JPH07336976A - 永久磁石界磁同期電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁極数及びスロット数を変えることなくコギ
ングトルクの大きさを低減できるとともに安価に製造で
きる永久磁石界磁同期電動機を提供する。 【構成】 同期電動機１０の回転子２０は、軸１２に固
定された回転子鉄心１４と、回転子鉄心１４の略円筒状
周面１６に固定される８個の永久磁石１８とを備える。
固定子２２は、空隙２４を介して回転子２０を囲繞する
固定子鉄心２６と、固定子鉄心２６の略円筒状周面２８
に、周方向へ等間隔に凹設された３６個のスロット３０
に設置される巻線３２とを備える。各永久磁石１８は、
回転子２０の周方向へ均等な基準間隔で列設された標準
配置に対し、１磁極対を形成する２つの永久磁石が同基
準間隔（中心角ａ）を有して配置され、４個の磁極対
が、スロットのピッチ角度ｄの１／４に対応する間隔だ
け、基準間隔よりも小さい間隔（中心角ｂ）と大きい間
隔（中心角ｃ）とを交互的に有して配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は永久磁石界磁の同期電動
機に関し、特に、回転子の永久磁石によって形成される
磁極と固定子の巻線設置用スロットとを、スロットに起
因する磁束の乱れから不可避的に発生するコギングトル
クを低減可能な所定位置関係のもとに配置してなる同期
電動機に関する。

【０００２】

【従来の技術】同期電動機において、複数の磁極を形成
する永久磁石を回転子鉄心に取付けてなる回転子と、空
隙を介して回転子に対向する固定子鉄心の略円筒状表面
に凹設された複数のスロットに巻線を配置してなる固定
子とを具備したものが知られている。この場合、各スロ
ットは固定子鉄心の略円筒状表面にて開口する。このよ
うな同期電動機では、その作動時すなわち回転子の回転
時に、スロット数に対応した回数のトルクの脈動、いわ
ゆるコギングトルクが発生する。コギングトルクは、回
転子と固定子との相対移動時に、永久磁石による磁極が
各スロットの開口の前方を横切る度に、磁極と固定子鉄
心との間に延びる界磁磁束の磁路が周期的に変化し、回
転子と固定子との間の空隙における磁束分布が乱れるこ
とに起因して生じる。

【０００３】コギングトルクの発生周期及び個々のコギ
ングトルクの大きさは、同期電動機の磁極数及びスロッ
ト数に依存して決まる。例えば、回転子の全ての磁極に
固定子の各スロット開口が同一位相で対向する場合は、
回転子の回転中にスロット開口に起因する磁束分布の乱
れが全ての磁極において同時に生じるので、極めて大き
なコギングトルクが回転子の１回転の間にスロット数に
等しい回数だけ発生する。磁極とスロットとのこのよう
な位置関係は、磁極数の自然数倍のスロット数を有する
同期電動機において形成される。

【０００４】また、サーボモータ等の動作精度を必要と
される同期電動機では、多層巻線形態を採用して、回転
子の隣接異磁極（Ｎ極とＳ極）からなる磁極対の個数の
奇数倍（すなわち磁極数の非自然数倍）の個数のスロッ
トを固定子に設け、固定子の各スロット開口がＮ極とＳ
極とに所定位相差（スロットのピッチ角度の１／２）を
有して対向するようにした構造が知られている。このよ
うな構造によれば、Ｎ極とＳ極とでコギングトルクの発
生時期がスロットのピッチ角度の１／２の位相角だけ規
則的にずれるので、回転子１回転当たりのコギングトル
クの発生回数がスロット数の２倍となり、同一位相で発
生する場合に比べて個々のコギングトルクの大きさが減
少する。

【０００５】本願出願人は、軸の周囲に放射状に配置さ
れる複数の永久磁石及びそれら永久磁石間に１つずつ配
設されてそれぞれが磁極を形成する複数のヨーク（鉄心
片）を備えた回転子と、磁極数の自然数倍の個数を有す
る巻線設置用のスロットを備えた固定子とを具備した同
期電動機において、磁極数及びスロット数を変えること
なくコギングトルクの大きさを効果的に低減可能な同期
電動機を既に提案している（特開平５−１３７３０４号
公報参照）。この同期電動機では、例えば異なる周方向
厚みを有した永久磁石を各ヨーク間に交互的に配設する
ことにより、複数のヨークが、周方向への等間隔配置に
対し固定子のスロットのピッチ角度の１／４だけ隣接ヨ
ーク間で相互接近又は離反方向へ交互的にずらして配設
される。その結果、隣接する異磁極（Ｎ極とＳ極）にお
いてコギングトルクはスロットのピッチ角度の１／２の
位相角だけずれて発生するので、磁極数の非自然数倍の
スロット数を有する構造と同様に、個々のコギングトル
クの大きさを減少させることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】特開平５−１３７３０
４号公報に開示された同期電動機では、回転子における
ヨークの位置をずらすために異なる形状の永久磁石又は
ヨークが使用されるので、部品種類の増加により電動機
の製造コストが上昇する課題がある。また、磁極数の非
自然数倍のスロット数を有した同期電動機では、１磁極
対を形成する２つの磁極においてはコギングトルクの発
生時期が規則的にずれるものの、複数の磁極対を有する
場合に同じ極性の磁極群におけるコギングトルクの同時
性は解消されない。同期電動機による位置決め精度や送
り精度のさらなる高精度化が要求される今日の産業界で
は、このような非自然数倍スロット構造を有する同期電
動機においても、コギングトルクの変動幅をさらに可及
的に低減することが所望されている。しかしながら、非
自然数倍スロット構造を有する同期電動機に、磁極数の
自然数倍のスロット数を有した構造に対する解決策であ
る特開平５−１３７３０４号公報の技術を適用すると、
コギングトルクの発生時期のずれが結果的に失われて個
々のコギングトルクの大きさが増加してしまう場合があ
る。

【０００７】本発明の目的は、永久磁石界磁同期電動機
において、作動時に生じるコギングトルクの大きさを磁
極数及びスロット数を変えることなく低減できるととも
に、従来の標準構造の電動機の構成部品をそのまま使用
することによりコスト上昇を回避でき、しかも磁極数の
非自然数倍のスロット数を有した構造にも適用できる同
期電動機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転子鉄心の略円筒状周面に、複数の磁
極を形成する永久磁石を固定してなる回転子と、固定子
鉄心の、空隙を介して永久磁石に対向する略円筒状周面
に、周方向へ等間隔に凹設された複数のスロットに、そ
れぞれ巻線を設置してなる固定子とを具備し、複数の磁
極は、それぞれが一対の隣接異磁極からなる複数の磁極
対を含み、回転子の周方向へ均等な基準間隔で列設され
た標準配置に対し、各々の磁極対においては一対の異磁
極が基準間隔で配置されるとともに、複数の磁極対が、
スロットのピッチ角度の１／８の角度だけ相互に接近方
向又は離反方向へ回転した位置に交互的にずれて配置さ
れることを特徴とする永久磁石界磁同期電動機を提供す
る。

【０００９】上記構成において、永久磁石を、回転子鉄
心の略円筒状周面を包囲する１つの環状磁石から形成
し、着磁工程において環状磁石に対する複数の着磁位置
を周方向への等間隔位置から規則的にずらして着磁する
ことにより複数の磁極を形成することは好都合である。

【００１０】

【作用】回転子の各々の磁極対における一対の異磁極
は、複数の磁極が回転子の周方向へ均等な基準間隔で列
設された標準配置に対し、そのままの基準間隔で配置さ
れる。したがって、スロット数が磁極対数の奇数倍すな
わち磁極数の非自然数倍であって固定子の各スロット開
口が一対の異磁極にスロットのピッチ角度の１／２の位
相差を有して対向する場合、回転子の１磁極対において
はコギングトルクの低減効果が標準配置の場合と同様に
得られる。すなわち、隣接する異磁極においてコギング
トルクはスロットのピッチ角度の１／２の位相角だけず
れて発生し、同一位相で生じる場合に比べて個々のコギ
ングトルクの大きさは減少する。

【００１１】さらにその場合、複数の磁極対は標準配置
に対し、スロットのピッチ角度の１／８の角度だけ相互
に接近方向又は離反方向へ回転した位置に交互的にずれ
て配置されるので、隣接する磁極対の相互間隔は、スロ
ットのピッチ角度の１／４の角度に対応した間隔だけ基
準間隔から減少又は増加する。それにより、隣接する磁
極対においてコギングトルクはスロットのピッチ角度の
１／４の位相角だけずれて発生する。すなわち、隣接す
る磁極対の４つの磁極によるコギングトルクは、スロッ
トのピッチ角度の１／４の位相角だけそれぞれにずれて
発生する。したがって、回転子１回転当たりのコギング
トルクの発生回数は回転子全体としてスロット数の４倍
となり、１回転における個々のコギングトルクの大きさ
は標準配置のときに比べてさらに減少する。

【００１２】スロット数が磁極数の自然数倍であって固
定子の各スロット開口が各磁極対の一対の異磁極に同一
位相で対向する場合は、回転子の１磁極対においては隣
接する異磁極でコギングトルクが同時に発生する。しか
しながら、隣接する磁極対においてコギングトルクはス
ロットのピッチ角度の１／４の位相角だけずれて生じる
ので、回転子１回転当たりのコギングトルクの発生回数
は回転子全体としてスロット数の２倍となり、個々のコ
ギングトルクの大きさは標準配置のときに比べて減少す
る。

【００１３】いずれの場合も、回転子の複数の磁極は、
回転子鉄心の略円筒状周面に固定された永久磁石によっ
て形成されるので、標準構造の同期電動機における回転
子鉄心と永久磁石をそのまま使用して、回転子鉄心の略
円筒状周面における各磁極の位置を周方向へずらすだけ
で、上記構成を得ることができる。特に、環状磁石を使
用して、着磁工程において環状磁石に対する着磁位置を
ずらすことにより複数の磁極を形成することは、回転子
表面への永久磁石の取付け及び位置決め作業が簡略化さ
れる点で有利である。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明をその実
施例に基づきさらに詳細に説明する。図１は、本発明の
第１実施例による同期電動機１０を断面で示す。同期電
動機１０は、軸１２に固定された回転子鉄心１４と、回
転子鉄心１４の略円筒状周面１６に固定される複数（図
示実施例では８個）の永久磁石１８とから形成される回
転子２０を備える。また同期電動機１０の固定子２２
は、空隙２４を介して回転子２０を囲繞する固定子鉄心
２６と、固定子鉄心２６の、永久磁石１８に対向する略
円筒状周面２８に、周方向へ等間隔に凹設された複数
（図示実施例では３６個）のスロット３０にそれぞれ２
層巻の形態で設置される巻線３２とから形成される。こ
のように図１の同期電動機１０は、８極３６スロットの
非自然数倍スロット構造を有する。

【００１５】回転子２０の回転子鉄心１４及び複数の永
久磁石１８は、永久磁石を周方向へ等間隔に列設した従
来技術による標準配置の回転子と同じものを使用でき
る。隣合う永久磁石１８は互いに異なる磁極（Ｎ極又は
Ｓ極）を形成し、空隙２４における永久磁石１８による
磁束密度は周方向へ略正弦波状に分布する。図示実施例
では、各永久磁石１８による磁束分布の１周期（電気角
３６０°）は回転子２０の回転角９０°に相当する。回
転子２０が回転すると、空隙２４における永久磁石１８
による磁束分布は、固定子鉄心２６の周面２８における
各スロット３０の開口に起因してその正弦波形に周期的
な乱れを生じ、それにより不可避的にコギングトルクが
発生する。

【００１６】図示実施例では、各永久磁石１８は、回転
子鉄心１４の略円筒状周面１６に密接する内面１８ａ
と、内面１８ａに略平行に延びて固定子２２のスロット
３０に対向する外面１８ｂとを備える。なお、空隙２４
における磁束分布を理想正弦波に近似させるために、永
久磁石１８の周方向両縁部を中心部よりも薄肉にして外
面１８ｂを半径方向外方へ弧状に膨出させることもでき
る。また、周知のように永久磁石１８を、回転子鉄心１
４の周面１６上で回転子２０の軸線に関して斜めに延び
る形状とすることもできる。

【００１７】同期電動機１０において、回転子２０の隣
合う一対の異磁極（Ｎ極及びＳ極）からなる１磁極対を
形成する２つの永久磁石（例えば永久磁石１８１，１８
２）は、回転子の周方向へ均等な基準間隔で列設された
標準配置に対し、同基準間隔（中心角ａ）を相互間に有
して配置される。なお基準間隔に対応する角度ａは、本
実施例では０°＜ａ＜４５°の範囲で任意に設定できる
が、永久磁石１８による充分な磁束密度を得るために好
ましくは０°＜ａ＜１０°、さらに好ましくは０°＜ａ
＜５°の範囲で設定される。

【００１８】さらに、回転子２０の複数（図示実施例で
は４個）の磁極対は、回転子の周方向へ均等な基準間隔
で列設された標準配置に対し、スロットのピッチ角度ｄ
の１／８の角度だけ相互に接近方向又は離反方向へ回転
した位置に交互的にずれて配置される。その結果、例え
ば４つの永久磁石１８１，１８２，１８３，１８４から
なる隣合う２つの磁極対は、スロットのピッチ角度ｄの
１／４の角度に対応した間隔だけ基準間隔（中心角ａ）
よりも小さい間隔（中心角ｂ）を相互間に有して配置さ
れる。また、例えば４つの永久磁石１８３，１８４，１
８５，１８６からなる隣合う２つの磁極対は、スロット
のピッチ角度ｄの１／４の角度に対応した間隔だけ基準
間隔（中心角ａ）よりも大きい間隔（中心角ｃ）を相互
間に有して配置される。このように、中心角ｂに対応す
る小間隔と中心角ｃに対応する大間隔とが周方向へ交互
に形成されるように、全ての磁極対が回転子鉄心１４の
周面１６上で位置決めされる。なお上記の角度ａ，ｂ，
ｃ，ｄは、図示実施例ではそれぞれａ＝４°，ｂ＝１．
５°，ｃ＝６．５°，ｄ＝１０°である。

【００１９】上記構成を有する同期電動機１０におい
て、回転子２０の回転時に、１つの永久磁石１８による
空隙２４における磁束分布は、固定子鉄心２６の周面２
８における各スロット３０の開口に起因して、その正弦
波形に１周期に９回（すなわち電気角４０°につき１
回）の乱れを生じる。１磁極対を形成する２つの永久磁
石（例えば永久磁石１８１，１８２）においては、この
乱れが電気角２０°の位相差を有して生じる。さらに、
隣合う２つの磁極対においては、磁束分布の乱れが、ス
ロットのピッチ角度ｄの１／４の幾何角に相当する電気
角１０°の位相差を有して生じる。したがって同期電動
機１０においては、隣合う２つの磁極対を形成する４つ
の永久磁石（例えば永久磁石１８１，１８２，１８３，
１８４）により、回転子２０の回転時に電気角１０°す
なわち回転角２．５°につき１回づつのコギングトルク
が発生する。なお、これら２つの磁極対と他の２つの磁
極対とでは、磁束分布の乱れが同一位相で生じる。この
ようにして、同期電動機１０においては、回転子２０が
１回転する間に、スロット数の４倍である１４４回のコ
ギングトルクが発生し、標準配置の場合に比べて個々の
コギングトルクの大きさがさらに減少する。

【００２０】図２は、本発明の第２実施例による同期電
動機３４を示す。同期電動機３４は、図１の同期電動機
１０の固定子２２と同様の構成を有する固定子３６を備
える。したがって固定子３６の固定子鉄心３８には、そ
れぞれに巻線４０を収容する３６個のスロット４２が形
成される。同期電動機３４の回転子４４は、軸４６に固
定された回転子鉄心４８と、回転子鉄心４８の略円筒状
周面５０に固定される４個の永久磁石５２とから形成さ
れる。このように同期電動機３４は、４極３６スロット
の自然数倍スロット構造を有する。なお同期電動機３４
では、各永久磁石５２による磁束分布の１周期（電気角
３６０°）は回転子４４の回転角１８０°に相当する。

【００２１】同期電動機３４では、回転子４４の隣合う
一対の異磁極（Ｎ極及びＳ極）からなる１磁極対を形成
する２つの永久磁石（例えば永久磁石５２１，５２２）
は、回転子の周方向へ均等な基準間隔で列設された標準
配置に対し、同基準間隔（中心角ｅ）を相互間に有して
配置される。基準間隔に対応する角度ｅは０°＜ｅ＜９
０°の範囲でやはり任意に設定できる。

【００２２】さらに、回転子４４の２個の磁極対は、回
転子の周方向へ均等な基準間隔で列設された標準配置に
対し、スロットのピッチ角度ｈの１／８の角度だけ相互
に接近方向又は離反方向へ回転した位置に交互的にずれ
て配置される。その結果、４つの永久磁石５２１，５２
２，５２３，５２４からなる隣合う２つの磁極対は、ス
ロットのピッチ角度ｈの１／４の角度に対応した間隔だ
け、一方（永久磁石５２２と永久磁石５２３との間）に
おいては基準間隔（中心角ｅ）よりも大きい間隔（中心
角ｆ）を相互間に有し、かつ他方（永久磁石５２１と永
久磁石５２４との間）においては基準間隔（中心角ｅ）
よりも小さい間隔（中心角ｇ）を相互間に有して配置さ
れる。したがって回転子４４においても、中心角ｆに対
応する大間隔と中心角ｇに対応する小間隔とが周方向へ
交互に形成されるように、全ての磁極対が回転子鉄心４
８の周面５０上で位置決めされる。なお上記の角度ｅ，
ｆ，ｇ，ｈは、図示実施例ではそれぞれｅ＝１２．５
°，ｆ＝１５°，ｇ＝１０°，ｈ＝１０°である。

【００２３】上記構成を有する同期電動機３４におい
て、回転子４４の回転時に、１つの永久磁石５２による
磁束分布は各スロット４２の開口に起因して、その正弦
波形に１周期に１８回（すなわち電気角２０°につき１
回）の乱れを生じる。１磁極対を形成する２つの永久磁
石（例えば永久磁石５２１，５２２）においては、この
乱れが同時に生じる。さらに、２つの磁極対において
は、磁束分布の乱れが、スロットのピッチ角度ｄの１／
４の幾何角に相当する電気角５°の位相差を有して生じ
る。したがって同期電動機３４においては、４つの永久
磁石５２１，５２２，５２３，５２４により、回転子４
４の回転時に電気角１５°及び５°、すなわち回転角
７．５°及び２．５°につき交互的に１回づつのコギン
グトルクが発生する。このようにして、同期電動機３４
においては、回転子４４が１回転する間に、スロット数
の２倍である７２回のコギングトルクが発生し、標準配
置の場合に比べて個々のコギングトルクの大きさが減少
する。

【００２４】図３は、本発明の第３実施例による同期電
動機に使用される回転子５４を、着磁装置の鉄心部５６
と共に示す。回転子５４は、軸５８に固定された回転子
鉄心６０と、回転子鉄心６０の略円筒状周面６２を包囲
して周面６２に固定される１個の環状永久磁石６４とか
ら形成される。回転子５４の環状永久磁石６４には、着
磁工程によって所望個数の磁極部分が形成される。図示
実施例では、着磁装置によって環状永久磁石６４に８個
の磁極が形成され、この回転子５４を例えば図１に示す
３６個のスロット３０を有した固定子２２と組合わせる
ことにより、８極３６スロットの非自然数倍スロット構
造を有する同期電動機が構成される。

【００２５】着磁装置の鉄心部５６は、回転子５４を収
容する略円柱状空間を有し、この空間に向けて半径方向
内方に延びる複数（図示実施例では８個）の突起６６を
備える。各突起６６の先端面６８は、図示断面において
同一円上に配置され、略円柱状空間に収容された回転子
５４の環状永久磁石６４に空隙を介して対向する。各突
起６６には、回転子５４の環状永久磁石６４を着磁する
ための巻線７０が巻設される。着磁工程において、各巻
線７０に通電して各突起６６を交互に異なる極性に励磁
すると、環状永久磁石６４の突起先端面６８に対向する
部分が着磁され、それにより回転子５４に８個の磁極が
周方向へ所定間隔で形成される。

【００２６】着磁装置の鉄心部５６の各突起６６はいず
れも同一の周方向寸法を有し、環状永久磁石６４に形成
される磁極も略同一の周方向寸法を有する。また８個の
突起６６は、鉄心部５６の周方向へ均等な基準ピッチ角
度で列設された標準配置に対し、基準ピッチ角度ｉで配
置された２つの突起６６からなる４つの組に区分でき、
隣合う組の間には基準ピッチ角度ｉより大きいピッチ角
度ｊと基準ピッチ角度ｉより小さいピッチ角度ｈとが交
互的に形成される。ピッチ角度ｉとピッチ角度ｊ及びピ
ッチ角度ｋとの差は、回転子５４が適用される固定子の
スロットピッチ角度の１／４に相当する。図示実施例で
は回転子５４を図１の固定子２２と組合わせるために、
突起６６の各ピッチ角度はそれぞれｉ＝４５°，ｊ＝４
７．５°，ｋ＝４２．５°に設定される。

【００２７】このような構成を有する着磁装置によって
回転子５４の環状永久磁石６４を着磁すると、環状永久
磁石６４には、その周方向へ均等な基準間隔で列設され
た標準配置に対し、基準間隔で配置される一対の異磁極
からなる４つの磁極対が形成されるとともに、それらの
磁極対が、回転子５４が適用される固定子のスロットピ
ッチ角度の１／８の角度だけ相互に接近方向又は離反方
向へ回転した位置に交互的にずれて配置される。したが
って図示実施例では、環状永久磁石６４に形成される隣
合う２つの磁極対は、図１の固定子２２のスロットピッ
チ角度の１／４（２．５°）に対応する間隔だけ、基準
間隔よりも小さい間隔と大きい間隔とを交互的に有して
配置される。なお、磁極間の基準間隔は、着磁装置の鉄
心部５６において基準ピッチ角度ｉで配置された２つの
突起６６の両先端面６８の間隔に対応して画定される。

【００２８】上記のような磁極配置を有する回転子５４
が、図１及び図２に示した回転子２０，４４と同等のコ
ギングトルクの低減作用を発揮することは明らかであ
る。また、環状永久磁石６４を使用すると、回転子５４
に形成された隣合う磁極間の間隔が不明瞭であることに
よる磁束分布への影響が懸念されるが、磁極数に相当す
る個数の永久磁石を回転子鉄心に固定する回転子２０，
４４等の構造に比べて、永久磁石の固定作業が迅速かつ
容易になる利点がある。

【００２９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、回転子鉄心の周面に永久磁石を固定してなる回転子
を有した同期電動機の、永久磁石によって形成される複
数の磁極を、回転子の周方向へ均等な基準間隔で列設さ
れた標準配置に対し、各磁極対においては一対の異磁極
を基準間隔で配置するとともに、複数の磁極対をスロッ
トのピッチ角度の１／８の角度だけ相互に接近方向又は
離反方向へ回転した位置に交互的にずらして配置するこ
とにより、隣合う磁極対におけるコギングトルクの発生
時期を規則的にずらし、以て個々のコギングトルクの大
きさを縮小する構成とした。したがって、従来の標準配
置構造の同期電動機に使用された回転子鉄心及び永久磁
石をそのまま使用でき、電動機の製造コストの上昇を回
避することができる。しかも、磁極数の非自然数倍のス
ロット数を有した構造にも適用可能であり、その場合も
磁極数及びスロット数を変えることなく極めて容易な手
段によりコギングトルクの大きさをさらに低減させるこ
とができる。したがって本発明によれば、同期電動機の
動作精度を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による同期電動機の断面図
である。

【図２】本発明の第２実施例による同期電動機の断面図
である。

【図３】本発明の第３実施例による同期電動機に使用さ
れる回転子を、着磁装置の鉄心部と共に示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１２，４６，５８…軸 １４，４８，６０…回転子鉄心 １８，５２，６４…永久磁石 ２０，４４，５４…回転子 ２２，３６…固定子 ３０，４２…スロット ３２，４０…巻線 ５４…鉄心部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転子鉄心の略円筒状周面に、複数の磁
   極を形成する永久磁石を固定してなる回転子と、 固定子鉄心の、空隙を介して前記永久磁石に対向する略
   円筒状周面に、周方向へ等間隔に凹設された複数のスロ
   ットに、それぞれ巻線を設置してなる固定子とを具備
   し、 前記複数の磁極は、それぞれが一対の隣接異磁極からな
   る複数の磁極対を含み、前記回転子の周方向へ均等な基
   準間隔で列設された標準配置に対し、各々の該磁極対に
   おいては一対の異磁極が該基準間隔で配置されるととも
   に、複数の該磁極対が、前記スロットのピッチ角度の１
   ／８の角度だけ相互に接近方向又は離反方向へ回転した
   位置に交互的にずれて配置されることを特徴とする永久
   磁石界磁同期電動機。
2. 【請求項２】 前記永久磁石は前記回転子鉄心の略円筒
   状周面を包囲する１つの環状磁石からなり、着磁工程に
   おいて該環状磁石に対する複数の着磁位置を周方向への
   等間隔位置から規則的にずらして着磁することにより前
   記複数の磁極を形成した請求項１に記載の永久磁石界磁
   同期電動機。