JPH1141897A - 回転速度検出手段を有するモータ - Google Patents
回転速度検出手段を有するモータInfo
- Publication number
- JPH1141897A JPH1141897A JP9198461A JP19846197A JPH1141897A JP H1141897 A JPH1141897 A JP H1141897A JP 9198461 A JP9198461 A JP 9198461A JP 19846197 A JP19846197 A JP 19846197A JP H1141897 A JPH1141897 A JP H1141897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- magnetized
- pole
- poles
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/14—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with speed sensing devices
Abstract
(57)【要約】
【課題】 モータを駆動するための駆動用着磁部から発
生する磁束が回転速度の検出部分に影響を及ぼし、モー
タの回転速度検出出力のレベル変動が発生しやすかっ
た。 【解決手段】 駆動用着磁部９の着磁極数をｎ、回転速
度検出着磁部の着磁極数をｍとし、任意の整数をａとし
たときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数になるように、
ｍおよびｎを選択し、ＦＧパターン１２の検出ライン１
３の数がｍ／ａとなるように設定する。モータを回転さ
せた場合、駆動用着磁部９から発生する磁束が検出ライ
ン１３を透過し、検出ライン１３に起電力が生じるが、
駆動用着磁部９のＮ極に対向する検出ライン１３の総数
とＳ極に対向する検出ライン１３の総数が、互いに同数
となるため、駆動用着磁部９の磁極により検出ライン１
３に生じる電流が相殺される。
生する磁束が回転速度の検出部分に影響を及ぼし、モー
タの回転速度検出出力のレベル変動が発生しやすかっ
た。 【解決手段】 駆動用着磁部９の着磁極数をｎ、回転速
度検出着磁部の着磁極数をｍとし、任意の整数をａとし
たときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数になるように、
ｍおよびｎを選択し、ＦＧパターン１２の検出ライン１
３の数がｍ／ａとなるように設定する。モータを回転さ
せた場合、駆動用着磁部９から発生する磁束が検出ライ
ン１３を透過し、検出ライン１３に起電力が生じるが、
駆動用着磁部９のＮ極に対向する検出ライン１３の総数
とＳ極に対向する検出ライン１３の総数が、互いに同数
となるため、駆動用着磁部９の磁極により検出ライン１
３に生じる電流が相殺される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピディスク
ドライブなどに使用される駆動用のモータに関し、特に
ロータの回転速度の検出手段を有するモータに関する。
ドライブなどに使用される駆動用のモータに関し、特に
ロータの回転速度の検出手段を有するモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のいわゆるブラシレスのモ
ータ３０を示したものである。前記モータ３０は、ステ
ータ側の基台３１上にコイル基板３２、およびリング状
のステータコイル３３が設けられている。さらに、前記
ステータコイル３３の上にはフレキシブル基板にパター
ン印刷された検知基板３４が設けられ、前記パターンに
は回転数検知用のＦＧパターン３５が形成されている。
さらにその上には、ロータマグネット３６が回転自在に
支持されている。前記ロータマグネット３６は、外周部
分が回転駆動用の主着磁部３７で、内径側が回転数検知
用のＦＧ着磁部３８となっている。主着磁部３７では、
Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置されて着磁されてい
る。前記ステータコイル３３は、その直線部３３ａの部
分において半径方向へ電流が流れるようになっており、
この直線部３３ａに流れる電流と、これに対向する前記
主着磁部３７の磁極によって、ロータマグネット３６に
回転方向への電磁力が作用するようになっている。
ータ３０を示したものである。前記モータ３０は、ステ
ータ側の基台３１上にコイル基板３２、およびリング状
のステータコイル３３が設けられている。さらに、前記
ステータコイル３３の上にはフレキシブル基板にパター
ン印刷された検知基板３４が設けられ、前記パターンに
は回転数検知用のＦＧパターン３５が形成されている。
さらにその上には、ロータマグネット３６が回転自在に
支持されている。前記ロータマグネット３６は、外周部
分が回転駆動用の主着磁部３７で、内径側が回転数検知
用のＦＧ着磁部３８となっている。主着磁部３７では、
Ｎ極とＳ極が周方向に交互に配置されて着磁されてい
る。前記ステータコイル３３は、その直線部３３ａの部
分において半径方向へ電流が流れるようになっており、
この直線部３３ａに流れる電流と、これに対向する前記
主着磁部３７の磁極によって、ロータマグネット３６に
回転方向への電磁力が作用するようになっている。
【０００３】また、ロータマグネット３６のＦＧ着磁部
３８では、周方向へ向けて、Ｎ極とＳ極とが前記主着磁
部３７よりも短いピッチにて交互に形成されている。一
方、ＦＧパターン３５には、半径方向に電流が流れる検
出部３５ａが短いピッチにて形成されている。前記ＦＧ
パターン３５は、ＦＧ着磁部３８に対向しており、ロー
タマグネット３６が回転すると、ＦＧ着磁部３８の磁極
に応じてＦＧパターン３５から周波数発電信号が出力さ
れるようになっている。この周波数発電信号の出力によ
りロータマグネット３６の回転数が検出される。またＦ
Ｇパターン３５からの周波数発電信号に応じて、ステー
タコイル３３に与えられる電流が制御され、これにより
ロータマグネット３６が一定の回転速度で回転するよう
に制御される。
３８では、周方向へ向けて、Ｎ極とＳ極とが前記主着磁
部３７よりも短いピッチにて交互に形成されている。一
方、ＦＧパターン３５には、半径方向に電流が流れる検
出部３５ａが短いピッチにて形成されている。前記ＦＧ
パターン３５は、ＦＧ着磁部３８に対向しており、ロー
タマグネット３６が回転すると、ＦＧ着磁部３８の磁極
に応じてＦＧパターン３５から周波数発電信号が出力さ
れるようになっている。この周波数発電信号の出力によ
りロータマグネット３６の回転数が検出される。またＦ
Ｇパターン３５からの周波数発電信号に応じて、ステー
タコイル３３に与えられる電流が制御され、これにより
ロータマグネット３６が一定の回転速度で回転するよう
に制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、前記
モータ３０では、前記ステータコイル３３に流れる電流
と、前記ロータマグネット３６の外周部に形成された主
着磁部３７の磁極との関係で、ロータマグネット３６に
回転力が与えられる。しかしながら、図示されているよ
うに、前記主着磁部３７とＦＧ着磁部３８とがロータマ
グネット３６に一体にそれぞれ近傍に設けられているた
め、主着磁部３７から発せられる磁束が、回転数検出用
のＦＧパターン３５を通過することになり、周波数発電
信号にノイズとなって重畳しやすい。すなわち、前記Ｆ
Ｇ着磁部３８とＦＧパターン３５との関係においてＦＧ
パターンの半径方向の検出部３５ａに発生する電流に、
前記主着磁部３７とＦＧパターン３５との関係に基づく
前記検出部３５ａに発生する電流が加算され、検出周波
数の波形のレベルがロータの回転周波数に応じて変動す
ることがあり得る。
モータ３０では、前記ステータコイル３３に流れる電流
と、前記ロータマグネット３６の外周部に形成された主
着磁部３７の磁極との関係で、ロータマグネット３６に
回転力が与えられる。しかしながら、図示されているよ
うに、前記主着磁部３７とＦＧ着磁部３８とがロータマ
グネット３６に一体にそれぞれ近傍に設けられているた
め、主着磁部３７から発せられる磁束が、回転数検出用
のＦＧパターン３５を通過することになり、周波数発電
信号にノイズとなって重畳しやすい。すなわち、前記Ｆ
Ｇ着磁部３８とＦＧパターン３５との関係においてＦＧ
パターンの半径方向の検出部３５ａに発生する電流に、
前記主着磁部３７とＦＧパターン３５との関係に基づく
前記検出部３５ａに発生する電流が加算され、検出周波
数の波形のレベルがロータの回転周波数に応じて変動す
ることがあり得る。
【０００５】前記主着磁部３７からの磁束がＦＧパター
ン３５に与えられたとき、隣接する検出部３５ａを同じ
磁極が通過していくときには、隣接する検出部３５ａに
発生する電流が同じ方向の電流となるため、ＦＧパター
ン３５内で打ち消される場合が多いが、前記検出部３５
ａと主着磁部３７との関係においては、ＦＧパターン３
５に前記のように打ち消されない電流が発生することが
あり、この場合には、前記のようにＦＧパターン３５か
ら得られる周波数発電信号のレベルが、ロータの回転周
波数に応じて変化することになる。その結果、回転数の
検出誤差が生じ、モータの正確な回転制御ができなくな
る。そこで、ＦＧパターン３５が主着磁部の影響を受け
ないように、主着磁部３７とＦＧ着磁部３８とを別々の
部品で形成することも考えられるが、構造が複雑になっ
たり、装置本体をコンパクトに設計することができず、
またコストの上昇にもつながるなどの不都合を生じる。
ン３５に与えられたとき、隣接する検出部３５ａを同じ
磁極が通過していくときには、隣接する検出部３５ａに
発生する電流が同じ方向の電流となるため、ＦＧパター
ン３５内で打ち消される場合が多いが、前記検出部３５
ａと主着磁部３７との関係においては、ＦＧパターン３
５に前記のように打ち消されない電流が発生することが
あり、この場合には、前記のようにＦＧパターン３５か
ら得られる周波数発電信号のレベルが、ロータの回転周
波数に応じて変化することになる。その結果、回転数の
検出誤差が生じ、モータの正確な回転制御ができなくな
る。そこで、ＦＧパターン３５が主着磁部の影響を受け
ないように、主着磁部３７とＦＧ着磁部３８とを別々の
部品で形成することも考えられるが、構造が複雑になっ
たり、装置本体をコンパクトに設計することができず、
またコストの上昇にもつながるなどの不都合を生じる。
【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、ロータを駆動するための着磁部とロー
タの回転数を検出するための着磁部とが接近して設けら
れ、検出パターンがロータ駆動用の着磁部の磁束の影響
を受けたとしてもその影響を打ち消すことができる回転
速度検出手段を有するモータを提供することを目的とす
る。
れたものであり、ロータを駆動するための着磁部とロー
タの回転数を検出するための着磁部とが接近して設けら
れ、検出パターンがロータ駆動用の着磁部の磁束の影響
を受けたとしてもその影響を打ち消すことができる回転
速度検出手段を有するモータを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ステータと、
このステータに対して回転自在に設けられたロータと、
前記ステータ側に設けられた駆動用コイルと、ロータ側
に設けられて円周方向へ一定のピッチでＮ極とＳ極とが
交互に着磁された駆動用着磁部と、同じくロータ側に設
けられて、円周方向へ一定のピッチでＮ極とＳ極とが交
互に着磁された回転速度検出着磁部と、前記回転速度検
出着磁部に対向してステータ側に設けられ且つ前記回転
速度検出着磁部のＮ極とＳ極との配置ピッチに合わせて
半径方向へ延びる検出ラインがジグザグ形状に形成され
た検出パターンとを有し、前記駆動用着磁部のＮ極に対
向する前記検出ラインの総数と、駆動用着磁部のＳ極に
対向する検出ラインの総数とが、常に互いに同数となる
ように、検出パターンでの前記検出ラインの数と、駆動
用着磁部の極数とが決められていることを特徴とする。
このステータに対して回転自在に設けられたロータと、
前記ステータ側に設けられた駆動用コイルと、ロータ側
に設けられて円周方向へ一定のピッチでＮ極とＳ極とが
交互に着磁された駆動用着磁部と、同じくロータ側に設
けられて、円周方向へ一定のピッチでＮ極とＳ極とが交
互に着磁された回転速度検出着磁部と、前記回転速度検
出着磁部に対向してステータ側に設けられ且つ前記回転
速度検出着磁部のＮ極とＳ極との配置ピッチに合わせて
半径方向へ延びる検出ラインがジグザグ形状に形成され
た検出パターンとを有し、前記駆動用着磁部のＮ極に対
向する前記検出ラインの総数と、駆動用着磁部のＳ極に
対向する検出ラインの総数とが、常に互いに同数となる
ように、検出パターンでの前記検出ラインの数と、駆動
用着磁部の極数とが決められていることを特徴とする。
【０００８】例えば、前記駆動用着磁部の着磁極数を
ｎ、回転速度検出着磁部の着磁極数をｍとし、任意の整
数をａとしたときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数にな
るように、ｍおよびｎが選択され、前記検出ラインの数
がｍ／ａとなる検出パターンを１ブロックとし、これが
１ブロック以上配置されていることが好ましい。
ｎ、回転速度検出着磁部の着磁極数をｍとし、任意の整
数をａとしたときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数にな
るように、ｍおよびｎが選択され、前記検出ラインの数
がｍ／ａとなる検出パターンを１ブロックとし、これが
１ブロック以上配置されていることが好ましい。
【０００９】前記回転速度を検出するための検出ライン
には、回転速度検出着磁部から発せられる磁束に加え
て、駆動用着磁部から発せられる磁束が重畳して、半径
方向に延びる前記検出ラインに電流が励起される。
には、回転速度検出着磁部から発せられる磁束に加え
て、駆動用着磁部から発せられる磁束が重畳して、半径
方向に延びる前記検出ラインに電流が励起される。
【００１０】そこで本発明では、１つのブロックの検出
パターンに対し、または互いに直列に接続された複数ブ
ロックの検出パターンに対して、駆動用着磁部のＮ極と
Ｓ極とが対向する際に、駆動用着磁部のＮ極に対向する
検出ラインの総数と、Ｓ極に対向する検出ラインの総数
が、常に同数となるように設定している。その結果、駆
動用着磁部のＮ極により検出ラインに生じる電流と、Ｓ
極により検出ラインに生じる電流とが、ロータの回転位
相に関らず常に相殺されるようになり、駆動用着磁部か
らの磁束により検出パターンからノイズが出力されるの
を防止できるようになる。
パターンに対し、または互いに直列に接続された複数ブ
ロックの検出パターンに対して、駆動用着磁部のＮ極と
Ｓ極とが対向する際に、駆動用着磁部のＮ極に対向する
検出ラインの総数と、Ｓ極に対向する検出ラインの総数
が、常に同数となるように設定している。その結果、駆
動用着磁部のＮ極により検出ラインに生じる電流と、Ｓ
極により検出ラインに生じる電流とが、ロータの回転位
相に関らず常に相殺されるようになり、駆動用着磁部か
らの磁束により検出パターンからノイズが出力されるの
を防止できるようになる。
【００１１】そのためには、検出パターンの１つのブロ
ックに着目したときに、このブロック内での検出ライン
の数と駆動用着磁部の極数との関係が一定となるように
する必要がある。回転速度検出着磁部の磁極は、前記検
出ラインと同じピッチで配置されるため、駆動用着磁部
の極数と回転速度検出着磁部の極数を、一定の関係にす
ると、１ブロックの検出パターンに対して、駆動用着磁
部のＮ極に対向する検出ラインの総数と、Ｓ極に対向す
る検出ラインの総数とが、互いに同数になり、これはロ
ータが回転している間、常に変わらなくなる。その結
果、駆動用着磁部の磁極により検出ラインに発生する電
流が常に相殺されるようになる。
ックに着目したときに、このブロック内での検出ライン
の数と駆動用着磁部の極数との関係が一定となるように
する必要がある。回転速度検出着磁部の磁極は、前記検
出ラインと同じピッチで配置されるため、駆動用着磁部
の極数と回転速度検出着磁部の極数を、一定の関係にす
ると、１ブロックの検出パターンに対して、駆動用着磁
部のＮ極に対向する検出ラインの総数と、Ｓ極に対向す
る検出ラインの総数とが、互いに同数になり、これはロ
ータが回転している間、常に変わらなくなる。その結
果、駆動用着磁部の磁極により検出ラインに発生する電
流が常に相殺されるようになる。
【００１２】このような関係となる駆動用着磁部の極数
ｎと回転速度検出用着磁部の極数ｍとの比が、ｍ／ａ：
ｎ／ａ＝偶数：偶数であり、１ブロックの検出パターン
では、検出ラインをｍ／ａ本設ければよいことになる。
ｎと回転速度検出用着磁部の極数ｍとの比が、ｍ／ａ：
ｎ／ａ＝偶数：偶数であり、１ブロックの検出パターン
では、検出ラインをｍ／ａ本設ければよいことになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の回転速度検出手段
を有するモータについて、図１ないし図７を示して説明
する。図１は、本発明のモータ１の断面図を示したもの
である。このモータ１は平板状のステータ基板２上に、
軸受４が固定されており、逆トレー型の円形状のロータ
３に固定された回転軸５が、前記軸受４に回転可能に支
持されている。前記ロータ３が対向する位置において、
ステータ基板２上にコイル本体２０が固定されている。
前記ロータ３のステータ基板２とは反対の面に、情報記
録媒体としてのディスクを載せるためのターンテーブル
１４が固定されて設置されている。
を有するモータについて、図１ないし図７を示して説明
する。図１は、本発明のモータ１の断面図を示したもの
である。このモータ１は平板状のステータ基板２上に、
軸受４が固定されており、逆トレー型の円形状のロータ
３に固定された回転軸５が、前記軸受４に回転可能に支
持されている。前記ロータ３が対向する位置において、
ステータ基板２上にコイル本体２０が固定されている。
前記ロータ３のステータ基板２とは反対の面に、情報記
録媒体としてのディスクを載せるためのターンテーブル
１４が固定されて設置されている。
【００１４】前記コイル本体２０は、図２の平面図に示
すように、半径方向へ延びて配置された１２個の鉄芯の
ヨーク６と、このヨーク６の中心線回りに巻回された駆
動用コイル７とから構成されている。図２に示されてい
るものは、例えば３相モータ用であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相のヨーク６およびコイル７が順番に配列されている。
そしてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動用コイル７には、位相が
１２０°づつ相違する駆動電流が与えられる。前記ステ
ータ基板２の前記ロータ３に対向する表面に、銅箔をエ
ッチングすることによりパターン形成されたフレキシブ
ル基板１１が接着されて形成されている。また、このパ
ターンとして、回転数の検出パターンとして機能するＦ
Ｇ（周波数ジェネレータ）パターン１２が形成されてお
り、前記ＦＧパターン１２はロータ３の外周部に形成さ
れた後述するロータマグネット８に沿って配設されてい
る。なお、図３は１ブロックで形成されたＦＧパターン
１２を平面図で示しているが、このＦＧパターン１２で
は、半径方向に延びる検出ライン１３が一定のピッチで
配列している。隣接する検出ライン１３どうしは、外周
側の接続ライン１３ａと内周側の接続ライン１３ｂとで
交互に接続されており、その結果、ＦＧパターン１２は
ジグザグ形状である。
すように、半径方向へ延びて配置された１２個の鉄芯の
ヨーク６と、このヨーク６の中心線回りに巻回された駆
動用コイル７とから構成されている。図２に示されてい
るものは、例えば３相モータ用であり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ
相のヨーク６およびコイル７が順番に配列されている。
そしてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の駆動用コイル７には、位相が
１２０°づつ相違する駆動電流が与えられる。前記ステ
ータ基板２の前記ロータ３に対向する表面に、銅箔をエ
ッチングすることによりパターン形成されたフレキシブ
ル基板１１が接着されて形成されている。また、このパ
ターンとして、回転数の検出パターンとして機能するＦ
Ｇ（周波数ジェネレータ）パターン１２が形成されてお
り、前記ＦＧパターン１２はロータ３の外周部に形成さ
れた後述するロータマグネット８に沿って配設されてい
る。なお、図３は１ブロックで形成されたＦＧパターン
１２を平面図で示しているが、このＦＧパターン１２で
は、半径方向に延びる検出ライン１３が一定のピッチで
配列している。隣接する検出ライン１３どうしは、外周
側の接続ライン１３ａと内周側の接続ライン１３ｂとで
交互に接続されており、その結果、ＦＧパターン１２は
ジグザグ形状である。
【００１５】前記ロータ３の内面外周部にロータマグネ
ット８が固定されている。図４はロータマグネット８を
斜視図で示しているが、前記ロータマグネット８では、
上記コイル本体２０の先端部に対向する面に、駆動用着
磁部９が形成され、上記ＦＧパターン１２に対向する面
に回転速度検出着磁部１０が形成されている。前記駆動
用着磁部９は、円周方向へ一定ピッチでＮ極とＳ極とが
交互に着磁され、前記回転速度検出着磁部１０について
も、円周方向へ前記駆動用着磁部９のピッチよりも狭い
一定ピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。
ット８が固定されている。図４はロータマグネット８を
斜視図で示しているが、前記ロータマグネット８では、
上記コイル本体２０の先端部に対向する面に、駆動用着
磁部９が形成され、上記ＦＧパターン１２に対向する面
に回転速度検出着磁部１０が形成されている。前記駆動
用着磁部９は、円周方向へ一定ピッチでＮ極とＳ極とが
交互に着磁され、前記回転速度検出着磁部１０について
も、円周方向へ前記駆動用着磁部９のピッチよりも狭い
一定ピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。
【００１６】また、前記回転速度検出着磁部１０に形成
されたＮ極とＳ極の着磁ピッチは、前記ＦＧパターン１
２の半径方向の検出ライン１３のピッチと同ピッチで形
成されている。すなわち、回転速度検出着磁部１０のＮ
極とＳ極の境界線の配置間隔が、前記検出ライン１３の
円周方向への配置間隔と同じである。よって、回転速度
検出着磁部１０のＮ極がいずれかの検出ライン１３に対
向しているときに、これに隣接する検出ライン１３には
回転速度検出着磁部１０のＳ極が必ず対向する。さら
に、図３に示す１ブロックのＦＧパターン１２におい
て、ロータマグネット８に形成されている前記駆動用着
磁部９のＮ極に対向する検出ライン１３の総数と、Ｓ極
に対向する検出ライン１３の総数が、常に互いに同数に
なるように、駆動用着磁部９の磁極数と、検出ライン１
３の数が設定されている。
されたＮ極とＳ極の着磁ピッチは、前記ＦＧパターン１
２の半径方向の検出ライン１３のピッチと同ピッチで形
成されている。すなわち、回転速度検出着磁部１０のＮ
極とＳ極の境界線の配置間隔が、前記検出ライン１３の
円周方向への配置間隔と同じである。よって、回転速度
検出着磁部１０のＮ極がいずれかの検出ライン１３に対
向しているときに、これに隣接する検出ライン１３には
回転速度検出着磁部１０のＳ極が必ず対向する。さら
に、図３に示す１ブロックのＦＧパターン１２におい
て、ロータマグネット８に形成されている前記駆動用着
磁部９のＮ極に対向する検出ライン１３の総数と、Ｓ極
に対向する検出ライン１３の総数が、常に互いに同数に
なるように、駆動用着磁部９の磁極数と、検出ライン１
３の数が設定されている。
【００１７】すなわち、前記駆動用着磁部９の着磁極数
をｎ、回転速度検出着磁部１０の着磁極数をｍとし、任
意の整数をａとしたときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶
数になるようにｍおよびｎが選択され、前記１ブロック
のＦＧパターン１２では、検出ライン１３の数がｍ／ａ
となるように形成されている。例えば、図３に示した例
では、駆動用着磁部９の着磁極数が、Ｎ極とＳ極とで合
計ｎ＝１６、回転速度検出着磁部１０の着磁極数が、Ｎ
極とＳ極とでｍ＝１２０である。この場合に、任意の整
数ａ＝４とすると、ｍ／ａ＝３０、ｎ／ａ＝４であり、
ｍ／ａ：ｎ／ａ＝３０：４で、偶数：偶数である。この
場合に、１ブロックのＦＧパターン１２内での検出ライ
ン１３をｍ／ａ＝３０本に設定すると、図３に示すよう
に、駆動用着磁部９のＮ極に対向する検出ライン１３の
総数と、Ｓ極に対向する検出ライン１３の総数とが、互
いに同数となる。
をｎ、回転速度検出着磁部１０の着磁極数をｍとし、任
意の整数をａとしたときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶
数になるようにｍおよびｎが選択され、前記１ブロック
のＦＧパターン１２では、検出ライン１３の数がｍ／ａ
となるように形成されている。例えば、図３に示した例
では、駆動用着磁部９の着磁極数が、Ｎ極とＳ極とで合
計ｎ＝１６、回転速度検出着磁部１０の着磁極数が、Ｎ
極とＳ極とでｍ＝１２０である。この場合に、任意の整
数ａ＝４とすると、ｍ／ａ＝３０、ｎ／ａ＝４であり、
ｍ／ａ：ｎ／ａ＝３０：４で、偶数：偶数である。この
場合に、１ブロックのＦＧパターン１２内での検出ライ
ン１３をｍ／ａ＝３０本に設定すると、図３に示すよう
に、駆動用着磁部９のＮ極に対向する検出ライン１３の
総数と、Ｓ極に対向する検出ライン１３の総数とが、互
いに同数となる。
【００１８】図３は、回転速度検出着磁部１０に対し
て、ロータマグネット８がある時点の回転位置に至った
状態を示している。このとき、駆動用着磁部９の磁極に
対向する検出ライン１３の数を数えると、Ｎ極では７
本、Ｎ極では７本、でＮ極合計で１４本である。また
Ｓ極では７本、Ｓ極では７本で、Ｓ極合計で１４本
である。駆動用着磁部９のＮ極の影響で検出ライン１３
に起電される電流の方向と、Ｓ極の影響で検出ライン１
３に起電される電流の方向とが、互いに逆であるため、
ＦＧパターン１２内で前記電流が打ち消され、駆動用着
磁部９から、ＦＧパターン１２にノイズが重畳しなくな
る。
て、ロータマグネット８がある時点の回転位置に至った
状態を示している。このとき、駆動用着磁部９の磁極に
対向する検出ライン１３の数を数えると、Ｎ極では７
本、Ｎ極では７本、でＮ極合計で１４本である。また
Ｓ極では７本、Ｓ極では７本で、Ｓ極合計で１４本
である。駆動用着磁部９のＮ極の影響で検出ライン１３
に起電される電流の方向と、Ｓ極の影響で検出ライン１
３に起電される電流の方向とが、互いに逆であるため、
ＦＧパターン１２内で前記電流が打ち消され、駆動用着
磁部９から、ＦＧパターン１２にノイズが重畳しなくな
る。
【００１９】図６は、前記のＦＧパターン１２に対して
駆動用着磁部９の磁極が与える電流が相殺される状態
を、さらに詳しく模式的に示したものである。図６で
は、説明を簡単にするために、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝６：２
の場合を例にとって説明する。本発明で駆動用着磁部９
の磁極による影響を相殺できる関係は、ｍ／ａ：ｎ／ａ
＝偶数：偶数のときすべてに成立する。図６において、
駆動用着磁部９の２極分の角度を２π（ｒａｄ）とする
と、ＦＧパターン１２の隣接する検出ライン１３の配置
角度はπ／３（ｒａｄ）である。
駆動用着磁部９の磁極が与える電流が相殺される状態
を、さらに詳しく模式的に示したものである。図６で
は、説明を簡単にするために、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝６：２
の場合を例にとって説明する。本発明で駆動用着磁部９
の磁極による影響を相殺できる関係は、ｍ／ａ：ｎ／ａ
＝偶数：偶数のときすべてに成立する。図６において、
駆動用着磁部９の２極分の角度を２π（ｒａｄ）とする
と、ＦＧパターン１２の隣接する検出ライン１３の配置
角度はπ／３（ｒａｄ）である。
【００２０】また、図５で示した点線は、前記駆動用着
磁部から発生する磁束の経路を示したもので、前記磁束
は前記検出ライン１３を垂直に通過するため、検出ライ
ン１３に起電力が発生する。前記ロータマグネット８が
回転することにより、Ｎ極側の検出ライン（Ｎｏ．１な
いしＮｏ．３）には、半径方向の外側または内側に向か
って起電力が発生し、一方Ｓ極側の検出ライン（Ｎｏ．
４ないしＮｏ．６）に半径方向の内側または外側に向か
って起電力が発生する。すなわち、前記駆動用着磁部９
の磁束により検出ラインＮｏ．１が発電する信号をＶ１
（ｔ）＝ｓｉｎ（ωｔ）とした場合、検出ラインＮｏ．
４が発電する信号は位相差πの位置にあり、Ｖ４（ｔ）
＝ｓｉｎ（ωｔ＋π）となる。よって、Ｖ１（ｔ）＝−
Ｖ４（ｔ）の関係が成立ち、Ｖ１（ｔ）とＶ４（ｔ）と
は打ち消される関係になる。同様にして、検出ラインＮ
Ｏ．２およびＮｏ．５、検出ラインＮｏ．３およびＮ
ｏ．６についても打ち消される関係になる。
磁部から発生する磁束の経路を示したもので、前記磁束
は前記検出ライン１３を垂直に通過するため、検出ライ
ン１３に起電力が発生する。前記ロータマグネット８が
回転することにより、Ｎ極側の検出ライン（Ｎｏ．１な
いしＮｏ．３）には、半径方向の外側または内側に向か
って起電力が発生し、一方Ｓ極側の検出ライン（Ｎｏ．
４ないしＮｏ．６）に半径方向の内側または外側に向か
って起電力が発生する。すなわち、前記駆動用着磁部９
の磁束により検出ラインＮｏ．１が発電する信号をＶ１
（ｔ）＝ｓｉｎ（ωｔ）とした場合、検出ラインＮｏ．
４が発電する信号は位相差πの位置にあり、Ｖ４（ｔ）
＝ｓｉｎ（ωｔ＋π）となる。よって、Ｖ１（ｔ）＝−
Ｖ４（ｔ）の関係が成立ち、Ｖ１（ｔ）とＶ４（ｔ）と
は打ち消される関係になる。同様にして、検出ラインＮ
Ｏ．２およびＮｏ．５、検出ラインＮｏ．３およびＮ
ｏ．６についても打ち消される関係になる。
【００２１】したがって、上記関係は、回転速度検出着
磁部１０の磁束による発電には影響を与えず、ノイズと
なるような駆動用着磁部９の磁束の発電成分のみ打ち消
されるようになる。また、上記した構成以外において
も、前記駆動用着磁部９の着磁極数をｎ、回転速度検出
着磁部１０の着磁極数をｍとし、任意の整数をａとした
ときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数になるようにｍお
よびｎを選択し、前記検出ライン１３の数がｍ／ａとな
る検出ラインを１ブロックとした場合、これをブロック
状に配置する構成であればよい。なお、図３では、ＦＧ
パターン１２が１ブロックのみ設けられたものを示して
いるが、図７（Ａ）に示すように、３０本を１ブロック
としたＦＧパターン１２を２ブロック形成して直列に接
続したもの、または図７（Ｂ）に示すように、３ブロッ
ク形成して直列に接続したものであってもよい。
磁部１０の磁束による発電には影響を与えず、ノイズと
なるような駆動用着磁部９の磁束の発電成分のみ打ち消
されるようになる。また、上記した構成以外において
も、前記駆動用着磁部９の着磁極数をｎ、回転速度検出
着磁部１０の着磁極数をｍとし、任意の整数をａとした
ときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数になるようにｍお
よびｎを選択し、前記検出ライン１３の数がｍ／ａとな
る検出ラインを１ブロックとした場合、これをブロック
状に配置する構成であればよい。なお、図３では、ＦＧ
パターン１２が１ブロックのみ設けられたものを示して
いるが、図７（Ａ）に示すように、３０本を１ブロック
としたＦＧパターン１２を２ブロック形成して直列に接
続したもの、または図７（Ｂ）に示すように、３ブロッ
ク形成して直列に接続したものであってもよい。
【００２２】このようにして得られた本発明のモータ１
は、ロータマグネット８の構成において、前記駆動用着
磁部９と回転速度検出着磁部１０とが同一のマグネット
で、且つ両者が近傍に設けられていたとして、または駆
動用着磁部９と回転速度検出着磁部１０が別々のマグネ
ットで形成されて隣接して配置されていても、駆動用着
磁部９の磁束が検出パターン（ＦＧパターン）１２にノ
イズを与えることがない。よってＦＧパターン１２から
得られる周波数検出信号のレベルが安定し、この信号を
用いて、モータの回転速度制御を高精度に行うことが可
能である。本発明のモータ１は、上記した構成に限定さ
れるものではなく、例えばコイル本体２０を鉄芯に駆動
用コイルを巻回したものではなく、図８に示したような
コイルを用いたモータであっても実施可能である。
は、ロータマグネット８の構成において、前記駆動用着
磁部９と回転速度検出着磁部１０とが同一のマグネット
で、且つ両者が近傍に設けられていたとして、または駆
動用着磁部９と回転速度検出着磁部１０が別々のマグネ
ットで形成されて隣接して配置されていても、駆動用着
磁部９の磁束が検出パターン（ＦＧパターン）１２にノ
イズを与えることがない。よってＦＧパターン１２から
得られる周波数検出信号のレベルが安定し、この信号を
用いて、モータの回転速度制御を高精度に行うことが可
能である。本発明のモータ１は、上記した構成に限定さ
れるものではなく、例えばコイル本体２０を鉄芯に駆動
用コイルを巻回したものではなく、図８に示したような
コイルを用いたモータであっても実施可能である。
【００２３】
【発明の効果】本発明の回転速度検出手段を有するモー
タは、回転速度検出着磁部の着磁極数と駆動用着磁部の
着磁極数を適正に設定することにより、駆動用着磁部か
ら回転速度検出用の検出パターンにノイズが重畳するの
を防止することができる。
タは、回転速度検出着磁部の着磁極数と駆動用着磁部の
着磁極数を適正に設定することにより、駆動用着磁部か
ら回転速度検出用の検出パターンにノイズが重畳するの
を防止することができる。
【図１】本発明のモータを示す断面図、
【図２】モータに使用されるコイルを示す平面図、
【図３】モータに使用されるＦＧパターンを示す一部省
略平面図、
略平面図、
【図４】モータに使用されるロータマグネットを示す斜
視図、
視図、
【図５】ロータマグネットから発せられる磁束の経路を
示す一部拡大断面図、
示す一部拡大断面図、
【図６】磁束キャンセル効果を説明する説明図、
【図７】（Ａ）（Ｂ）は本発明の他のＦＧパターンを示
す平面図、
す平面図、
【図８】従来のモータの主構成を示す分解斜視図、
１ モータ ２ ステータ基板 ３ ロータ ４ 軸受 ５ 回転軸 ６ 鉄芯ヨーク ７ 駆動用コイル ８ ロータマグネット ９ 駆動用着磁部 １０ 回転速度検出着磁部 １１ フレキシブル基板 １２ ＦＧパターン １３ 検出ライン １４ ターンテーブル ２０ コイル本体
Claims (2)
- 【請求項１】 ステータと、このステータに対して回転
自在に設けられたロータと、前記ステータ側に設けられ
た駆動用コイルと、ロータ側に設けられて円周方向へ一
定のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された駆動用着
磁部と、同じくロータ側に設けられて、円周方向へ一定
のピッチでＮ極とＳ極とが交互に着磁された回転速度検
出着磁部と、前記回転速度検出着磁部に対向してステー
タ側に設けられ且つ前記回転速度検出着磁部のＮ極とＳ
極との配置ピッチに合わせて半径方向へ延びる検出ライ
ンがジグザグ形状に形成された検出パターンとを有し、 前記駆動用着磁部のＮ極に対向する前記検出ラインの総
数と、駆動用着磁部のＳ極に対向する検出ラインの総数
とが、常に互いに同数となるように、検出パターンでの
前記検出ラインの数と、駆動用着磁部の極数とが決めら
れていることを特徴とする回転速度検出手段を有するモ
ータ。 - 【請求項２】 前記駆動用着磁部の着磁極数をｎ、回転
速度検出着磁部の着磁極数をｍとし、任意の整数をａと
したときに、ｍ／ａ：ｎ／ａ＝偶数：偶数になるよう
に、ｍおよびｎが選択され、前記検出ラインの数がｍ／
ａとなる検出パターンを１ブロックとし、これが１ブロ
ック以上設けられている請求項１記載の回転速度検出手
段を有するモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9198461A JPH1141897A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 回転速度検出手段を有するモータ |
| US09/119,509 US20010019230A1 (en) | 1997-07-24 | 1998-07-20 | Motor having rotational-speed detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9198461A JPH1141897A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 回転速度検出手段を有するモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1141897A true JPH1141897A (ja) | 1999-02-12 |
Family
ID=16391500
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9198461A Pending JPH1141897A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 回転速度検出手段を有するモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010019230A1 (ja) |
| JP (1) | JPH1141897A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6954014B2 (en) * | 2003-05-15 | 2005-10-11 | Japan Servo Co., Ltd. | Motor with frequency generator and office automation equipment using same |
| GB2592433A (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-01 | J Mac Safety Systems Ltd | Hop-up scaffold bracket |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006025537A (ja) * | 2004-07-08 | 2006-01-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP2014103721A (ja) * | 2012-11-16 | 2014-06-05 | Aisin Seiki Co Ltd | ブラシレスモータ |
| JP6275415B2 (ja) * | 2013-08-29 | 2018-02-07 | 東京パーツ工業株式会社 | ブラシレスモータ |
| JP6226425B2 (ja) * | 2014-01-31 | 2017-11-08 | アルプス電気株式会社 | 回転入力装置 |
| JP2018117429A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 東京パーツ工業株式会社 | ブラシレスモータ |
-
1997
- 1997-07-24 JP JP9198461A patent/JPH1141897A/ja active Pending
-
1998
- 1998-07-20 US US09/119,509 patent/US20010019230A1/en not_active Abandoned
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6954014B2 (en) * | 2003-05-15 | 2005-10-11 | Japan Servo Co., Ltd. | Motor with frequency generator and office automation equipment using same |
| GB2592433A (en) * | 2020-02-28 | 2021-09-01 | J Mac Safety Systems Ltd | Hop-up scaffold bracket |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010019230A1 (en) | 2001-09-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3740984B2 (ja) | 電動機の磁極位置検出装置 | |
| JPS60261350A (ja) | 電子スイツチングによる回転電子機械ロータの角度位置検出装置 | |
| JP4478537B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH1141897A (ja) | 回転速度検出手段を有するモータ | |
| US6020663A (en) | Motor having rotational-speed detector | |
| JPS61280753A (ja) | 可変速永久磁石電動機 | |
| JP2799748B2 (ja) | 三相半導体モータ | |
| JP4418045B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP2584039B2 (ja) | 回転ヘッドシリンダー装置 | |
| JP2615699B2 (ja) | 周波数発電機及びブラシレスモータ | |
| JP3357133B2 (ja) | 電磁回転機の回転位置検出回路 | |
| JPH0556621A (ja) | 電磁回転機 | |
| JP2003244918A (ja) | 電動機の磁極位置検出装置 | |
| JP2001078392A (ja) | センサー付きステッピングモータ | |
| JPH0819238A (ja) | モータの位置検出装置 | |
| JP2004048914A (ja) | 位置検出装置を備えたモータ | |
| JP2975692B2 (ja) | モータのパルス信号発生装置 | |
| JPH10234170A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH03190553A (ja) | 無刷子直流電動機 | |
| JPH06165462A (ja) | 電磁回転機 | |
| JPS60134745A (ja) | 回転速度検出機構 | |
| JPH0767306A (ja) | 電磁回転機 | |
| JP2019047590A (ja) | ダイレクトドライブモータ | |
| JPH0591706A (ja) | 電磁回転機 | |
| JPH0158750B2 (ja) |