JP2001236721A - スピンドルモータのインデックス位置検出装置及びそれを備えたモータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の窓部を持ったロータヨークを利用しな
がら、簡単かつローコストな構成にてインデックス信号
を検出可能にする。 【解決手段】 スピンドルモータを構成するロータヨー
ク３のフランジ部内周に配置されたロータマグネット
と、ロータマグネットの一部が外部へ臨むように、フラ
ンジ部に形成された窓部とを設けて、フランジ部の外周
に対向するようにステータ側に配置したインダクタ７に
よって、ロータマグネットの磁束を窓部を介して検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピィディス
ク等の回転記録媒体を回転駆動するスピンドルモータの
インデックス位置検出装置及びそれを備えたモータ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転記録媒体としての例えばフロッピィ
ディスクを回転駆動するスピンドルモータにおいては、
データ書き込み等のスタート点を決めるために、そのフ
ロッピィディスクの１回転につき１パルスのインデック
ス信号が必要とされる。また、このインデックス信号
は、フロッピィディスクのドライブ中にこのフロッピィ
ディスクやモータの回転を検出して、書き込みや読み出
しの準備のためのレディ信号を作ったり、あるいはシス
テム側でトラフイック・フォーマッティング時の書き込
みをスタートさせ、回転終了後にストップさせるように
するためなどの目的に利用される。

【０００３】図１０乃至図１２はこのようなインデック
ス信号によりスピンドルモータのインデックス位置を検
出するスピンドルモータのインデックス位置検出装置の
構成を概念的に示し、これがマウント１０１、このマウ
ント１０１の上面に重畳するように設けられた回路基板
１０２およびロータヨーク１０３を備えている。マウン
ト１０１は金属板からなり、この金属板の周辺の３箇所
にＬ字状に屈曲して立ち上がる取付片１０１ａが一体に
設けられている。これらの取付片１０１ａには、マウン
ト１０１をフロッピィディスクドライブ装置（ＦＤＤ）
のケース等にねじなどの締結具を用いて取り付けるため
の取付孔１０１ｂが設けられている。また、マウント１
０１の周辺の他の４箇所には、略Ｌ字状をなす係止爪１
０１ｃが上方に起立するように突設されている。これら
の係止爪１０１ｃは、マウント１０１上に重畳するよう
に設置された前記回路基板１０２の周縁部を上方から押
圧保持するように機能し、この押圧保持は、各係止爪１
０１ｃの一部を治具を用いて水平方向にくの字状に屈曲
することで、図１０と図１１に示すようになされてい
る。

【０００４】前記回路基板１０２は、絶縁基板上に配線
パターンや、スピンドルモータの駆動回路および駆動制
御回路の回路部品等（図示略）を搭載するものであり、
この回路基板１０２の中央部には、軸受孔１０２ａが設
けられており、この軸受孔１０２ａには、マウント１０
１に取り付けられたシャフト孔１０４ａを有する軸受１
０４が貫通して上方に突出している。そして、この上方
に突出した軸受１０４の外周には、周辺に１２本の磁極
片１０５ａを等間隔に有する鉄心部材１０５が取り付け
られており、前記の各磁極片１０５ａにはステータコイ
ル１０６が巻装されている。これらのステータコイル１
０６はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分が３組設けられてい
る。これらの３相分のコイル端末１０６ａおよび一つの
コモンコイル端末１０６ｂが、回路基板１０２上の右方
のランド１０２ｂに半田付けされている。また、鉄心部
材１０５は、複数枚のけい素鋼板などの磁性鋼板を打ち
抜いて重畳した成層鉄心などからなる。さらに、回路基
板１０２上であって、いずれかの磁極片１０５ａに対向
する位置には、回転記録媒体のインデックス位置を検出
するためのホール素子１０７が設置されている。

【０００５】一方、前記ロータヨーク１０３は、図１３
および図１４に示すように、全体として深さの浅いカッ
プを回路基板１０２上に伏せたような形態をなし、周縁
部にフランジ部１０３ａを一体に有する。このフランジ
部１０３ａの内周にはゴムやプラスチックなどの樹脂の
内部に磁性材料を分散させて形成した環状のロータマグ
ネット１０８がリング状かつ無端状に貼着配置されてお
り、これらが周方向に亘って全周等分割の例えば１６極
分、Ｓ極、Ｎ極に交互着磁されている。また、フランジ
部１０３ａの一部には所定幅の窓部１０３ｂが形成され
ており、この窓部１０３ｂには、ロータマグネット１０
８に対し一体に設けられた双極マグネット１０８ａ,１
０８ｂが突設されている。この双極マグネット１０８
ａ,１０９ａはフランジ部１０３ａの外周よりもさらに
外方へ突出している。この双極マグネット１０８ａ,１
０８ｂはロータマグネット１０８に対し別体として、こ
の別体の双極マグネット１０８ａ,１０８ｂがロータマ
グネット１０８の外周に貼着される場合もある。

【０００６】ロータヨーク１０３には、これの中心部を
貫通するようにシャフト１０９が取り付けられており、
このシャフト１０９の下半部が前記軸受１０４のシャフ
ト孔１０４ａ内に挿入可能とされている。これにより、
ロータヨーク１０３がステータコイル１０６を被うよう
にして、図１０に示すように回路基板１０２上に回転自
在に配置される。このとき、フランジ１０３ａの外周付
近にホール素子１０７が対向して臨む。なお、ここでは
図示しないが、シャフト孔１０４ａの下部にはスラスト
軸受が設けられて、シャフト１０９の下端がこのスラス
ト軸受に支持されている。このため、シャフト１０９は
シャフト孔１０４ａおよび前記スラスト軸受に支承され
て円滑な回転が可能となっている。なお、ロータヨーク
１０３上には、フロッピィディスクのセンタハブ（図示
しない）を載置して保持するチャッキング装置などが設
置される。

【０００７】このようなスピンドルモータのインデック
ス位置検出装置においては、３相交流電源からＵ相、Ｖ
相、Ｗ相の各ステータコイル１０６に一定の順序に従っ
て３相交流電流を切り換えながら流すと、ロータヨーク
１０３側のロータマグネット１０８との間で磁気的反発
力が連続的に発生し、ロータヨーク１０３がステータの
一部である回路基板１０２上で回転する。なお、前記電
流の切り換えは、各ステータコイル１０６間に配置し
た、位置検出センサとしての例えば３個のホール素子に
よりロータヨーク１０３の回転位置を検出し、この検出
信号を切換制御信号として用いることによって行われ
る。

【０００８】一方、スピンドルモータのロータヨーク１
０３が前記のように回転すると、この回転に伴って双極
マグネット１０８ａ,１０８ｂが同様に回転移動し、ホ
ール素子１０７から離間したり、ホール素子１０７に接
近したりする。ホール素子１０７は双極マグネット１０
８ａ,１０８ｂから離間していると、双極マグネット１
０８ａ,１０８ｂの磁束を殆ど受けないため検出出力が
略０であるが、双極マグネット１０８ａ,１０８ｂが接
近すると、双極マグネット１０８ａ,１０８ｂの磁束を
受け、検出出力がその近接の度合いに応じて増減する。
この結果、ホール素子１０７から出力される検出出力Ｖ
ｆは、Ｖｆ＝ｋΦであるところから、図１５に示すよう
に、ホール素子１０７に入力される磁束量に比例する特
性となる。そして、この検出出力は予め設定された基準
電圧と比較され、この比較結果に応じた矩形波信号を得
るとともに、この矩形波信号の例えば立上りタイミング
にてインデックス信号を生成するようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のスピンドルモータのインデックス位置検出装置にあ
っては、双極マグネット１０８ａ,１０９ｂの磁束を十
分に高感度にて検出する必要から、高価なホール素子１
０７を利用する必要があるほか、ロータヨーク１０３の
フランジ部１０３ａに窓部１０３ｂを形成して、この窓
部１０３ｂから双極マグネット１０８ａ,１０８ｂの先
端部を外方へ大きく突出させる必要があり、この双極マ
グネットがロータマグネット１０８に一体形成されるも
のでは加工コストが非常に高いものになってしまうとい
う問題があった。また、リング状のロータマグネット１
０８に別体の双極マグネット１０８ａ,１０８ｂを貼り
付けたものでは、磁束密度のギャップロスを招き、ホー
ル素子１０７による検出感度の低下を免れ得ないという
問題があった。

【００１０】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、インデックス信号の検出
を従来の窓部を持ったロータヨークを利用しながら、簡
単かつローコストな構成にて実現できるとともに、回転
記録媒体に対するデータ書き込みのスタート点の決定等
を高精度にて行うことができるスピンドルモータのイン
デックス位置検出装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のスピンドルモータのインデックス位置検出
装置は、スピンドルモータを構成するロータヨークのフ
ランジ部内周に配置されたロータマグネットと、このロ
ータマグネットの一部が外部へ臨むように、前記フラン
ジ部に形成された窓部とを有し、前記フランジ部の外周
に対向するように、前記ロータマグネットの磁束を前記
窓部を介して検出するインダクタをステータ側に配置し
たスピンドルモータのインデックス位置検出装置を提供
する。

【００１２】前記発明によれば、ロータヨークのフラン
ジ部に形成された窓部を通じて、その窓部に臨む位置の
ロータマグネットから磁束の検出感度が高いインダクタ
に対し直接磁束を入力させることで、従来のロータヨー
クを利用しながら、インダクタの検出出力にもとづいて
必要とするインデックス信号が確実かつローコストに出
力される。

【００１３】また、本発明は、前記インダクタを、該イ
ンダクタのコイルの中心軸線が前記ロータヨーク外周の
接線方向に略一致するように、前記フランジ部の外周に
対向配置したスピンドルモータのインデックス位置検出
装置を提供する。前記発明によれば、インダクタのコイ
ルの中心軸線が前記ロータヨーク外周の接線方向に略一
致するように配置されているので、窓部を介してロータ
マグネットから入力される磁束を、高能率にインダクタ
に及ばしめることができ、これによりインダクタによる
磁束の高感度検出が行われ、さらに信頼度の高いインデ
ックス信号の生成が行われる。

【００１４】本発明は、マウント上に回路基板が設置さ
れ、該マウントに回転自在にロータヨークが支持され、
ロータヨーク外周のフランジ部内周にロータマグネット
が配置され、ロータヨークとマウントとの間にロータヨ
ークの回転中心部を囲む放射状にステータコイルが配置
され、前記回路基板がロータヨークの回転中心から一側
のマウント側にのみ形成され、該ステータコイルのコイ
ル端末が前記複数のステータコイル間に位置する回路基
板上のランドに接続されるとともに、前記フランジ部の
外周に対向するように前記ロータマグネットの磁束を前
記窓部を介して検出するインダクタが前記回路基板上に
設けられてなることを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、回路基板がロータヨーク
の一側のみに形成されることで回路基板の面積が減少
し、モータ装置の小型化、軽量化に寄与する。また、ス
テータコイルのコイル端末がステータコイル間に位置す
る回路基板上のランドに接続されることで回路基板をロ
ータヨークの一側のみに設けることが可能となる。更に
発明によれば、ロータヨークのフランジ部に形成された
窓部を通じて、その窓部に臨む位置のロータマグネット
から磁束の検出感度が高いインダクタに対し直接磁束を
入力させることで、従来のロータヨークを利用しなが
ら、インダクタの検出出力にもとづいて必要とするイン
デックス信号が確実かつローコストに出力される。

【００１６】本発明は、前記スピンドルモータを構成す
るステータコイルのコイル端末が半田付けされるランド
が、前記インダクタを取り付けている回路基板に設けら
れ、該回路基板が前記マウントの面積の半分以下に縮小
されてなることを特徴とするものである。前記発明によ
れば、回路基板の面積を縮小し、回路基板の金属マウン
トに対する取り付けを容易化し、モータ装置全体の小形
化とローコスト化に寄与する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を実施
例により詳しく説明する。図１および図２は本発明のス
ピンドルモータのインデックス位置検出装置とそれを備
えたモータ装置を概念的に示す平面図、およびステータ
部の平面図である。スピンドルモータはマウント１の上
面に重畳するように設けられた回路基板２およびロータ
ヨーク３を備えている。金属マウントとしてのマウント
１は金属板からなり、この金属板の周辺の３箇所にＬ字
状に屈曲して立ち上がる取付片１ａが一体に設けられて
いる。これらの取付片１ａにはマウント１をフロッピィ
ディスクドライブ装置のケース等にねじなどを用いて取
り付けるための取付孔１ｂが設けられている。また、マ
ウント１の周辺の他の２箇所に略Ｌ字状をなす係止爪１
ｃが上方に起立するように設けられている。これらの係
止爪１ｃは、マウント１に重畳するように設置された前
記回路基板２の周縁の一箇所と、回路基板２の貫通孔２
を貫通したその貫通孔２ｃ周縁の一部を上方から押圧保
持するように機能し、この押圧保持は、各係止爪１ｃの
一部を治具を用いて水平方向にくの字状に屈曲すること
で、図１に示すように行われている。

【００１８】前記回路基板２は、絶縁基板上に配線パタ
ーンや、スピンドルモータの駆動回路および駆動制御回
路の回路部品等（図示しない）を搭載するものであり、
後述のインダクタを設置する側に偏って、マウント１の
半分以下の小面積に形成されている。この回路基板２の
一側縁部には、図３に示すような軸受窓部２ａが設けら
れており、この軸受窓部２ａには、マウント１に取り付
けられたシャフト孔４ａを有する軸受４が貫通して、上
方に突出している。そして、この上方に突出した軸受４
の外周には、周辺に１２本の磁極片５ａを等間隔に有す
る鉄心部材５が取り付けられており、前記の各磁極片５
ａにはステータコイル６が巻装されている。これらのス
テータコイル６はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相分が３組設け
られている。これらの３相分のコイル端末６ａおよび一
つのコモンコイル端末６ｂが、回路基板２上のランド２
ｂに半田付けされている。また、鉄心部材５は、図３に
示すように、複数枚のけい素鋼板などの磁性鋼板を打ち
抜いて重畳した成層鉄心などからなる。さらに回路基板
２上であって、いずれかの磁極片５ａに対向する位置に
形成された長孔２ｄには、記録媒体のインデックス位置
を検出するためのインダクタ７が図１に示すように設置
されている。なお、回路基板２上には、インダクタ７の
リード端子７ａを半田付けするランド２ｅが設けられて
いる。

【００１９】一方、前記ロータヨーク３は、図４および
図５に示すように、全体として深さの浅いカップをマウ
ント１および回路基板２上に伏せたような形態をなし、
周縁部にフランジ部３ａを一体に有する。このフランジ
部３ａの内周には、全長に亘って断面形状が一定のゴム
製やプラスチック製のロータマグネット８が、リング状
かつ無端状に貼着配置されており、これらが周方向に亘
って、全周等分割の例えば１６極分、Ｓ極、Ｎ極に交互
着磁されている。フランジ部３ａの一部には所定幅の切
欠状の窓部３ｂが形成されており、この窓部３ｂを通し
て、ロータマグネット８の一部がロータヨーク３の外方
に臨んでいる。つまり、この窓部３ｂ内は従来技術のよ
うな双極マグネットが設けられない空間とされている。
従って、この窓部３ｂはロータマグネット８の回転によ
って一時的にインダクタ７に対して正対することとな
る。また、回路基板２の隅部には、外部リード接続用の
４つのランド２ｆが設けられており、これが回路基板２
上の配線パターンを介して前記各ランド２ｂに接続され
ている。

【００２０】また、ロータヨーク３には、これの中心部
を貫通するようにシャフト９が取り付けられており、こ
のシャフト９の下半部が前記軸受４のシャフト孔４ａ内
に挿入可能となっている。これにより、ロータヨーク３
がステータコイル６を被うようにして、図１に示すよう
に回路基板２上に配置され、フランジ部３ａの外周付近
にインダクタ７が対向して臨むように構成されている。
さらに、シャフト孔４ａの下部にはスラスト軸受１０が
設けられており、シャフト９の下端がこのスラスト軸受
１０に支持されている。このため、シャフト９はシャフ
ト孔４ａおよびスラスト軸受１０に支承されて、円滑な
回転が可能となっている。なお、ロータヨーク３上には
フロッピィディスクのセンタハブ（図示しない）を載置
して保持するチャッキング装置などが設置される。

【００２１】従って、このような本発明のスピンドルモ
ータのインデックス位置検出装置においては、３相交流
電源からＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各ステータコイル６に一定
の順序に従って３相交流電流を切り換えながら流すと、
ロータヨーク３側のロータマグネット８との間で磁気的
反発力が連続的に発生する。このため、ロータヨーク３
がステータの一部であるマウント１および回路基板２上
で回転する。なお、前記電流の切り換えは、従来のよう
に３個のホール素子を用いることなく、各ステータコイ
ル６に誘起される電圧を検出することによりロータヨー
ク３の回転位置を検出し、この検出信号を切換制御信号
として用いることによって行われる。従って従来必要で
あった３個のホール素子を不要としてセンサレス化でき
るとともに、回路基板２の面積を小さくすることができ
る。

【００２２】このようにして、スピンドルモータのロー
タヨーク３が回転すると、この回転に伴って窓部３ｂを
介して外方に臨むロータマグネット８が同様に回転移動
し、インダクタ７に対して離間したり、インダクタ７に
接近したりする。インダクタ７は窓部３ｂに臨むロータ
マグネット８から離間していると、このロータマグネッ
ト８の磁束を殆ど受けないため、誘起電圧が略０であ
る。しかし、窓部３ｂに臨むロータマグネット８が接近
すると、そのロータマグネット８の磁束を受け、インダ
クタ７の誘起電圧がその磁束の時間変化に比例する値と
なる。この結果、インダクタ７に誘起される誘起電圧Ｖ
ｆはＶｆ＝−ｋ（ｄΦ／ｄｔ）となり、図７に示すよう
な特性となる。そして、この検出出力は予め設定された
基準電圧と比較され、この比較結果に応じた矩形波信号
を得るとともに、この矩形波信号の例えば立上りタイミ
ングにてインデックス信号を生成する。

【００２３】この場合において、前記インダクタ７は、
図６に示すように、これのコイルの中心軸線をロータヨ
ーク３外周の接線方向に略一致させるように配置するこ
とにより、インダクタ７に対し磁束を最大量通過させる
ことができ、磁束の検出感度を十分に高めることができ
る。また、インダクタ７に誘起される電圧は前記のよう
に磁束の時間変化に比例するため、ロータヨーク３の回
転速度を大きくすればロータマグネット８から入力され
る磁束量が少なくても、必要とする大きさの誘起電圧を
得ることができる。従って、ロータヨーク３の径を大き
くすれば、その分周速が早まるため、磁束量が少ない場
合にも対応できる。

【００２４】なお、インダクタ７を用いた場合には、従
来のホール素子１０７を用いた場合とは異なり、インデ
ックス信号検出を正確に検出するために邪魔になる、図
７に示すようなサブピークを発生する。このため、これ
らのサブピークは次のようにしてマスクする。図８はこ
れらのサブピークをマスクしてインデックス信号を形成
するインデックス信号形成回路であり、図９はこの回路
の各部の電圧を示す電圧波形図である。このインデック
ス信号形成回路は、インダクタ７の誘起電圧と後述する
トランジスタ１１の出力マスク信号とを比較する比較回
路１２と、電源端子１３と、バイアス電源１４と、比較
回路１２の比較出力を承けた後、一定時間持続する方形
波信号を発生する単安定マルチバイブレータ（マスク電
圧発生回路）１５と、単安定マルチバイブレータ１５の
出力方形波信号をスイッチングし、マスク信号を発生す
るトランジスタ１１とを有する。

【００２５】比較回路１２の非反転入力端子および出力
端子間には、帰還抵抗１２ｆが接続され、非反転入力が
抵抗１６を介してインダクタ７の他端に、反転入力端子
が直接インダクタ７の一端に、出力端子が端子出力端子
１７と、抵抗１８を介して電源端子１３とにそれぞれ接
続されている。バイアス電源１４は、インダクタ７の他
端と接地点間に接続される。単安定マルチバイブレータ
１５は、入力端子が比較回路１２の出力端子に、出力端
子が抵抗１９を介してトランジスタ１１のベースにそれ
ぞれ接続される。トランジスタ１１は、ベースとエミッ
タ間に抵抗２０が接続され、コレクタが比較回路１２の
非反転入力端子に、エミッタが電源端子１３にそれぞれ
接続されている。

【００２６】この回路では、ロータヨーク３の回転に伴
うロータマグネット８の回転によって、インダクタ７が
ロータマグネット８の周期的な近接を磁束変化によって
検出し、磁束検出出力を電圧出力する。このとき得られ
た誘起電圧検出出力は、図８および図９（ａ）の実線で
示されるように、磁束検出時に正極性の二つのピークＰ
₁ 、Ｐ₂ を有している。比較回路１２は、非反転入力端
子に供給される図９（ａ）の一点鎖線で記されるような
電圧レベル（第１入力）と、反転入力端子に供給される
図９（ａ）の実線で示されるような磁束検出出力（第２
入力）とを比較し、図９（ｂ）に示されるように、第２
の入力の電圧レベルが第１入力の電圧レベルを超えた時
点に立ち下がり、第１入力の電圧レベルが第２入力の電
圧レベルを超えた時点に立ち上がる負極性の比較出力を
発生し、信号出力端子１７に供給する。

【００２７】単安定マルチバイブレータ１５は、図９
（ｃ）に示されるように、比較出力の立上りエッジに応
答し、一定時間持続する負極性の方形波信号を発生し、
トランジスタ１１は、負極性の方形波信号の供給時にオ
ン状態になり、図９（ａ）の一点鎖線で示されるよう
に、比較回路１２の非反転入力に電源電圧Ｖｃｃに近い
高電圧レベルＶ_H を供給する。この高電圧レベルＶ_H が
非反転入力端子に供給されている間、比較回路１２は、
第１入力の電圧レベルが第２入力の電圧レベルよりも相
当に大きくなり、正極性の二つのピークＰ₁ 、Ｐ₂ 中の
後のピークＰ₂ が、マスクされる。一方、正極性の二つ
のピークＰ₁ 、Ｐ₂ 中の前のピークＰ₁ の到来時には、
トランジスタ１１からマスク信号が供給されていないの
で、比較回路１２は、ピークＰ₁ に対して前述のような
電圧レベルの比較が行われる。なお、これらの動作が行
われるためには、インダクタ７で磁束検出が行われない
ときの磁束検出出力の電圧レベルＶ₂ が比較回路１２の
非反転入力に供給される電圧レベルＶ₁ よりも若干小さ
く、しかもインダクタ７で磁束検出が行われたときの正
極性のピークＰ₁ の値が電圧レベルＶ₂ よりも大きくな
るように、バイアス電源１４の電圧値や各種抵抗の抵抗
値を設定している。

【００２８】この場合、比較出力は、立ち上がりエッジ
が第２入力の電圧レベルが第１入力の電圧レベルを超え
た時点に一致した立ち下がりエッジと、第１入力の電圧
レベルが第２入力の電圧レベルを超えた時点、すなわ
ち、インダクタ７の誘起電圧のゼロ交差点の到来タイミ
ングに一致した立ち上がりエッジを有するものであって
比較出力の立ち上がりエッジを利用することによりイン
デックス信号を形成するものである。

【００２９】このように、インデックス信号の形成に比
較出力の立ち上がりエッジのタイミング、すなわち、イ
ンダクタ７の磁束検出出力のゼロ交差点近傍の到来タイ
ミングを利用しているので、磁束検出出力の振幅に何等
温度依存性がないことから、周囲温度変動に伴い発生タ
イミングが不変なインデックス信号を形成することがで
きる。インダクタ７の磁束検出出力に同（正）極性の二
つのピークＰ₁ 、Ｐ₂が存在し、それらのピークＰ₁ 、
Ｐ₂ の値に大きな差がないとしても、一つのピークＰ₂
の到来時にマスク信号の供給によってマスクするように
しているので、インデックス信号の形成のタイミングを
誤ることがない。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ロータ
ヨーク内のロータマグネットがフランジ部の窓部から外
部に臨むようにして、この窓部を通してロータマグネッ
トの磁束をその外部に位置するインデックスに入力する
ように構成したので、ロータマグネットに双極マグネッ
トを連設するための加工を行ったたり、ホールセンサを
用いたりすることなく、高感度かつローコストに大振幅
のインデックス信号を検出でき、これにより、回転記録
媒体に対するデータ書き込みのスタート点の決定などの
タイミング処理を高精度に行えるという効果が得られ
る。

【００３１】また、本発明によれば、前記インダクタ
を、該インダクタのコイルの中心軸線が前記ロータヨー
ク外周の接線方向に略一致するように、前記フランジ部
の外周に対向配置したので、ロータヨークの窓部部より
奥の方にあるロータマグネットの弱い磁束をも、インダ
クタのコイル内に有効に取り込んで、インデックス信号
のさらなる高感度検出を実現できるという効果が得られ
る。

【００３２】また、本発明によれば、スピンドルモータ
を構成するステータコイルのコイル端末が半田付けされ
るランドを、前記インダクタを取り付けている回路基板
に設け、該回路基板を金属マウントの面積の略半分以下
に縮小したので、回路基板の金属マウントに対する取り
付けの容易化およびローコスト化、さらにはスピンドル
モータを含むインデックス位置検出装置全体の軽量化と
小形化を実現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の一形態によるスピンドルモー
タのインデックス位置検出装置とそれを備えたモータ装
置を示す平面図である。

【図２】 図１におけるロータヨークを取り外した状態
のスピンドルモータのインデックス位置検出装置とモー
タ装置を示す平面図である。

【図３】 図２のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図４】 図１のロータヨークを一部破断して示す正面
図である。

【図５】 図１のロータヨークの裏面を示す裏面図であ
る。

【図６】 図１のインダクタのコイルとロータマグネッ
トとの配置関係を示す説明図である。

【図７】 図１のインダクタの誘起電圧を示す電圧波形
図である。

【図８】 この発明によるインダクタの誘起電圧が持つ
サブピークをマスクするサブピークマスク回路を示す回
路図である。

【図９】 図８の回路各部の信号波形を示すタイミング
チャートである。

【図１０】 従来のスピンドルモータのインデックス位
置検出装置を示す平面図である。

【図１１】 図１に示すスピンドルモータのインデック
ス位置検出装置の正面図である。

【図１２】 図１１のロータヨークを取り外した状態の
スピンドルモータのインデックス位置検出装置を示す平
面図である。

【図１３】 図１０のロータヨークを一部破断して示す
正面図である。

【図１４】 図１３のロータヨークの裏面を示す裏面図
である。

【図１５】 図１２のホール素子の出力電圧を示す電圧
波形図である。

【符号の説明】

１ マウント ２ 回路基板 ２ｂ ランド ３ ロータヨーク ３ａ フランジ部 ３ｂ 窓部 ６ ステータコイル ７ インダクタ ８ ロータマグネット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドルモータを構成するロータヨー
   クのフランジ部内周に配置されたロータマグネットと、 該ロータマグネットの一部が外部へ臨むように、前記フ
   ランジ部に形成された窓部と、 前記フランジ部の外周に対向するようにステータ側に配
   置され、前記ロータマグネットの磁束を前記窓部を介し
   て検出するインダクタとを備えたことを特徴とするスピ
   ンドルモータのインデックス位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記インダクタを、該インダクタのコイ
   ルの中心軸線が前記ロータヨーク外周の接線方向に略一
   致するように、前記フランジ部の外周に対向配置したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のスピンドルモータのイ
   ンデックス位置検出装置。
3. 【請求項３】 マウント上に回路基板が設置され、該マ
   ウントに回転自在にロータヨークが支持され、ロータヨ
   ーク外周のフランジ部内周にロータマグネットが配置さ
   れ、ロータヨークとマウントとの間にロータヨークの回
   転中心部を囲む放射状にステータコイルが配置され、前
   記回路基板がロータヨークの回転中心から一側のマウン
   ト側にのみ形成され、該ステータコイルのコイル端末が
   前記複数のステータコイル間に位置する回路基板上のラ
   ンドに接続されるとともに、前記フランジ部の外周に対
   向するように前記ロータマグネットの磁束を前記窓部を
   介して検出するインダクタが前記回路基板上に設けられ
   てなることを特徴とするモータ装置。
4. 【請求項４】 前記スピンドルモータを構成するステー
   タコイルのコイル端末が半田付けされるランドが、前記
   インダクタを取り付けている回路基板に設けられ、該回
   路基板が前記マウントの面積の半分以下に縮小されてな
   ることを特徴とする請求項３に記載のモータ装置。