CN104040065A - 洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括限定外观的主体、布置在所述主体内的桶、以可旋转方式安装在所述桶中的主滚筒、安装在所述主滚筒内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转的副滚筒、用于旋转所述主滚筒的外轴、用于旋转所述副滚筒并且布置在所述外轴内侧的内轴和驱动马达。所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子内侧的内部转子，其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒。

Description

洗衣机
技术领域
本说明书涉及一种洗衣机，该洗衣机带有通过允许衣物的三维(3D)运动使得衣物能够在滚筒内在周向和轴向方向这两个方向上运动而提高清洗效率的结构，并且本发明涉及一种用于该洗衣机的滚筒组装方法及其一种洗衣机的操作控制方法。
背景技术
通常，在于滚筒中填充清洁剂、清洗水和衣物之后，洗衣机通过使用机械力，诸如在利用从驱动马达传递的驱动力旋转的滚筒和衣物之间产生的摩擦力而以强制方式旋转在滚筒内的衣物。相应地，能够通过物理反应诸如摩擦或者冲击清洗衣物。而且，能够通过与清洁剂的化学反应清洗接触清洁剂的衣物。衣物在滚筒内的旋转可以促进清洁剂的化学反应。
近来已经广泛地使用的滚筒式洗衣机具有在水平方向上形成的滚筒的旋转轴。滚筒的旋转轴以预定角度相对于水平方向交替地倾斜。具有水平旋转轴的滚筒式洗衣机允许衣物沿着滚筒的在周向方向上的内部周向表面旋转。
利用响应于滚筒的旋转的离心力和与滚筒的内部周向表面的摩擦，衣物沿着滚筒的内部周向表面旋转。为了辅助衣物的旋转，提升器经常设置在滚筒的内部周向表面上。这里，衣物还根据滚筒的旋转速度执行沿着内部周向表面的圆周运动和由于重力力从滚筒的上侧的跌落运动。跌落运动成为高度地影响清洗效果的因素。
衣物在滚筒内的运动高度地影响清洗效果。详细地，各种类型的衣物运动可以改变与滚筒的内部周向表面摩擦的衣物的接触表面，从而使得衣物的清洗是均匀的，并且还允许增加施加到衣物的物理力以便增强清洗效果。
同时，洗衣机被构造成利用驱动马达运转旋转轴，通过使用永久磁体，驱动马达具有转子结构。
永久磁体马达通常包括定子和转子。定子牢固地缠绕在转子的外侧上。转子具有圆形形状，并且具有以环形形式规则地对准的多个永久磁体。转子齿可以介于相邻的永久磁体之间以便固定永久磁体。而且，转子齿与定子形成磁通，以便使转子具有旋转力。
关于现有技术滚筒式洗衣机，单个滚筒旋转以使得衣物移动。相应地，衣物仅仅沿着滚筒的内部周向表面在滚筒的周向方向上从初始位置循环(即，仅产生周向方向运动)，而不存在复杂的运动诸如轴向方向运动和旋转运动。即，衣物产生二维运动，因为不存在施加独立的外部力以产生衣物的这种复杂运动的任何余地。因此，衣物以受限的方式移动，这给出了有限的清洗效果和增加的清洗时间和功耗。
进而，现有技术洗衣机引起以下问题，即，在清洗和脱水完成之后，衣服在缠结在一起的情况下附着在滚筒的内部周向表面上。因为通过使用滚筒的旋转产生的离心力执行脱水，所以处于缠结或者扭曲状态中的衣物附着在滚筒的内部周向表面上。因此，衣物保持缠结直至被从洗衣机取出进行烘干，由此引起衣物上的褶皱和在将衣物从洗衣机取出时的困难。
发明内容
技术问题
因此，详细说明的一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机带有能够受到外部力影响以便允许衣物的各种运动的结构，衣物在洗衣机的滚筒内以受限的方式移动。
详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机带有通过采用两个滚筒和用于独立地驱动该两个滚筒的驱动马达从而允许衣物三维地移动的结构。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于带有允许衣物的三维(3D)运动的独特的结构的洗衣机的滚筒组装方法，和一种带有使得衣物能够进行有效率的3D运动并且有效率地改进清洗性能的结构的洗衣机。
详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机具有防止可能由于使用两个滚筒而引起的衣物损坏的结构，并且即使使用该两个滚筒也由于相对于衣物运动的低的阻力而允许衣物顺利地移动。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于洗衣机中的永久磁体马达的转子结构，该转子结构能够通过移除从转子齿朝向中央形成在内侧处的突出固定端而减少由于突出固定端的变型引起的低劣性的发生，并且该转子结构能够鉴于突出固定端的减小而防止磁通向上侧泄漏。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于制造双滚筒洗衣机中的双马达定子的方法，通过以使得内齿的长度比外齿的长度长而使得线圈的匝数在内齿上增加的方式将内部转子侧的扭矩设计为大于外部转子侧的扭矩来制造该双马达定子，其中该双马达定子被构造成使得高扭矩的内部转子设置在主滚筒中并且低扭矩的外部转子设置在副滚筒中；和一种使用该双马达定子的洗衣机。
详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机能够通过优化永久磁体马达的转子外径相对于其定子外径的比而在预设尺寸内使扭矩效率最大化，并且能够通过在转子齿的齿延伸部分的高度、在相邻齿延伸部分之间的距离、转子齿的弧度和齿延伸部分的线性部分的角度的控制下最小化齿槽扭矩和扭矩波动来增强振动和噪声特性从而使永久磁体马达的效率最大化。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于制造双马达定子的方法，该方法能够通过冲压分开制造的而非相互一体的内部定子和外部定子而在冲压之后最小化冗余件并且相应地减小构件的浪费；和一种采用该方法的洗衣机。
详细说明的另一个方面在于提供一种具有利用单个驱动马达驱动两个滚筒的有效率的结构并且不存在尺寸增加的洗衣机，和一种用于该洗衣机的驱动马达。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于制造洗衣机的方法，该洗衣机包括在定子上具有优化的匝数的驱动马达，以利用单个驱动马达驱动两个滚筒。
详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机具有有效率的结构以利用单个驱动马达驱动两个滚筒，构件的数目减小从而减小驱动马达的尺寸，操作时间缩短，并且制造成本减小；一种洗衣机的驱动马达；和一种用于制造洗衣机的驱动马达的定子的方法。
详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，洗衣机能够以如下方式通过传导和对流有效地执行辐射，即，在洗衣机中的驱动马达的轴承外罩和定子的组件结构方面，通过在轴承外罩的本体处形成包括突出部分和凹进部分的弯曲部分，以便辐射从定子的内齿上的线圈产生的热。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于双马达的电流连接器和霍尔传感器的结构，不同于电流连接器和霍尔传感器分开地安装在内部定子和外部定子处的传统双马达的结构，通过将分开地安装的电流连接器和霍尔传感器组合成一个集成部件，该结构能够实现一种简化的结构、防止错误的组装、确保空间并且增强方便性；和一种采用该结构的洗衣机。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于双滚筒洗衣机的轴结构，该轴结构能够提供一种简化的结构以防止由于异常噪声和振动引起的分离，并且相应地减小材料成本，该异常噪声和振动可能在应用于双滚筒洗衣机的双马达的内部转子和外轴之间的连接结构中产生；和一种采用该轴结构的洗衣机。
详细说明的另一个方面在于提供一种双滚筒洗衣机的轴结构，该轴结构能够减小材料成本，并且能够具有一种简化的结构以防止缠结状态解除，缠结状态解除是由于在应用于双滚筒洗衣机的双马达的内部转子和外轴的连接结构中产生的异常噪声和振动而发生的；和一种采用该轴结构的洗衣机。
详细说明的另一个方面在于通过在于轴承外罩处形成的定子联接开口处形成配合突起并且在于定子处形成的外罩联接开口处形成配合凹部来固定轴承外罩和定子的联接位置从而便于组装过程，以便在包括内部转子和外部转子并且在双滚筒洗衣机中采用的双马达中改进组装具有外齿和内齿的定子与轴承外罩的过程。
详细说明的另一个方面在于通过采用用于改进组装而不将内部转子联接到轴承外罩侧的组装辅助夹具来执行内部转子组装引导件的功能。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于洗衣机的操作和控制方法，该方法能够通过利用能够相互独立地驱动两个滚筒的驱动马达来允许衣物的3D运动从而减少在脱水完成之后衣物的皱纹。
详细说明的另一个方面在于提供一种用于洗衣机的控制方法，该方法能够使得在洗衣机的操作完全结束之后以自动的方式将衣物从洗衣机容易地取出。
详细说明的另一个方面在于提供一种洗衣机，该洗衣机通过最初在防止由于过电流引起的启动故障的情况下操作驱动马达而允许3D运动，该过电流可能在驱动马达启动时产生，并且该洗衣机最小化热量，并且同时地根据衣物量、温度等适当地控制旋转方向或者马达的每分钟转数(RPM)。
详细说明的另一个方面在于提供一种能够精确地检测衣物量的洗衣机，该洗衣机具有两个滚筒和用于独立地驱动该两个滚筒的单个驱动马达；以及一种该洗衣机的衣物量检测方法。
问题解决方案
为了实现这些和其它优点并且根据本说明书的意图，如在这里体现并且一般性描述地，一种洗衣机包括：限定外观的主体、布置在主体内的桶、以可旋转方式安装在桶中的主滚筒、安装在主滚筒中以能够相对于主滚筒相对地旋转的副滚筒、连接到主滚筒的中空外轴、在插入外轴中时连接到副滚筒的内轴和驱动马达，该驱动马达具有定子、连接到内轴并且能够在定子外侧旋转的外部转子和连接到外轴并且能够在定子内侧旋转的内部转子，其中驱动马达独立地驱动主滚筒和副滚筒。
利用该构造，能够利用驱动马达相互独立地驱动主滚筒和副滚筒，以便利用在滚筒之间的旋转速度的差异引起衣物的旋转，由此允许衣物在于滚筒内旋转时执行三维运动。
该洗衣机可以进一步包括用于将主滚筒连接到外轴主滚筒辐式支架，和用于将副滚筒连接到内轴的副滚筒辐式支架。
利用该构造，可以为相应的滚筒采用独立的辐式支架，并且相应地滚筒能够被驱动马达独立地驱动。
主滚筒可以在前侧和后侧处具有开口。副滚筒可以具有副滚筒背部以形成它的后表面。副滚筒可以具有打开的前侧和被副滚筒背部封闭的后侧。
副滚筒辐式支架可以包括联接到内轴的轴联接部分，和从轴联接部分沿着径向延伸的多个滚筒固定部分。滚筒固定部分的端部可以固定到副滚筒背部上。
副滚筒背部可以进一步包括与副滚筒辐式支架对应地向内凹进的接收部分。副滚筒辐式支架可以被接收在接收部分中以紧密地附着到副滚筒背部。
主滚筒辐式支架可以被固定到主滚筒上。
主滚筒辐式支架可以包括联接到外轴的轴联接部分、从轴联接部分沿着径向延伸的辐式支架支撑部分和布置在辐式支架支撑部分的端部处的滚筒固定部分。滚筒固定部分可以被固定到主滚筒上。
辐式支架支撑部分可以设置有从轴联接部分沿着径向延伸的多个悬臂。可替代地，辐式支架支撑部分可以具有从轴联接部分延伸的盘形。
滚筒固定部分可以具有环形状以连接辐式支架支撑部分的端部。
主滚筒辐式支架可以联接到主滚筒的外部周向表面。可替代地，主滚筒可以包括从后端部部分朝向中央部分弯曲的弯曲部分，并且主滚筒辐式支架可以联接到弯曲部分。
副滚筒辐式支架可以独立于主滚筒辐式支架地旋转。
副滚筒辐式支架可以设置在副滚筒背部和主滚筒辐式支架之间，以与副滚筒背部一体地并且独立于主滚筒辐式支架地旋转。
作为一个示例性实施例的示例性变型，主滚筒和副滚筒可以分别包括限定其后表面的主滚筒背部和副滚筒背部。主滚筒和副滚筒可以具有打开的前侧和分别被主滚筒背部和副滚筒背部封闭的后侧。
利用这种结构，主滚筒辐式支架可以被固定到主滚筒背部上。
副滚筒辐式支架可以设置在副滚筒背部和主滚筒背部之间，以能够与副滚筒背部一体地并且独立于主滚筒背部地旋转。
同时，副滚筒的外部周向表面可以面对主滚筒的内部周向表面的一部分。
利用该构造，在轴向方向上的长度方面，副滚筒可以比主滚筒短，使得衣物能够接触在副滚筒和主滚筒之间的界面。因此，能够产生利用在滚筒之间的旋转速度的差异来旋转衣物的运动，由此使得衣物能够进行三维运动。
用于密封与外部周向表面的间隔的滚筒引导件可以布置在主滚筒的内部周向表面处，由此防止衣物堵塞在滚筒之间。
而且，用于防止副滚筒扭曲的增强边条可以设置在副滚筒的内部周向表面或者外部周向表面处。
洗衣机的旋转轴可以以预定角度相对于水平方向倾斜。
根据一个示例性实施例，一种用于洗衣机的滚筒组装方法可以应用于一种洗衣机，该洗衣机包括布置在固定到主体的桶内并且相互独立地驱动的主滚筒和副滚筒，和具有定子、外部转子和内部转子以独立地驱动主滚筒和副滚筒的驱动马达；并且该方法可以包括将用于从驱动马达向主滚筒和副滚筒传递驱动力的轴联接到辐式支架以制造轴辐式支架组件，将轴辐式支架组件联接到副滚筒的后部，将副滚筒联接到主滚筒，并且将轴辐式支架组件联接到主滚筒的后部。
在制造轴辐式支架组件时，在将主滚筒辐式支架联接到外轴以将驱动力从内部转子传递到主滚筒，并且将副滚筒辐式支架联接到内轴以将驱动力从外部转子传递到副滚筒之后，可以将内轴联接到外轴中。
这里，内轴可以被联接到外轴中，并且然后轴承可以被挤压配合。而且，在轴承被挤压配合之后，可以插入防水密封件。
在将轴辐式支架组件联接到副滚筒的后部时，副滚筒辐式支架可以被联结到副滚筒的后表面上。
在将副滚筒联接到主滚筒时，副滚筒可以被插入主滚筒中。
这里，在安装用于密封的滚筒引导件时，可以在将副滚筒插入主滚筒中之前将滚筒引导件安装在主滚筒内侧。
在将轴辐式支架组件联接到主滚筒的后部时，主滚筒辐式支架的端部可以被联接到主滚筒。
利用该构造，可以生产一种带有如下结构的洗衣机，该结构使用两个滚筒和中空轴与双转子(内部转子和外部转子)以相互独立地驱动滚筒。
根据本公开另一个示例性实施例，主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面可以具有在轴向方向上相互不同的长度。
即，副滚筒的外部周向表面可以面对主滚筒的内部周向表面，更加具体地，仅主滚筒的内部周向表面的一部分可以面对副滚筒的外部周向表面。
这里，副滚筒可以安装在主滚筒中以在轴向方向上从主滚筒一个端部部分延伸。
副滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d2相对于主滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d1的比(d2/d1)可以是0～0.5。
更优选地，副滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d2相对于主滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d1的比(d2/d1)可以是1/3。
为了以不同的方式描述这一点，主滚筒的内部周向表面可以被划分成不面对副滚筒的外部周向表面的第一表面和面对副滚筒的外部周向表面的第二表面，并且副滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d2相对于第一表面在轴向方向上的长度d1的比(d2/d1)可以是0.5。
主滚筒和副滚筒可以利用在其间的相对旋转在一定方向上移动衣物。
更具体地，主滚筒的内部周向表面可以被划分成不面对副滚筒的外部周向表面的第一表面和面对副滚筒的外部周向表面的第二表面，并且衣物可以利用在主滚筒的内部周向表面的第一表面和副滚筒的内部周向表面之间的相对运动而在轴向方向上移动。
从衣物的观点，衣物可以响应于主滚筒或者副滚筒的旋转而在周向方向上移动，并且利用在主滚筒和副滚筒之间的相对运动而在轴向方向上移动。这里，可以通过衣物响应于在主滚筒和副滚筒之间的相对运动的旋转而允许衣物在轴向方向上的运动。
同时，驱动马达可以独立地驱动外部转子和内部转子，以便独立地驱动主滚筒和副滚筒。
外部转子和内部转子的独立驱动可以允许在主滚筒和副滚筒之间的相对旋转。
利用该构造，在轴向方向上的长度方面，副滚筒可以比主滚筒短使得衣物能够接触在副滚筒和主滚筒之间的界面。相应地，能够利用滚筒之间的旋转速度的差异旋转衣物，由此执行三维运动。
而且，驱动马达可以独立地驱动主滚筒和副滚筒以利用滚筒之间的相对旋转速度的差异引起衣物旋转，相应地，衣物可以在于滚筒内旋转时执行三维运动。而且，可以对于由于该两个滚筒的驱动引起的扭矩分配、施加到衣物的机械力和衣物的总体运动加以考虑地设置能够产生衣物的最佳三维运动的结构。
同时，多个提升器可以设置在主滚筒和副滚筒的至少一个内部周向表面上，因此引导衣物的运动。
根据另一个示例性实施例，副滚筒可以具有作为一个部件相互一体地形成的柱形部分和滚筒背部。
接收部分可以具有用于联接副滚筒辐式支架的联接开口。副滚筒辐式支架可以具有与接收部分的联接开口对应的联接开口。而且，接收部分可以形成在副滚筒背部内，并且副滚筒辐式支架的悬臂长度可以比副滚筒背部的半径短以便插入接收部分中。
根据另一个示例性实施例，副滚筒可以具有作为独立部件的柱形部分和滚筒背部，并且滚筒背部可以联接到柱形部分的后部的外周边以封闭后侧。
而且，滚筒背部的接收部分可以延伸至滚筒背部的外周边，并且联接开口可以形成在柱形部分的后端部部分处。滚筒背部的外周边可以在滚筒的纵向方向上弯曲，并且联接开口可以形成在弯曲部分处。
副滚筒辐式支架可以具有长度与副滚筒背部的半径相同的臂，并且副滚筒辐式支架的臂的端部部分可以被联接到柱形部分的后周边。
根据另一个示例性实施例，一种用于组装洗衣机的副滚筒的方法可以包括：将形成副滚筒的外部周向部分的柱形部分联接到滚筒背部，该滚筒背部被布置在副滚筒的后表面上并且与副滚筒辐式支架联接；在朝向滚筒背部的前部凹进的辐式支架接收部分中接收副滚筒辐式支架；并且通过利用穿过在副滚筒的柱形部分的后端部部分处形成的联接开口和滚筒背部的弯曲外周边的螺栓来联接副滚筒辐式支架的臂端部部分。
根据本公开的另一个示例性实施例，该洗衣机可以进一步包括滚筒引导件，该滚筒引导件被沿着主滚筒的内部周向表面设置以遮蔽与副滚筒的外部周向表面的间隔。
滚筒引导件可以包括突出到主滚筒中并且联接到主滚筒的内表面的本体部分，和从本体部分朝向副滚筒的内部周向表面延伸的引导部分。
副滚筒可以包括在以预定间隔与副滚筒的端部部分间隔开的情况下沿着周向表面突出到副滚筒中的边条。滚筒引导件的引导部分可以延伸至副滚筒的边条。
利用该构造，驱动马达可以独立地驱动主滚筒和副滚筒以利用在滚筒之间的相对旋转速度的差异引起衣物旋转，相应地，衣物可以在于滚筒内旋转时执行三维运动。而且，滚筒引导件可以防止衣物堵塞到被独立地驱动的主滚筒和副滚筒执行相对旋转的界面中。
作为本公开另一个示例性实施例，副滚筒可以包括边条，该边条在以预定间隔与副滚筒的端部部分间隔开的情况下沿着周向表面突出到副滚筒的外侧。滚筒引导件的引导部分可以延伸至副滚筒的端部部分。
相应地，滚筒引导件可以防止衣物堵塞到被独立地驱动的主滚筒和副滚筒执行相对旋转的界面中。
副滚筒的端部部分可以沿着周向表面向外卷曲。该结构可以是为了通过将副滚筒的端部部分处理成具有弯曲表面而防止衣物由于副滚筒的端部部分而被堵塞。
根据本公开的另一个示例性实施例，主滚筒可以被划分成具有相互不同的内径的第一部分和第二部分。第一部分的内径可以与副滚筒的内径相同，并且第二部分的内径可以大于副滚筒的外径，由此遮蔽在主滚筒和副滚筒之间的界面。
利用该构造，主滚筒的一部分可以延伸使得主滚筒和副滚筒的内部周向表面能够具有相同的半径，由此防止衣物堵塞到在主滚筒和副滚筒之间的界面中。可以在形成滚筒期间产生防止衣物堵塞的结构而不使用独立的引导件等。
这里，副滚筒的端部部分还可以沿着周向表面向外卷曲，并且位于第二部分内侧。
根据本公开另一个示例性实施例，主滚筒可以进一步包括沿着主滚筒的内部周向表面向内突出的滚筒引导单元。滚筒引导单元的内部周向表面可以与副滚筒的内部周向表面齐平，由此遮蔽在主滚筒和副滚筒之间的界面。
利用该构造，主滚筒的该部分可以突出使得主滚筒和副滚筒的内部周向表面能够在其间的界面处具有相同的半径。相应地，可以防止衣物堵塞到界面中。可以在形成滚筒期间产生防止衣物堵塞的结构而不使用独立的引导件等。
这里，副滚筒的端部部分还可以沿着周向表面向外卷曲，并且比滚筒引导单元的内部周向表面更位于外侧。
根据详细说明的另一个示例性实施例，一种洗衣机可以包括从主滚筒的内部周向表面在径向方向上朝向内侧突出的多个主滚筒提升器，和从副滚筒的内部周向表面在径向方向上朝向内侧突出的多个副滚筒提升器。
更详细地，主滚筒的内部周向表面可以被划分成不面对副滚筒的外部周向表面的第一端面，和面对副滚筒的外部周向表面的第二表面。主滚筒提升器可以设置在第一表面上。
利用该构造，驱动马达可以独立地驱动主滚筒和副滚筒以利用滚筒之间的相对旋转速度的差异引起衣物旋转，相应地，衣物可以在于滚筒内旋转时执行三维运动。而且，该多个提升器可以设置在滚筒的内部周向表面上使得衣物能够在滚筒内更加顺利地执行三维运动。
主滚筒提升器和副滚筒提升器在轴向方向上的长度比可以与主滚筒的内部周向表面的第一表面的长度和副滚筒的内部周向表面的长度成比例。这可以提供与在轴向方向上具有相对不同的长度的主滚筒和副滚筒对应的提升器。
主滚筒提升器和副滚筒提升器可以在轴向方向上平行地设置在滚筒内。然而，本公开可以不限于该结构。可替代地，主滚筒提升器和副滚筒提升器可以具有相对于轴向方向的预定角度。这里，主滚筒的旋转方向可以根据主滚筒提升器相对于轴向方向的角度方向来确定，并且副滚筒的旋转方向可以根据副滚筒提升器相对于轴向方向的角度方向来确定。即，滚筒的旋转方向可以基于提升器的倾斜方向来确定使得滚筒内侧的衣物可以利用提升器顺利地执行3D运动。
同时，主滚筒提升器在径向方向上的截面高度可以沿着轴向方向朝向后侧变得更低，并且副滚筒提升器在径向方向上的截面高度可以沿着轴向方向朝向前侧变得更低。相应地，提升器可以具有相对于轴向方向的斜面，以允许滚筒中的衣物有效率地在轴向方向上移动，由此允许衣物的三维运动。
这里，主滚筒提升器或者副滚筒提升器可以形成为具有沿着轴向方向的笔直斜面或者曲线斜面。
主滚筒提升器可以从主滚筒的前端部部分延伸到后侧。而且，副滚筒提升器可以从副滚筒的后端部部分延伸到前侧。而且，主滚筒提升器和副滚筒提升器可以具有在它们面对彼此的方向上变得更低的斜面。这可以是为了防止衣物由于它在轴向方向上的运动而集中地布置在滚筒的内侧或者外侧处，并且为了允许衣物位于滚筒的中央处，以实现衣物的三维运动。
主滚筒和副滚筒可以被驱动马达相互独立地驱动。而且，主滚筒和副滚筒可以利用其间的相对旋转而旋转衣物以在轴向方向上移动。
衣物可以响应于主滚筒或者副滚筒的旋转而在周向方向上移动，并且在利用主滚筒和副滚筒之间的相对运动旋转时在轴向方向上移动。
这里，主滚筒提升器和副滚筒提升器可以引导衣物在周向方向上移动。而且，主滚筒提升器和副滚筒提升器的对向斜面可以引导衣物在轴向方向上的运动。
根据本公开的另一个实施例，提供一种永久磁体马达，包括：包括定子齿和定子槽并且在线圈缠绕在定子齿上时被牢固地安装的定子；和包括转子齿、永久磁体和轴衬的转子，转子与定子的内周边间隔开并且利用磁力绕转子轴定中地旋转。转子的外径相对于定子的外径的比处于0.7～0.8的范围中。
转子齿包括从转子的右侧和左侧在外径方向上突出的齿延伸部分。齿延伸部分的端部具有小于0.3mm的高度，并且在相邻转子齿的齿延伸部分之间的距离(DW)处于5.5mm～6.5mm的范围中。
优选地，转子齿的外径端部部分被形成为使得转子齿具有60°的弧度。
转子齿的齿延伸部分在其外周边上设置有延伸线性部分。在延伸线性部分和从齿延伸部分的端部到芯中央的直线之间的角度处于90°～100°的范围中。
根据本公开的再一个实施例，提供一种具有永久磁体马达的转子结构的洗衣机，该洗衣机包括：形成外观的主体；布置在主体内的桶；以可旋转方式安装在桶中的主滚筒；安装在主滚筒中以能够相对于主滚筒相对地旋转的副滚筒；连接到主滚筒的中空外轴；在插入外轴中时连接到副滚筒的内轴；和具有外部转子和内部转子的驱动马达，其中，该驱动马达包括：定子，该定子在线圈缠绕在定子齿上时被牢固地安装；和转子，该转子包括转子齿和永久磁体、与定子的内周边间隔开并且利用磁力绕转子轴定中地旋转，并且其中，转子的外径相对于定子的外径的比处于0.7～0.8的范围中。
转子齿包括从转子的右侧和左侧在外径方向上突出的齿延伸部分。齿延伸部分的端部具有小于0.3mm的高度，并且在相邻转子齿的齿延伸部分之间的距离(DW)处于5.5mm～6.5mm的范围中。
优选地，转子齿的齿延伸部分在其外周边上设置有延伸线性部分。在延伸线性部分和从齿延伸部分的端部到芯中央的直线之间的角度处于90°～100°的范围中。
根据本公开另一个示例性实施例，一种驱动马达的定子可以包括定子齿和定子槽，并且在线圈缠绕在定子齿上时被牢固地安装。外部转子和内部转子可以包括转子齿、永久磁体和轴衬，与定子的内周边间隔开，并且利用磁力绕转子轴定中地旋转。转子齿可以包括从转子齿的外周边的侧端在周向方向上延伸的齿延伸部分、以凹进方式从转子齿的外周边朝向转子轴的中央切削的切削凹部和以凹进方式从转子齿的内周边在径向方向上切削以将轴衬的注射成型材料插入其中的插入凹部。
插入凹部可以包括：第一插入凹部，轴衬的注射成型材料通过该第一插入凹部而被插入转子齿中；和第二插入凹部，该第二插入凹部从第一插入凹部向转子轴的径向方向延伸以在插入其中的轴衬的注射成型材料硬化之后一体地固定轴衬和转子齿。
第二插入凹部可以形成为具有圆形、椭圆形、多边形和三角形形状中的至少一种的通孔，每一种形状具有大于第一插入凹部的宽度的直径。
转子齿可以进一步包括切削开口，该切削开口从切削孔朝向转子轴的中央延伸以在轴衬的注射成型材料在该切削开口中填充时形成通量屏障。形成通量屏障的切削开口可以优选地以具有大于切削凹部的宽度的直径的圆形或者椭圆形形状形成，以便防止位于转子齿之间的永久磁体的磁通泄漏。
转子齿的切削凹部和通量屏障切削开口可以填充有轴衬的注射成型材料。这可以防止转子齿的分离。而且，因为在转子齿的齿延伸部分和永久磁体之间的空间可以填充有轴衬的注射成型材料，所以转子齿和永久磁体可以一体地固定到彼此。这可以防止由于离心力转子齿与转子芯分离。
转子齿的外部周向端可以具有大于环形转子的曲率。这可以改变在转子齿的外部周向表面和定子的内部周向表面之间的间隔距离。
根据本公开另一个示例性实施例，双马达定子可以包括：内部定子，该内部定子包括以环形状朝向中央突出的多个内齿、形成内部定子的环形状的内磁轭13和用作在内齿和内磁轭之间的空间的内部槽；和外部定子，该外部定子包括以环形状在径向方向上突出的多个外齿、接触内磁轭的外部周向表面并且形成外部定子的环形状的外磁轭和用作在外齿和外磁轭之间的空间的外槽。内部定子和外部定子可以在内磁轭的外部周向表面和内磁轭的内部周向表面处面对彼此并且在相互间隔开的情况下联接到彼此。
而且，定子可以被构造成使得内齿的长度可以比外齿的长度长，由此缠绕在内齿上的线圈的匝数能够大于缠绕在外齿上的线圈的匝数。因此，内部转子的扭矩可以大于外部转子的扭矩，由此使得主滚筒的旋转力大于副滚筒的旋转力。
定子可以包括隔离件，该隔离件安装在内磁轭的外部周向表面和外磁轭的内部周向表面之间的部分处以屏蔽磁力。隔离件可以优选地由PBT基塑性材料形成。
在用于制造定子的方法中，可以在内齿被布置成在纵向方向上相互接合的状态中以冲压方式制造一对内部定子，并且可以在外齿被布置成在纵向方向上相互接合的状态中以冲压方式制造一对外部定子。这可以最小化在内部定子和外部定子中冲压之后的冗余件的数量，由此最小化构件损失。
在纵向方向上延伸的内部定子可以在其一端和另一端相互连接时以环形状形成。并且，在纵向方向上延伸的外部定子可以以环形状缠绕在内部定子的外周边上。
用于根据本公开的洗衣机的另一个示例性实施例可以包括：桶，该桶被布置在限定外观的主体内侧；主滚筒，该主滚筒被以可旋转方式安装在桶中；副滚筒，该副滚筒被安装在主滚筒中以能够相对于主滚筒相对地旋转；中空外轴，该中空外轴被连接到主滚筒；内轴，该在外轴内连接到副滚筒；和驱动马达，该驱动马达具有定子、连接到内轴并且能够在定子外侧旋转的外部转子和连接到外轴并且能够在定子内侧旋转的内部转子，其中，定子可以包括面对内部转子的内部定子和面对外部转子的外部定子，其中，定子的内部定子和外部定子中的每个可以包括连接成环形状的多个铰接线轴、分别地插入铰接线轴中的多个齿和用于将该多个齿的端部部分连接成环形状的齿圈。
利用该构造，在驱动马达独立地运转主滚筒和副滚筒时，衣物可以由于滚筒之间的相对旋转速度的差异而旋转，由此衣物能够在于滚筒内旋转时执行三维运动。
而且，可以采用该两个定子以驱动该两个独立转子，并且每个定子可以包括用于改进绕组空间因子的铰接线轴，这可以导致驱动马达的性能增强和驱动马达的优化。
另外，使用齿圈以减小齿槽扭矩并且防止输出降低可以给出用于驱动该两个独立转子的最佳结构。
这里，根据一个示例性实施例，当齿是分段式齿时，定子的内部定子和外部定子中的每个可以进一步包括用于连接该多个铰接线轴的端部部分的环形磁轭，使得该多个铰接线轴能够被安装在磁轭和齿圈之间。
根据另一个示例性实施例，当齿与用于连接齿的端部部分的铰接磁轭一体地形成时，铰接磁轭可以弯曲成环形状，使得该多个铰接线轴能够被安装在以环形弯曲的铰接磁轭和齿圈之间。
在上述示例性实施例中，该多个铰接线轴中的每个铰接线轴可以缠绕有线圈。
每个铰接线轴可以包括：本体部，该本体部具有用于在其中插入齿的接收部分；和铰接部，该铰接部形成在本体部的两个侧表面处以被弯曲。相应地，该多个铰接线轴的铰接部能够相互地连接到彼此。
根据本公开一个示例性实施例，一种用于制造用于洗衣机的驱动马达的定子的方法可以包括：以带的形式连接多个铰接线轴的线轴连接步骤；分别将齿插入该多个连接的铰接线轴中的齿插入步骤；自动地在每个插入齿的铰接线轴上缠绕线圈的自动缠绕步骤；将缠绕线圈的铰接线轴连接成环形状的磁轭连接步骤；和连接环形状的齿圈以连接齿的端部部分的齿圈连接步骤。
可以执行自动缠绕步骤以在处于对准状态中的每个铰接线轴上自动地缠绕线圈。
线圈可以自动地缠绕在铰接线轴上以便改进缠绕空间因子，这可以导致驱动马达的性能的增强和驱动马达的优化。
这里，当齿是分段式齿时，可以执行磁轭连接步骤以将铰接线轴连接到环形状的磁轭。
而且，对于与用于连接齿的端部部分的铰接磁轭一体地形成的一体齿，可以执行磁轭连接步骤以将铰接磁轭弯曲成环形状。
当以上构造被限制为用于洗衣机的驱动马达时，根据本公开的用于洗衣机的驱动马达的一个示例性实施例可以包括：具有环形状的内部定子；具有环形状并且位于内部定子外侧的外部定子；布置在内部定子内侧的内部转子；和布置在外部定子外侧的外部转子，其中，内部定子和外部定子中的每个可以包括连接成环形状的多个铰接线轴、分别插入铰接线轴中的多个齿和用于将该多个齿的端部部分连接成环形状的齿圈。
用于根据本公开的洗衣机的另一个示例性实施例可以包括：桶，该桶被布置在限定外观的主体内侧；主滚筒，该主滚筒被以可旋转方式安装在桶中；副滚筒，该副滚筒安装在主滚筒中以能够与主滚筒相对地旋转；中空外轴，该中空外轴被连接到主滚筒；内轴，该内轴在外轴内连接到副滚筒；和驱动马达，该驱动马达具有定子、连接到内轴并且能够在定子外侧旋转的外部转子和连接到外轴并且能够在定子内侧旋转的内部转子，其中，定子可以是面对内部转子的内部定子和面对外部转子的外部定子，并且内部定子和外部定子可以由隔离件一体地形成。
可以通过在隔离件中接收包括多个内齿和内磁轭的内齿芯并且在隔离件上缠绕线圈来形成内部定子，并且可以通过在隔离件中接收包括多个外齿和外磁轭的外齿芯并且在隔离件上缠绕线圈来形成外部定子。
这里，隔离件可以包括通量屏障，该通量屏障用于通过将内齿芯和外齿芯相互间隔开来屏蔽磁力。
而且，隔离件可以包括：内齿芯接收部，该内齿芯接收部具有用于接收该多个内齿的内齿接收部分和用于接收内磁轭的内磁轭接收部分；和外齿芯接收部，该外齿芯接收部具有用于接收该多个外齿的外齿接收部分和用于接收外磁轭的外磁轭接收部分。通量屏障可以介于内磁轭接收部分和外磁轭接收部分之间。
内部槽可以分别形成在用于接收该多个内齿的内齿接收部分之间，并且外槽可以分别形成在用于接收该多个外齿的外齿接收部分之间。线圈可以缠绕在内齿接收部分和外齿接收部分中的每个的外侧上。
可以通过联接面对彼此的上隔离件和下隔离件来形成隔离件。通量屏障可以从上隔离件和下隔离件中的至少一个突出，以因此通过在联接上隔离件和下隔离件时将内齿芯和外齿芯相互间隔开来屏蔽磁力。
隔离件可以由PBT基塑料形成。
利用该构造，在主滚筒和副滚筒通过驱动马达独立地运转时，衣物可以由于滚筒之间的相对旋转速度的差异而旋转，由此衣物能够在于滚筒内旋转时执行三维运动。
而且，隔离件可以甚至用作线轴并且相应地驱动马达的构件的数目和整体尺寸能够减小，这可以使得即便采用用于驱动两个独立转子的两个定子仍然防止洗衣机的整体尺寸增加。
当上述构造被限制为用于洗衣机的驱动马达时，根据本公开的用于洗衣机的驱动马达的一个示例性实施例可以包括：具有环形状的内部定子；具有环形状并且位于内部定子外侧的外部定子；布置在内部定子内侧的内部转子；布置在外部定子外侧的外部转子；和用于一体地形成内部定子和外部定子的隔离件，其中，可以通过在隔离件中接收包括多个内齿和内磁轭内齿芯并且在隔离件上缠绕线圈来形成内部定子，并且可以通过在隔离件中接收包括多个外齿和外磁轭的外齿芯并且在隔离件上缠绕线圈来形成外部定子。这里，隔离件可以包括用于通过将内齿芯和外齿芯相互间隔开来屏蔽磁力的通量屏障。
隔离件可以包括：内齿芯接收部，该内齿芯接收部具有用于接收该多个内齿的内齿接收部分和用于接收内磁轭的内磁轭接收部分；和外齿芯接收部，该外齿芯接收部具有用于接收该多个外齿的外齿接收部分和用于接收外磁轭的外磁轭接收部分。通量屏障可以介于内磁轭接收部分和外磁轭接收部分之间。
可以通过联接面对彼此的上隔离件和下隔离件来形成隔离件。通量屏障可以从上隔离件和下隔离件中的至少一个突出，以因此通过在联接上隔离件和下隔离件时将内齿芯和外齿芯相互间隔开来屏蔽磁力。
根据本公开的用于制造用于洗衣机的驱动马达的定子的方法的一个示例性实施例可以包括：堆叠具有内齿和内磁轭的内齿芯以及具有外齿和外磁轭的外齿芯的定子芯形成步骤；在上隔离件和下隔离件之一中插入内齿芯和外齿芯的定子芯插入步骤，该上隔离件和下隔离件被联接以形成内齿接收部和外齿接收部并且面对彼此；将上隔离件联接到下隔离件的定子组装步骤；和在内部定子接收部的用于接收内齿的内齿接收部分的外侧上并且在外部定子接收部的用于接收外齿的外齿接收部分的外侧上缠绕线圈的线圈缠绕步骤。
在定子芯插入步骤中，在内齿芯和外齿芯由于通量屏障介于其间而间隔开的情况下插入该内齿芯和外齿芯，该通量屏障形成在上隔离件和下隔离件中的至少一个处。
利用该构造，能够以容易并且简单的方式执行定子的组装，并且隔离件同样能够用作线轴，这可以允许减小驱动马达的全部构件的数目和整体尺寸。因此，即便采用用于驱动两个独立转子的两个定子，仍然能够避免洗衣机的整体尺寸增加。
根据本公开的另一个示例性实施例，驱动马达可以具有用于增强双马达定子的辐射的轴承外罩结构。该结构可以包括轴承外罩，该轴承外罩被组装到具有外齿、内齿、磁轭和外罩联接开口的定子，并且设置有本体、轴承轴孔、外罩固定开口和定子联接开口。轴承外罩的本体可以包括在与内齿的缠绕部分对应的位置处的突出部分，和在与在内齿之间的槽对应的位置处的凹进部分。
优选地，凹进部分可以形成为用于从内齿的缠绕部分产生的热的对流的空间，并且轴承外罩的本体的突出部分可以形成为用于通过传导向外侧辐射从内齿的缠绕部分产生的热的传导部分。
轴承外罩的本体的突出部分可以以预定隔离距离与缠绕在内齿的缠绕部分上的线圈间隔开。
根据本公开的另一个示例性实施例，驱动马达可以具有用于双马达的电流连接器和霍尔传感器的结构。该结构可以包括：具有内齿和外齿的定子；电流连接器，该电流连接器以集成方式向外齿的外部缠绕部分和内齿的内部缠绕部分施加电力；和霍尔传感器连接器，该霍尔传感器连接器被构造成以集成方式向外部霍尔传感器和内部霍尔传感器施加电力。
电流连接器可以并行地向外部缠绕部分和内部缠绕部分供应来自电力单元的电流，并且施加到外部缠绕部分和内部缠绕部分的电流可以被一体地连接到一个接地。
霍尔传感器连接器可以通过集成霍尔传感器连接器并行地向外部霍尔传感器和内部霍尔传感器供应来自电力单元的电流，并且从外部定子和内部定子检测到的霍尔感测信号可以被并行地连接到集成霍尔传感器连接器。从外部霍尔传感器和内部霍尔传感器施加的电流可以被连接到一个接地。
驱动马达可以进一步包括分别用于检测外部定子和内部定子的温度的外部温度传感器和内部温度传感器。外部温度传感器和内部温度传感器可以接触外部缠绕部分和内部缠绕部分以测量温度。
利用该构造，来自电力单元的电流可以通过集成霍尔传感器连接器而被并行地供应到外部温度传感器和内部温度传感器，并且从外部温度传感器和内部温度传感器检测到的信号可以被并行地连接到集成霍尔传感器连接器。包括外部霍尔传感器和内部霍尔传感器的霍尔传感器单元以及包括外部温度传感器和内部温度传感器的温度传感器单元可以并联地相互连接以一体地连接到一个接地。
根据本公开的另一个示例性实施例，洗衣机可以包括插入外轴和内部转子的连接部中的弹簧垫圈，这导致外轴的振动衰减以防止噪声，并且防止外轴81由于振动而分离。
止挡环可以进一步设置在外轴和内部转子的连接部处以紧固弹簧垫圈从而防止弹簧垫圈在轴向方向上的分离。优选地，止挡环可以实现为C形环。
止挡环凹部可以从外轴的外周边朝向中央凹进。C形环可以插入止挡环凹部中，并且防止弹簧垫圈在轴向方向上的分离。
内轴衬可以安装在外轴和内部转子之间以向外轴传递内部转子的旋转力。弹簧垫圈可以安装在内轴衬和外轴的连接部处以防止在外轴的轴向方向上的振动和噪声以及噪声。
而且，止挡环可以进一步设置在外轴和内轴衬的连接部处以固定弹簧垫圈。弹簧垫圈可以形成为环形部件，该环形部件在内轴衬的上表面上包围外轴的外周边。
弹簧垫圈可以优选地实现为具有突出部分和凹进部分的环形凹凸部件。
根据本发明的再一个实施例，提供一种用于双滚筒洗衣机的轴结构，包括：以中空类型形成的外轴；插入外轴中的内轴；驱动马达，该驱动马达具有定子、连接到内轴并且在定子外侧旋转的外部转子和连接到外轴并且在定子内侧旋转的内部转子；弹簧垫圈，该弹簧垫圈在外轴和内部转子的连接部处插入外轴中；和内部转子螺母，该内部转子螺母被构造成在弹簧垫圈已经插入联接到外轴之后以强制方式固定内部转子。在这种构造下，能够衰减外轴在轴向方向上的振动以防止噪声，并且能够防止由于振动引起的缠结状态解除。
本发明的轴结构可以进一步包括平垫圈，该平垫圈在外轴的外周边上插入联接到在内部转子和弹簧垫圈之间的部分。
凸螺纹部分在形成外轴的外周边上，并且凹螺纹部分形成在内部转子螺母的内周边上。在凸螺纹部分和凹螺纹部分相互螺纹联接时，能够防止弹簧垫圈在轴向方向上偏离。
内轴衬被安装在外轴和内部转子之间，使得内部转子的旋转力能够传递到外轴。
根据本发明的另一个实施例，以在内轴衬的上表面上形成以便覆盖外轴的外周边的环形凹凸部件的形式实现弹簧垫圈。这能够防止外轴在轴向方向上的振动和噪声。
环形凹凸部件包括突起部分和凹进部分。
内部球轴承被安装在外轴和内轴之间，使得驱动马达能够独立地驱动外轴和内轴。
根据本公开的另一个示例性实施例，在驱动马达的组件结构中，其中该驱动马达包括带有外罩主体、轴承轴孔和定子联接开口的轴承外罩以及带有外齿、内齿、磁轭和外罩联接开口的定子，定子联接开口可以包括配合突起并且外罩联接开口可以包括配合凹部使得配合突起能够插入配合凹部中，由此增强在双马达的轴承外罩和定子之间的组装特性。
定子联接开口和外罩联接开口可以设置有当轴承外罩和定子相互组装时相互连通的联接开口。在配合突起已经插入固定到配合凹部的状态中，轴承外罩和定子可以利用穿过联接开口的螺钉相互组装。
定子联接开口可以以预定高度从轴承外罩的本体突出，并且外罩联接开口可以以预定高度从定子的磁轭突出。
而且，定子可以包括从磁轭突出的多个间隔器使得定子能够被联接到轴承外罩并且在该定子和轴承外罩之间具有间隙。
根据本公开的另一个示例性实施例，一种用于驱动洗衣机的方法可以包括：通过供应清洗水和清洁剂来执行清洗过程的清洗步骤；通过供应漂洗水来执行漂洗过程的漂洗步骤；排出漂洗水并且执行脱水过程的脱水步骤；和在脱水过程之后从主滚筒和副滚筒分离衣物并且解除衣物的缠结状态的衣物布置步骤。该方法可以进一步包括执行烘干过程以烘干衣物的烘干步骤，并且衣物布置步骤可以在烘干步骤之前执行。
衣物布置步骤可以包括：响应于在主滚筒和副滚筒之间的相对运动从主滚筒和副滚筒的内表面分离衣物的衣物分离过程；和在衣物利用主滚筒和副滚筒的相对运动而旋转并且在周向方向和轴向方向上移动时解除衣物的缠结状态的缠结状态解除过程。衣物布置步骤可以进一步包括利用主滚筒和副滚筒的相对运动向外侧取出衣物的衣物自动取出步骤。
根据本公开另一个示例性实施例，一种用于控制洗衣机的方法可以包括：在排出漂洗水并且执行脱水过程的脱水步骤之后利用驱动马达驱动主滚筒和副滚筒以执行相对运动以从主滚筒和副滚筒的内表面分离衣物的衣物分离步骤；和利用驱动马达驱动主滚筒和副滚筒以执行相对运动使得能够在周向方向和轴向方向上旋转和移动时解除衣物的缠结状态的缠结状态解除步骤。并且，该方法可以进一步包括在门已经打开之后利用驱动马达驱动主滚筒和副滚筒以执行相对运动使得衣物可以排出到门的外侧的衣物自动取出步骤。
驱动马达可以独立地旋转外部转子和内部转子使得主滚筒和副滚筒能够执行相对旋转。优选地，副滚筒和主滚筒可以在彼此相反的方向上旋转，或者在相同的旋转方向上以不同的旋转速度旋转。
根据本公开的另一个示例性实施例，用于驱动洗衣机的方法可以包括通过供应清洗水和清洁剂而执行清洗过程的通过主滚筒和副滚筒的相对运动而在周向方向和轴向方向上旋转衣物并且移动衣物的三维清洗过程。
而且，清洗步骤可以进一步包括通过主滚筒和副滚筒的旋转而在周向方向上移动衣物的普通清洗过程。
根据本公开的另一个示例性实施例，驱动马达可以根据在通过供应清洗水和清洁剂来执行清洗过程的清洗步骤中测量到的衣物量来驱动主滚筒和副滚筒相对地旋转使得衣物能够在周向和轴向方向上旋转和移动，或者驱动主滚筒和副滚筒相互一体地旋转使得衣物能够仅在周向方向上移动。
详细地，当衣物量小于驱动马达的最大负载的1/3时，驱动马达可以在相反方向上旋转主滚筒和副滚筒。当衣物量大于驱动马达的最大负载的1/3并且小于2/3时，驱动马达可以以不同的速度在相同的方向上旋转主滚筒和副滚筒。当衣物量大于驱动马达的最大负载的2/3时，驱动马达可以在相同的方向上一体地旋转主滚筒和副滚筒。
根据本公开的另一个示例性实施例，洗衣机可以进一步包括控制单元以控制外部转子和内部转子的操作，并且在初始地操作驱动马达时，控制单元可以以小于外部转子和内部转子的每个目标RPM或者与其相同的启动RPM操作外部转子和内部转子。
控制单元可以控制驱动马达，以从具有大扭矩的一个转子开始顺序地驱动外部转子和内部转子。
根据本公开的另一个示例性实施例，洗衣机可以进一步包括被构造成检测衣物量的衣物量检测单元200。如果在驱动马达已经开始操作之后逝去预定时间，则控制单元可以根据衣物量来控制外部转子和内部转子中的每个的旋转方向或者RPM。
当衣物量小于基准衣物量时，控制单元可以通过在相反方向上驱动外部转子和内部转子来旋转主滚筒和副滚筒。当衣物量大于基准衣物量时，控制单元可以在相同方向上旋转外部转子和内部转子。
当衣物量小于第一基准衣物量时，控制单元可以在相反方向上旋转外部转子和内部转子。当衣物量大于高于第一基准衣物量的第二基准衣物量时，控制单元可以在相同方向上旋转外部转子和内部转子。
当衣物量大于第一基准衣物量并且小于第二基准衣物量时，控制单元可以根据驱动马达的发热量或者扭矩来控制外部转子和内部转子的旋转方向或者RPM。
根据本公开的另一个示例性实施例，洗衣机可以进一步包括温度检测单元，该温度检测单元设置在外部转子或者内部转子处并且被构造成检测温度。当温度大于基准温度时，控制单元可以控制外部转子和内部转子以相同RPM旋转。
根据本公开的另一个示例性实施例，一种用于控制洗衣机的方法可以包括初始以小于外部转子和内部转子的目标RPM的相同的启动RPM操作驱动马达，并且当在初始地操作驱动马达之后逝去预定时间时以相应的目标RPM操作外部转子和内部转子。
该方法可以包括比较外部转子和内部转子的扭矩，首先基于比较结果初始地操作具有较大扭矩的一个转子并且然后初始地操作具有较小扭矩的另一个转子，并且如果在驱动马达已经开始操作之后逝去预定时间则以相应的目标RPM操作外部转子和内部转子。该方法可以进一步包括检测衣物量。
操作外部转子和内部转子的步骤可以包括当衣物量小于基准衣物量时通过在相反方向上旋转外部转子和内部转子来操作主滚筒和副滚筒，并且当衣物量大于基准衣物量时以不同的RPM在相同方向上旋转外部转子和内部转子。
而且，用于控制洗衣机的方法可以进一步包括检测外部转子或者内部转子的温度，并且当该温度大于基准温度时控制外部转子和内部转子以相同RPM旋转。
根据本发明的实施例的一种洗衣机包括：形成外观的主体；布置在主体内的桶；主滚筒，该主滚筒以可旋转方式安装在桶中并且在其中容纳衣物；副滚筒，该副滚筒被安装在主滚筒中以便能够相对于主滚筒相对地旋转；驱动马达，该驱动马达包括定子、连接到副滚筒并且在定子外侧旋转的外部转子和连接到主滚筒并且在定子内侧旋转的内部转子；和控制单元，该控制单元被构造成驱动外部转子和内部转子。控制单元分别将内部转子和外部转子驱动至特定的RPM，并且向内部转子和外部转子应用制动命令。然后，控制单元基于内部转子和外部转子的制动时间来检测主滚筒内侧的第一衣物量和副滚筒内侧的第二衣物量。
在根据本发明的另一个实施例的洗衣机中，控制单元包括：主控制器，该主控制器被构造成驱动内部转子，并且基于内部转子的制动时间来检测第一衣物量；和从属控制器，该从属控制器被连接到主控制器、被构造成驱动外部转子并且基于外部转子的制动时间来检测第二衣物量。
主控制器产生用于外部转子的制动命令，并且向从属控制器传输制动命令。然后，主控制器在特定时间已经逝去之后产生用于内部转子的制动命令。
该洗衣机进一步包括电流检测器，该电流检测器被构造成检测分别被施加到内部转子和外部转子的第一电流和第二电流。
根据本发明的实施例，提供一种用于洗衣机的衣物量检测方法，该洗衣机包括：形成外观的主体；布置在主体内的桶；主滚筒，该主滚筒以可旋转方式安装在桶中，并且在其中容纳衣物；副滚筒，该副滚筒安装在主滚筒中以便能够相对于主滚筒相对地旋转；和驱动马达，该驱动马达包括定子、连接到副滚筒并且在定子外侧旋转的外部转子和连接到主滚筒并且在定子内侧旋转的内部转子，该方法包括：初始地驱动内部转子和外部转子；当内部转子和外部转子达到特定RPM时制动内部转子和外部转子；并且基于内部转子和外部转子的制动时间来检测主滚筒内侧的第一衣物量和副滚筒内侧的第二衣物量。
该方法进一步包括显示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量确定的最终衣物量之一(S160)。
根据本发明的另一个实施例，提供一种用于洗衣机的衣物量检测方法，该洗衣机包括：形成外观的主体；布置在主体内的桶；主滚筒，该主滚筒被以可旋转方式安装在桶中，并且在其中容纳衣物；副滚筒，该副滚筒被安装在主滚筒中以便能够相对于主滚筒相对地旋转；驱动马达，该驱动马达包括定子、连接到副滚筒并且在定子外侧旋转的外部转子和连接到主滚筒并且在定子内侧旋转的内部转子；主控制器，该主控制器被构造成驱动内部转子；和从属控制器，该从属控制器被构造成驱动外部转子，该方法包括：初始地分别利用主控制器和从属控制器驱动内部转子和外部转子；当内部转子和外部转子达到特定RPM时利用主控制器制动内部转子和外部转子；并且基于内部转子和外部转子的制动时间利用主控制器和从属控制器检测主滚筒内侧的第一衣物量和副滚筒内侧的第二衣物量。
本发明的有利效果
本公开将利用以上构造提供以下效果。
可以采用相互独立地旋转的两个滚筒以允许在滚筒内的衣物三维地移动。相应地，衣物的三维运动能够改进洗衣机的清洗性能并且减少其清洗时间。
可以对于由于驱动该两个滚筒而引起的扭矩分配、施加到衣物的机械力和衣物的总体运动加以考虑地提供能够产生衣物的最佳三维运动的结构，因此改进清洗性能。
相互独立地旋转的该两个滚筒可以分别设置有提升器，以使得衣物更加顺利地移动，由此改进洗衣机的清洗性能和清洗时间。
可以移除从转子齿朝向中央形成在内侧处的突出固定端以减少由于突出固定端的变型引起的低劣性的发生。而且，可以通过减小突出固定端来防止磁通向上侧的泄漏。作为切削通孔的切削凹部可以在外部周向方向上形成在转子齿内侧以通过注射成型一体地联接到轴衬，由此简化与转子芯集成的转子的组装并且通过防止转子由于离心力而分离来固定芯。
通过以使得内齿的长度比外齿的长度长而增加在内齿上的线圈的匝数的方式将内部转子侧的扭矩设计为大于外部转子侧的扭矩，高扭矩的内部转子可以设置在主滚筒中并且低扭矩的外部转子可以设置在副滚筒中。
在本发明中，在永久磁体马达的转子外径和定子外径之间的比可以被优化用于实现在预设尺寸内的最大扭矩。这能够最大化永久磁体马达的效率。
在本发明中，在转子齿的齿延伸部分的高度、在相邻的齿延伸部分之间的距离、转子齿的弧度和齿延伸部分的线性部的角度的控制下，齿槽扭矩和扭矩波动能够最小化。这能够增强振动和噪声特性，从而使得马达的旋转是稳定的。
在用于制造双马达定子的方法中，通过冲压分开地而非相互一体地制造的内部定子和外部定子，在冲压之后的冗余件能够最小化并且相应地构件的浪费能够减小，和一种采用该双马达定子的洗衣机。
而且，可以采用用于驱动两个独立转子的两个定子，并且可以通过使用铰接线轴而允许以对准方式的自动线圈缠绕，从而导致缠绕空间因子和驱动马达的性能的改进，并且减少工作时间。
可以使用用于减小齿槽扭矩并且防止输出降低的齿圈，以便改进驱动马达的性能。
可以提供具有将被用于铰接线轴的有效率的齿结构的芯，由此减少在芯制造时产生的浪费的零件。
而且，因为用于驱动该两个独立的转子的该两个定子可以被应用为通过隔离件而被一体地组装，并且隔离件同样可以用作线轴，所以可以以容易并且简单的方式执行定子组装，并且能够减小驱动马达的构件数目和整体尺寸。因此，即便使用用于驱动该两个独立的转子的该两个定子，仍然能够避免洗衣机整体尺寸的增加。
在洗衣机中的驱动马达的轴承外罩和定子的组件结构方面，包括突出部分和凹进部分的弯曲部分可以形成在轴承外罩的本体处，以便辐射从定子的内齿上的线圈(缠绕部分)产生的热，能够通过传导和对流有效地执行辐射。
已经分别设置在内部定子和外部定子处的电流连接器和霍尔传感器连接器能够组合成一个集成部件以便实现简化的结构、确保空间并且增强方便性。这个结构还可以防止错误的组装，这可以使得组装双马达的方便性提高。
能够通过改进带有这种双滚筒和双马达的洗衣机的轴结构来采用更简化的结构，由此衰减在内部转子和外部转子之间的振动以防止意外的噪声并且防止轴的分离。
在于双滚筒洗衣机中采用的、包括内部转子和外部转子的双马达中，为了改进组装具有外齿和内齿的定子与轴承外罩的过程，配合突起可以设置在形成在轴承外罩处的定子联接开口处并且配合凹部可以设置在形成在定子处的外罩联接开口处以方便组装过程，从而固定轴承外罩和定子的联接位置，由此便于组装过程。
当内部转子独立地联接到外轴而不联接到轴承外罩侧时，可以通过采用组装辅助夹具来执行内部转子组装引导件的功能以改进组装。
两个滚筒和能够独立地驱动该两个滚筒的驱动马达可以被驱动和控制以允许衣物的三维运动，相应地，衣物能够在脱水之后容易地从滚筒的内部周向表面分离并且容易地被从缠结状态解除，由此减少衣物上的皱纹。
在洗衣机的操作结束之后，能够以自动的方式容易地从洗衣机取出衣物，由此改进使用者方便性。
衣物能够根据衣物量被控制为执行三维运动或者典型的二维运动，以便防止驱动马达的过载并且实现最佳清洗性能，由此改进清洗效率。
可以考虑到由于两个滚筒的驱动引起的扭矩分配、施加到衣物的机械力和衣物的总体运动地将衣物控制为执行三维运动。
双马达的两个转子可以被控制为具有相同的RPM或者不同的启动时间，以便防止由于可能在启动驱动马达时产生的过电流引起的启动故障，并且维持最小的热量，由此改进系统稳定性。
而且，能够根据载荷诸如衣物量、温度等适当地控制驱动马达的旋转方向或者RPM，以便允许衣物的三维运动，从而使得清洗性能得以改进。
在具有两个滚筒和用于独立地驱动该两个滚筒的单个驱动马达的洗衣机中，相对于每个滚筒检测衣物量。这能够给出衣物量的精确检测。
在本发明中，该两个滚筒内侧的衣物量被以不同方式检测。这能够允许更加精确地检测衣物量，并且能够减少清洗水的量和执行清洗、漂洗和脱水过程所需的电力。
根据在下文中给出的详细说明，本申请的适用性的进一步的范围将变得更加明显。然而，应该理解详细说明和具体实例在示意本公开的优选实施例时是仅仅通过示意给出的，因为根据该详细说明，对于本领域技术人员而言，在本公开的精神和范围内的各种改变和变型将变得显而易见。
附图说明
被包括用于提供本公开的进一步的理解并且在本说明书中结合且构成本说明书的一部分的附图示意了示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
在图中：
图1是根据本发明的实施例的洗衣机的概略视图；
图2是主滚筒和副滚筒的分解透视图；
图3是图2的主滚筒和副滚筒的联接视图；
图4是驱动马达的分解透视图；
图5是示出驱动马达、主滚筒和副滚筒的连接状态的概略视图；
图6是示出副滚筒的增强边条及其经加工状态的放大视图；
图7是示出根据本发明的实施例用于组装洗衣机的滚筒的方法的流程图；
图8是示出根据本发明的另一个实施例具有旋转轴倾斜的滚筒的洗衣机的概略视图；
图9是示出洗衣机内侧的衣物的运动的概略视图；
图10是示出在图9的部分A处的衣物的运动的概略视图；
图11到14是示出遮蔽在主滚筒和副滚筒之间的间隙的不同示例性实施例的概略视图；
图15是示出根据另一个示例性实施滚筒的旋转轴倾斜的情形和提升器具有斜面的情形的、洗衣机的概略视图例；
图16是示出主滚筒提升器的实例的透视图；
图17是示出副滚筒提升器的实例的透视图；
图18是示出应用于洗衣机的驱动马达的视图；
图19是示出根据本发明的永久磁体马达的定子的外径和转子的外径的视图；
图20是示出当在转子外径和定子外径之间的比处于0.7～0.8的范围中时的扭矩的曲线图；
图21是示出根据本发明的转子齿的齿延伸部分的尺寸的视图；
图22和23是示出根据本发明通过在转子齿的齿延伸部分之间的间隙调节的最小化齿槽扭矩和扭矩波动的视图；
图24和25是示出根据本发明在转子齿和齿延伸部分的线性部之间的角度的视图；
图26是示出根据本发明用于以冲压方式制造驱动马达的转子齿的布置的平面视图；
图27是示出根据本发明的驱动马达的定子和转子的局部视图；
图28是示出根据本发明的驱动马达的转子齿的切削凹部、切削孔和外部周向曲率的局部详细视图；
图29是示出根据本发明的驱动马达的转子齿的不同示例性实施例的平面视图；
图30是示出通过联接根据本发明的驱动马达的内部定子和外部定子形成的双马达的定子的视图；
图31和32是示出根据本发明在用于制造双马达的定子的方法中用于冲压内部定子和外部定子的方法的视图；
图33是示出在驱动马达中具有分段式齿的内部定子的一个示例性实施例的概略视图。
图34是示出制造分段式齿的过程的概略视图。
图35是示出铰接线轴的结构和连接状态的概略视图。
图36是齿圈的概略视图。
图37是内磁轭的概略视图。
图38是示出在驱动马达中具有一体齿的内部定子的一个示例性实施例的概略视图。
图39是示出制造一体齿的过程的概略视图。
图40是示出用于组装驱动马达的定子的方法的一个示例性实施例的流程图。
图41是示出驱动马达的隔离件的概略视图。
图42是示出用于制造用于洗衣机的驱动马达的方法的一个示例性实施例的流程图。
图43是示出组装应用于本发明的洗衣机的驱动马达的轴承外罩和定子的视图；
图44是示出根据本发明的驱动马达的轴承外罩的定子联接开口的视图；
图45是示出根据本发明的驱动马达的定子的外罩联接孔的视图；
图46是示出与应用于本发明的洗衣机的双马达的定子一体地制造的电流连接器和霍尔传感器连接器的视图；
图47是示出根据本发明的双马达的定子中的电流连接器的连接状态的框图；
图48是示出根据本发明的双马达的定子中的霍尔传感器和温度传感器的连接状态的框图；
图49是根据本发明的洗衣机的概略视图；
图50是示出根据本发明的、用于洗衣机的轴结构中的内轴和外轴的截面视图；
图51是根据本发明的轴结构的外部透视图；
图52是示出应用于本发明的轴结构的弹簧垫圈的视图；
图53是根据本发明的再一个实施例的轴结构中的内轴和外轴的截面视图；
图54是示出组装应用于本发明的洗衣机的双马达的轴承外罩和定子的视图；
图55是示出应用于本发明的洗衣机的双马达的轴承外罩的定子联接开口的视图；
图56是示出应用于本发明的洗衣机的双马达的定子的外罩联接孔的视图；
图57是示出自动地从洗衣机取出衣物的概略视图；
图58是示出用于洗衣机的操作方法的流程图；
图59是示出用于控制洗衣机的滚筒的结构的框图；
图60是示出在图59的控制下不同的滚筒的相对旋转的概略视图；
图61是示出用于洗衣机的操作方法的流程图；
图62是示出根据本发明的用于洗衣机的、根据衣物量的控制方法的流程图；
图63是示出根据本发明的实施例的洗衣机的马达驱动设备的概略构造的框图；
图64是示出根据本发明的实施例用于初始地驱动驱动马达的操作的曲线图；
图65是示出根据初始地驱动外部转子和内部转子的次序的驱动马达的温度变化的曲线图；
图66到69是概略地示出根据本发明的实施例的、用于控制洗衣机的方法的流程图；
图70是示出根据本发明的、用于通过使用产生的动力来制动外部转子和内部转子从而检测衣物量的操作的曲线图；
图71是示出施加到图70的外部转子和内部转子的电流的改变的曲线图；
图72是示出根据本发明的、用于通过使用冗余动力来制动外部转子并且通过使用产生的动力来制动内部转子从而检测衣物量的操作的曲线图；
图73是示出施加到图72的外部转子和内部转子的电流的改变的曲线图；
图74是概略地示出根据本发明的另一个实施例的、用于洗衣机的马达驱动设备的构造的框图；并且
图75和76是概略地示出根据本发明的、用于洗衣机的衣物量检测方法的流程图。
图77到80是示出根据本发明的另一个实施例的副滚筒的概略视图。
具体实施方式
现在将参考附图详细地给出示例性实施例的说明。为了参考附图简要说明起见，相同或者等价的构件将赋予相同的附图标记，并且其说明将不予重复。
图1是根据一个示例性实施例的洗衣机的概略视图。如在图1中所示，洗衣机可以包括限定与主体对应的外观的机壳10。示出了机壳10的前表面具有用于将作为清洗目标的衣服(在下文中，被称作衣物)引入机壳10中的引入开口20。
以可旋转方式固定到机壳上的门可以打开或者关闭引入开口20。具有用于操控洗衣机的各种操控按钮的控制面板30可以位于机壳10的上部处，并且用于填充清洁剂的清洁剂供应单元(未示出)可以设置在控制面板30的一侧处。
示出了在机壳10内形成的容纳空间具有用于存储清洗水的筒形桶40和主滚筒50与副滚筒60，主滚筒50与副滚筒60以可旋转方式安装在桶40内侧并且在其中接收衣物。用于驱动主滚筒50和副滚筒60的驱动马达70可以布置在桶40的后部处。
桶40可以具有筒形形状，并且在其中接收主滚筒50和副滚筒60。桶40的前端面可以打开，以便与机壳10的引入开口20连通。因此，包围桶的前端面部和机壳的引入开口的衬垫可以位于桶的前端面部和机壳的引入开口之间，由此能够防止在桶中包含的清洗水流入机壳中。
主滚筒50可以具有筒形形状，以可旋转方式安装在桶40中。主滚筒50可以包括多个通孔，所述多个通孔贯穿主滚筒50的侧表面地形成使得清洗水能够通过所述多个通孔流出。
副滚筒60可以具有筒形形状，以可旋转方式安装在主滚筒50中。这里，副滚筒60可以安装为能够相对于主滚筒50相对地旋转。即，可以相互独立地驱动主滚筒和副滚筒，这允许根据每一个滚筒的旋转速度和旋转方向的各种相对旋转。
驱动马达70是用于产生驱动力以驱动主滚筒和副滚筒的构件，并且安装在桶40的后表面处。驱动马达70可以包括固定的定子71、能够在定子外侧旋转的外部转子72，和能够在定子内侧旋转的内部转子73。为了方便起见，具有该两个转子的这种驱动马达可以被称作双转子马达。
图4更加详细地示出驱动马达70。如在图4中所示，定子71具有环形结构以包围内部转子73，并且牢固地联接到桶侧。
图5概略地示出能够从驱动马达向主滚筒和副滚筒传递驱动力的结构。如在图4和5中所示，内部转子73可以以可旋转方式布置在定子71内侧，并且连接到将在以后解释的外轴81，以便参与主滚筒50的旋转。外部转子72可以以可旋转方式布置在定子71外侧并且连接到将在以后解释的内轴82，以便参与副滚筒60的旋转。内部转子和外部转子中的每一个可以包括磁体，并且相应地当电流施加到驱动马达的内部和外部绕组部分时利用由该电流产生的磁场旋转。
在控制在缠绕在内齿和外齿上的线圈上流动的电流时，内部转子和外部转子可以相互独立地旋转。相应地，参考图5，单个驱动马达70可以允许主滚筒50和副滚筒60的相互独立的旋转。即，驱动马达可以独立地驱动主滚筒和副滚筒。
利用该构造，驱动马达独立地驱动主滚筒和副滚筒以利用在滚筒之间的相对旋转速度的差异引起衣物的旋转，由此在衣物在滚筒中旋转时产生衣物的三维(3D)运动。
图2和3更加详细地示出在轴和滚筒之间的联接状态。参考图2和3，外轴81可以插入通过桶以将内部转子73连接到主滚筒50。外轴81对应于中空轴，从而内轴82可以安装在外轴81内侧。内轴82可以插入通过外轴81以将外部转子72连接到副滚筒60。
主滚筒50和外轴81可以通过主滚筒辐式支架91连接。参考图2，主滚筒50可以具有在前侧51和后侧52处的开口。主滚筒辐式支架91可以联接到外轴81并且固定到主滚筒50。
副滚筒60和内轴82可以通过副滚筒辐式支架95连接。副滚筒60可以包括形成它的后表面的副滚筒背部。副滚筒60可以具有打开的前侧和被副滚筒背部封闭的后侧。副滚筒辐式支架95可以紧密地附着到副滚筒背部上。
参考图2，主滚筒辐式支架91可以包括联接到外轴的轴联接部分92、从轴联接部分92沿着径向延伸的辐式支架支撑部分93，和设置在辐式支架支撑部分93的端部处的滚筒固定部分94。这里，滚筒固定部分94可以牢固地联接到主滚筒50。
轴联接部分92可以形成在主滚筒辐式支架91的中央部处，并且具有外轴81所联接到的联接凹槽。辐式支架支撑部分93可以包括从中央部沿着径向延伸的多个悬臂。滚筒固定部分94可以具有用于连接辐式支架支撑部分93的端部的环形状。辐式支架支撑部分93可以支撑主滚筒辐式支架，以便在经由主滚筒辐式支架向主滚筒传递从外轴81传递的驱动力时允许将驱动力传递到主滚筒。可替代地，作为示例性变型，辐式支架支撑部分93可以以从轴联接部分延伸的圆盘形状形成。
主滚筒辐式支架91可以联接到主滚筒的外部周向表面。即，具有环形状的滚筒固定部分94可以固定到主滚筒的外部周向表面的端部部分。可以例如利用螺钉或者通过焊接实现滚筒固定部分94和主滚筒的外部周向表面的联接。
作为一个示例性实施例的示例性变型，主滚筒可以包括从其后端朝向中央部弯曲的弯曲部分，并且主滚筒辐式支架的滚筒固定部分可以联接到弯曲部分。
副滚筒60和内轴82可以通过副滚筒辐式支架95连接。仍然参考图2，副滚筒60可以具有形成它的后表面的副滚筒背部62。副滚筒60可以具有打开的前侧和被副滚筒背部62封闭的后侧。副滚筒辐式支架95可以紧密地附着到副滚筒背部62上。
副滚筒辐式支架95可以包括联接到内轴82的轴联接部分96，和从轴联接部分96沿着径向延伸的多个滚筒固定部分97。
这里，滚筒固定部分97的端部可以固定到副滚筒背部62。副滚筒背部62可以进一步包括与副滚筒辐式支架95的形状对应地向内凹进的接收部分63。副滚筒辐式支架95可以接收在接收部分63中以紧密地附着到副滚筒背部62上。可以例如利用螺钉或者通过焊接实现滚筒固定部分97和副滚筒背部62的联接。
参考图2和3，副滚筒辐式支架95可以设置在副滚筒背部62和主滚筒辐式支架91之间。然而，副滚筒辐式支架95能够与副滚筒背部62一体地旋转并且相对于主滚筒辐式支架95独立地旋转。
即，副滚筒辐式支架95可以独立于主滚筒辐式支架91地旋转，这允许主滚筒50和副滚筒60相互独立地旋转。前面的构造提供每一个滚筒能够由单个驱动马达独立地驱动的洗衣机结构。
参考图5，外轴和内轴可以具有能够相互独立地旋转的结构，其中轴承介于该外轴和内轴之间。外部转子和内部转子还可以具有相互独立地旋转的结构，其中定子介于该外部转子和内部转子之间。定子可以包括分别在外部转子侧和内部转子侧处的绕组部分，这允许驱动马达独立地旋转外部转子和内部转子。因此，主滚筒可以由内部转子驱动并且副滚筒可以由外部转子驱动，从而能够利用驱动马达独立地驱动主滚筒和副滚筒。
而且，外部转子和内部转子的独立驱动可以使得主滚筒和副滚筒能够执行不同的相对旋转。即，能够通过使得旋转方向不同或者使得在相同旋转方向上的速度不同而产生这种不同的相对旋转。
作为该示例性实施例的示例性变型，主滚筒和副滚筒可以分别包括形成它们的后表面的主滚筒背部和副滚筒背部。这里，主滚筒和副滚筒这两者可以具有打开的前侧和分别地被主滚筒背部和副滚筒背部封闭的后侧。
这里，主滚筒辐式支架可以固定到主滚筒背部上。而且，副滚筒辐式支架可以固定到副滚筒背部上。副滚筒辐式支架可以设置在副滚筒背部和主滚筒背部之间。这里，副滚筒辐式支架可以与副滚筒背部一体地旋转并且相对于主滚筒背部独立地旋转。
副滚筒的外部周向表面可以面对主滚筒的内部周向表面的一部分。即，主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面可以具有在轴向方向上的不同长度，并且副滚筒的外部周向表面可以面对主滚筒的内部周向表面的一部分。优选地，提供了在轴向方向上的长度方面副滚筒比主滚筒短的结构。
图1和图5概略地示出了带有该结构的主滚筒和副滚筒。
参考图5，主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面可以具有在轴向方向上的不同长度。因此，副滚筒60可以安装在主滚筒50内侧，以便从主滚筒50的一个端部部分在轴向方向上延伸，并且主滚筒50可以如此布置，使得仅主滚筒50的内部周向表面的一部分面对副滚筒的外部周向表面。在这个结构中，衣物可以接触在副滚筒和主滚筒之间的界面，并且相应地由于在滚筒之间的旋转速度的差异在一个方向上旋转。这里，当从滚筒的内部周向表面观察时衣物可以基于垂直旋转轴旋转。另外，由于与滚筒的内部周向表面的摩擦，衣物可以产生在滚筒的周向方向上的运动(即，周向方向运动)。相应地，衣物可以在滚筒的周向方向上移动并且基于与滚筒的内部周向表面垂直的旋转轴旋转，由此从以快速速度旋转的滚筒侧向以缓慢速度旋转的滚筒侧执行在轴向方向上的运动(即，轴向方向运动)。在衣物基于与滚筒的内部周向表面垂直的旋转轴旋转时产生轴向方向运动。因此，除了二维周向方向运动，衣物可以利用轴向方向运动执行3D运动。
参考图3和图5，提供了在轴向方向上的长度方面副滚筒比主滚筒短的结构。这里，副滚筒可以安装在主滚筒内侧以在轴向方向上从主滚筒的一个端部部分延伸。相应地，副滚筒的外部周向表面60a可以面对主滚筒的内部周向表面50b，使得主滚筒50的内部周向表面50a和50b的仅一部分50b能够面对副滚筒60的外部周向表面60a。
更加详细地，参考图3，副滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d2相对于主滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d1的比(d2/d1)可以是0～0.5。即，副滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度可以比主滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度的一半短。
更加优选地，副滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d2相对于主滚筒的内部周向表面在轴向方向上的长度d1的比(d2/d1)可以是1/3，这是考虑到由于驱动两个滚筒引起的扭矩分配、施加到衣物的机械力和衣物的总体运动而通过试验推导出的，以引起衣物的最佳3D运动。
为了以不同的方式描述这点，主滚筒的内部周向表面可以被划分成并不面对副滚筒的外部周向表面的第一表面50a和面对副滚筒的外部周向表面的第二表面50b。在该情形中，副滚筒的内部周向表面60b在轴向方向上的长度d2相对于第一表面50a在轴向方向上的长度d1的比(d2/d1)可以是0.5。
从构造的角度来看，提供了一种衣物能够位于在副滚筒和主滚筒之间的界面处的结构。图9仅仅通过示意衣物能够接触的主滚筒的第一表面50a和副滚筒的内部周向表面60b而示出衣物在滚筒内的运动。图10是划分主滚筒的第一表面50a和副滚筒的内部周向表面60b的界面A的放大视图。
由于在滚筒之间的旋转速度差异，衣物可以产生单向地旋转的运动。参考图9，主滚筒沿着逆时针方向旋转并且副滚筒沿着顺时针方向旋转。这里，可能优选的是副滚筒的旋转速度的绝对值大于主滚筒的旋转速度的绝对值。如果绝对值是相同的，则衣物可以在主滚筒和副滚筒之间的界面A处在相同的位置处旋转。因此，关于衣物的3D运动，可能优选的是使得滚筒以不同的速度旋转从而使得能够在单一方向上施加大部分的旋转力。
如前述那样，图10示出当副滚筒的旋转速度比主滚筒的旋转速度快时在滚筒之间的界面A的附近衣物的运动。这里，当从滚筒的内部周向表面观察时，衣物可以沿着绕垂直旋转轴Z定中的顺时针方向B旋转。
而且，由于与滚筒的内部周向表面的摩擦，衣物可以执行周向方向运动。相应地，衣物能够在滚筒的周向方向上移动(即，执行周向方向运动)时绕与滚筒的内部周向表面垂直的旋转轴定中地旋转，由此从快速旋转滚筒60到缓慢旋转滚筒50地执行轴向方向运动D。
衣物的轴向方向运动D可以由在主滚筒和副滚筒之间彼此相对的旋转产生。更加详细地，主滚筒的内部周向表面被划分成并不面对副滚筒的外部周向表面的第一表面50a和面对副滚筒的外部周向表面60a的第二表面50b。相应地，利用在主滚筒的内部周向表面的第一表面50a和副滚筒的内部周向表面60b之间的相对运动，衣物可以在轴向方向上移动。
从衣物的角度来看，衣物可以响应于主滚筒或者副滚筒的旋转在周向方向上移动并且响应于在主滚筒和副滚筒之间的相对运动在轴向方向上移动。这里，可以通过衣物响应于在主滚筒和副滚筒之间的相对运动的旋转来实现衣物的轴向方向运动。更加详细地，轴向方向运动D是由衣物基于与滚筒的内部周向表面垂直的旋转轴Z的旋转引起的。相应地，除了二维(2D)周向方向运动D，可以允许衣物在滚筒的轴向方向上的运动D，这使得实现了衣物的3D运动。
图9中的箭头概略地示意衣物在滚筒内的3D运动。参考图9，衣物示出按照图示扭曲的带的形状，这是由在于滚筒内旋转时产生周向方向运动和重力引起的跌落运动的衣物引起的运动形状。
从前述构造的角度来看，主滚筒和副滚筒能够相互独立地由驱动马达驱动，以便利用在滚筒之间的旋转速度的差异引起衣物旋转，由此使得衣物能够在于滚筒内旋转时执行3D运动。
而且，因为副滚筒具有比主滚筒短的、在轴向方向上的长度，所以衣物能够接触在副滚筒和主滚筒之间的界面，并且相应地产生利用在滚筒之间的旋转速度的差异旋转的运动，这使得衣物实现了3D运动。因此，实现衣物的3D运动可以实现洗衣机的清洗效率的提高和清洗时间的减少。
图1所示根据另一个示例性实施例的洗衣机具有滚筒的旋转轴垂直地布置的结构。然而，本公开可以不限于该结构。洗衣机可以可替代地具有滚筒的旋转轴以预定角度倾斜的结构。图8示出旋转轴倾斜的结构的示例性实施例。这个结构可以响应于主滚筒和副滚筒的旋转实现衣物的更加多样的运动。即，当衣物在响应于主滚筒或者副滚筒的旋转沿着内部周向表面在周向方向上移动时由于重力从滚筒的上侧跌落时，衣物跌落在现有周向方向路线以外的位置上。相应地，可以能够利用重力实现轴向方向运动，这使得衣物的运动是更有效率的。
在下文中，将参考图77到80详细描述副滚筒的结构及其联接方法。
副滚筒60'、60″可以包括形成外部周向部分的柱形部分，和布置在副滚筒的后表面上并且与副滚筒辐式支架联接的滚筒背部。每个滚筒背部可以包括朝向前侧凹进的接收部分63a、63b使得在该接收部分中接收副滚筒辐式支架。
辐式支架95a、95b可以包括联接到副滚筒60'、60″的滚筒背部的、从内轴的中心沿着径向延伸的多个悬臂。
作为一个示例性实施例，图77和78示出具有柱形部分和滚筒背部的一体结构的副滚筒。
如在图6和7中所示，副滚筒60'可以具有作为一个部件相互一体地形成的柱形部分和滚筒背部。
当使用一个一体部件模制副滚筒60'时，可以获得几个优点，诸如部件的强度增加，并且由于不存在独立的联接，耐久性得以提高。
而且，可以减小或者避免振动，这是因为并不由于在洗衣机滚筒的高速旋转期间产生的振动而在组装构件之间引起任何碰撞。
在这个示例性实施例中，因为必须使用该一个部件模制副滚筒60'，所以应该以弯曲形式形成在副滚筒的柱形部分和滚筒背部的外周边之间的接触部分。相应地，由于该弯曲部分，副滚筒60'的内部空间可以具有稍小的容量。
利用副滚筒60'的一体结构，洗衣机滚筒的内部容量可以设计为大致90L。而且，在这个示例性实施例中使用一个部件制造副滚筒60'。这可能使得难以在副滚筒处形成排水开口或者图案。
参考图78，接收部分63a可以包括用于联接副滚筒辐式支架95a的辐式支架联接开口63aa。副滚筒辐式支架95a可以具有与接收部分63a的联接开口63aa对应的联接开口。
接收部分63a可以接收具有该多个径向悬臂的副滚筒辐式支架95a使得辐式支架的旋转力能够被传递到副滚筒。
在于接收部分63a中插入时，副滚筒辐式支架95a可以被联接螺栓等牢固地联接。为此目次，接收部分63a可以具有联接开口63aa，并且辐式支架95a可以具有对应的联接开口(在图中没有示出)。
参考图78，优选地，接收部分63a可以形成为不接触副滚筒的外周边，并且副滚筒辐式支架95a的悬臂可以形成为小于副滚筒背部的半径以便插入接收部分中。
作为另一个示例性实施例，图79和80示出具有柱形部分和滚筒背部的独立结构的副滚筒。
如在图79和80中所示，副滚筒60″可以具有作为相互独立的部件的柱形部分61b和滚筒背部62b。滚筒背部62b可以联接到柱形部分61b的后侧的外周边以封闭后侧。
参考图80，为了联接组件式副滚筒，滚筒背部联接开口61bb可以形成在柱形部分61b的后端部部分处，并且滚筒背部62b的外周边可以在滚筒的纵向方向上弯曲。柱形部分联接开口62bb可以形成在弯曲部分处。
利用组件式副滚筒的结构，在联接开口61bb和联接开口62bb相互对准时，滚筒背部62b和柱形部分61a可以被联接螺栓等牢固地联接到彼此。
而且，滚筒背部62b的接收部分63b可以延伸至滚筒背部62b的外周边。副滚筒辐式支架95b的悬臂可以延伸至副滚筒背部62b的外周边，并且副滚筒辐式支架95b的悬臂的端部部分可以联接到柱形部分61b的后外周边。
优选地，如在图80中所示，可以通过使用从滚筒背部62b的外周边的弯曲部分插入通过联接开口61bb和62bb的联接螺栓等一体地牢固地组装副滚筒辐式支架95b的悬臂的端部部分。
根据图8和9所示示例性实施例，与具有一体结构的副滚筒比较，可以确保洗衣机滚筒的更大的内部空间，这是因为可以不必在柱形部分61b和滚筒背部62b的外周边之间的接触部分处形成弯曲部分。
当将这个示例性实施例的组件式副滚筒应用于双滚筒洗衣机时，可以确保带有大约94L的容量的内部空间，从而如与一体式副滚筒相比较将副滚筒的容量增加了大致4L。
而且，在这个示例性实施例中，可以通过组装柱形部分与滚筒背部制造副滚筒60″。相应地，加工任务诸如在每个部件处形成排水开口或者图案可以在组装过程之前执行。因此，如与具有一体结构的副滚筒相比，可以方便排水开口和图案的加工。
然而，这个示例性实施例可以允许将独立的部件相互组装以制造副滚筒60″。如与该一个一体部件相比，在部件的组装强度方面，这可能是不利的。而且，由于在洗衣机滚筒的高速旋转期间产生的振动，可以在组装构件之间引起碰撞。这可以具有在振动方面的缺点。
本公开的另一个示例性实施例可以提供一种用于组装图79和80所示组件式副滚筒结构的方法。
如在图80中所示，一种用于组装洗衣机的副滚筒的方法可以包括将滚筒背部62b联接到形成副滚筒60″的外部周向部分的柱形部分61b，该滚筒背部62b布置在副滚筒的后表面上并且与副滚筒辐式支架95b联接。
接着，该方法可以进一步包括在朝向滚筒背部62b的前部凹进的辐式支架接收部分63b中接收副滚筒辐式支架95b，并且通过分别将螺栓插入通过在副滚筒的柱形部分61b的后端部部分和滚筒背部62b的弯曲的外周边处形成的联接开口而联接副滚筒辐式支架95b的悬臂的端部部分。
同时，参考图3，示出了主滚筒的内部周向表面具有滚筒引导件55以密封与副滚筒的外部周向表面的间隔。滚筒引导件55可以沿着主滚筒的内部周向表面设置并且密封与副滚筒的外部周向表面的间隔。这用于防止衣物在滚筒之间堵塞。
参考图3，副滚筒在半径方面小于主滚筒。副滚筒可以相应地安装在主滚筒内。因此，可以在主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面之间产生一些间隔。
图11示出滚筒引导件的示例性实施例。滚筒引导件55可以包括联接到主滚筒的内部周向表面上以突出到主滚筒中的本体部分56和朝向副滚筒的内部周向表面延伸的引导部分57。
如前述那样，在主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面之间产生间隔。滚筒引导件55的引导部分57可以通过延伸至副滚筒的内部周向表面而密封该间隔。即，主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面由于半径差异而形成非连续表面。滚筒引导件能够允许该内部周向表面是连续的。相应地，即使在滚筒中产生前述轴向方向运动，仍然可以防止衣物由于堵塞到在滚筒之间的界面中而受到损坏。特别地，当如在本说明书的洗衣机中所示独立地驱动两个滚筒时，主滚筒和副滚筒执行相对旋转。因此，当衣物堵塞到界面中时，可能存在对衣物引起损坏的很大的空间，从而为了保护衣物，滚筒引导件能够是更加有效率的。
更加优选地，本体部分56可以在某个程度上具有斜倾或者弯曲表面，由此从主滚筒的底表面直至引导部分57地形成简单的斜倾或者连续表面。利用这种构造，相对于衣物在滚筒内的轴向方向运动的阻力能够减小，从而使得衣物的运动更加顺利。
而且，用于防止副滚筒扭曲的增强边条65可以设置在副滚筒的外部周向表面的内部周向表面上。参考图11，副滚筒60可以优选地设置有增强边条65，该增强边条65在以预定间隔与副滚筒的端部部分间隔开的情况下沿着周向表面突出到副滚筒中。当然，增强边条65可以朝向副滚筒的外部周向表面突出。
增强边条65可以用于通过增强副滚筒的强度而防止滚筒的扭曲。这里，滚筒引导件的引导部分可以延伸至副滚筒的边条。因此，用于增强副滚筒的强度的边条能够防止副滚筒的内部周向表面是非连续的，并且形成有助于衣物运动的连续表面。
图12示出滚筒引导件的另一个示例性实施例。参考图12，副滚筒60可以包括边条65，该边条65在以预定间隔与副滚筒60的端部部分61间隔开的情况下沿着周向表面向副滚筒的外侧突出。滚筒引导件55的引导部分57可以在副滚筒的端部部分61上延伸。与前述示例性实施例不同，边条65并不突出到副滚筒中，从而引导部分57不必延伸至边条65。因此，滚筒引导件55的引导部分57可以仅仅延伸至副滚筒的端部部分61。
这种构造可以防止衣物堵塞到由滚筒引导件独立地驱动的主滚筒和副滚筒执行相对旋转的界面中。
图11和12示出副滚筒的端部部分61沿着周向表面向外侧卷曲。这是用于通过将副滚筒的端部部分加工成具有弯曲表面来防止衣物由于副滚筒的端部部分而被堵塞。
图13示出洗衣机的另一个示例性实施例。参考图13，主滚筒50可以被划分成具有相互不同的内径的第一部分50a和第二部分50b。这里，第一部分50a的内径可以与副滚筒的内径相同，并且第二部分50b的内径可以大于副滚筒60的外径。
这是旨在延伸主滚筒的部分(即，50b)使得主滚筒的部分50a的半径能够与副滚筒的内部周向表面的半径相同，由此主滚筒的内部周向表面和副滚筒的内部周向表面能够相互齐平。这里，副滚筒可以安装在主滚筒的第二部分50b内侧，以能够在主滚筒内旋转。这里，副滚筒的端部部分61也可以在位于第二部分50b内的情况下沿着周向表面向外侧卷曲。
利用该构造，在不使用独立的引导件等的情况下在形成滚筒期间产生了防止衣物堵塞的结构，由此遮蔽在主滚筒和副滚筒之间的界面。而且，主滚筒和副滚筒的衣物接触的内部周向表面能够是连续的，因此减小针对衣物运动的阻力，由此使得衣物更加顺利地移动。
同时，图14示出洗衣机的另一个示例性实施例。如在图14中所示，主滚筒50可以进一步包括沿着其内部周向表面突出到滚筒中的滚筒引导单元58。在这个结构中，滚筒引导单元58的内部周向表面与副滚筒的内部周向表面齐平，由此遮蔽在主滚筒和副滚筒之间的界面。副滚筒的端部部分也可以在比滚筒引导单元的内部周向表面更加向外侧定位的情况下沿着周向表面向外侧卷曲。
衣物堵塞或者衣物运动受到干扰的位置是由于在主滚筒和副滚筒之间的半径差异而形成间隔的位置。因此，主滚筒的该部分可以形成为在间隔形成的界面之前突出。这种突出部可以允许主滚筒和副滚筒的内部周向表面的半径在主滚筒和副滚筒之间的界面处是相同的并且是相互齐平的。因此，主滚筒和副滚筒的衣物接触的内部周向表面可以成为连续表面，由此衣物不能容易地堵塞到该界面中并且针对衣物运动的阻力能够减小，从而使得衣物的运动更加顺利。也能够在不使用独立的引导件等的情况下在形成滚筒期间产生防止衣物堵塞的结构。
参考图1，多个主滚筒提升器101从主滚筒的内部周向表面在径向方向上朝向内侧突出，并且多个副滚筒提升器102从副滚筒的内部周向表面在径向方向上朝向内侧突出。这可以允许衣物顺利地在滚筒中移动。
主滚筒的内部周向表面可以被划分成不面对副滚筒的外部周向表面的第一表面50a，和面对副滚筒的外部周向表面的第二表面50b。主滚筒提升器101设置在第一表面50a上。
主滚筒提升器101可以沿着主滚筒的内部周向表面在其间带有相同间隔地布置。并且，副滚筒提升器102可以沿着副滚筒的内部周向表面在其间带有相同间隔地布置。
多个提升器设置在滚筒的内部周向表面上使得滚筒内侧的衣物可以执行3D运动。
主滚筒提升器101和副滚筒提升器102在轴向方向上的长度比可以与主滚筒的内部周向表面的第一表面50a的长度和副滚筒的内部周向表面60a的长度成比例。参考图3，主滚筒提升器101在轴向方向上的长度可以被定义为l1，副滚筒提升器102在轴向方向上的长度可以被定义为l2，主滚筒的内部周向表面的第一表面50a的长度可以被定义为d1，并且副滚筒的内部周向表面60a的长度可以被定义为d2。在该情形中，l1：l2的比可以与d1：d2的比成比例。这是为了分别在具有在轴向方向上的不同长度的主滚筒和副滚筒处提供提升器，并且允许提升器有效地接触衣物。
参考图3，主滚筒提升器101和副滚筒提升器102与轴向方向平行地设置在滚筒中。然而，本公开不限于此。例如，主滚筒提升器和副滚筒提升器可以与轴向方向具有预定角度地布置。
图15示意主滚筒提升器和副滚筒提升器与轴向方向带有预定角度地布置。参考图15，主滚筒提升器和副滚筒提升器相对于轴向方向以预定角度(θ)倾斜。
在该情形中，根据主滚筒提升器相对于轴向方向的角度方向确定主滚筒的旋转方向，并且根据副滚筒提升器相对于轴向方向的角度方向确定副滚筒的旋转方向。即，基于提升器的倾斜方向确定滚筒的旋转方向使得滚筒内侧的衣物可以利用提升器顺利地执行3D运动。当从引入开口侧观察图15的洗衣机时，主滚筒50顺时针旋转而副滚筒60逆时针旋转。然而，本公开不限于此。即，提升器的斜倾方向可以受到控制。在这种构造下，衣物可以在轴向方向上朝向滚筒的中心移动以因此当滚筒旋转时执行3D运动。
参考图1和3，主滚筒提升器101从主滚筒的前端向后延伸，并且副滚筒提升器102从副滚筒的后端向前延伸。并且，主滚筒提升器和副滚筒提升器具有朝向相反方向变得更低的斜面。
这是为了防止衣物由于它在轴向方向上的运动而集中地布置在滚筒的内侧或者外侧处，而是为了允许衣物被安置在滚筒的中心处以实现衣物的3D运动。
图16示意主滚筒提升器101的实例。参考图16，在轴向方向上图16a的主滚筒提升器比图16b的主滚筒提升器长。原因是因为图16a的主滚筒提升器所应用的洗衣机具有比图16b的主滚筒提升器所应用的洗衣机更高的比。这里，该比指的是主滚筒的内部周向表面的第一表面50a在轴向方向上的长度相对于副滚筒的内部周向表面60a在轴向方向上的长度的比。
主滚筒提升器101在径向方向上的截面高度沿着轴向方向朝向主滚筒的后侧变低。参考从洗衣机的引入开口侧观察的图16，主滚筒提升器101具有从主滚筒的前侧51朝向后侧52变低的高度。
图17示意副滚筒提升器102的实例。参考图17，类似主滚筒提升器地，根据主滚筒的内部周向表面的第一表面50a在轴向方向上的长度相对于副滚筒的内部周向表面60a在轴向方向上的长度的比，副滚筒提升器可以具有不同的长度。副滚筒提升器102在径向方向上的截面高度沿着轴向方向朝向副滚筒的前侧变低。参考从洗衣机的引入开口侧观察的图17，副滚筒提升器102具有从副滚筒的后侧62朝向前侧61变低的高度。
实现这种构造以便允许滚筒内侧的衣物在轴向方向上移动，以因此执行3D运动。
主滚筒提升器101或者副滚筒提升器102可以形成为具有沿着轴向方向的笔直斜面或者曲线斜面。图17示意倾斜的副滚筒提升器。更具体地，图17a示意已经应用了直线型斜面(A)的副滚筒提升器，并且图17b示意已经应用了曲线型斜面(B)的副滚筒提升器。实现这些不同的斜面类型以便允许滚筒内侧的衣物在轴向方向上移动以执行3D运动。
在功能方面，主滚筒提升器101和副滚筒提升器102可以在周向方向上引导衣物的运动。因为提升器从滚筒的内部周向表面在径向方向上突出，所以可以根据滚筒的旋转以强制方式在滚筒的周向方向上移动衣物。
主滚筒提升器和副滚筒提升器的对向斜面可以在轴向方向上引导衣物的运动。如前述地，实现提升器在轴向方向上的这些斜面以便允许滚筒内侧的衣物在轴向方向上移动，以因此执行3D运动。
参考图2，用于防止滚筒的振动和偏心状态的平衡器56可以设置在主滚筒的前侧51处。
在下文中，将参考各种实施例更详细地解释应用于本公开的洗衣机的驱动马达70。
如在图19中所示，永久磁体马达的定子2000以环形状形成，并且包括朝向芯中心突出的定子齿2021和每一个均在定子齿2021之间形成的定子槽2023。转子1000以与定子2000的内部周向表面间隔开的状态安装在定子2000内侧，并且以环形状形成。线圈(C)缠绕在定子齿2021上，并且在电流流动到线圈(C)时感应电动势产生。
转子包括在其间带有恒定间隙地以环形状布置的多个转子齿1100，并且每个永久磁体(M)安装在转子齿1100之间。转子齿1100通过轴衬2040而被一体地安装到转子轴2030。在将轴衬的注射成型材料插入转子齿1100的轴衬侧凹部中时，转子齿1100和轴衬2040一体地相互联接。
定子2000和转子1000布置成以彼此间隔开的状态相互同心。转子利用施加到在定子齿2021上缠绕的线圈(C)的电流和在转子齿1100之间安装的永久磁体(M)的磁力而旋转。
根据本发明的一个实施例，提供一种永久磁体马达，包括：定子2000，该定子2000包括定子齿2021和定子槽2023并且在线圈(C)缠绕在定子齿2021上时被牢固地安装；和转子1000，该转子1000包括转子齿1100、永久磁体(M)和轴衬2040，转子与定子2000的内周边间隔开并且利用磁力绕转子轴2030定中地旋转。转子1000的外径(Dr)相对于定子2000的外径(Ds)的比处于0.7～0.8的范围中。
永久磁体马达的转子的旋转力、扭矩由以下公式计算。
[公式1]
T∝k·Lst·Nph·Rro·Bg·I
T：扭矩
k：常数
Lst：齿层叠高度
Nph：线圈缠绕匝数
Rro：转子的外径(＝Dr)
Bg：永久磁体的磁场强度
I：施加到线圈的电流
根据公式1，扭矩(T)，转子的旋转力与定子齿和转子齿的每个的层叠高度(Lst)和线圈的缠绕匝数(Nph)成比例。即，当定子齿的层叠高度(Lst)增加时，线圈缠绕量增加。并且，当缠绕匝数(Nph)增加时，线圈缠绕量增加。原因是因为由于施加到线圈的大量电流从而电流具有更高强度，所以扭矩(T)增加。
在施加到在定子齿的外周边上缠绕的线圈的电流增加时，转子扭矩(T)增加。因此，施加到线圈的电流(I)、齿层叠高度(Lst)和缠绕匝数(Nph)用作增加电流强度的因素。
永久磁体(M)的磁力与转子的永久磁体的磁场强度(Bg)和转子的外径(Rro＝Dr)成比例地增加。因此，转子的扭矩(T)与转子的外径(Rro＝Dr)和永久磁体的磁场强度(Bg)成比例地增加。
假设齿层叠高度(Lst)、永久磁体的磁场强度(Bg)和施加到线圈的电流(I)的强度是恒定的，则能够根据两个因素即缠绕匝数(Nph)和转子的外径(Rro＝Dr)增加扭矩(T)的强度。
通常，应用于洗衣机的永久磁体马达具有有限的尺寸。因此，齿层叠高度(Lst)和定子2000的外径(Ds)在某个程度上受到限制。进而，因为永久磁体的磁场强度(Bg)和电流(I)的强度能够任意地从外侧输入，所以当设计本发明的永久磁体马达时将它们从因素排除。
在这种构造下，扭矩(T)的强度能够由缠绕匝数(Nph)和转子的外径(Rro＝Dr)确定。
缠绕匝数(Nph)与由转子的直径(Dr)和定子的外径(Ds)之间的比(Dr/Ds)确定的、图19的定子齿2021的长度成比例。
图20是示出在施加到线圈的电流(I)的强度具有三个不同的值的状态中，根据转子的直径(Dr)和定子的外径(Ds)之间的比(Dr/Ds)的马达的扭矩值(N.m)的曲线图。参考图20，当比(Dr/Ds)处于0.7～0.89的范围中时扭矩值最大。
在本发明中，当转子的直径(Dr)和定子的外径(Ds)之间的比(Dr/Ds)维持在0.7～0.8的范围中时，永久磁体马达的旋转力最大化。
根据本发明的另一个实施例，转子齿1100包括从转子齿1100的右侧和左侧在外径方向上突出的齿延伸部分1110。齿延伸部分1110的端部具有小于0.3mm的高度(DH)，并且在相邻转子齿1100的齿延伸部分1110之间的距离(DW)处于5.5mm～6.5mm的范围中。
优选地，转子齿1100的外径端部部分被形成为使得转子齿1100具有60°的弧度。
参考图21，本发明的转子齿1100设置有从转子齿1100的右侧和左侧在外径方向上突出的齿延伸部分1110。齿延伸部分1110的上表面形成线性部分1113，并且线性部分1113朝向转子齿1100的中央上表面1103和芯中央弯曲。
转子齿1100的中央上表面1103具有60°的弧度(A1)从而最小化齿槽扭矩和扭矩波动。
如在图21中所示，齿延伸部分1110的端部的高度(DH)被设定为是小的以便减小齿槽扭矩和扭矩波动。然而，作为用于加工的最小值，高度(DH)优选地被设定为0.3mm或者小于0.3mm。
图22和23是示出根据在图21的相邻转子齿1100的齿延伸部分1110之间的距离(DW)的齿槽扭矩和扭矩波动的曲线图。
参考图22，当在相邻转子齿1100的齿延伸部分1110之间的距离(DW)是1.0mm或者小于1.0mm或者处于5.5mm～6.5mm的范围中时，齿槽扭矩最小(参考斜线)。
如在图23中所示，当距离(DW)是1.0mm或者小于1.0mm时扭矩波动最小。并且，扭矩波动逐渐地增加，但是当距离(DW)处于5.0mm～6.5mm的范围中时降低。
优选地，在相邻转子齿的齿延伸部分之间的距离(DW)是1.0mm或者小于1.0mm。然而，用于制造马达的这种构造是本质上非常困难的。因此，距离(DW)被设定为在5.5mm～6.5mm的范围中。
根据本发明的再一个实施例，转子齿1100的齿延伸部分1110在其外周边上设置有延伸线性部分1113。在延伸线性部分1113和从齿延伸部分的端部到芯中央的直线之间的角度处于90°～100°的范围中。
如在图24(A2＝90°)和图25(A2＝95°)中所示，在延伸线性部分1113和从齿延伸部分的端部到芯中央的直线之间的角度(A2)能够被以各种方式设定。如果角度(A2)处于90°～100°的范围中，则齿槽扭矩和扭矩波动能够最小化。
齿槽扭矩或者扭矩波动的发生可能受到齿延伸部分1110从定子2000的内径朝向芯中央的弯曲程度的影响。
即，当齿延伸部分1110形成为与定子2000的内径平行时，由于磁通无任何泄漏，所以齿槽扭矩能够减小。然而，在该情形中，难以减小由于扭矩波动引起的振动和噪声。
在另一方面，当齿延伸部分1110过度地朝向芯中央弯曲时，扭矩波动能够减小。然而，在该情形中，难以防止磁的泄漏通并且减小齿槽扭矩。这可以导致大齿槽扭矩的发生。
在本发明中，角度(A2)被设定为在90～100的范围中以最小化齿槽扭矩和扭矩波动。当永久磁体马达旋转时这能够最小化振动和噪声，由此实现稳定的操作。
首先，将更加详细地解释应用于本公开的洗衣机的驱动马达70的转子的结构。作为洗衣机的驱动马达70，使用永久磁体马达。
永久磁体马达的转子结构用于利用旋转阻尼衰减振动并且通过改进转子齿1100的外部周向表面的形状来减小齿槽扭矩，并且利用切削凹部1150防止由于离心力引起的转子齿1100和永久磁体(M)的分离。
在下文中，将参考图18到22更详细地解释应用于本公开的洗衣机的永久磁体马达的转子结构。
图18是示出应用于洗衣机的永久磁体马达的内部芯的视图，图19是示出用于以冲压方式制造转子齿的布置的平面视图，图20是示出永久磁体马达的定子和转子的局部视图，图21是示出转子齿的切削凹部、切削开口和外部周向曲率的局部详细视图，并且图22是示出转子齿的不同的示例性实施例的平面视图。
本公开的永久磁体马达包括定子2000和转子1000。定子2000具有定子齿2021和定子槽2023，并且在线圈在定子齿上缠绕时被牢固地安装。转子具有转子齿1100、永久磁体(M)和轴衬2040，转子与定子2000的内周边间隔开，并且转子利用磁力绕转子轴定中地旋转。转子齿1100由从转子齿的外周边的侧端在周向方向上延伸的齿延伸部分1110、从转子齿的外周边朝向转子轴的中心以凹进方式切削的切削凹部1150和从转子齿的内周边在径向方向上以凹进方式切削的插入凹部1130组成，并且插入凹部1130被构造成将轴衬的注射成型材料插入其中。
前面已经描述了定子2000和转子1000的基本构造。因此，本公开将主要地解释转子齿1100。图18到22示意具有单个转子结构的永久磁体马达。然而，永久磁体马达可以具有包括内部转子和外部转子的双转子结构。
如在图18和19中所示，转子齿1100以大致梯形形状形成，并且以渐缩形状形成使得上表面具有预定曲率并且两个侧面具有朝向下侧逐渐地变窄的宽度。
切削凹部1150在转子齿1100的上表面的中央处呈凹形地形成，并且插入凹部1130在转子齿1100的下表面的中央处呈凹形地形成。
齿延伸部分1110从转子齿1100的上部在左和右方向上突出。
首先，将解释转子齿1100的制造过程。如在图19中所示，多个转子齿1100布置成沿着Z字形方向面对彼此，并且然后被冲压。在本公开中，从传统转子齿移除了突出固定端，并且插入凹部1130向内形成以便以冲压方式制造转子齿1100。这可以在冲压之后减小冗余件的数量，由此减少构件的浪费并且增强经济性。
参考图20，插入凹部1130包括：第一插入凹部1131，轴衬2040的注射成型材料通过该第一插入凹部1131插入转子齿1100中；和第二插入凹部1132，该第二插入凹部1132从第一插入凹部1131向转子轴的径向方向延伸，并且在插入其中的轴衬2040的注射成型材料硬化之后一体地固定轴衬2040和转子齿1100。
第一插入凹部1131用作插入轴衬的液体注射成型材料的路径。如在图20中所示，第一插入凹部1131在转子齿1100的内侧处凹形地形成。
插入凹部1130可以被以各种形状形成，并且可以具有用于在插入该插入凹部1130中的轴衬2040的注射成型材料硬化之后将轴衬2040和转子齿1100相互整合的任何形状。
参考图20和22，第二插入凹部1132可以形成为具有比第一插入凹部1131的宽度大的直径的圆形或者椭圆形通孔。可替代地，第二插入凹部1132可以形成为具有比第一插入凹部1131的宽度宽的宽度的多边形通孔。
优选地，第二插入凹部1132形成为三角形通孔，从而第二插入凹部1132和第一插入凹部1131整个地形成具有箭头形状的切削开口。
在本公开中，从转子齿1100移除了朝向中央在内侧处形成的突出固定端。这可以减少由于突出固定端的变型而引起的低劣性的发生，可以便于组装，并且可以防止磁通向上侧泄漏。
进而，转子齿和轴衬2040通过插入凹部1130一体地注射成型。这可以允许转子齿简单地与转子芯组装。
如在图20和21中所示，切削凹部1150可以从转子齿1100的上表面的中央凹进。这是为了减小转子齿1100的不连续的旋转，当与定子2000间隔开的转子齿1100利用由在定子齿2021和永久磁体上缠绕的线圈形成的磁通旋转时，由于在定子槽2023和定子齿2021之间的磁力差异而发生不连续的旋转。
因此，切削凹部1150优选地从转子齿1100的上表面凹进。
如在图22b和22c中所示，切削凹部1150被以从转子齿1100的上表面朝向中央宽度变窄的渐缩形状切削，由此具有距定子2000的内部周向表面受控的距离。这可以最小化旋转力的不连续点的出现。
转子齿1100可以进一步包括切削开口1160，该切削开口1160从切削孔1150朝向中央延伸，并且当轴衬的注射成型材料在其中填充时形成通量屏障。
优选地，形成通量屏障的切削开口1160以具有比切削凹部1150的宽度大的直径的圆形或者椭圆形形状形成，以便防止位于转子齿1100和转子齿1100之间的永久磁体(M)的磁通泄漏。
由位于转子齿1100和转子齿1100之间的永久磁体(M)的磁通在转子齿1100上形成磁通。并且，利用由在定子齿2021和永久磁体(M)上缠绕的线圈形成的磁通，转子齿1100具有旋转力。为了最大化在转子齿1100和定子齿2021之间的磁力，优选地最小化永久磁体(M)的磁通的泄漏。因此，另外的通量屏障通常安装在转子齿1100的齿延伸部分1110处。
然而，在本公开中，切削开口1160另外地在从转子齿1100的切削凹部1150延伸的点处形成，并且用作通量屏障。这可以简化整体结构并且便于制造。
优选地，用作通量屏障的切削开口1160形成为具有比切削凹部1150的宽度大的宽度以便防止磁通的泄漏。如在图22中所示，切削开口1160可以被以各种形状形成。
如在图21中所示，转子齿1100的切削凹部1150和切削开口1160填充有轴衬2040的注射成型材料2043。如前述地，这可以防止转子齿1100与转子芯分离，并且可以减小齿槽扭矩。
如在图20和21中所示，因为在转子齿1100的齿延伸部分1110和永久磁体(M)之间的空间填充有轴衬2040的注射成型材料2043，所以转子齿1100和永久磁体(M)一体地固定到彼此。这可以防止转子齿1100由于离心力而与转子芯分离。
参考图21，转子齿1100的外部周向端具有比环形转子的曲率大的曲率。这可以改变在转子齿1100的外部周向表面和定子2000的内部周向表面之间的间隔距离。
更具体地，通过将齿延伸部分1110的曲率设定为不同于转子芯的曲率来控制在转子齿1100的外周边和定子2000的内周边之间的间隔距离。这可以利用旋转阻尼衰减振动，并且可以减小齿槽扭矩。
进而，在齿延伸部分1110的两端和定子2000的内部周向表面之间的间隔距离(H1)优选地形成为比在切削凹部1150的端部和定子2000的内部周向表面之间的间隔距离(H2)长。如在图21中所示，当转子1000在沿着转子齿1100的外部周向表面旋转时接近定子齿2021时，间隔距离从H1降低到H2。随着间隔距离逐渐地降低，磁力逐渐地增加。进而，旋转力的急剧变化被最小化以减小振动。
在本公开的永久磁体马达中，转子齿1100和永久磁体(M)被以环形状布置，并且轴衬2040的注射成型材料被填充在转子齿1100和永久磁体(M)之间的空间中以被硬化。这可以以整合方式实现转子。
然后，注射成型材料填充在转子齿1100的切削凹部1150和插入凹部1130中，并且填充在由转子齿1100的齿延伸部分1110和永久磁体(M)形成的空间中。这可以固定芯，因为转子齿和永久磁体一体地形成以便防止由于离心力而分离。
在解释用于制造应用于本公开的洗衣机的驱动马达70的双马达定子的方法之前，将解释本公开的双马达定子的构造。
参考图23，本公开的双马达定子包括：内部定子3100，该内部定子3100包括以环形状朝向中央突出的多个内齿3110、形成内部定子的环形状的内磁轭3130和用作在内齿3110和内磁轭3130之间的空间的内部槽3150；外部定子3200，该外部定子3200包括以环形状在径向方向上突出的多个外齿3210、接触内磁轭3130的外部周向表面并且形成外部定子的环形状的外磁轭3230和用作在外齿3210和外磁轭3230之间的空间的外槽3250；和隔离件3300，该隔离件3300安装在内磁轭3130的外部周向表面和外磁轭3230的内部周向表面之间并且屏蔽磁力。
如在图23中所示，内部定子3100在其中设置有用于安装内部转子的内部转子安装部分3500，并且在其中央处设置有转子轴。
内部定子3100包括以环形带形成的内磁轭3130。多个内齿3110在其间带有预定间隙地从内部定子3100的内磁轭3130的内部周向表面朝向中央突出。
内齿3110设置有从其右侧和左侧延伸的内齿延伸部分3111，使得多个内部槽3150、由内齿3110形成的空间、内齿延伸部分3111和内磁轭3130可以在其间带有预定间隙地反复地实现。
如在图23中所示，外部定子3200以包围内磁轭3100的内磁轭3110的外部周向表面的环形状形成，并且设置有安装在其外表面上的外部转子。虽然未示出，但是外部转子在它旋转时与内部转子一起地实现双转子系统。
外部定子3200包括以环形带形成的外磁轭3230。在内磁轭3130的外部周向表面接触外磁轭3230的内部周向表面时，整合双马达定子得以实现。
在外部定子3200的外磁轭3230的外部周向表面上，外齿3210在其间带有预定间隙地在径向方向上突出。
外齿3210设置有从其右侧和左侧延伸的外齿延伸部分3211，使得多个外槽3250、由外齿3210形成的空间、外齿延伸部分3211和外磁轭3230可以在其间带有预定间隙地反复地实现。
隔离件3300可以安装在内磁轭3130的外部周向表面和外磁轭3230的外部周向表面之间，内磁轭3130的外部周向表面和外磁轭3230的外部周向表面在其间带有间隙地以面对的方式牢固地联接到彼此的。为了屏蔽电磁力，内磁轭和外磁轭在其间带有间隙地联接到彼此，并且隔离部件优选地被插入于在内磁轭和外磁轭之间的间隙。
由于隔离件3300，内部马达和外部马达之间的磁力不被传递。这可以实现内部马达和外部马达独立地操作的双马达系统。
隔离件3300可以实现为用作屏蔽磁力的通量屏障的部件。优选地，隔离件3300由PBT基塑性材料形成。
参考图23，将解释本公开的双马达定子和一种用于通过相互不同地设定外齿3210和内齿3220的长度而有效率地实现适当的扭矩的方法。
通常，在齿上缠绕的线圈产生与转子的永久磁体对应的旋转力。这里，旋转力与永久磁体的磁力和线圈的匝数成比例。线圈的匝数增加地越多，则转子的旋转力增加地越多。
根据本公开再一个实施例，如在图23中所示，双马达定子被形成为使得内齿3220的长度比外齿3210的长度长。因为内齿3220的长度比外齿3210的长度长，所以在内齿3220上缠绕的线圈的匝数大于在外齿3210上缠绕的线圈的匝数。
因为在内齿3220上缠绕的线圈的匝数大于在外齿3210上缠绕的线圈的匝数，所以内部转子的旋转力大于外部转子的旋转力。
在本公开的双滚筒洗衣机中，内部转子连接到外轴以旋转主滚筒，并且外部转子连接到内轴以旋转副滚筒。这里，高扭矩的内部转子旋转主滚筒，并且低扭矩的外部转子旋转副滚筒。
更具体地，在本公开的双滚筒洗衣机中，要求高扭矩的主滚筒通过内齿3220接收高扭矩，该内齿由于它较长的长度而接收高旋转力，并且要求低扭矩的副滚筒通过外齿3210接收低扭矩，该外齿由于它较短的长度而接收低旋转力。
在这种构造下，扭矩可以被有效地施加到主滚筒和副滚筒。
在下文中，将参考图23到25更详细地解释根据本公开的用于制造双马达定子的方法。通过一个整合的内部定子和外部定子以冲压方式制造传统的双马达定子。这可能造成在与内部槽对应的冲压之后的冗余件和在与外部槽对应的冲压之后的冗余件的产生。
进而，在用于制造双马达定子的传统方法中，通过将内部定子和外部定子相互整合来冲压预设尺寸和形状的双马达定子。结果，存在双马达定子的尺寸和形状不能改变的问题。
在冲压之后的冗余件导致构件的浪费和经济方面的损失。相应地，本公开提出一种用于制造能够最小化在冲压之后的冗余件的数量并且具有各种形状和尺寸的双马达定子的方法。
将解释根据本公开的用于制造双马达定子的方法。如在图23到25中所示，单独以冲压方式制造内部定子3100和外部定子3200。然后，内部定子3100以环形状形成使得内磁轭3130朝向外侧，并且内齿3110朝向中央。然后，外部定子3200以环形状缠绕在内部定子3100的外周边上使得外磁轭3230朝向中央，并且外齿3210朝向外侧。相互整合的内部定子3100和外部定子3200作为位于内侧和外侧处的定子操作。内部转子50布置在内侧处，并且外部转子布置在外侧处。
将解释一种用于制造内部定子3100和外部定子3200的方法。在内齿3110布置成在纵向方向上相互接合的状态中以冲压方式制造一对内部定子3100。并且，在外齿3210布置成在纵向方向上相互接合的状态中以冲压方式制造一对外部定子3200。这可以最小化在内部定子3100和外部定子3200中在冲压(B)之后的冗余件的数量，由此最小化构件的损失。
参考图24，将解释用于制造内部定子3100的过程。内部定子3100可以制造成在纵向方向上延伸的直线型部件。一对内部定子3100布置成面对相反的内齿3110，并且内齿3110插入内部槽3150中。这可以最小化当以冲压方式制造内部定子时在冲压(B)之后的冗余件的数量。因为在冲压(B)之后冗余件的数量被最小化，所以构件的浪费可以减少并且经济方面可以得到改善。
如在图25中所示，以与图24的内部定子3100相同的方式制造外部定子3200。因为在冲压(B)之后冗余件的数量被最小化，所以构件的浪费可以减少并且经济方面可以得到改善。
利用内部定子3100和外部定子3200制造本公开的双马达定子。首先，在纵向方向上笔直地延伸的内部定子3100被以预定长度切割，并且外部定子3200也被以预定长度切割。结果，预设尺寸的双马达定子得以制造。
参考图23，因为在纵向方向延上伸并且被以预定尺寸切削的内部定子3100的一端和另一端相互连接，所以内部定子3100被以环形状实现。并且，在纵向方向上延伸并且被以预定尺寸切削的外部定子3200以环形状缠绕在内部定子3100的外周边上。
由于在内磁轭3130和外磁轭3230面对彼此时的隔离距离，内部定子3100的外部周向表面和外部定子3200的内部周向表面在其间带有间隔距离地联接到彼此。
如在图25中所示，在这个一体地组装的双马达定子中，内部定子3100的内齿3110朝向中央突出以驱动内部转子。并且，外部芯3200的外齿3210在径向方向上朝向外侧突出以驱动外部转子。
内磁轭3130和外磁轭3230可以在屏蔽磁力的隔离件3300布置在其间的状态中联接到彼此。如前述那样，隔离件3300由PBT基塑性材料形成使得内部转子和外部转子相互独立地操作。
在下文中，将参考附图给出根据另一个示例性实施例的定子结构的说明。
内部定子471a可以具有环形状，并且环形状的外部定子471b可以布置在内部定子471a外侧。即，外部定子471b可以包围内部定子471a的外部周向部分。
内部定子471a和外部定子471b每一个可以包括一起连接成环形状的多个铰接线轴、分别地插入铰接线轴中的多个齿和用于成环状地连接该多个齿的端部部分的齿圈。
图33是定子的内部定子471a的示例性视图。在本公开不被限制于此的情况下，外部定子可以根据相同的方法沿着图22的内部定子的外部周向部分形成。而且，为了帮助理解，已经从图33省略了缠绕线圈。
如在图33中所示，内部定子471a可以包括连接成环形状的多个铰接线轴4110，和分别地插入该多个线轴中的多个内齿4120。内部定子471a可以进一步包括用于将该多个内齿4120的内端部部分连接成环形状的齿圈4130，和用于连接该多个内齿4120的外端部部分的内磁轭4140。类似于内部定子471a，外部定子471b也可以包括连接成环形状的多个铰接线轴、分别地插入该多个铰接线轴中的多个外齿、用于将该多个外齿的外端部部分连接成环形状的齿圈和用于连接该多个外齿的内端部部分的外磁轭。用于屏蔽磁力的通量屏障可以布置在内磁轭和外磁轭之间。典型地，内磁轭和外磁轭优选地在其间带有间隔距离地相互连接以便屏蔽电磁力。因此，使用通量屏障可以防止磁力在内部定子和外部定子之间移动，这可以实现一种内部转子和外部转子能够独立地工作而不相互干涉的双马达系统。
同时，当电流施加到在定子(内部和外部定子)上缠绕的线圈时，由所施加的电流产生的磁场旋转转子。因此，可以提供作为用于形成磁性路径的磁性物质的定子芯。即，这个示例性实施例采用内齿芯和外齿芯。
在图33中，内齿芯可以包括具有环形状并且朝向中央突出的多个内齿。这里，图33示出采用由多个分段式齿组成的每个齿的一个示例性实施例。该分段式齿被堆叠以形成一个内齿4120。每一个分段式齿可以包括从其端部向左侧和右侧这两侧延伸的延伸部分4121。
图34示出堆叠构成定子芯的分段式齿的过程。如在图34中所示，具有平坦板的形式的齿(图34A)被冲压出来(图34B)并且相互堆叠(图34C)，由此形成一个内齿或者外齿。在图34中堆叠的分段式齿(图34C)的定子齿形成定子芯。每个分段式齿可以包括从其端部向左侧和右侧这两侧延伸的延伸部分。
如在图34C中所示，堆叠的齿插入铰接线轴4110中。图35示出铰接线轴。如在图35A中所示，铰接线轴4110可以包括：具有接收部分4111c的本体部4111，在该接收部分4111c中插入对应的齿；和在本体部4111的两个侧表面处形成以被弯曲的铰接部4112。
接收部分4111c示意在本体部4111内形成的空间。本体部4111的两个端部部分4111a和4111b是打开的。因此，接收部分4111c可以被定义为具有打开的两侧的空间。内齿或者外齿可以被接收在接收部分4111c中。在图33中，分段式内齿4120被接收在接收部分4111c中。这里，内齿4120插入本体部4111的下端部部分4111a中，并且内齿的延伸部分4121位于本体部4111的下端部部分4111a处。
可以设置多个铰接线轴4110。图35B示出多个铰接线轴连接到一起的状态。线轴的铰接部4112可以互连到相邻线轴的铰接部4112。即，铰接部4112可以相对于本体部4111弯曲，并且能够联接到其它线轴的铰接部。在相邻铰接部之间的联接可以利用众所周知的联接方法诸如铰链联接实现。
在如在图35B中所示将齿插入连接到一起的铰接线轴4110中之后，每个铰接线轴4110可以被线圈缠绕。即，线圈可以绕铰接线轴4110的本体部4111缠绕。
图35B所示铰接线轴的连接形式可以允许自动缠绕。在现有技术中，齿被接收在环形隔离件中并且线圈缠绕在隔离件上。相应地，只能使用针在环形隔离件内侧缠绕线圈。这引起所缠绕的线圈在特殊部分上集中的集中缠绕。然而，在使用能够弯曲的铰接线轴时，如在图35B中所示，可以允许通过使用自动缠绕机器来缠绕。这允许在良好地对准的情况下在本体部的周边上缠绕线圈的对准缠绕。这能够提高缠绕空间因子并且由此增强驱动马达的性能。另外，当如在本公开中所示采用两个定子以驱动两个独立转子时，通过提高缠绕空间因子来增强驱动马达的性能可能带来减小驱动马达的尺寸的机会。
同时，插入齿并且缠绕有线圈的铰接线轴被固定到环形磁轭上。图36示出具有环形形状的内磁轭4140。铰接线轴连接到图36的内磁轭的内部周向表面。内磁轭4140可以包括沿着其内部周向表面形成的多个连接缝4141。突起可以形成在内齿的端部或者铰接线轴的端部处以便被插入连接缝4141中。图33示出连接到内磁轭4140的铰接线轴4110。如前述地，外部定子可以以类似的方式形成。即，提供了环形形状的外磁轭并且铰接线轴被连接到外磁轭的外部周向表面。
齿圈可以被挤压配合在铰接线轴的与和内磁轭连接的端部相对的另一端中。图37出在内部定子中使用的齿圈4130。齿圈可以具有柱形形状并且包括沿着其外部周向次表面形成的多个突起4131。突起4131可以形成为用于挤压配合齿圈，并且突起4131被相应地挤压配合在铰接线轴之间或者在内齿处形成的缝中。如前述地，外部定子可以类似地形成。即，多个突起沿着柱形齿圈的内部周向表面形成，以因此挤压配合在铰接线轴之间等。
齿圈可以减小齿槽扭矩并且防止驱动马达的输出降低。即，由于由在齿之间的间隔引起的磁场的非连续性，在转子旋转期间产生齿槽扭矩。可以利用齿圈减小这种非连续性，由此减小齿槽扭矩并且防止驱动马达的输出降低。
在该多个铰接线轴被安装在磁轭和齿圈之间的情况下，该多个铰接线轴能够维持在稳定安装状态中。
在图33中，可以在固定在内磁轭和齿圈之间的铰接线轴的本体部和相邻铰接线轴的本体部之间限定空间。该空间可以被称作内部槽4150。所缠绕的线圈可以位于内部槽4150上。外部槽可以类似于此地形成，并且所缠绕的线圈可以位于外部槽上。
图38示出根据本说明书的定子的另一个示例性实施例，其示出齿与用于连接齿的端部部分的铰接磁轭一体地形成。在图38的示例性实施例中，与图33的示例性实施例重复的部分将不在以下反复地解释。
图38示例性地示出定子的内部定子471a。在本公开不被限制于此的情况下，外部定子可以根据相同的方式沿着内部定子的外部周向部分形成。而且，为了易于理解，从图38省略了缠绕的线圈。
如在图38中所示，内部定子471a可以包括连接成环形状的多个铰接线轴4110，和分别地插入该多个铰接线轴中的内齿4120。内部定子471a可以进一步包括用于将该多个内齿的内端部部分连接成环形状的齿圈4130。然而，可以不需要独立的内磁轭，因为内齿与铰接磁轭4122一体地形成。
在图38中，内齿芯可以包括与铰接磁轭4122一体地形成并且从铰接磁轭4122突出的多个内齿。这可以被称作一体齿。该多个一体齿可以堆叠以形成一个内齿4120。这个示例性实施例示意一体齿并不具有从其端部向左侧和右侧这两侧延伸的延伸部分。这是因为，当被插入铰接线轴4110中时，一体齿被从铰接线轴4110的本体部的上部4111b插入。
图39示出堆叠构成定子芯的一体齿的过程。如在图39中所示，具有平坦板的形式的齿(图39A)被冲压出来(图39B)并且相互堆叠(图39C)，由此形成一个内齿或者外齿。堆叠的一体齿(图39C)因此形成定子芯。
这里，楔形凹部4125可以形成在铰接磁轭4122处。铰接磁轭必须在一体齿插入铰接线轴中之后弯曲成环形状。因此，楔形凹部4125可以形成铰接磁轭能够弯曲成环形状的弯曲部分。楔形凹部4125可以因而在铰接磁轭弯曲的方向上形成。即，图39示出形成内齿的过程，从而楔形凹部4125可以凹进到铰接磁轭的内表面中，齿从该铰接磁轭的内表面突出。然而，当外齿形成时，楔形凹部可以凹进到铰接磁轭的外表面中。
这个示例性实施例也允许齿圈4130被挤压配合。即，齿圈可以挤压配合在铰接线轴的、与铰接磁轭所位于的一侧相对的另一侧中。因此，铰接磁轭可以弯曲成环形状，并且该多个铰接线轴可以安装在环形状的铰接磁轭和齿圈之间。
图38示出在固定在铰接磁轭和齿圈之间的铰接线轴的本体部和相邻铰接线轴的本体部之间限定的空间。这个空间可以被称作内部槽4150。所缠绕的线圈可以位于内部槽4150上。
图35示出用于制造用于洗衣机的驱动马达的定子的方法的一个示例性实施例。如在图35中所示，根据一个示例性实施例的用于制造用于洗衣机的驱动马达的定子的方法可以包括以带的形式连接多个铰接线轴的线轴连接步骤(S100)、分别将齿插入该多个连接的铰接线轴中的齿插入步骤(S200)、自动地在每个插入齿的铰接线轴上缠绕线圈的自动缠绕步骤(S300)、将缠绕线圈的铰接线轴连接成环形状的磁轭连接步骤(S400)和连接用于连接齿的端部部分的环形状的齿圈的齿圈连接步骤(S500)。
线轴连接步骤(S100)示意以带的形式连接该多个铰接线轴的步骤。这是用于如在图35B中所示连接铰接线轴。
齿插入步骤(S200)示意分别将齿插入该多个铰接线轴中的步骤。这里，分段式齿可以首先如在图34C中所示被以每个(内或者外)齿的形式堆叠，以然后插入铰接线轴中。
这里，在采用前述实施例的分段式齿的示例性实施例中，齿插入铰接线轴的下侧中。相反，在采用一体齿的示例性实施例中，齿插入铰接线轴的上侧中。
自动缠绕步骤(S300)示意在每个插入齿的铰接线轴上自动地缠绕线圈的步骤。如前述地，因为铰接线轴能够弯曲，所以能够使用自动缠绕机器缠绕线圈。这允许在对准的状态下在铰接线轴上缠绕线圈。
利用该构造，线圈可以自动地缠绕在铰接线轴上以便改进缠绕空间因子，这可以导致驱动马达的性能的提高和驱动马达的优化。
磁轭连接步骤(S400)示意将缠绕线圈的铰接线轴连接成环形状的步骤。这里，当齿是分段式齿时，可以执行磁轭连接步骤以将铰接线轴连接到环形状的磁轭。然而，对于与用于连接齿的端部部分的铰接磁轭一体地形成的一体齿，可以执行磁轭连接步骤以将铰接磁轭弯曲成环形状。
齿圈连接步骤(S500)示意挤压配合用于将齿的端部部分连接成环形状的齿圈的步骤。如前述地，这能够减小齿槽扭矩并且防止驱动马达的输出降低。
参考图30，内部定子471a可以包括具有多个内齿4100的内齿芯，和内磁轭4110。内磁轭可以具有环形状，并且用作基部，内齿4100从该基部朝向中央突出。即，内齿可以在被固定到内磁轭的情况下朝向中央突出。
朝向中央突出的该多个内齿4100可以在其间带有预定间隔地固定到内磁轭4110。这里，在内齿之间的空间可以被称作内部槽4120，内部槽4120提供内齿芯被接收在将在以后解释的隔离件478中并且此后线圈在隔离件478上缠绕的空间。
延伸部分4115可以在向左和向右这两个方向上从每个内齿4100的端部延伸。相应地，由内齿4100、内齿的延伸部分4115和内磁轭4110限定的空间可以形成内部槽4120。因此，如在图30中所示，该多个内部槽可以沿着由内磁轭形成的周边带有预定间隔地反复地形成。
类似于内部定子，可以形成外部定子。参考图41，外部定子471b可以包括具有多个外齿200的外齿芯和外磁轭4210。
外磁轭4210可以具有环形状并且用作基部，外齿420从该基部在径向方向上突出。即，外齿可以在被固定到外磁轭的情况下沿着径向突出。
该多个沿着径向突出的外齿4200可以在其间带有预定间隔地固定到外磁轭4210。这里，在外齿之间的空间可以被称作外部槽4220，外部槽4220提供外齿芯被接收在将在以后解释的隔离件478中并且此后线圈在隔离件478上缠绕的空间。
延伸部分4215可以在左右方向上从每个外齿4200的端部延伸。相应地，由外齿4200、外齿的延伸部分4215和外磁轭4210限定的空间可以形成外部槽4220。因此，如在图30中所示，该多个外槽可以沿着由外磁轭形成的周边带有预定间隔地反复地形成。
这里，通常通过冲压出具有平坦板的形式的齿并且堆叠该齿而形成内齿芯和外齿芯。因此，要求一种用于固定内齿芯和外齿芯并且允许线圈在内齿芯和外齿芯上缠绕的构造。
隔离件478可以固定内齿芯和外齿芯并且允许线圈缠绕在内齿芯和外齿芯上。隔离件478具有接收内齿芯和外齿芯的结构，并且，例如隔离件478可以通过面对彼此地联接上隔离件和下隔离件而形成。可替代地，隔离件478可以包括隔离件外壳和盖体。
图41示出隔离件478。隔离件478可以包括：内齿芯接收部4310，该内齿芯接收部4310具有用于接收该多个内齿的内齿接收部分4311和用于接收内磁轭的内磁轭接收部分4312；和外齿芯接收部4320，该外齿芯接收部4320具有用于接收该多个外齿的外齿接收部分4321，和用于接收外磁轭的外磁轭接收部分4322。
内齿接收部分4211和外齿接收部分4321中的每个可以具有沿着齿的轮廓突出以接收内齿和外齿的分隔壁。相应地，内齿接收部分和外齿接收部分可以分别地形成用于利用分隔壁接收齿的栅格形空间。
内磁轭接收部分4312和外磁轭接收部分4322中的每个还可以具有沿着环形磁轭的轮廓突出以接收内磁轭和外磁轭的分隔壁。相应地，内磁轭接收部分和外磁轭接收部分可以分别地形成用于利用分隔壁接收磁轭的柱形空间。
隔离件478可以进一步包括通量屏障4330，该通量屏障4330用于通过将接收在内齿芯接收部中的内齿芯与接收在外齿芯接收部分中的外齿芯间隔开而屏蔽磁力。
通量屏障4330可以在内磁轭接收部分4312和外磁轭接收部分4322之间以环形状突出。即，在通量屏障4330介于内磁轭的外部周向表面和外磁轭的内部周向表面之间的情况下，接收在内磁轭接收部分中的内磁轭的外部周向表面和接收在外磁轭接收部分中的外磁轭的内部周向表面可以被固定以面对彼此。
通常，为了屏蔽电磁力，内齿芯和外齿芯优选地在其间带有间隔距离地联接到彼此。因此，形成通量屏障4330可以防止磁场在内部定子和外部定子之间的运动，这可以实现内部转子和外部转子能够独立地工作而不相互干涉的双马达系统
例如，通量屏障4330可以从上隔离件和下隔离件中的至少一个突出，并且在上和下隔离件联接到彼此时使得内齿芯和外齿芯相互间隔开。相应地，通量屏障4330可以屏蔽在内齿芯和外齿芯之间的磁场干涉。为此目次，隔离件478可以由PBT基塑料形成。
同时，在内齿芯和外齿芯被接收在内齿芯接收部4310和外齿芯接收部4320中之后，上隔离件和下隔离件组装到彼此，由此完全地产生了隔离件。
这里，如前述地，内部槽4120可以形成在用于接收该多个内齿的内齿接收部分之间，并且外部槽4220可以形成在用于接收该多个外齿的外齿接收部分之间。
缠绕的线圈可以分别地位于内部槽和外部槽中。即，当基于用于接收内齿的内齿接收部分和用于接收外齿的外齿接收部分缠绕线圈时，缠绕的线圈可以位于内部槽和外槽中。
因此，可以通过在隔离件中接收内齿芯并且在隔离件上缠绕线圈来形成内部定子，并且可以通过在隔离件中接收外齿芯并且在隔离件上缠绕线圈来形成外部定子。这里，内部定子的线圈缠绕部分成为内部缠绕部分，并且外部定子的线圈缠绕部分成为外部缠绕部分。
从构造的角度，隔离件可以同样用作用于在其上缠绕线圈的线轴。而且，通量屏障可以与隔离件一体地形成。相应地，不要求线轴和通量屏障，这可以使得驱动马达的全部构件数目和整体尺寸减小。另外，即便采用用于驱动两个独立转子的两个定子，仍然能够避免洗衣机的整体尺寸增加。
图42示出用于制造用于洗衣机的驱动马达的定子的方法的一个示例性实施例。如在图42中所示，根据一个示例性实施例的一种用于制造用于洗衣机的驱动马达的定子的方法可以包括：堆叠具有内齿和内磁轭的内齿芯和具有外齿和外磁轭的外齿芯的定子芯形成步骤(S100)、在被联接以形成内齿接收部和外齿接收部并且面对彼此的上隔离件和下隔离件之一中插入内齿芯和外齿芯的定子芯插入步骤(S200)、将上隔离件联接到下隔离件的定子组装步骤(S300)和在内部定子接收部的用于接收内齿的内齿接收部分的外侧上并且在外部定子接收部的用于接收外齿的外齿接收部分的外侧上缠绕线圈的线圈缠绕步骤(S400)。
定子芯形成步骤(S100)示意形成内齿芯和外齿芯的步骤。如前述地，根据形成内齿芯和外齿芯的方法，具有平坦板形式的齿被冲压出来并且被堆叠。即，具有内齿和内磁轭的内齿芯以及具有外齿和外磁轭的外齿芯被相互堆叠。
定子芯插入步骤(S200)示意将在齿芯形成步骤(S100)中堆叠的内齿芯和外齿芯插入隔离件的内部定子接收部和外部定子接收部中的步骤。这里，齿芯可以插入上隔离件和下隔离件之一中。
在定子芯插入步骤(S200)中，在内齿芯和外齿芯由于通量屏障介于其间而间隔开的情况下插入该内齿芯和外齿芯，该通量屏障形成在上隔离件和下隔离件中的至少一个处。
定子组装步骤(S300)示意通过联接上隔离件和下隔离件而完成隔离件的组装的步骤。相应地，隔离件可以覆盖内齿芯和外齿芯，并且在将在以后解释的缠绕步骤中用作被线圈缠绕的线轴。
线圈缠绕步骤(S400)示意在内齿接收部的用于接收内齿的内齿接收部分和外齿接收部的用于接收外齿的外齿接收部分的外侧上缠绕线圈的步骤。
利用该构造，能够以容易并且简单的方式执行定子的组装，并且隔离件同样能够用作线轴，这可以允许减小驱动马达的全部构件数目和整体尺寸。因此，即便采用用于驱动两个独立转子的两个定子，仍然能够避免洗衣机的整体尺寸增加。
参考图26到28，将解释轴承外罩的结构，该轴承外罩能够提高应用于本公开的洗衣机的双马达的定子的辐射特性。
首先，将参考图26解释本公开的轴承外罩6100。轴承外罩6100设置有轴承轴孔6140，该轴承轴孔6140用于通过其使定子2000的转子轴贯穿，并且以覆盖方式同心地联接到定子2000。
定子2000设置有在轴向方向上从磁轭2500突出的环形状的外罩安装肋2510。
优选地，外罩安装肋2510的直径形成为等于或者稍微地大于轴承外罩的本体6110的直径。
更加具体地，在本体6110插入固定到外罩安装肋2510的内部周向表面时，轴承外罩6100被组装到定子2000。这里，轴承外罩6100装配到定子2000中使得定子联接开口6130和外罩联接开口2300相互对准。
定子2000设置有从外周边在径向方向上突出的外齿2100。虽然未示出，但是外部转子在其间带有间隙地安装到外齿2100的外周边，并且利用磁力旋转。
定子2000设置有从内周边朝向中心突出的外齿2100。虽然未示出，但是内部转子在其间带有间隙地安装到内齿2200的内周边，并且利用磁力旋转。
如在图26中所示，因为轴承外罩6100牢固地联接到定子2000的磁轭2500，所以轴承外罩6100完全地覆盖内部转子。
由传导材料诸如铜形成的线圈2220缠绕在缠绕部分上，该缠绕部分形成在内齿2200的芯2210的外部周向表面上。当电流施加到线圈2220时，电流与转子的永久磁体作用以旋转转子。通过施加的电流，线圈2220可以产生高温的热量。这个高温的热量可以引起线圈2220受到切削或者错误操作。因此，相应辐射该热量。
进而，由轴承外罩6100覆盖的内部转子产生的热量不易于向外侧辐射。这可以损坏缠绕在内齿2200上的线，或者引起错误操作。
相应地，如在图26中所示，定子2000设置有从磁轭2500突出的间隔器2510使得定子2000可以联接到轴承外罩6100并且在该定子2000和轴承外罩6100之间具有间隙。
从内部转子产生的热量在轴承外罩6100和定子2000的磁轭2500之间的空间处循环，并且辐射到外侧而不被过度加热。
多个间隔器2510在其间带有恒定间隙地形成在磁轭2500处，使得轴承外罩6100可以充分地与在定子2000内侧形成的内部转子间隔开。
然而，在轴承外罩6100和定子2000的内齿2200之间的间隔器2510仅用于通过对流辐射热量。如果在其间的间隔距离不是足够长的，则在辐射热量时存在限制。
为了通过传导实现辐射和利用间隔距离实现对流，轴承外罩6100的本体6110由突出部分6111和凹进部分6113组成。
参考图26到28，具有本体6110、轴承轴孔6140和定子联接开口6130的轴承外罩6100被组装到具有外齿2100、内齿2200、磁轭2500和外罩联接开口2300的定子2000。这里，轴承外罩6100的本体6110在与内齿2200的缠绕部分对应的位置处设置有突出部分6111，并且在与在内齿2200之间的槽(S)对应的位置处设置有凹进部分6113。
凹进部分6113可以实现为以贯穿方式在轴承外罩6100的本体6110处形成的通孔。
因为凹进部分6113被以贯穿方式形成为用于对流的空间，所以从内齿2200的缠绕部分产生的热量可以被更有效地辐射。
然而，如在图28中所示，凹进部分6113可以在轴承外罩6100的本体6110的外表面弯曲时实现。在该情形中，轴承外罩6100的本体6110可以实现为与其一体地形成的弯曲部分。这可以由于突出部分6111的传导而将辐射最大化。
轴承外罩的本体6110的凹进部分6113形成为用于通过对流循环从内齿2200的缠绕部分产生的热量的空间(F)。并且，轴承外罩的本体6110的突出部分6111形成为用于通过传导向外侧辐射从内齿6110的缠绕部分产生的热量的传导部分。
轴承外罩的本体6110的突出部分6111以预定隔离距离(D)与缠绕在内齿的缠绕部分上的线圈2220间隔开。这个隔离距离仅必须具有足够的长度以防止线圈2220的电流流动到由金属材料形成的轴承外罩6100。优选地，隔离距离是大致3mm。
在下文中，参考图29到31，将解释根据本公开的双马达的电流连接器和霍尔传感器的结构和使用该结构的洗衣机。
在传统的双马达系统中，电流连接器和霍尔传感器连接器中的每个分别地安装在内部定子和外部定子上。这可以引起复杂的结构，并且增加组装过程的数目等。为了解决这些不同的问题，在本公开中，电流连接器一体地形成在内部定子和外部定子上，并且霍尔传感器连接器也一体地形成在内部定子和外部定子上。
如在图29中所示，本公开的双马达包括：电流连接器7300，该电流连接器7300具有外齿2100和内齿2200，并且被构造成以整合的方式向外齿2100的外部缠绕部分和内齿2200的内部缠绕部分施加电力；和霍尔传感器连接器7500，该霍尔传感器连接器7500被构造成以整合的方式向外部霍尔传感器7510和内部霍尔传感器7520施加电力。
外部缠绕部分具有线圈缠绕在外齿2100上的结构。虽然未示出，但是金属线圈诸如具有高传导性的铜多次地缠绕在外齿2100上，由此通过与外部转子的永久磁体一起形成磁通而旋转位于外齿2100外侧的外部转子(未示出)。
与外部缠绕部分对应地，内部缠绕部分具有线圈多次地缠绕在内齿2200上的结构，由此旋转位于内齿2200内侧的内部转子(未示出)。
电流连接器7300具有用于通过将电流施加到外部缠绕部分和内部缠绕部分的线圈而与转子的永久磁体一起形成磁通以操作马达的结构。在传统技术中外部电流连接器和内部电流连接器被分开地安装，而在本公开中它们被一体地形成为一个电流连接器7300。
优选地，电流连接器7300实现为6引脚连接器，用于将电流施加到外部缠绕部分的3引脚连接器与用于将电流施加到内部缠绕部分的3引脚连接器集成为该6引脚连接器。在传统技术中，外部电流连接器和内部电流连接器分别具有相同的结构，即3引脚结构。然而，在本公开中，外部电流连接器和内部电流连接器一体地形成为一个电流连接器7300，即6引脚连接器。
如在图30中所示，电流连接器7300并行地向外部缠绕部分和内部缠绕部分供应来自电力单元7100的电流。因为电流通过一个电流连接器7300供应到外部缠绕部分和内部缠绕部分，所以可以实现简单的结构，可以便于组装过程，并且可以减小构件数目。
如在图30中所示，通过电流连接器7300施加到外部缠绕部分2100和内部缠绕部分2200的电流被一体地连接到一个接地(GND)。结果，外部缠绕部分2100和内部缠绕部分2200具有并联结构。
霍尔传感器连接器7500用于将分别相对于外部定子和内部定子执行霍尔感测功能的外部霍尔传感器连接器和内部霍尔传感器连接器作集成为一个连接器。如在图29中所示，霍尔传感器连接器7500形成为相互集成的霍尔传感器单元7500的外部霍尔传感器7510的连接器和内部霍尔传感器7520的连接器。
如在图31中所示，优选的是通过集成的霍尔传感器连接器7500并行地向外部霍尔传感器7510和内部霍尔传感器7520供应来自电力单元7100的电流，并且并行地将从外部定子和内部定子检测到的霍尔感测信号连接到集成的霍尔传感器连接器7500。
如在图31中所示，从外部霍尔传感器7510和内部霍尔传感器7520施加的电流通过集成的霍尔传感器连接器7500并行地连接到一个接地(GND)。
根据本公开另一个实施例，如在图29中所示，本公开的双马达可以进一步包括分别用于检测外部定子和内部定子的温度的外部温度传感器7610和内部温度传感器7620。
参考图29，外部温度传感器7610和内部温度传感器7620分别安装在霍尔传感器单元7500的下表面上。外部温度传感器7610被安装到外部定子，并且内部温度传感器7620被安装到内部定子。
外部温度传感器7610被安装成接触外部缠绕部分以测量从外部缠绕部分产生的热量的温度，并且内部温度传感器7620被安装成接触内部缠绕部分以测量从内部缠绕部分产生的热量的温度。
当从相应的定子产生过热时，这些温度传感器7610和7620被构造成通过检测所产生的过热来控制双马达的操作。
参考图31，来自电力单元7100的电流通过集成的霍尔传感器连接器7500而被并行地供应到外部温度传感器7610和内部温度传感器7620。优选地，从外部温度传感器7610和内部温度传感器7620检测到的信号被并行地连接到集成的霍尔传感器连接器7500。
因为被实现为一个集成连接器的霍尔传感器连接器7500并行地向内部定子和外部定子供应从电力单元7100施加的电力，所以这可以实现简单的结构并且增强组装特性。结果，可以防止由于复杂结构引起的低劣联接或者低劣操作。
参考图31，包括外部霍尔传感器7510和内部霍尔传感器7520的霍尔传感器单元7500以及包括外部温度传感器7610和内部温度传感器7620的温度传感器单元并联地相互连接。并且，霍尔传感器单元和温度传感器单元一体地连接到一个接地(GND)。
霍尔传感器连接器7500具有并联结构以将霍尔传感器单元7500和温度传感器单元(7610，7620)相互连接。可以实现利用一个电力单元7100和接地的简单组件结构，并且可以实现稳定的系统。
根据本公开一个实施例的滚筒组装方法应用于这样一种洗衣机，该洗衣机包括：主滚筒和副滚筒，在固定到前述本体的桶中独立地驱动该主滚筒和副滚筒；以及驱动马达，该驱动马达具有定子和用于独立地驱动主滚筒和副滚筒的内部和外部转子。
图8示意根据本公开一个实施例的滚筒组装方法。参考图8，该滚筒组装方法包括：通过将轴和辐式支架相互联接来制造轴辐式支架组件，该轴从驱动马达向主滚筒和副滚筒传递驱动力(S100)；将轴-辐式支架组件联接到副滚筒的后侧(S200)；将副滚筒联接到主滚筒(S300)；以及将轴辐式支架组件联接到主滚筒的后侧(S400)。
在已经制造主滚筒、副滚筒、主滚筒辐式支架、副滚筒辐式支架等之后执行以上步骤。例如，对于主滚筒和副滚筒，板被轧制成具有柱形形状，并且联接部分经历接缝过程。进而，滚筒的端部经历卷曲过程。图6示意副滚筒的接缝的联接部66和卷曲的端部67。优选地，副滚筒在接缝过程之后经历卷曲过程使得卷曲端可以具有连续性。主滚筒辐式支架和副滚筒辐式支架可以以模铸方式制造。
图3是示意主滚筒、副滚筒等的分解透视图。参考图3和7，在S100中，用于从内部转子向主滚筒传递驱动力的外轴81联接到主滚筒辐式支架91(S110)，用于从外部转子向副滚筒传递驱动力的内轴82联接到副滚筒辐式支架95(S120)。用于将外轴联接到主滚筒辐式支架的步骤(S110)独立于用于将内轴联接到副滚筒辐式支架的步骤(S120)。因此，步骤S110和S120可以以相反的次序执行，或者可以同时地执行。
然后，联接到副滚筒辐式支架的内轴82被联接到联接到主滚筒辐式支架的外轴81的内侧(S130)。同时，将轴承(S131)和防水密封件(S132)插入内轴82中。参考图7，内轴被联接到外轴的内侧，轴承被以强制方式插入内轴中，并且然后防水密封件被插入内轴中。
在用于将轴辐式支架组件联接到副滚筒的后侧的S200中，副滚筒辐式支架被联接到副滚筒的后表面。在该此情形中，因为在轴辐式支架组件中包括副滚筒辐式支架，所以轴辐式支架组件被联接到副滚筒。副滚筒辐式支架和副滚筒背部可以通过螺钉或者通过焊接联接到彼此。
在用于将副滚筒联接到主滚筒的S300中，将副滚筒插入主滚筒的内侧中。在如在图2中所示安装滚筒引导件的情形中，在将副滚筒插入主滚筒中之前，将用于密封的滚筒引导件55安装到主滚筒的内侧(S250)。可以通过将在滚筒引导件的下部处形成的突起配合联接到在主滚筒的内部周向表面上形成的凹部来安装滚筒引导件。
在用于将轴-辐式支架组件联接到主滚筒的后侧的S400中，主滚筒辐式支架的端部联接到主滚筒。在该情形中，因为在轴-辐式支架组件中包括主滚筒辐式支架，所以轴-辐式支架组件被联接到主滚筒。主滚筒辐式支架和主滚筒可以通过螺钉或者通过焊接联接到彼此。
在下文中，将解释根据本公开的用于通过将驱动马达连接到洗衣机的滚筒来传递旋转力的轴结构。
图32是示意具有根据本公开另一个实施例的轴结构(A)的洗衣机的视图，图33和34是示意轴结构(A)的详细截面和透视图，并且图35是示意用于衰减轴结构(A)中的振动的弹簧垫圈900的视图。
将参考图33到35解释本公开的另一个实施例。根据本公开的双马达的轴结构(A)包括：中空类型的外轴81；内轴82，该内轴82插入外轴81中；驱动马达70，该驱动马达70具有外部转子72和内部转子73，该外部转子72连接到定子71和内轴82并且在定子71外侧旋转，而该内部转子73连接到外轴81并且在定子71内侧旋转；和弹簧垫圈900，该弹簧垫圈900插入外轴81和内部转子82的连接部中。在这个结构中，外轴的振动被衰减以防止噪声，并且可以防止由于振动而使得外轴81分离。
参考图33，内轴82在插入中空类型的外轴81中的状态中旋转。外轴81在连接到内部转子73的状态中旋转，并且内轴82在连接到外部转子72的状态中旋转。
外轴81通过接收内部转子73的旋转力而快速地旋转。在该情形中，当传递旋转力时振动和噪声发生。因此，弹簧垫圈900安装在外轴81和内部转子73之间以衰减在轴向方向上的振动。
如在图33中所示，内部球轴承83安装在外轴81和内轴82之间，使得驱动马达可以独立地驱动外轴和内轴。
外部球轴承84设置在外轴82的外周边上，由此旋转轴结构中的外轴82。
如在图33和34中所示，轴结构可以进一步包括止挡环800，该止挡环800被构造成在外轴81和内部转子73的连接部处固定弹簧垫圈900。这里，止挡环800实现为C形环。
如在图35中所示，弹簧垫圈900实现为具有突出部分510和凹进部分530的环形状的凹凸部件。如在图33中所示，一旦弹簧垫圈900通过凹凸部件配合联接到外轴81的外周边并且被止挡环800固定，外轴81在轴向方向上的振动便可以被衰减。
为了利用凹凸部件在轴向方向上压缩弹簧垫圈900并且实现弹力，止挡环800必须如在图33中所示限制弹簧垫圈900的上表面。
外轴81在其外周边上设置有朝向中央凹进的止挡环凹部81a，由此通过将止挡环800(C形环)插入止挡环凹部81a中来防止弹簧垫圈900在轴向方向上分离。
如在图34中所示，止挡环800以局部切削的环形状形成(C形环)，以便被装配到在外轴81的外周边上形成的止挡环凹部81a中。在止挡环800的切削部变宽时，C形环被装配到在外轴81的外周边上形成的止挡环凹部81a中。
参考根据本公开另一个实施例的图33和34，内轴衬73a安装在外轴和内部转子之间，由此向外轴81传递内部转子73的旋转力。
外轴衬72a还安装在内轴82和外部转子72之间，由此向内轴82传递外部转子72的旋转力。
为了防止外轴81在轴向方向上的振动和噪声，弹簧垫圈900进一步包括止挡环800，该止挡环800安装在内轴衬73a和外轴81之间，并且被构造成在外轴81和内轴衬73a的连接部处固定弹簧垫圈900。
如在图33和34中所示，弹簧垫圈900可以形成为环形部件，该环形部件在内轴衬73a的上表面上包围外轴81的外周边。
止挡环凹部81a从外轴81的外周边朝向中央凹进。止挡环900实现为插入止挡环凹部81a中的C形环，并且通过接触弹簧垫圈900的上表面来防止弹簧垫圈在轴向方向上分离。
根据本公开再一个实施例，一种用于将内轴82的锯齿部联接到外轴衬72a的结构具有渐缩形状。当执行联接过程时这可以增强使用者方便性，并且可以增强联接力。
参考图33和34，内轴82在驱动马达侧处的一端设置有用于向内轴82传递外部转子的旋转力的锯齿部。内轴82的锯齿部和内轴衬72a的内部周向表面以锯齿形状形成，使得当它们相互接合时旋转力被从内轴衬72a传递到内轴82。
内轴82的锯齿部装配到内轴衬72a的内部周向表面的锯齿中。如在图33和34中所示，内轴82和内轴衬72a以平行柱形形状形成。在该情形中，内轴82的锯齿部和内轴衬72a的内部周向表面可以在其间具有间隙，并且在联接到彼此时可能存在困难。结果，可能难以从转子向轴传递旋转力。
虽然未示出，但是内轴82的锯齿部可以以渐缩形状形成，并且内轴衬72a的内部周向表面可以实现为渐缩通孔。这可以允许内轴82以大的联接力插入联接到内轴衬72a。并且，可以增强联接强度且可以增强组装特性。
将参考图52和53更详细地解释本发明的再一个实施例。一种用于双滚筒洗衣机的轴结构包括：以中空类型形成的外轴81；插入外轴81中的内轴82；驱动马达，该驱动马达具有定子71、外部转子72和内部转子73，该外部转子72连接到内轴82并且在定子71外侧旋转，该内部转子73连接到外轴81并且在定子71内侧旋转；弹簧垫圈500，该弹簧垫圈500在外轴81和内部转子82的连接部处插入外轴中；和内部转子螺母310，该内部转子螺母310被构造成在弹簧垫圈500已经插入联接到外轴之后以强制方式固定内部转子。在这种构造下，能够衰减外轴的振动以防止噪声，并且能够防止由于振动而引起的缠结状态解除。
参考图53，内轴82插入外轴81中以旋转。外轴81连接到内部转子73，内轴82连接到外部转子72以旋转。
外轴81通过接收内部转子73的旋转力而以高速旋转。当传递旋转力时，振动和噪声发生。为了防止在轴向方向上的振动，弹簧垫圈500布置在外轴81和内部转子73之间。
参考图53，内部球轴承83安装在外轴72和内轴73之间，使得驱动马达能够独立地驱动外轴和内轴。
外部球轴承84设置在外轴82的外周边上，这允许在用于洗衣机的轴结构中的外轴82旋转。
如在图53中所示，本发明的轴结构可以进一步包括内部转子螺母310，该内部转子螺母310被构造成在外轴81和内部转子73的连接部处固定弹簧垫圈500。
如在图52中所示，以具有突起部510和凹进部530的环形凹凸部件的形式实现弹簧垫圈500。参考图53，当弹簧垫圈500利用凹凸部配合地插入外轴81的外周边中以因此被内部转子螺母310固定时，外轴81在轴向方向上的振动能够得到衰减。
为了通过在轴向方向上压缩弹簧垫圈500来提供由于凹凸部引起的弹力，如在图53中所示，内部转子螺母310必须螺纹联接到外轴81的端部的外部周向表面以限制弹簧垫圈500的上表面。
本发明的轴结构可以进一步包括平垫圈501，该平垫圈501在外轴81的外周边上插入联接到在内部转子73和弹簧垫圈500之间的部分。如在图53中所示，平垫圈被以强制方式插入联接在弹簧垫圈500的上表面和内部转子73的上表面之间。
内部转子螺母310用于在外轴81的外周边上以强制方式固定弹簧垫圈500。因为由于平垫圈501，内部转子73和弹簧垫圈500并不直接相互接触，所以在其间的联接力能够增强并且振动能够减小。这能够防止缠结状态解除。
如在图53中所示，在外轴81的外周边上形成凸螺纹部分81a，并且在内部转子螺母310的内周边上形成凹螺纹部分310a。在凸螺纹部分81a和凹螺纹部分310a螺纹联接到彼此时，能够防止弹簧垫圈500在轴向方向上偏离。
根据图52和53所示另一个实施例，内轴衬73a安装在外轴和内部转子之间，使得内部转子73的旋转力能够传递到外轴81。
外轴衬72a安装在内轴82和外部转子72之间，使得外部转子72的旋转力能够传递到内轴82。
为了防止外轴81在轴向方向上的振动和噪声，弹簧垫圈500安装在内轴衬73a和外轴81的连接部处。相应地，本发明进一步包括内部转子螺母310，该内部转子螺母310被构造成在外轴81和内轴衬73a的连接部处固定弹簧垫圈500。
如在图52和53中所示，弹簧垫圈500形成为环形部件，该环形部件在内轴衬73a的上表面上覆盖外轴81的外周边。
平垫圈501可以设置在内轴衬73a和弹簧垫圈500之间。这能够增强内轴衬73a的联接力并且减小振动，由此防止缠结状态解除。
在下文中，参考图36到38，将解释一种在根据本公开应用于洗衣机的双马达中增强在轴承外罩和定子之间的组装特性的结构。
首先，将参考图36解释本公开的组件结构。轴承外罩6100设置有轴承轴孔6140，该轴承轴孔6140用于通过其使定子2000的转子轴贯穿，并且以覆盖方式同心地联接到定子2000。
本公开可以应用于双马达系统以及单马达系统。图36示意在根据本公开的双马达系统中轴承外罩6100和定子2000相互组装。在下文中，将参考图36解释说明。
本公开提供一种用于增强在轴承外罩和双马达的定子之间的组装特性的结构和一种具有该结构的洗衣机。在本公开中，具有外罩本体6110、轴承轴孔6140和定子联接开口6130的轴承外罩6100被组装到具有外齿2100、内齿2200、磁轭2500和外罩联接开口2300的定子2000。定子联接开口6130包括配合突起6130a，并且外罩联接开口2300包括配合凹部2300a。为了进行组装，配合突起6130a插入配合凹部2300a中。
定子2000设置有在轴向方向上从磁轭2500突出的环形状的防水安装肋2700。
优选地，防水安装肋2700的直径等于或者稍微地大于轴承外罩的本体6110的直径。
更具体地，轴承外罩6100的本体6110插入固定到防水安装肋2510的内部周向表面。这里，定子联接开口6130和外罩联接开口2300相互对准。
为了进行对准，定子联接开口6130的配合突起6130a插入外罩联接开口2300的配合凹部2300a中。
轴承外罩6100的定子联接开口6130设置有配合突起6130a而非配合凹部。因为配合凹部6130a从轴承外罩2000一体地突出，所以它必须实现为具有高强度的金属部件。
定子2000是应用于包括内部转子和外部转子的双马达的定子。
定子2000设置有从外周边在径向方向上突出的外齿2100。虽然未示出，但是外部转子距外齿2100一定距离地安装在定子的外周边上，并且利用磁力旋转。
定子2000设置有从内周边朝向中央突出的内齿2200。虽然未示出，但是内部转子距内齿2200一定距离地安装在定子的内周边上，并且利用磁力旋转。
如在图36中所示，轴承外罩6100通过被固定到定子2000的磁轭2500而联接到定子2000。相应地，内部转子处于完全覆盖状态中。
从内部转子产生的高温热量不易于辐射到外侧。这可以损坏缠绕在内齿2200上的线圈，或者引起错误操作。
相应地，如在图36和38中所示，定子2000设置有从磁轭2500突出的间隔器2510使得定子2000可以联接到轴承外罩6100并且在该定子2000和轴承外周6100之间具有间隙。
从内部转子产生的热量在轴承外罩6100和定子2000的磁轭2500之间的空间处循环，并且向外侧辐射而不被过度加热。
多个间隔器2510在其间带有恒定间隙地形成在磁轭2500处，使得轴承外罩6100可以充分地与在定子2000内侧形成的内部转子间隔开。
在下文中，将参考图37和38解释定子联接开口6130和外罩联接开口2300的形状和结构以及其间的联接。
定子联接开口6130和外罩联接开口2300设置有当轴承外罩6100和定子2000相互组装时相互连通的联接开口6130b和2300b。
在配合突起6130a已经插入固定到配合凹部2300a的状态中，轴承外罩6100和定子2000被通过联接开口6130b和2300b的螺钉相互组装。
如前述地，轴承外罩6100的本体6110插入固定到定子2000的防水安装肋2700。在该情形中，难以将联接开口6130b和2300b相互对准以实现连通。
相应地，配合突起6130a和配合凹部2300a可以相互联接以实现对准。
在传统技术中，定子2000设置有配合突起，并且轴承外罩6100设置有配合凹部以实现对准。然而，在定子2000的配合突起由塑性材料形成的情形中，配合突起可以受到损坏，例如，它可以断裂、弯曲等。这可以在将轴承外罩6100的联接开口6130b和定子2000的联接开口2300b相互对准以实现连通时引起困难。
为了解决这些问题，在本公开中，由具有高强度的金属材料形成的轴承外罩6100设置有配合突起6130b，并且由塑性材料形成的定子2000设置有配合凹部2300b。这可以解决由于配合突起的损坏而引起的困难的组装过程。
如在根据本公开再一个实施例的图57和38中所示，定子联接开口6130从轴承外罩6110的本体6110在轴向方向上突出预定高度(H)。类似前述间隔器2510地，定子联接开口6130用于将轴承外罩与定子的内部转子分离，由此循环从内部转子产生的热量并且辐射该热量。这可以增强辐射效果。
在本公开中，外罩联接开口2300可以从定子2000的磁轭2500在轴向方向上突出预定高度(H2)。
优选地，通过使得定子联接开口6130和外罩联接开口2300以预定高度(H1、H2)突出而充分地获得了在轴承外罩6100和内部转子之间的间隔距离。
外罩联接开口2300与防水安装肋2700一体地形成以具有更高的强度。这可以允许外罩联接开口2300容易地与定子联接开口6130相对准。
防水安装肋2700用于防止具有双马达的洗衣机的水被引入内部转子中，并且用于方便将轴承外罩6100联接到定子2000。
根据本公开再一个实施例，不同于通过使用轴承外罩一体地制造内部转子73和定子71的前述实施例，内部转子73被分开地组装到外轴81。
参考图1、4和5，内部转子73以分离方式配合组装到外轴81。在该情形中，由于内部转子73具有磁性构件，装配过程可能是困难的。
在本公开中，组装辅助夹具另外地从外轴81的端部延伸，由此引导内部转子组装。内部转子73所配合联接到的外轴81可以实现为由具有高强度的金属材料形成的磁性物质。相应地，优选的是，组装辅助夹具由不受磁性构件影响的非磁性物质形成，并且从外轴81充分地延伸。
在下文中，将解释一种用于利用双滚筒以3D运动方式驱动洗衣机的方法，及其一种控制方法。
已经在前面在图40中描述了一种用于驱动洗衣机的方法，或者一种清洗操作。参考图40，根据本公开一个实施例的一种用于驱动洗衣机的方法包括：通过供应清洗水和清洁剂执行清洗过程的清洗步骤(S100)、通过供应漂洗水执行漂洗过程的漂洗步骤(S200)、排出漂洗水并且执行脱水过程的脱水步骤(S300)和在脱水过程之后从主滚筒和副滚筒分离衣物并且解除衣物的缠结状态的衣物布置步骤(S400)。
在清洗步骤(S100)中，通过供应清洗水和清洁剂执行清洗过程。在S100中，衣物在随着主滚筒和副滚筒的旋转而移动时清洗该衣物。
清洗步骤(S100)可以包括3D清洗过程和普通清洗过程。在3D清洗过程中，衣物通过主滚筒和副滚筒的旋转在周向方向上移动。然后，衣物通过主滚筒和副滚筒的相对运动在主滚筒和副滚筒之间的界面处旋转，并且在轴向方向上移动。
如由图10的箭头示意地，衣物以缠结状态的带的形状移动。这是因为衣物在周向方向上移动并且在旋转时由于重力而下降。
在普通清洗过程(S120)中，通过主滚筒和副滚筒的旋转，衣物在周向方向上移动。不同于3D清洗过程，在普通清洗过程中主滚筒和副滚筒一体地旋转而不执行相对运动。
在清洗步骤(S100)中，3D清洗过程和普通清洗过程可以交替地执行。更具体地，3D清洗过程和普通清洗过程可以顺序地或者以相反次序执行。可替代地，可以在3D清洗过程执行多次时执行普通清洗过程，或者反之亦然。
在漂洗步骤(S200)中，供应漂洗水以移除保留于衣物上的清洁剂等。在脱水步骤(S300)中，利用由于滚筒旋转引起的离心力排出漂洗水，并且衣物被脱水。
在衣物布置步骤(S400)中，衣物被从主滚筒和副滚筒分离，并且脱离缠结状态。衣物布置步骤(S400)包括从主滚筒和副滚筒的内表面分离衣物的衣物分离过程(S410)，和在衣物通过主滚筒和副滚筒的相对运动旋转并且在周向方向和轴向方向上移动时解除衣物的缠结状态的缠结状态解除过程(S420)。
在衣物分离过程(S410)中，在脱水过程之后，衣物通过3D运动从滚筒的内部周向表面分离。
在缠结状态解除过程(S420)中，从滚筒的内部周向表面分离的衣物在预定时间中经历3D运动以脱离缠结状态。在脱水过程期间主滚筒和副滚筒必须一体地旋转以便利用离心力除水。在该情形中，衣物可以处于缠结状态中。相应地，相应缠结状态解除过程。衣物分离过程和缠结状态解除过程可以连续地执行。可替代地，可以首先执行衣物分离过程，并且然后可以在预定时间已经逝去之后执行缠结状态解除过程。
衣物分离过程和缠结状态解除过程不需要长时间地执行。衣物分离过程和缠结状态解除过程执行如下时间段便足以，在该时间段中，衣物从滚筒的内部周向表面分离并且衣物脱离缠结状态。原因是因为当该两个滚筒长时间地执行相对运动时脱水的衣物可能受到损坏。
如果该洗衣机被实现为用于清洗和烘干双重意图的洗衣机，则该方法可以进一步包括在衣物布置步骤(S400)之后烘干衣物的烘干步骤(S500)。
在这种构造下，衣物在脱水过程之后通过3D运动从滚筒分离，并且然后脱离缠结状态以便防止皱纹。在用于清洗和烘干双重意图的洗衣机中，可以在烘干步骤之前布置衣物以便在烘干步骤期间防止皱纹等出现。
用于驱动洗衣机的方法可以进一步包括在烘干步骤(S500)之后通过主滚筒和副滚筒的相对运动向外侧取出衣物的衣物自动取出步骤(S600)。
仅在洗衣机的门21已经打开之后执行衣物自动取出步骤(S600)。图39示意衣物通过自动取出步骤运动。参考图39，一旦布置在本体10的前表面上的门21已经打开，通过主滚筒和副滚筒的相对运动，衣物便被排出到外侧(由箭头G示意)。原因是因为当副滚筒快速地旋转时衣物可以排出到滚筒的外侧，因为如在图10中所示衣物通过主滚筒和副滚筒的相对运动在轴向方向上移动。
在这种构造下，在洗衣机的操作已经结束之后，通过主滚筒和副滚筒的相对运动，自动地以简单的方式取出衣物。这可以增强使用方便性。
用于驱动洗衣机的方法包括在脱水步骤之后通过利用驱动马达实现的主滚筒和副滚筒的相对运动从主滚筒和副滚筒的内表面分离衣物的衣物分离步骤(S410)，和解除通过主滚筒和副滚筒的相对运动在周向方向和轴向方向上旋转的衣物的缠结状态的缠结状态解除步骤(S420)。并且，该方法可以进一步包括利用驱动马达执行主滚筒和副滚筒的相对运动使得在门已经打开之后衣物可以排出到门的外侧的衣物自动取出步骤(S600)。
已经基于前述驱动马达解释了衣物分离步骤、缠结状态解除步骤和衣物自动取出步骤，并且因此将省略其详细解释。
图41示意一种用于控制洗衣机的方法。参考图41，驱动马达70通过独立地旋转外部转子72和内部转子73来控制主滚筒50和副滚筒60执行相对运动。通过驱动马达的这个控制可以由洗衣机的控制器110执行。通过在每个步骤中向驱动马达传输预设信号，控制器110控制驱动马达的操作。
在图42中示意通过驱动马达实现的主滚筒和副滚筒的各种相对运动。驱动马达控制副滚筒和主滚筒在相反方向上旋转。优选地，副滚筒被控制为比主滚筒更快速地旋转。这个相对运动在图42(a)中示意。参考图42(a)，主滚筒50在顺时针方向(由箭头E示意)上旋转，并且副滚筒60在逆时针方向(由箭头F示意)上旋转。在副滚筒的旋转速度(箭头F的尺寸)比主滚筒的旋转速度(箭头E的尺寸)快的状态下，主滚筒50和副滚筒60在相反方向上旋转。
驱动马达可以允许副滚筒和主滚筒在相同方向上以不同旋转速度旋转。优选地，副滚筒被控制为比主滚筒更快速地旋转。这个相对运动在图42(b)中示意。参考图42(b)，主滚筒50在逆时针方向(由箭头E示意)上旋转，并且副滚筒60在逆时针方向(由箭头F示意)上旋转。在副滚筒的旋转速度(箭头F的尺寸)比主滚筒的旋转速度(箭头E的尺寸)快的状态下主滚筒50和副滚筒60在相同方向上旋转。
驱动马达可以允许仅副滚筒旋转。这个相对运动在图42(c)中示意。参考图42(c)，主滚筒50被固定，并且副滚筒60在逆时针方向(由箭头F示意)上旋转。
在这些构造下，主滚筒和副滚筒可以在驱动马达的控制下执行各种相对运动。这可以允许滚筒内侧的衣物执行3D运动。
在这些构造下，通过由驱动马达控制的滚筒的相对运动，衣物执行3D运动。这可以防止衣物的皱纹，并且允许衣物被自动地取出。
根据本公开再一个实施例，以进一步划分的方式执行在用于驱动洗衣机的方法中的清洗步骤。
前面已经在图8中描述了用于驱动洗衣机的方法。参考图43，根据本公开一个实施例的一种用于驱动洗衣机的方法包括通过供应清洗水和清洁剂执行清洗过程的清洗步骤(S100)、通过供应漂洗水执行漂洗过程的漂洗步骤(S200)和排出漂洗水并且执行脱水过程的脱水步骤(S300)。清洗步骤(S100)包括通过主滚筒和副滚筒的相对运动在周向方向和轴向方向上旋转衣物并且移动衣物的3D清洗过程(S110)。
如前述地，清洗步骤(S100)包括3D清洗过程(S110)和普通清洗过程(S120)。
在用于通过供应清洗水和清洁剂执行清洗过程的清洗步骤中，驱动马达控制主滚筒和副滚筒执行相对运动使得衣物可以在周向方向和轴向方向上旋转并且移动。
图44示意根据本公开另一个实施例的一种用于控制洗衣机的方法。在图44的实施例中，根据衣物量，清洗过程被以不同方式执行。
更具体地，驱动马达根据在用于通过供应清洗水和清洁剂执行清洗过程的清洗步骤中测量到的衣物量控制主滚筒和副滚筒。例如，驱动马达控制主滚筒和副滚筒执行相对旋转使得衣物可以在旋转时在轴向方向和周向方向上移动，或者控制主滚筒和副滚筒一体地旋转使得衣物可以仅在周向方向上移动。
图44的这个实施例应用于洗衣机以实现3D运动。在该实施例中，必须预先测量衣物量(M)(S150)。可以通过在初始阶段旋转滚筒来基于滚筒的负载执行测量。可替代地，测量可以由另外的负载传感器执行。
基于驱动马达70的最大负载(Mmax)根据测量衣物量(S160)以不同方式执行清洗过程。
更具体地，当衣物量小于驱动马达的最大负载的1/3时，驱动马达在相反方向上旋转主滚筒和副滚筒(S171)。
当衣物量大于驱动马达的最大负载的1/3并且小于2/3时，驱动马达在相同方向上以不同速度旋转主滚筒和副滚筒(S172)。
当衣物量大于驱动马达的最大负载的2/3时，驱动马达在相同方向上一体地旋转主滚筒和副滚筒(S173)。
在这些构造下，衣物根据量来执行通常的平面运动或者3D运动。这可以实现最佳清洗性能而不对于驱动马达引起过载。
在下文中，将更详细地解释用于通过改变主滚筒和副滚筒的RPM来驱动洗衣机的方法。
参考图45，控制单元100可以控制将被施加到驱动马达70的内部缠绕部分和外部缠绕部分的电流。这可以允许内部转子和外部转子独立地旋转。结果，如在图5中所示，利用一个驱动马达70，主滚筒50和副滚筒60可以独立地旋转。
参考图1和45，控制单元100可以安装在控制面板30中，或者安装在另外地设置在洗衣机中的一侧处的容器中。通常控制单元100实现为一个或更多个PCB。
该洗衣机进一步包括存储单元400，该存储单元400被构造成在其中存储驱动程序，有关清洗、烘干、脱水等的过程的信息等。该洗衣机进一步包括输入单元500，该输入单元500具有布置在控制面板30上的每一种类型的操控按钮。并且，该洗衣机可以进一步包括输出单元600，该输出单元600被构造成输出时间、温度、状态、错误等。
控制单元100初始地以小于外部转子72和内部转子73的目标RPM的相同的启动RPM操作外部转子72和内部转子73。目标RPM可以是根据衣物量和运动类型可变的，并且外部转子和内部转子中的每个可以具有设定的目标RPM。启动RPM可以是内部转子的目标RPM。
参考图46，洗衣机的驱动马达开始以内部转子的目标RPM操作。在预定时间已经逝去之后，外部转子72在将速度增加为预设目标RPM的情况下旋转。在另一方面，内部转子73在保持启动RPM的情况下旋转。这里，启动RPM可以设定为与内部转子的目标RPM不同的值。如果内部转子和外部转子开始操作并且同时以不同的目标RPM旋转，则过电流可以被施加到驱动马达。
如在图46中所示，过电流被施加到设定为具有高RPM的外部转子，并且从马达产生了大量的热。在另一方面，如果驱动马达开始在内部转子和外部转子具有相同RPM的状态中操作，则马达的负载减小并且热量减少。这可以防止由于过电流引起驱动马达的初始操作的故障。
返回参考图45，根据另一个实施例的洗衣机包括控制单元100，该控制单元100被构造成分别地操作驱动马达70的外部转子72和内部转子73。控制单元100连接到输入单元500、输出单元600、衣物量检测单元200和温度检测单元300。
控制单元100控制外部转子72和内部转子73中的具有较大扭矩的一个首先开始操作。将不解释与前面描述的一个实施例相同的洗衣机的构造。
图47是示出在初始操作(包括重启)之后内部转子和外部转子的温度变化的曲线图。参考图47，随着时间的逝去，内部转子73具有比外部转子72高的温度。原因是因为大量的电流被施加到内部转子73，因为内部转子73开始比外部转子72快地操作。
如果外部转子和内部转子开始操作并且同时以关于各种运动不同地设定的目标RPM旋转，则过电流被施加到驱动马达。特别地，过电流被施加到具有相对小的扭矩的一个转子，并且从马达产生的热量增加。控制单元100将外部转子72和内部转子73的扭矩相互比较，并且控制具有相对大的扭矩的一个转子首先开始操作。例如，当内部转子73具有较大的扭矩时，控制单元100控制内部转子首先开始操作。这可以减小具有较小扭矩的外部转子的负载，并且可以防止过度的热量。外部转子和内部转子具有不同的扭矩以实现3D运动。
参考图45，该洗衣机进一步包括衣物量检测单元200，该衣物量检测单元200被构造成检测衣物量。如果在驱动马达70已经开始操作之后逝去预定时间，则控制单元100根据衣物量控制外部转子和内部转子中的每个的旋转方向或者RPM。
例如，当衣物量小于基准衣物量时，控制单元100通过在相反方向上驱动外部转子和内部转子来旋转主滚筒和副滚筒，因为驱动马达具有足够的扭矩。这可以允许衣物执行3D运动，并且可以缩短清洗时间。这里，基准衣物量可以设定为4Kg、6Kg等。
在另一方面，当衣物量大于基准衣物量时，控制单元100在相同方向上以不同的RPM旋转外部转子和内部转子。即，控制单元100控制主滚筒和副滚筒以不同的RPM执行相对运动。这可以允许衣物执行增强运动。进而，当衣物量大于基准量时，控制单元100可以通过随着衣物量增加进一步减小外部转子和内部转子的RPM来减小从驱动马达产生的热量。
作为另一个实例，当衣物量小于第一基准衣物量时，控制单元100在相反方向上旋转外部转子和内部转子。当衣物量大于第二基准衣物量时，该第二基准衣物量大于第一基准衣物量，控制单元100在相同方向上旋转外部转子和内部转子。第一基准衣物量和第二基准衣物量可以基于试验等预设，并且可以设定为4Kg、6Kg、8Kg等。
控制单元100通过根据衣物量不同地设定旋转方向和RPM来允许衣物执行3D运动。并且，控制单元100通过在考虑驱动马达的发热量或者扭矩的情况下操作驱动马达来增强洗衣机的稳定性。例如，当衣物量大于第一基准衣物量并且小于第二基准衣物量时，控制单元100根据驱动马达的发热量或者扭矩控制外部转子和内部转子的旋转方向或者RPM。
当衣物量大于第一基准衣物量并且小于第二基准衣物量时，控制单元100控制外部转子和内部转子在相反方向上连续地旋转，并且随着衣物量增加减小外部转子和内部转子的相对速度。这可以减小从驱动马达产生的热量。当衣物量大于第二基准衣物量时，控制单元100随着衣物量增加减小外部转子和内部转子的相对速度。
该洗衣机可以进一步包括温度检测单元300，该温度检测单元300设置在外部转子或者内部转子处，并且被构造成检测温度。该洗衣机设置有温度检测单元诸如热敏电阻器，并且控制单元100比较驱动马达的检测温度与预设基准温度。当检测温度大于基准温度时，控制单元100改变外部转子或者内部转子的旋转方向或者RPM。例如，控制单元100可以通过使得外部转子和内部转子的RPM相同以减小或者补偿振动来降低驱动马达的温度。
参考图48，根据本公开一个实施例的一种用于控制洗衣机的方法包括初始地以小于外部转子和内部转子的目标RPM的相同启动RPM操作驱动马达(S130)，并且当在初始地操作驱动马达之后逝去预定时间时以相应的目标RPM操作外部转子和内部转子(S150)。
该洗衣机初始地以小于外部转子和内部转子的目标RPM的相同的启动RPM操作外部转子和内部转子(S130)。目标RPM可以是根据衣物量、运动类型等可变的，并且外部转子和内部转子中的每个可以具有设定目标RPM(S120)。例如，如果使用者将衣物置于洗衣机中并且然后输入操作命令(S10)，则洗衣机检测衣物量(S110)并且根据检测到衣物量计算目标RPM(S120)。这里，启动RPM可以是内部转子的目标RPM。
参考图46，该洗衣机的驱动马达开始以内部转子的目标RPM操作(S130)。在已经逝去预定时间之后(S140)，外部转子72在将速度增加为预设目标RPM的情况下旋转(S150)。在另一方面，内部转子在保持启动RPM的情况下旋转。这里，启动RPM可以设定为与内部转子的目标RPM不同的值。如果内部转子和外部转子开始操作并且同时以不同的目标RPM旋转，则过电流可以施加到驱动马达。如在图46中所示，过电流被施加到设定为具有高RPM的外部转子，并且从马达产生大量的热。在另一方面，如果驱动马达开始在内部转子和外部转子具有相同RPM的状态中操作，则马达的负载减小并且热量减小。这可以防止由于过电流引起驱动马达的初始操作的故障。
参考图49，根据本公开另一个实施例的一种用于控制洗衣机的方法包括：比较外部转子和内部转子的扭矩(S220)，基于比较结果首先初始操作具有较大扭矩的一个转子并且然后初始操作具有较小扭矩的另一个转子(S230)，以及如果在驱动马达70已经开始操作之后逝去预定时间则以相应的目标RPM操作外部转子和内部转子(S240)。
图47是示出在初始操作(包括重启)之后内部转子和外部转子的温度变化的曲线图。参考图47，随着时间逝去内部转子具有比外部转子更高的温度和更大的改变率。原因是由于内部转子开始比外部转子快地操作，所以大量的电流被施加到内部转子。
如果外部转子和内部转子开始操作并且同时以关于各种运动不同地设定的目标RPM旋转，则过电流被施加到驱动马达。特别地，过电流被施加到具有相对小的扭矩的一个转子，并且从马达产生的热量增加。洗衣机将外部转子和内部转子的扭矩相互比较(S220)，并且控制具有相对大的扭矩的一个转子首先开始操作(S230)。例如，当内部转子具有较大的扭矩时，洗衣机首先初始地操作内部转子，并且然后初始地操作外部转子(S233，S234)。这可以减小具有较小扭矩的外部转子的负载，并且可以防止过度的热量。在另一方面，当外部转子具有较大的扭矩时，洗衣机首先初始地操作外部转子，并且然后初始地操作内部转子(S231，S232)。外部转子和内部转子具有不同的扭矩以实现3D运动。然后，洗衣机通过根据检测到的衣物量不同地设定目标RPM和旋转方向来操作驱动马达(S240)。
如果在驱动马达70已经开始操作之后逝去预定时间，则洗衣机根据衣物量来控制外部转子和内部转子的旋转方向或者RPM。
例如，当衣物量小于基准衣物量时，洗衣机通过在相反方向上驱动外部转子和内部转子来旋转主滚筒和副滚筒，因为驱动马达具有足够的扭矩。这可以允许衣物执行3D运动，并且可以缩短清洗时间。这里，基准衣物量可以设定为4Kg、6Kg等。在另一方面，当衣物量大于基准衣物量时，洗衣机在相同方向上以不同的RPM旋转外部转子和内部转子。即，洗衣机控制主滚筒和副滚筒以不同的RPM执行相对运动。这可以允许衣物执行增强的运动。进而，当衣物量大于基准量时，洗衣机可以通过随着衣物量增加进一步减小外部转子和内部转子的RPM来减小从驱动马达产生的热量。
参考图50，作为另一个实例，当衣物量小于第一基准衣物量(S310)时，洗衣机在相反方向上旋转外部转子和内部转子(S320)。当衣物量大于第二基准衣物量时，该第二基准衣物量大于第一基准衣物量(S330)，洗衣机在相同方向上旋转外部转子和内部转子(S340)。第一基准衣物量和第二基准衣物量可以基于试验等预设，并且可以设定为4Kg、6Kg、8Kg等。
洗衣机通过根据衣物量不同地设定旋转方向和RPM来允许衣物执行3D运动。并且，通过对于驱动马达的发热量或者扭矩加以考虑地操作驱动马达，洗衣机具有增强的稳定性。例如，当衣物量大于第一基准衣物量并且小于第二基准衣物量时，洗衣机根据驱动马达的发热量或者扭矩来控制外部转子和内部转子的旋转方向或者RPM(S350)。当衣物量大于第一基准衣物量并且小于第二基准衣物量时，洗衣机控制外部转子和内部转子在相反方向上连续地旋转(S372)，并且随着衣物量增加减小外部转子和内部转子的相对速度(S373)。这可以减小从驱动马达产生的热量。当衣物量大于第二基准衣物量(S361)时，洗衣机随着衣物量增加减小外部转子和内部转子的相对速度(S362)。
该洗衣机可以进一步被构造成检测内部转子的温度。参考图51，洗衣机在驱动马达处设置有温度检测单元诸如热敏电阻器以检测驱动马达的温度(S410)，并且比较检测到的温度与预设基准温度(S421、S431)。当检测到的温度大于基准温度时，洗衣机改变外部转子或者内部转子的旋转方向或者RPM(S422、S432)。例如，洗衣机可以通过使得外部转子和内部转子的RPM相同以减小或者补偿振动来降低驱动马达的温度。在另一方面，如果检测到的温度低于基准温度，则洗衣机保持当前的状态(S440)。
根据本发明再一个实施例，如在图63中所示，控制单元100分别将内部转子73和外部转子72驱动至特定RPM，并且将制动命令应用于内部转子73和外部转子72。然后，控制单元100基于内部转子和外部转子的制动时间检测主滚筒50内侧的第一衣物量和副滚筒60内侧的第二衣物量。内部转子和外部转子的特定RPM可以设定为不同的值，或者可以设定为相同的值(例如150RPM、160RPM等)。在前述说明中，基于制动时间检测第一衣物量和第二衣物量。然而，可以基于旋转引起的脉冲数检测第一衣物量和第二衣物量。
控制单元100可以以不同的方式或者以相同的方式制动外部转子和内部转子。即，控制单元100可以使用所产生动力制动内部转子和外部转子这两者，或者可以使用冗余动力制动内部转子和外部转子这两者。可替代地，控制单元100可以使用所产生动力制动内部转子和外部转子之一，并且使用冗余动力制动该两个转子中的另一个。将省略关于所产生的动力的制动和冗余动力的制动的构造例如电阻、电路连接等的解释。
该洗衣机进一步包括电流检测器200，该电流检测器200被构造成分别检测施加到内部转子和外部转子的第一电流和第二电流。该洗衣机进一步包括输出单元300，该输出单元300被构造成显示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一和第二衣物量确定的最终衣物量之一。
该洗衣机进一步包括存储单元400，该存储单元400被构造成在其中存储用于洗衣机的驱动程序，有关清洗、烘干、脱水的信息等。该洗衣机进一步包括输入单元500，该输入单元500包括布置在控制面板30上的所有类型的操控按钮。输出单元300可以显示时间、温度、状态、错误等。
图70是示出当外部转子72和内部转子73这两者经历所产生的动力的制动时每个转子的RPM变化的曲线图。
图71是示出施加到图70的内部转子和外部转子的电流的曲线图。
参考图70，控制单元100初始地驱动内部转子和外部转子，由此将内部转子和外部转子的RPM增加到特定值，160RPM。然后，控制单元100产生用于内部转子和外部转子的制动命令，并且向内部转子和外部转子输出所产生的制动命令。优选地，关于衣物量的最小化的改变，制动命令同时输出到内部转子73和外部转子72。在使用所产生的动力制动内部转子和外部转子这两者的情形中，如在图70中所示，与内部转子(RPM1)相比，外部转子(RPM2)首先被制动。参考图71，施加到内部转子73的电流(I1)大于施加到外部转子72的电流(I2)，并且内部转子73的制动时间(T1)比外部转子72的制动时间(T2)长。
图72是示出当外部转子72经历冗余动力的制动并且内部转子73经历所产生的动力的制动时每个转子的RPM变化的曲线图。图73是示出施加到图72的内部转子和外部转子的电流的曲线图。
参考图72，控制单元100初始驱动内部转子和外部转子，由此将内部和外部转子的RPM增加到特定值，160RPM。然后，控制单元100产生用于内部转子和外部转子的制动命令，并且向内部转子和外部转子输出所产生的制动命令。优选地，对于衣物量的最小化的改变，制动命令同时输出到内部转子73和外部转子72。在使用所产生的动力制动内部转子73并且使用冗余动力制动外部转子72的情形中，如在图72中所示，与外部转子(RPM2)相比，内部转子(M1)首先被制动。与在图70中不同，经历冗余动力的制动的外部转子具有比经历所产生的动力的制动的外部转子大的RPM(RPM2>RPM2)。参考图73，施加到经历所产生的动力的制动的内部转子的电流(I1)大于施加到经历冗余动力的制动的外部转子72的电流(I2)。即，经历所产生的动力的制动的内部转子即刻地被施加了大电流，并且具有比经历冗余动力的制动的内部转子短的制动时间(T1)。在另一方面，如在图72和73中所示，经历冗余动力的制动的外部转子在接收到制动命令时电流即刻改变为0，并且具有比经历所产生的动力的制动的外部转子长的制动时间(T2)。
参考图1和74，根据本发明再一个实施例的洗衣机包括：形成外观的主体10；布置在主体10内的桶40；主滚筒50，该主滚筒50以可旋转方式安装在桶40中并且在其中容纳衣物；副滚筒60，该副滚筒60安装在主滚筒50中以便能够相对于主滚筒50相对地旋转；驱动马达70，该驱动马达70包括定子71、连接到副滚筒60并且在定子71外侧旋转的外部转子72和连接到主滚筒50并且在定子71内侧旋转的内部转子73；和控制单元100，该控制单元100被构造成驱动外部转子72和内部转子73。
控制单元100包括：主控制器110，该主控制器110被构造成驱动内部转子73，并且基于内部转子的制动时间来检测第一衣物量；和从属控制器120，该从属控制器120连接到主控制器110、被构造成驱动外部转子72并且基于外部转子的制动时间来检测第二衣物量。
主控制器110产生用于外部转子72的制动命令并且向从属控制器120传输制动命令。然后，在已经逝去特定时间之后，主控制器110产生用于内部转子73的制动命令。这里，该特定时间是基于在主控制器和从属控制器之间的通信速度即通信延迟确定的。例如，该特定时间可以设定为50ms等。主控制器和从属控制器被构造成不同的微型计算机。主控制器和从属控制器同时向内部转子和外部转子输出制动命令。
在输出制动命令之后，主控制器110检测由内部转子73驱动的主滚筒50内侧的第一衣物量。并且，从属控制器120检测由外部转子72驱动的副滚筒60内侧的第二衣物量。这里，主控制器和从属控制器基于外部转子的制动时间，并且基于直至外部转子停止旋转的脉冲数目检测第一衣物量和第二衣物量。内部转子和外部转子的特定RPM可以设定为不同的值，或者可以设定为相同的值(例如，150RPM、160RPM等)。在前述说明中，基于制动时间来检测第一衣物量和第二衣物量。然而，可以基于旋转引起的脉冲数目来检测第一衣物量和第二衣物量。
控制单元100可以以不同的方式或者以相同的方式制动外部转子和内部转子。即，控制单元100可以使用所产生的动力制动内部转子和外部转子这两者，或者可以使用冗余动力制动内部转子和外部转子这两者。可替代地，控制单元100可以使用所产生的动力制动内部转子和外部转子之一，并且使用冗余动力制动该两个转子中的另一个。
参考图70到73，主控制器和从属控制器初始地驱动内部转子和外部转子，由此将内部和外部转子的RPM增加到特定值，160RPM。然后，主控制器产生用于外部转子的制动命令，并且向从属控制器传输所产生的制动命令。并且，主控制器产生用于内部转子的制动命令。主控制器和从属控制器在对于在其间的通信延迟加以考虑时同时向内部转子和外部转子输出制动命令。主控制器基于转子的制动时间(即，在接收到制动命令时使得内部转子停止所占用的时间)来检测第一衣物量。并且，从属控制器基于外部转子的制动时间(即，在接收到制动命令时使得外部转子停止所占用的时间)来检测第二衣物量，并且向主控制器传输有关第二衣物量的信息。然后，主控制器以以下方式基于第一衣物量和第二衣物量来确定最终衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以预设比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以设定为最终衣物量。最简单地，第一衣物量可以设定为最终衣物量。图70和71示出在使用所产生的动力制动内部和外部转子之后检测衣物量的情形。图72和73示出在使用所产生的动力制动内部转子并且使用冗余动力制动外部转子之后检测衣物量的情形。
参考图75，提供根据本发明的实施例的一种用于洗衣机的衣物量检测方法，该洗衣机包括：形成外观的主体；布置在主体内的桶；主滚筒，该主滚筒以可旋转方式安装在桶中，并且在其中容纳衣物；副滚筒，该副滚筒安装在主滚筒中以便能够相对于主滚筒相对地旋转；和驱动马达，该驱动马达包括定子、连接到副滚筒并且在定子外侧旋转的外部转子和连接到主滚筒并且在定子内侧旋转的内部转子，该方法包括：初始地驱动内部转子和外部转子(S110)；当内部转子和外部转子的RPM达到特定值时(S120)制动内部转子和外部转子(S130)；并且基于内部转子和外部转子的制动时间检测主滚筒内侧的第一衣物量和副滚筒内侧的第二衣物量(S140，S150)。该方法进一步包括显示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量确定的最终衣物量之一(S160)。
参考图70，该洗衣机初始地驱动内部转子和外部转子，并且将内部和外部转子的RPM增加到特定值，160RPM(S110，S120)。然后，洗衣机产生用于内部转子和外部转子的制动命令，并且向内部转子和外部转子输出制动命令(S130)。这里，为了最小化由于制动引起的衣物量的改变，该洗衣机同时向内部转子和外部转子输出制动命令。
在使用所产生的动力制动内部转子和外部转子这两者的情形中，如在图70中所示，与内部转子(RPM1)相比，外部转子(RPM2)首先被制动。参考图71，施加到内部转子73的电流(I1)大于施加到外部转子72的电流(I2)，并且内部转子73的制动时间(T1)比外部转子72的制动时间(T2)长。
在使用所产生的动力制动内部转子73并且使用冗余动力制动外部转子72的情形中，如在图72中所示，与外部转子(RPM2)相比，内部转子(RPM1)首先被制动。与在图70中不同，经历冗余动力的制动的外部转子具有比经历所产生的动力的制动的外部转子大的RPM(RPM2>RPM1)。参考图73，施加到经历所产生的动力的制动的内部转子的电流(I1)大于施加到经历冗余动力的制动的外部转子72的电流(I2)。即，经历所产生的动力的制动的内部转子即刻地被施加了大电流，并且具有比经历冗余动力的制动的内部转子短的制动时间(T1)。在另一方面，经历冗余动力的制动的外部转子在接收到制动命令时电流即刻改变为0，并且如在图72和73中所示具有比经历所产生的动力的制动的外部转子长的制动时间(T2)。
该洗衣机基于制动时间(T1、T2)来检测第一衣物量和第二衣物量(S150)。该洗衣机可以通过输出单元在屏幕上显示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量确定的最终衣物量之一(S160)。该洗衣机以以下方式基于第一衣物量和第二衣物量来确定最终衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以预设比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以设定为最终衣物量。最简单地，第一衣物量可以设定为最终衣物量。
参考图76，提供根据本发明的另一个实施例的一种用于洗衣机的衣物量检测方法，该洗衣机包括：形成外观的主体；布置在主体内的桶；主滚筒，该主滚筒以可旋转方式安装在桶中，并且在其中容纳衣物；副滚筒，该副滚筒安装在主滚筒中以便能够相对于主滚筒相对地旋转；驱动马达，该驱动马达包括定子、连接到副滚筒并且在定子外侧旋转的外部转子和连接到主滚筒并且在定子内侧旋转的内部转子；主控制器，该主控制器被构造成驱动内部转子；和从属控制器，该从属控制器被构造成驱动外部转子，该方法包括：初始地分别地由主控制器和从属控制器驱动内部转子和外部转子；当内部转子和外部转子的RPM达到特定值时由主控制器制动内部转子和外部转子；并且基于内部转子和外部转子的制动时间由主控制器和从属控制器检测主滚筒内侧的第一衣物量和副滚筒内侧的第二衣物量。
参考图70到73，主控制器和从属控制器初始地驱动内部转子和外部转子，由此将内部转子和外部转子的RPM增加到特定值，160RPM(S210，S220)。然后，主控制器产生用于外部转子的制动命令，并且向从属控制器传输所产生的制动命令(S231、S232)。并且，主控制器产生用于内部转子的制动命令(S233)。主控制器和从属控制器在对于在其间的通信延迟加以考虑时同时向内部转子和外部转子输出制动命令。主控制器基于内部转子的制动时间(即，在接收到制动命令时使得内部转子停止所占用的时间)来检测第一衣物量(S250)。并且，从属控制器基于外部转子的制动时间(即，在接收到制动命令时使得外部转子停止所占用的时间)来检测第二衣物量，并且向主控制器传输有关第二衣物量的信息(S250)。然后，主控制器以以下方式基于第一衣物量和第二衣物量来确定最终衣物量。例如，第一衣物量和第二衣物量可以以预设比彼此相加。可替代地，第一衣物量或者第二衣物量可以设定为最终衣物量。最简单地，第一衣物量可以设定为最终衣物量。该洗衣机可以在屏幕上显示第一衣物量、第二衣物量以及基于第一衣物量和第二衣物量确定的最终衣物量之一(S260)。如前述地，在根据本发明的洗衣机及其衣物量检测方法中，独立地驱动两个滚筒以允许衣物以各种方式执行3D运动。由于衣物的3D运动，洗衣机的清洗性能能够增强，并且清洗时间能够减少。在本发明中，对于由于驱动两个滚筒引起的扭矩分配、施加到衣物的机械力和衣物运动加以考虑地，通过衣物的3D运动，该洗衣机具有增强的清洗性能。该洗衣机设置有两个滚筒，和用于独立地驱动该两个滚筒的单个驱动马达。因为相对于每个滚筒检测衣物量，所以能够精确地检测衣物量。在本发明中，以不同的方式检测该两个滚筒内侧的衣物量。这能够允许更加精确地检测衣物量，并且能够减少清洗水的量和执行清洗、漂洗和脱水过程所需的电力。

Claims (30)

1.一种洗衣机，包括：
主体，所述主体限定所述洗衣机的外观；
桶，所述桶被布置在所述主体内以存储清洗水；
主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在所述桶中；
副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转；
外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；
内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；和
驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子，
其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述驱动马达被构造成独立地旋转所述内部转子和所述外部转子，使得所述主滚筒和所述副滚筒能够在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成当衣物同时接触所述副滚筒和所述主滚筒时引起所述衣物的旋转，并且所述驱动马达在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒，由此产生所述衣物的三维(3D)运动。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成当所述驱动马达以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒时将衣物从具有较高速度的滚筒移动到具有较低速度的滚筒。
5.根据权利要求1或2所述的洗衣机，
其中，所述主滚筒的内部周向表面包括第一表面和第二表面，所述第一表面不面对所述副滚筒的外部周向表面，而所述第二表面面对所述副滚筒的所述外部周向表面，并且
其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成通过所述主滚筒的所述内部周向表面的所述第一表面和所述副滚筒的所述内部周向表面之间的相对运动而在所述滚筒的轴向方向上移动衣物。
6.根据权利要求1或2所述的洗衣机，进一步包括控制单元，所述控制单元用于控制所述外部转子和所述内部转子的操作，其中，所述控制单元被构造成在初始地操作所述驱动马达时以启动RPM操作所述外部转子和所述内部转子，所述启动RPM小于或者等于所述外部转子和所述内部转子的每个目标RPM。
7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中，所述控制单元被构造成控制所述驱动马达以从具有较大扭矩的一个转子开始顺序地驱动所述外部转子和所述内部转子。
8.根据权利要求6所述的洗衣机，进一步包括衣物量检测单元，所述衣物量检测单元被构造成检测衣物量，其中，所述控制单元被构造成当在所述驱动马达开始操作之后已经逝去预定时间时基于检测到的衣物量控制所述外部转子和所述内部转子中的每个的旋转方向或者RPM。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，
其中，所述控制单元被构造成当所检测到的衣物量小于基准衣物量时在相反方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，并且
其中，所述控制单元被构造成当衣物量大于所述基准衣物量时在相同方向上旋转所述外部转子和所述内部转子。
10.根据权利要求8所述的洗衣机，
其中，所述控制单元被构造成当所检测到的衣物量小于第一基准衣物量时在相反方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，并且
其中，所述控制单元被构造成当衣物量大于第二基准衣物量时在相同方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，所述第二基准衣物量大于所述第一基准衣物量。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，当衣物量大于所述第一基准衣物量并且小于所述第二基准衣物量时，所述控制单元根据所述驱动马达的发热量或者扭矩来控制所述外部转子和所述内部转子的旋转方向或者RPM。
12.根据权利要求6所述的洗衣机，进一步包括温度检测单元，所述温度检测单元被设置在所述外部转子和/或所述内部转子处并且被构造成检测其温度，其中所述控制单元被构造成当检测到的温度高于基准温度时控制所述外部转子和/或所述内部转子以相同的RPM旋转。
13.根据权利要求6所述的洗衣机，
其中，所述控制单元被构造成分别将所述内部转子和所述外部转子驱动至特定RPM并且将制动命令施加于所述内部转子和所述外部转子，并且
其中，所述控制单元基于所述内部转子和所述外部转子的制动时间来检测所述主滚筒的内侧的第一衣物量和所述副滚筒的内侧的第二衣物量。
14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，所述控制单元包括：
主控制器，所述主控制器被构造成驱动所述内部转子并且基于所述内部转子的制动时间来检测所述第一衣物量；和
连接到所述主控制器的从属控制器，所述从属控制器被构造成驱动所述外部转子并且基于所述外部转子的制动时间来检测所述第二衣物量。
15.根据权利要求14所述的洗衣机，其中，所述主控制器被构造成产生并且向所述从属控制器传输用于所述外部转子的制动命令，并且在已经逝去特定时间之后产生用于所述内部转子的制动命令。
16.根据权利要求6所述的洗衣机，进一步包括电流检测器，所述电流检测器被构造成检测分别被施加到所述内部转子和所述外部转子的第一电流和第二电流。
17.一种用于驱动洗衣机的方法，所述洗衣机包括：主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在桶中；和副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转，所述方法包括：
清洗步骤：通过供应清洗水和清洁剂来执行清洗过程；
漂洗步骤：通过供应漂洗水来执行漂洗过程；
脱水步骤：排出所述漂洗水并且执行脱水过程；和
衣物布置步骤：在所述脱水过程之后从所述主滚筒和所述副滚筒分离衣物并且解除所述衣物的缠结状态。
18.根据权利要求17所述的用于驱动洗衣机的方法，其中，通过在不同方向上和/或以不同旋转速度驱动所述主滚筒和所述副滚筒以在所述主滚筒和所述副滚筒之间产生相对旋转，来执行所述步骤中的至少一个。
19.根据权利要求18所述的用于驱动洗衣机的方法，进一步包括烘干步骤：在所述衣物布置步骤之后执行烘干过程以烘干所述衣物。
20.根据权利要求17或18所述的用于驱动洗衣机的方法，
其中，所述衣物布置步骤包括：
衣物分离过程：通过所述主滚筒和所述副滚筒之间的相对旋转从所述主滚筒和所述副滚筒的内表面分离所述衣物；和
缠结状态解除过程：在所述衣物通过所述主滚筒和所述副滚筒之间的相对旋转而旋转并且在周向方向和轴向方向上移动的同时解除所述衣物的缠结状态。
21.根据权利要求18或19所述的用于驱动洗衣机的方法，进一步包括衣物自动取出步骤：通过所述主滚筒和所述副滚筒的相对旋转向外侧取出所述衣物。
22.根据权利要求21所述的用于驱动洗衣机的方法，其中，通过驱动所述主滚筒和所述副滚筒以在所述主滚筒和所述副滚筒之间产生相对旋转使得当门打开时所述衣物能够被排出到外侧，来执行所述衣物自动取出步骤。
23.根据权利要求17或18所述的用于驱动洗衣机的方法，其中，所述清洗步骤包括三维清洗过程：通过所述主滚筒和所述副滚筒之间的相对旋转而在周向方向和轴向方向上旋转所述衣物并且移动所述衣物。
24.根据权利要求23所述的用于驱动洗衣机的方法，进一步包括在所述清洗步骤之前测量衣物量的步骤，
其中，基于测量到的衣物量，确定是相对地旋转所述主滚筒和所述副滚筒使得衣物能够在所述周向方向和所述轴向方向上旋转和移动，还是一体地旋转所述主滚筒和所述副滚筒使得所述衣物能够仅在所述周向方向上移动。
25.根据权利要求24所述的用于驱动洗衣机的方法，
其中，所述主滚筒和所述副滚筒：
当所述衣物量小于所述洗衣机的最大负载的1/3时在相反方向上旋转，
当所述衣物量大于所述最大负载的1/3并且小于2/3时在相同方向上以不同速度旋转，并且
当衣物量大于所述最大负载的2/3时在相同方向上旋转。
26.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在桶中；副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转；外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；和驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子，所述方法包括：
初始地操作所述驱动马达以相同的RPM旋转所述外部转子和所述内部转子，所述相同的RPM小于所述外部转子和所述内部转子的目标RPM，和
当在初始地操作所述驱动马达之后逝去预定时间时以相应的目标RPM操作所述外部转子和所述内部转子。
27.一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在桶中；副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转；外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；和驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子，所述方法包括：
比较所述外部转子和所述内部转子的扭矩；
基于比较结果，首先初始地操作具有较大扭矩的一个转子并且然后初始地操作具有较小扭矩的另一个转子；
当在所述驱动马达开始操作之后逝去预定时间时以相应的目标RPM操作所述外部转子和所述内部转子，并且
检测衣物量。
28.根据权利要求23所述的用于驱动洗衣机的方法，进一步包括：
检测用于旋转所述副滚筒的外部转子的温度或者用于旋转所述主滚筒的内部转子的温度，和
当所述温度高于基准温度时控制所述外部转子和所述内部转子以相同的RPM旋转。
29.根据权利要求24所述的用于驱动洗衣机的方法，其中，所述测量衣物量的步骤包括：
初始地驱动用于旋转所述主滚筒的内部转子和用于旋转所述副滚筒的外部转子；
当所述内部转子和所述外部转子达到特定RPM时制动所述内部转子和所述外部转子；并且
基于所述内部转子和所述外部转子的制动时间来检测所述主滚筒的内侧的第一衣物量和所述副滚筒的内侧的第二衣物量。
30.根据权利要求24所述的用于驱动洗衣机的方法，其中，所述测量衣物量的步骤包括：
初始地分别由被构造成驱动所述内部转子的主控制器和被构造成驱动所述外部转子的从属控制器驱动用于旋转所述主滚筒的内部转子和用于旋转所述副滚筒的外部转子；
当所述内部转子和所述外部转子达到特定RPM时由所述主控制器制动所述内部转子和所述外部转子；和
基于所述内部转子和所述外部转子的制动时间由所述主控制器和所述从属控制器检测所述主滚筒的内侧的第一衣物量和所述副滚筒的内侧的第二衣物量。
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