JP2003244918A - 電動機の磁極位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータ本体に対する非磁性体プレートの取り
付けや、非磁性体プレートに対する磁性体片の取り付け
を高精度且つ簡便に行える構造で、極めて良好な磁極位
置検出精度が得られると共に、磁性体片を効率的に磁化
させて良好な検出感度が得られる電動機の磁極位置検出
装置を提供する。 【解決手段】 複数の磁性体片２をエンドプレート２４
に設けられた位置決め溝５０に嵌合させて、各磁性体片
２に設けられた貫通孔５２とエンドプレート２４に設け
られた貫通孔５１とを連通させ、エンドプレート２４に
設けられた貫通孔５１とロータ本体２３に設けられたガ
イド孔５４とを挿通させた状態で、これら連通した孔に
導電材料よりなるノックピン５５を挿通させることで、
ロータ本体２２に対してエンドプレート２４及び各磁性
体片２が取り付けられる構造とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気感応素子を用
いた電動機の磁極位置検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】整流子やブラシ等の整流機構が設けられ
ていないブラシレス電動機を適切に駆動制御するには、
回転しているロータの磁極位置を常に正確に検出する必
要がある。このため、ブラシレス電動機においては、電
動機の筐体内部に磁気感応素子を配設し、この磁気感応
素子によりロータの回転に応じた磁界の変化を検出する
ことが一般的に行われている。

【０００３】例えば、特開平１１−２１５８８１号公報
においては、図１５に示すような構成のブラシレス電動
機１００が提案されている。このブラシレス電動機１０
０は、３相のステータ巻線１０１（Ｕ、Ｖ、Ｗ）が巻回
された図示しないステータと、このステータに磁気的結
合関係を保ち、近接して配置され、回転自在に支持され
たロータ１０２と、このロータ１０２の回転位置を検出
するための回転位置検出部１０３とを備えている。

【０００４】回転位置検出部１０３は、ロータ１０２と
回転中心が同一でロータ１０２と同一の磁極数に外周面
が着磁された回転位置検出円盤１０４と、この回転位置
検出円盤１０４の外周面に近接してそれぞれ機械角で６
０°（磁極数が４であるため、電気角で１２０°）づつ
離れて配置された３つの回転位置信号発生器１０５
（Ｕ、Ｖ、Ｗ）とを有している。回転位置信号発生器１
０５（Ｕ、Ｖ、Ｗ）は、それぞれ磁気感応素子であるホ
ール素子よりなり、ロータ１０２に同期して回転する回
転位置検出円盤１０４からの磁束を検出して、ロータ１
０２の回転位置を示す回転位置信号ＣＳＵ，ＣＳＶ，Ｃ
ＳＷをそれぞれ出力するようになされている。

【０００５】以上のように構成されるブラシレス電動機
１００では、出力トルクの変動が抑制されて振動や騒音
の低減が可能となるが、その一方で、回転位置検出円盤
１０４をロータ１０２とは別体に設ける必要があること
から、装置全体の大型化を招き、特に小型で軽量のもの
が求められる場合には不利である。また、回転位置検出
円盤１０４の分だけコストが上昇するため、コストの低
減を図る上でも不利である。

【０００６】また、ロータ内の磁石からの磁束を磁気感
応素子によって直接検出するものとしては、図１６に示
す構成のブラシレス電動機２００が知られている。この
ブラシレス電動機２００では、ロータ２０１の回転軸方
向の端面２０１ａから所定の間隔を存して対向する位置
に磁気感応素子であるホール素子２０２が配設され、更
にこのホール素子２０２の後部側に磁性体片２０３が設
けられている。このようなブラシレス電動機２００にお
いては、ロータ２０１内の磁石２０４からの漏れ磁束が
磁性体片２０３によってホール素子２０２へと導かれて
ホール素子２０２により検出され、これにより、ロータ
１０２の回転位置を示す回転位置信号がホール素子２０
２から出力されることになる。

【０００７】以上のような構造のブラシレス電動機２０
０は、ロータ２０１内の磁石２０４からの漏れ磁束をホ
ール素子２０２により直接検出するようにしているの
で、小型化・低コスト化を図る上では非常に有利である
が、ステータ電流の影響によりホール素子２０２からの
出力の位相がずれるという問題がある。詳述すると、ス
テータコイルに電流を流していない場合には、ロータ２
０１内の磁石２０４からの磁束（磁極位置）に同期して
ホール素子２０２の出力が変化することになるが、ステ
ータに電流を流した際には、その電流が作る磁束もホー
ル素子２０２により検出されるので、見かけ上の磁極位
置が変化して、ホール素子２０２からの出力の位相がず
れ、磁極位置を精度よく検出することが困難となる。

【０００８】以上のような問題点を解決して、小型化・
低コスト化を実現しながら磁極位置を精度よく検出可能
なものとして、本願発明者は、特開２００１−２９８９
３２号公報にて開示されるような電動機の磁極位置検出
装置を提案している。この電動機の磁極位置検出装置
は、ロータ本体の回転軸方向の端面にロータ内部に設け
られた磁石からの磁束に応じて磁化される複数の磁性体
片を設け、これら磁性体片の端部に磁束ループを集中的
に形成するようにしたものである。

【０００９】この電動機の磁極位置検出装置では、隣り
合う磁性体片間で急峻な変化を示す出力信号を磁気感応
素子から得ることができるので、出力信号の位相ずれを
低減して、磁極位置検出精度を向上させることができ
る。特に、ロータ本体の回転軸方向の端面に設けられた
非磁性材料よりなるエンドプレート（非磁性体プレー
ト）に複数の磁性体片を取り付けることで、隣り合う磁
性体片の端部間に非磁性材が介在する構造とした場合に
は、極めて良好な磁極位置検出精度が得られることにな
る。

【００１０】また、この電動機の磁極位置検出装置で
は、上述した回転位置検出円盤のような磁束を磁気感応
素子に導くための部材をロータと別体で設ける必要がな
いので、装置全体の小型化や低コスト化を実現できる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、ロータ本体の回転軸方向の端面に設けられた非磁
性体プレートに、ロータ本体の磁石からの磁束に応じて
磁化される複数の磁性体片が取り付けられた構造の磁極
位置検出装置では、磁極位置検出精度が、ロータ本体に
対する非磁性体プレートの取り付け精度や、非磁性体プ
レートに対する磁性体片の取り付け精度に大きく左右さ
れ、これらの取り付け精度が良好な磁極位置検出精度を
得る上で非常に重要であることが分かってきた。特に、
複数の磁性体片は、互いの相対位置を適切に維持しなが
ら、円盤状の非磁性体プレートの半径方向及び円周方向
の双方における所定の位置に精度よく取り付けられるこ
とが要求される。

【００１２】したがって、このような構造の磁極位置検
出装置を適切に運用するにあたっては、ロータ本体に対
する非磁性体プレートの取り付け構造や非磁性体プレー
トに対する磁性体片の取り付け構造を最適化し、これら
の取り付けを高精度且つ簡便に行えるようにすることが
重要な課題となっている。

【００１３】また、以上のような構造の磁極位置検出装
置では、ロータ内部に設けられた磁石からの磁束で磁性
体片を磁化させ、磁性体片の端部に磁束ループを集中的
に形成させて、その磁束を磁気感応素子によって検出す
るようにしているので、検出感度が磁性体片の磁化状態
に大きく依存し、磁性体片を如何に効率良く磁化させる
ことができるかが、検出感度の向上を図る上での重要な
課題となっている。

【００１４】本発明は、以上のような実情に鑑みて創案
されたものであって、ロータ本体に対する非磁性体プレ
ートの取り付けや、非磁性体プレートに対する磁性体片
の取り付けを高精度且つ簡便に行える構造で、極めて良
好な磁極位置検出精度が得られると共に、磁性体片を効
率的に磁化させて良好な検出感度が得られる電動機の磁
極位置検出装置を提供することを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、互いに逆極性の磁極が交互に配置されたロータ本体
の回転軸方向の端面に非磁性体プレートが取り付けられ
てなるロータと、前記ロータの各磁極に対応して前記非
磁性体プレートに取り付けられて、前記ロータの各磁極
からの磁束に応じて各々磁化される複数の磁性体片と、
前記複数の磁性体片を前記非磁性体プレートに取り付け
る複数の磁性体ピンと、前記複数の磁性体片と対峙する
位置に設けられ、前記複数の磁性体片からの磁束に感応
して前記ロータの磁極位置を示す電気信号を出力する磁
気感応素子とを備える電動機の磁極位置検出装置であ
り、前記複数の磁性体片が、前記非磁性体プレートに設
けられた位置決め溝に嵌合されると共に、当該磁性体片
に設けられた貫通孔と前記位置決め溝内に位置して前記
非磁性体プレートに設けられたガイド孔とを連通させた
状態で、この連通した孔に前記磁性体ピンが挿通される
ことで、前記非磁性体プレートに対して位置決めされ、
前記ロータの各磁極からの磁束が前記複数の磁性体ピン
を介して前記複数の磁性体片にそれぞれ伝達されること
を特徴とするものである。

【００１６】また、請求項２に記載の発明は、互いに逆
極性の磁極が交互に配置されたロータ本体の回転軸方向
の端面に非磁性体プレートが取り付けられてなるロータ
と、前記ロータの各磁極に対応して前記非磁性体プレー
トに取り付けられて、前記ロータの各磁極からの磁束に
応じて各々磁化される複数の磁性体片と、前記複数の磁
性体片を前記非磁性体プレートに取り付ける複数の磁性
体ピンと、前記複数の磁性体片と対峙する位置に設けら
れ、前記複数の磁性体片からの磁束に感応して前記ロー
タの磁極位置を示す電気信号を出力する磁気感応素子と
を備える電動機の磁極位置検出装置であり、前記複数の
磁性体片が、当該磁性体片に設けられた複数の貫通孔と
前記非磁性体プレートに設けられた複数のガイド孔とを
それぞれ連通させた状態で、この連通した複数の孔にそ
れぞれ前記磁性体ピンが挿通されることで、前記非磁性
体プレートに対して位置決めされ、前記ロータの各磁極
からの磁束が前記複数の磁性体ピンを介して前記複数の
磁性体片にそれぞれ伝達されることを特徴とするもので
ある。

【００１７】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
又は２に記載の電動機の磁極位置検出装置において、前
記非磁性体プレートに設けられたガイド孔が前記非磁性
体プレートを貫通する貫通孔とされており、前記非磁性
体プレートが、当該非磁性体プレートに設けられた前記
貫通孔と、前記ロータ本体に設けられたガイド孔とを連
通させた状態で、この連通した孔に前記磁性体ピンが挿
通されることで、前記ロータ本体に対して位置決めされ
ていることを特徴とするものである。

【００１８】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の電動機の磁極位置検出装置において、前記ロー
タ本体のガイド孔が、前記ロータ本体の回転軸を中心と
して同心円状に略等間隔でそれぞれ設けられていること
を特徴とするものである。

【００１９】また、請求項５に記載の発明は、請求項３
又は４に記載の電動機の磁極位置検出装置において、前
記ロータ本体のガイド孔が、前記ロータの各磁極のステ
ータに向かう磁束を発生させる極側に近接してそれぞれ
設けられていることを特徴とするものである。

【００２０】また、請求項６に記載の発明は、請求項３
乃至５の何れかに記載の電動機の磁極位置検出装置にお
いて、前記磁性体ピンの先端側に、前記ロータの各磁極
からの不要な磁束の集磁を抑制するための切欠部が設け
られていることを特徴とするものである。

【００２１】また、請求項７に記載の発明は、請求項３
又は４に記載の電動機の磁極位置検出装置において、前
記ロータの各磁極が、それぞれステータに向かう磁束を
発生させる極側を向き合わせて略Ｖ字状に配置された一
対の磁石よりなり、前記ロータ本体のガイド孔が、前記
一対の磁石で挟まれた領域範囲内にそれぞれ設けられて
いることを特徴とするものである。

【００２２】

【発明の効果】請求項１に記載の電動機の磁極位置検出
装置によれば、複数の磁性体片が、非磁性体プレートに
設けられた位置決め溝に嵌合されると共に、この磁性体
片に設けられた貫通孔と非磁性体プレートに設けられた
ガイド孔とを連通させた状態で、この連通した孔に磁性
体ピンが挿通されることで、非磁性体プレートに対して
位置決めされているので、非磁性体プレートの半径方向
及び円周方向の双方における所定の位置に精度よく取り
付けられることになる。そして、このように非磁性体プ
レートに精度よく取り付けられた複数の磁性体片がロー
タの各磁極からの磁束に応じてそれぞれ磁化され、各磁
性体片の端部において集中的に磁束ループが形成された
状態で、磁気感応素子がこれら磁性体片からの磁束に感
応してロータの磁極位置を示す電気信号が出力されるの
で、磁性体片の位置ずれに起因する検出精度の低下を招
くことなく、極めて高精度に磁極位置を検出することが
できる。

【００２３】また、この請求項１に記載の電動機の磁極
位置検出装置は、非磁性体プレートに対する磁性体片の
位置決めが極めて簡便に行える構造となっているので、
製造コストの低減を実現して、低コスト化を図ることが
できる。

【００２４】また、この請求項１に記載の電動機の磁極
位置検出装置では、各磁性体片を非磁性体プレートに取
り付ける磁性体ピンが、ロータの各磁極からの磁束を各
磁性体片に導く磁路として機能し、ロータの各磁極から
の磁束が磁性体ピンを介して各磁性体片に伝達されるの
で、各磁性体片を効率的に磁化させて極めて良好な検出
感度を得ることができる。

【００２５】また、請求項２に記載の電動機の磁極位置
検出装置によれば、複数の磁性体片が、この磁性体片に
設けられた複数の貫通孔と非磁性体プレートに設けられ
た複数のガイド孔とをそれぞれ連通させた状態で、この
連通した複数の孔にそれぞれ磁性体ピンが挿通されるこ
とで、非磁性体プレートに対して位置決めされているの
で、非磁性体プレートの半径方向及び円周方向の双方に
おける所定の位置に精度よく取り付けられることにな
る。そして、このように非磁性体プレートに精度よく取
り付けられた複数の磁性体片がロータの各磁極からの磁
束に応じてそれぞれ磁化され、各磁性体片の端部におい
て集中的に磁束ループが形成された状態で、磁気感応素
子がこれら磁性体片からの磁束に感応してロータの磁極
位置を示す電気信号が出力されるので、磁性体片の位置
ずれに起因する検出精度の低下を招くことなく、極めて
高精度に磁極位置を検出することができる。

【００２６】また、この請求項２に記載の電動機の磁極
位置検出装置は、非磁性体プレートに対する磁性体片の
位置決めが極めて簡便に行える構造となっているので、
製造コストの低減を実現して、低コスト化を図ることが
できる。

【００２７】また、この請求項２に記載の電動機の磁極
位置検出装置では、各磁性体片を非磁性体プレートに取
り付ける磁性体ピンが、ロータの各磁極からの磁束を各
磁性体片に導く磁路として機能し、ロータの各磁極から
の磁束が磁性体ピンを介して各磁性体片に伝達されるの
で、各磁性体片を効率的に磁化させて極めて良好な検出
感度を得ることができる。

【００２８】また、請求項３に記載の電動機の磁極位置
検出装置によれば、非磁性体プレートに設けられたガイ
ド孔が非磁性体プレートを貫通する貫通孔とされてお
り、非磁性体プレートが、この非磁性体プレートに設け
られた貫通孔とロータ本体に設けられたガイド孔とを連
通させた状態で、この連通した孔に磁性体ピンが挿通さ
れることで、ロータ本体に対して位置決めされているの
で、ロータ本体と同心となる位置に非磁性体プレートが
精度よく取り付けられることになり、非磁性体プレート
の位置ずれに起因する検出精度の低下を招くことなく、
磁極位置を更に高精度に検出することが可能となる。

【００２９】また、この請求項３に記載の電動機の磁極
位置検出装置では、ロータの各磁極からの磁束を各磁性
体片に導く磁路として機能する磁性体ピンが、非磁性体
プレートを貫通してロータ本体に到達する構造となって
いるので、ロータの各磁極からの磁束を更に良好に磁性
体片に伝達させることができ、更に良好な検出感度を得
ることができる。

【００３０】また、請求項４に記載の電動機の磁極位置
検出装置によれば、ロータ本体のガイド孔がロータ本体
の回転軸を中心として同心円状に略等間隔でそれぞれ設
けられ、このロータ本体のガイド孔に磁性体ピンが挿通
されるようになっているので、ロータの各磁極からの磁
束を各磁性体片に均等に伝達して、各磁性体片間の磁化
強度のばらつきを抑制することができ、磁極位置の検出
を更に高精度に行うことができる。

【００３１】また、請求項５に記載の電動機の磁極位置
検出装置によれば、ロータ本体のガイド孔が、ロータの
各磁極のステータに向かう磁束を発生させる極側に近接
してそれぞれ設けられ、このロータ本体のガイド孔に磁
性体ピンが挿通されるようになっているので、ロータの
各磁極から発生する磁束のうち、磁極位置の検出に必要
な磁束のみを磁性体ピンを介して磁性体片に確実に伝達
することができ、検出感度を更に良好なものとすること
ができる。

【００３２】また、請求項６に記載の電動機の磁極位置
検出装置によれば、磁性体ピンの先端側に、ロータの各
磁極からの不要な磁束の集磁を抑制するための切欠部が
設けられているので、磁性体ピンを最適な位置に配置す
ることが困難な場合でも、ロータの各磁極から発生する
磁束のうち、磁極位置の検出に必要な磁束のみを磁性体
ピンを介して磁性体片に確実に伝達することができ、検
出感度を更に良好なものとすることができる。

【００３３】また、請求項７に記載の電動機の磁極位置
検出装置によれば、ロータの各磁極が、それぞれステー
タに向かう磁束を発生させる極側を向き合わせて略Ｖ字
状に配置された一対の磁石よりなる場合に、ロータ本体
のガイド孔が一対の磁石で挟まれた領域範囲内にそれぞ
れ設けられ、このロータ本体のガイド孔に磁性体ピンが
挿通されるようになっているので、ロータの各磁極から
発生する磁束のうち、磁極位置の検出に必要な磁束のみ
を磁性体ピンを介して磁性体片に確実に伝達することが
でき、検出感度を更に良好なものとすることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。

【００３５】図１は、本発明を適用した電動機の磁極位
置検出装置１の構成を模式的に示す断面図である。

【００３６】この図１において、電動機１０は、回転軸
２１を回転中心として回転操作されるロータ２０と、こ
のロータ２０の外周側に固定して設けられたステータ３
０とを備え、これらが図示しない筐体内部に収納されて
なるものである。

【００３７】ロータ２０は、磁極となる逆極性の磁石２
２が交互に配置されたロータ本体２３を有し、このロー
タ本体２３の回転軸２１方向の端面２３ａに、非磁性材
料よりなる円盤状のエンドプレート（非磁性体プレー
ト）２４が、ロータ本体２３と同心に取り付けられた構
造となっている。一方、ステータ３０は、界磁巻線３１
が巻回された状態で、筐体の内周面に取り付けられてい
る。

【００３８】また、ロータ２０のエンドプレート２４に
は、ロータ本体２３に設けられた各磁石（磁極）２２に
対応した位置に、複数の磁性体片２がそれぞれ取り付け
られている。これら複数の磁性体片２は、例えば鉄等の
磁性材料よりなり、ロータ本体２３に設けられた各磁石
２２からの磁束に応じて磁化されるものである。

【００３９】また、電動機１０の筐体内部には、エンド
プレート２４に取り付けられた複数の磁性体片２と対峙
する位置に、これら磁性体片２からの磁束に感応して、
ロータ２０の磁極位置を示す電気信号を出力する磁気感
応素子３が設けられている。この磁気感応素子３として
は、例えば、ホール素子やＭＲ素子、ＧＭＲ素子等が用
いられる。

【００４０】この磁気感応素子３からの出力信号は、電
動機１０の駆動装置に供給される。そして、この駆動装
置が、磁気感応素子３からの出力信号に基づいてロータ
２０の磁極位置を検出し、各相分の必要トルクに対応す
る界磁電流を生成してステータ３０に巻回された各界磁
巻線３１に供給することで、電動機１０の適切な駆動制
御が行われることになる。

【００４１】以上のように構成される磁極位置検出装置
１では、エンドプレート２４に取り付けられた複数の磁
性体片２が、ロータ本体２３に磁極として設けられた磁
石２２からの磁束によって各々磁化されることになる。
そして、これら複数の磁性体片２からの磁束に磁気感応
素子３が感応し、電気信号を出力する。

【００４２】ここで、ロータ本体２３には、磁極として
の磁石２２が互いに逆極性となるように交互に配置され
ているので、図２（ａ）に示すように、隣り合う磁性体
片２同士が互いに逆極性に磁化されて引き合い、磁性体
片２の端部に磁束ループが集中的に形成されることにな
る。その結果、磁気感応素子３からは、図２（ｂ）に示
すように、急峻に変化する出力信号が得られることにな
る。そして、この磁気感応素子３からの出力信号を、図
示しないコンパレータ等に入力して所定レベルと比較す
ることで、図２（ｃ）に示すように、１８０度毎の矩形
波信号を得ることができる。

【００４３】したがって、図３（ａ）に示すように、３
つの磁気感応素子３を同一円周上で例えば３０度ずつず
らした位置（１），（２），（３）にそれぞれ配置する
ようにすれば、図３（ｂ）に示すように、それぞれの磁
気感応素子３からの出力信号（１），（２），（３）の
立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジにより６０度毎の
基準となる磁極位置を設定することができ、これに基づ
いてロータ２０の磁極位置を適切に検出することができ
る。

【００４４】本発明を適用した磁極位置検出装置１にお
いては、上述したように、エンドプレート２４に取り付
けられた磁性体片２の端部から隣り合う磁性体片２の端
部間において、磁気感応素子３からの出力信号が急峻に
変化するようになっているので、ステータ３０に巻回さ
れた界磁巻線３１からの磁束の影響を大幅に低減し、ま
た、磁気感応素子３のばらつきやオフセット等による影
響を低減して、ロータ２０の磁極位置を極めて高精度に
検出することができる。

【００４５】図４は、磁気感応素子３からの出力信号に
基づいてロータ２０の磁極位置を検出し、ロータ２０の
磁極位置に応じて電動機１０を駆動制御する駆動装置１
１を示すブロック図である。

【００４６】この図４において、駆動装置１１は、位相
角演算部１２、３相−２相変換部１３、２相電流指令演
算部１４、２相−３相変換部１５、電力変換部１６を備
えて構成される。また、ロータ２０のエンドプレート２
４に取り付けられた磁性体片２からの磁束は、Ｕ相、Ｖ
相、Ｗ相の３組の磁気感応素子３によってそれぞれ検出
されるようになっており、これら磁気感応素子３からの
出力が位相角演算部１２に入力されるようになってい
る。

【００４７】位相角演算部１２は、３組の磁気感応素子
３から１８０度毎にオン／オフ信号が１２０度ずつずれ
て入力されるので、上述したように、結果的に６０度毎
に基準位置を検出することができる。位相角演算部１２
は、この基準位置に基づいて、例えば１００μｓｅｃ程
度の演算周期毎に、演算出力タイミングにおける位相角
θｒｅを算出して３相−２相変換部１３に出力すると共
に、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御のための指
令電圧を計算するための平均位相角θｒｅ’を算出して
２相−３相変換部１５に出力する。

【００４８】詳述すると、位相角演算部１２は、３組の
磁気感応素子３によるＵ，Ｖ，Ｗの各相のエッジトリガ
タイミング毎に、図５に示すようなテーブルに基づいて
位相角θを求めてストアすると共に、内蔵するクロック
によって図６に示す状態遷移時間ｔ１と演算タイミング
までの所要時間ｔ２とを求めてストアする。具体的な例
を挙げて説明すると、例えばＵ相の磁気感応素子３の出
力に立ち下がりエッジトリガ（すなわち、Ｈｉレベルか
らＬｏレベルへの遷移）があるとき、Ｖ相の磁気感応素
子３及びＷ相の磁気感応素子３の出力についても調べ、
Ｖ相の磁気感応素子３の出力がＨｉ、Ｗ相の磁気感応素
子３の出力がＬｏであれば、図５に示す状態１であると
判定する。そして、この場合、位相角θ＝０度と決定す
る。

【００４９】次に、Ｗ相の磁気感応素子３の出力に立ち
上がりエッジトリガ（すなわち、ＬｏレベルからＨｉレ
ベルへの遷移）があるとき、Ｕ相の磁気感応素子３及び
Ｖ相の磁気感応素子３の出力についても調べ、Ｕ相の磁
気感応素子３の出力がＬｏ、Ｖ相の磁気感応素子３の出
力がＨｉであれば、図５に示す状態２であると判定し、
位相角θ＝６０度と決定する。そして、位相角演算部１
２は、図６に示すように、状態１から状態２の遷移に要
した時間ｔ１を求めると共に、次の演算出力タイミング
までの所要時間ｔ２を求める。

【００５０】次に、位相角演算部１２は、以上のように
して求めた位相角θと、時間ｔ１，ｔ２とを用いて、下
記式１により、演算出力タイミングにおける位相角θｒ
ｅを算出して３相−２相変換部１３に出力する。

【００５１】 θｒｅ＝θ＋６０度／ｔ１×ｔ２ ・・・（式１） また、位相角演算部１２は、以上のようにして求めた位
相角θと、時間ｔ１，ｔ２とを用いて、下記式２によ
り、ＰＷＭ制御のための指令電圧を計算するための平均
位相角θｒｅ’を算出して２相−３相変換部１５に出力
する。

【００５２】 θｒｅ’＝θ＋６０度／ｔ１×（ｔ２＋１５０） ・・・（式２） なお、上記式１及び式２のように、演算出力タイミング
における位相角θｒｅ及びＰＷＭ制御のための指令電圧
を計算するための平均位相角θｒｅ’を時間ｔ１，ｔ２
による比例演算により求めるようにしたのは、制御タイ
ミングにおける電動機１０の位相角を厳密に推定するた
めのものであり、また、上記式２における１５０（μｓ
ｅｃ）は、電力変換部１６の遅効性を考慮したものであ
る。

【００５３】３相−２相変換部１３には、電流センサ１
７Ｕ、１７Ｖ、１７Ｗによって検出された界磁電流、す
なわち、ステータ３０に巻回された各界磁巻線３１に流
れる３相の界磁電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷがそれぞれ入力さ
れるようになっている。３相−２相変換部１３は、位相
角演算部１２から出力された現在の位相角θｒｅをもと
にして、３相の界磁電流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷを２相に変換
して電流値Ｉｄ、Ｉｑを算出する。そして、３相−２相
変換部１３は、算出した２相の電流値Ｉｄ、Ｉｑを２相
電流指令演算部１４に出力するようになっている。

【００５４】２相電流指令演算部１４は、駆動装置１１
の外部から入力される目標トルクＴ＊から求められる２
層電流指令Ｉｄ＊、Ｉｑ＊と、３相−２相変換部１３か
ら出力される２相電流Ｉｄ、Ｉｑとを比較して２相の電
圧指令値Ｖｄ＊、Ｖｑ＊を算出する。そして、２相電流
指令演算部１４は、算出した２相の電圧指令値Ｖｄ＊、
Ｖｑ＊を２相−３相変換部１５に出力するようになって
いる。

【００５５】２相−３相変換部１５は、位相角演算部１
２から出力されたＰＷＭの平均位相角θｒｅ’をもとに
して、２相電流指令演算部１４から出力された２相の電
圧指令値Ｖｄ＊、Ｖｑ＊を２相−３相変換して３相の電
圧指令値を算出し、算出した３相の電圧指令値を電力変
換部１６に出力する。

【００５６】電力変換部１６は、２相−３相変換部１５
から出力された電圧指令値に基づいてＰＷＭ動作し、ス
テータ３０に巻回された各界磁巻線３１に３相の界磁電
流ＩＵ、ＩＶ、ＩＷを供給する。これにより、各相分の
必要トルクに対応する界磁電流が各界磁巻線３１に供給
され、電動機１０の適切な駆動制御が行われることにな
る。

【００５７】以上のような本発明を適用した磁極位置検
出装置１では、エンドプレート２４に取り付けられた複
数の磁性体片２の端部に磁束ループを集中的に形成させ
て、この磁性体片２からの磁束を磁気感応素子３で検出
し、磁気感応素子３からの出力信号に基づいてロータ２
０の磁極位置を検出するようにしているので、エンドプ
レート２４に対する磁性体片２の取り付け位置や、ロー
タ本体２３に対するエンドプレート２４の取り付け位置
が、磁極位置検出精度を左右する大きな要因となる。ま
た、以上のような構造の磁極位置検出装置１では、磁極
としての磁石２２からの磁束を如何に効率的に磁性体片
２に伝達できるかが、検出感度を左右する大きな要因と
なる。

【００５８】そこで、本発明を適用した磁極位置検出装
置１においては、ロータ本体２３に対するエンドプレー
ト２４の取り付け構造や、エンドプレート２４に対する
磁性体片２の取り付け構造を最適化して、これらの取り
付けを高精度且つ簡便に行えるようにすると共に、磁極
としての磁石２２からの磁束を磁性体片２に効率的に伝
達できるようにしている。

【００５９】以下、本発明を適用した磁極位置検出装置
１において採用される取り付け構造の具体的な例につい
て、図７乃至図１４を参照して説明する。なお、ここで
は、４つの磁性体片２がエンドプレート２４に取り付け
られるものとして、具体的に説明する。

【００６０】図７は、本発明を適用した磁極位置検出装
置１において採用されるエンドプレート２４及び磁性体
片２の取り付け構造の第１の例を模式的に示す分解斜視
図である。

【００６１】この第１の例においては、エンドプレート
２４の所定の位置に、磁性体片２の幅に応じた溝幅を有
する円環状の位置決め溝５０が、エンドプレート２４の
中心、すなわち、ロータ本体２３の回転軸２１を中心と
して同心円状に設けられる。そして、この位置決め溝５
０内の所定の位置に、磁性体片２の数に対応して４つの
貫通孔５１が略等間隔で設けられる。

【００６２】一方、４つの磁性体片２は、予め所定の寸
法で円弧状に成形され、各磁性体片２には、エンドプレ
ート２４の貫通孔５１と略等しい孔径を有する貫通孔５
２が、各磁性体片２毎にその厚み方向に貫通して設けら
れる。また、ロータ本体２３の回転軸２１方向の端面２
３ａには、エンドプレート２４に穿設された４つの貫通
孔５１に対応した位置、すなわち、ロータ本体２３の回
転軸２１を中心として同心円状に等間隔となる位置に、
エンドプレート２４の貫通孔５１と略等しい孔径を有す
るガイド孔５４がそれぞれ設けられる。

【００６３】ロータ本体２３のガイド孔５４の形成位置
は、ロータ本体２３に配置された磁極としての磁石２２
のステータ３０に向かう磁束を発生させる極側に近接し
た位置とされる。そして、図８（ａ）及び図８（ｂ）に
示すように、後述するノックピン（磁性体ピン）５５を
用いてロータ本体２３にエンドプレート２４を取り付
け、エンドプレート２４に磁性体片２を取り付けたとき
に、ノックピン５５の先端部が、磁石２２のステータ３
０に向かう磁束を発生させる極側に当接或いは近接する
ようになっている。

【００６４】この第１の例においては、まず、ロータ本
体２３の回転軸２１方向の端面２３ａにエンドプレート
２４が当接され、ロータ本体２３に設けられたガイド孔
５４とエンドプレート２４の貫通孔５１とが連通した孔
となるように、エンドプレート２４の位置が調整され
る。

【００６５】次に、エンドプレート２４に設けられた位
置決め溝５０に、４つの磁性体片２がそれぞれ嵌合さ
れ、エンドプレート２４に設けられたガイド孔５１と各
磁性体片２に設けられた貫通孔５２とが連通した孔とな
るように、位置決め溝５０内における各磁性体片２の位
置が調整される。

【００６６】そして、図９に示すように、磁性体片２の
貫通孔５２とエンドプレート２４の貫通孔５１、ロータ
本体２３のガイド孔５４とがそれぞれ連通した状態で、
この連通した孔内に磁性材料よりなるノックピン（磁性
体ピン）５５が挿通されることで、各磁性体片２がエン
ドプレート２４の所定の位置に位置決めされた状態で固
定されると共に、エンドプレート２４がロータ本体２３
の所定の位置に位置決めされた状態で固定されることに
なる。この第１の例においては、以上のように、各磁性
体片２がエンドプレート２４に設けられた位置決め溝５
０に嵌合されることで、エンドプレート２４の半径方向
における各磁性体片２の位置決めが図られ、各磁性体片
２の貫通孔５２とエンドプレート２４の貫通孔５１とを
連通させた状態で、この連通した孔にノックピン５５が
挿通されることで、エンドプレート２４の円周方向にお
ける各磁性体片２の位置決めが図られることになる。し
たがって、この第１の例においては、磁性体片２をエン
ドプレート２４に対して高精度且つ簡便に位置決めする
ことができ、また、ノックピン５５のせん断力によっ
て、磁性体片２をエンドプレート２４に対して高精度に
位置決めした状態で取り付けることができる。

【００６７】また、この第１の例においては、ロータ本
体２３に対するエンドプレート２４の位置決めも高精度
且つ簡便に行うことができ、また、エンドプレート２４
をロータ本体２３に対して高精度に位置決めした状態で
取り付けることができる。

【００６８】以上のように、磁性材料よりなるノックピ
ン５５を用いてロータ本体２３にエンドプレート２４及
び磁性体片２をそれぞれ取り付けるようにした場合、ロ
ータ本体２３に磁極として配置された各磁石２２からの
磁束が、ノックピン５５を介してそれぞれ対応する磁性
体片２に伝達されることになる。すなわち、エンドプレ
ート２４や磁性体片２をロータ本体２３に対して位置決
めしながら取り付けるためのノックピン５５が、磁極と
しての磁石２２からの磁束を磁性体片２へと導く磁路と
しても機能し、磁石２２からの磁束が極めて効率的に磁
性体片２へと伝達されるようになっている。したがっ
て、以上のような構造の磁極位置検出装置１では、磁極
位置の検出感度が極めて良好で、高精度な磁極位置の検
出を行うことができる。

【００６９】特に、上述した例においては、ロータ本体
２３のガイド孔５４が、ロータ本体２３の回転軸２２を
中心として同心円状に略等間隔でそれぞれ設けられ、こ
のガイド孔５４に挿通されるノックピン５５が各磁性体
片２に対して均等に配置されるようになっているので、
磁極としての磁石２２からの磁束を各磁性体片２に均等
に伝達して、各磁性体片２間の磁化強度のばらつきを抑
制することができ、磁極位置の検出を更に高精度に行う
ことができる。

【００７０】また、上述した例においては、ロータ本体
２３のガイド孔５４が、磁極としての磁石２２のステー
タ３０に向かう磁束を発生させる極側に近接した位置に
形成されるようになっており、このロータ本体２３のガ
イド孔５４に挿通されるノックピン５５の先端部が、磁
石２２のステータ３０に向かう磁束を発生させる極側に
当接或いは近接するようになっているので、磁極として
の磁石２２から発生する磁束のうち、磁極位置の検出に
必要な磁束のみをノックピン５５を介して磁性体片２に
確実に伝達することができ、検出感度の更なる向上を実
現することができる。

【００７１】ところで、磁極としての磁石２２の厚みが
極端に薄い場合には、この磁石２２に対してノックピン
５５の先端側の断面積が相対的に大きくなって、ノック
ピン５５の先端側を磁石２２のステータ３０に向かう磁
束を発生させる極側にのみ当接或いは近接させることが
困難となる。このような場合には、図１０（ａ）または
図１０（ｂ）に示すように、ノックピン５５の先端部に
切欠部５５ａを設け、この切欠部５５ａを磁石２２の逆
側の極の直上に位置させるようにすれば、磁石２２から
の不要な磁束の集磁を有効に抑制して、磁極位置の検出
に必要な磁束のみをより効果的に磁性体片２に伝達する
ことができる。また、このようにノックピン５５の先端
部に切欠部５５ａを設け、この切欠部５５ａにより磁石
２２からの不要な磁束の集磁を抑制するようにした場合
には、ノックピン５５の位置が上述した最適な位置から
若干ずれる場合でも検出感度の低下を抑制できるので、
エンドプレート２４や磁性体片２に要求される位置決め
精度をある程度緩和することができ、これらの取り付け
作業を更に簡便なものとすることができる。

【００７２】なお、以上は、ロータ２０の各磁極がそれ
ぞれ１つの磁石２２により構成された場合を例に挙げて
説明したが、ロータ２０の各磁極は、図１１（ａ）及び
図１１（ｂ）に示すように、それぞれステータ３０に向
かう磁束を発生させる極側を向き合わせて略Ｖ字状に配
置された一対の磁石２２ａ，２２ｂにより構成される場
合もある。このような場合には、ロータ本体２３のガイ
ド孔５４の形成位置を、それぞれ対応する磁極となる一
対の磁石２２ａ，２２ｂで挟まれた領域範囲内、すなわ
ち、図１１（ａ）中Ｒで示す領域範囲内に設定し、この
ロータ本体２３のガイド孔５４に挿通されるノックピン
５５が、磁極を構成する一対の磁石２２ａ，２２ｂのス
テータ３０に向かう磁束を発生させる極側に配置される
ようにすることが望ましい。

【００７３】この例のように、ロータ２０の各磁極が略
Ｖ字状に配置された一対の磁石２２ａ，２２ｂより構成
される場合に、ロータ本体２３のガイド孔５４を一対の
磁石２２ａ，２２ｂで挟まれた領域範囲内に形成し、ノ
ックピン５５を磁極を構成する一対の磁石２２ａ，２２
ｂのステータ３０に向かう磁束を発生させる極側に配置
させるようにすれば、磁極としての一対の磁石２２ａ，
２２ｂから発生する磁束のうち、磁極位置の検出に必要
な磁束のみをノックピン５５を介して磁性体片２に確実
に伝達することができ、検出感度の更なる向上を実現す
ることができる。

【００７４】ところで、磁性体片２にノックピン５５が
挿通される貫通孔５２を設けることにより、磁性体片２
の磁気感応素子３と対峙する表面に段差が生じると、こ
の段差の近傍で磁束の変化が生じて、磁極位置検出精度
に悪影響を及ぼす場合がある。このような場合には、図
１２に示すように、ノックピン５５が挿通された貫通孔
５２内に磁性材料６０を充填した上で、磁性体片２の磁
気感応素子３と対峙する表面を平坦化することが望まし
い。このように、磁性体片２の磁気感応素子３と対峙す
る表面を平坦化するようにすれば、貫通孔５２の近傍に
おける磁束の変化を有効に抑制して、磁極位置検出精度
を更に良好なものとすることができる。

【００７５】なお、以上の例では、４つの磁性体片２を
予め所定の寸法で円弧状に成形した上でエンドプレート
２４に取り付けるようにしているが、磁性体片２は、図
１３に示すように、互いに連結された円環状の磁性体６
１としてエンドプレート２４に取り付けられた後に、図
１３中破線で示す切断線に沿って分断されることで、個
別の磁性体片２とされてもよい。

【００７６】また、エンドプレート２４に設けられた位
置決め溝５０内に溶融した鉄等の磁性材料を流し込み、
この磁性材料を固化させることで円環状の磁性体６１と
した後に、この円環状の磁性体６１を分断して個別の磁
性体片２としてもよい。これらの場合には、磁性体６１
を切断する際の切断位置によって分断された各磁性体片
２の円周方向における位置が決定されることになるの
で、磁性体６１の切断位置を慎重に設定する必要があ
る。

【００７７】図１４は、本発明を適用した電動機の磁極
位置検出装置１において採用されるエンドプレート２４
及び磁性体片２の取り付け構造の第２の例を模式的に示
す分解斜視図である。

【００７８】この第２の例においては、４つの磁性体片
２が予め所定の寸法で円弧状に成形され、各磁性体片２
にそれぞれ複数の貫通孔５２が設けられる。具体的に
は、例えば、各磁性体片２毎にそれぞれ２つずつの貫通
孔５２が設けられる。そして、エンドプレート２４に
は、上述した第１の例のような位置決め溝５０は設けら
れず、磁性体片２に設けられた貫通孔５２に対応した８
つの貫通孔５１が設けられる。また、ロータ本体２３の
回転軸２１方向の端面２３ａには、上述した第１の例と
同様に、エンドプレート２４に設けられた８つの貫通孔
５１に対応した位置に、ガイド孔５４が設けられる。

【００７９】ロータ本体２３のガイド孔５４の形成位置
は、上述した第１の例と同様に、ロータ本体２３に配置
された磁極としての磁石２２のステータ３０に向かう磁
束を発生させる極側に近接した位置とされる。そして、
ノックピン５５を用いてロータ本体２３にエンドプレー
ト２４を取り付け、エンドプレート２４に磁性体片２を
取り付けたときに、ノックピン５５の先端部が、磁石２
２のステータ３０に向かう磁束を発生させる極側に当接
或いは近接するようにする。

【００８０】また、ロータ２０の各磁極が略Ｖ字状に配
置された一対の磁石２２ａ，２２ｂより構成される場合
には、上述した第１の例と同様に、ロータ本体２３のガ
イド孔５４の形成位置を、ロータ本体２３のガイド孔５
４を一対の磁石２２ａ，２２ｂで挟まれた領域範囲内に
設定し、ノックピン５５を磁極を構成する一対の磁石２
２ａ，２２ｂのステータ３０に向かう磁束を発生させる
極側に配置させるようにする。

【００８１】この第２の例においては、まず、ロータ本
体２３の回転軸２１方向の端面２３ａにエンドプレート
２４が当接され、ロータ本体２３に設けられたガイド孔
５４の位置とエンドプレート２４に貫通孔として設けら
れたガイド孔５１の位置とが一致してこれらが連通した
孔となるように、エンドプレート２４の位置が調整され
る。

【００８２】次に、エンドプレート２４の主面に各磁性
体片２がそれぞれ当接され、エンドプレート２４に設け
られたガイド孔５１の位置と各磁性体片２に設けられた
複数の貫通孔５２の位置とがそれぞれ一致してこれらが
連通した孔となるように、エンドプレート２４の主面上
における各磁性体片２の位置が調整される。

【００８３】そして、上述した第１の例と同様に、磁性
体片２の貫通孔５２とエンドプレート２４のガイド孔５
１、更には貫通孔として穿設されたエンドプレート２４
のガイド孔５１とロータ本体２３のガイド孔５４とが連
通した状態で、この連通した孔内にノックピン（ガイド
ピン）５５が挿通されることで、各磁性体片２がエンド
プレート２４の所定の位置に位置決めされた状態で固定
されると共に、エンドプレート２４がロータ本体２３の
所定の位置に位置決めされた状態で固定されることにな
る。

【００８４】この第２の例においては、以上のように、
各磁性体片２の複数の貫通孔５２とエンドプレート２４
のガイド孔５１とをそれぞれ連通させた状態で、これら
連通した複数の孔にそれぞれノックピン５５が挿通され
ることで、エンドプレート２４の半径方向及び円周方向
における各磁性体片２の位置決めが同時に図られること
になる。したがって、この第２の例においては、磁性体
片２をエンドプレート２４に対して高精度且つ簡便に位
置決めすることができ、また、ノックピン５５のせん断
力によって、磁性体片２をエンドプレート２４に対して
高精度に位置決めした状態で取り付けることができる。

【００８５】また、この第２の例においても、上述した
第１の例と同様に、ロータ本体２３に対するエンドプレ
ート２４の位置決めも高精度且つ簡便に行うことがで
き、また、エンドプレート２４をロータ本体２３に対し
て高精度に位置決めした状態で取り付けることができ
る。

【００８６】また、この第２の例においても、上述した
第１の例と同様に、エンドプレート２４や磁性体片２を
ロータ本体２３に対して位置決めしながら取り付けるた
めのノックピン５５が、磁極としての磁石２２からの磁
束を磁性体片２へと導く磁路としても機能し、磁石２２
からの磁束が極めて効率的に磁性体片２へと伝達される
ようになっているので、磁極位置の検出感度が極めて良
好で、高精度な磁極位置の検出を行うことができる。

【００８７】以上詳細に説明したように、本発明を適用
した電動機の磁極位置検出装置１においては、ロータ本
体２３に対するエンドプレート２４の取り付け構造や、
エンドプレート２４に対する磁性体片２の取り付け構造
が最適化されているので、これらの取り付け精度を高精
度に維持することができ、極めて良好な磁極位置検出精
度を得ることができると共に、ロータ２０の磁極となる
各磁石２２からの磁束が、エンドプレート２４や磁性体
片２の取り付けに用いられる磁性材料よりなるノックピ
ン５５を介して各磁性体片２に伝達され、各磁性体片２
が効率的に磁化されるので、極めて良好な検出感度を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した電動機の磁極位置検出装置の
構成を模式的に示す断面図である。

【図２】磁気感応素子から得られる出力信号を説明する
図であり、（ａ）はロータ本体に配置された磁石とエン
ドプレートに取り付けられた磁性片との位置関係を模式
的に示す図であり、（ｂ）は磁性体片の位置とこれに対
応する出力信号との関係を示す図であり、（ｃ）は磁気
感応素子からの出力信号を矩形波信号に変換した図であ
る。

【図３】磁気感応素子から得られる出力信号を説明する
図であり、（ａ）は３つの磁気感応素子を所定間隔で配
置した様子を模式的に示す図であり、（ｂ）はこれら３
つの磁気感応素子からの出力信号を示す図である。

【図４】磁気感応素子からの出力信号に基づいてロータ
の磁極位置を検出し、検出した磁極位置に応じて電動機
を駆動制御する駆動装置を示すブロック図である。

【図５】３相の磁気感応素子の出力で判断される状態と
位相各θとの関係が記録されたテーブルを示す図であ
る。

【図６】状態遷移時間ｔ１及び演算タイミングまでの所
要時間ｔ２を説明する図である。

【図７】本発明を適用した電動機の磁極位置検出装置に
おいて採用されるエンドプレート及び磁性体片の取り付
け構造の第１の例を模式的に示す分解斜視図である。

【図８】前記第１の例でロータ本体にエンドプレート及
び磁性体片が取り付けられた様子を示す図であり、
（ａ）はエンドプレート及び磁性体片が取り付けられた
ロータ本体を回転軸方向から見た平面図であり、（ｂ）
は（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図９】磁性体片の貫通孔とエンドプレートの貫通孔、
ロータ本体のガイド孔とを連通させた状態で、この連通
した孔内にノックピンを挿通する様子を示す断面図であ
る。

【図１０】先端部に切欠部が設けられたノックピンを用
いてロータ本体にエンドプレート及び磁性体片を取り付
けた場合の断面図であり、（ａ）はノックピンに設けた
切欠部の一例を示し、（ｂ）はノックピンに設けた切欠
部の他の例を示している。

【図１１】ロータ本体の各磁極がＶ字状に配置された一
対の磁石より構成される場合の例を示す図であり、
（ａ）はエンドプレート及び磁性体片が取り付けられた
ロータ本体を回転軸方向から見た平面図であり、（ｂ）
は（ａ）におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図１２】ノックピンが挿通された貫通孔内に磁性材料
を充填した上で、磁性体片の磁気感応素子と対峙する表
面を平坦化した様子を示す断面図である。

【図１３】エンドプレートに取り付けられた円環状の磁
性体を切断して個々の磁性体片とする様子を示す平面図
である。

【図１４】本発明を適用した電動機の磁極位置検出装置
において採用されるエンドプレート及び磁性体片の取り
付け構造の第２の例を模式的に示す分解斜視図である。

【図１５】従来のブラシレス電動機を示す図である。

【図１６】従来のブラシレス電動機の他の例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ 磁極位置検出装置 ２ 磁性体片 ３ 磁気感応素子 １０ 電動機 ２０ ロータ ２１ 回転軸 ２２（２２ａ，２２ｂ） 磁石 ２３ ロータ本体 ２４ エンドプレート（非磁性体プレート） ３０ ステータ ３１ 界磁巻線 ５０ 位置決め溝 ５１ 貫通孔 ５２ 貫通孔 ５４ ガイド孔 ５５ ノックピン（磁性体ピン） ５５ａ 切欠部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに逆極性の磁極が交互に配置された
   ロータ本体の回転軸方向の端面に非磁性体プレートが取
   り付けられてなるロータと、 前記ロータの各磁極に対応して前記非磁性体プレートに
   取り付けられて、前記ロータの各磁極からの磁束に応じ
   て各々磁化される複数の磁性体片と、 前記複数の磁性体片を前記非磁性体プレートに取り付け
   る複数の磁性体ピンと、 前記複数の磁性体片と対峙する位置に設けられ、前記複
   数の磁性体片からの磁束に感応して前記ロータの磁極位
   置を示す電気信号を出力する磁気感応素子とを備え、 前記複数の磁性体片は、前記非磁性体プレートに設けら
   れた位置決め溝に嵌合されると共に、当該磁性体片に設
   けられた貫通孔と前記位置決め溝内に位置して前記非磁
   性体プレートに設けられたガイド孔とを連通させた状態
   で、この連通した孔に前記磁性体ピンが挿通されること
   で、前記非磁性体プレートに対して位置決めされ、 前記ロータの各磁極からの磁束が前記複数の磁性体ピン
   を介して前記複数の磁性体片にそれぞれ伝達されること
   を特徴とする電動機の磁極位置検出装置。
2. 【請求項２】 互いに逆極性の磁極が交互に配置された
   ロータ本体の回転軸方向の端面に非磁性体プレートが取
   り付けられてなるロータと、 前記ロータの各磁極に対応して前記非磁性体プレートに
   取り付けられて、前記ロータの各磁極からの磁束に応じ
   て各々磁化される複数の磁性体片と、 前記複数の磁性体片を前記非磁性体プレートに取り付け
   る複数の磁性体ピンと、 前記複数の磁性体片と対峙する位置に設けられ、前記複
   数の磁性体片からの磁束に感応して前記ロータの磁極位
   置を示す電気信号を出力する磁気感応素子とを備え、 前記複数の磁性体片は、当該磁性体片に設けられた複数
   の貫通孔と前記非磁性体プレートに設けられた複数のガ
   イド孔とをそれぞれ連通させた状態で、この連通した複
   数の孔にそれぞれ前記磁性体ピンが挿通されることで、
   前記非磁性体プレートに対して位置決めされ、 前記ロータの各磁極からの磁束が前記複数の磁性体ピン
   を介して前記複数の磁性体片にそれぞれ伝達されること
   を特徴とする電動機の磁極位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記非磁性体プレートに設けられたガイ
   ド孔が前記非磁性体プレートを貫通する貫通孔とされて
   おり、 前記非磁性体プレートは、当該非磁性体プレートに設け
   られた前記貫通孔と、前記ロータ本体に設けられたガイ
   ド孔とを連通させた状態で、この連通した孔に前記磁性
   体ピンが挿通されることで、前記ロータ本体に対して位
   置決めされていることを特徴とする請求項１又は２に記
   載の電動機の磁極位置検出装置。
4. 【請求項４】 前記ロータ本体のガイド孔が、前記ロー
   タ本体の回転軸を中心として同心円状に略等間隔でそれ
   ぞれ設けられていることを特徴とする請求項３に記載の
   電動機の磁極位置検出装置。
5. 【請求項５】 前記ロータ本体のガイド孔が、前記ロー
   タの各磁極のステータに向かう磁束を発生させる極側に
   近接してそれぞれ設けられていることを特徴とする請求
   項３又は４に記載の電動機の磁極位置検出装置。
6. 【請求項６】 前記磁性体ピンの先端側に、前記ロータ
   の各磁極からの不要な磁束の集磁を抑制するための切欠
   部が設けられていることを特徴とする請求項３乃至５の
   何れかに記載の電動機の磁極位置検出装置。
7. 【請求項７】 前記ロータの各磁極が、それぞれステー
   タに向かう磁束を発生させる極側を向き合わせて略Ｖ字
   状に配置された一対の磁石よりなり、 前記ロータ本体のガイド孔が、前記一対の磁石で挟まれ
   た領域範囲内にそれぞれ設けられていることを特徴とす
   る請求項３又は４に記載の電動機の磁極位置検出装置。