CN202840736U - 色轮驱动用马达和包括该马达的数字光处理式投影机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种色轮驱动用马达以及包括该马达的数字光处理式投影机。该马达包括位于转子保持架径向外侧的环状磁铁，该环状磁铁包括在周向上交替排列的n个N极和n个S极，在相邻N极和S极之间共形成2n个磁极切换部，相邻磁极切换部在周向间隔360°/2n的角度。在与中心轴线垂直的假想平面上，通过中心轴线和2n个磁极切换部中的一个的第一直线与从所述中心轴线向环状磁铁延伸的第二直线成预定角度θ，在第二直线和环状磁铁相重叠处的环状磁铁表面上设有第一标记，其中0°≦θ≦360°/2n。这样能够确定磁极切换部在环状磁铁周向上的位置关系，而且因为第一标记在一方磁极，相对于旋转方向能够容易判断磁极的切换（N→S或S→N）。

Description

色轮驱动用马达和包括该马达的数字光处理式投影机
技术领域
本实用新型涉及一种色轮驱动用马达，以及一种包括该马达的DLP投影机（数字光处理式投影机）。
背景技术
以往，存在有各种各样的影像投影系统。目前，DLP投影机由于具有亮度高、持久耐用、体积小等优点而成为了数码投影机的主流产品。DLP投影机中设有色轮，色轮固定在色轮驱动用马达上。在工作过程中需要对马达的转动位置进行检测。例如，中国专利文献CN1179344C公开了一种马达，其通过采用感应体检测转子磁铁的磁束来检测旋转体的位置。如图1-2所示，该马达的转子轭铁3被成形为整体深度较浅的杯状，在其周边部一体地设有凸缘3a，在凸缘3a的一部分上形成有规定宽度的缺口状孔部3b。另外，在转子轭铁3上，贯穿其中心地装有轴9。转子磁铁8成环形无端状地贴设在凸缘3a的内周上，并且按照全周等分方式交替磁化成S极-N极，以及转子磁铁8的一部分通过孔部3b露在转子轭铁3的外面。如图3所示，在凸缘3a的外周附近设置有感应体7。因而，当马达的转子轭铁3转动时，随着这种转动，通过孔部3b而外露的转子磁铁8同样转动，它时而离开感应体7，时而接近感应体7。当靠近孔部3b的转子磁铁8离开感应体7时，由于感应体7完全不接收转子磁铁8的磁束，所以感应体7的感应电压为零；而当靠近孔部3b的转子磁铁8接近感应体7时，由于感应体7接收到转子磁铁8的磁束，所以感应体7的感应电压为与磁束时间变化成比例的值。随后通过对感应体7以电压形式输出的磁束检测输出值进行适当的处理，就可以得到马达转动的指示信号。
然而，在上述现有技术的马达中存在以下技术问题：（1）由于转子磁铁8的一部分从孔部3b露出，所以会在转子轭铁3上产生不平衡；（2）由于在转子轭铁3上设有孔部3b，转子磁铁8的磁束漏出，马达特性会恶化；（3）当将转子磁铁8固定在转子轭铁3的凸缘3a的内周上时，由于不能在转子磁铁8的外周面全周涂覆粘接剂，所以会产生更多的振动和噪音；（4）当进行转子磁铁8和转子轭铁3的组装时，需要为了识别磁极的界限部分而在转子磁铁8上标上标识，并且要使转子磁铁8的磁极的界限部分从孔部3b露出，从而导致作业效率低；（5）还需要使转子磁铁8的磁极的界限部分从孔部3b露出，使得该界限部分与色轮的色彩界限部分对齐。
因此，急需一种能够解决上述技术问题的马达。
实用新型内容
针对上述技术问题，本发明人想到，不在转子轭铁的凸缘上形成孔部，而是除了固定在凸缘的内周面上的转子磁铁之外，还在凸缘的外周面上设置环状磁铁。该环状磁铁在周向上具有多个极数。另外，在环状磁铁上设有标记，以判别特定的磁极切换部。
根据本实用新型的第一方面，提供一种色轮驱动用马达，具有：
旋转体，围绕一中心轴线转动，该旋转体包括沿所述中心轴线延伸的轴，及间接或直接固定至所述轴的转子保持架；
与旋转体共轴的静止体，该静止体包括磁性位置检测机构，其位于所述转子保持架周围，以检测所述转子保持架的旋转位置；
其中，所述马达还包括设置在转子保持架径向外侧、并与转子保持架一起转动的环状磁铁，该环状磁铁沿其中心轴线具有第一端面和与该第一端面相对的第二端面，该环状磁铁包括在周向上交替排列的n个N极和n个S极，在相邻N极和S极之间形成磁极切换部，共形成2n个磁极切换部，相邻磁极切换部在周向间隔360°/2n的角度,其中n为大于等于1的整数;
在与所述中心轴线垂直的假想平面上，通过所述中心轴线和所述2n个磁极切换部中的一个的第一直线与从所述中心轴线向环状磁铁延伸的第二直线成预定角度θ，在第二直线和环状磁铁相重叠处的环状磁铁表面上设有第一标记，其中0°≦θ≦360°/2n。这样能够确定磁极切换部在环状磁铁周向上的位置关系。而且因为第一标记在N极和S极中的一方磁极上，已知第一标记和磁极切换部的位置关系时，相对于旋转方向能够容易判断磁极的切换（N→S或S→N）。
在一优选实施方案中，在所述环状磁铁的表面还设有第二标记，所述第二标记与所述第一标记周向间隔360°/2n的角度，所述第一标记与所述第二标记为不同的标记。
在一优选实施方案中，所述预定角度θ=360°/4n，从而在N极和S极中的一方磁极上、在相邻磁极切换部的周向中央处设有第一标记。
在一优选实施方案中，在N极和S极中的另一方磁极上、在相邻磁极切换部之间设有第二标记。
在一优选实施方案中，所述第一标记为1个。
在一优选实施方案中，所述预定角度θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置。
在一优选实施方案中，所述预定角度θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记及第二标记和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置。
在一优选实施方案中，所述第一标记位于环状磁铁的第一端面和第二端面中的任一个上。
在一优选实施方案中，所述第一标记为从环状磁铁的第一端面和第二端面中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。
在一优选实施方案中，所述第一标记位于相对于环状磁铁的轴向中心平面靠上侧的位置，所述第二标记位于相对于环状磁铁的轴向中心平面靠下侧的位置。
在一优选实施方案中，所述第二标记为从环状磁铁的第一端面和第二端面中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。
在一优选实施方案中，所述第一标记为从环状磁铁的第一端面向第二端面凹陷的凹部；所述第二标记为从环状磁铁的第二端面向第一端面凹陷的凹部。
在一优选实施方案中，所述第一标记或第二标记涂装在环状磁铁表面上。
在一优选实施方案中，所述第一标记或第二标记为分别在N极和S极上形成的不同的颜色或模样。
在一优选实施方案中，所述转子保持架上装有色轮，所述色轮在周向上具有复数个颜色区域以及在相邻的两个颜色区域之间的复数个色彩分界部，并且所述环状磁铁的所述第一标记或第二该标记与该色轮的色彩分界部在周向上对齐。
根据本实用新型的另一方面，提供一种数字光处理式投影机，其包括上述的色轮驱动用马达。这样的数字光处理式投影机的马达特性更好，从而改善该投影机的投影性能。
附图说明
本领域的普通技术人员通过参照附图进行的以上和以下描述会更清楚地理解本发明的上述及其他优点，在附图中：
图1是现有技术的一种马达的转子轭铁的局部剖视图；
图2是表示图1的转子轭铁的内部的视图；
图3是表示图1的马达的转子轭铁和感应体的感应线圈相互位置的视图；
图4是表示本实用新型所涉及的马达的立体图;
图5是表示图4所示的马达的俯视图;
图6是表示图4所示的马达的旋转体的局剖视图;
图7是表示图4所示的马达的静止体的主视图;
图8是表示本实用新型的第一实施方案的环状磁铁的立体图；
图9是表示图8所示的环状磁铁的俯视图；
图10是表示图8和图9所示的环状磁铁的一个变型；
图11是表示本实用新型的第二实施方案的环状磁铁的立体图；
图12是表示图11所示的环状磁铁的一个变型。
具体实施方式
下文将参照附图具体描述本实用新型所涉及的马达的实施例。在所有附图中，相同部件或结构将使用相同的附图标记来表示。附图不一定按比例绘制。应当理解，下面的实施例和附图仅是举例性的，并不应被视为限制本实用新型的范围，本实用新型的范围由所附的权利要求书限定。
本说明书中所提到的上和下、内和外等表示方向的语言仅是为了按照附图中的方位示例性地说明实施例，并不旨在限制本实用新型。本领域的普通技术人员可以理解，本说明书下文所述的有关方向的表述根据实际工作位置可以改变。
图4是表示本实用新型所涉及的马达的立体图，图5是表示图4所示的马达的俯视图，图6是表示图4所示的马达的旋转体的局剖视图，图7是表示图4所示的马达的静止体的主视图。本实用新型所涉及的马达1包括围绕一中心轴线I-I’转动的旋转体2，以及与旋转体2共轴的静止体3。如图6所示，该旋转体2包括：轴4，其沿所述中心轴线延伸；转子保持架5，其间接或直接固定至轴，具有圆筒状侧壁和顶盖；转子磁铁6，其固定至转子保持架5的侧壁的内周面上。如图7所示，该静止体3包括：轴承部7，其具有轴孔7a并且可将轴4支撑为可旋转地支撑轴4；定子8，其被转子保持架5的侧壁和顶盖所覆盖，位于比转子磁铁6更靠近径向内侧的位置且与转子磁铁6径向对置；磁性位置检测机构9（如图5所示），其用于检测转子保持架5的旋转位置。该磁性位置检测机构9例如为霍尔集成电路。马达1的上述结构对本领域技术人员来说是熟知的，因此在此不进行详述。
在本实用新型所涉及的马达1的配置中，不是在转子保持架的侧壁中设置孔部以将转子磁铁的磁束漏出，而是另外在转子保持架5的侧壁的外周面上设置与转子保持架一起转动的一个环状磁铁10，以使磁性位置检测机构9从环状磁铁10接收到的磁束随转子保持架的转动而变化，从而输出以环状磁铁10的位置为函数的感应电压。该环状磁铁10在周向交替排列有至少一个N极和至少一个S极。本实用新型就是基于以上构思做出的。
图8是表示本实用新型的第一实施方案的环状磁铁的立体图。图9是表示图8所示的环状磁铁的俯视图。环状磁铁10以中心轴线为中心呈环状，且沿该中心轴线方向具有第一端面12和与第一端面12相对的第二端面14。该中心轴线与所述旋转体的中心轴线重合。如图所示，环状磁铁10包括一个N极和一个S极，从而在N极和S极之间形成两个相邻磁极切换部，即磁极切换部（N→S）16和磁极切换部（S→N）18，这些磁极切换部在周向位于相离180度的位置。为了检测出正确的旋转位置，需要识别出不同的磁极和不同的磁极切换部。为此，环状磁铁10在N极（或S极）上在相邻磁极切换部16和18的周向中央处设有一个第一标记17。如图所示，第一标记17可以设置在N极上。当将环状磁铁10安装在转子保持架的外周面时，由于已知以第一标记17为周向中央的磁极为N极，并已知磁极个数，技术人员可以容易确定另一磁极为S极，并可以容易地确定磁极切换部（N→S）16和磁极切换部（S→N）18。在一优选的实施例中，第一标记17可以为从环状磁铁10的第一端面12和第二端面14中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。另外，环状磁铁10可以在S极（或N极）上在相邻磁极切换部之间设有一个第二标记19，第一标记17与第二标记19为不同的标记。第二标记19可以设置在S极（或N极）上在相邻磁极切换部16和18的周向中央处，也可以设置在S极（或N极）周向上的其他位置。在一优选的实施例中，第二标记19可以为从环状磁铁10的第一端面12和第二端面14中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。在一最优选的实施例中，第一标记17可以为从第一端面12向第二端面14凹陷的凹部，并且第二标记19可以为从第二端面14向第一端面12凹陷的凹部。换句话说，第一标记17和第二标记19可以位于不同的端面中。在制造过程中，当第一标记17和第二标记19（即两种凹部）处于同一端面时，必须使得凹部向上或向下来安装环状磁铁，夹具上设有与所述凹部对应的凸起，以方便定位，从而进行后续的磁化步骤。当然，本领域技术人员应理解，第一标记17可以设置在S极上，以及第二标记19可以设置在N极上。
图10示出了图8和图9的环状磁铁的一个变型。环状磁铁10包括四个周向上交替排列的N极和S极，即两个N极和两个S极，形成四个磁极切换部，即，两个磁极切换部（N→S）16和两个磁极切换部（S→N）18。相邻磁极切换部16和18间隔90度角。环状磁铁10包括在每个N极（或每个S极）上在相邻磁极切换部16和18的周向中央处设置的第一标记17。如图6所示，环状磁铁10可以包括两个设置在N极上的第一标记17。在一个优选实施方案中，第一标记17可以为从环状磁铁10的第一端面12和第二端面14中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。另外，环状磁铁10可以在每个S极（或N极）上在相邻磁极切换部之间设有第二标记19，第一标记17与第二标记19为不同的标记。第二标记19可以设置在S极（或N极）上在相邻磁极切换部16和18的周向中央处，也可以设置在S极（或N极）周向上的其他位置。在一优选的实施例中，第二标记19可以为从环状磁铁10的第一端面12和第二端面14中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。在一最优选的实施例中，第一标记17可以为从第一端面12向第二端面14凹陷的凹部，并且第二标记19可以为从第二端面14向第一端面12凹陷的凹部。换句话说，第一标记17和第二标记19可以位于不同的端面中。
当然，本领域技术人员应理解，第一标记17可以设置在S极上，以及第二标记19可以设置在N极上。还应理解，环状磁铁可以包括交替排列的n个N极和n个S极，共形成2n个磁极切换部，并且相邻磁极切换部之间间隔角度为360°/2n，其中n为大于等于1的整数。
图11示出了本实用新型的第二实施方案的环状磁铁的立体图。环状磁铁100围绕中心轴线O-O’呈环状，沿该中心轴线具有第一端面120和与第一端面120相对的第二端面140。如图所示，环状磁铁100包括一个N极和一个S极，从而在N极和S极之间形成两个相邻磁极切换部160和180，这些磁极切换部在周向位于相离180度的位置（360°/2n，其中n=1）。在与环状磁铁100的中心轴线垂直的假想平面上，通过中心轴线和磁极切换部160的第一直线A-A’与从中心轴线向环状磁铁100延伸的第二直线B-B’成预定角度θ，在第二直线B-B’和环状磁铁100的N极相重叠处的环状磁铁表面设有第一标记170，其中0°≦θ≦180°。如图11所示，第一标记170与磁极切换部160间隔预定角度θ，则与磁极切换部180间隔180°-θ的角度。
另外，环状磁铁100还可以包括第二标记190。第二标记190在S极上，与第一标记170在周向相隔180度。第一标记170与第二标记190周向间隔的角度为360°/2n，其中n为N极个数（即S极个数）且为大于等于1的整数。在图11中，n=1。第一标记170与第二标记190为不同的标记。因为第一标记在N极和S极中的一方磁极上，相对于旋转方向能够容易判断磁极的切换（N→S或S→N）。
图12示出了图11的环状磁铁的一个变型。环状磁铁100包括四个周向上交替排列的N极和S极，即两个N极和两个S极，形成四个磁极切换部160和180。相邻磁极切换部160和180在周向间隔90度角。在与环状磁铁100的中心轴线垂直的假想平面上，通过中心轴线O-O’和磁极切换部160中的一个的第一直线A-A’与从中心轴线向环状磁铁100延伸的第二直线B-B’成预定角度θ，在第二直线B-B’和环状磁铁100的N极相重叠处的环状磁铁表面设有第一标记170，其中0°≦θ≦90°。如图12所示，第一标记170与一个磁极切换部160间隔预定角度θ，则与最近的一个磁极切换部180间隔90°-θ的角度。
另外，环状磁铁100还可以包括第二标记190。第二标记190在S极上，与第一标记170周向间隔的角度为360°/2n，其中n为N极个数（即S极个数）且为大于等于1的整数。在图12中，n=2。因此，图8中第一标记170与第二标记190的周向间隔的角度为90度。每个N极和S极都沿一个特定的方向、按照此间隔角度间隔设有第一标记170和第二标记190。第一标记170与第二标记190为不同的标记。因为第一标记在N极和S极中的一方磁极上，并已知标记间距，相对于旋转方向能够容易判断磁极的切换（N→S或S→N）。
通过上述具体实施例，本领域技术人员应理解，虽然示出的第一直线A-A’穿过一个磁极切换部160且第二直线B-B’与环状磁铁的N极相重叠，但是第一直线A-A’也可以是穿过一个磁极切换部180或第二直线B-B’与环状磁铁的S极相重叠。即，第一标记170也可以设置在S极上，以及第二标记190也可以设置在N极上，只要按照本实用新型的精神起到对不同磁极进行标记的作用即可。
因此，本实施新型的第二实施方案的环状磁铁可以包括n个N极和n个S极，形成2n个磁极切换部，即，n个N→S磁极切换部160以及n个S→N磁极切换部180，相邻磁极切换部160和180在周向间隔360°/2n的角度,其中n为大于等于1的整数。在与环状磁铁的中心轴线垂直的假想平面上，通过中心轴线O-O’和相邻磁极切换部160中的一个的第一直线A-A’与从中心轴线向环状磁铁100延伸的第二直线B-B’成预定角度θ，在第二直线B-B’和环状磁铁100相重叠处的环状磁铁表面设有第一标记170，其中0°≦θ≦360°/2n。另外，环状磁铁100表面还可以设有第二标记190。第二标记190与第一标记170周向间隔的角度为360°/2n。第一标记170与第二标记190为不同的标记。
应当理解，图8、图9及图10所述的第一实施方案及其变型中，第一标记17位于相邻的磁极切换部的周向中央，此时第一实施方案可理解为第二实施方案中的一个特别情况。此时相邻的磁极切换部周向间隔的角度为360°/2n，而θ=360°/4n，正好使得第一标记17位于相邻的磁极切换部的周向中央。
在一优选的实施例中，第一标记170位于比环状磁铁100的轴向中心平面更上侧的位置，第二标记190位于比环状磁铁100的轴向中心平面更下侧的位置，如图11所示。当θ=0°或360°/2n时，第一标记170和第二标记190与磁极切换部160和180可以在周向上位于相同的位置。在一优选的实施例中，第一标记170和第二标记190可以位于环状磁铁100的第一端面120和第二端面140中的任一个上。更优选地，标记170和190可以为从环状磁铁100的第一端面120和第二端面140中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。最优选地，第一标记170可以为从第一端面120向第二端面140凹陷的凹部，并且第二标记19可以为从第二端面140向第一端面120凹陷的凹部。换句话说，第一标记170和第二标记190可以位于不同的端面中。（未示出，如图8所示的一样）。
当第一标记170和第二标记190是位于不同端面中的凹部，并且与磁极切换部160和180在周向上位于相同的位置时，环状磁铁的安装变得非常简单。此时，只需要在夹具上设置于凹部对应的凸起以定位环状磁铁即可。此时对于任一凹部，其周向两侧的磁极相对关系不会因环状磁铁在轴向（上下方向）上的正装或反装而改变，从而使得安装人员可以正装或反装环状磁铁，使得安装更简便。
或者，第一标记170和第二标记190可以由例如笔在环状磁铁表面涂装构成。此外，第一标记170和第二标记190还可以是通过将分别在N极和S极上形成的涂装成不同的颜色或模样而由颜色的变换或模样的变换来构成。
本实用新型所涉及的马达用于当DLP投影机时，DLP投影机还包括有周向上具有多种色彩的色轮，所述色轮装在所述转子保持架上，并且在周向上具有复数个颜色区域以及在相邻的两个颜色区域之间的复数个色彩分界部。所述环状磁铁的所述第一标记或第二标记与色轮的色彩分界部在周向上对齐。
应理解，本实用新型所涉及的马达不必包括所有上述特征，这些特征可以任意组合。
本实用新型具有如下优点。
本实用新型的色轮驱动用马达，具有：
旋转体，围绕一中心轴线转动，该旋转体包括沿所述中心轴线延伸的轴，及间接或直接固定至所述轴的转子保持架；
与旋转体共轴的静止体，该静止体包括磁性位置检测机构，其位于所述转子保持架周围，以检测所述转子保持架的旋转位置；
其中，所述马达还包括设置在转子保持架径向外侧、并与转子保持架一起转动的环状磁铁，该环状磁铁沿其中心轴线具有第一端面和与该第一端面相对的第二端面，该环状磁铁包括在周向上交替排列的n个N极和n个S极，在相邻N极和S极之间形成磁极切换部，共形成2n个磁极切换部，相邻磁极切换部在周向间隔360°/2n的角度,其中n为大于等于1的整数;
在与所述中心轴线垂直的假想平面上，通过所述中心轴线和所述2n个磁极切换部中的一个的第一直线与从所述中心轴线向环状磁铁延伸的第二直线成预定角度θ，在第二直线和环状磁铁相重叠处的环状磁铁表面上设有第一标记，其中0°≦θ≦360°/2n。这样能够确定磁极切换部在环状磁铁周向上的位置关系。而且因为第一标记在N极和S极中的一方磁极，已知第一标记和磁极切换部的位置关系时，相对于旋转方向能够容易判断磁极的切换（N→S或S→N）。
在一优选的实施例中，环状磁铁表面还设有第二标记，所述第二标记与所述第一标记周向间隔360°/2n的角度，所述第一标记与所述第二标记为不同的标记。由于知道了第一标记和第二标记的位置关系，能够容易确定第一标记或第二标记的位置，所以能够减少环状磁铁的组装工时。
在一优选的实施例中，所述预定角度θ=360°/4n，从而在N极和S极中的一方磁极上、在相邻磁极切换部的周向中央处设有第一标记。因为第一标记在N极和S极中的一方磁极，已知第一标记和磁极切换部的位置关系时，相对于旋转方向能够容易判断磁极的切换（N→S或S→N）。
在一优选的实施例中，在N极和S极中的另一方磁极上、在相邻磁极切换部之间设有第二标记。这样，相对于旋转方向能够通过目视容易地判断磁极的切换。
在一优选的实施例中，所述第一标记为1个。相对于旋转方向能够通过目视容易地判断磁极的切换。
在一优选的实施例中，所述预定角度θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置。在具有第二标记的情况下，因为所述预定角度θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记及第二标记都和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置。这样容易确定磁极切换位置。
在一优选的实施例中，所述第一标记位于环状磁铁的第一端面和第二端面中的任一个上。在判别出环状磁铁的安装方向的情况下，能够固定转子保持架。
在一优选的实施例中，所述第一标记为从环状磁铁的第一端面和第二端面中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。在环状磁铁成形工序中，有一次形成的可能。另外，在安装环状磁铁时，可以通过在夹具上设有与所述凹部对应的凸起，从而方便地定位环状磁铁，提高了作业效率。
在一优选的实施例中，所述第一标记位于比环状磁铁的轴向中心平面更上侧的位置，所述第二标记位于比环状磁铁的轴向中心平面更下侧的位置。
在一优选的实施例中，所述第二标记为从环状磁铁的第一端面和第二端面中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。在环状磁铁成形工艺中，能够容易形成。另外，在安装环状磁铁时，可以通过在夹具上设有与所述凹部对应的凸起，从而方便地定位环状磁铁，提高了作业效率。
在一优选的实施例中，所述第一标记为从环状磁铁的第一端面向第二端面凹陷的凹部；所述第二标记为从环状磁铁的第二端面向第一端面凹陷的凹部。在环状磁铁成形工艺中，能够容易形成。另外，在安装环状磁铁时，可以通过在夹具上设有与所述凹部对应的凸起，从而方便地定位环状磁铁，提高了作业效率。而且，当θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记及第二标记都和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置时，可以正向或反向安装环状磁铁，而不必在意环状磁铁的轴向安装方向，提高了作业效率。
在一优选的实施例中，所述第一标记或第二标记涂装在环状磁铁表面上。这样能够用笔容易地形成标记。
在一优选的实施例中，所述第一标记或第二标记为分别在N极和S极上形成的不同的颜色或模样。在视觉上，这样容易判断磁极切换部。
在一优选的实施例中，所述转子保持架上装有色轮，所述色轮在周向上具有复数个颜色区域以及在相邻的两个颜色区域之间的复数个色彩分界部，并且所述环状磁铁的所述第一标记或第二该标记与该色轮的色彩分界部在周向上对齐。这样容易确定磁极切换部和色彩分界部的位置。
根据本实用新型的数字光处理式投影机，包括上述技术方案中任一项所述的色轮驱动用马达。这样的数字光处理式投影机的马达特性更好，从而改善该投影机的投影性能。

Claims (16)

1.一种色轮驱动用马达，具有：
旋转体，围绕一中心轴线转动，该旋转体包括沿所述中心轴线延
伸的轴，及间接或直接固定至所述轴的转子保持架；
与旋转体共轴的静止体，该静止体包括磁性位置检测机构，其位
于所述转子保持架周围，以检测所述转子保持架的旋转位置；
其特征在于，所述马达还包括设置在转子保持架径向外侧、并与转子保持架一起转动的环状磁铁，该环状磁铁沿其中心轴线具有第一端面和与该第一端面相对的第二端面，该环状磁铁包括在周向上交替排列的n个N极和n个S极，在相邻N极和S极之间形成磁极切换部，共形成2n个磁极切换部，相邻磁极切换部在周向间隔360°/2n的角度,其中n为大于等于1的整数;
在与所述中心轴线垂直的假想平面上，通过所述中心轴线和所述2n个磁极切换部中的一个的第一直线与从所述中心轴线向环状磁铁延伸的第二直线成预定角度θ，在第二直线和环状磁铁相重叠处的环状磁铁表面上设有第一标记，其中0°≦θ≦360°/2n。
2.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述环状磁铁的表面还设有第二标记，所述第二标记与所述第一标记周向间隔360°/2n的角度，所述第一标记与所述第二标记为不同的标记。
3.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述预定角度θ=360°/4n，从而在N极和S极中的一方磁极上、在相邻磁极切换部的周向中央处设有第一标记。
4.根据权利要求3所述的马达，其特征在于，在N极和S极中的另一方磁极上、在相邻磁极切换部之间设有第二标记。
5.根据权利要求4所述的马达，其特征在于，所述第一标记为1个。
6.根据权利要求1所述的马达，其特征在于，所述预定角度θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置。
7.根据权利要求2所述的马达，其特征在于，所述预定角度θ=0°或360°/2n，从而所述第一标记及第二标记和所述磁极切换部在周向上位于相同的位置。
8.根据权利要求1-7中任一所述的马达，其特征在于，所述第一标记位于环状磁铁的第一端面和第二端面中的任一个上。
9.根据权利要求8所述的马达，其特征在于，所述第一标记为从环状磁铁的第一端面和第二端面中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。
10.根据权利要求2、4、7中任一所述的马达，其特征在于，所述第一标记位于相对于环状磁铁的轴向中心平面靠上侧的位置，所述第二标记位于相对于环状磁铁的轴向中心平面靠下侧的位置。
11.根据权利要求2、4、7中任一所述的马达，其特征在于，所述第二标记为从环状磁铁的第一端面和第二端面中的一个端面向另一个端面凹陷的凹部。
12.根据权利要求2、4、7中任一所述的马达，其特征在于，所述第一标记为从环状磁铁的第一端面向第二端面凹陷的凹部；所述第二标记为从环状磁铁的第二端面向第一端面凹陷的凹部。
13.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述第一标记或第二标记涂装在环状磁铁表面上。
14.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述第一标记或第二标记为分别在N极和S极上形成的不同的颜色或模样。
15.根据权利要求1或2所述的马达，其特征在于，所述转子保持架上装有色轮，所述色轮在周向上具有复数个颜色区域以及在相邻的两个颜色区域之间的复数个色彩分界部，并且所述环状磁铁的所述第一标记或第二该标记与该色轮的色彩分界部在周向上对齐。
16.一种数字光处理式投影机，其特征在于，该投影机包括权利要求1-15中任一项所述的色轮驱动用马达。
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