)，阶梯形部(539)支持转子(510)的下端部，圆筒形侧壁(532)能够固定转子(510)的上端部，而具备有多数个上部固定部(538)的，底盘(534)中心部有套装转子(534a)，套装转子(534a)能够和下部洗衣轴(240)连接，底盘(534)的上部沿底盘(534)的直径方向设有扇叶(P)和冷却孔(P1)，扇叶(P)脱水时位于洗衣筒(20)旋转的方向的相反侧，扇叶(P)倾斜于脱水时洗衣筒(20)的旋转方向弯曲。

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