JP3906022B2 - 電動機の回転子及びその製造方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はフレームにマグネットを配設して成る電動機の回転子及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フレームにマグネットを配設して成る電動機の回転子として、図１３に示すものが供されている。このものは、フレーム１の内周部に、フェライトの焼結マグネット２が磁極の数だけ配置され、そして、樹脂３がフレーム１の外周部から内周部にかけ注入されて成形され、これによりフレーム１と焼結マグネット２とが一体化されている。
なお、このものは、回転子が固定子の外側に位置して回転するアウターロータ形電動機における、回転子の構造を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものの場合、樹脂３はフレーム１と焼結マグネット２とを一体化するだけのものであり、モータの特性上に何ら有用なものではないにもかかわらず、それの体積が大きく、回転子ひいては電動機の大形化、大重量化、高価格化を招来していた。
又、フレーム１の内周部に対する焼結マグネット２の配置は、樹脂３の成形をする図示しない成形型にフレーム１を配置した上で、焼結マグネット２を順次配置することで行われるが、手間のかかるものであり、製造性が悪かった。
【０００４】
更に、焼結マグネット２の最終位置は、その後に注入して成形される樹脂２によって決定されるものであり、その成形の結果如何で焼結マグネット２の最終位置にばらつきを生じやすく、精度を欠いていた。
加えて、樹脂３がフレームの内外にわたって大きく成形されているため、廃棄の折りの分解がしにくいという欠点をも有していた。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、主として、全体の小形化、軽量化、低価格化ができると共に、製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精度も良くできて、更に廃棄の折りの分解もしやすくできる電動機の回転子及びその製造方法を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電動機の回転子は、フレームと、このフレームの固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成されると共に、その型成形によってフレームと一体化されたマグネットとを具備し、そのマグネットを極異方化すると共に、フレームが、マグネットの各磁極間となる全位置に穴を有することを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００７】
このものによれば、フレームの固定子側における磁性樹脂によるマグネットの形成で、フレームとマグネットとの一体化が同時にでき、従来の、フレームと焼結マグネットとを一体化しただけの別樹脂を要しない。又、フレームの固定子側にマグネット部品を逐一配置する手間も必要なく、マグネットの最終位置が別樹脂の成形の結果如何で左右されることもない上、フレームの内外にわたって大きく樹脂が存することもない。
そして、極異方化したマグネットは、磁極に大きな磁力を確保することが可能であり、更に、その場合、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩を各磁極間の全位置に有した穴によって少なくできるし、磁性樹脂がその穴に充填されて成形されることで、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保することができる。
【０００８】
この場合、フレームは軸方向の途中部に段部を有するものとし、マグネットをその段部までの磁性樹脂の型成形によって形成すると良い（請求項２の発明）。このものでは、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保しつつ、該マグネットの軸方向長さを必要以上に大きくすることが避けられる。
【００１０】
上記穴は、マグネットの軸方向長さの半分以上の長さ範囲で形成すると良い（請求項３の発明）。このものでは、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少、並びにマグネットのフレームに対する一体化強度の確保が一層確実にできる。
又、フレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長さは、マグネットの軸方向長さより短くすると良い（請求項４の発明）。このものでも、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少が一層確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００１１】
更に、フレームの厚みは、マグネットの厚みの２０〔％〕以下とすると良い（請求項５の発明）。このものでも、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少が一層確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００１２】
一方、マグネットは、各磁極部が固定子側へ中高状となるように形成すると良い（請求項６の発明）。このものでは、マグネットの磁極部と固定子との間の空隙の長さが、磁極部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵抗も、磁極部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなり、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるから、トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生が低減される。
【００１３】
又、マグネットのフレームから露出した端部には、マグネットの固定子と対向する磁極の数より多くの磁極数の着磁をすると良い（請求項７の発明）。このものでは、マグネットのフレームから露出した端部の磁極による回転位置信号の検知が高精度にできるようになる。
【００１４】
そして、磁性樹脂の成形に関する製造方法としては、カップ状を成すフレームに対し、ゲートをそのフレームの開口部側に設けて磁性樹脂の型注入を行うと良い（請求項８の発明）。この方法では、磁性樹脂が、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを混合したものである関係上、比較的成形に難があるものの、それの型注入がフレームに邪魔されることなく容易にできて、成形が容易にできる。
【００１５】
又、磁性樹脂の成形に関する製造方法として、ゲートをマグネットの磁極数と同数又はそれの約数で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行うのも良い（請求項９の発明）。この方法では、磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をアウターロータ形電動機の回転子に適用して、その第１実施例につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図１には、フレーム１１を示しており、このフレーム１１は、磁性材例えば鋼板をプレスすることによって偏平な有底円筒形のカップ状に形成したもので、図中下側に開口部１２を有し、それとは反対側に底部１３を有していて、この底部１３の中心部に軸支体取付穴１４を形成している。
【００１７】
又、このフレーム１１の周囲部の環状側壁１５には、軸方向の途中部、中でも底部１３側に段部１６を形成しており、この段部１６とこれより開口部１２側の側壁１５とにそれぞれ穴１７，１８を形成し、側壁１５の端縁部（開口部１２の周縁部）には、外向きのフランジ１９を形成している。
上記穴１８は、図２に示すように、軸方向に長い長穴状に形成しており、径方向の内外に貫通している。又、穴１７は図示しないが例えば放射状に、もしくは丸穴状に形成しており、軸方向の内外に貫通している。
【００１８】
これに対して、図３には、マグネットの成形をする成形型２０を示しており、この成形型２０は上型２１と下型２２とから成るもので、そのうちの上型２１にフレーム１１を収納する収納キャビティ２３を形成し、下型２２に、マグネットの形状を成した成形キャビティ２４と、これに外方より通じるゲート２５とを形成している。この場合、成形キャビティ２４は、収納キャビティ２３に収納されるフレーム１１の側壁１５の内周面と段部１６の内面（図中下面）とに接するように形成しており、ゲート２５はフレーム１１の開口部１２側に形成している。
【００１９】
この構成で、下型２２にフレーム１１を被合してセットし、次いで、上型２１を下型２２に合わせてフレーム１１が収納キャビティ２３内に収納されるようにする。この後、湯状の磁性樹脂をゲート２５から注入して成形キャビティ２４内及びフレーム１１の穴１７，１８内に充填する。磁性樹脂は、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを混合したものであり、その磁性体粒子には、この場合、ＮｄＦｅＢ系や、ＳｍＦｅＮ系、あるいはＳｍＣｏ系を採用している。
しかして、この注入し充填した磁性樹脂を固化させることによって、フレーム１１の段部１６の内面及び側壁１５の内周面に達する成形キャビティ２４から、更に穴１７，１８にかけた形状どおりの成形（射出成形）をしている。
【００２０】
図４は、このように成形して離型することにより、フレーム１１、特にこれの側壁１５の内周部に形成したマグネット２６を示しており、このマグネット２６は、上記磁性樹脂の成形によって同時にフレーム１１の段部１６の内面、側壁１５の内周面、及び穴１７，１８の各内面に固着され、フレーム１１と一体化されている。なお、本実施例の回転子は、固定子（図示せず）の外側に位置して回転するものであり、従って、マグネット２６を形成したフレーム１１の側壁１５の内周部は固定子側である。
【００２１】
又、上記磁性樹脂の成形時（固化するまでの間）、磁性樹脂には、図４に矢印Ａで示すように、マグネット２６の各磁極２７間でのみ透磁することにより磁性体粒子の配向を極異方にする磁場を印加し、もってマグネット２６を極異方化している。
ここで、フレーム１１の穴１８は、マグネット２６の各磁極２７間の全てに位置している。又、この穴１８は、図１及び図２に示すように、その長さＬ1 がマグネット２６の軸方向長さＬ2 の半分以上の長さ範囲にわたるようにしている（Ｌ1 ／Ｌ2 ≧１／２）。
【００２２】
更に、フレーム１１のマグネット２６を一体化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット１６の軸方向長さＬ2 より短くしている（Ｌ3 ＜Ｌ2 ）。加えて、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としている（ｔ1 ／ｔ2 ≦２０〔％〕）。
マグネット２６は又、図４に示すように、各磁極２７部が固定子側へ両側部から中央部にかけて漸次その厚みを増す中高状となるように形成しており、上記フレーム１１の厚みｔ1 と対比したマグネット２６の厚みｔ2 は、その中央部すなわち最大厚の部分の厚みである。
【００２３】
図４には又、前述のゲート２５を示しており、このゲート２５は、マグネット２６の磁極２７の数と同数で等間隔に設けており、特には各磁極２７間に設けている。
マグネット２６の磁極２７には成形後に必要な着磁をしており、このマグネット２６の前記フレーム１１から露出した端部、例えば端面（図１中下面）には、図５及び図６に示すように、マグネット２６の固定子と対向する磁極２７の数より多く例えば２倍の数の磁極２８の着磁をしている。
そして、前記軸支体取付穴１４には、軸支体２９を貫通させてその周囲部でねじ３０により取付けている。軸支体２９は、図示しない軸（回転軸）を貫通させて支持するものである。
【００２４】
このように本構成のものでは、マグネット２６をフレーム１１の固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成すると共に、その型成形によってマグネット２６をフレーム１１と一体化しており、従来の、焼結マグネット２とは別の、フレーム１と焼結マグネット２とを一体化しただけの別樹脂３を必要としない。かくして、全体の小形化、軽量化、低価格化ができる。
【００２５】
又、本構成のものの場合、フレーム１１の固定子側に従来の焼結マグネット２のようなマグネット部品を逐一配置する手間も必要ないので、製造性を良くすることができる。加えて、マグネット２６の最終位置が別樹脂３の成形の結果如何で左右されるというようなこともないので、マグネット２６の最終位置精度を良くでき、モータの回転特性を良くすることができる。更に、マグネット２６はフレーム１１の固定子側に形成され、フレーム１１の内外にわたって大きく樹脂が存するようなこともないので、廃棄の折りの分解もしやすくすることができる。
【００２６】
そして、特に本構成のものの場合、フレーム１１を軸方向の途中部に段部１６を有するものとし、マグネット２６をその段部１６までの磁性樹脂の型成形によって形成している。これにより、マグネット２６の固定子側とは反対側の面をフレーム１１に固着できるばかりでなく、マグネット２６のフレーム底部１３側の面をもフレーム１１に固着できることになって、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を大きく確保することができる。
【００２７】
又、この場合、固定子は、フレーム１１の底部１３との接触を避け、更にその底部１３との絶縁距離を保つために該底部１３から所定寸法離して設けられる。このため、その固定子と対応するマグネット２６も、フレーム１１の底部１３まで達する軸方向長さで設けると、マグネット２６の軸方向長さを必要以上に大きくすることになる。その点、マグネット２６をフレーム１１の段部１６までの磁性樹脂の型成形によって形成した本構成のものの場合には、マグネット２６の軸方向長さを固定子と対応するものに留め得、必要以上に大きくすることを回避できる。これにより、全体の軽量化、低価格化が一層できる。
【００２８】
加えて、マグネット２６は極異方化しており、これによって、磁極２７に大きな磁力を確保することができる。
又、その場合、フレーム１１には、マグネット２６の各磁極２７間となる全位置に、軸方向に長い穴１８を形成している。これにより、マグネット２６を上述の極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩が、図２に矢印Ａ´で示すように、穴１８の上方部と下方部のそれぞれ狭い部分を通るだけの僅かなものとなり、残りは穴１８によって阻止される。よって、マグネット２６の極異方化がより確実にできる。又、この場合、磁性樹脂は穴１８に充填されても成形されるもので、これにより、マグネット２６をフレーム１１に確実に回り止めできるなど、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を更に大きく確保することができる。
【００２９】
なお、フレーム１１には、段部１６に穴１７をも形成しており、磁性樹脂はその穴１７にも充填されても成形されるので、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層大きく確保することができる。
【００３０】
更に、上記穴１８は、マグネット２６の軸方向長さＬ2 の半分以上の長さ範囲で形成している。これにより、上述の、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じる磁束の漏洩の阻止がより幅広くできるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化がより確実にでき、並びにマグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度の確保も一層確実にできる。
【００３１】
又、フレーム１１のマグネット２６を一体化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット２６の軸方向長さＬ2 より短くしている。これにより、上述の、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じる磁束の漏洩通路を幅狭にできるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化がより確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。又、この場合、フレーム１１からはマグネット１１の端部が露出し、この露出したマグネット１１の端部により、回転位置信号の検知が精度良くできるようにもなる。
【００３２】
加えて、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としている。これにより、上述の、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じる磁束の漏洩通路を薄くできるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化がより確実にできる。これについて、図７は、マグネット２６の厚みｔ2 に対するフレーム１１の厚みｔ1 の比率（ｔ1 ／ｔ2 単位〔％〕）と、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じて漏洩する磁束の量との関係を示しており、マグネット２６の厚みｔ2 に対するフレーム１１の厚みｔ1 の比率を２０〔％〕以下とすることによって、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じて漏洩する磁束の量を許容限界値以下に留め得ることを表している。しかも、この場合、フレーム１１の厚みｔ1 を、マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としたことによって、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００３３】
一方、マグネット２６は、各磁極２７部が固定子側へ中高状となるように形成している。これにより、マグネット２６の磁極２７部と固定子との間の空隙の長さが、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵抗も、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなり、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるから、トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生を低減することができる。
【００３４】
又、マグネット２６のフレーム１１から露出した端部には、マグネット２６の固定子と対向する磁極２７の数より多くの数の磁極２８の着磁をしている。これにより、マグネット２６のフレーム１１から露出した端部の磁極２８による回転位置信号の検知がより高精度にできるようになる。なお、この磁極２８の着磁は、マグネット２６のフレーム１１から露出した端部の、固定子側とは反対側の面である外周面に施すようにしても良い。
【００３５】
そして、前記磁性樹脂の成形に関する製造方法として、カップ状を成すフレーム１１に対し、ゲート２５をそのフレーム１１の開口部１２側に設けて磁性樹脂の型注入を行っている。これにより、磁性樹脂が、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを混合したものである関係上、比較的成形に難があるものの、それの型注入がフレーム１１に邪魔されることなく容易にできて、成形が容易にできる。
【００３６】
又、磁性樹脂の成形に関する製造方法として、ゲート２５をマグネット２６の磁極数と同数で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行っている。これにより、磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にすることができる。なお、ゲート２５は、マグネット２６の磁極２７の数の約数で等間隔に設けても良い。この場合も、ゲート２５はそれぞれ磁極２７間に設けるのが、磁力分布を均一にする上で好ましい。
【００３７】
以上に対して、図８ないし図１２は本発明の第２ないし第６実施例を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３８】
［第２実施例］
図８に示す第２実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３１を形成している。この穴３１は、フレーム１１の側壁１５に、軸方向の両側（ａ，ｂ図中上下）でつなぎ残し、周方向の両側（ａ，ｃ図中左右）で断って起こすことにより形成したもので、穴１８と違いフレーム１１の内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
［第３実施例］
図９に示す第３実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３２を形成している。この穴３２は、フレーム１１の側壁１５に、周方向の一方側（ａ，ｃ図中左側）でつなぎ残し、周方向の他方側（ａ，ｃ図中右側）と軸方向の両側（ａ，ｂ図中上下）とで断って起こすことにより形成したもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
［第４実施例］
図１０に示す第４実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３３を形成している。この穴３３は、フレーム１１の側壁１５に、軸方向の一方側（ａ，ｂ図中上側）でつなぎ残し、軸方向の他方側（ａ，ｂ図中下側）と周方向の両側（ａ，ｃ図中左右）とで断って起こすことにより形成したもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００４１】
［第５実施例］
図１１に示す第５実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって、複数の穴３４を軸方向に列させて形成している。このようにしても、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
［第６実施例］
図１２に示す第６実施例においては、マグネット２６の形成をする磁性樹脂を、張出部３５，３６で示すように、フレーム１１の穴１７，１８からその各外側に出させて、更に穴１７，１８より大きく成形している。これにより、マグネット２６をフレーム１１に確実に抜け止めできるなど、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度の確保が更に一層確実にできる。
【００４３】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に回転子全体としては、固定子の外側に位置して回転するものに限られず、固定子の内側に位置して回転するもの（インナーロータ）であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏する。
請求項１の電動機の回転子によれば、全体の小形化、軽量化、低価格化ができると共に、製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精度も良くできて、更に廃棄の折りの分解までしやすくできるし、更には、マグネットの磁極に大きな磁力を確保することができると共に、マグネットの極異方化がより確実にでき、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保することもできる。
請求項２の電動機の回転子によれば、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保しつつ、該マグネットの軸方向長さを必要以上に大きくすることがなくて、全体の軽量化、低価格化が一層できる。
【００４５】
請求項３の電動機の回転子によっても、マグネットの極異方化がより確実にできると共に、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保することができる。
【００４６】
請求項４の電動機の回転子によれば、マグネットの極異方化がより確実にできると共に、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
請求項５の電動機の回転子によっても、マグネットの極異方化がより確実にできると共に、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
請求項６の電動機の回転子によれば、振動、騒音の発生を低減することができる。
【００４７】
請求項７の電動機の回転子によれば、回転位置信号の検知がより高精度にできる。
請求項８の電動機の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成する磁性樹脂の型注入がフレームに邪魔されることなく容易にできて、成形が容易にできる。
請求項９の電動機の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成する磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す回転子の半部の縦断面図
【図２】回転子の部分正面図
【図３】成形型の、フレームをセットした状態の部分縦断面図
【図４】回転子の部分横断面図
【図５】回転子の部分内面図
【図６】図５の矢印Ｘ方向から見た回転子の部分下面図
【図７】特性図
【図８】本発明の第２実施例を示す、穴部分の正面図（ａ）と、そのＹ−Ｙ線に沿う断面図（ｂ）、及びＺ−Ｚ線に沿う断面図（ｃ）
【図９】本発明の第３実施例を示す、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）相当図
【図１０】本発明の第４実施例を示す、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）相当図
【図１１】本発明の第５実施例を示す図２相当図
【図１２】本発明の第６実施例を示す図１部分相当図
【図１３】従来例を示す図１部分相当図
【符号の説明】
１１はフレーム、１２は開口部、１６は段部、１８は穴、２０は成形型、２５はゲート、２６はマグネット、２７，２８は磁極、３１〜３４は穴、Ｌ1 は穴の軸方向長さ、Ｌ2 はマグネットの軸方向長さ、Ｌ3 はフレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長さ、ｔ1 はフレームの厚み、ｔ2 はマグネットの厚みを示す。
【発明の属する技術分野】
本発明はフレームにマグネットを配設して成る電動機の回転子及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、フレームにマグネットを配設して成る電動機の回転子として、図１３に示すものが供されている。このものは、フレーム１の内周部に、フェライトの焼結マグネット２が磁極の数だけ配置され、そして、樹脂３がフレーム１の外周部から内周部にかけ注入されて成形され、これによりフレーム１と焼結マグネット２とが一体化されている。
なお、このものは、回転子が固定子の外側に位置して回転するアウターロータ形電動機における、回転子の構造を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものの場合、樹脂３はフレーム１と焼結マグネット２とを一体化するだけのものであり、モータの特性上に何ら有用なものではないにもかかわらず、それの体積が大きく、回転子ひいては電動機の大形化、大重量化、高価格化を招来していた。
又、フレーム１の内周部に対する焼結マグネット２の配置は、樹脂３の成形をする図示しない成形型にフレーム１を配置した上で、焼結マグネット２を順次配置することで行われるが、手間のかかるものであり、製造性が悪かった。
【０００４】
更に、焼結マグネット２の最終位置は、その後に注入して成形される樹脂２によって決定されるものであり、その成形の結果如何で焼結マグネット２の最終位置にばらつきを生じやすく、精度を欠いていた。
加えて、樹脂３がフレームの内外にわたって大きく成形されているため、廃棄の折りの分解がしにくいという欠点をも有していた。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、主として、全体の小形化、軽量化、低価格化ができると共に、製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精度も良くできて、更に廃棄の折りの分解もしやすくできる電動機の回転子及びその製造方法を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の電動機の回転子は、フレームと、このフレームの固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成されると共に、その型成形によってフレームと一体化されたマグネットとを具備し、そのマグネットを極異方化すると共に、フレームが、マグネットの各磁極間となる全位置に穴を有することを特徴とする（請求項１の発明）。
【０００７】
このものによれば、フレームの固定子側における磁性樹脂によるマグネットの形成で、フレームとマグネットとの一体化が同時にでき、従来の、フレームと焼結マグネットとを一体化しただけの別樹脂を要しない。又、フレームの固定子側にマグネット部品を逐一配置する手間も必要なく、マグネットの最終位置が別樹脂の成形の結果如何で左右されることもない上、フレームの内外にわたって大きく樹脂が存することもない。
そして、極異方化したマグネットは、磁極に大きな磁力を確保することが可能であり、更に、その場合、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩を各磁極間の全位置に有した穴によって少なくできるし、磁性樹脂がその穴に充填されて成形されることで、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保することができる。
【０００８】
この場合、フレームは軸方向の途中部に段部を有するものとし、マグネットをその段部までの磁性樹脂の型成形によって形成すると良い（請求項２の発明）。このものでは、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保しつつ、該マグネットの軸方向長さを必要以上に大きくすることが避けられる。
【００１０】
上記穴は、マグネットの軸方向長さの半分以上の長さ範囲で形成すると良い（請求項３の発明）。このものでは、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少、並びにマグネットのフレームに対する一体化強度の確保が一層確実にできる。
又、フレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長さは、マグネットの軸方向長さより短くすると良い（請求項４の発明）。このものでも、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少が一層確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００１１】
更に、フレームの厚みは、マグネットの厚みの２０〔％〕以下とすると良い（請求項５の発明）。このものでも、マグネットを極異方化するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少が一層確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００１２】
一方、マグネットは、各磁極部が固定子側へ中高状となるように形成すると良い（請求項６の発明）。このものでは、マグネットの磁極部と固定子との間の空隙の長さが、磁極部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵抗も、磁極部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなり、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるから、トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生が低減される。
【００１３】
又、マグネットのフレームから露出した端部には、マグネットの固定子と対向する磁極の数より多くの磁極数の着磁をすると良い（請求項７の発明）。このものでは、マグネットのフレームから露出した端部の磁極による回転位置信号の検知が高精度にできるようになる。
【００１４】
そして、磁性樹脂の成形に関する製造方法としては、カップ状を成すフレームに対し、ゲートをそのフレームの開口部側に設けて磁性樹脂の型注入を行うと良い（請求項８の発明）。この方法では、磁性樹脂が、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを混合したものである関係上、比較的成形に難があるものの、それの型注入がフレームに邪魔されることなく容易にできて、成形が容易にできる。
【００１５】
又、磁性樹脂の成形に関する製造方法として、ゲートをマグネットの磁極数と同数又はそれの約数で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行うのも良い（請求項９の発明）。この方法では、磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をアウターロータ形電動機の回転子に適用して、その第１実施例につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図１には、フレーム１１を示しており、このフレーム１１は、磁性材例えば鋼板をプレスすることによって偏平な有底円筒形のカップ状に形成したもので、図中下側に開口部１２を有し、それとは反対側に底部１３を有していて、この底部１３の中心部に軸支体取付穴１４を形成している。
【００１７】
又、このフレーム１１の周囲部の環状側壁１５には、軸方向の途中部、中でも底部１３側に段部１６を形成しており、この段部１６とこれより開口部１２側の側壁１５とにそれぞれ穴１７，１８を形成し、側壁１５の端縁部（開口部１２の周縁部）には、外向きのフランジ１９を形成している。
上記穴１８は、図２に示すように、軸方向に長い長穴状に形成しており、径方向の内外に貫通している。又、穴１７は図示しないが例えば放射状に、もしくは丸穴状に形成しており、軸方向の内外に貫通している。
【００１８】
これに対して、図３には、マグネットの成形をする成形型２０を示しており、この成形型２０は上型２１と下型２２とから成るもので、そのうちの上型２１にフレーム１１を収納する収納キャビティ２３を形成し、下型２２に、マグネットの形状を成した成形キャビティ２４と、これに外方より通じるゲート２５とを形成している。この場合、成形キャビティ２４は、収納キャビティ２３に収納されるフレーム１１の側壁１５の内周面と段部１６の内面（図中下面）とに接するように形成しており、ゲート２５はフレーム１１の開口部１２側に形成している。
【００１９】
この構成で、下型２２にフレーム１１を被合してセットし、次いで、上型２１を下型２２に合わせてフレーム１１が収納キャビティ２３内に収納されるようにする。この後、湯状の磁性樹脂をゲート２５から注入して成形キャビティ２４内及びフレーム１１の穴１７，１８内に充填する。磁性樹脂は、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを混合したものであり、その磁性体粒子には、この場合、ＮｄＦｅＢ系や、ＳｍＦｅＮ系、あるいはＳｍＣｏ系を採用している。
しかして、この注入し充填した磁性樹脂を固化させることによって、フレーム１１の段部１６の内面及び側壁１５の内周面に達する成形キャビティ２４から、更に穴１７，１８にかけた形状どおりの成形（射出成形）をしている。
【００２０】
図４は、このように成形して離型することにより、フレーム１１、特にこれの側壁１５の内周部に形成したマグネット２６を示しており、このマグネット２６は、上記磁性樹脂の成形によって同時にフレーム１１の段部１６の内面、側壁１５の内周面、及び穴１７，１８の各内面に固着され、フレーム１１と一体化されている。なお、本実施例の回転子は、固定子（図示せず）の外側に位置して回転するものであり、従って、マグネット２６を形成したフレーム１１の側壁１５の内周部は固定子側である。
【００２１】
又、上記磁性樹脂の成形時（固化するまでの間）、磁性樹脂には、図４に矢印Ａで示すように、マグネット２６の各磁極２７間でのみ透磁することにより磁性体粒子の配向を極異方にする磁場を印加し、もってマグネット２６を極異方化している。
ここで、フレーム１１の穴１８は、マグネット２６の各磁極２７間の全てに位置している。又、この穴１８は、図１及び図２に示すように、その長さＬ1 がマグネット２６の軸方向長さＬ2 の半分以上の長さ範囲にわたるようにしている（Ｌ1 ／Ｌ2 ≧１／２）。
【００２２】
更に、フレーム１１のマグネット２６を一体化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット１６の軸方向長さＬ2 より短くしている（Ｌ3 ＜Ｌ2 ）。加えて、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としている（ｔ1 ／ｔ2 ≦２０〔％〕）。
マグネット２６は又、図４に示すように、各磁極２７部が固定子側へ両側部から中央部にかけて漸次その厚みを増す中高状となるように形成しており、上記フレーム１１の厚みｔ1 と対比したマグネット２６の厚みｔ2 は、その中央部すなわち最大厚の部分の厚みである。
【００２３】
図４には又、前述のゲート２５を示しており、このゲート２５は、マグネット２６の磁極２７の数と同数で等間隔に設けており、特には各磁極２７間に設けている。
マグネット２６の磁極２７には成形後に必要な着磁をしており、このマグネット２６の前記フレーム１１から露出した端部、例えば端面（図１中下面）には、図５及び図６に示すように、マグネット２６の固定子と対向する磁極２７の数より多く例えば２倍の数の磁極２８の着磁をしている。
そして、前記軸支体取付穴１４には、軸支体２９を貫通させてその周囲部でねじ３０により取付けている。軸支体２９は、図示しない軸（回転軸）を貫通させて支持するものである。
【００２４】
このように本構成のものでは、マグネット２６をフレーム１１の固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成すると共に、その型成形によってマグネット２６をフレーム１１と一体化しており、従来の、焼結マグネット２とは別の、フレーム１と焼結マグネット２とを一体化しただけの別樹脂３を必要としない。かくして、全体の小形化、軽量化、低価格化ができる。
【００２５】
又、本構成のものの場合、フレーム１１の固定子側に従来の焼結マグネット２のようなマグネット部品を逐一配置する手間も必要ないので、製造性を良くすることができる。加えて、マグネット２６の最終位置が別樹脂３の成形の結果如何で左右されるというようなこともないので、マグネット２６の最終位置精度を良くでき、モータの回転特性を良くすることができる。更に、マグネット２６はフレーム１１の固定子側に形成され、フレーム１１の内外にわたって大きく樹脂が存するようなこともないので、廃棄の折りの分解もしやすくすることができる。
【００２６】
そして、特に本構成のものの場合、フレーム１１を軸方向の途中部に段部１６を有するものとし、マグネット２６をその段部１６までの磁性樹脂の型成形によって形成している。これにより、マグネット２６の固定子側とは反対側の面をフレーム１１に固着できるばかりでなく、マグネット２６のフレーム底部１３側の面をもフレーム１１に固着できることになって、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を大きく確保することができる。
【００２７】
又、この場合、固定子は、フレーム１１の底部１３との接触を避け、更にその底部１３との絶縁距離を保つために該底部１３から所定寸法離して設けられる。このため、その固定子と対応するマグネット２６も、フレーム１１の底部１３まで達する軸方向長さで設けると、マグネット２６の軸方向長さを必要以上に大きくすることになる。その点、マグネット２６をフレーム１１の段部１６までの磁性樹脂の型成形によって形成した本構成のものの場合には、マグネット２６の軸方向長さを固定子と対応するものに留め得、必要以上に大きくすることを回避できる。これにより、全体の軽量化、低価格化が一層できる。
【００２８】
加えて、マグネット２６は極異方化しており、これによって、磁極２７に大きな磁力を確保することができる。
又、その場合、フレーム１１には、マグネット２６の各磁極２７間となる全位置に、軸方向に長い穴１８を形成している。これにより、マグネット２６を上述の極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩が、図２に矢印Ａ´で示すように、穴１８の上方部と下方部のそれぞれ狭い部分を通るだけの僅かなものとなり、残りは穴１８によって阻止される。よって、マグネット２６の極異方化がより確実にできる。又、この場合、磁性樹脂は穴１８に充填されても成形されるもので、これにより、マグネット２６をフレーム１１に確実に回り止めできるなど、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を更に大きく確保することができる。
【００２９】
なお、フレーム１１には、段部１６に穴１７をも形成しており、磁性樹脂はその穴１７にも充填されても成形されるので、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層大きく確保することができる。
【００３０】
更に、上記穴１８は、マグネット２６の軸方向長さＬ2 の半分以上の長さ範囲で形成している。これにより、上述の、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じる磁束の漏洩の阻止がより幅広くできるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化がより確実にでき、並びにマグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度の確保も一層確実にできる。
【００３１】
又、フレーム１１のマグネット２６を一体化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット２６の軸方向長さＬ2 より短くしている。これにより、上述の、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じる磁束の漏洩通路を幅狭にできるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化がより確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。又、この場合、フレーム１１からはマグネット１１の端部が露出し、この露出したマグネット１１の端部により、回転位置信号の検知が精度良くできるようにもなる。
【００３２】
加えて、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としている。これにより、上述の、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じる磁束の漏洩通路を薄くできるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化がより確実にできる。これについて、図７は、マグネット２６の厚みｔ2 に対するフレーム１１の厚みｔ1 の比率（ｔ1 ／ｔ2 単位〔％〕）と、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じて漏洩する磁束の量との関係を示しており、マグネット２６の厚みｔ2 に対するフレーム１１の厚みｔ1 の比率を２０〔％〕以下とすることによって、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じて漏洩する磁束の量を許容限界値以下に留め得ることを表している。しかも、この場合、フレーム１１の厚みｔ1 を、マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としたことによって、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００３３】
一方、マグネット２６は、各磁極２７部が固定子側へ中高状となるように形成している。これにより、マグネット２６の磁極２７部と固定子との間の空隙の長さが、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵抗も、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で大きくなり、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるから、トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生を低減することができる。
【００３４】
又、マグネット２６のフレーム１１から露出した端部には、マグネット２６の固定子と対向する磁極２７の数より多くの数の磁極２８の着磁をしている。これにより、マグネット２６のフレーム１１から露出した端部の磁極２８による回転位置信号の検知がより高精度にできるようになる。なお、この磁極２８の着磁は、マグネット２６のフレーム１１から露出した端部の、固定子側とは反対側の面である外周面に施すようにしても良い。
【００３５】
そして、前記磁性樹脂の成形に関する製造方法として、カップ状を成すフレーム１１に対し、ゲート２５をそのフレーム１１の開口部１２側に設けて磁性樹脂の型注入を行っている。これにより、磁性樹脂が、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを混合したものである関係上、比較的成形に難があるものの、それの型注入がフレーム１１に邪魔されることなく容易にできて、成形が容易にできる。
【００３６】
又、磁性樹脂の成形に関する製造方法として、ゲート２５をマグネット２６の磁極数と同数で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行っている。これにより、磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にすることができる。なお、ゲート２５は、マグネット２６の磁極２７の数の約数で等間隔に設けても良い。この場合も、ゲート２５はそれぞれ磁極２７間に設けるのが、磁力分布を均一にする上で好ましい。
【００３７】
以上に対して、図８ないし図１２は本発明の第２ないし第６実施例を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３８】
［第２実施例］
図８に示す第２実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３１を形成している。この穴３１は、フレーム１１の側壁１５に、軸方向の両側（ａ，ｂ図中上下）でつなぎ残し、周方向の両側（ａ，ｃ図中左右）で断って起こすことにより形成したもので、穴１８と違いフレーム１１の内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
［第３実施例］
図９に示す第３実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３２を形成している。この穴３２は、フレーム１１の側壁１５に、周方向の一方側（ａ，ｃ図中左側）でつなぎ残し、周方向の他方側（ａ，ｃ図中右側）と軸方向の両側（ａ，ｂ図中上下）とで断って起こすことにより形成したもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００４０】
［第４実施例］
図１０に示す第４実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３３を形成している。この穴３３は、フレーム１１の側壁１５に、軸方向の一方側（ａ，ｂ図中上側）でつなぎ残し、軸方向の他方側（ａ，ｂ図中下側）と周方向の両側（ａ，ｃ図中左右）とで断って起こすことにより形成したもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００４１】
［第５実施例］
図１１に示す第５実施例においては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって、複数の穴３４を軸方向に列させて形成している。このようにしても、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果を奏する。
【００４２】
［第６実施例］
図１２に示す第６実施例においては、マグネット２６の形成をする磁性樹脂を、張出部３５，３６で示すように、フレーム１１の穴１７，１８からその各外側に出させて、更に穴１７，１８より大きく成形している。これにより、マグネット２６をフレーム１１に確実に抜け止めできるなど、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度の確保が更に一層確実にできる。
【００４３】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、特に回転子全体としては、固定子の外側に位置して回転するものに限られず、固定子の内側に位置して回転するもの（インナーロータ）であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏する。
請求項１の電動機の回転子によれば、全体の小形化、軽量化、低価格化ができると共に、製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精度も良くできて、更に廃棄の折りの分解までしやすくできるし、更には、マグネットの磁極に大きな磁力を確保することができると共に、マグネットの極異方化がより確実にでき、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保することもできる。
請求項２の電動機の回転子によれば、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保しつつ、該マグネットの軸方向長さを必要以上に大きくすることがなくて、全体の軽量化、低価格化が一層できる。
【００４５】
請求項３の電動機の回転子によっても、マグネットの極異方化がより確実にできると共に、マグネットのフレームに対する一体化強度を大きく確保することができる。
【００４６】
請求項４の電動機の回転子によれば、マグネットの極異方化がより確実にできると共に、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
請求項５の電動機の回転子によっても、マグネットの極異方化がより確実にできると共に、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
請求項６の電動機の回転子によれば、振動、騒音の発生を低減することができる。
【００４７】
請求項７の電動機の回転子によれば、回転位置信号の検知がより高精度にできる。
請求項８の電動機の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成する磁性樹脂の型注入がフレームに邪魔されることなく容易にできて、成形が容易にできる。
請求項９の電動機の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成する磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す回転子の半部の縦断面図
【図２】回転子の部分正面図
【図３】成形型の、フレームをセットした状態の部分縦断面図
【図４】回転子の部分横断面図
【図５】回転子の部分内面図
【図６】図５の矢印Ｘ方向から見た回転子の部分下面図
【図７】特性図
【図８】本発明の第２実施例を示す、穴部分の正面図（ａ）と、そのＹ−Ｙ線に沿う断面図（ｂ）、及びＺ−Ｚ線に沿う断面図（ｃ）
【図９】本発明の第３実施例を示す、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）相当図
【図１０】本発明の第４実施例を示す、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）相当図
【図１１】本発明の第５実施例を示す図２相当図
【図１２】本発明の第６実施例を示す図１部分相当図
【図１３】従来例を示す図１部分相当図
【符号の説明】
１１はフレーム、１２は開口部、１６は段部、１８は穴、２０は成形型、２５はゲート、２６はマグネット、２７，２８は磁極、３１〜３４は穴、Ｌ1 は穴の軸方向長さ、Ｌ2 はマグネットの軸方向長さ、Ｌ3 はフレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長さ、ｔ1 はフレームの厚み、ｔ2 はマグネットの厚みを示す。
Claims (9)
- フレームと、
このフレームの固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成されると共に、その型成形によってフレームと一体化されたマグネットとを具備し、そのマグネットを極異方化すると共に、フレームが、マグネットの各磁極間となる全位置に穴を有することを特徴とする電動機の回転子。 - フレームが軸方向の途中部に段部を有し、マグネットをその段部までの磁性樹脂の型成形によって形成したことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
- 穴を、マグネットの軸方向長さの半分以上の長さ範囲で形成したことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
- フレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長さを、マグネットの軸方向長さより短くしたことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
- フレームの厚みを、マグネットの厚みの２０〔％〕以下としたことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
- マグネットを、各磁極部が固定子側へ中高状となるように形成したことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
- マグネットのフレームから露出した端部に、マグネットの固定子と対向する磁極の数より多くの磁極数の着磁をしたことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。
- フレームがカップ状を成し、ゲートをそのフレームの開口部側に設けて磁性樹脂の型注入を行ったことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子の製造方法。
- ゲートをマグネットの磁極数と同数又はそれの約数で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行ったことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子の製造方法。
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