JPH07194079A - 永久磁石直流モータ - Google Patents
永久磁石直流モータInfo
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- JPH07194079A JPH07194079A JP5332920A JP33292093A JPH07194079A JP H07194079 A JPH07194079 A JP H07194079A JP 5332920 A JP5332920 A JP 5332920A JP 33292093 A JP33292093 A JP 33292093A JP H07194079 A JPH07194079 A JP H07194079A
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- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
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- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
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- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
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- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石直流モータにおいて、コギングトル
クによる振動・騒音の低い永久磁石直流モータの提供を
目的とする。 【構成】 複数の磁極を有するロータと、複数のティー
スを有するステータから構成される永久磁石直流モータ
において、ロータ磁極を周方向に不等ピッチで配置し、
あるいは不等幅をもつ磁極を配置し回転による磁束の流
れやすさが均等になるようにすることによりコギングト
ルクが低く、振動・騒音の少ない永久磁石直流モータが
実現できる。
クによる振動・騒音の低い永久磁石直流モータの提供を
目的とする。 【構成】 複数の磁極を有するロータと、複数のティー
スを有するステータから構成される永久磁石直流モータ
において、ロータ磁極を周方向に不等ピッチで配置し、
あるいは不等幅をもつ磁極を配置し回転による磁束の流
れやすさが均等になるようにすることによりコギングト
ルクが低く、振動・騒音の少ない永久磁石直流モータが
実現できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は永久磁石直流モータのロ
ータを構成する磁極の形状に係るものである。
ータを構成する磁極の形状に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、家電機器において機器の高出力化
とともに静音化，低振動化へのニーズも高まってきてお
り、従来の永久磁石直流モータにおいてはステータにス
キューを設けたりスキュー着磁を行うことなどにより、
コギングトルクによる振動・騒音の低減を図っている。
しかし、スキューには磁束の損失を伴い高出力化には負
に働くという欠点を有している。
とともに静音化，低振動化へのニーズも高まってきてお
り、従来の永久磁石直流モータにおいてはステータにス
キューを設けたりスキュー着磁を行うことなどにより、
コギングトルクによる振動・騒音の低減を図っている。
しかし、スキューには磁束の損失を伴い高出力化には負
に働くという欠点を有している。
【０００３】従来の技術の一例として、特開昭６３−３
１４５４「モータ」におけるインナーロータの磁極の円
周ピッチを不等ピッチとした例がある。
１４５４「モータ」におけるインナーロータの磁極の円
周ピッチを不等ピッチとした例がある。
【０００４】図５は従来の技術の一例におけるロータを
示す。磁極１の中心の間隔を不等ピッチにすることによ
り、コギングトルク低減を図った例である。本例におい
ては、図６のように磁極のピッチをずらしている。しか
し、本例においてはピッチのとり方は無数にあり、ピッ
チのとり方によっては損失が大きくなるわりにはコギン
グトルク低減にあまり効果がないこともあり得る。そこ
で、最適なピッチを選択する必要がある。また、永久磁
石直流モータはインナーロータに限るわけではなく、ア
ウターロータの場合においてもコギングトルク低減を図
ることは必要である。
示す。磁極１の中心の間隔を不等ピッチにすることによ
り、コギングトルク低減を図った例である。本例におい
ては、図６のように磁極のピッチをずらしている。しか
し、本例においてはピッチのとり方は無数にあり、ピッ
チのとり方によっては損失が大きくなるわりにはコギン
グトルク低減にあまり効果がないこともあり得る。そこ
で、最適なピッチを選択する必要がある。また、永久磁
石直流モータはインナーロータに限るわけではなく、ア
ウターロータの場合においてもコギングトルク低減を図
ることは必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】コギングトルクは、ス
テータとロータの相対的位置関係の違いにより磁束の流
れが均一でなく、周方向に働く力が異なるために発生す
る。そのため、ステータとロータの相対的位置が異なっ
ても、ステータのティースとロータの磁極の位置関係に
相関が少なく、周方向に発生する力の分布の幅を小さく
することにより駆動方式によらず最も効果的にコギング
トルクの低減を図るものである。
テータとロータの相対的位置関係の違いにより磁束の流
れが均一でなく、周方向に働く力が異なるために発生す
る。そのため、ステータとロータの相対的位置が異なっ
ても、ステータのティースとロータの磁極の位置関係に
相関が少なく、周方向に発生する力の分布の幅を小さく
することにより駆動方式によらず最も効果的にコギング
トルクの低減を図るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、永久磁石直流モータのロータの磁極の配置
を周方向に不等ピッチで配置させることにより、あるい
は不等幅の磁極を用いることにより、ステータとロータ
の相対的位置により周方向に発生する力の分布を小さく
し、コギングトルクの低減を可能とする。
に本発明は、永久磁石直流モータのロータの磁極の配置
を周方向に不等ピッチで配置させることにより、あるい
は不等幅の磁極を用いることにより、ステータとロータ
の相対的位置により周方向に発生する力の分布を小さく
し、コギングトルクの低減を可能とする。
【０００７】図２はロータ２４極，ステータ３６極の永
久磁石直流モータのコアを示す。ロータが図２の位置で
あるとき、ステータティースと磁極の位置関係は図３の
ように二本のステータティース３−２，３−３が磁極１
−２の中心軸を対称軸にして対向して位置するものと、
図４のようにステータティース３−１の中心と磁極１−
１の中心を同一にして対向するものが同じ数現れる。こ
の時と同じ位置関係は、この状態から５度回転するまで
現れない。この５度がこのモータにおけるコギングトル
ク一周期の角度であり、ロータの極数Ｎｒとステータの
極数Ｎｓの最小公倍数Ｎｃで３６０度を割ったものに一
致する。そこで、磁極の位置を等ピッチで配置した場合
の位置から最大で１８０／Ｎｃ度周方向にずれる位置に
分布させることにより、５度回転する間にステータティ
ースとロータの磁極の位置関係が同じになる場合が生じ
コギングトルクは低下する。磁極の位置を等ピッチで配
置した場合の位置からずらす場合、ずれΔθｉを周期が
Ｎｒ、またはＮｒの整数分の１の周期関数によることに
より均等な回転力が得られる。
久磁石直流モータのコアを示す。ロータが図２の位置で
あるとき、ステータティースと磁極の位置関係は図３の
ように二本のステータティース３−２，３−３が磁極１
−２の中心軸を対称軸にして対向して位置するものと、
図４のようにステータティース３−１の中心と磁極１−
１の中心を同一にして対向するものが同じ数現れる。こ
の時と同じ位置関係は、この状態から５度回転するまで
現れない。この５度がこのモータにおけるコギングトル
ク一周期の角度であり、ロータの極数Ｎｒとステータの
極数Ｎｓの最小公倍数Ｎｃで３６０度を割ったものに一
致する。そこで、磁極の位置を等ピッチで配置した場合
の位置から最大で１８０／Ｎｃ度周方向にずれる位置に
分布させることにより、５度回転する間にステータティ
ースとロータの磁極の位置関係が同じになる場合が生じ
コギングトルクは低下する。磁極の位置を等ピッチで配
置した場合の位置からずらす場合、ずれΔθｉを周期が
Ｎｒ、またはＮｒの整数分の１の周期関数によることに
より均等な回転力が得られる。
【０００８】磁極の位置は図２の場合、コギング１回分
の角度５度をロータの極数２４で割った角度０．２０８
度ずつずらして配置するのが理想的であるが、隣接する
磁極同士の間隔が極端に離れたり近づいたりすることを
避けることが損失を小さくする上でも望ましい。また、
極端に細かい角度で磁極の配置を変化させることは、製
造の精度上においても困難である。そこで、磁極を等ピ
ッチで配置した場合の位置からのずれΔθｉを三角波状
に変化させることが考えられる。
の角度５度をロータの極数２４で割った角度０．２０８
度ずつずらして配置するのが理想的であるが、隣接する
磁極同士の間隔が極端に離れたり近づいたりすることを
避けることが損失を小さくする上でも望ましい。また、
極端に細かい角度で磁極の配置を変化させることは、製
造の精度上においても困難である。そこで、磁極を等ピ
ッチで配置した場合の位置からのずれΔθｉを三角波状
に変化させることが考えられる。
【０００９】ロータ１回転を１周期とする三角波に変化
させた場合、ｉ番目の磁極の磁極を等ピッチで配置した
場合の位置からのずれをΔθｉとしたとき、 Δθｉ＝７２０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（１≦ｉ≦Ｎｒ／４） Δθｉ＝３６０／Ｎｃ−７２０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（Ｎｒ／４≦ｉ≦３Ｎｒ／４） Δθｉ＝−７２０／Ｎｃ＋７２０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（３Ｎｒ／４≦ｉ≦Ｎｒ） で表わされる。
させた場合、ｉ番目の磁極の磁極を等ピッチで配置した
場合の位置からのずれをΔθｉとしたとき、 Δθｉ＝７２０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（１≦ｉ≦Ｎｒ／４） Δθｉ＝３６０／Ｎｃ−７２０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（Ｎｒ／４≦ｉ≦３Ｎｒ／４） Δθｉ＝−７２０／Ｎｃ＋７２０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（３Ｎｒ／４≦ｉ≦Ｎｒ） で表わされる。
【００１０】図１は、Δθｉを上式のような三角波とし
たときのロータが２４極，ステータが３６極の永久磁石
直流モータのコアを示す。ｉ番目の磁極を１−ｉと番号
をつけた。このときＮｃ＝７２であり、図７は上式をグ
ラフに示したものである。
たときのロータが２４極，ステータが３６極の永久磁石
直流モータのコアを示す。ｉ番目の磁極を１−ｉと番号
をつけた。このときＮｃ＝７２であり、図７は上式をグ
ラフに示したものである。
【００１１】ロータ一回転を一周期とする三角関数に変
化させた場合は、 Δθｉ＝１８０／Ｎｃ・ｓｉｎ（３６０・ｉ／Ｎｒ） で表わさせる。
化させた場合は、 Δθｉ＝１８０／Ｎｃ・ｓｉｎ（３６０・ｉ／Ｎｒ） で表わさせる。
【００１２】Δθｉを三角波や三角関数とした場合、低
い周波数のうねりが発生する。このうねりを低減するた
めにはｉが奇数の場合と偶数の場合にわけ、それぞれが
同じ周期関数にしたがい、かつ互いにψの位相差をもつ
ようにする。
い周波数のうねりが発生する。このうねりを低減するた
めにはｉが奇数の場合と偶数の場合にわけ、それぞれが
同じ周期関数にしたがい、かつ互いにψの位相差をもつ
ようにする。
【００１３】ここでψはうねりの周期の半分が適当であ
る。例としてΔθｉが、 Δθｉ＝３６０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）−１８０／Ｎｃ
（０＜ｉ≦Ｎｒ） で表される鋸状波のときｉが偶数のときはこの式を用
い、ｉが奇数のときは位相が１８０度ずれた次式、 Δθｉ＝３６０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（０＜ｉ≦Ｎｒ／２） Δθｉ＝３６０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）−３６０／Ｎｃ
（Ｎｒ／２＜ｉ≦Ｎｒ） を用いる。図８に、ロータ２４極、ステータ３６極の場
合のΔθｉのグラフを示した。Δθｉの分布の関数はこ
れらの例に限らない。
る。例としてΔθｉが、 Δθｉ＝３６０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）−１８０／Ｎｃ
（０＜ｉ≦Ｎｒ） で表される鋸状波のときｉが偶数のときはこの式を用
い、ｉが奇数のときは位相が１８０度ずれた次式、 Δθｉ＝３６０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）
（０＜ｉ≦Ｎｒ／２） Δθｉ＝３６０・ｉ／（Ｎｃ・Ｎｒ）−３６０／Ｎｃ
（Ｎｒ／２＜ｉ≦Ｎｒ） を用いる。図８に、ロータ２４極、ステータ３６極の場
合のΔθｉのグラフを示した。Δθｉの分布の関数はこ
れらの例に限らない。
【００１４】次に磁極の幅、すなわち円弧状の磁極の中
心角を各磁極について変化させる場合、すなわち不等幅
磁極を用いる場合を考える。磁極の中心角の平均値をθ
ｍとし、ｉ番目の磁極の中心角をθｉ＝θｍ＋Δθｉと
する。このとき、Δθｉを前述の式とすることにより、
同様にしてコギングトルクの低減が実現される。
心角を各磁極について変化させる場合、すなわち不等幅
磁極を用いる場合を考える。磁極の中心角の平均値をθ
ｍとし、ｉ番目の磁極の中心角をθｉ＝θｍ＋Δθｉと
する。このとき、Δθｉを前述の式とすることにより、
同様にしてコギングトルクの低減が実現される。
【００１５】磁極が磁石であり、それとは別にセンサ用
磁石を必要とする場合、センサ用磁石の配置は等ピッチ
で等幅であることが要求される。そこで、等ピッチで等
幅のセンサ用磁石と、不等ピッチのあるいは不等幅の磁
石とを一体とし、図１３のような段差のある磁石形状に
することにより、センサ用磁石を別に設けることなく正
しい位置検出が可能となる。図１３において、センサ用
磁石５ａは等ピッチで配置し、メインとなる磁石５ｂは
等ピッチからずれた位置に配置、もしくは不等幅の磁石
とする。
磁石を必要とする場合、センサ用磁石の配置は等ピッチ
で等幅であることが要求される。そこで、等ピッチで等
幅のセンサ用磁石と、不等ピッチのあるいは不等幅の磁
石とを一体とし、図１３のような段差のある磁石形状に
することにより、センサ用磁石を別に設けることなく正
しい位置検出が可能となる。図１３において、センサ用
磁石５ａは等ピッチで配置し、メインとなる磁石５ｂは
等ピッチからずれた位置に配置、もしくは不等幅の磁石
とする。
【００１６】図１４は、図１３のような磁石を巻鉄心の
定められた位置に固定する一方法である。磁石側の巻鉄
心７の最も内側に位置する一層分に、磁石の形状と位置
を決定するための穴８を設けたものである。
定められた位置に固定する一方法である。磁石側の巻鉄
心７の最も内側に位置する一層分に、磁石の形状と位置
を決定するための穴８を設けたものである。
【００１７】
【作用】この構造により、磁極とステータティースの位
置関係が短い周期で変化し、磁束の流れやすさが１回転
通して均等になるため、損失が最小限でコギングトルク
を低減することができる。結果としてモータの振動・騒
音が低減される。
置関係が短い周期で変化し、磁束の流れやすさが１回転
通して均等になるため、損失が最小限でコギングトルク
を低減することができる。結果としてモータの振動・騒
音が低減される。
【００１８】
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
【００１９】図１は本発明の一実施例におけるアウター
ロータ型ブラシレスモータのコアおよび磁極の断面図で
ある。磁極は永久磁石である。ずれΔθｉを図７のよう
に、ロータ１回転を１周期とする三角波状にしたもので
ある。有限要素法を用いた磁界解析を行い、図９に従来
品の磁束の流れを図１０に発明品の磁束の流れを示す。
本図は磁束の流れを表すほか、単位面積当たりの磁束線
の本数により磁束の粗密を表している。図１０では、磁
束線の少ないステータティースが何本か存在する。ロー
タの位置によって磁束量の少ないテイースの数が変化せ
ず、したがって磁束の流れやすさが回転によって均一と
なっていることがわかる。上記の両者の磁界解析による
コギングトルク波形を図１１に示す。従来品ａに比較し
て、発明品ｂはコギングトルクが１０分の１以下に低減
している。実験においてもコギングトルク低減が確認さ
れている。
ロータ型ブラシレスモータのコアおよび磁極の断面図で
ある。磁極は永久磁石である。ずれΔθｉを図７のよう
に、ロータ１回転を１周期とする三角波状にしたもので
ある。有限要素法を用いた磁界解析を行い、図９に従来
品の磁束の流れを図１０に発明品の磁束の流れを示す。
本図は磁束の流れを表すほか、単位面積当たりの磁束線
の本数により磁束の粗密を表している。図１０では、磁
束線の少ないステータティースが何本か存在する。ロー
タの位置によって磁束量の少ないテイースの数が変化せ
ず、したがって磁束の流れやすさが回転によって均一と
なっていることがわかる。上記の両者の磁界解析による
コギングトルク波形を図１１に示す。従来品ａに比較し
て、発明品ｂはコギングトルクが１０分の１以下に低減
している。実験においてもコギングトルク低減が確認さ
れている。
【００２０】図１３はセンサ用磁石を兼ねた場合の磁石
の形状である。この磁石は、図１４のように、巻鉄心の
一番内側の一枚に磁石の位置と形状を決めた穴を設ける
ことにより、位置決めおよび固定が容易となる。メイン
となる磁石のみの場合も、同様の方法により精度よく位
置決めが可能となる。
の形状である。この磁石は、図１４のように、巻鉄心の
一番内側の一枚に磁石の位置と形状を決めた穴を設ける
ことにより、位置決めおよび固定が容易となる。メイン
となる磁石のみの場合も、同様の方法により精度よく位
置決めが可能となる。
【００２１】（実施例２）図１２は本発明の一実施例に
おけるアウターロータ型ブラシレスモータのコアおよび
磁極の断面図である。各々の磁極の幅の平均からの差を
三角波状に変化させたもので、コギングトルクを数分の
１に低減できた。
おけるアウターロータ型ブラシレスモータのコアおよび
磁極の断面図である。各々の磁極の幅の平均からの差を
三角波状に変化させたもので、コギングトルクを数分の
１に低減できた。
【００２２】本発明は不等幅磁極を用い、かつ不等ピッ
チで配置した場合や着磁分布が不等ピッチとなるような
着磁を行った場合でも効果がある。
チで配置した場合や着磁分布が不等ピッチとなるような
着磁を行った場合でも効果がある。
【００２３】本発明はロータの極数およびステータの極
数が異なる場合にも適応され、またアウターロータ型ブ
ラシレスモータに限るものでもなく、インナーロータ型
モータにも適用される。
数が異なる場合にも適応され、またアウターロータ型ブ
ラシレスモータに限るものでもなく、インナーロータ型
モータにも適用される。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明は、コギングトルク
が小さく振動および騒音の少ないすぐれた永久磁石直流
モータを実現できるものである。
が小さく振動および騒音の少ないすぐれた永久磁石直流
モータを実現できるものである。
【図１】本発明の永久磁石直流モータを示すコアの断面
図
図
【図２】従来の永久磁石直流モータの例を示すコアの断
面図
面図
【図３】図２に示す永久磁石直流モータの磁極とステー
タティースの位置関係を説明するための局部断面図
タティースの位置関係を説明するための局部断面図
【図４】図２に示す永久磁石直流モータの磁極とステー
タティースの位置関係を説明するための局部断面図
タティースの位置関係を説明するための局部断面図
【図５】従来の永久磁石直流モータの別の例を示すロー
タの図
タの図
【図６】図５における磁極間のピッチを示す図
【図７】等ピッチで磁極を配置した位置からの磁極のず
れを示すグラフの説明図
れを示すグラフの説明図
【図８】等ピッチで磁極を配置した位置からの磁極のず
れを示すグラフの別の説明図
れを示すグラフの別の説明図
【図９】図２に示す従来品永久磁石直流モータの磁束の
流れを示す図
流れを示す図
【図１０】図１に示す発明品永久磁石直流モータの磁束
の流れを示す図
の流れを示す図
【図１１】図２に示す従来品と図１に示す発明品の永久
磁石直流モータのコギングトルク波形を示す図
磁石直流モータのコギングトルク波形を示す図
【図１２】本発明における永久磁石直流モータの別の例
を示すコアの断面図
を示すコアの断面図
【図１３】本発明における永久磁石直流モータの磁石の
形状を示す図
形状を示す図
【図１４】本発明における永久磁石直流モータの磁石の
ロータヨーク（巻鉄心）の一部を示す図
ロータヨーク（巻鉄心）の一部を示す図
１ 磁極 ２ ロータヨーク ３ ステータティース ４ ステータヨーク ５ａ センサ用磁石 ５ｂ メインとなる磁石 ６ ロータヨーク ７ ロータヨーク（最も内側となる巻鉄心１層分） ８ 磁石取りつけ穴 ａ 従来品のコギングトルク波形 ｂ 発明品のコギングトルク波形
Claims (14)
- 【請求項１】複数の磁極を有するロータと、複数のティ
ースを有するステータから構成される永久磁石直流モー
タにおいて、ロータ磁極を周方向に不等ピッチで配置し
たことを特徴とする永久磁石直流モータ。ただしロータ
の極数をＮｒ、ステータの極数をＮｓ、ＮｒとＮｓの最
小公倍数をＮｃとしたときｉ番目の磁極を等ピッチで配
置した位置からΔθｉだけ周方向にずれた位置に配置す
るとき、 −１８０／Ｎｃ≦Δθｉ≦１８０／Ｎｃ、ｉ＝１，２，
…，Ｎｒ とする。 - 【請求項２】磁極が永久磁石である請求項１記載の永久
磁石直流モータ。 - 【請求項３】Δθｉの変動範囲内で等差数列状の周期関
数的にΔθｉが変化することを特徴とする請求項１記載
の永久磁石直流モータ。 - 【請求項４】Δθｉを最小が−１８０／Ｎｃ、最大が１
８０／Ｎｃの周期がＮｒあるいはその整数分の１である
三角波としたことを特徴とする永久磁石直流モータ。 - 【請求項５】Δθｉを最小が−１８０／Ｎｃ、最大が１
８０／Ｎｃの周期がＮｒあるいはその整数分の１である
正弦波としたことを特徴とする永久磁石直流モータ。 - 【請求項６】ある磁極を基準としたとき、奇数番目の磁
極のΔθｉと偶数番目の磁極のΔθｉが同じ周期関数に
したがい、かつ互いに位相差をもっていることを特徴と
する永久磁石直流モータ。 - 【請求項７】複数の磁極を有するロータと、複数のティ
ースを有するステータから構成される永久磁石直流モー
タにおいて、不等幅のロータ磁極を持つことを特徴とす
る永久磁石直流モータ。ただしロータの極数をＮｒ、ス
テータの極数をＮｓ、ＮｒとＮｓの最小公倍数をＮｃと
したときｉ番目の磁極の幅をθｉ、θｉの平均値をθｍ
とするとΔθｉ＝θｉ−θｍが −１８０／Ｎｃ≦Δθｉ≦１８０／Ｎｃ、ｉ＝１，２，
…，Ｎｒ とする。 - 【請求項８】磁極が永久磁石である請求項７記載の永久
磁石直流モータ。 - 【請求項９】Δθｉの変動範囲内で、等差数列状の周期
関数的にΔθｉが変化することを特徴とする請求項７記
載の永久磁石直流モータ。 - 【請求項１０】Δθｉを最小が−１８０／Ｎｃ、最大が
１８０／Ｎｃの周期がＮｒあるいはその整数分の１であ
る三角波としたことを特徴とする請求項７記載の永久磁
石直流モータ。 - 【請求項１１】Δθｉを最小が−１８０／Ｎｃ、最大が
１８０／Ｎｃの周期がＮｒあるいはその整数分の１であ
る正弦波としたことを特徴とする請求項７記載の永久磁
石直流モータ。 - 【請求項１２】ある磁極を基準としたとき、奇数番目の
磁極のΔθｉと偶数番目の磁極のΔθｉが同じ周期関数
にしたがい、かつ互いに位相差をもっていることを特徴
とする請求項７記載の永久磁石直流モータ。 - 【請求項１３】複数の磁極を有するロータと、複数のテ
ィースを有するステータから構成される永久磁石直流モ
ータにおいて等ピッチではない、あるいは等幅ではない
主磁石と等ピッチかつ等幅であるセンサ用の磁石を持つ
とき、主磁石とセンサ用磁石を一体として段差を持った
形状に成型したことを特徴とする永久磁石直流モータ。 - 【請求項１４】複数の磁極を有するロータと、複数のテ
ィースを有するステータから構成される永久磁石直流モ
ータにおいて、磁石を取りつける側の一層に予め磁石の
形の穴を定められたピッチであけた巻鉄心によりロータ
ヨークを構成し、磁石を固定させたことを特徴とする永
久磁石直流モータ。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332920A JPH07194079A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 永久磁石直流モータ |
| US08/361,547 US5610464A (en) | 1993-12-27 | 1994-12-22 | Direct current motor having a decreasing cogging torque |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5332920A JPH07194079A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 永久磁石直流モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07194079A true JPH07194079A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18260289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5332920A Pending JPH07194079A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 永久磁石直流モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH07194079A (ja) |
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