JP2004364354A

JP2004364354A - ディスクのインデックス信号生成方法及びディスクドライブ装置

Info

Publication number: JP2004364354A
Application number: JP2003156384A
Authority: JP
Inventors: Akira Shibata; 晶柴田; Yoshito Otomo; 嘉人大友
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2004-12-24
Also published as: US20040245957A1; US7112956B2

Abstract

【課題】装置の部品の削減と小型化、かつ高いインダクタンスを確保して検知感度をあげ、動作の安定化を図ることができる。
【解決手段】ステータ４０では、１５個のうちの一ポールに巻装される検知用コイル４３が、他の着磁部１４と磁力の相違するインデックス検知用磁石１５を検出する。残る全てのポールに駆動用コイル４４を巻装してもよいが、三相直流供給のバランスを図るため検知用コイル４３の両側に、１２０度の間隔を置いて二つの三相直流を供給しないポール４５を設けることがよい。図示されるポール４５にコイルの巻装がないが、重量バランスのため検知用コイル４３と同等の巻線があるとよい。更に、製造の便宜のため検知用コイル４３を含む三つは駆動用コイル４４と同一の構造であり、その接続先のみを変更するものにできる。
【選択図】図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フロッピー（登録商標）ディスクなどのディスクタイプの記録媒体を回転させ、所定位置にデータを書き込む一方、書き込まれたデータを読み出す際に要求されるインデックス信号の生成方法及び生成されるインデックス信号によりデータを読み書きするディスクドライブ装置に関し、特に、部品の削減を図って装置の小型化を可能とするインデックス信号生成方法及びディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
この種のディスクドライブ装置は、基本的に、ステータとロータとを備える。ステータは、中心軸に対して放射状かつ先端外周部分を環状にかつ等間隔に形成される複数のポールを有しかつこのポールに卷装されるコイルを有する。また、ロータは、このステータの先端外周面に所定間隔を有して対面しその合計数が所定数でありかつ交互に等間隔に配置されるＮ極及びＳ極を有し前記ステータのコイルに位相を変えた電流を順次通電した際に前記ステータの周囲で生じて回転する磁界に対応して前記中心軸を回転軸として回転するものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種のディスクドライブ装置では、例えば、図１に示されるモータ１がある。モータ１がディスク３を回転駆動させる。モータ１を構成するロータ１０の外周側面１３には、インデックス検知用磁石１５が取り付けらている。モータ１の駆動制御を行うための制御回路を搭載した回路基板３１は、モータ１の回転軸と直交する方向に延在している。この回路基板に取り付けられたサブ回路基板は、ロータ１０の外周側面１３と近接する位置で、モータ１の回転軸と平行な方向へ延在している。このサブ回路基板に、ロータ１０の外周側面１３と対向するように配置された磁界検知面を持つインデックス検知用のホール素子３２が取り付けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図２に示されるステータ２０は、モータフレーム２に固定されるロータ１０の回転軸１１を中心軸とする軸受け部２１と軸受け部２１に固定されるコア部２２とで構成される。コア部２２は放射状に１５個のポールを有し、各ポールには駆動用コイル２３が巻かれている。この駆動用コイル２３には、図１でロータ１０を回転させるスピンドルモータにより隣接するポールの駆動用コイル２３それぞれに順次、Ｕ相、Ｖ相、およびＷ相の三相直流が供給される。したがって、ポール数は三の倍数である。
【０００５】
スピンドルモータにおいてＵ相、Ｖ相、およびＷ相の三つのコイルは、図３に示されるように、中性点Ｐ_Ｎを持ち、Ｙ結線と呼ばれる星型に結線されている。図３に示す例においては、Ｗ相コイルに電流Ｉが流れ込み、Ｖ相コイルから電流Ｉが流れ出ている。電流Ｉが流れ込むコイルの状態を「Ｈ」で表し、電流Ｉが流れ出すコイルの状態を「Ｌ」で表す。そして、「Ｈ」状態のコイルをソース側と呼び、「Ｌ」状態のコイルをシンク側と呼ぶ。
【０００６】
したがって、図３に示す例の場合では「Ｈ」状態のＷ相コイルがソース側であり「Ｌ」状態のＶ相コイルがシンク側である。また、電流が流れ込みも流れ出しもしないコイルの状態はハイインピーダンス状態と呼ばれ「Ｍ」で表される。すなわち、図３に示す例の場合ではＵ相コイルがハイインピーダンス状態、すなわち、「Ｍ」状態である。
【０００７】
上述のように、三相コイルの内、いずれか１つが「Ｈ」状態、別の１つが「Ｌ」状態、そして残りの１つが「Ｍ」状態となる。したがって、三相コイルに流れる電流Ｉの状態には、六つの状態がある。そして、これら三相それぞれはステータ２０の隣接する三つのポールの駆動用コイル２３に順次供給される。
【０００８】
一方、回転子であるロータ１０は、図４に一部が示されるように、周回方向に等間隔でＮ極およびＳ極が交互に着磁されているメイン着磁部１４を環状の永久磁石として有する。また、ステータ２０は、上述したように固定子としてのコア部２２にポールを有し、各ポールに駆動用コイル２３が巻装されている。一般に、ロータ１０のメイン着磁部１４の極数Ｍとステータ２０のポール個数Ｎとの比率（Ｍ：Ｎ）は「４：３」である。
【０００９】
すなわち、メイン着磁部が２０極の場合、ステータのポール数は１５個である。つまり、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、およびＷ相コイルそれぞれは五つある。この場合、ロータ１０のメイン着磁部１４は周回方向に１８度の角度間隔で配置され、ステータ２０のポールは周方向に２４度の角度間隔で配置される。スピンドルモータでは、電気角１２０度間隔でロータ１０のメイン着磁部１４の磁界を検知し、上述した三つの入力条件により、電流Ｉを流すべきＵ相、Ｖ相、およびＷ相の３つの駆動用コイルを切り換える。
【００１０】
また、インデックス信号生成方法では、図４に示される例の場合、インデックス検知用の磁石として二つで一組のＮＳ極に着磁されたインデックス検知用磁石１５を使用する。このインデックス検知用磁石１５を、ロータ１０の周回方向にＳ極及びＮ極が並ぶようにして配置し、一方で、ロータ１０の径方向外側の所定位置にホール素子３２を設ける。ホール素子３２の前を通過する磁極がＮ極からＳ極へと変化する際に、図５に示されるようにホール出力信号にゼロクロス点が生じる。このゼロクロス点は温度変化などに影響されず常に一定時点である。したがって、このゼロクロス点に基づいて、インデックス信号を生成しているものがある（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
このように、ホール素子３２の前を通過する磁極がＳ極又はＮ極のいずれか一方から他方へと変化する際に、ホール出力信号にゼロクロス点が生じることになる。このゼロクロス点に基づいて、インデックス信号を生成することとすれば、安定したタイミングでインデックス信号の生成を行うことができる。
【００１２】
すなわち、図４で示される例では、インデックス検出回路３３が図５で示されるゼロクロス点で原インデックス信号を生成し、遅延タイマ３４がＮＳ極で生成される一サイクルの二分の一時間Ｔｐよりやや大きな、ゼロクロス点からの遅延時間Ｔｄを経過した時点でインデックス信号を生成する。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００３−０８５９４０号公報（図３、図７）
【００１４】
【特許文献２】
特開２００１−１９９００５５号公報（図１、図２、図１３）
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のインデックス信号生成方法及びディスクドライブ装置では、なお、部品削減によるコスト低減と動作安定性の増強とが望まれている。
【００１６】
その理由は、インデックス検出用素子であるコイルまたは上述したホール素子がロータの外周側面より外側に設けられるため、インデックス検出用素子を含む部分の削減によるモータ部分の小型化、並びに小型化に伴うコイル検知の場合における逆起電圧確保のためのインダクタンス増強が求められているからである。
【００１７】
本発明の課題は、このような問題点を解決し、ロータの外周側面より外側に設けられているインデックス検出用素子の削減、並びにコイル検知の場合における逆起電圧確保のためのインダクタンス増強により動作の安定性を向上することができるインデックス信号生成方法及びディスクドライブ装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明によるインデックス信号生成方法は、ステータ（４０）とその中心軸を回転軸として回転するロータ（１０）とを備えるディスクドライブ装置に用いられる。ステータ（４０）は、中心軸に対して放射状かつ先端外周部分を環状にかつ等間隔に形成される複数のポールを有するコア部（４２）と、一つのポールに検知用コイル（４３）を、また、他のポールに駆動用コイル（４４）を卷装している。ロータ（１０）は、ステータ（４０）のポール先端外周面で等距離の所定間隙を有してポールに対面しその合計数が、例えば、ポール数の三分の四でありかつ交互に等間隔に配置されるＮ極及びＳ極を有する着磁部（１４）を備える。着磁部（１４）で並列するＮＳ極は、ステータ（４０）の駆動用コイル（４４）に位相を変えた電流を順次通電した際にステータ（４０）の外周で生じて回転する磁界に対応して中心軸を回転軸（１１）としてステータ（４０）の周囲で回転する。
【００１９】
このような構成により、ロータ（１０）の外周側面（１３）の更に外側に配備されるホール素子のような従来のインデックス検知用素子を削除することができる。また、インデックス検知用の検知用コイル（４３）が駆動用ポールと同一のコア部（４２）のポールに卷装されることにより高いインダクタンスを確保できる。
【００２０】
ここで、ロータ（１０）では、並列して環状をなす磁極のうちの一つまたは隣接する一組のＮＳ極によりインデックス検知用部位としてインデックス検知用磁石（１５）が形成され、その磁力を他の磁極の磁力と相違させている。したがって、ステータ（４０）の一つの検知用コイル（４３）がインデックス検知用部位の磁力の変化を検出してインデックス信号を生成することができる。
【００２１】
インデックス検知用磁石（１５）として強力な磁力を有する磁石を備えることができるが、インデックス検知用部位として他の着磁部（１４）の磁力に対して弱め、しきい値とする所定値の磁力値より弱い磁力のインデックス検知用部位を検出することができる。例えば、隣接ずる一組のＮＳ極を減磁したインデックス検知用磁石（１５ａ）、並列される長方形の極の一つを無着磁又は減磁とするインデックス検知用磁石（１５ｂ）、又は隣接するＮＳ極の接合面をロータ（１０）の回転面に垂直な面に対して斜角度を有するインデックス検知用磁石（１５ｃ）であってもよい。
【００２２】
したがって、検知用コイル（４３）は、減磁された磁力より大きくインデックス検知用磁石（１５）を除く磁極での磁力より小さな磁力をしきい値としてインデックス検知用磁石（１５）を除く磁極での磁力からそのゼロクロス点を検出する。このゼロクロス点から隣接するＮＳ極が形成する一サイクル（２Ｔｐ）より小さくその半サイクル（Ｔｐ）より大きな遅延時間（Ｔｄ）で磁極の磁力が未検知であることによりインデックス検知用部位を検出しインデックス信号を生成して出力することができる。
【００２３】
また、ステータ（４０）は、三の倍数個の隣接するポールの駆動用コイル（４４）に三相の電流を供給するものであるが、その中で１２０度に位置する三つのポールのコイルのうち一つを検知用コイル（４３）とすると共に、残りの他の二相に対応するポール（４５）を供給電流の周回に対してバランスをとるようにコイルへの無通電状態、又は、コイルの卷装なしにに構成することができる。
【００２４】
また、インデックス信号生成回路は、インデックス検知用部位とそれ以外の部位とのそれぞれにおける前記ステータの検知用コイルの出力の中間値をしきい値として予め設定し、インデックス検知用磁石（１５）におけるコイル出力値に対応する間に「オン」信号（Ｚｉｎ，Ｚｏｒ）を送出する演算回路（５１・５２，６１）と、一組のＮＳ極で形成される一サイクルの時間（２Ｔｐ）とその半サイクルの時間（Ｔｐ）との中間値を遅延タイマ値（Ｔｄ）に予め設定し演算回路（５１，６１）出力の「オン」信号開始時点から計数して前記遅延タイマ値（Ｔｄ）に達した際に「オン」信号（Ｚｐｉ）を送出する遅延タイマ（５３，６２）と、演算回路（５１・５２，６１）及び遅延タイマ（５３，６２）夫々の出力の「オン」信号を受けてその論理積をインデックス信号として出力する論理積回路（５４，６３）とを備えている。
【００２５】
上記括弧内の符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されない。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図６は本発明におけるステータ４０の実施の一形態を示す平面図である。図６には１５個のポールを有するコア部４２が示されていいる。上述したように、このステータ４０に対応するロータの着磁部には１５個の四分の三である合計２０極のＮＳ極がある。ここでステータのポール数とロータの磁極数とは、モータの種類によりステータのポール先端で磁界を周回させて外周に磁極を有するロータを回転できるものであればよく、上記比率に限定されるものではない。
【００２８】
図示されるステータ４０では、１５個のうちの一ポールに巻装される検知用コイル４３が、他の着磁部１４と磁力の相違するインデックス検知用磁石１５を検出する。検出方法については図面を参照して後に説明する。残る全てのポールに駆動用コイル４４を巻装してもよいが、三相直流供給のバランスを図るため検知用コイル４３の両側に、１２０度の間隔を置いて二つの三相直流を供給しないポール４５を設けることがよい。図６では、ポール４５にコイルの巻装がないが、重量バランスのため検知用コイル４３と同等の巻線があるとよい。最適構成としては、製造の便宜のため、検知用コイル４３及びポール４５のコイルは駆動用コイル４４と同一の構造であり、その接続構造のみを変更することとしている。
【００２９】
【実施例】
次に、図７に図４のロータ１０の部分と図６のステータ４０とを併せ参照して図４に示される強磁力を有するインデックス検知用磁石１５を検出する。第１の実施例におけるインデックス信号の生成について説明する。
【００３０】
検知用コイル４３の出力信号は、ロータ１０における着磁部１４及びインデックス検知用磁石１５のＮＳ極それぞれが着磁されていることにより、ゼロクロス点を有する。例えば、検知用コイル４３の前をＮ極の方がＳ極よりも先に通過するようにして着磁が配置されている場合には、まず、出力信号は、受ける磁束の増加に伴い、段々と増加し、Ｎ極の中心が通過する際に時間の遅れをもってそのピークを迎え、そして段々と減少していく。その後更に、出力信号は、検知用コイル４３の面前を通過する磁極がＮ極からＳ極に変わる際に、ゼロクロス点と交わり、その後は、Ｓ極の移動に伴い、Ｎ極の場合と正負の異なる変化を示す。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、検知用コイル４３の出力信号は、非反転信号Ｉ^＋及び反転信号Ｉ⁻の２つであるが、図７においては、理解を容易なものとすべく、Ｉ^＋信号のみ示されている。信号Ｉ⁻の場合は図７に示される波形が反転したものとなる。
【００３２】
図示されるように、着磁部１４に対応する出力信号レベルと永久磁石であるインデックス検知用磁石１５の強磁力に対応する出力信号レベルとの中間値にしきい値Ｉ_Ｈが予め設定されている。したがって、しきい値Ｉ_Ｈを越えた時点に続くゼロクロス点に達した際に原インデックス信号が生成され、次いで遅延時間Ｔｄの経過時点で安定したインデックス信号が生成される。
【００３３】
次に、図８から図１０までを併せ参照して第２の実施例について説明する。
【００３４】
図８は本実施の一形態を示す断面説明図である。ステータ４０は、上記図６に基づいたものであり、軸受け部４１及びポールを有するコア部４２で構成され、検知用コイル４３および駆動用コイル４４を有している。
【００３５】
図８と図１との相違は、ステータ４０のコイル部分であり、ロータ１０ａの外周側面１３ａに切り欠きを持たず、インデックス検知用磁石１５ａが着磁部１４より弱い磁力しか有していない点である。したがって、図９に示されるように、着磁パターンとしては、隣接する一組のＮＳ極が形成するインデックス検知用磁石１５ａが他の着磁部１４を構成するＮＳ極より弱い磁力しか有していない。すなわち、ステータ４０の検知用コイル４３は着磁部１４の周期的な磁力に対してする変化を検知する。
【００３６】
図１０に示される演算回路５１は、Ｎ極からＳ極へ移行するゼロクロス点で信号Ｚを立ち上げ、Ｓ極からＮ極へ移行するゼロクロス点で信号Ｚを立ち下げる。従って、しきい値Ｉ_Ｈに達しないレベルしか有しないインデックス検知用磁石１５ａの部位では信号Ｚの立ち上がりはない。立ち上がりのない区間は、半周期Ｔｐの三倍である。信号Ｚは否定回路５２により反転され、信号Ｚの反転信号である信号Ｚｉｎが生成される。信号Ｚｉｎは、遅延タイマ５３と論理積回路５４とに送出される。
【００３７】
遅延タイマ５３は、信号Ｚｉｎの立ち上がりを受けて遅延時間Ｔｄの時間遅れで論理積回路５４へ信号Ｚｐｉとして送出する。遅延時間Ｔｄは、ロータ１０の回転によりＮＳ極が生成する一周期「２Ｔｐ」より短く、半周期Ｔｐより長い時間とする。例えば、ロータ１０が、回転数３００ｒｐｍ、すなわち、一周期（２Ｔｐ＝）２０ｍｓの場合、例えば、遅延時間Ｔｄは「１５ｍｓ」を採用することができる。
【００３８】
この結果、論理積回路５４は信号Ｚｉｎと信号Ｚｐｉとの論理積を取ってインデックス検知用磁石１５ａの部位に対応してインデックス信号を生成し出力することができる。
【００３９】
次に、図１１及び図１２までを併せ参照して第３の実施例について説明する。
【００４０】
図示されるように、上述との相違は、ロータ１０ｂの着磁部１４ｂにおけるインデックス検知用磁石１５ｂとして一つのＮ極のみが弱磁化されていることである。一つのＮ極の弱磁化は隣接する二つのＳ極の磁界も弱められることになる。従って、上記実施例と同様に、インデックス検出用部位には半周期Ｔｐの三倍の幅を有するパルスが生成される。
【００４１】
演算回路６１はロータ１０ｂの一回転でインデックス検出用部位に一つの三倍幅パルスを有する信号Ｚｏｒを遅延タイマ６２と論理積回路６３とに送出する。
【００４２】
遅延タイマ６２は、信号Ｚｏｒを受けて遅延時間Ｔｄの時間遅れで論理積回路６３へ信号Ｚｐｉを送出する。遅延時間Ｔｄは、ロータ１０ｂの回転によりＮＳ極が生成する一周期「２Ｔｐ」より短く、半周期Ｔｐより長い時間とする。例えば、ロータ１０ｂが、回転数３００ｒｐｍ、すなわち、一周期（２Ｔｐ＝）２０ｍｓの場合、例えば、遅延時間Ｔｄは「１５ｍｓ」を採用することができる。
【００４３】
この結果、論理積回路６３は信号Ｚｏｒと信号Ｚｐｉとの論理積を取ってインデックス検知用磁石１５ｂの部位に対応してインデックス信号を生成し出力することができる。
【００４４】
弱い着磁のＮ極は無着磁とすることができる。この場合、Ｉ^＋信号ではＮ極の磁界が検知できないので一つのＳ極に対応する信号波形のみが現れるが、インデックス検知の動作手順は上述と同様である。
【００４５】
次に、図１３を参照して第４の実施例について説明する。
【００４６】
図示されるロータ１０ｃのインデックス検知用磁石１５ｃは、上記図９を参照した第２の実施例において、インデックス検出用部位の隣接する一組のＮＳ極をその接合面で傾きをもって重ね合わせ、双方の着磁力を消し合うことで磁力を弱めている。
【００４７】
図示されるように、着磁部１４のＮＳ極の接合面は、磁極表面で、ロータ４０の回転面又は回動方向に垂直な面で等間隔を成している。しかし、インデックス検知用磁石１５ｃは、例えば図示されるように、隣接する二つのＮＳ極の接合面が回動方向に垂直な面と斜角度を有し、Ｎ極の中央部下辺にＳ極の一方の端辺が、またＳ極の中央部上辺にＮ極の一方の端辺がそれぞれ入り込んである。すなわちＮ極を対象とする場合、インデックス検知用磁石１５ｃでＮ極からＳ極に移行する際、Ｎ極の中央部位置からＳ極の磁界が影響してＮ極磁界を弱めている。
【００４８】
従って、上記第２の実施例と同等の成果が期待できる。更に、着磁の際に特別に着磁を弱める手順を必要としないので、上記第２の実施例と比較して製造上で有意義である。
【００４９】
上記説明では、実施例として図示された構成を参照しているが、構成の変更は上記機能を満たす限り自由であり、上記説明が本発明を限定するものではなく、更に、ディスクドライブ装置の全般に適用可能なものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ディスクドライブ装置は、ステータの複数ポールに巻装されたコイルのうちの一つをインデックス検知用コイルとして用いる構成を有している。従って、この検知用コイルは、ロータのインデックス検知用部位に配備された他の着磁部と異なる磁力を有する磁石を検知することができる。この構成又は方法によって、ロータの外周側面の外側に設けられていたインデックス検知用素子がその関連部分と共に不用となり、装置の部品の削減と小型化という効果を得ることができる。更に、検知用コイルがステータのコア部のポールに巻装されるので、高いインダクタンスを確保して検知感度をあげることにより安定した動作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のディスクドライブ装置でのダイレクトドライブモータの断面の一例を示す説明用図である。
【図２】従来のディスクドライブ装置に用いられるステータの平面の一例を示す図である。
【図３】三相コイルに流れる電流の状態の一例を示す図である。
【図４】従来の一例として説明するロータ及びインデックス信号生成の概略構成を示す図である。
【図５】図４においてホール素子によるインデックス信号の生成を説明するタイムチャートの一例を示す図である。
【図６】本発明によるディスクドライブ装置に用いられるステータにおける平面の実施の一形態を示す図である。
【図７】図６のステータを用いた場合を説明するロータの着磁部とインデックス信号の生成との関連を第１の実施例としてタイムチャートの実施の一形態に示す図である。
【図８】本発明によるディスクドライブ装置でのダイレクトドライブモータにおける断面の実施の一形態を示す説明用図である。
【図９】図６のステータを用いた場合を説明するロータの着磁部とインデックス信号の生成との関連を第２の実施例としてタイムチャートの実施の一形態に示す図である。
【図１０】図９におけるインデックス信号生成の構成に対する実施の一形態を示す図である。
【図１１】図６のステータを用いた場合を説明するロータの着磁部とインデックス信号の生成との関連を第３の実施例としてタイムチャートの実施の一形態に示す図である。
【図１２】図１１におけるインデックス信号生成の構成に対する実施の一形態を示す図である。
【図１３】図６のステータを用いた場合を説明するロータの着磁部とインデックス信号の生成との関連を第４の実施例としてタイムチャートの実施の一形態に示す図である。
【符号の説明】
１ａモータ
１０ａ、１０ｂ、１０ｃロータ
１１回転軸
１３ａ外周側面
１４、１４ｂ着磁部
１５ａ、１５ｂ、１５ｃインデックス検知用磁石
４０ステータ
４２コア部
４３検知用コイル
４４駆動用コイル
４５ポール
５１、６１演算回路
５２否定回路
５３、６２遅延タイマ
５４、６３論理積回路

Claims

中心軸に対して放射状かつ先端外周部分を環状にかつ等間隔に形成される複数のポールを有しかつ該ポールにコイルを卷装するステータと、該ステータの先端外周面に所定間隔を有して対面しその合計数が所定数でありかつ交互に等間隔に配置されるＮ極及びＳ極を有し前記ステータのコイルに位相を変えた電流を順次通電した際に前記ステータの周囲で生じて回転する磁界に対応して前記中心軸を回転軸として回転するロータとを備えるディスクドライブ装置に用いるインデックス信号生成方法であって、
前記ロータで並列して環状をなす磁極のうちの一つまたは隣接する一組のＮＳ極で形成されるインデックス検知用部位の磁力を他の磁極の磁力と相違させ、かつ前記ステータのポールの一つに卷装されるコイルをインデックス検知用部位の検知用コイルとして前記磁力の変化を検知し、この検知に基づいてインデックス信号を生成することを特徴とするインデックス信号生成方法。
請求項１において、前記環状をなす磁極を着磁する際に、インデックス検知用部位のみを減磁することを特徴とするインデックス信号生成方法。
請求項２において、前記検知用コイルは減磁された磁力より大きくインデックス検知用部位を除く磁極での磁力より小さな磁力をしきい値としてインデックス検知用部位を除く磁極での磁力を検出し、隣接するＮＳ極が形成する一サイクルより小さくその半サイクルより大きな遅延時間で、磁極の磁力が未検知であることによりインデックス検知用部位を検出することを特徴とするインデックス信号生成方法。
請求項２において、磁極への着磁の際に、前記インデックス検知用部位として一つの磁極を無着磁とすることを特徴とするインデックス信号生成方法。
中心軸に対して放射状かつ先端外周部分を環状にかつ等間隔に形成される複数のポールを有しかつ該ポールにコイルを卷装するステータと、該ステータの先端外周面に所定間隔を有して対面しその合計数が所定数でありかつ交互に等間隔に配置されるＮ極及びＳ極を有し前記ステータのコイルに位相を変えた電流を順次通電した際に前記ステータの周囲で生じて回転する磁界に対応して前記中心軸を回転軸として回転するロータとを備えるディスクドライブ装置において、
前記ロータは、並列して環状をなす磁極のうちの一つ又は一組のＮＳ極で磁力を他の磁極の磁力と相違するインデックス検知用部位を有し、かつ、
前記ステータは、前記ポールの一つに卷装して前記インデックス検知用部位での磁力の変化を検出するコイルをインデックス検知用部位の検知用コイルとして備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
請求項５において、前記ロータは、前記インデックス検知用部位として、隣接する一組のＮＳ極のうち少なくとも一方を、残る他の磁極の通常着磁の磁力に対してより弱い磁力の着磁又は無着磁の極とすることを特徴とするディスクドライブ装置。
請求項５において、前記ロータは、前記ステータのポールの先端に対向面をなす着磁部で、長方形で隣接して周回方向に垂直面をなすＮＳ極の境界面のうち、前記インデックス検知用部位では、隣接する一組のＮＳ極で前記ロータの周回方向の垂直面に対して斜角度を有することを特徴とするディスクドライブ装置。
請求項５において、前記ステータは、三の倍数個の隣接するポールのコイルに三相電流の供給を受けるものであり、その中で１２０度に位置する三つのポールのコイルのうち一つを前記検知用コイルとすると共に、残りの他の二相に対応するポールのコイルを供給電流の周回に対してバランスをとるように無通電に構成することを特徴とするディスクドライブ装置。
請求項５において、前記ディスクドライブ装置は更に、前記ステータの検知用コイルの出力を受け、前記ロータが一回転する間で、検知用コイル出力が変化する一時点をインデックス検知用部位と検知してインデックス信号を生成するインデックス信号生成回路を備えることを特徴とするディスクドライブ装置。
請求項９において、前記インデックス信号生成回路は、前記インデックス検知用部位とそれ以外の部位とのそれぞれにおける前記ステータの検知用コイルの出力の中間値を閾値として予め設定し前記インデックス検知用部位におけるコイル出力値に対応する間に「オン」信号を送出する演算回路と、一組のＮＳ極で形成される一サイクルの時間とその半サイクルの時間との中間値を遅延タイマ値に予め設定し前記演算回路出力の「オン」信号開始時点から計数して前記遅延タイマ値に達した際に「オン」信号を送出する遅延タイマと、前記演算回路及び前記遅延タイマ夫々の出力の「オン」を受けてその論理積をインデックス信号として出力する論理積回路とを備えることを特徴とするディスクドライブ装置。