JP2721061B2 - コギングトルクを低減可能な同期電動機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は同期電動機に関し、特
に、同期電動機のロータに対向するステータ周面に、巻
線設置のため必須に形成されたスロットに起因する磁束
の乱れから、不可避的に発生するコギングトルクを可及
的に低減すべく、殊に、ロータヨークと永久磁石とを周
方向への交互配置により具備したロータと、このロータ
の磁極数の自然数（ｎ）倍のスロット数を有したステー
タとを備えた同期電動機において、磁極数及びスロット
数を変更することなく上記のコギングトルクの大きさを
低減させることができる同期電動機の改良構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】同期電動機の回転時には、通常、ステー
タコアの歯数、すなわち巻線を設置するためにステータ
コアに必須的に設けたスロットの個数に比例して、トル
クの脈動、いわゆるコギングトルクが発生する。このコ
ギングトルクは、ロータに対向するステータの周面上に
スロットの開口部が存在することにより、ロータとステ
ータとの相対移動時にロータの磁極から発生する界磁磁
束の磁路が、各開口部を磁極が横切る度に周期的に変化
し、ロータとステータとの間の空隙における磁束分布に
乱れが生じることに起因している。

【０００３】したがって、このコギングトルクの周期及
び大きさ（変動幅）はステータコアに設けたスロットの
個数に依存している。一般にコギングトルクの発生周期
が小さいほどその大きさも小さくなることは周知であ
り、したがってスロット数を増やすことによりコギング
トルクを小さくすることができると考えられる。しかし
ながらステータコアのスロット数は、ロータが有する磁
極の極数、電動機の相数、巻線形態等によって必然的に
決められるものであり、また無闇にスロット数を増設す
ることはステータ構造の複雑化をもたらす。

【０００４】例えば、３相交流駆動の同期電動機におい
て、ロータにＭ個の永久磁石を備えたＭ極電動機に対し
てステータに単層の巻線を施すためには、少なくとも３
Ｍ個、もしくはその自然数倍３ｎＭ個のスロットが必要
となる。３Ｍ個のスロットをステータコアに備える場
合、ロータの１極に対してそれぞれに各相（Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相）の巻線を収容した３個のスロットが対向し、
２極（すなわちＮ極とＳ極との１極対）に対して巻線が
一巡する構成となっている。このとき、ロータ１極対の
隣接するＮ極とＳ極との各々に対して１コイルの巻線に
流れる電流の極性は正負が逆であり、したがってこれら
１極対に及ぼされるトルクは同一方向に働くことにな
り、これが電動機の出力として取り出される。スロット
開口部の存在によって生じるコギングトルクも同様であ
る。

【０００５】この種の自然数倍スロット構造を有する電
動機の一例を図７に示す。図７に示した同期電動機は、
出力軸１を中心に６個の永久磁石２を放射状に配置し
て、各永久磁石２間に配設した継鉄すなわちヨーク３に
より６個の磁極を構成するロータ４と、ロータ４を囲繞
する３６個のスロット５を有したステータ６とを備え
る。したがってこの電動機では、ロータ４の１極に対し
６個のスロット５が対向する。各スロット５には巻線
（図示せず）が収容される。ロータ４のヨーク３の外周
面３ａは、仮にステータ６の内周面６ａにスロット５に
よる開口が無いとした場合に、ロータ４から発生する磁
束密度がほぼ正弦波形を呈示するような所定のアーク形
状に形成されている。したがってこのアーク形状は、外
周面３ａの頂点７に関して左右対称であり、各頂点７は
各ヨーク３間で等間隔（中心角６０°）に配置される。

【０００６】このような構造において、実際にロータ４
から発生する磁束はスロット５の開口部８に起因して正
弦波形に乱れを生じ、これがコギングトルクの原因とな
る。このときの磁束分布を概念的に図８に示す。図８
は、例えばロータ４の静止時に磁極すなわちヨーク３の
外周面を走査して磁束分布を測定した場合に予測される
ものであり、コギングトルクの原因となる波形凹部９が
特徴的に示されている。同図から分かるように、ロータ
４の１磁極すなわち１つのヨーク３が１２スロット分
（電気角３６０°、機械角１２０°）だけ回転する間に
１２回の波形凹部９が規則的に（電気角３０°につき１
回）生じる。この電動機においては、波形凹部９がロー
タ１極対におけるＮ極とＳ極とで同期して同一方向へ発
生するため、その大きさは１つの波形凹部９の２倍とな
り、全体としてコギングトルクの変動幅は極めて大きな
ものとなる。この場合、単にスロット数を３ｎＭ個に増
設するだけでは、コギングトルクの同期性は解消されな
い。

【０００７】そこで、ステータの巻線形態を多層にして
ロータの１極に対向するスロット数を非自然数化するこ
とにより、ロータの１極対におけるＮ極とＳ極とでコギ
ングトルクの発生を規則的にずらして相互に相殺し合う
ようにし、ロータ全体としてのコギングトルクの変動幅
を低減させることのできる電動機が既に提供されてい
る。このような非自然数倍スロット構造を有する電動機
においては、ロータの１極対におけるＮ極とＳ極とで上
記波形凹部の発生が同期せず、規則的にずれて発生す
る。故に波形凹部の発生回数は、ロータ１回転当たりス
ロット数の２倍となり、前述の自然数倍スロット構造に
比べて１回当たりの波形凹部の大きさが縮減されるとと
もに、波形凹部によるトルクと本来の出力トルクとが相
殺し合うため、ロータ全体としてのコギングトルクの変
動幅が減少する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の非自然数倍スロ
ット構造を有する電動機は、ロータの１磁極に対向する
スロット数を非自然数化することにより、上記のように
コギングトルクの大きさを全体として低減させることが
できる。しかしながら、ステータに形成するスロット数
は、前述のようにロータの極数等により必然的に制約さ
れるものであり、こうした種々の制約から前述のような
自然数倍スロット構造を採用しなければならない電動機
に対しては、未だ有効な対策が提供されていない。

【０００９】本発明は、このような問題点を解決するた
めに鋭意、工夫改善を施したものであり、その目的とす
るところは、ステータのスロット数がロータの１磁極に
対して自然数個である同期電動機において、磁極数及び
スロット数を変えることなく極めて容易な手段によりコ
ギングトルクの大きさを低減させることのできる同期電
動機を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、出力軸を中心に放射状に配置される複数
の永久磁石と、これらの永久磁石の間に周方向へ配設さ
れてそれぞれに磁極を形成し、かつ空隙部を介してステ
ータに対向する所定アーク形状に膨出した周面を有する
複数のヨークとを備えたロータ、このロータの上記ヨー
クの上記周面に対向し、上記磁極数の自然数倍の個数を
有する巻線設置用のスロットを備えたステータ、及び上
記ロータの上記複数のヨークを、それらの上記周面の所
定アーク形状の頂点が、上記ロータの周方向に等間隔に
列設された標準配置に対し上記ステータのスロットのピ
ッチ角度の１／４だけ相互に接近方向及び離反方向へ交
互的にずれた配置関係を有するように配設するヨーク位
置決め手段を具備し、上記スロットに起因した上記空隙
部における磁束の乱れを回転方向に分散させる構成とし
た同期電動機において、上記ヨーク位置決め手段は、上
記ロータの周方向へ交互的に互いに異なる構成で配置さ
れる上記永久磁石からなり、上記複数のヨークの全ては
互いに実質的同一形状を有することを特徴とする同期電
動機を提供する。

【００１１】本発明の好適な実施態様によれば、上記ヨ
ーク位置決め手段が、上記ロータの周方向へ１個ずつ交
互に配置された厚さの異なる２種類の上記永久磁石から
なる同期電動機が提供される。また、上記ヨーク位置決
め手段を、上記ロータの周方向へ交互に異なる個数だけ
配置された同一寸法の上記永久磁石から構成してもよ
い。さらに、上記ヨーク位置決め手段を、上記ロータの
周方向へ１個ずつ、そのロータの外周側と内周側とに交
互に近接配置された同一寸法の上記永久磁石から構成す
ることも好都合である。

【００１２】さらにまた、上記ロータが軸線方向へ分割
された２つのロータブロックからなり、それぞれのロー
タブロックにおいて、上記ヨーク位置決め手段が、上記
複数のヨークを、その周面の上記頂点の各々が上記標準
配置から上記スロットのピッチ角度の１／４だけ相互に
接近方向及び離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する
配置関係を有するように配設するとともに、上記２つの
ブロックを、上記スロットのピッチ角度の１／４だけ相
互に回転した状態で連結する構成とすることもできる。

【００１３】

【作用】ヨーク位置決め手段により、複数のヨーク周面
の各々の頂点を、ロータの周方向へ等間隔な標準配置か
らステータのスロットのピッチ角度の１／４だけ相互に
接近方向及び離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する
ように配設すると、隣接する１組のヨークに関しては、
それらの頂点の間隔が、周方向への等間隔位置からスロ
ットのピッチ角度の１／２だけ相互に近づく組と離れる
組とが交互に配置されることになる。これにより、ロー
タの回転時にステータのスロットに起因して、ロータと
ステータとの空隙部における磁束の正弦波形に生じる波
形凹部は、隣接する１組のヨークすなわちロータの１極
対においてスロットのピッチ角度の１／２だけずれて発
生する。したがって、ロータ１回転当たりの波形凹部の
発生回数はスロット数の２倍となり、１回当たりの波形
凹部の大きさが縮減されるとともに波形凹部によるトル
クと本来の出力トルクとが相殺し合うため、ロータ全体
としてのコギングトルクの変動幅は減少する。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその実
施例に基づきさらに詳細に説明する。なお、全図面にお
いて、同一の構成要素には同一の符号を付す。図１は、
本発明の第１実施例による同期電動機を断面で示す。こ
の同期電動機は６極３６スロット、すなわちロータ１極
に対して自然数個（６個）のステータスロットが対向す
る自然数倍スロット構造を有するものである。よってこ
の同期電動機は、出力軸１０を中心に６個の永久磁石１
２を放射状に配置して、各永久磁石１２間に配設したヨ
ーク１４により６個の磁極を構成するロータ１６と、ロ
ータ１６を囲繞する３６個のスロット１８を有したステ
ータ２０とを備える。

【００１５】ロータ１６は、従来の同期電動機における
ロータ（図７参照）と同様に、ステータ２０へ対向する
ヨーク１４の外周面２２が、その頂点２４を中心として
左右対称に膨出する所定のアーク形状を描いており、こ
れに伴いロータ１６の回転時に、ヨーク１４の外周面２
２とステータ２０の内周面２０ａとの空隙の周期的な変
化により、ロータ１６から発生する磁束密度がほぼ正弦
波形を呈示するようになっている。このとき、実際にロ
ータ１６から発生する磁束密度は、スロット１８の開口
部１８ａに起因して上記正弦波形に乱れ（波形凹部）を
生じ、これがコギングトルクの原因となっている。

【００１６】ロータ１６の各ヨーク１４の間に配置され
た永久磁石１２は、隣合う２つの永久磁石１２の厚さが
異なり、薄肉の永久磁石１２ａと厚肉の永久磁石１２ｂ
とが周方向へ交互に配置されている。これらの永久磁石
１２ａ，１２ｂは本発明のヨーク位置決め手段を構成
し、その厚さの差により、各ヨーク１４の外周面２２の
頂点２４の位置が、従来の周方向へ等間隔に配置された
標準配置から間隔が規則的に変化する配置へと変わって
いる。すなわち、薄肉の永久磁石１２ａを挟んだ隣接ヨ
ーク間ではステータ２０のスロット１８のピッチ角度
（機械角１０°、電気角３０°）の１／２（機械角５
°、電気角１５°）だけ相互に近づき、これに伴って厚
肉の永久磁石１２ｂを挟んだ隣接ヨーク間ではスロット
１８のピッチ角度の１／２だけ相互に遠ざかるように、
各ヨーク１４が規則的に配置されている。したがって、
厚肉の永久磁石１２ｂの厚さは薄肉の永久磁石１２ａの
略２倍となる。

【００１７】ロータ１６の各ヨーク１４は一般に電磁鋼
板の積層体からなり、これを一体的に固定するためのタ
イロッド２６用の貫通孔２８が、各ヨーク１４の略中心
位置に設けられている。図１の実施例では、これらのタ
イロッド２６は周方向へ等間隔、すなわち中心角６０°
毎に配置されている。したがって図２に明示したよう
に、ロータ１６の回転中心Ｏと貫通孔２８の中心点Ｃと
を結ぶ直線αと、回転中心Ｏとヨーク１４の頂点２４と
を結ぶ直線βとのなす角は、各ヨーク１４において２．
５°となる。そしてこのとき上記のように、各頂点２４
の偏向方向が交互に逆方向となっているのである。

【００１８】上記構成のロータ１６を有した同期電動機
の作用を以下に説明する。上記の同期電動機において
は、ロータ１６の回転時に、ヨーク１４の外周面２２と
ステータ２０の内周面２０ａとの間に生じる磁束分布の
正弦波形上に、１つのヨーク１４に関して１周期につき
１２回（すなわち電気角３０°につき１回）の波形凹部
が発生する。従来の自然数倍スロット構造の電動機にお
いては、隣合う１極対のヨークにおいて前述のようにこ
の波形凹部が同時に発生し、コギングトルクの変動幅を
大きくしていた。しかしながら図１の電動機では、ロー
タ１６の１極対を構成する隣合う２つのヨーク１４の外
周面２２の頂点２４の位置が、相互に機械角５°だけ近
づくか又は遠ざかっているため、各ヨーク１４間で、そ
れぞれの正弦波形上に生じる波形凹部の発生時期が相互
に電気角１５°（機械角５°）だけずれることになる。
したがってこの電動機においては、隣合う２つのヨーク
１４すなわちロータ１６の１極対において、１周期につ
き２倍の２４回の波形凹部が電気角１５°につき１回づ
つ発生することになる。このようにして、従来の電動機
において局部的に集中していた波形凹部の発生が多点に
分散されるとともに、波形凹部に基づくトルクと本来の
出力トルクとが相殺し合うことにより、コギングトルク
の変動幅が縮減されるのである。

【００１９】図１の構成を別の観点から見れば、隣接す
る各ヨーク１４の配置をステータ２０のスロット１８の
ピッチ角度の１／２だけ相互にずらすことにより、１極
対のヨーク１４に対向するスロット１８の個数を１１．
５個に減らし、１極に対して強制的に非自然数個のスロ
ット１８を対向させている。したがって上記の作用効果
は、従来の非自然数倍スロット構造を有した電動機によ
って生じる効果とほぼ同等のものであるといえる。

【００２０】上記実施例においては、ロータ１６のヨー
ク１４を一体的に固定するためのタイロッド２６を、回
転時の動釣合いの見地からロータ１６の周方向へ等間隔
に配置したため、図１に示したように、隣接するヨーク
１４はタイロッド２６用の貫通孔２８の設置位置が同一
断面上で線対称的にずれることになる。そこで、隣合う
２つのヨーク１４を相互に表裏反対として配設すること
により、各ヨーク１４を同一形状のもので構成すること
ができる。これにより２種類のヨークを使用する必要が
なくなり、製造コストを低減させることができる。

【００２１】あるいはまた、上記タイロッド２６をロー
タ１６の周方向へ不等間隔に配置することによっても、
各ヨーク１４を同一形状のもので構成することができ
る。このように構成されたロータ１６の変形例を図３に
示す。このロータ１６′は、図示のように、タイロッド
２６用の貫通孔２８′を、その中心点Ｃがロータ１６′
の回転中心Ｏとヨーク１４′の頂点２４とを結ぶ直線β
上に位置するように配設しており、これによって、各ヨ
ーク１４′を表裏反対にすることなく全く同一形状のも
ので構成している。このとき、各タイロッド２６はロー
タ１６′の回転中心に関して同一円周上に規則的に、す
なわち中心角５５°及び６５°の位置に交互に配置され
る。したがって、回転時の遠心力によるベクトル和はや
はり０であり、回転部材であるロータ１６′の動釣合い
に関する問題は生じない。

【００２２】図４は、本発明の第２実施例による同期電
動機を、ステータを省略して断面で示す。この同期電動
機のロータ３０は、図１及び図２に示したロータ１６と
ほぼ同一の構成を有するものであり、６個のヨーク１４
の外周面２２の頂点２４をロータ１６と同様に配置し
て、隣接する１極対のヨーク１４が相互に電気角１５°
（機械角５°）だけ位相のずれた磁束を生じる６個の磁
極を形成するようになっている。ここで、位相のずれを
得るために、ロータ３０においては同一寸法の永久磁石
３２を周方向へ交互に設置個数を変えて配置している。
すなわち、図１のロータ１６における薄肉の永久磁石１
２ａの代わりに１個の永久磁石３２を、かつ厚肉の永久
磁石１２ｂの代わりに永久磁石３２を２個重ねて、それ
ぞれ配置する。これにより使用する永久磁石を１種類に
して、製造コストを低減させることができる。この第２
実施例においても、図３のロータ１６′と同様にタイロ
ッド２６を不等配置にすることができるのは言うまでも
ない。

【００２３】図５は、本発明の第３実施例による同期電
動機を、同様にステータを省略して断面で示す。この同
期電動機のロータ３４は、磁極を形成するヨーク１４の
外周面２２のアーク形状を利用して、図１〜図４の実施
例と同様の位相のずれを獲得している。ヨーク１４の外
周面２２のアーク形状は、図示のように、エッジ部（永
久磁石との接続部分）２２ａにおいてその曲率半径が小
さくなっている。したがって、永久磁石をヨーク１４の
外周面２２にさらに近接して配置すれば、エッジ部２２
ａと永久磁石とを円滑に接続する必要性から、隣接する
ヨーク１４の間隔が必然的に狭くなる。そこでロータ３
４においては、同一形状の永久磁石３６を、周方向へ交
互に内周側と外周側とに近接して１個づつ配置する。そ
してこのとき永久磁石３６の厚さを、上記配置により第
１及び第２実施例と同様の位相のずれが得られるように
設定すればよい。これにより、使用する永久磁石を１種
類かつ極数と同じ個数にして、製造コストをさらに低減
することができる。もちろんこの第３実施例において
も、タイロッド２６を不等配置にすることができる。

【００２４】図６は、本発明の第４実施例による同期電
動機を、同様にステータを省略して断面で示す。図１〜
図５の各実施例によるロータを使用することにより、隣
合う１極対のヨークにおいて磁束波形の１周期に発生す
る波形凹部の発生回数は、各ヨークで同期する１２回か
ら、それぞれを分割した２４回へと増加している。そこ
で図６の第４実施例では、この分割された２４回の波形
凹部をさらに多数に分割して、全体としてのコギングト
ルクの変動幅をさらに低減する。そのためこの実施例で
使用されるロータ３８は、図６（ａ）に示したように、
電動機の軸線方向へ前後２つのブロックに分割した構成
を有する。

【００２５】ロータ３８の前ブロック４０及び後ブロッ
ク４２は、それぞれが図１〜図５の各実施例によるロー
タと同様に、隣接する１極対のヨーク４４が相互に電気
角１５°（機械角５°）だけ位相のずれた磁束を生じる
６個の磁極を形成するようになっている。図６の実施例
では、ロータ３８の各ブロックとも図１のロータ１６と
同様に厚さの異なる２種類の永久磁石１２を使う構成と
した。同時に、前ブロック４０と後ブロック４２との磁
束の位相差を、各ブロックで残された波形凹部の発生周
期対応角の１／２（あるいはステータのスロットピッチ
角度の１／４）、すなわち本実施例では電気角７．５°
（機械角２．５°）に設定する。

【００２６】図６（ｂ）及び（ｃ）に示したように、前
ブロック４０及び後ブロック４２のそれぞれにおいて、
隣接する２つのヨーク４４ａ及び４４ｂは、タイロッド
２６用の貫通孔２８の配置が異なる２種類のヨークから
なる。この実施例では、図１の実施例と同様にタイロッ
ド２６が周方向へ等間隔に配置されており、したがって
ロータ３８の回転中心Ｏと貫通孔２８の中心点Ｃとを結
ぶ直線αと、回転中心Ｏと各ヨーク４４ａ及び４４ｂの
頂点２４とを結ぶ直線βとのなす角は、ヨーク４４ａに
おいて１．２５°、ヨーク４４ｂにおいて３．７５°と
なる。そしてこのとき図１の実施例と同様に、各頂点２
４の偏向方向は交互に逆方向となっている。

【００２７】このような構造の前ブロック４０及び後ブ
ロック４２を、それぞれのブロック４０，４２における
ヨーク４４ａとヨーク４４ｂとが連結され、かつこれら
のヨークの相互の位相差すなわち頂点２４の偏向角度の
差が２．５°となるように、相互に軸線方向に連結す
る。この前後ブロックの位相差により、前ブロック４０
及び後ブロック４２のそれぞれにおいて分割形成された
２４回の波形凹部が、さらに４８回に分割され、全体と
してのコギングトルクの変動幅がさらに低減されること
となる。

【００２８】上記第４実施例におけるロータ３８の２種
類のヨーク４４ａ及び４４ｂの各頂点２４の偏向角度
は、和が５°、かつ差が２．５°の組合わせから必然的
に設定される。より一般的には、和がステータ２０のス
ロット１８のピッチ角度の１／２、かつ差が各ブロック
で残された波形凹部の発生周期対応角の１／２（あるい
はステータのスロットピッチ角度の１／４）となる組合
わせから設定すればよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上記のように、複数のヨーク周
面の所定アーク形状の各々の頂点が、ロータの周方向へ
の等間隔位置からステータのスロットのピッチ角度の１
／４だけ相互に接近方向及び離反方向へ、かつ交互に接
近及び離反するように、上記複数のヨークを配設するヨ
ーク位置決め手段を備える構成とし、このヨーク位置決
め手段によるヨーク周面の配置の規則的な偏向によっ
て、ロータの回転時にステータのスロットに起因して、
ロータとステータとの空隙部における磁束の正弦波形に
生じる波形凹部を、隣接する１組のヨークすなわちロー
タの１極対においてスロットのピッチ角度の１／２だけ
ずれて発生するようにしたから、ロータ１回転当たりの
波形凹部の発生回数がスロット数の２倍となり、１回当
たりの波形凹部の大きさが縮減されるとともに波形凹部
によるトルクと本来の出力トルクとが相殺し合い、ロー
タ全体としてのコギングトルクの変動幅は減少する。し
たがって、自然数倍スロット構造を有する同期電動機に
おいても、ステータのスロット数及びロータの磁極数を
変えることなく、極めて容易な手段によりコギングトル
クの大きさを低減させることができ、上記種類の同期電
動機の動作精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による同期電動機の断面図
である。

【図２】図１の同期電動機のロータの断面図である。

【図３】図１の同期電動機のロータの変形例の断面図で
ある。

【図４】本発明の第２実施例による同期電動機のロータ
の断面図である。

【図５】本発明の第３実施例による同期電動機のロータ
の断面図である。

【図６】本発明の第４実施例による同期電動機のロータ
の図で、（ａ）側面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図、（ｃ）Ｃ
−Ｃ断面図、である。

【図７】従来の同期電動機の断面図である。

【図８】従来の同期電動機のステータとロータとの間の
空隙における磁束分布を示す図である。

【符号の説明】

１０…出力軸 １２，３２，３６…永久磁石 １４，４４…ヨーク １６，３０，３４，３８…ロータ １８…スロット ２０…ステータ ２２…外周面 ２４…頂点 ２６…タイロッド ２８…貫通孔 ４０…前ブロック ４２…後ブロック

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸を中心に放射状に配置される複数
   の永久磁石と、これらの永久磁石の間に周方向へ配設さ
   れてそれぞれに磁極を形成し、かつ空隙部を介してステ
   ータに対向する所定アーク形状に膨出した周面を有する
   複数のヨークとを備えたロータ、該ロータの前記ヨーク
   の前記周面に対向し、前記磁極数の自然数倍の個数を有
   する巻線設置用のスロットを備えたステータ、及び前記
   ロータの前記複数のヨークを、それらの前記周面の所定
   アーク形状の頂点が、前記ロータの周方向に等間隔に列
   設された標準配置に対し前記ステータのスロットのピッ
   チ角度の１／４だけ相互に接近方向及び離反方向へ交互
   的にずれた配置関係を有するように配設するヨーク位置
   決め手段を具備し、前記スロットに起因した前記空隙部
   における磁束の乱れを回転方向に分散させる構成とした
   同期電動機において、前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータの周方向へ交互
   的に互いに異なる構成で配置される前記永久磁石からな
   り、前記複数のヨークの全ては互いに実質的同一形状を
   有する ことを特徴とする同期電動機。
2. 【請求項２】 前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータ
   の周方向へ１個ずつ交互に配置された厚さの異なる２種
   類の前記永久磁石からなる請求項１記載の同期電動機。
3. 【請求項３】 前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータ
   の周方向へ交互に異なる個数だけ配置された同一寸法の
   前記永久磁石からなる請求項１記載の同期電動機。
4. 【請求項４】 前記ヨーク位置決め手段は、前記ロータ
   の周方向へ１個ずつ、該ロータの外周側と内周側とに交
   互に近接配置された同一寸法の前記永久磁石からなる請
   求項１記載の同期電動機。
5. 【請求項５】 前記ロータは軸線方向へ分割された２つ
   のロータブロックからなり、それぞれの該ブロックにお
   いて、前記ヨーク位置決め手段が、前記複数のヨーク
   を、その周面の前記頂点の各々が前記標準配置から前記
   スロットのピッチ角度の１／４だけ相互に接近方向及び
   離反方向へ、かつ交互に接近及び離反する配置関係を有
   するように配設するとともに、前記２つのブロックを、
   前記スロットのピッチ角度の１／４だけ相互に回転した
   状態で連結する請求項１〜４のいずれか１つに記載の同
   期電動機。