JP2018117429A

JP2018117429A - ブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2018117429A
Application number: JP2017005726A
Authority: JP
Inventors: 西舘　正弘; Masahiro Nishidate; 正弘西舘
Original assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Current assignee: Tokyo Parts Ind Co Ltd
Priority date: 2017-01-17
Filing date: 2017-01-17
Publication date: 2018-07-26
Also published as: US20180205295A1; US10340773B2

Abstract

【課題】駆動用マグネットの磁気的影響を抑制し、信頼性の高い位置検出信号を得ることができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】ロータケース４４の内側に駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４が軸方向に沿って固定されたロータを有するブラシレスモータにおいて、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の間に、これらの周方向の位置決めを行う位置決め部４５ａ、４５ｂを有する円環状の隔離板４５を配した。
【選択図】図２

Description

本発明は、位置検出機構を備えるブラシレスモータに関する。

プロジェクタ装置のカラーホイール、プリンタ装置のポリゴンミラー等を回転駆動させるスピンドルモータとして、アウターロータ型のブラシレスモータが用いられている。このようなブラシレスモータとして、速度検出用のマグネットを備えるものや、１回転につき１パルスのインデックス信号を出力し、ロータの回転位置を検出する機構を備えるものが知られている。

例えば特許文献１には、駆動用マグネットをロータホルダの下端面より突出させ、その突出部の外周面にロータホルダと同心状に位置検出用マグネットを取り付けたモータが記載されている。
特許文献１に記載のモータによれば、駆動用マグネットと位置検出用マグネットとを分けたことにより、位置検出用マグネットが駆動用マグネットの磁気影響を受けず、位置検出の読み取り精度を向上させることができるとされている。

また、特許文献２には、トルクを発生させるための第１の着磁パターンを有する第１の磁石と、第１の着磁パターンと異なりポジションセンサによって検出されるための第２の着磁パターンを有し第１の磁石と別体に形成された第２の磁石とを有するブラシレスモータが記載されている。また、このブラシレスモータでは、第１の磁石と第２の磁石との係合面に機械的位置決め手段が形成されている。
特許文献２に記載のブラシレスモータによれば、第１の磁石に形成された第１の着磁パターンと第２の磁石に形成された第２の着磁パターンとが相互に磁気的な影響を及ぼすことがなく、また第１の磁石と第２の磁石の極性を整合させることができるため、ロータの回転速度または位置を正確に求めることができるとされている。

特開２００６−３１４１６５号公報特開平５−１９１９３９号公報

しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載のモータでは、駆動用マグネットに直接、位置検出用マグネットが固定されているため、位置検出用マグネットが少なからず駆動用マグネットの磁気的影響を受け、位置検出の読み取り精度が低下する問題がある。

本発明は、駆動用マグネットの磁気的影響を抑制し、信頼性の高い位置検出信号を得ることができるブラシレスモータを提供することを目的とする。

以下、上記の課題を解決するために成された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。また、本発明の態様あるいは技術的特徴は以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載されたもの、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものである。

本発明の一実施態様は、
回転軸が固定されたロータケースの内側に、周方向に交互にＮ極およびＳ極に着磁された円筒状の駆動用マグネットと位置検出用マグネットが軸方向に沿って固定されたロータ、を有するブラシレスモータであって、
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、円環状の隔離板が配され、
前記隔離板は、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットの周方向の位置決めを行うための位置決め部を有することを特徴とする。

本発明の他の実施態様では、更なる特徴として、
「前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは、Ｎ極とＳ極の境界部分の少なくとも１箇所が、周方向で同じ位置となるように位置決めされていること」、
「前記位置決め部は、周方向に等間隔で配されていること」、
「前記位置決め部は凹部もしくは凸部であり、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは、前記隔離板と凹凸嵌合されていること」、
「前記位置決め部は凸部であり、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは前記凸部と嵌合する凹部を有すること」、
「前記位置検出用マグネットは、Ｎ極とＳ極の境界部分の少なくとも一箇所に凹部を有し、該凹部において前記隔離板と凹凸嵌合されていること」、
「前記駆動用マグネットは、前記位置検出用マグネットのＮ極とＳ極の境界部分の少なくとも一箇所に軸方向で対向する部分に凹部を有し、該凹部において前記隔離板と凹凸嵌合されていること」、
「前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは、周方向の同じ位置で前記隔離板と凹凸嵌合されていること」、
「前記隔離板は、樹脂成形体からなること」、
を含む。

本発明のブラシレスモータによれば、駆動用マグネットと位置検出用マグネットとの間に隔離板を配したことにより、駆動用マグネットから位置検出用マグネットへの磁気的影響を抑制することができ、信頼性の高い位置検出信号を得ることができる。
また、駆動用マグネットの着磁強度は磁極の周方向端部よりも周方向中心部が高いため、駆動用マグネットから位置検出用マグネットへの磁気的影響の大きさは周方向の位置によって異なるが、隔離板によって駆動用マグネットと位置検出用マグネットの周方向の位置決めを行うことができるため、モータ毎の上記磁気的影響の大きさのバラツキを低減できる。

本発明の第１の実施形態例に係るブラシレスモータの断面図である。図１のブラシレスモータにおける、駆動用マグネット、隔離板および位置検出用マグネットの斜視図である。図１のブラシレスモータにおいて、ロータケースに駆動用マグネットと隔離板と位置検出用マグネットを組付けた状態を示す断面図である。本発明の第２の実施形態例に係る駆動用マグネット、隔離板および位置検出用マグネットの斜視図である。ロータケースに図４の駆動用マグネットと隔離板と位置検出用マグネットを組付けた状態を示す断面図である。本発明の第３の実施形態例に係る駆動用マグネット、隔離板および位置検出用マグネットの斜視図である。ロータケースに図６の駆動用マグネットと隔離板と位置検出用マグネットを組付けた状態を示す断面図である。

（第１の実施形態例）
本発明の第１の実施形態例を、図１〜図３を用いて説明する。
本例のブラシレスモータは、モータの逆起電力に基づいて転流信号を得るセンサレスブラシレスモータであり、取付板１０、軸受部２０、ステータ３０およびロータ４０で構成されている。

取付板１０は、表面に印刷回路を形成したいわゆる鉄基板、あるいは鉄基板に印刷配線板を重ねた基板などが用いられ、中央部分に円形の貫通口が設けられている。

軸受部２０は、軸受ホルダ２１と、軸受２２と、撥油部材２３と、スラスト板２４と、抜止め部材２５を有している。
軸受ホルダ２１は、軸受２２を内側に保持して固定するものであり、耐油性、耐熱性、形状安定性等に優れる樹脂材料からなる一体成形品や、金属材料の切削品や深絞り品などを用いることができ、本例では真鍮製の切削品を用いている。この軸受ホルダ２１は、取付板１０に設けられている貫通孔に圧入等によって嵌合固定されている。

軸受２２は、回転軸４１を回転自在に支持するラジアル軸受であり、筒状の焼結メタルに潤滑油が含浸されている。
撥油部材２３は、軸受２２の潤滑油が軸受部２０の外部に漏れるのを防止するために設けられている。この撥油部材２３は、中央に貫通口を有し、表面が撥油処理された金属や樹脂等からなる円筒状の部材であり、軸受ホルダ２１の開口部の上端に圧入されている。撥油部材２３の貫通口の直径は回転軸４１の外径よりも僅かに大きく、回転軸４１と撥油部材２３との間に僅かな隙間が設けられている。

スラスト板２４は、耐摩耗性の樹脂板等からなり、軸受ホルダ２１の底部に配されて回転軸４１の下端を支持するものである。
抜止め部材２５は、適度な弾性を有するリング状のワッシャからなり、軸受ホルダ２１の内側に形成されている段差部２１ａの上に配されている。

ステータ３０は、ステータコア３１、コアカバー３２及びコイル３３を有する。
ステータコア３１は、中心に円形の開口を有し複数の突極が形成された板状コアの積層体からなり、軸受ホルダ２１の外周に形成されている段差部２１ｂに載置された状態で固定されている。ステータコア３１の各突極部分は、絶縁性樹脂からなるコアカバー３２で被覆され、このコアカバー３２を介して各突極にコイル３３が巻かれている。

ロータ４０は、回転軸４１と、この回転軸４１と一体に回転するロータケース４２と、駆動用マグネット４３と、位置検出用マグネット４４と、隔離板４５を備えている。
回転軸４１は、細長い略円柱状を成し、下端がスラスト板２４に支持され、軸受２２によって回転自在に支持されている。
回転軸４１の下端近傍の外周面には環状の溝４１ａが設けられており、抜止め部材２５の内径部が溝４１ａに挿入されている。これにより、回転軸４１は図１の上方への移動を制限され、ロータ４０が軸受部２０から抜けるのを防止することができる。

ロータケース４２は、磁性を有する金属板でキャップ状に形成されており、回転軸４１と同軸で円筒状に形成された円筒部４２ａと、この円筒部４２ａの上面を覆う平板状の上面部４２ｂを有している。上面部４２ｂの中心にはバーリング部４２ｃが下方を向くように形成されている。回転軸４１は、バーリング部４２ｃに圧入され、ロータケース４２に固定されている。

ロータケース４２の円筒部４２ａの内側には、円筒状の駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４が軸方向（図１の上下方向）に沿って接着固定されている。
駆動用マグネット４３は、ステータコア３１の突極と径方向で対向し、本例では周方向にＮ極とＳ極が交互にそれぞれ６極着磁されており、磁極ピッチは３０°である。駆動用マグネット４３の各極の着磁形状は、いわゆる正弦波着磁もしくは台形波着磁もしくはこれらに類似の着磁形状となっており、磁極の周方向端部よりも周方向中心部が高い磁束密度を有する。なお、図２においては、駆動用マグネット４３の磁極の境界部分を破線で示している。
駆動用マグネット４３の下端面には、周方向に１２０°ピッチで矩形状の同一形状の凹部４３ａが設けられている。これら３つの凹部４３ａの周方向の中心は、いずれも駆動用マグネット４３のＮ極とＳ極の境界部分に位置している。
モータは、コイル３３への通電の切替によって生じる回転磁場と、駆動用マグネット４３の磁場との相互作用により発生する回転トルクにより駆動する。

位置検出用マグネット４４は、駆動用マグネット４３の軸方向下方に配され、隔離板４５を介して駆動用マグネット４３に連結されている。
位置検出用マグネット４４は、本例では周方向にＮ極とＳ極がそれぞれ１極着磁されており、磁極ピッチは１８０°である。位置検出用マグネット４４の各極の着磁形状は、いわゆる正弦波着磁もしくは台形波着磁もしくはこれらに類似の着磁形状となっている。なお、図２においては、位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分を破線で示している。
位置検出用マグネット４４の上端面には、周方向に１２０°ピッチで矩形状の同一形状の凹部４４ａが設けられている。これら３つの凹部４４ａの内１つの周方向の中心は、位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分Ｂ２に位置している。

取付板１０の上には、位置検出用マグネット４４の下端面と所定の間隔を隔てて軸方向で対向するように、磁束検出器（不図示）が配されている。本例では、磁束検出器として、ホール素子と信号変換回路を有するホールＩＣを用いている。ホール素子は、ホール効果を利用した磁電変換素子であり、位置検出用マグネット４４による磁界の磁束密度に比例した電気信号（電圧信号）を出力する。信号変換回路は、ホール素子の出力信号に基づき、ロータ４０の１回転につき１パルスのインデックス信号を出力し、ロータ４０の回転位置（初期位置等）を検出することができる。
信号変換回路におけるインデックス信号の出力動作としては、例えばホール素子の電圧信号と予め決められた基準電圧とを比較し、基準電圧より高い成分に基づいてパルスからなるインデックス信号を出力する方法や、ホール素子の電圧信号が基準電圧を超えた後にゼロクロスするタイミングでパルスからなるインデックス信号を出力する方法など、公知の方法を適用することができる。

隔離板４５は、金属板で円環状に形成され、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の間に配される。
隔離板４５の上面には、周方向に１２０°ピッチで同一形状の凸部４５ａが設けられている。これらの凸部４５ａは、駆動用マグネット４３の凹部４３ａに対応する形状となっている。
また、隔離板４５の下面には、凸部４５ａから周方向に６０°ずれた位置に１２０°ピッチで同一形状の凸部４５ｂが設けられている。これらの凸部４５ｂは、位置検出用マグネット４４の凹部４４ａに対応する形状となっている。

隔離板４５の凸部４５ａは駆動用マグネット４３の凹部４３ａに嵌め込まれ、隔離板４５の凸部４５ｂは位置検出用マグネット４４の凹部４４ａに嵌め込まれる。これにより、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４は、互いに周方向の位置決めがなされる。つまり、隔離板４５の凸部４５ａ、４５ｂは、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の周方向の位置決めを行う位置決め部として機能する。

本発明者の検討によれば、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響の大きさは、隔離板４５の材質よる違いは比較的小さく、隔離板４５の軸方向の厚みが重要であることが判明した。つまり、位置検出用マグネット４４を駆動用マグネット４３から空間的に離すことが重要である。
したがって、隔離板４５は、金属等の磁性体であっても樹脂等の非磁性体でもよく、駆動用マグネット４３の着磁強度（発生磁界強度）や、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の着磁強度比に応じて軸方向の厚みを設定するのがよい。

本例のブラシレスモータによれば、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４との間に円環状の隔離板４５を配し、位置検出用マグネット４４を駆動用マグネット４３から空間的に離したことにより、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響を効果的に抑制することができ、信頼性の高い位置検出信号を得ることができる。
また、駆動用マグネット４３の着磁強度は磁極の周方向端部よりも周方向中心部が高いため、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響の大きさは周方向の位置によって異なるが、隔離板４５によって駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の周方向の位置決めを行うことができるため、モータ毎の上記磁気的影響の大きさのバラツキを低減できる。

また、本例のブラシレスモータでは、２極着磁の位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分Ｂ１およびＢ２は、それぞれ着磁強度が最小の駆動用マグネット４３の磁極の境界部分Ａ１およびＡ２と周方向で同じ位置となるように位置決めされている。このため、位置検出用マグネット４４の２つの磁極の境界部分Ｂ１およびＢ２では駆動用マグネット４３からの磁気的影響が極めて小さい。
それに加え、本例のブラシレスモータでは、隔離板４５の位置決め部として凸部４５ａ、４５ｂを形成し、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４に凹部を形成している。そして、駆動用マグネット４３は、位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分Ｂ１に軸方向で対向する境界部分Ａ１に凹部４３ａを有し、位置検出用マグネット４４は、磁極の境界部分Ｂ２に凹部４４ａを有している。このため、位置検出用マグネット４４の２つの磁極の境界部分Ｂ１およびＢ２では、駆動用マグネット４３との軸方向の間隔が隔離板４５の厚みよりも大きくなり、駆動用マグネット４３からの磁気的影響がより一層小さくなる。
したがって、ホール素子の電圧信号がゼロクロスするタイミングでインデックス信号を出力する方法を適用した場合において、極めて信頼性の高い位置検出信号を得ることができる。

また、本例のブラシレスモータでは、駆動用マグネット４３の凹部４３ａと、位置検出用マグネット４４の凹部４４ａと、隔離板４５の位置決め部（凸部４５ａ、４５ｂ）は周方向に等間隔で配され、いずれも回転軸４１の周りに回転対称の形態となっており偏重心が生じない。このため、隔離板４５を用いることによるロータ４０の回転性能への悪影響を抑制できる。

また、本例のブラシレスモータでは、隔離板４５として金属板を用い、プレス加工によって凸部４５ａ、４５ｂを形成しており、これらの凸部の裏側に凹部が形成されている。このため、図３に示すように、凸部４５ａ、４５ｂの裏側に隙間４６が形成される。この隙間４６は、ロータケース４２に駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４を接着固定する際、余分な接着剤の接着剤溜まりとして利用することができる。

（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例を、図４〜図５を用いて説明する。
本例は、位置検出用マグネット４４と隔離板４５の形態だけが第１の実施形態例と異なる。

位置検出用マグネット４４の上端面には、周方向に１２０°ピッチで矩形状の同一形状の凸部４４ｂが設けられている。これら３つの凸部４４ｂの内１つの周方向の中心は、位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分Ｂ１に位置している。

隔離板４５の上面には、周方向に１２０°ピッチで同一形状の凸部４５ａが設けられている。これらの凸部４５ａは、駆動用マグネット４３の凹部４３ａに対応する形状となっている。
また、隔離板４５の下面には、凸部４５ａの裏側に凹部４５ｃが形成されている。これらの凹部４５ｃは、位置検出用マグネット４４の凸部４４ｂに対応する形状となっている。

隔離板４５の凸部４５ａは駆動用マグネット４３の凹部４３ａに嵌め込まれ、位置検出用マグネット４４の凸部４４ｂは隔離板４５の凹部４５ｃに嵌め込まれる。これにより、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４は、互いに周方向の位置決めがなされる。

本例のブラシレスモータにおいても、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４との間に隔離板４５を配し、位置検出用マグネット４４を駆動用マグネット４３から空間的に離したことにより、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響を抑制することができ、信頼性の高い位置検出信号を得ることができる。また、隔離板４５によって駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の周方向の位置決めを行うことができるため、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響の大きさのバラツキを低減できる。

また、本例のブラシレスモータにおいても、２極着磁の位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分Ｂ１およびＢ２は、それぞれ着磁強度が最小の駆動用マグネット４３の磁極の境界部分Ａ１およびＡ２と周方向で同じ位置となるように位置決めされている。このため、位置検出用マグネット４４の２つの磁極の境界部分Ｂ１およびＢ２では駆動用マグネット４３からの磁気的影響が極めて小さい。

また、本例のブラシレスモータでは、駆動用マグネット４３の凹部４３ａと、位置検出用マグネット４４の凸部４４ｂと、隔離板４５の位置決め部（凸部４５ａ、４５ｃ）は周方向に等間隔で配され、いずれも回転軸４１の周りに回転対称の形態となっており偏重心が生じない。このため、隔離板４５を用いることによるロータ４０の回転性能への悪影響を抑制できる。

位置検出用マグネット４４は、駆動用マグネット４３に比べて厚み（高さ）が小さく通常１ｍｍ〜数ｍｍ以下であるため、組付け時に割れが生じやすい。一方、本例のブラシレスモータでは、位置検出用マグネット４４に凹部ではなく凸部を形成したことにより、位置検出用マグネット４４の割れを抑制することができる。

また、本例のブラシレスモータでは、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４は、周方向の同じ位置で隔離板４５と凹凸嵌合されるとともに、隔離板４５の形状が簡素化され加工時に不要な撓みが生じにくいため、ロータの組付けが容易になる。

（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例を、図６〜図７を用いて説明する。
本例は、位置検出用マグネット４４と隔離板４５の形態だけが第１の実施形態例と異なる。

位置検出用マグネット４４の上端面には、周方向に１２０°ピッチで矩形状の同一形状の凹部４４ａが設けられている。これら３つの凹部４４ａの内１つの周方向の中心は、位置検出用マグネット４４の磁極の境界部分Ｂ１に位置している。

本例の隔離板４５は、耐熱性樹脂の一体成形品からなる。
隔離板４５の上面には、周方向に１２０°ピッチで同一形状の凸部４５ａが設けられている。これらの凸部４５ａは、駆動用マグネット４３の凹部４３ａに対応する形状となっている。
また、隔離板４５の下面には、凸部４５ａの裏側に同一形状の凸部４５ｄが形成されている。これらの凹部４５ｄは、位置検出用マグネット４４の凹部４４ａに対応する形状となっている。

隔離板４５の凸部４５ａは駆動用マグネット４３の凹部４３ａに嵌め込まれ、隔離板４５の凸部４５ｄは位置検出用マグネット４４の凹部４４ａに嵌め込まれる。これにより、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４は、互いに周方向の位置決めがなされる。

本例のブラシレスモータにおいても、位置検出用マグネット４４を駆動用マグネット４３から空間的に離したことにより、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響を抑制することができ、信頼性の高い位置検出信号を得ることができる。また、隔離板４５によって駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４の周方向の位置決めを行うことができるため、駆動用マグネット４３から位置検出用マグネット４４への磁気的影響の大きさのバラツキを低減できる。

また、本例のブラシレスモータでは、駆動用マグネット４３の凹部４３ａと、位置検出用マグネット４４の凹部４４ａと、隔離板４５の位置決め部（凸部４５ａ、４５ｄ）は周方向に等間隔で配され、いずれも回転軸４１の周りに回転対称の形態となっており偏重心が生じない。このため、隔離板４５を用いることによるロータ４０の回転性能への悪影響を抑制できる。

また、本例のブラシレスモータでは、駆動用マグネット４３と位置検出用マグネット４４は、周方向の同じ位置で隔離板４５と凹凸嵌合されるため、ロータの組付けが容易になる。

また、本例のブラシレスモータでは、隔離板４５が金属よりも比重の小さい樹脂で形成されるため、隔離板４５を用いることによるロータのイナーシャ増大を抑制でき、制御性の低下を抑制できる。

以上、本発明の実施形態例を説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記実施形態例を適宜に変形可能である。
例えば、実施形態例では駆動用マグネットが１２極、位置検出用マグネットが２極のものを説明したが、これらの磁極数は任意に定めることができる。
また、実施形態例では駆動用マグネットの凹部と隔離板の凸部を嵌合しているが、駆動用マグネットに凸部を形成し、隔離板に凹部を形成してもよい。
また、隔離板の位置決め部は、凹部や凸部に限らず、位置検出用マグネットを駆動用マグネットから空間的に離して位置決めすることができれば、例えば貫通孔や切欠部であってもよい。

１０取付板
２０軸受部
２１軸受ホルダ
２２軸受
２３撥油部材
２４スラスト板
２５抜止め部材
３０ステータ
３１ステータコア
３２コアカバー
３３コイル
４０ロータ
４１回転軸
４２ロータケース
４３駆動用マグネット
４３ａ凹部
４４位置検出用マグネット
４４ａ凹部
４４ｂ凸部
４５隔離板
４５ａ、４５ｂ、４５ｄ凸部
４５ｃ凹部

Claims

回転軸が固定されたロータケースの内側に、周方向に交互にＮ極およびＳ極に着磁された円筒状の駆動用マグネットと位置検出用マグネットが軸方向に沿って固定されたロータ、を有するブラシレスモータであって、
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットとの間に、円環状の隔離板が配され、
前記隔離板は、前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットの周方向の位置決めを行うための位置決め部を有することを特徴とするブラシレスモータ。
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは、Ｎ極とＳ極の境界部分の少なくとも１箇所が、周方向で同じ位置となるように位置決めされている請求項１に記載のブラシレスモータ。
前記位置決め部は、周方向に等間隔で配されている請求項１または２に記載のブラシレスモータ。
前記位置決め部は凹部もしくは凸部であり、
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは、前記隔離板と凹凸嵌合されている請求項１から３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
前記位置決め部は凸部であり、
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは前記凸部と嵌合する凹部を有する請求項４に記載のブラシレスモータ。
前記位置検出用マグネットは、Ｎ極とＳ極の境界部分の少なくとも一箇所に凹部を有し、該凹部において前記隔離板と凹凸嵌合されている請求項４または５に記載のブラシレスモータ。
前記駆動用マグネットは、前記位置検出用マグネットのＮ極とＳ極の境界部分の少なくとも一箇所に軸方向で対向する部分に凹部を有し、該凹部において前記隔離板と凹凸嵌合されている請求項４から６のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
前記駆動用マグネットと前記位置検出用マグネットは、周方向の同じ位置で前記隔離板と凹凸嵌合されている請求項４から７のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
前記隔離板は、樹脂成形体からなる請求項１から８のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。