JP2002136014A - 電動機の回転子及びその製造方法 - Google Patents
電動機の回転子及びその製造方法Info
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- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全体の小形化、軽量化、低価格化ができると
共に、製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精
度も良くできて、更に廃棄の折りの分解もしやすくでき
るようにする。 【解決手段】 マグネット２６をフレーム１１の固定子
側に磁性樹脂の型成形によって形成すると共に、その型
成形によってマグネット２６をフレーム１１に一体化し
た。
共に、製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精
度も良くできて、更に廃棄の折りの分解もしやすくでき
るようにする。 【解決手段】 マグネット２６をフレーム１１の固定子
側に磁性樹脂の型成形によって形成すると共に、その型
成形によってマグネット２６をフレーム１１に一体化し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフレームにマグネッ
トを配設して成る電動機の回転子及びその製造方法に関
する。
トを配設して成る電動機の回転子及びその製造方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、フレームにマグネットを配設
して成る電動機の回転子として、図１３に示すものが供
されている。このものは、フレーム１の内周部に、フェ
ライトの焼結マグネット２が磁極の数だけ配置され、そ
して、樹脂３がフレーム１の外周部から内周部にかけ注
入されて成形され、これによりフレーム１と焼結マグネ
ット２とが一体化されている。なお、このものは、回転
子が固定子の外側に位置して回転するアウターロータ形
電動機における、回転子の構造を示している。
して成る電動機の回転子として、図１３に示すものが供
されている。このものは、フレーム１の内周部に、フェ
ライトの焼結マグネット２が磁極の数だけ配置され、そ
して、樹脂３がフレーム１の外周部から内周部にかけ注
入されて成形され、これによりフレーム１と焼結マグネ
ット２とが一体化されている。なお、このものは、回転
子が固定子の外側に位置して回転するアウターロータ形
電動機における、回転子の構造を示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のものの場
合、樹脂３はフレーム１と焼結マグネット２とを一体化
するだけのものであり、モータの特性上に何ら有用なも
のではないにもかかわらず、それの体積が大きく、回転
子ひいては電動機の大形化、大重量化、高価格化を招来
していた。又、フレーム１の内周部に対する焼結マグネ
ット２の配置は、樹脂３の成形をする図示しない成形型
にフレーム１を配置した上で、焼結マグネット２を順次
配置することで行われるが、手間のかかるものであり、
製造性が悪かった。
合、樹脂３はフレーム１と焼結マグネット２とを一体化
するだけのものであり、モータの特性上に何ら有用なも
のではないにもかかわらず、それの体積が大きく、回転
子ひいては電動機の大形化、大重量化、高価格化を招来
していた。又、フレーム１の内周部に対する焼結マグネ
ット２の配置は、樹脂３の成形をする図示しない成形型
にフレーム１を配置した上で、焼結マグネット２を順次
配置することで行われるが、手間のかかるものであり、
製造性が悪かった。
【０００４】更に、焼結マグネット２の最終位置は、そ
の後に注入して成形される樹脂２によって決定されるも
のであり、その成形の結果如何で焼結マグネット２の最
終位置にばらつきを生じやすく、精度を欠いていた。加
えて、樹脂３がフレームの内外にわたって大きく成形さ
れているため、廃棄の折りの分解がしにくいという欠点
をも有していた。
の後に注入して成形される樹脂２によって決定されるも
のであり、その成形の結果如何で焼結マグネット２の最
終位置にばらつきを生じやすく、精度を欠いていた。加
えて、樹脂３がフレームの内外にわたって大きく成形さ
れているため、廃棄の折りの分解がしにくいという欠点
をも有していた。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、主として、全体の小形化、
軽量化、低価格化ができると共に、製造性を良くでき、
又、マグネットの最終位置精度も良くできて、更に廃棄
の折りの分解もしやすくできる電動機の回転子及びその
製造方法を提供するにある。
であり、従ってその目的は、主として、全体の小形化、
軽量化、低価格化ができると共に、製造性を良くでき、
又、マグネットの最終位置精度も良くできて、更に廃棄
の折りの分解もしやすくできる電動機の回転子及びその
製造方法を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の電動機の回転子は、フレームと、このフレ
ームの固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成される
と共に、その型成形によってフレームと一体化されたマ
グネットとを具備することを特徴とする（請求項１の発
明）。
に、本発明の電動機の回転子は、フレームと、このフレ
ームの固定子側に磁性樹脂の型成形によって形成される
と共に、その型成形によってフレームと一体化されたマ
グネットとを具備することを特徴とする（請求項１の発
明）。
【０００７】このものによれば、フレームの固定子側に
おける磁性樹脂によるマグネットの形成で、フレームと
マグネットとの一体化が同時にでき、従来の、フレーム
と焼結マグネットとを一体化しただけの別樹脂を要しな
い。又、フレームの固定子側にマグネット部品を逐一配
置する手間も必要なく、マグネットの最終位置が別樹脂
の成形の結果如何で左右されることもない上、フレーム
の内外にわたって大きく樹脂が存することもない。
おける磁性樹脂によるマグネットの形成で、フレームと
マグネットとの一体化が同時にでき、従来の、フレーム
と焼結マグネットとを一体化しただけの別樹脂を要しな
い。又、フレームの固定子側にマグネット部品を逐一配
置する手間も必要なく、マグネットの最終位置が別樹脂
の成形の結果如何で左右されることもない上、フレーム
の内外にわたって大きく樹脂が存することもない。
【０００８】この場合、フレームは軸方向の途中部に段
部を有するものとし、マグネットをその段部までの磁性
樹脂の型成形によって形成すると良い（請求項２の発
明）。このものでは、マグネットのフレームに対する一
体化強度を大きく確保しつつ、該マグネットの軸方向長
さを必要以上に大きくすることが避けられる。
部を有するものとし、マグネットをその段部までの磁性
樹脂の型成形によって形成すると良い（請求項２の発
明）。このものでは、マグネットのフレームに対する一
体化強度を大きく確保しつつ、該マグネットの軸方向長
さを必要以上に大きくすることが避けられる。
【０００９】又、マグネットは極異方化すると良い（請
求項３の発明）。このものでは、磁極に大きな磁力を確
保することが可能である。更に、その場合、フレーム
は、マグネットの磁極間となる位置に、軸方向に長い
穴、又は軸方向に列する複数の穴を有すると良い（請求
項４の発明）。このものでは、マグネットを極異方化す
るときのフレームを通じての磁束の漏洩を穴によって少
なくできる。又、磁性樹脂がその穴に充填されて成形さ
れることにより、マグネットのフレームに対する一体化
強度を大きく確保することができる。
求項３の発明）。このものでは、磁極に大きな磁力を確
保することが可能である。更に、その場合、フレーム
は、マグネットの磁極間となる位置に、軸方向に長い
穴、又は軸方向に列する複数の穴を有すると良い（請求
項４の発明）。このものでは、マグネットを極異方化す
るときのフレームを通じての磁束の漏洩を穴によって少
なくできる。又、磁性樹脂がその穴に充填されて成形さ
れることにより、マグネットのフレームに対する一体化
強度を大きく確保することができる。
【００１０】上記穴は、マグネットの軸方向長さの半分
以上の長さ範囲で形成すると良い（請求項５の発明）。
このものでは、マグネットを極異方化するときのフレー
ムを通じての磁束の漏洩の減少、並びにマグネットのフ
レームに対する一体化強度の確保が一層確実にできる。
又、フレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長
さは、マグネットの軸方向長さより短くすると良い（請
求項６の発明）。このものでも、マグネットを極異方化
するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少が一層
確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確
実にできる。
以上の長さ範囲で形成すると良い（請求項５の発明）。
このものでは、マグネットを極異方化するときのフレー
ムを通じての磁束の漏洩の減少、並びにマグネットのフ
レームに対する一体化強度の確保が一層確実にできる。
又、フレームのマグネットを一体化した部分の軸方向長
さは、マグネットの軸方向長さより短くすると良い（請
求項６の発明）。このものでも、マグネットを極異方化
するときのフレームを通じての磁束の漏洩の減少が一層
確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が一層確
実にできる。
【００１１】更に、フレームの厚みは、マグネットの厚
みの２０〔％〕以下とすると良い（請求項７の発明）。
このものでも、マグネットを極異方化するときのフレー
ムを通じての磁束の漏洩の減少が一層確実にでき、しか
も、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
みの２０〔％〕以下とすると良い（請求項７の発明）。
このものでも、マグネットを極異方化するときのフレー
ムを通じての磁束の漏洩の減少が一層確実にでき、しか
も、全体の軽量化、低価格化が一層確実にできる。
【００１２】一方、マグネットは、各磁極部が固定子側
へ中高状となるように形成すると良い（請求項８の発
明）。このものでは、マグネットの磁極部と固定子との
間の空隙の長さが、磁極部の中央部で最も小さく、両側
部で大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵
抗も、磁極部の中央部で最も小さく、両側部で大きくな
り、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で正
弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるから、
トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生が低減
される。
へ中高状となるように形成すると良い（請求項８の発
明）。このものでは、マグネットの磁極部と固定子との
間の空隙の長さが、磁極部の中央部で最も小さく、両側
部で大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵
抗も、磁極部の中央部で最も小さく、両側部で大きくな
り、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で正
弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるから、
トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生が低減
される。
【００１３】又、マグネットのフレームから露出した端
部には、マグネットの固定子と対向する磁極の数より多
くの磁極数の着磁をすると良い（請求項９の発明）。こ
のものでは、マグネットのフレームから露出した端部の
磁極による回転位置信号の検知が高精度にできるように
なる。
部には、マグネットの固定子と対向する磁極の数より多
くの磁極数の着磁をすると良い（請求項９の発明）。こ
のものでは、マグネットのフレームから露出した端部の
磁極による回転位置信号の検知が高精度にできるように
なる。
【００１４】そして、磁性樹脂の成形に関する製造方法
としては、カップ状を成すフレームに対し、ゲートをそ
のフレームの開口部側に設けて磁性樹脂の型注入を行う
と良い（請求項１０の発明）。この方法では、磁性樹脂
が、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子
とを混合したものである関係上、比較的成形に難がある
ものの、それの型注入がフレームに邪魔されることなく
容易にできて、成形が容易にできる。
としては、カップ状を成すフレームに対し、ゲートをそ
のフレームの開口部側に設けて磁性樹脂の型注入を行う
と良い（請求項１０の発明）。この方法では、磁性樹脂
が、プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子
とを混合したものである関係上、比較的成形に難がある
ものの、それの型注入がフレームに邪魔されることなく
容易にできて、成形が容易にできる。
【００１５】又、磁性樹脂の成形に関する製造方法とし
て、ゲートをマグネットの磁極数と同数又はそれの約数
で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行うのも良い（請
求項１１の発明）。この方法では、磁性樹脂の型注入が
均一にできて、磁力分布を均一にできる。
て、ゲートをマグネットの磁極数と同数又はそれの約数
で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行うのも良い（請
求項１１の発明）。この方法では、磁性樹脂の型注入が
均一にできて、磁力分布を均一にできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明をアウターロータ形
電動機の回転子に適用して、その第１実施例につき、図
１ないし図７を参照して説明する。まず、図１には、フ
レーム１１を示しており、このフレーム１１は、磁性材
例えば鋼板をプレスすることによって偏平な有底円筒形
のカップ状に形成したもので、図中下側に開口部１２を
有し、それとは反対側に底部１３を有していて、この底
部１３の中心部に軸支体取付穴１４を形成している。
電動機の回転子に適用して、その第１実施例につき、図
１ないし図７を参照して説明する。まず、図１には、フ
レーム１１を示しており、このフレーム１１は、磁性材
例えば鋼板をプレスすることによって偏平な有底円筒形
のカップ状に形成したもので、図中下側に開口部１２を
有し、それとは反対側に底部１３を有していて、この底
部１３の中心部に軸支体取付穴１４を形成している。
【００１７】又、このフレーム１１の周囲部の環状側壁
１５には、軸方向の途中部、中でも底部１３側に段部１
６を形成しており、この段部１６とこれより開口部１２
側の側壁１５とにそれぞれ穴１７，１８を形成し、側壁
１５の端縁部（開口部１２の周縁部）には、外向きのフ
ランジ１９を形成している。上記穴１８は、図２に示す
ように、軸方向に長い長穴状に形成しており、径方向の
内外に貫通している。又、穴１７は図示しないが例えば
放射状に、もしくは丸穴状に形成しており、軸方向の内
外に貫通している。
１５には、軸方向の途中部、中でも底部１３側に段部１
６を形成しており、この段部１６とこれより開口部１２
側の側壁１５とにそれぞれ穴１７，１８を形成し、側壁
１５の端縁部（開口部１２の周縁部）には、外向きのフ
ランジ１９を形成している。上記穴１８は、図２に示す
ように、軸方向に長い長穴状に形成しており、径方向の
内外に貫通している。又、穴１７は図示しないが例えば
放射状に、もしくは丸穴状に形成しており、軸方向の内
外に貫通している。
【００１８】これに対して、図３には、マグネットの成
形をする成形型２０を示しており、この成形型２０は上
型２１と下型２２とから成るもので、そのうちの上型２
１にフレーム１１を収納する収納キャビティ２３を形成
し、下型２２に、マグネットの形状を成した成形キャビ
ティ２４と、これに外方より通じるゲート２５とを形成
している。この場合、成形キャビティ２４は、収納キャ
ビティ２３に収納されるフレーム１１の側壁１５の内周
面と段部１６の内面（図中下面）とに接するように形成
しており、ゲート２５はフレーム１１の開口部１２側に
形成している。
形をする成形型２０を示しており、この成形型２０は上
型２１と下型２２とから成るもので、そのうちの上型２
１にフレーム１１を収納する収納キャビティ２３を形成
し、下型２２に、マグネットの形状を成した成形キャビ
ティ２４と、これに外方より通じるゲート２５とを形成
している。この場合、成形キャビティ２４は、収納キャ
ビティ２３に収納されるフレーム１１の側壁１５の内周
面と段部１６の内面（図中下面）とに接するように形成
しており、ゲート２５はフレーム１１の開口部１２側に
形成している。
【００１９】この構成で、下型２２にフレーム１１を被
合してセットし、次いで、上型２１を下型２２に合わせ
てフレーム１１が収納キャビティ２３内に収納されるよ
うにする。この後、湯状の磁性樹脂をゲート２５から注
入して成形キャビティ２４内及びフレーム１１の穴１
７，１８内に充填する。磁性樹脂は、プラスチックをバ
インダとして、それと磁性体粒子とを混合したものであ
り、その磁性体粒子には、この場合、ＮｄＦｅＢ系や、
ＳｍＦｅＮ系、あるいはＳｍＣｏ系を採用している。し
かして、この注入し充填した磁性樹脂を固化させること
によって、フレーム１１の段部１６の内面及び側壁１５
の内周面に達する成形キャビティ２４から、更に穴１
７，１８にかけた形状どおりの成形（射出成形）をして
いる。
合してセットし、次いで、上型２１を下型２２に合わせ
てフレーム１１が収納キャビティ２３内に収納されるよ
うにする。この後、湯状の磁性樹脂をゲート２５から注
入して成形キャビティ２４内及びフレーム１１の穴１
７，１８内に充填する。磁性樹脂は、プラスチックをバ
インダとして、それと磁性体粒子とを混合したものであ
り、その磁性体粒子には、この場合、ＮｄＦｅＢ系や、
ＳｍＦｅＮ系、あるいはＳｍＣｏ系を採用している。し
かして、この注入し充填した磁性樹脂を固化させること
によって、フレーム１１の段部１６の内面及び側壁１５
の内周面に達する成形キャビティ２４から、更に穴１
７，１８にかけた形状どおりの成形（射出成形）をして
いる。
【００２０】図４は、このように成形して離型すること
により、フレーム１１、特にこれの側壁１５の内周部に
形成したマグネット２６を示しており、このマグネット
２６は、上記磁性樹脂の成形によって同時にフレーム１
１の段部１６の内面、側壁１５の内周面、及び穴１７，
１８の各内面に固着され、フレーム１１と一体化されて
いる。なお、本実施例の回転子は、固定子（図示せず）
の外側に位置して回転するものであり、従って、マグネ
ット２６を形成したフレーム１１の側壁１５の内周部は
固定子側である。
により、フレーム１１、特にこれの側壁１５の内周部に
形成したマグネット２６を示しており、このマグネット
２６は、上記磁性樹脂の成形によって同時にフレーム１
１の段部１６の内面、側壁１５の内周面、及び穴１７，
１８の各内面に固着され、フレーム１１と一体化されて
いる。なお、本実施例の回転子は、固定子（図示せず）
の外側に位置して回転するものであり、従って、マグネ
ット２６を形成したフレーム１１の側壁１５の内周部は
固定子側である。
【００２１】又、上記磁性樹脂の成形時（固化するまで
の間）、磁性樹脂には、図４に矢印Ａで示すように、マ
グネット２６の各磁極２７間でのみ透磁することにより
磁性体粒子の配向を極異方にする磁場を印加し、もって
マグネット２６を極異方化している。ここで、フレーム
１１の穴１８は、マグネット２６の各磁極２７間に位置
している。又、この穴１８は、図１及び図２に示すよう
に、その長さＬ1 がマグネット２６の軸方向長さＬ2 の
半分以上の長さ範囲にわたるようにしている（Ｌ1 ／Ｌ
2 ≧１／２）。
の間）、磁性樹脂には、図４に矢印Ａで示すように、マ
グネット２６の各磁極２７間でのみ透磁することにより
磁性体粒子の配向を極異方にする磁場を印加し、もって
マグネット２６を極異方化している。ここで、フレーム
１１の穴１８は、マグネット２６の各磁極２７間に位置
している。又、この穴１８は、図１及び図２に示すよう
に、その長さＬ1 がマグネット２６の軸方向長さＬ2 の
半分以上の長さ範囲にわたるようにしている（Ｌ1 ／Ｌ
2 ≧１／２）。
【００２２】更に、フレーム１１のマグネット２６を一
体化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット１６の軸
方向長さＬ2 より短くしている（Ｌ3 ＜Ｌ2 ）。加え
て、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグネット２６の厚み
ｔ2 の２０〔％〕以下としている（ｔ1 ／ｔ2 ≦２０
〔％〕）。マグネット２６は又、図４に示すように、各
磁極２７部が固定子側へ両側部から中央部にかけて漸次
その厚みを増す中高状となるように形成しており、上記
フレーム１１の厚みｔ1 と対比したマグネット２６の厚
みｔ2 は、その中央部すなわち最大厚の部分の厚みであ
る。
体化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット１６の軸
方向長さＬ2 より短くしている（Ｌ3 ＜Ｌ2 ）。加え
て、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグネット２６の厚み
ｔ2 の２０〔％〕以下としている（ｔ1 ／ｔ2 ≦２０
〔％〕）。マグネット２６は又、図４に示すように、各
磁極２７部が固定子側へ両側部から中央部にかけて漸次
その厚みを増す中高状となるように形成しており、上記
フレーム１１の厚みｔ1 と対比したマグネット２６の厚
みｔ2 は、その中央部すなわち最大厚の部分の厚みであ
る。
【００２３】図４には又、前述のゲート２５を示してお
り、このゲート２５は、マグネット２６の磁極２７の数
と同数で等間隔に設けており、特には各磁極２７間に設
けている。マグネット２６の磁極２７には成形後に必要
な着磁をしており、このマグネット２６の前記フレーム
１１から露出した端部、例えば端面（図１中下面）に
は、図５及び図６に示すように、マグネット２６の固定
子と対向する磁極２７の数より多く例えば２倍の数の磁
極２８の着磁をしている。そして、前記軸支体取付穴１
４には、軸支体２９を貫通させてその周囲部でねじ３０
により取付けている。軸支体２９は、図示しない軸（回
転軸）を貫通させて支持するものである。
り、このゲート２５は、マグネット２６の磁極２７の数
と同数で等間隔に設けており、特には各磁極２７間に設
けている。マグネット２６の磁極２７には成形後に必要
な着磁をしており、このマグネット２６の前記フレーム
１１から露出した端部、例えば端面（図１中下面）に
は、図５及び図６に示すように、マグネット２６の固定
子と対向する磁極２７の数より多く例えば２倍の数の磁
極２８の着磁をしている。そして、前記軸支体取付穴１
４には、軸支体２９を貫通させてその周囲部でねじ３０
により取付けている。軸支体２９は、図示しない軸（回
転軸）を貫通させて支持するものである。
【００２４】このように本構成のものでは、マグネット
２６をフレーム１１の固定子側に磁性樹脂の型成形によ
って形成すると共に、その型成形によってマグネット２
６をフレーム１１と一体化しており、従来の、焼結マグ
ネット２とは別の、フレーム１と焼結マグネット２とを
一体化しただけの別樹脂３を必要としない。かくして、
全体の小形化、軽量化、低価格化ができる。
２６をフレーム１１の固定子側に磁性樹脂の型成形によ
って形成すると共に、その型成形によってマグネット２
６をフレーム１１と一体化しており、従来の、焼結マグ
ネット２とは別の、フレーム１と焼結マグネット２とを
一体化しただけの別樹脂３を必要としない。かくして、
全体の小形化、軽量化、低価格化ができる。
【００２５】又、本構成のものの場合、フレーム１１の
固定子側に従来の焼結マグネット２のようなマグネット
部品を逐一配置する手間も必要ないので、製造性を良く
することができる。加えて、マグネット２６の最終位置
が別樹脂３の成形の結果如何で左右されるというような
こともないので、マグネット２６の最終位置精度を良く
でき、モータの回転特性を良くすることができる。更
に、マグネット２６はフレーム１１の固定子側に形成さ
れ、フレーム１１の内外にわたって大きく樹脂が存する
ようなこともないので、廃棄の折りの分解もしやすくす
ることができる。
固定子側に従来の焼結マグネット２のようなマグネット
部品を逐一配置する手間も必要ないので、製造性を良く
することができる。加えて、マグネット２６の最終位置
が別樹脂３の成形の結果如何で左右されるというような
こともないので、マグネット２６の最終位置精度を良く
でき、モータの回転特性を良くすることができる。更
に、マグネット２６はフレーム１１の固定子側に形成さ
れ、フレーム１１の内外にわたって大きく樹脂が存する
ようなこともないので、廃棄の折りの分解もしやすくす
ることができる。
【００２６】そして、特に本構成のものの場合、フレー
ム１１を軸方向の途中部に段部１６を有するものとし、
マグネット２６をその段部１６までの磁性樹脂の型成形
によって形成している。これにより、マグネット２６の
固定子側とは反対側の面をフレーム１１に固着できるば
かりでなく、マグネット２６のフレーム底部１３側の面
をもフレーム１１に固着できることになって、マグネッ
ト２６のフレーム１１に対する一体化強度を大きく確保
することができる。
ム１１を軸方向の途中部に段部１６を有するものとし、
マグネット２６をその段部１６までの磁性樹脂の型成形
によって形成している。これにより、マグネット２６の
固定子側とは反対側の面をフレーム１１に固着できるば
かりでなく、マグネット２６のフレーム底部１３側の面
をもフレーム１１に固着できることになって、マグネッ
ト２６のフレーム１１に対する一体化強度を大きく確保
することができる。
【００２７】又、この場合、固定子は、フレーム１１の
底部１３との接触を避け、更にその底部１３との絶縁距
離を保つために該底部１３から所定寸法離して設けられ
る。このため、その固定子と対応するマグネット２６
も、フレーム１１の底部１３まで達する軸方向長さで設
けると、マグネット２６の軸方向長さを必要以上に大き
くすることになる。その点、マグネット２６をフレーム
１１の段部１６までの磁性樹脂の型成形によって形成し
た本構成のものの場合には、マグネット２６の軸方向長
さを固定子と対応するものに留め得、必要以上に大きく
することを回避できる。これにより、全体の軽量化、低
価格化が一層できる。
底部１３との接触を避け、更にその底部１３との絶縁距
離を保つために該底部１３から所定寸法離して設けられ
る。このため、その固定子と対応するマグネット２６
も、フレーム１１の底部１３まで達する軸方向長さで設
けると、マグネット２６の軸方向長さを必要以上に大き
くすることになる。その点、マグネット２６をフレーム
１１の段部１６までの磁性樹脂の型成形によって形成し
た本構成のものの場合には、マグネット２６の軸方向長
さを固定子と対応するものに留め得、必要以上に大きく
することを回避できる。これにより、全体の軽量化、低
価格化が一層できる。
【００２８】加えて、マグネット２６は極異方化してお
り、これによって、磁極２７に大きな磁力を確保するこ
とができる。又、その場合、フレーム１１には、マグネ
ット２６の磁極２７間となる位置に、軸方向に長い穴１
８を形成している。これにより、マグネット２６を上述
の極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏
洩が、図２に矢印Ａ´で示すように、穴１８の上方部と
下方部のそれぞれ狭い部分を通るだけの僅かなものとな
り、残りは穴１８によって阻止される。よって、マグネ
ット２６の極異方化がより確実にできる。又、この場
合、磁性樹脂は穴１８に充填されても成形されるもの
で、これにより、マグネット２６をフレーム１１に確実
に回り止めできるなど、マグネット２６のフレーム１１
に対する一体化強度を更に大きく確保することができ
る。
り、これによって、磁極２７に大きな磁力を確保するこ
とができる。又、その場合、フレーム１１には、マグネ
ット２６の磁極２７間となる位置に、軸方向に長い穴１
８を形成している。これにより、マグネット２６を上述
の極異方化するときのフレーム１１を通じての磁束の漏
洩が、図２に矢印Ａ´で示すように、穴１８の上方部と
下方部のそれぞれ狭い部分を通るだけの僅かなものとな
り、残りは穴１８によって阻止される。よって、マグネ
ット２６の極異方化がより確実にできる。又、この場
合、磁性樹脂は穴１８に充填されても成形されるもの
で、これにより、マグネット２６をフレーム１１に確実
に回り止めできるなど、マグネット２６のフレーム１１
に対する一体化強度を更に大きく確保することができ
る。
【００２９】なお、フレーム１１には、段部１６に穴１
７をも形成しており、磁性樹脂はその穴１７にも充填さ
れても成形されるので、マグネット２６のフレーム１１
に対する一体化強度を一層大きく確保することができ
る。
７をも形成しており、磁性樹脂はその穴１７にも充填さ
れても成形されるので、マグネット２６のフレーム１１
に対する一体化強度を一層大きく確保することができ
る。
【００３０】更に、上記穴１８は、マグネット２６の軸
方向長さＬ2 の半分以上の長さ範囲で形成している。こ
れにより、上述の、マグネット２６を極異方化するとき
のフレーム１１を通じる磁束の漏洩の阻止がより幅広く
できるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にでき
て、マグネット２６の極異方化がより確実にでき、並び
にマグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度の
確保も一層確実にできる。
方向長さＬ2 の半分以上の長さ範囲で形成している。こ
れにより、上述の、マグネット２６を極異方化するとき
のフレーム１１を通じる磁束の漏洩の阻止がより幅広く
できるので、その磁束の漏洩の減少が一層確実にでき
て、マグネット２６の極異方化がより確実にでき、並び
にマグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度の
確保も一層確実にできる。
【００３１】又、フレーム１１のマグネット２６を一体
化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット２６の軸方
向長さＬ2 より短くしている。これにより、上述の、マ
グネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じ
る磁束の漏洩通路を幅狭にできるので、その磁束の漏洩
の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化
がより確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が
一層確実にできる。又、この場合、フレーム１１からは
マグネット１１の端部が露出し、この露出したマグネッ
ト１１の端部により、回転位置信号の検知が精度良くで
きるようにもなる。
化した部分の軸方向長さＬ3 は、マグネット２６の軸方
向長さＬ2 より短くしている。これにより、上述の、マ
グネット２６を極異方化するときのフレーム１１を通じ
る磁束の漏洩通路を幅狭にできるので、その磁束の漏洩
の減少が一層確実にできて、マグネット２６の極異方化
がより確実にでき、しかも、全体の軽量化、低価格化が
一層確実にできる。又、この場合、フレーム１１からは
マグネット１１の端部が露出し、この露出したマグネッ
ト１１の端部により、回転位置信号の検知が精度良くで
きるようにもなる。
【００３２】加えて、フレーム１１の厚みｔ1 は、マグ
ネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としている。こ
れにより、上述の、マグネット２６を極異方化するとき
のフレーム１１を通じる磁束の漏洩通路を薄くできるの
で、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネ
ット２６の極異方化がより確実にできる。これについ
て、図７は、マグネット２６の厚みｔ2 に対するフレー
ム１１の厚みｔ1 の比率（ｔ1 ／ｔ2 単位〔％〕）
と、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１
を通じて漏洩する磁束の量との関係を示しており、マグ
ネット２６の厚みｔ2 に対するフレーム１１の厚みｔ1
の比率を２０〔％〕以下とすることによって、マグネッ
ト２６を極異方化するときのフレーム１１を通じて漏洩
する磁束の量を許容限界値以下に留め得ることを表して
いる。しかも、この場合、フレーム１１の厚みｔ1 を、
マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としたこと
によって、全体の軽量化、低価格化が一層確実にでき
る。
ネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としている。こ
れにより、上述の、マグネット２６を極異方化するとき
のフレーム１１を通じる磁束の漏洩通路を薄くできるの
で、その磁束の漏洩の減少が一層確実にできて、マグネ
ット２６の極異方化がより確実にできる。これについ
て、図７は、マグネット２６の厚みｔ2 に対するフレー
ム１１の厚みｔ1 の比率（ｔ1 ／ｔ2 単位〔％〕）
と、マグネット２６を極異方化するときのフレーム１１
を通じて漏洩する磁束の量との関係を示しており、マグ
ネット２６の厚みｔ2 に対するフレーム１１の厚みｔ1
の比率を２０〔％〕以下とすることによって、マグネッ
ト２６を極異方化するときのフレーム１１を通じて漏洩
する磁束の量を許容限界値以下に留め得ることを表して
いる。しかも、この場合、フレーム１１の厚みｔ1 を、
マグネット２６の厚みｔ2 の２０〔％〕以下としたこと
によって、全体の軽量化、低価格化が一層確実にでき
る。
【００３３】一方、マグネット２６は、各磁極２７部が
固定子側へ中高状となるように形成している。これによ
り、マグネット２６の磁極２７部と固定子との間の空隙
の長さが、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で
大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵抗
も、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で大きく
なり、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で
正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるか
ら、トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生を
低減することができる。
固定子側へ中高状となるように形成している。これによ
り、マグネット２６の磁極２７部と固定子との間の空隙
の長さが、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で
大きくなる。これにより、その空隙における磁気抵抗
も、磁極２７部の中央部で最も小さく、両側部で大きく
なり、その結果、その空隙における磁束密度が、波形で
正弦波に近づいて、空間高調波の少ないものとなるか
ら、トルクリップルが少なくなり、振動、騒音の発生を
低減することができる。
【００３４】又、マグネット２６のフレーム１１から露
出した端部には、マグネット２６の固定子と対向する磁
極２７の数より多くの数の磁極２８の着磁をしている。
これにより、マグネット２６のフレーム１１から露出し
た端部の磁極２８による回転位置信号の検知がより高精
度にできるようになる。なお、この磁極２８の着磁は、
マグネット２６のフレーム１１から露出した端部の、固
定子側とは反対側の面である外周面に施すようにしても
良い。
出した端部には、マグネット２６の固定子と対向する磁
極２７の数より多くの数の磁極２８の着磁をしている。
これにより、マグネット２６のフレーム１１から露出し
た端部の磁極２８による回転位置信号の検知がより高精
度にできるようになる。なお、この磁極２８の着磁は、
マグネット２６のフレーム１１から露出した端部の、固
定子側とは反対側の面である外周面に施すようにしても
良い。
【００３５】そして、前記磁性樹脂の成形に関する製造
方法として、カップ状を成すフレーム１１に対し、ゲー
ト２５をそのフレーム１１の開口部１２側に設けて磁性
樹脂の型注入を行っている。これにより、磁性樹脂が、
プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを
混合したものである関係上、比較的成形に難があるもの
の、それの型注入がフレーム１１に邪魔されることなく
容易にできて、成形が容易にできる。
方法として、カップ状を成すフレーム１１に対し、ゲー
ト２５をそのフレーム１１の開口部１２側に設けて磁性
樹脂の型注入を行っている。これにより、磁性樹脂が、
プラスチックをバインダとして、それと磁性体粒子とを
混合したものである関係上、比較的成形に難があるもの
の、それの型注入がフレーム１１に邪魔されることなく
容易にできて、成形が容易にできる。
【００３６】又、磁性樹脂の成形に関する製造方法とし
て、ゲート２５をマグネット２６の磁極数と同数で等間
隔に設けて磁性樹脂の型注入を行っている。これによ
り、磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一
にすることができる。なお、ゲート２５は、マグネット
２６の磁極２７の数の約数で等間隔に設けても良い。こ
の場合も、ゲート２５はそれぞれ磁極２７間に設けるの
が、磁力分布を均一にする上で好ましい。
て、ゲート２５をマグネット２６の磁極数と同数で等間
隔に設けて磁性樹脂の型注入を行っている。これによ
り、磁性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一
にすることができる。なお、ゲート２５は、マグネット
２６の磁極２７の数の約数で等間隔に設けても良い。こ
の場合も、ゲート２５はそれぞれ磁極２７間に設けるの
が、磁力分布を均一にする上で好ましい。
【００３７】以上に対して、図８ないし図１２は本発明
の第２ないし第６実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。
の第２ないし第６実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３８】［第２実施例］図８に示す第２実施例にお
いては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３
１を形成している。この穴３１は、フレーム１１の側壁
１５に、軸方向の両側（ａ，ｂ図中上下）でつなぎ残
し、周方向の両側（ａ，ｃ図中左右）で断って起こすこ
とにより形成したもので、穴１８と違いフレーム１１の
内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化する
ときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、
そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化
強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様
の作用効果を奏する。
いては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３
１を形成している。この穴３１は、フレーム１１の側壁
１５に、軸方向の両側（ａ，ｂ図中上下）でつなぎ残
し、周方向の両側（ａ，ｃ図中左右）で断って起こすこ
とにより形成したもので、穴１８と違いフレーム１１の
内外に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化する
ときのフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、
そして、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化
強度を一層確実に確保することについて、穴１８と同様
の作用効果を奏する。
【００３９】［第３実施例］図９に示す第３実施例にお
いては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３
２を形成している。この穴３２は、フレーム１１の側壁
１５に、周方向の一方側（ａ，ｃ図中左側）でつなぎ残
し、周方向の他方側（ａ，ｃ図中右側）と軸方向の両側
（ａ，ｂ図中上下）とで断って起こすことにより形成し
たもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外に
貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときの
フレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そし
て、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度
を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作
用効果を奏する。
いては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴３
２を形成している。この穴３２は、フレーム１１の側壁
１５に、周方向の一方側（ａ，ｃ図中左側）でつなぎ残
し、周方向の他方側（ａ，ｃ図中右側）と軸方向の両側
（ａ，ｂ図中上下）とで断って起こすことにより形成し
たもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外に
貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するときの
フレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そし
て、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度
を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作
用効果を奏する。
【００４０】［第４実施例］図１０に示す第４実施例に
おいては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴
３３を形成している。この穴３３は、フレーム１１の側
壁１５に、軸方向の一方側（ａ，ｂ図中上側）でつなぎ
残し、軸方向の他方側（ａ，ｂ図中下側）と周方向の両
側（ａ，ｃ図中左右）とで断って起こすことにより形成
したもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外
に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するとき
のフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そし
て、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度
を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作
用効果を奏する。
おいては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって穴
３３を形成している。この穴３３は、フレーム１１の側
壁１５に、軸方向の一方側（ａ，ｂ図中上側）でつなぎ
残し、軸方向の他方側（ａ，ｂ図中下側）と周方向の両
側（ａ，ｃ図中左右）とで断って起こすことにより形成
したもので、これも、穴１８と違いフレーム１１の内外
に貫通はしないが、マグネット２６を極異方化するとき
のフレーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そし
て、マグネット２６のフレーム１１に対する一体化強度
を一層確実に確保することについて、穴１８と同様の作
用効果を奏する。
【００４１】［第５実施例］図１１に示す第５実施例に
おいては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって、
複数の穴３４を軸方向に列させて形成している。このよ
うにしても、マグネット２６を極異方化するときのフレ
ーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マ
グネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層
確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果
を奏する。
おいては、フレーム１１に、前述の穴１８に代わって、
複数の穴３４を軸方向に列させて形成している。このよ
うにしても、マグネット２６を極異方化するときのフレ
ーム１１を通じての磁束の漏洩を減少させ、そして、マ
グネット２６のフレーム１１に対する一体化強度を一層
確実に確保することについて、穴１８と同様の作用効果
を奏する。
【００４２】［第６実施例］図１２に示す第６実施例に
おいては、マグネット２６の形成をする磁性樹脂を、張
出部３５，３６で示すように、フレーム１１の穴１７，
１８からその各外側に出させて、更に穴１７，１８より
大きく成形している。これにより、マグネット２６をフ
レーム１１に確実に抜け止めできるなど、マグネット２
６のフレーム１１に対する一体化強度の確保が更に一層
確実にできる。
おいては、マグネット２６の形成をする磁性樹脂を、張
出部３５，３６で示すように、フレーム１１の穴１７，
１８からその各外側に出させて、更に穴１７，１８より
大きく成形している。これにより、マグネット２６をフ
レーム１１に確実に抜け止めできるなど、マグネット２
６のフレーム１１に対する一体化強度の確保が更に一層
確実にできる。
【００４３】このほか、本発明は上記し且つ図面に示し
た実施例にのみ限定されるものではなく、特に回転子全
体としては、固定子の外側に位置して回転するものに限
られず、固定子の内側に位置して回転するもの（インナ
ーロータ）であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得る。
た実施例にのみ限定されるものではなく、特に回転子全
体としては、固定子の外側に位置して回転するものに限
られず、固定子の内側に位置して回転するもの（インナ
ーロータ）であっても良いなど、要旨を逸脱しない範囲
内で適宜変更して実施し得る。
【００４４】
【発明の効果】本発明は以上説明したとおりのもので、
下記の効果を奏する。請求項１の電動機の回転子によれ
ば、全体の小形化、軽量化、低価格化ができると共に、
製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精度も良
くできて、更に廃棄の折りの分解までしやすくできる。
請求項２の電動機の回転子によれば、マグネットのフレ
ームに対する一体化強度を大きく確保しつつ、該マグネ
ットの軸方向長さを必要以上に大きくすることがなく
て、全体の軽量化、低価格化が一層できる。
下記の効果を奏する。請求項１の電動機の回転子によれ
ば、全体の小形化、軽量化、低価格化ができると共に、
製造性を良くでき、又、マグネットの最終位置精度も良
くできて、更に廃棄の折りの分解までしやすくできる。
請求項２の電動機の回転子によれば、マグネットのフレ
ームに対する一体化強度を大きく確保しつつ、該マグネ
ットの軸方向長さを必要以上に大きくすることがなく
て、全体の軽量化、低価格化が一層できる。
【００４５】請求項３の電動機の回転子によれば、マグ
ネットの磁極に大きな磁力を確保することができる。請
求項４の電動機の回転子によれば、マグネットの極異方
化がより確実にできると共に、マグネットのフレームに
対する一体化強度を大きく確保することができる。請求
項５の電動機の回転子によっても、マグネットの極異方
化がより確実にできると共に、マグネットのフレームに
対する一体化強度を大きく確保することができる。
ネットの磁極に大きな磁力を確保することができる。請
求項４の電動機の回転子によれば、マグネットの極異方
化がより確実にできると共に、マグネットのフレームに
対する一体化強度を大きく確保することができる。請求
項５の電動機の回転子によっても、マグネットの極異方
化がより確実にできると共に、マグネットのフレームに
対する一体化強度を大きく確保することができる。
【００４６】請求項６の電動機の回転子によれば、マグ
ネットの極異方化がより確実にできると共に、全体の軽
量化、低価格化が一層確実にできる。請求項７の電動機
の回転子によっても、マグネットの極異方化がより確実
にできると共に、全体の軽量化、低価格化が一層確実に
できる。請求項８の電動機の回転子によれば、振動、騒
音の発生を低減することができる。
ネットの極異方化がより確実にできると共に、全体の軽
量化、低価格化が一層確実にできる。請求項７の電動機
の回転子によっても、マグネットの極異方化がより確実
にできると共に、全体の軽量化、低価格化が一層確実に
できる。請求項８の電動機の回転子によれば、振動、騒
音の発生を低減することができる。
【００４７】請求項９の電動機の回転子によれば、回転
位置信号の検知がより高精度にできる。請求項１０の電
動機の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成す
る磁性樹脂の型注入がフレームに邪魔されることなく容
易にできて、成形が容易にできる。請求項１１の電動機
の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成する磁
性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にする
ことができる。
位置信号の検知がより高精度にできる。請求項１０の電
動機の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成す
る磁性樹脂の型注入がフレームに邪魔されることなく容
易にできて、成形が容易にできる。請求項１１の電動機
の回転子の製造方法によれば、マグネットを形成する磁
性樹脂の型注入が均一にできて、磁力分布を均一にする
ことができる。
【図１】本発明の第１実施例を示す回転子の半部の縦断
面図
面図
【図２】回転子の部分正面図
【図３】成形型の、フレームをセットした状態の部分縦
断面図
断面図
【図４】回転子の部分横断面図
【図５】回転子の部分内面図
【図６】図５の矢印Ｘ方向から見た回転子の部分下面図
【図７】特性図
【図８】本発明の第２実施例を示す、穴部分の正面図
（ａ）と、そのＹ−Ｙ線に沿う断面図（ｂ）、及びＺ−
Ｚ線に沿う断面図（ｃ）
（ａ）と、そのＹ−Ｙ線に沿う断面図（ｂ）、及びＺ−
Ｚ線に沿う断面図（ｃ）
【図９】本発明の第３実施例を示す、図８（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）相当図
（ｂ）、（ｃ）相当図
【図１０】本発明の第４実施例を示す、図８（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）相当図
（ｂ）、（ｃ）相当図
【図１１】本発明の第５実施例を示す図２相当図
【図１２】本発明の第６実施例を示す図１部分相当図
【図１３】従来例を示す図１部分相当図
１１はフレーム、１２は開口部、１６は段部、１８は
穴、２０は成形型、２５はゲート、２６はマグネット、
２７，２８は磁極、３１〜３４は穴、Ｌ1 は穴の軸方向
長さ、Ｌ2 はマグネットの軸方向長さ、Ｌ3 はフレーム
のマグネットを一体化した部分の軸方向長さ、ｔ1 はフ
レームの厚み、ｔ2 はマグネットの厚みを示す。
穴、２０は成形型、２５はゲート、２６はマグネット、
２７，２８は磁極、３１〜３４は穴、Ｌ1 は穴の軸方向
長さ、Ｌ2 はマグネットの軸方向長さ、Ｌ3 はフレーム
のマグネットを一体化した部分の軸方向長さ、ｔ1 はフ
レームの厚み、ｔ2 はマグネットの厚みを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA06 AA07 AB04 AB07 AC07 AE08 5H615 AA01 AA03 BB01 BB14 PP02 PP07 SS03 SS04 SS06 SS10 SS44 TT05 TT26 5H622 CA01 CA05 CA10 CB05 DD04 PP05 PP10 PP20 QA03
Claims (11)
- 【請求項１】 フレームと、 このフレームの固定子側に磁性樹脂の型成形によって形
成されると共に、その型成形によってフレームと一体化
されたマグネットとを具備することを特徴とする電動機
の回転子。 - 【請求項２】 フレームが軸方向の途中部に段部を有
し、マグネットをその段部までの磁性樹脂の型成形によ
って形成したことを特徴とする請求項１記載の電動機の
回転子。 - 【請求項３】 マグネットを極異方化したことを特徴と
する請求項１記載の電動機の回転子。 - 【請求項４】 フレームが、マグネットの磁極間となる
位置に、軸方向に長い穴、又は軸方向に列する複数の穴
を有することを特徴とする請求項１記載の電動機の回転
子。 - 【請求項５】 穴を、マグネットの軸方向長さの半分以
上の長さ範囲で形成したことを特徴とする請求項４記載
の電動機の回転子。 - 【請求項６】 フレームのマグネットを一体化した部分
の軸方向長さを、マグネットの軸方向長さより短くした
ことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子。 - 【請求項７】 フレームの厚みを、マグネットの厚みの
２０〔％〕以下としたことを特徴とする請求項１記載の
電動機の回転子。 - 【請求項８】 マグネットを、各磁極部が固定子側へ中
高状となるように形成したことを特徴とする請求項１記
載の電動機の回転子。 - 【請求項９】 マグネットのフレームから露出した端部
に、マグネットの固定子と対向する磁極の数より多くの
磁極数の着磁をしたことを特徴とする請求項１記載の電
動機の回転子。 - 【請求項１０】 フレームがカップ状を成し、ゲートを
そのフレームの開口部側に設けて磁性樹脂の型注入を行
ったことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子の
製造方法。 - 【請求項１１】 ゲートをマグネットの磁極数と同数又
はそれの約数で等間隔に設けて磁性樹脂の型注入を行っ
たことを特徴とする請求項１記載の電動機の回転子の製
造方法。
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