CN101074535A - 洗衣机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具备二重转子型电机的洗衣机的驱动装置。由以下几个部分所构成，桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；电机固定用托架，它固定于桶的后面；定子，它包含以下部分构成，两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，从上述电机固定用托架的后面固定于桶的固定部。

Description

洗衣机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，更确切地说是涉及一种在定子两侧设置二重转子，从而可以提高扭矩(torque)的洗衣机的驱动装置方面的发明。

背景技术

一般而言，洗衣机的工作过程如下：在将洗涤剂、洗涤水及洗涤物投入到滚筒内部的状态下，利用电机的驱动力旋转滚筒，并利用洗涤水及洗涤物之间的摩擦力，进行洗涤。在这里，上述滚筒泛指收容洗涤水及洗涤物的洗涤槽，不管是滚筒洗涤方式，还是搅拌式洗涤方式，均可适用。

另外，上述洗衣机的驱动方式可以分为以下几种：通过缠绕于电机皮带轮及滚筒皮带轮的皮带，电机的驱动力间接传递到滚筒的间接连接方式；电机直接与滚筒连接，因此直接将电机的驱动力传递给滚筒的直接连接方式。

在这里，电机的驱动力不直接传递到滚筒，而是通过缠绕于电机皮带轮及滚筒皮带轮的皮带传递的间接连接方式的驱动力传递过程中，会产生能量损失，并且，在动力传递的过程中会产生很多噪音。因此，为了解决上述问题，采用直接连接式电机的洗衣机的使用呈扩大趋势。

图1是概略的显示适用以往技术中的外转子型电机的滚筒洗衣机的结构纵断面图。

如图1所示，壳体1的内侧设置有桶(tub)2，上述桶2的内侧中央可旋转的设置有滚筒3。

并且，上述桶2的后方侧设置有由定子6和转子5构成的电机。上述定子6固定于桶的后壁部。上述转子5围绕上述定子6，并且通过贯通桶的滚筒轴4连接于滚筒3。在图面中虽然没有详细提示，但是上述转子5的内周面交替排列有磁铁，上述磁铁以相互相反的极性交替排列。

另外，上述壳体1的前方设置有门21。上述门21和桶2之间设置有垫圈22。另外，上述壳体1的上部面内侧和桶2的外周面上部侧之间设置有用于支撑桶2的悬挂式弹簧(hanging spring)23。上述壳体1的下部面内侧和桶2的外周面下部侧之间设置有摩擦式阻尼器(friction damper)24，上述摩擦式阻尼器的作用是：衰减桶2在脱水时产生的振动。

与此同时，上述桶的后壁部和定子之间设置有金属材质的桶支架(图中没有提示)。上述桶支架与桶2的后壁部的外廓形状几乎相同上述桶支架在连接上述定子时，固定于桶的后壁部，支撑定子的重力，并维持定子的同心度。

一旦有电源供给到上述定子6，上述定子将作用为电磁铁。此时，由于具备于上述定子6和转子5的磁铁之间形成的旋转磁系，上述转子5将旋转。上述转子5的旋转力将通过滚筒轴4传递到滚筒。

但是，近年来，随着洗衣机容量的大型化，用于旋转滚筒的电机的输出也需要增大。为了提高电机的输出，需要使转子和定子的尺寸也随之大型化，这必然会导致电机的尺寸及重量大幅增加的问题。

为了解决上述问题，申请人在韩国专利公开公报第2001-0097204(2001年11月8日公开)中提示出了如下的洗衣机：在定子的内侧及外侧缠绕线圈，并在定子的内侧及外侧间隔一定空隙，将内转子及外转子构成为二重结构，从而可增大输出的具备有二重转子型电机的洗衣机。

由于上述二重转子型电机产生高输出，因此更需要牢固的安装于洗衣机等电器中。

由此可见，上述现有的洗衣机的驱动电机仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。

有鉴于上述现有的洗衣机的驱动电机存在的缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年，积有丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种改进成型结构的洗衣机的驱动装置，能够改进一般市面上现有常规洗衣机的驱动电机的成型结构，使其更具有竞争性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有的洗衣机的驱动电机存在的缺陷，而提供一种新型结构的洗衣机的驱动装置，使其进一步改善了驱动二重转子型电机的结构。

本发明解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的洗衣机的驱动装置，包含以下几个部分所构成：桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；电机固定用托架，它固定于上述桶的后面；定子，它包含以下部分构成，两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，从上述电机固定用托架的后面固定于桶的固定部。

本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。

依据本发明洗衣机的驱动装置的另一形态，包含以下几个部分所构成，桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；电机固定用托架，它固定于上述桶的后面；定子，它包含以下部分构成，两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，固定于上述电机固定用托架的后面的固定部。

依据本发明洗衣机的驱动装置的又一形态，包含以下几个部分所构成，桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒，而且其后面形成有多个托架连接轴套及定子连接轴套；二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；电机固定用托架，它对应于上述桶的托架连接轴套及定子连接轴套，形成有用于连接螺丝的多个外侧连接孔及内侧连接孔；定子，它包含以下部分构成，两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，为了通过上述电机固定用托架的内侧连接孔与桶的定子连接轴套螺丝连接，而在对应于上述内侧连接孔及定子连接轴套的位置形成有多个连接孔，从而从上述电机固定用托架的后面固定于桶的固定部。

依据本发明洗衣机的驱动装置的另一形态，包含以下几个部分所构成，桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒，而且其后面形成有多个托架连接轴套；二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；电机固定用托架，它对应于上述桶的托架连接轴套，形成有多个用于连接螺丝的外侧连接孔，并在外侧连接孔的内侧形成有多个内侧连接孔；定子，它包含以下部分构成，两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，在对应于上述电机固定用托架的内侧连接孔的位置形成有多个用于螺丝连接的连接孔，从而固定于上述电机固定用托架的后面的固定部。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本发明由于采用上述技术方案，使其具有如下效果：

第一、在本发明的洗衣机中，以定子为中心，在内侧和外侧分别形成内转子及外转子，因此不需要增加电机的尺寸和重量，也可以大幅增加电机的输出。

第二、依据本发明，定子的铁芯及绝缘体等是被模子部所支撑的结构，因此很容易构成将定子固定于洗衣机等装置的固定部。

第三、在模子部围绕定子的铁芯和绝缘体及线圈的外部的情况下，定子具有非常优秀的防水性。因此，将定子设置于如洗衣机等用水的装置的情况下，不会由于定子沾水而产生短路等现象，并且可以提高耐久性。

第四、由于通过电机固定用托架，使定子固定于桶的后面，因此可以更加容易的牢固的固定于桶。

本发明在结构设计、使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，并且所揭露的结构是前所未有的创新设计，其未见于任何刊物，在申请前更未见有相同的结构特征公知、公用在先，且市面上亦未见有类似的产品，而确实具有新颖性。

本发明的结构确比现有的洗衣机的驱动电机更具技术进步性，且其独特的结构特征及更能亦远非现有的洗衣机的驱动电机所可比拟，较现有的洗衣机的驱动电机更具有技术上进步，并具有增进的多项功效，而确实具有创造性。

本发明的设计人研究此类产品已有十数年的经验，对于现有的洗衣机的驱动电机所存在的问题及缺陷相当了解，而本发明既是根据上述缺陷研究开发而创设的，其确实能达到预期的目的及功效，不但在空间型态上确属创新，而且较现有的洗衣机的驱动电机确属具有相当的增进功效，且较现有习知产品更具有技术进步性及实用性，并产生了好用及实用的优良功效，而确实具有实用性。

综上所述，本发明在空间型态上确属创新，并较现有产品具有增进的多项功效，且结构简单，适于实用，具有产业的广泛利用价值。其在技术发展空间有限的领域中，不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。

上述说明仅为本发明技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1是概略显示适用以往技术中的外转子型电机的滚筒洗衣机的结构的纵断面图。

图2是本发明洗衣机的驱动装置的二重转子型电机的滚筒洗衣机的驱动装置的一实施例的结构的纵断面图。

图3是分解显示图2的滚筒洗衣机的二重转子型电机的结构的分解斜视图。

图4是显示图2的滚筒洗衣机的驱动装置的固定结构的桶的背面图。

图5是显示图2的滚筒洗衣机的驱动装置的电机固定用托架的结构的正面图。

图6是本发明的滚筒洗衣机的驱动装置的另一实施例的结构的纵断面图。

图7是本发明的滚筒洗衣机的驱动装置的又一实施例的结构的纵断面图。

图8是显示图7的滚筒洗衣机的驱动装置的电机固定用托架的结构的正面图。

图9是显示图7的滚筒洗衣机的驱动装置的辅助托架的结构的斜视图。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

***附图中主要部件的符号说明***

2：桶                        2a：托架连接轴套

2b：定子连接轴套             2c：位置决定用凸部

3：滚筒                      4：滚筒轴

10：外转子                   11：磁铁

20：内转子                   21：磁铁

30：定子                     31：铁芯

32：绝缘体                   33：模子部

34：线圈                     35：固定部

35a：连接孔                  35b：位置决定孔

37：连接器                   38：霍尔传感器

40：套管                     50、250：电机固定用托架

60：辅助托架

请参阅图2、图3所示，在滚筒3(参照图1)的后方部中央向后方延长设置有滚筒轴4。洗衣机的桶2(参照图1)的后面部中央设置有轴承外壳H。上述轴承外壳设置有可转动的支撑上述滚筒轴4的内、外侧轴承B，并且，上述轴承外壳以注射成型方式一体形成于桶2。

上述桶2的后面设置有用于驱动上述滚筒轴4的电机。在这里，上述电机为二重转子型电机，它是由外转子10和内转子20以及定子30构成。上述定子30固定于桶2的后面，上述外转子10及内转子20分别将定子30介于之间，并且与定子的外周面和内周面维持一定的间隙。

上述外转子10的中心部固定有绝缘性树脂材质的套管40，上述套管用于固定上述滚筒轴4。上述套管40可以利用螺丝42等连接装置固定于外转子10的中央部，或者利用注射成型方式一体形成于外转子。

在这里，上述套管40的中央形成有用于插入上述滚筒轴4的孔，上述孔的内周面形成有套管侧锯齿部41，上述套管侧锯齿部与形成于滚筒轴4的外周面的锯齿部4a相结合。

上述外转子10的内周面具备有多个磁铁11，上述多个磁铁的N极和S极沿着圆周方向交替排列。并且，上述内转子20的外周面具备有多个磁铁21，上述磁铁21的N极和S极与上述外转子10的磁铁11相对应的沿着圆周方向交替排列。上述外转子10及内转子20的下部相互接触的部分，利用通过冲压加工及嵌缝加工方法形成的嵌缝孔23进行固定。

在这里，上述内转子20及外转子10可由注射成型物构成。但是，为了使其自身作用为后磁轭(back yoke)，最好由金属材质制成。当然，在内转子20及外转子以树脂材质的注射成型物构成的情况下，为了形成磁路，应该在磁铁外侧紧贴金属材质的后磁轭。

另外，上述定子30包含以下几个部分所构成：构成为一个单体的多个分割铁芯31；围绕上述分割铁芯31的绝缘性树脂材质的绝缘体32；缠绕于上述绝缘体32的外面的线圈34；注射成型于上述绝缘体32和线圈34的外面形成的模子部33。在这里，如果上述线圈34的外面进行了搪瓷涂层(enamelcoating)，能够确保与电绝缘，则不需要具备上述绝缘体32。

上述定子30的模子部33的一端部内周面，向半径方向延长形成有固定部35。上述固定部35用于将定子30固定于上述桶2，上述固定部35贯通形成有多个连接孔35a和位置决定孔35b。

当然，可以区别于图示，上述固定部35可以从上述模子部33向半径方向外侧延长形成。

并且，上述固定部35可以通过注射成型方式与模子部33一体形成。但是，也可以与模子部33分别制作，然后固定于模子部33。在这种情况下，上述固定部可以使用与模子部相同或不同的树脂材质或金属材质。

另外，上述模子部33的外面形成有用于加强强度的加强部。上述加强部应该由多个加强肋33c所构成。并且，上述模子部33和固定部35相遇的位置的内侧边缘，应该在不妨碍内转子20的旋转的范围内形成加强肋35c。

当然，也可以不需要形成如上所述的加强肋33c、35c，而是在上述固定部35的内面或外面紧贴结合环形状的金属材质的加强托架(图中没有提示)，从而加强模子部33的强度。

上述定子30的一侧具备有霍尔传感器(Hall sensor)38，上述霍尔传感器用于检测上述二重转子的旋转速度。上述霍尔传感器38的传感器端子通过形成于上述定子的上部一侧的孔33d插入，从而检测上述二重转子的旋转速度。并且，上述模子部33一体形成有连接器37，上述连接器用于向定子30的各个线圈34供给电源。

另外，如图2和图4以及图5所示，通过电机固定用托架50，上述定子30固定于上述桶2的后面。

具体来说，在上述桶2的后面，从轴心到半径方向的一定位置，沿着圆周方向间隔一定距离形成有多个托架连接轴套2a。另外，在上述桶2的后面，在相对于上述托架连接轴套2a的内侧位置，间隔一定距离形成有多个用于连接定子30的定子连接轴套2b。

另外，上述桶2的后面部凸出形成有多个位置决定用凸部2c。上述位置决定用凸部的作用是：为了将上述电机固定用托架50及定子固定在同心位置上，而决定电机固定用托架50及定子的位置。并且，上述电机固定用托架50贯通形成有对应于上述位置决定用凸部2c的位置决定孔54。在这里，上述电机固定用托架50的位置决定孔54形成于与定子30的位置决定孔35b相对应的位置。

为了能够很容易的插入于定子30的位置决定孔35b，上述位置决定用凸部2c的末端最好大致形成为圆锥形。

另外，为了使上述位置决定用凸部2c插入后，毫无摇动的紧紧结合，上述定子30的位置决定孔35b应该形成为几乎与上述位置决定用凸部2c的形态相同的形态及尺寸。

即，对上述位置决定孔35b的形状描述如下：插入上述位置决定用凸部2c的主体部的部分，应该形成为与此相对应的直径一定的圆筒部；插入位置决定用凸部2c的圆锥形末端的部分，应该形成为圆锥形的减小部。另外，上述定子30的位置决定孔35b的直径应该小于连接孔35a的直径。

另外，与本实施例相反，也可以在定子30形成位置决定用凸部，在电机固定用托架50及桶2形成位置决定孔。

并且，如图4及图5所示，上述电机固定用托架50大概由圆形的金属板制成。并且，与上述桶2的托架连接轴套2a及定子连接轴套2b相对应的位置，分别间隔一定距离形成有多个外侧连接孔52及内侧连接孔53。

因此，只要将上述桶2的位置决定用凸部2c正确的插入于上述电机固定用托架50的位置决定孔54，上述电机固定用托架50的外侧连接孔52及桶2的托架连接轴套2a将正确的排列。在这种状态下，通过螺丝连接上述外侧连接孔52及托架连接轴套2a，从而将电机固定用托架50连接于上述桶2的后面。

然后，为了使上述位置决定用凸部2c插入于定子30的位置决定孔35b，将定子30结合于电机固定用托架50的后面。通过螺丝39连接定子30的连接孔35a和电机固定用托架50的内侧连接孔53以及桶2的定子连接轴套2b，从而可以将定子30牢固的固定于桶2的后面。

当然，与本实施例不同，不在上述桶2的后面形成定子连接轴套2b，而是仅仅通过电机固定用托架50的内侧连接孔53和定子30的连接孔35a螺丝39连接，从而将定子30固定于电机固定用托架50。

另外，如上所述，通过电机固定用托架50，将定子30设置于桶2的后壁部，不但可以加强塑料注射成型的桶2的刚性，而且还可以将定子30牢固的固定于桶2。

如上所述，将定子30结合于桶2的后面，然后将滚筒轴4的末端结合于外转子10的套管40，从而完成电机的固定。

图6是显示依据本发明的滚筒洗衣机的驱动装置的另一实施例的结构的纵断面图。

如图6所示，依据本实施例的洗衣机的驱动装置的基本结构与前述实施例的洗衣机的驱动装置的结构相同。

但是，在本实施例的驱动装置中，构成电机的定子130中没有单独形成模子部，而是在具备于铁芯131的外面的绝缘体132中直接延长形成固定部135。

即，如图所示，上述定子130的结构如下：在与桶2接近的绝缘体132的一端部，向半径方向内侧形成有固定部135。在上述固定部135中，间隔一定距离形成有连接孔135a及位置决定孔135b。当然，可以不同于图示，上述固定部也可向上述绝缘体132的半径方向外侧延长形成。

上述固定部135应该与上述绝缘体132一体形成。但是，也可以单独制作为金属材质的框架形态，然后固定于绝缘体132。

将上述绝缘体132的固定部135固定于桶2的后面的方式与前述实施例相同，因此省略对其详细的说明。

另外，图7至图9是显示依据本发明的洗衣机的驱动装置的又一实施例。

本实施例的驱动装置的基本结构与第一实施例的驱动装置的基本结构相同。

但是，在本实施例的驱动装置中，用于将定子30固定于桶2的固定结构有所差异。

具体而言，在前述实施例的驱动装置中，上述定子30的连接器37形成于与桶2接触的面，因此，对应于形成有连接器37(参照图3)及霍尔传感器38(参照图3)的部分的桶2会略微向内侧凹陷。在这种情况下，上述凹陷的部分的桶2的刚性会变得脆弱。

因此，在本实施例中，将具有一定厚度的辅助托架260位于电机固定用托架250及定子30之间，从而在上述桶2的后面和定子30之间形成空间，因此上述桶2将不会形成凹陷的部分。

在上述辅助托架260的一侧面上，沿着圆周方向间隔一定距离，形成有多个位置决定销265。上述位置决定销的作用是：在将电机固定用托架250固定于上述辅助托架260时，用于调整同心度。此外，对应于上述定子30的连接孔35a及桶2的定子连接轴套2b的位置，沿着圆周方向间隔一定距离，形成有多个使螺丝39贯通的螺丝连接用孔262。

另外，为了调整上述辅助托架260和定子30的同心度，上述定子30凸出形成有多个位置决定销(图中没有提示)。上述辅助托架260沿着圆周方向，间隔一定距离形成有多个插入上述位置决定销(图中没有提示)的位置决定孔264。

另外，上述辅助托架260由铝合金材质制成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (34)

1、一种洗衣机的驱动装置，其特征在于包含有如下几个部分构成：

桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；

二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；

轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；

电机固定用托架，它固定于上述桶的后面；

定子，它包含以下部分构成：两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，从上述电机固定用托架的后面固定于桶的固定部。

2、根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的桶的后面形成有多个托架连接轴套，上述电机固定用托架形成有多个对应于上述托架连接轴套的外侧连接孔，通过螺丝连接上述桶的托架连接轴套及电机固定用托架的外侧连接孔，从而将电机固定用托架固定于桶。

3、根据权利要求2所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的桶的后面形成有多个定子连接轴套，上述电机固定用托架形成有多个与上述定子连接轴套相对应的内侧连接孔，上述定子的固定部形成有多个与上述定子连接轴套和上述内侧连接孔相对应的连接孔，通过使螺丝依次贯通上述定子连接轴套和上述内侧连接孔及上述连接孔进行连接，将定子固定于桶。

4、根据权利要求1所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的为了将上述定子结合于上述滚筒轴，并且维持其同心度，还应包含有位置决定组合件，上述位置决定组合件用于决定相对于上述桶的上述电机固定用托架及定子的固定位置。

5、根据权利要求4所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的位置决定组合件是由以下几个部分所构成：

凸出形成于上述桶的至少1个位置决定用凸部；

为了使上述位置决定用凸部贯通上述电机固定用托架，而形成的第1位置决定孔；

为了使上述位置决定用凸部插入上述定子，而形成的第2位置决定孔。

6、根据权利要求4所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的位置决定组合件包含以下几个部分所构成：

凹陷形成于上述桶的至少1个位置决定孔；

形成于上述电机固定用托架，并与上述第1位置决定孔相对应的第2位置决定孔；

凸出形成于上述定子，贯通上述第1位置决定孔和第2位置决定孔插入的位置决定用凸部。

7、根据权利要求3所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：还包含有位于上述定子的固定部和电机固定用托架之间设置的托架，它形成有多个与上述定子连接轴套和上述内侧连接孔及上述连接孔相对应的螺丝连接用轴套。

8、根据权利要求7所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的托架形成为环形。

9、根据权利要求7所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的托架由铝材质制成。

10、根据权利要求7所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：还包含有位置决定组合件，它为了将上述定子结合于上述滚筒轴的同心位置上，而决定相对于上述桶的上述托架及定子的固定位置。

11、根据权利要求10所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的位置决定组合件是由以下几个部分所构成：

凹陷形成于上述桶的至少1个第1位置决定孔；

在上述托架向桶侧凸出形成，插入于上述第1位置决定孔的第1位置决定销；

凹陷形成于上述托架的第2位置决定孔；

在上述定子的固定部向托架侧凸出形成，插入于上述第2位置决定孔的第2位置决定销。

12、一种洗衣机的驱动装置，其特征在于包含以下几个部分所构成：

桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；

二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；

轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；

电机固定用托架，它固定于上述桶的后面；

定子，它包含以下部分构成：两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，固定于上述电机固定用托架的后面的固定部。

13、根据权利要求12所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的桶的后面形成有多个托架连接轴套，上述电机固定用托架形成有多个对应于上述托架连接轴套的外侧连接孔，通过螺丝连接上述桶的托架连接轴套及电机固定用托架的外侧连接孔，从而将电机固定用托架固定于桶。

14、根据权利要求13所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的电机固定用托架形成有多个内侧连接孔，上述定子的固定部形成有多个与上述内侧连接孔相对应的连接孔，通过使螺丝依次贯通上述内侧连接孔及上述连接孔进行连接，将定子固定于电机固定用托架。

15、根据权利要求12所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：还包含有位于上述定子的固定部和电机固定用托架之间设置的托架，它形成有多个与上述电机固定用托架的内侧连接孔及上述定子的连接孔相对应的螺丝连接用轴套。

16、根据权利要求15所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的定子还包含有树脂材质的绝缘体，上述绝缘体围绕上述铁芯的外面，并缠绕有上述线圈。

17、根据权利要求15所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的定子的模子部具备有用于加强强度的加强部。

18、根据权利要求15所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的定子的加强部是由一体形成于上述模子部的外面的多个加强肋构成。

19、一种洗衣机的驱动装置，其特征在于包含有如下几个部分构成：

桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒，而且其后面形成有多个托架连接轴套及定子连接轴套；

二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；

轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；

电机固定用托架，它对应于上述桶的托架连接轴套及定子连接轴套，形成有用于连接螺丝的多个外侧连接孔及内侧连接孔；

定子，它包含以下部分构成：两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，为了通过上述电机固定用托架的内侧连接孔与桶的定子连接轴套螺丝连接，而在对应于上述内侧连接孔及定子连接轴套的位置形成多个连接孔，从而从上述电机固定用托架的后面固定于桶的固定部。

20、一种洗衣机的驱动装置，其特征在于包含有如下几个部分构成：

桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒，而且其后面形成有多个托架连接轴套；

二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；

轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；

电机固定用托架，它对应于上述桶的托架连接轴套，形成有多个用于连接螺丝的外侧连接孔，并且在外侧连接孔的内侧形成多个内侧连接孔；

定子，它包含以下部分构成：两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；缠绕于上述铁芯的外面的线圈；露出于上述铁芯的两面，通过注射成型方式一体形成于上述铁芯及线圈的外面的模子部；从上述模子部延长形成，在对应于上述电机固定用托架的内侧连接孔的位置形成有多个用于螺丝连接的连接孔，从而固定于上述电机固定用托架的后面的固定部。

21、根据权利要求19或20所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：还包含有位于上述定子的固定部和电机固定用托架之间设置的托架，它形成有多个与上述电机固定用托架的内侧连接孔及上述定子的连接孔相对应的螺丝连接用轴套。

22、一种洗衣机的驱动装置，其特征在于包含有如下几个部分构成：

桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；

二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；

轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；

电机固定用托架，它固定于上述桶的后面；

定子，它包含以下部分构成：两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；围绕上述铁芯的外面的绝缘体；缠绕于上述绝缘体的外面的线圈；从上述绝缘体延长形成，从上述电机固定用托架的后面固定于桶的固定部。

23、根据权利要求22所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的桶的后面形成有多个托架连接轴套，上述电机固定用托架形成有多个对应于上述托架连接轴套的外侧连接孔，通过螺丝连接上述桶的托架连接轴套及电机固定用托架的外侧连接孔，从而将电机固定用托架固定于桶。

24、根据权利要求23所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的桶的后面形成有多个定子连接轴套，上述电机固定用托架形成有多个与上述定子连接轴套相对应的内侧连接孔，上述定子的固定部形成有多个与上述定子连接轴套和上述内侧连接孔相对应的连接孔，通过使螺丝依次贯通上述定子连接轴套和上述内侧连接孔及上述连接孔进行连接，将定子固定于桶。

25、根据权利要求22所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的为了将上述定子结合于上述滚筒轴，并且维持其同心度，还应包含有位置决定组合件，上述位置决定组合件用于决定相对于上述桶的上述电机固定用托架及定子的固定位置。

26、根据权利要求25所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的位置决定组合件是由以下几个部分所构成：

凸出形成于上述桶的至少1个位置决定用凸部；

为了使上述位置决定用凸部贯通上述电机固定用托架，而形成的第1位置决定孔；

为了使上述位置决定用凸部插入上述定子，而形成的第2位置决定孔。

27、根据权利要求26所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的位置决定组合件包含以下几个部分所构成：

凹陷形成于上述桶的至少1个位置决定孔；

形成于上述电机固定用托架，并与上述第1位置决定孔相对应的第2位置决定孔；

凸出形成于上述定子，贯通上述第1位置决定孔和第2位置决定孔插入的位置决定用凸部。

28、根据权利要求25所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：还包含有位于上述定子的固定部和电机固定用托架之间设置的托架，它形成有多个与上述定子连接轴套和上述内侧连接孔及上述连接孔相对应的螺丝连接用轴套。

29、根据权利要求28所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的为了将上述定子结合于上述滚筒轴，并且维持其同心度，还应包含有位置决定组合件，上述位置决定组合件用于决定相对于上述桶的上述托架及定子的固定位置。

30、根据权利要求29所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的位置决定组合件是由以下几个部分所构成：

凹陷形成于上述桶的至少1个第1位置决定孔；

在上述托架向桶侧凸出形成，插入于上述第1位置决定孔的第1位置决定销；

凹陷形成于上述托架的第2位置决定孔；

在上述定子的固定部向托架侧凸出形成，插入于上述第2位置决定孔的第2位置决定销。

31、一种洗衣机的驱动装置，其特征在于包含有如下几个部分构成：

桶，它用于储存洗涤水，并且内侧可旋转的设置有滚筒；

二重转子，它由内周面支撑有磁铁的外转子，以及设置于上述外转子的内侧，并且其外周面支撑有内磁铁的内转子构成；

轴承外壳，它通过注射成型，一体形成于上述桶的后方，并具备有可转动的支撑用于连接上述滚筒和二重电机的滚筒轴的轴承；

电机固定用托架，它固定于上述桶的后面；

定子，它包含以下部分构成：两面分别与上述外转子的磁铁及内转子的磁铁相对设置的铁芯；围绕上述铁芯的外面的绝缘体；缠绕于上述绝缘体的外面的线圈；从上述绝缘体延长形成，固定于上述电机固定用托架的后面的固定部。

32、根据权利要求31所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的桶的后面形成有多个托架连接轴套，上述电机固定用托架形成有多个对应于上述托架连接轴套的外侧连接孔，通过螺丝连接上述桶的托架连接轴套及电机固定用托架的外侧连接孔，从而将电机固定用托架固定于桶。

33、根据权利要求32所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：其中所述的电机固定用托架形成有多个内侧连接孔，上述定子的固定部形成有多个与上述内侧连接孔相对应的连接孔，通过使螺丝依次贯通上述内侧连接孔及上述连接孔进行连接，将定子固定于电机固定用托架。

34、根据权利要求31所述的洗衣机的驱动装置，其特征在于：还包含有位于上述定子的固定部和电机固定用托架之间设置的托架，它形成有多个与上述电机固定用托架的内侧连接孔及上述定子的连接孔相对应的螺丝连接用轴套。

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