JP2566975Y2

JP2566975Y2 - Ｐｍ型ステッピングモータ

Info

Publication number: JP2566975Y2
Application number: JP1992052620U
Authority: JP
Inventors: 勉村田
Original assignee: Toshiba TEC Corp; Tec Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp; Tec Corp
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1992-07-27
Publication date: 1998-03-30
Anticipated expiration: 2007-07-27
Also published as: JPH0617382U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、フロッピーディスク駆
動装置の磁気ヘッド送り用、またはプリンタの紙送り用
などに使用されるＰＭ（パーマネントマグネット）型の
ステッピングモータに係り、特にロータマグネットが射
出成形により成形されたロータを備えるＰＭ型ステッピ
ングモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示されるようにＰＭ型ステッピン
グモータは、二組のステータ１，２を備えている。これ
らのステータ１，２は、巻線３が取付けられた巻枠４
に、この巻枠４の胴部４ａ内面に沿って嵌合する櫛歯状
突極５ａを有した端部ヨーク５、およびこの端部ヨーク
５と同様な櫛歯状突極６ａを有した中間ヨーク６を組み
合わせてなる。突極５ａ，６ａは互い違いに入り込んで
巻枠４の胴部４ａの内面に沿って配設されている。

【０００３】これら二組のステータ１，２は、その中間
ヨーク６のリング状をなすヨーク主部６ｂを互いに接し
合わせて、モータフレーム７内に収められている。モー
タフレーム７は、端部ヨーク５のリング状をなすヨーク
主部５ｂから一体に折り曲げられて巻枠４を覆う外周筒
部５ｃの先端部同志を突き当てて溶接止めするととも
に、一方の端部ヨーク５のモータ主部５ｂにフレームカ
バー８を溶接止めするとともに、他方の端部ヨーク５の
モータ主部５ｂにモータ取付け板９を溶接止めして形成
されている。

【０００４】フレームカバー８とモータ取付け板９との
中央部には軸受１０が夫々取付けられている。モータ取
付け板９はフレームカバー８よりも大径であるととも
に、この取付け板９は図示しないモータ取付け部に取付
けられるようになっている。

【０００５】二組のステータ１，２の内側にはロータ１
１が配設されている。このロータ１１は、ロータ軸１２
の中間部外周にロータマグネット１３を嵌着して形成さ
れている。ロータ軸１２は太さが一定の軸であり、ＳＵ
Ｓ303 等の非磁性材料から形成されている。

【０００６】ロータマグネット１３には、径方向に沿っ
て相異なる極性の磁極が交互に着磁されており、各磁極
はロータマグネット１３の軸方向に沿い細長い帯状に形
成されている。ロータマグネット１３の外周面は、二組
のステータ１，２の内周面に近接して対向されている。

【０００７】ロータ１１はモータフレーム７に回転自在
に支持されている。この支持は、前記一対の軸受１０に
ロータ軸１２を支持させることによってなされている。
そして、ロータ軸１２のモータ取付け板９を貫通した一
端部には図示しない負荷が接続されるようになってい
る。

【０００８】前記ロータマグネット１３はプラスチック
材に磁粉を混入してなるロータマグネット材料を射出成
形により成形してなる、いわゆる射出成形タイプのプラ
スチックマグネットである。このロータマグネット１３
は、ロータ軸１２をロータマグネット１３の成形金型内
にインサートした状態で射出成形することにより、ロー
タ軸１２に嵌着して設けられるか、または、円筒状に射
出成形されたロータマグネット１３の中心孔にロータ軸
１２を圧入して接着することにより、嵌着して設けられ
るものである。

【０００９】そして、図５〜図７に示されるようにロー
タマグネット１３の一端面には凹部１４が形成され、そ
の内部には射出成形ゲート跡１５が設けられている。凹
部１４および射出成形ゲート跡１５は、ロータマグネッ
ト１３を成形する成形金型におけるロータマグネット材
料の注入ゲートに基づいて形成され、そのうち射出成形
ゲート跡１５は図６に示されるように注入ゲート内の湯
の通路に相当する棒状成形部分１５ａをその根元にカッ
タ１６で切れ目を入れて折り取ることで形成される。

【００１０】また、以上のように凹部１４および射出成
形ゲート跡１５をロータマグネット１３の一端面に設け
ることに代えて、図８（Ａ）（Ｂ）に示されるようにロ
ータマグネット１３の一端面周部にサイドゲート跡１７
を設けたり、図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるようにロー
タマグネット１３の端部周面にサイドゲート跡１８を設
けこともある。勿論、これらの場合にも、図９および図
１１に示されるように注入ゲート内の湯の通路に相当す
る棒状成形部分１７ａ，１８ａを、その根元にカッタ１
６で切れ目を入れて折り取ることで、サイドゲート跡１
７，１８は形成される。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】前記図５〜図７に示さ
れるロータマグネット１３を備える従来例においては、
凹部１４を設けているので、射出成形ゲート跡１５がロ
ータマグネット１３の端面から突出しにくいという利点
がある。しかし、このロータマグネット１３を射出成形
する注入ゲートは無闇に小さくできないから、ロータマ
グネット１３の径を小さくする場合の障害となり易く、
したがって、モータの小径化を図るには適さないという
問題がある。

【００１２】また、図８または図１０に示されるサイド
ゲート跡１７，１８を周部に有したロータマグネット１
３を備える従来例においては、ロータマグネット１３の
径に対するサイドゲート跡１７，１８の制約が少なく、
よって、小径のロータマグネット１３の成形に適する。
しかし、これらのロータマグネット１３においては、図
９および図１１に示されるようにサイドゲート跡１７，
１８が、ロータマグネット１３の端面また周面から突出
し易い。そのため、この突出部分が軸受１０やステータ
１，２との間に噛み込まれて、モータロックを生じ易い
とともに、このモータロックが生じないようにサイドゲ
ート跡１７，１８を取除く後加工を必要とし、コスト高
であるという問題がある。

【００１３】そこで、本考案者は図１２〜図１４に示さ
れるようにロータマグネット１３の一端部に、その全周
にわたる斜面２０を設けて、この斜面２０の一部に射出
成形ゲート跡２１（図１４参照）を設けるという構成を
提案し試作した。この提案の構成において、射出成形後
の状態では注入ゲート内の湯の通路に相当する棒状成形
部分２１ａが、図１２，図１３に示されるように斜面２
０の一部に連なってロータマグネット１３の径方向に延
びており、この棒状成形部分２１ａが、その根元におい
て図１４に示されるようにカッタ１６で切れ目を入れて
折り取られることによって、射出成形ゲート跡２１を形
成している。

【００１４】このような構成では、射出成形ゲート跡２
１がロータマグネット１３の端面および周面から外側に
突出されることがなく、しかも、ロータマグネット１３
が小径であっても成形できるものであるが、斜面２０に
より図１２に示されるようにロータマグネット１３に対
する二組みのステータ１，２の磁気的に有効な対向幅に
差が出てしまう。

【００１５】つまり、斜面２０の部分はステータ２の内
周面に対して他の部分よりも大きく離れるので、この部
分の磁束は有効に使用することができず、したがって、
ステータ２とロータマグネット１３との間で有効に磁束
を利用できる対向幅Ａは、ステータ１とロータマグネッ
ト１３との間で有効に磁束を利用できる対向幅Ｂよりも
実質的に小さくなる。そのために、前記構成では二組み
のステータ１，２とロータマグネット１３との間での磁
気作用の不均一を生じるとともに、モータの性能が低下
してしまうという問題がある。

【００１６】そこで本考案の目的は、射出成形ゲート跡
によるモータロックを生じることがないとともに、モー
タ全体の小径化を図るのに適し、かつ、二組みのステー
タとロータマグネットとの間での磁気作用の不均一およ
びモータ性能の低下も少なくできるようにしたＰＭ型ス
テッピングモータを得ることにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案の請求項１に係るＰＭ型ステッピングモータ
においては、射出成形により成形されたロータマグネッ
トの軸方向両端部の少なくとも一方の周方向の一部に、
このロータマグネットの周面と端面とにわたる少なくと
も一個の凹部を設け、この凹部内に前記ロータマグネッ
トの射出成形ゲート跡を配置したものである。

【００１８】

【作用】請求項１の記載において、ロータマグネットの
端面と周面とにわたって形成された凹部は、その内部に
射出成形ゲート跡を収めて、このゲート跡がロータマグ
ネットの端面または周面から外部に突出しないようにす
る。さらに、凹部および射出成形ゲート跡をロータマグ
ネットの周部に位置させたから、これらをロータマグネ
ットの径の大小に関係なく必要な大きさに設けることが
できる。その上、凹部はロータマグネットの端部の周方
向の一部のみに設けられ、端部全周にわたり連続して設
けられるものではないため、ロータマグネットに対する
二組みのステータの磁気的に有効な対向幅の差を少なく
できる。

【００１９】

【実施例】本考案の第１実施例を図１〜図４を参照して
説明する。この説明にあたり、図５〜図７を参照して説
明した従来例と同様な構成部分には、同従来例と同一の
符号を付してその説明を省略し、同従来例と異なる構
成、つまり、ロータ１１におけるロータマグネットの構
成についてのみ以下説明する。

【００２０】図１および図２に示されるように射出成形
により成形されたロータマグネット３１の軸方向一端部
の周部にはその周方向の一部に一つの凹部３２が設けら
れている。この凹部３２はロータマグネット３１の周面
から端面にわたって形成されており、その底面３２ａは
図４に示されるように、ロータマグネット３１の周面か
ら端面にわたる斜面をなしている。そして、凹部３２の
内部にはその底面３２ａから突出する射出成形ゲート跡
３３が設けられている。

【００２１】このゲート跡３３は、図３に示されるよう
に図示しない成形型から取出された状態においてロータ
マグネット３１に一体につながった図示しない注入ゲー
ト内の湯の通路に相当する棒状成形部分３４を、その根
元にカッタ１６（図４参照）で切れ目を入れて折り取る
ことで形成される。さらに、凹部３２はロータマグネッ
ト３１の周方向に多少長く形成されているとともに、こ
の凹部３２の長さを利用して前記棒状成形部分３４の図
３中Ｄ−Ｄ線に沿う断面は、図３中寸法Ｅを高さとする
等辺台形状をなしており、それにより前記注入ゲートの
通路面積を射出成形をする上において必要とされる大き
さに確保している。

【００２２】前記構成のロータマグネット３１を有した
ロータ２１を備えるＰＭ型ステッピングモータによれ
ば、ロータマグネット３１の端面と周面とにわたって凹
部３２を形成し、この凹部３２の内部に射出成形ゲート
跡３３を収めたから、凹部３２により図１および図４に
示されるように射出成形ゲート跡３３がロータマグネッ
ト３１の端面または周面から外部に突出しないようにで
きる。そのため、射出成形ゲート跡３３がステータ１，
２の内周面との間に噛み込まれて、モータロックを生じ
ることがないとともに、このモータロックを防止するた
めに射出成形ゲート跡３３を後加工により除去する面倒
な手間を省略でき、よって、安価に作ることができる。

【００２３】さらに、凹部３２および射出成形ゲート跡
３３は以上のようにロータマグネット３１の周部に位置
されて、このマグネット３１を射出成形する成形型の注
入ゲートの通路面積を必要とされる大きさに確保してい
るから、これら凹部３２および射出成形ゲート跡３３
を、ロータマグネット３１の径の大小に関係なく必要な
大きさに設けることができる。したがって、特に、ロー
タマグネット３１をその磁粉材料にネオジューム系の磁
束密度が大きい材料を用いて小径に成形して、モータ全
体の小径化を図る場合に適する。

【００２４】その上、図１に示されるように凹部３２は
ロータマグネット３１の端部の一部のみに設けられ、端
部全周にわたり設けられるものではないため、ロータマ
グネット３１に対する二組みのステータ１，２の磁気的
に有効な対向幅の差を僅少にできる。したがって、二組
みのステータ１，２とロータマグネット３１との間での
磁気作用の不均一およびモータ性能の低下を夫々少なく
できる。

【００２５】なお、この第１実施例において、凹部３２
および射出成形ゲート３３はロータマグネット３１の軸
方向両端部に夫々設けても良いとともに、凹部３２およ
び射出成形ゲート３３はロータマグネット３１の一端部
または他端部に少なくとも一つ設けてあれば良いもので
ある。しかも、凹部３２の底面３２ａの構成は斜面に制
約されることもない。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように請求項１に記載のＰ
Ｍ型ステッピングモータにおいては、ロータマグネット
の周方向の一部にこのマグネットの端面と周面とにわた
って形成された凹部により射出成形ゲート跡がロータマ
グネットの端面または周面から外部に突出されることが
ないので、射出成形ゲート跡によるモータロックを生じ
ることがないとともに、このモータロックを防止するた
めの面倒な後加工も省略できる。そして、凹部および射
出成形ゲート跡がロータマグネットの径の大小に関係な
く必要な大きさに設けられるので、ロータマグネットを
小径化してモータ全体の小径化を図るのに適する。さら
に、ロータマグネットに対する二組みのステータの磁気
的に有効な対向幅の差が少ないので、二組みのステータ
とロータマグネットとの間での磁気作用の不均一および
モータ性能の低下も少なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るＰＭ型ステッピング
モータが備えるロータの構成を示す斜視図。

【図２】同第１実施例に係るＰＭ型ステッピングモータ
全体の構成を示す断面図。

【図３】同第１実施例に係るロータをその成形型から取
出された状態で示す断面図。

【図４】同第１実施例に係るロータマグネットから棒状
成形部分を切り離す状況を示す斜視図。

【図５】従来例に係るＰＭ型ステッピングモータ全体の
構成を示す断面図。

【図６】図５に示された従来例のロータの構成を示す断
面図。

【図７】図６に示された従来例のロータを同図６の矢印
Ｚ方向から見て示す図。

【図８】（Ａ）は他の従来例に係るロータをその成形型
から取出された状態で示す断面図。（Ｂ）は図８（Ａ）に示されたロータを同図８（Ａ）の
矢印Ｙ方向から見て示す図。

【図９】図８に示されたロータが備えるロータマグネッ
トの射出成形ゲート跡部分を示す断面図。

【図１０】（Ａ）はさらに他の従来例に係るロータをそ
の成形型から取出された状態で示す断面図。（Ｂ）は図１０（Ａ）に示されたロータを同図１０
（Ａ）の矢印Ｘ方向から見て示す図。

【図１１】図１０に示されたロータが備えるロータマグ
ネットの射出成形ゲート跡部分を示す断面図。

【図１２】（Ａ）は本考案者が先に提案したロータをそ
の成形型から取出された状態で示す断面図。（Ｂ）は図１２（Ａ）に示されたロータを同図１２
（Ａ）の矢印Ｗ方向から見て示す図。

【図１３】図１２に示されたロータの一端部側をこのロ
ータの成形型から取出された状態で示す斜視図。

【図１４】図１２に示されたロータが備えるロータマグ
ネットの射出成形ゲート跡部分を示す断面図。

【符号の説明】

１，２…ステータ、３…巻線、４…巻枠、５…端部ヨーク、６…中間ヨーク、５ａ，６ａ…突極、６ｂ…ヨーク主部、７…モータフレーム、１１…ロータ、１２ …ロータ軸、３１ …ロータマグネット、３２ …凹部、３３ …射出成形ゲート跡。

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】巻線が取付けられた巻枠に、この巻枠の
胴部内面に沿って互い違いに入り込む櫛歯状突極を有し
た端部ヨークおよび中間ヨークを嵌合してなる二組のス
テータを、その中間ヨークを接合させてモータフレーム
内に収め、ロータ軸に射出成形により成形されたロータ
マグネットが嵌着されてなる回転自在なロータを、前記
二組のステータの内側に配設したＰＭ型ステッピングモ
ータにおいて、前記ロータマグネットの軸方向両端部の少なくとも一方
の周方向の一部に、このロータマグネットの周面と端面
とにわたる少なくとも一個の凹部を設け、この凹部内に
前記ロータマグネットの射出成形ゲート跡を配置したこ
とを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。