JP3995450B2 - 永久磁石型回転電機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の永久磁石を周方向にその極性が交互に変化するように設けた永久磁石型ロータを用いた永久磁石型回転電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外周面に複数の永久磁石を固定した永久磁石型ロータを用いるブラシレスＤＣモータや発電機などの回転電機が公知である。この種のモータでは、通常固定子（ステータ）の内側に永久磁石式ロータを配設し、このロータの回転に同期して固定子が形成する回転磁界を制御することによりロータを回転させるものである。また発電機では、ロータの回転によって固定子コイルに電圧を誘起させるものである。
【０００３】
ここに従来のロータは複数の永久磁石を周方向に等間隔に配設している。また固定子のスロットも周方向に等間隔に配設している。発電機として用いる場合には、発電出力を０としてロータを回転させるのに必要なトルク（コギングトルクという）が小さいのが望ましい。このコギングトルクが大きいとロータを回転するエンジンなどの駆動力を大きくする必要が生じ、また振動も大きくなるからである。モータとして用いる場合には空転時の駆動トルクが大きくなり、振動が大きくなるからである。
【０００４】
ここにロータ１回転当たりのコギング数は、ステータのスロット数Ｓと、ロータの永久磁石の極数Ｐの最小公倍数になる。またコギングトルクは、このコギング数の２乗の逆数［１／(コギング数)2］に比例する。
【０００５】
従って、ロータのコギングトルクや回転変動を小さくするためには、磁極数を増やすことが考えられる。例えば固定子のスロット数（コイルを入れる溝の数Ｓ）を９とし、ロータの磁極数（ポール数Ｐ）を８としたモータや発電機、すなわち９スロット・８ポール構造としたものが公知である。この場合のコギング周波数は７２／１回転となり充分に高くなる。従ってコギングトルクも十分に小さくなる。
【０００６】
図１２はこの９スロット・８ポールのブラシレスＤＣモータあるいは発電機の構成を示す図、図１３はそのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）の変化を示す図、図１４は磁束線図である。固定子１０は９個のスロット１２を持ち、各スロット１２の間の磁極歯には図１２に示すように、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のそれぞれ３つのコイルが隣接して巻付けられている。なお各相の隣接する３つのコイルは、巻き方向が交互に逆になる。この図１２では巻き方向が逆になるコイルにはＵ、Ｖ、Ｗの上に￣を付して示した。
【０００７】
またロータ１４には８個の永久磁石１６が周方向に等間隔に固定されている。すなわち永久磁石１６は図１２に示すように、弓状に湾曲したセグメントを固定したものである。ここにロータ１４は、次のように作られる。セグメント化した弓状の永久磁石１６とヨーク（鉄心）とを金型内に位置決めし、全体を樹脂モールドする。そして中心にロータ軸１８（図１２）を圧入した後、各永久磁石１６を着磁したものである。この方法で作られたロータ１４はここではＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型という。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このモータ（発電機）ではコギングトルクは図１３の（Ａ）に示すように極めて小さく、また逆起電圧は同図（Ｂ）に示すように滑らかである。しかしこのモータの場合には、図１２に示すように、周方向に隣接する３つのコイルに同相電流を流す構成となるため、その磁束密度は図１４に示すようにロータ１４の中心に対して一側方が大きく反対側が小さくなる。このため図１４の状態では、ロータ１４には磁束密度が大きい方向（上方向）に大きな半径方向の力が加わることになり、ロータ１４に大きい軸振れ方向の力が加わる。このためロータ軸受に発生する振動が増大し、軸受の寿命が短くなる。
【０００９】
そこでロータ１４の磁極数（永久磁石１６の数）を変えることが考えられる。例えば永久磁石１６を６個とすることが考えられる。すなわち固定子１０のスロット数を９個とし、ロータ１４の磁極数を６個（６ポール）とした、９スロット・６ポールのモータ（発電機）である。しかし解析の結果、この場合にはロータ１回転当たりのコギング数が１８と低くなり、コギングトルクが著しく大きくなることが解った。
【００１０】
このような問題を解決するためには、スロットまたは永久磁石にスキュー（軸方向に対して傾斜させること）を付すことが考えられる。しかしこの場合は、製作工数が増え、製作を自動化するのに適さないという問題がある。
【００１１】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、コギング数をスロット数（Ｓ）と磁極数（Ｐ）の最小公倍数の３倍以上として、ロータに加わる振動が小さくなり軸受の寿命を延ばすことができると共に、コギングトルクも小さくすることができ、また製作工数が増えず製作を自動化するのに適する永久磁石型ロータを用いた永久磁石型回転電機を提供することを目的とする。
【００１２】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、各組の３個の永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２６．７°とし、各組に含まれる３個の永久磁石の前後に隣接する異なる組の永久磁石との間のピッチ角度を３６．６°としたことを特徴とする永久磁石型回転電機、により達成される。
【００１３】
同じ目的は、４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、対称位置の２つの組に含まれる各永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２６．７°とし、対称位置の他の２つの組に含まれる各永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を３３．３°としたことを特徴とする永久磁石型回転電機、によっても達成される。
【００１４】
同じ目的は、４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、各組に含まれる３つの永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２８．３°とし、周方向に隣接する異なる組の永久磁石の配置ピッチ角度を周方向に順に３３．３°、２８．３°、３３．３°、３８．３°に設定したことを特徴とする永久磁石型回転電機、によっても達成される。ステータのスロットは周方向に等間隔に配設したものであってもよいし、周方向に不均等に配置したものであってもよい。回転電機はモータであってもよいし、発電機であってもよい。ロータはステータの内側で回転するインナーロータ型のものであってもよいし、ロータがステータの外側で回転するアウターロータ型のものであってもよい。
【００１５】
ステータの周方向に隣接するコイルは、同一相にならないようにしたから、ロータに加わる半径方向の力が大きくならず、ロータの半径方向の振動が減り、軸受の耐久性が向上する。
【００１８】
コギング数がスロット数Ｓとポール数Ｐの最小公倍数の３倍以上になる条件すなわち請求項１，２，３の条件は、実際にずらし角を種々に変えたロータを多数用意して実験することにより求めてもよい。しかしコンピュータ数値解析によりずらし角などの条件を決めるのが望ましい。ここに用いるコンピュータ解析用のソフトウェアは、永久磁石のぞれぞれについて作用するトルクを別々に求めることができるものが望ましい。
【００１９】
例えばある永久磁石に作用するトルクのロータ回転角に対する変化を求め、このトルクの山と谷を別のある永久磁石に作用するトルクの谷と山によって相殺させるような永久磁石の配置を求めればよい。このような目的で使用できるコンピュータソフトウェアとしては、例えば、「アンソフト・ジャパン株式会社」が提供しているエレクトロメカニカル設計用電磁場解析ツールであるソフト名「Maxwell 2D Field Simulation」を用いることができる。
【００２０】
この発明はブラシレスＤＣモータに適用できる。この場合にスロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２とし、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の異なる相電流が隣接するステータのコイルに流れ、隣接する３個の永久磁石を１組として、これらの組を４組周方向に配列する構成が可能である。例えば各組の３つの永久磁石の周方向配置のピッチ角度を２６．７°（機械角）とし、各組の前後に隣接する異なる組の永久磁石との間のピッチ角度を３６．６°とするのがよい。この場合のコギング数は、スロット数（Ｓ＝１８）とポール数（Ｐ＝１２）との最小公倍数（３６）の３倍（１０８）になり、コギングトルクを著しく小さくすることができる。
【００２１】
【参考例】
図１はこの発明の一参考例である９スロット・６ポールのブラシレスＤＣモータあるいは発電機の構成を示す図である。図２はそのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図、図３は固定子コイルの巻線構造を示す図である。
【００２２】
固定子１０Ａの各磁極歯には、図３に示すようにＵ、Ｖ、Ｗ相のコイルが巻かれている。すなわちＵ、Ｖ、Ｗの各相コイルは３つおきの磁極に分散され、これらは同一方向に巻かれている。
【００２３】
ロータ１４Ａは６個の永久磁石１６Ａを持つが、図１に示すように互いに近接する３個の永久磁石１６Ａの磁石間隙Ａは小さく（Ａ＝８．３３°）、他の２つの間隙Ｂは大きい（Ｂ＝２８．３°）。ここで用いる永久磁石１６Ａは平板状であり、ロータ１４Ａの鉄心に設けた溝内に挿入され、この溝内にクサビなどを押し入れて固定される。また鉄心にロータ軸１８Ａを圧入した後、永久磁石１６Ａに着磁したものである。このように作られたロータ１４Ａは、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型という。なお永久磁石１６Ａの幅は、回転中心軸に対して４５°の角度を占めるように決められる。
【００２４】
この実施態様によれば、コギングトルクは図２（Ａ）に示すように十分小さい。すなわち前記図１３（Ａ）に示した９スロット・８ポールの場合のコギングトルクが最大０．００７（Ｎｍ）位であるのに対し、この図２（Ａ）に示す場合には最大０．０１７（Ｎｍ）程度に抑えられる。また固定子１０Ａの同相のコイルは周方向に１２０°ずつ偏位しているので、ロータ１４Ａに加わる半径方向の力が極めて小さくなり、ロータ１４Ａの軸受に加わる振動が小さくなる。このため騒音が減少すると共に、軸受の寿命が長くなる。
【００２５】
この実施態様ではＩＰＭ型のロータ１４Ａを用いているので、ロータ１４Ａの構造が単純で生産性が高く信頼性が向上する。また板状の永久磁石１６Ａを使用できるので、磁石１６Ａの生産性がよくなり、コスト低減に適する。
【００２６】
次にこの参考例の効果を従来構造のモータ（発電機）と比較する。図４、６、８、１０はそれぞれ異なる構造のロータ１４Ｂ〜Ｅを用いた場合の磁束線図、図５、７、９、１１はそれぞれのロータ１４Ｂ〜Ｅを用いた場合のコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す。なおこれらは図１〜３の実施態様と同じ構造の固定子１０Ａを用いたものであり、計算による解析結果である。
【００２７】
図４に示すロータ１４Ｂは、弓形にセグメント化した永久磁石１６Ｂを６個用いたもので、前記図１２〜１４で説明したロータ１４と同様のＳＰＭ型である。この図４のロータ１４Ｂを用いた場合には、コギングトルクは図５（Ａ）に示すように最大０．３５（Ｎｍ）となる。この値（０．３５）は、前記図１２（Ａ）に示す値（０．００７）や前記図２（Ａ）に示す値（０．０１７）に比べて約２０〜５０倍である。
【００２８】
図６に示すロータ１４Ｃはカマボコ型にセグメント化した永久磁石１６Ｃを６個用いたもので、前記図４、１２〜１４のものと同様なＳＰＭ型である。この場合のコギングトルクも図７（Ａ）に示すように最大約０．３（Ｎｍ）となり大きい。
【００２９】
図８に示すロータ１４Ｄはラジアル形（円筒状）の１つの永久磁石１６Ｄを６つの磁極に着磁したＳＰＭ型のものである。すなわち円筒状の永久磁石１６Ｄと鉄心とを金型にセットし、樹脂モールドしてからロータ軸を圧入する。そして着磁するものである。なお鉄心と永久磁石１６Ｄを接着剤で接着し、磁石１６Ｄの飛散防止のため、永久磁石１６Ｄの外周にステンレス管などの保護材を装着するものであってもよい。このロータ１４Ｄを用いた場合のコギングトルクは、図９（Ａ）に示すように最大約０．４５（Ｎｍ）であり、非常に大きい。
【００３０】
図１０に示すロータ１４Ｅは板状の６個の永久磁石１６Ｅを用いたもので、図１〜３に示したものと同様にＩＰＭ型である。このロータ１４Ｅが図１〜３に示したロータ１４Ａと異なるのは、永久磁石１６Ｅを周方向に等間隔に配置した点である。この場合のコギングトルクは図１１（Ａ）に示すように最大約０．３（Ｎｍ）となり非常に大きい。
【００３１】
【実施態様】
図１５はこの発明の実施態様の構成を示す図、図１６はその各永久磁石ごとに作用するトルクと合成コギングトルクを示す図、図１７はその相／線電圧を示す図、図１８は比較例として永久磁石を均等配置したものの構成を示す図、図１９はその各永久磁石に作用するトルクと合成コギングトルクとを示す図である。
【００３２】
この実施態様は図１５に示すように、スロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２のモータまたは発電機であり、ステータ１０Ｂは１８本の磁極歯を等間隔に配置したものである。周方向に並ぶ各磁極歯には図３と同様にＵ、Ｖ、Ｗ相の順にコイルが巻かれている。ここに全ての磁極歯は周方向配置のピッチ角が同一となっている。すなわち磁極歯は周方向に均等配置になる。
【００３３】
ロータ１４Ｆは１２個の永久磁石１６Ｆを持つ。永久磁石１６Ｆは３個で１組として合計４組が周方向に並べられるが、ここに同一組の磁石間のピッチ角（マグネットピッチ）θ1は同一であるが、異なる組の隣接する磁石間のピッチ角θ2は前記θ1とは異なる。ここではθ1＝２６．７°（機械角）であり、θ2＝３６．６°（機械角）である。なおこの図１５では、ロータ１４の外周に対向する面がＮ極となっている磁石をＮ1、Ｎ2…Ｎ6と表示し、Ｓ極となっている磁石をＳ1〜Ｓ6と表示している。各磁石１６Ｆは周方向に磁極性が交互に変化するように配置される。
【００３４】
このようにθ1、θ2を決めたのはコンピュータ数値解析の結果である。ここに用いるコンピュータソフトウェアとしては、例えば「アンソフト・ジャパン株式会社」（本社・神奈川県横浜市港北区新横浜３−１８−２０）が販売しているソフト名「Maxwell 2D Field Simulator」を用いることができる。このソフトウェアは、エレクトロメカニカル設計用電磁場解析ツールの１つであり、ある個所に働くトルクを知りたい時に、その個所を選定することによりここに作用するトルクを算出することができるものである。
【００３５】
このソフトウェアを用いて必要なデータを入力する。例えば永久磁石１６Ｆのロータ中心に対して張るマグネット角度θM、磁極歯の歯先幅を示すティース先端角θTなどの諸元や前記のピッチ角θ1、θ2などを入力する。ピッチ角θ1、θ2を変化させて計算を繰り返すことにより最適なピッチ角θ1、θ2を決めるものである。
【００３６】
ピッチ角θ1＝２６．７°は磁石の均等配置の場合のピッチ角θ0＝３０°に対して３．３°（機械角）ずらしたものであるから、この３．３°をずらし角θDと呼ぶことにする。ピッチ角θ2はピッチ角θ1＝２６．７°にした時には必然的に３６．６°になる。
【００３７】
このようにずらし角θD＝３．３°として、コイルに電流を流さずにロータ１４Ｆを回した時に永久磁石１６Ｂに加わるトルクは、図１６のようになる。この図１６でＮ1,4は、モータの対称性により、Ｎ1とＮ4（図１５参照）の磁石１６Ｆに作用するトルクが同一になることから、これらのトルク和を表したものである。同様にＮ3,6、Ｎ2,5はそれぞれＮ3とＮ6のトルク和、Ｎ2とＮ5のトルク和を示す。またＳ1,4、Ｓ3,6、Ｓ2,5はそれぞれ磁石Ｓ1とＳ4のトルク和、磁石Ｓ3、Ｓ6のトルク和、Ｓ2、Ｓ5のトルク和を示す。図１６で横軸はロータ１４Ｆの回転角度（機械角）である。
【００３８】
この図１６に明らかなように、ずらし角θD＝３．３°とした場合には、或る磁石のトルク和の山と別の磁石のトルク和の谷とが相殺し合う現象が生じる。例えばＮ1,4 のトルクの山と、Ｎ2,5のトルクの谷とが相殺する。この結果全てのトルクを合計すると、図１６に太線で示すように合計トルクすなわち合成コギングトルクは極めて小さくなる。この合計トルクは、コイルに駆動電流を流さずにロータ１４Ｄを回転させる時のコギングトルクである。
【００３９】
このコギングトルクは、ロータ１４Ｆが１０°回転する間に３つのトルクの山を持つ。換言すればロータ１４Ｂの１回転（３６０°）に対して１０８回のトルクの山が現れることになり、コギング数は１０８回となる。
【００４０】
このモータはステータ数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２であるから、これらの最小公倍数は３６である。従って最小公倍数３６の３倍（３６×３＝１０８）のコギング数となることが解る。
【００４１】
今このモータの結果を、ロータ１４Ｆの永久磁石１６Ｆだけを等間隔配置にしたモータと比較してみる。図１８はそのモータの構成を示す図、図１９はその各永久磁石に作用するトルクと合成コギングトルクを示す図である。図１８に示すロータ１４Ｇでは１２個の永久磁石１６Ｇは等ピッチ角θ0（＝３０°）に配列されている。
【００４２】
このモータにおいて前記図１５〜１７の場合と同じコンピュータソフトウェアを用いて解析を行った。その結果、図１９が得られた。磁石Ｎ1〜Ｎ6に作用するトルクは同じであり、同様に磁石Ｓ1〜Ｓ6に作用するトルクも同じであって位相が機械角で１０°ずれている。これらの合計である合成コギングトルクはこれらの６倍になり、結局合成コギングトルクは図１９に示したものになる。
【００４３】
この図１９から明らかなように、ロータ１４Ｇの永久磁石１６Ｇを均等に配置した場合には、機械角で２０°の中にコギングトルクの山は２つ現れるから、ロータ１４Ｂの１回転について３６回のコギングが生じることになる。このためコギング数の２乗の逆数で求められるコギングトルクが大きくなることは、前記した通りである。
【００４４】
【他の実施態様】
図２０はこの発明の他の実施態様の構成を示す図である。この実施態様は、スロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２のモータまたは発電機であり、ステータ１０Ｂは１８本の磁極歯を等間隔に配置したものである。
【００４５】
周方向に並ぶ各磁極歯には図３と同様にＵ、Ｖ、Ｗ相の順にコイルが巻かれている。ここに全ての磁極歯は周方向の配置ピッチが同一である。すなわち磁極歯は周方向に均等配置になる。
【００４６】
ロータ１４Ｈは１２個の永久磁石１６Ｈを持つ。図２０では永久磁石１６Ｈには、Ｓ１〜Ｓ６およびＮ１〜Ｎ６の極性と位置を示す記号が付されている。永久磁石１６Ｈは３個を１組として合計４組が周方向に並んでいる。
【００４７】
すなわち、Ｎ１、Ｓ６、Ｎ６で第１組を形成する。Ｓ５、Ｎ５、Ｓ４で第２組を形成する。Ｎ４、Ｓ３、Ｎ３で第３組を形成する。Ｓ２、Ｎ２、Ｓ１で第４組を形成する。
【００４８】
ここに対称位置の２つの組、例えば第１組と第３組に含まれる永久磁石Ｎ１、Ｓ６、Ｎ６、Ｎ４、Ｓ３、Ｎ３の周方向の配置ピッチ角度は２６．７°である。すなわち均等配置とした場合のピッチ角度（基準ピッチ角度）は３６０°／１２＝３０°であるから、Ｎ１、Ｎ４を基準にした時には隣りのＳ６、Ｓ３との角度は基準ピッチ角度３０°より３．３３°小さくして、３０．００−３．３３＝２６．６７°（≒２６．７°）とする。同様にＳ６、Ｓ３の基準位置からの偏位角度は６．６６°である。
【００４９】
また対称位置の他の組（第２、第４組）に含まれる永久磁石Ｓ５、Ｎ５、Ｓ４、Ｓ２、Ｎ２、Ｓ１の配置ピッチ角度は３３．３°である。なお異なる組の間で隣接する永久磁石のピッチ角度は３０°である。すなわち永久磁石Ｎ６とＳ５の間のピッチ角度、Ｓ４とＮ４の間のピッチ角度、Ｎ３とＳ２の間のピッチ角度、Ｓ１とＮ１の間のピッチ角度はいずれも３０°である。
【００５０】
この実施態様において前記の実施態様と同様にコンピュータによる数値解析を行った結果、コギング数は１０８となることが解った。すなわちスロット数Ｓ＝１８とポール数Ｐ＝１２の最小公倍数３６の３倍になることが解った。
【００５１】
【他の実施態様】
図２１は他の実施態様の構成を示す図、図２１はその各永久磁石ごとに作用するトルクと合成コギングトルクを示す図である。この実施態様はスロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２のモータまたは発電機であり、ステータ１０Ｂは前記図１５に示したものと同じである。
【００５２】
ロータ１４Ｉは１２個の永久磁石１６Ｉを持つ。図２１ではこれらの永久磁石１６Ｉには、Ｓ１〜Ｓ６およびＮ１〜Ｎ６の極性と位置とを示す符号が付されている。永久磁石１６Ｉは３個を１組として合計４組が周方向に並んでいる。
【００５３】
すなわち、Ｎ１、Ｓ６、Ｎ６で第１組を形成する。Ｓ５、Ｎ５、Ｓ４で第２組を形成する。Ｎ４、Ｓ３、Ｎ３で第３組を形成する。Ｓ２、Ｎ２、Ｓ１で第４組を形成する。
【００５４】
ここにこれら各組内の３つの永久磁石は周方向の配置ピッチ角度は２８．３°で一定である。しかし各組の間のピッチ角度は変化している。すなわち第１組と第２組の間の角度（磁石Ｎ６とＳ５の間の角度）は３３．３°である。第２組と第３組の間の角度（磁石Ｓ４とＮ４の間の角度）は２８．３°である。第３組と第４組の間の角度（磁石Ｎ３とＳ２の間の角度）は３３．３°である。第４組と第１組の間の角度（磁石Ｓ１とＮ１の間の角度）は３８．３°である。
【００５５】
この実施態様によりコンピュータ解析を行うと、各磁石に作用するトルクおよび合計したコギングトルクは図２２に示すようになった。すなわちコギング数は２１６となった。これはスロット数Ｓ＝１８とポール数Ｐ＝１２の最小公倍数３６の６倍である。従ってコギング数は前記図２０の場合に比べて２倍になり、回転は一層円滑になることが解った。
【００５６】
なおこの実施態様では永久磁石１６Ｉの配置が不均等になるので、ロータ１４Ｆには周方向の重量バランスをとるための重りを付しておくのがよい。また以上の実施態様で設定した角度は厳密なものでなくてもよく、設定した角度より僅かに変化したものであっても所期の効果が得られ、この発明はこのように前記した設定角度から僅かに変化させたものも包含する。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２とし、永久磁石を連続する３個づつを４組に分け各組の磁石を周方向に２６．７°ピッチ角とし、隣り合う組の磁石間を３６．６°ピッチ角となるようにロータの永久磁石を周方向に不均等に配設し、ステータはＵ、Ｗ、Ｓ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないようにしたものであるから、コギング数をＳとＰの最小公倍数３６の３倍すなわち１０８とすることができ、ロータのコギングトルクが小さくなる。このため発電機に用いる場合は駆動エンジンの出力を小さくすることができ、モータに用いる場合にはロータの回転変動が小さくなり滑らかに回転させることができる。
【００５８】
また固定子の磁極を、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の同相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させたから、ロータに加わる半径方向の力が不均一にならず、ロータの半径方向の振動が減る。このためロータ軸受の耐久性を向上させることができる。
【００６１】
またスロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２として、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個ずつの永久磁石からなる４つの組に分け、対称位置の２つの組に含まれる永久磁石の周方向のピッチ角度を２６．７°とし、他の２つの組の磁石ピッチ角度を３３．３°としても、同様にコギング数を前記最小公倍数３６の３倍である１０８に増やすことができる（請求項２）。
【００６２】
さらに４つの組に含まれる磁石のピッチ角度を全て２８．３°とし、各組の間のピッチ角度を、３３．３°、２８．３°、３３．３°、３８．３°にすることにより、コギング数を最小公倍数３６の６倍である２１６にさらに増大させることができる（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例の構成を示す図
【図２】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図３】 固定子コイルの巻線構造を示す図
【図４】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図５】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図６】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図７】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図８】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図９】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図１０】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図１１】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図１２】 他の従来例を示す図
【図１３】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図１４】 同じくその磁束線図
【図１５】 本発明の実施態様の構成を示す図
【図１６】 そのコギングトルクを示す図
【図１７】 その相／線電圧を示す図
【図１８】 永久磁石を等間隔に配列した比較例を示す図
【図１９】 そのコギングトルクを示す図
【図２０】 他の実施態様の構成を示す図
【図２１】 他の実施態様の構成を示す図
【図２２】 そのコギングトルクを示す図
【符号の説明】
１０、１０Ａ、１０Ｂ 固定子
１２ スロット
１４、１４Ａ〜Ｅ、１４Ｆ、１４Ｈ、１４Ｉ ロータ
１６、１６Ａ〜Ｅ、１６Ｆ、１６Ｈ、１６Ｉ 永久磁石
１８ ロータ軸
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の永久磁石を周方向にその極性が交互に変化するように設けた永久磁石型ロータを用いた永久磁石型回転電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
外周面に複数の永久磁石を固定した永久磁石型ロータを用いるブラシレスＤＣモータや発電機などの回転電機が公知である。この種のモータでは、通常固定子（ステータ）の内側に永久磁石式ロータを配設し、このロータの回転に同期して固定子が形成する回転磁界を制御することによりロータを回転させるものである。また発電機では、ロータの回転によって固定子コイルに電圧を誘起させるものである。
【０００３】
ここに従来のロータは複数の永久磁石を周方向に等間隔に配設している。また固定子のスロットも周方向に等間隔に配設している。発電機として用いる場合には、発電出力を０としてロータを回転させるのに必要なトルク（コギングトルクという）が小さいのが望ましい。このコギングトルクが大きいとロータを回転するエンジンなどの駆動力を大きくする必要が生じ、また振動も大きくなるからである。モータとして用いる場合には空転時の駆動トルクが大きくなり、振動が大きくなるからである。
【０００４】
ここにロータ１回転当たりのコギング数は、ステータのスロット数Ｓと、ロータの永久磁石の極数Ｐの最小公倍数になる。またコギングトルクは、このコギング数の２乗の逆数［１／(コギング数)2］に比例する。
【０００５】
従って、ロータのコギングトルクや回転変動を小さくするためには、磁極数を増やすことが考えられる。例えば固定子のスロット数（コイルを入れる溝の数Ｓ）を９とし、ロータの磁極数（ポール数Ｐ）を８としたモータや発電機、すなわち９スロット・８ポール構造としたものが公知である。この場合のコギング周波数は７２／１回転となり充分に高くなる。従ってコギングトルクも十分に小さくなる。
【０００６】
図１２はこの９スロット・８ポールのブラシレスＤＣモータあるいは発電機の構成を示す図、図１３はそのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）の変化を示す図、図１４は磁束線図である。固定子１０は９個のスロット１２を持ち、各スロット１２の間の磁極歯には図１２に示すように、Ｕ、Ｖ、Ｗ相のそれぞれ３つのコイルが隣接して巻付けられている。なお各相の隣接する３つのコイルは、巻き方向が交互に逆になる。この図１２では巻き方向が逆になるコイルにはＵ、Ｖ、Ｗの上に￣を付して示した。
【０００７】
またロータ１４には８個の永久磁石１６が周方向に等間隔に固定されている。すなわち永久磁石１６は図１２に示すように、弓状に湾曲したセグメントを固定したものである。ここにロータ１４は、次のように作られる。セグメント化した弓状の永久磁石１６とヨーク（鉄心）とを金型内に位置決めし、全体を樹脂モールドする。そして中心にロータ軸１８（図１２）を圧入した後、各永久磁石１６を着磁したものである。この方法で作られたロータ１４はここではＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型という。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このモータ（発電機）ではコギングトルクは図１３の（Ａ）に示すように極めて小さく、また逆起電圧は同図（Ｂ）に示すように滑らかである。しかしこのモータの場合には、図１２に示すように、周方向に隣接する３つのコイルに同相電流を流す構成となるため、その磁束密度は図１４に示すようにロータ１４の中心に対して一側方が大きく反対側が小さくなる。このため図１４の状態では、ロータ１４には磁束密度が大きい方向（上方向）に大きな半径方向の力が加わることになり、ロータ１４に大きい軸振れ方向の力が加わる。このためロータ軸受に発生する振動が増大し、軸受の寿命が短くなる。
【０００９】
そこでロータ１４の磁極数（永久磁石１６の数）を変えることが考えられる。例えば永久磁石１６を６個とすることが考えられる。すなわち固定子１０のスロット数を９個とし、ロータ１４の磁極数を６個（６ポール）とした、９スロット・６ポールのモータ（発電機）である。しかし解析の結果、この場合にはロータ１回転当たりのコギング数が１８と低くなり、コギングトルクが著しく大きくなることが解った。
【００１０】
このような問題を解決するためには、スロットまたは永久磁石にスキュー（軸方向に対して傾斜させること）を付すことが考えられる。しかしこの場合は、製作工数が増え、製作を自動化するのに適さないという問題がある。
【００１１】
この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、コギング数をスロット数（Ｓ）と磁極数（Ｐ）の最小公倍数の３倍以上として、ロータに加わる振動が小さくなり軸受の寿命を延ばすことができると共に、コギングトルクも小さくすることができ、また製作工数が増えず製作を自動化するのに適する永久磁石型ロータを用いた永久磁石型回転電機を提供することを目的とする。
【００１２】
【発明の構成】
この発明によればこの目的は、４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、各組の３個の永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２６．７°とし、各組に含まれる３個の永久磁石の前後に隣接する異なる組の永久磁石との間のピッチ角度を３６．６°としたことを特徴とする永久磁石型回転電機、により達成される。
【００１３】
同じ目的は、４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、対称位置の２つの組に含まれる各永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２６．７°とし、対称位置の他の２つの組に含まれる各永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を３３．３°としたことを特徴とする永久磁石型回転電機、によっても達成される。
【００１４】
同じ目的は、４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、各組に含まれる３つの永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２８．３°とし、周方向に隣接する異なる組の永久磁石の配置ピッチ角度を周方向に順に３３．３°、２８．３°、３３．３°、３８．３°に設定したことを特徴とする永久磁石型回転電機、によっても達成される。ステータのスロットは周方向に等間隔に配設したものであってもよいし、周方向に不均等に配置したものであってもよい。回転電機はモータであってもよいし、発電機であってもよい。ロータはステータの内側で回転するインナーロータ型のものであってもよいし、ロータがステータの外側で回転するアウターロータ型のものであってもよい。
【００１５】
ステータの周方向に隣接するコイルは、同一相にならないようにしたから、ロータに加わる半径方向の力が大きくならず、ロータの半径方向の振動が減り、軸受の耐久性が向上する。
【００１８】
コギング数がスロット数Ｓとポール数Ｐの最小公倍数の３倍以上になる条件すなわち請求項１，２，３の条件は、実際にずらし角を種々に変えたロータを多数用意して実験することにより求めてもよい。しかしコンピュータ数値解析によりずらし角などの条件を決めるのが望ましい。ここに用いるコンピュータ解析用のソフトウェアは、永久磁石のぞれぞれについて作用するトルクを別々に求めることができるものが望ましい。
【００１９】
例えばある永久磁石に作用するトルクのロータ回転角に対する変化を求め、このトルクの山と谷を別のある永久磁石に作用するトルクの谷と山によって相殺させるような永久磁石の配置を求めればよい。このような目的で使用できるコンピュータソフトウェアとしては、例えば、「アンソフト・ジャパン株式会社」が提供しているエレクトロメカニカル設計用電磁場解析ツールであるソフト名「Maxwell 2D Field Simulation」を用いることができる。
【００２０】
この発明はブラシレスＤＣモータに適用できる。この場合にスロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２とし、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の異なる相電流が隣接するステータのコイルに流れ、隣接する３個の永久磁石を１組として、これらの組を４組周方向に配列する構成が可能である。例えば各組の３つの永久磁石の周方向配置のピッチ角度を２６．７°（機械角）とし、各組の前後に隣接する異なる組の永久磁石との間のピッチ角度を３６．６°とするのがよい。この場合のコギング数は、スロット数（Ｓ＝１８）とポール数（Ｐ＝１２）との最小公倍数（３６）の３倍（１０８）になり、コギングトルクを著しく小さくすることができる。
【００２１】
【参考例】
図１はこの発明の一参考例である９スロット・６ポールのブラシレスＤＣモータあるいは発電機の構成を示す図である。図２はそのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図、図３は固定子コイルの巻線構造を示す図である。
【００２２】
固定子１０Ａの各磁極歯には、図３に示すようにＵ、Ｖ、Ｗ相のコイルが巻かれている。すなわちＵ、Ｖ、Ｗの各相コイルは３つおきの磁極に分散され、これらは同一方向に巻かれている。
【００２３】
ロータ１４Ａは６個の永久磁石１６Ａを持つが、図１に示すように互いに近接する３個の永久磁石１６Ａの磁石間隙Ａは小さく（Ａ＝８．３３°）、他の２つの間隙Ｂは大きい（Ｂ＝２８．３°）。ここで用いる永久磁石１６Ａは平板状であり、ロータ１４Ａの鉄心に設けた溝内に挿入され、この溝内にクサビなどを押し入れて固定される。また鉄心にロータ軸１８Ａを圧入した後、永久磁石１６Ａに着磁したものである。このように作られたロータ１４Ａは、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型という。なお永久磁石１６Ａの幅は、回転中心軸に対して４５°の角度を占めるように決められる。
【００２４】
この実施態様によれば、コギングトルクは図２（Ａ）に示すように十分小さい。すなわち前記図１３（Ａ）に示した９スロット・８ポールの場合のコギングトルクが最大０．００７（Ｎｍ）位であるのに対し、この図２（Ａ）に示す場合には最大０．０１７（Ｎｍ）程度に抑えられる。また固定子１０Ａの同相のコイルは周方向に１２０°ずつ偏位しているので、ロータ１４Ａに加わる半径方向の力が極めて小さくなり、ロータ１４Ａの軸受に加わる振動が小さくなる。このため騒音が減少すると共に、軸受の寿命が長くなる。
【００２５】
この実施態様ではＩＰＭ型のロータ１４Ａを用いているので、ロータ１４Ａの構造が単純で生産性が高く信頼性が向上する。また板状の永久磁石１６Ａを使用できるので、磁石１６Ａの生産性がよくなり、コスト低減に適する。
【００２６】
次にこの参考例の効果を従来構造のモータ（発電機）と比較する。図４、６、８、１０はそれぞれ異なる構造のロータ１４Ｂ〜Ｅを用いた場合の磁束線図、図５、７、９、１１はそれぞれのロータ１４Ｂ〜Ｅを用いた場合のコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す。なおこれらは図１〜３の実施態様と同じ構造の固定子１０Ａを用いたものであり、計算による解析結果である。
【００２７】
図４に示すロータ１４Ｂは、弓形にセグメント化した永久磁石１６Ｂを６個用いたもので、前記図１２〜１４で説明したロータ１４と同様のＳＰＭ型である。この図４のロータ１４Ｂを用いた場合には、コギングトルクは図５（Ａ）に示すように最大０．３５（Ｎｍ）となる。この値（０．３５）は、前記図１２（Ａ）に示す値（０．００７）や前記図２（Ａ）に示す値（０．０１７）に比べて約２０〜５０倍である。
【００２８】
図６に示すロータ１４Ｃはカマボコ型にセグメント化した永久磁石１６Ｃを６個用いたもので、前記図４、１２〜１４のものと同様なＳＰＭ型である。この場合のコギングトルクも図７（Ａ）に示すように最大約０．３（Ｎｍ）となり大きい。
【００２９】
図８に示すロータ１４Ｄはラジアル形（円筒状）の１つの永久磁石１６Ｄを６つの磁極に着磁したＳＰＭ型のものである。すなわち円筒状の永久磁石１６Ｄと鉄心とを金型にセットし、樹脂モールドしてからロータ軸を圧入する。そして着磁するものである。なお鉄心と永久磁石１６Ｄを接着剤で接着し、磁石１６Ｄの飛散防止のため、永久磁石１６Ｄの外周にステンレス管などの保護材を装着するものであってもよい。このロータ１４Ｄを用いた場合のコギングトルクは、図９（Ａ）に示すように最大約０．４５（Ｎｍ）であり、非常に大きい。
【００３０】
図１０に示すロータ１４Ｅは板状の６個の永久磁石１６Ｅを用いたもので、図１〜３に示したものと同様にＩＰＭ型である。このロータ１４Ｅが図１〜３に示したロータ１４Ａと異なるのは、永久磁石１６Ｅを周方向に等間隔に配置した点である。この場合のコギングトルクは図１１（Ａ）に示すように最大約０．３（Ｎｍ）となり非常に大きい。
【００３１】
【実施態様】
図１５はこの発明の実施態様の構成を示す図、図１６はその各永久磁石ごとに作用するトルクと合成コギングトルクを示す図、図１７はその相／線電圧を示す図、図１８は比較例として永久磁石を均等配置したものの構成を示す図、図１９はその各永久磁石に作用するトルクと合成コギングトルクとを示す図である。
【００３２】
この実施態様は図１５に示すように、スロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２のモータまたは発電機であり、ステータ１０Ｂは１８本の磁極歯を等間隔に配置したものである。周方向に並ぶ各磁極歯には図３と同様にＵ、Ｖ、Ｗ相の順にコイルが巻かれている。ここに全ての磁極歯は周方向配置のピッチ角が同一となっている。すなわち磁極歯は周方向に均等配置になる。
【００３３】
ロータ１４Ｆは１２個の永久磁石１６Ｆを持つ。永久磁石１６Ｆは３個で１組として合計４組が周方向に並べられるが、ここに同一組の磁石間のピッチ角（マグネットピッチ）θ1は同一であるが、異なる組の隣接する磁石間のピッチ角θ2は前記θ1とは異なる。ここではθ1＝２６．７°（機械角）であり、θ2＝３６．６°（機械角）である。なおこの図１５では、ロータ１４の外周に対向する面がＮ極となっている磁石をＮ1、Ｎ2…Ｎ6と表示し、Ｓ極となっている磁石をＳ1〜Ｓ6と表示している。各磁石１６Ｆは周方向に磁極性が交互に変化するように配置される。
【００３４】
このようにθ1、θ2を決めたのはコンピュータ数値解析の結果である。ここに用いるコンピュータソフトウェアとしては、例えば「アンソフト・ジャパン株式会社」（本社・神奈川県横浜市港北区新横浜３−１８−２０）が販売しているソフト名「Maxwell 2D Field Simulator」を用いることができる。このソフトウェアは、エレクトロメカニカル設計用電磁場解析ツールの１つであり、ある個所に働くトルクを知りたい時に、その個所を選定することによりここに作用するトルクを算出することができるものである。
【００３５】
このソフトウェアを用いて必要なデータを入力する。例えば永久磁石１６Ｆのロータ中心に対して張るマグネット角度θM、磁極歯の歯先幅を示すティース先端角θTなどの諸元や前記のピッチ角θ1、θ2などを入力する。ピッチ角θ1、θ2を変化させて計算を繰り返すことにより最適なピッチ角θ1、θ2を決めるものである。
【００３６】
ピッチ角θ1＝２６．７°は磁石の均等配置の場合のピッチ角θ0＝３０°に対して３．３°（機械角）ずらしたものであるから、この３．３°をずらし角θDと呼ぶことにする。ピッチ角θ2はピッチ角θ1＝２６．７°にした時には必然的に３６．６°になる。
【００３７】
このようにずらし角θD＝３．３°として、コイルに電流を流さずにロータ１４Ｆを回した時に永久磁石１６Ｂに加わるトルクは、図１６のようになる。この図１６でＮ1,4は、モータの対称性により、Ｎ1とＮ4（図１５参照）の磁石１６Ｆに作用するトルクが同一になることから、これらのトルク和を表したものである。同様にＮ3,6、Ｎ2,5はそれぞれＮ3とＮ6のトルク和、Ｎ2とＮ5のトルク和を示す。またＳ1,4、Ｓ3,6、Ｓ2,5はそれぞれ磁石Ｓ1とＳ4のトルク和、磁石Ｓ3、Ｓ6のトルク和、Ｓ2、Ｓ5のトルク和を示す。図１６で横軸はロータ１４Ｆの回転角度（機械角）である。
【００３８】
この図１６に明らかなように、ずらし角θD＝３．３°とした場合には、或る磁石のトルク和の山と別の磁石のトルク和の谷とが相殺し合う現象が生じる。例えばＮ1,4 のトルクの山と、Ｎ2,5のトルクの谷とが相殺する。この結果全てのトルクを合計すると、図１６に太線で示すように合計トルクすなわち合成コギングトルクは極めて小さくなる。この合計トルクは、コイルに駆動電流を流さずにロータ１４Ｄを回転させる時のコギングトルクである。
【００３９】
このコギングトルクは、ロータ１４Ｆが１０°回転する間に３つのトルクの山を持つ。換言すればロータ１４Ｂの１回転（３６０°）に対して１０８回のトルクの山が現れることになり、コギング数は１０８回となる。
【００４０】
このモータはステータ数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２であるから、これらの最小公倍数は３６である。従って最小公倍数３６の３倍（３６×３＝１０８）のコギング数となることが解る。
【００４１】
今このモータの結果を、ロータ１４Ｆの永久磁石１６Ｆだけを等間隔配置にしたモータと比較してみる。図１８はそのモータの構成を示す図、図１９はその各永久磁石に作用するトルクと合成コギングトルクを示す図である。図１８に示すロータ１４Ｇでは１２個の永久磁石１６Ｇは等ピッチ角θ0（＝３０°）に配列されている。
【００４２】
このモータにおいて前記図１５〜１７の場合と同じコンピュータソフトウェアを用いて解析を行った。その結果、図１９が得られた。磁石Ｎ1〜Ｎ6に作用するトルクは同じであり、同様に磁石Ｓ1〜Ｓ6に作用するトルクも同じであって位相が機械角で１０°ずれている。これらの合計である合成コギングトルクはこれらの６倍になり、結局合成コギングトルクは図１９に示したものになる。
【００４３】
この図１９から明らかなように、ロータ１４Ｇの永久磁石１６Ｇを均等に配置した場合には、機械角で２０°の中にコギングトルクの山は２つ現れるから、ロータ１４Ｂの１回転について３６回のコギングが生じることになる。このためコギング数の２乗の逆数で求められるコギングトルクが大きくなることは、前記した通りである。
【００４４】
【他の実施態様】
図２０はこの発明の他の実施態様の構成を示す図である。この実施態様は、スロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２のモータまたは発電機であり、ステータ１０Ｂは１８本の磁極歯を等間隔に配置したものである。
【００４５】
周方向に並ぶ各磁極歯には図３と同様にＵ、Ｖ、Ｗ相の順にコイルが巻かれている。ここに全ての磁極歯は周方向の配置ピッチが同一である。すなわち磁極歯は周方向に均等配置になる。
【００４６】
ロータ１４Ｈは１２個の永久磁石１６Ｈを持つ。図２０では永久磁石１６Ｈには、Ｓ１〜Ｓ６およびＮ１〜Ｎ６の極性と位置を示す記号が付されている。永久磁石１６Ｈは３個を１組として合計４組が周方向に並んでいる。
【００４７】
すなわち、Ｎ１、Ｓ６、Ｎ６で第１組を形成する。Ｓ５、Ｎ５、Ｓ４で第２組を形成する。Ｎ４、Ｓ３、Ｎ３で第３組を形成する。Ｓ２、Ｎ２、Ｓ１で第４組を形成する。
【００４８】
ここに対称位置の２つの組、例えば第１組と第３組に含まれる永久磁石Ｎ１、Ｓ６、Ｎ６、Ｎ４、Ｓ３、Ｎ３の周方向の配置ピッチ角度は２６．７°である。すなわち均等配置とした場合のピッチ角度（基準ピッチ角度）は３６０°／１２＝３０°であるから、Ｎ１、Ｎ４を基準にした時には隣りのＳ６、Ｓ３との角度は基準ピッチ角度３０°より３．３３°小さくして、３０．００−３．３３＝２６．６７°（≒２６．７°）とする。同様にＳ６、Ｓ３の基準位置からの偏位角度は６．６６°である。
【００４９】
また対称位置の他の組（第２、第４組）に含まれる永久磁石Ｓ５、Ｎ５、Ｓ４、Ｓ２、Ｎ２、Ｓ１の配置ピッチ角度は３３．３°である。なお異なる組の間で隣接する永久磁石のピッチ角度は３０°である。すなわち永久磁石Ｎ６とＳ５の間のピッチ角度、Ｓ４とＮ４の間のピッチ角度、Ｎ３とＳ２の間のピッチ角度、Ｓ１とＮ１の間のピッチ角度はいずれも３０°である。
【００５０】
この実施態様において前記の実施態様と同様にコンピュータによる数値解析を行った結果、コギング数は１０８となることが解った。すなわちスロット数Ｓ＝１８とポール数Ｐ＝１２の最小公倍数３６の３倍になることが解った。
【００５１】
【他の実施態様】
図２１は他の実施態様の構成を示す図、図２１はその各永久磁石ごとに作用するトルクと合成コギングトルクを示す図である。この実施態様はスロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２のモータまたは発電機であり、ステータ１０Ｂは前記図１５に示したものと同じである。
【００５２】
ロータ１４Ｉは１２個の永久磁石１６Ｉを持つ。図２１ではこれらの永久磁石１６Ｉには、Ｓ１〜Ｓ６およびＮ１〜Ｎ６の極性と位置とを示す符号が付されている。永久磁石１６Ｉは３個を１組として合計４組が周方向に並んでいる。
【００５３】
すなわち、Ｎ１、Ｓ６、Ｎ６で第１組を形成する。Ｓ５、Ｎ５、Ｓ４で第２組を形成する。Ｎ４、Ｓ３、Ｎ３で第３組を形成する。Ｓ２、Ｎ２、Ｓ１で第４組を形成する。
【００５４】
ここにこれら各組内の３つの永久磁石は周方向の配置ピッチ角度は２８．３°で一定である。しかし各組の間のピッチ角度は変化している。すなわち第１組と第２組の間の角度（磁石Ｎ６とＳ５の間の角度）は３３．３°である。第２組と第３組の間の角度（磁石Ｓ４とＮ４の間の角度）は２８．３°である。第３組と第４組の間の角度（磁石Ｎ３とＳ２の間の角度）は３３．３°である。第４組と第１組の間の角度（磁石Ｓ１とＮ１の間の角度）は３８．３°である。
【００５５】
この実施態様によりコンピュータ解析を行うと、各磁石に作用するトルクおよび合計したコギングトルクは図２２に示すようになった。すなわちコギング数は２１６となった。これはスロット数Ｓ＝１８とポール数Ｐ＝１２の最小公倍数３６の６倍である。従ってコギング数は前記図２０の場合に比べて２倍になり、回転は一層円滑になることが解った。
【００５６】
なおこの実施態様では永久磁石１６Ｉの配置が不均等になるので、ロータ１４Ｆには周方向の重量バランスをとるための重りを付しておくのがよい。また以上の実施態様で設定した角度は厳密なものでなくてもよく、設定した角度より僅かに変化したものであっても所期の効果が得られ、この発明はこのように前記した設定角度から僅かに変化させたものも包含する。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２とし、永久磁石を連続する３個づつを４組に分け各組の磁石を周方向に２６．７°ピッチ角とし、隣り合う組の磁石間を３６．６°ピッチ角となるようにロータの永久磁石を周方向に不均等に配設し、ステータはＵ、Ｗ、Ｓ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないようにしたものであるから、コギング数をＳとＰの最小公倍数３６の３倍すなわち１０８とすることができ、ロータのコギングトルクが小さくなる。このため発電機に用いる場合は駆動エンジンの出力を小さくすることができ、モータに用いる場合にはロータの回転変動が小さくなり滑らかに回転させることができる。
【００５８】
また固定子の磁極を、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の同相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させたから、ロータに加わる半径方向の力が不均一にならず、ロータの半径方向の振動が減る。このためロータ軸受の耐久性を向上させることができる。
【００６１】
またスロット数Ｓ＝１８、ポール数Ｐ＝１２として、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個ずつの永久磁石からなる４つの組に分け、対称位置の２つの組に含まれる永久磁石の周方向のピッチ角度を２６．７°とし、他の２つの組の磁石ピッチ角度を３３．３°としても、同様にコギング数を前記最小公倍数３６の３倍である１０８に増やすことができる（請求項２）。
【００６２】
さらに４つの組に含まれる磁石のピッチ角度を全て２８．３°とし、各組の間のピッチ角度を、３３．３°、２８．３°、３３．３°、３８．３°にすることにより、コギング数を最小公倍数３６の６倍である２１６にさらに増大させることができる（請求項３）。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の参考例の構成を示す図
【図２】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図３】 固定子コイルの巻線構造を示す図
【図４】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図５】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図６】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図７】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図８】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図９】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図１０】 永久磁石を等間隔に配置した比較例を示す図
【図１１】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図１２】 他の従来例を示す図
【図１３】 そのコギングトルク（Ａ）と逆起電圧（Ｂ）を示す図
【図１４】 同じくその磁束線図
【図１５】 本発明の実施態様の構成を示す図
【図１６】 そのコギングトルクを示す図
【図１７】 その相／線電圧を示す図
【図１８】 永久磁石を等間隔に配列した比較例を示す図
【図１９】 そのコギングトルクを示す図
【図２０】 他の実施態様の構成を示す図
【図２１】 他の実施態様の構成を示す図
【図２２】 そのコギングトルクを示す図
【符号の説明】
１０、１０Ａ、１０Ｂ 固定子
１２ スロット
１４、１４Ａ〜Ｅ、１４Ｆ、１４Ｈ、１４Ｉ ロータ
１６、１６Ａ〜Ｅ、１６Ｆ、１６Ｈ、１６Ｉ 永久磁石
１８ ロータ軸
Claims (3)
- ４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、
複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、各組の３個の永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２６．７°とし、各組に含まれる３個の永久磁石の前後に隣接する異なる組の永久磁石との間のピッチ角度を３６．６°としたことを特徴とする永久磁石型回転電機。 - ４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、
複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、対称位置の２つの組に含まれる各永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２６．７°とし、対称位置の他の２つの組に含まれる各永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を３３．３°としたことを特徴とする永久磁石型回転電機。 - ４個以上の永久磁石をそれらの隣接する極性が異なるように配置した永久磁石型ロータを用いる永久磁石型回転電機において、
複数の永久磁石を周方向に不均等に配置した永久磁石型ロータを用い、ステータはＵ、Ｖ、Ｗ相の同一相のコイルが周方向に隣接しないように周方向に分散させる一方、スロット数Ｓが１８、ポール数Ｐが１２であり、１２個の永久磁石を周方向に連続する３個の永久磁石からなる４つの組に分け、各組に含まれる３つの永久磁石の周方向の配置ピッチ角度を２８．３°とし、周方向に隣接する異なる組の永久磁石の配置ピッチ角度を周方向に順に３３．３°、２８．３°、３３．３°、３８．３°に設定したことを特徴とする永久磁石型回転電機。
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