KR101775165B1 - 트랙션 모터 - Google Patents

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KR101775165B1
KR101775165B1 KR1020110108603A KR20110108603A KR101775165B1 KR 101775165 B1 KR101775165 B1 KR 101775165B1 KR 1020110108603 A KR1020110108603 A KR 1020110108603A KR 20110108603 A KR20110108603 A KR 20110108603A KR 101775165 B1 KR101775165 B1 KR 101775165B1
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박재현
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Abstract

트랙션 모터는 코일이 권선 된 고정자; 상기 고정자를 관통하는 회전축, 상기 회전축의 외주면에 결합된 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 마그네트들을 포함하는 회전자; 및 상기 로터 코어의 단부에 결합 된 요크 및 상기 요크 상에 배치되며 상기 각 마그네트들과 대응하는 위치에 형성된 제1 착자부들 및 상기 제1 착자부들의 바깥쪽에 형성되어 상기 로터 코어의 회전수를 센싱하기 위한 제2 착자부들이 형성된 센싱 마그네트를 포함하는 센싱 유닛을 포함하며, 상기 제1 및 제2 착자부들의 사이에 대응하는 상기 요크에는 상기 제1 및 제2 착자부들의 자기장 간섭을 방지하는 간섭 방지부가 형성된다.

Description

트랙션 모터{TRACTION MOTOR}
본 발명은 트랙션 모터에 관한 것이다.
최근 들어, 지구 온난화를 촉진하는 탄소 배출을 감소시키기 위한 다양한 기술 개발이 진행되고 있으며, 이를 위해 전동 자전거 및 전동 오토바이 등과 같은 저 공해 전동 장치들이 개발되고 있다.
전동 자전거 및 전동 오토바이 등에 적용되는 전동 장치에 포함된 트랙션 모터는 고정자 및 고정자의 중앙부에 배치된 회전자를 포함한다.
전동 자전거 또는 전도 오토바이 등에 포함되는 트랙션 모터는 회전자에 포함된 마그네트의 위치를 센싱 및 회전자에 포함된 로터 코어의 회전수를 센싱하기 위한 2 종류의 센싱 마그네트들을 포함하는데 2 종류의 센싱 마그네트들로부터 발생된 각 자기장이 상호 간섭되어 회전자의 마그네트의 위치 및 로터 코어의 회전수를 정밀하게 센싱 하지 못하는 문제점을 갖는다.
본 발명은 회전자의 마그네트의 위치 및 상기 마그네트가 장착된 로터 코어의 회전수를 정밀하게 센싱할 수 있는 트랙션 모터를 제공한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일실시예로서, 트랙션 모터는 코일이 권선 된 고정자; 상기 고정자를 관통하는 회전축, 상기 회전축의 외주면에 결합된 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 마그네트들을 포함하는 회전자; 및 상기 로터 코어의 단부에 결합 된 요크 및 상기 요크 상에 배치되며 상기 각 마그네트들과 대응하는 위치에 형성된 제1 착자부들 및 상기 제1 착자부들의 바깥쪽에 형성되어 상기 로터 코어의 회전수를 센싱하기 위한 제2 착자부들이 형성된 센싱 마그네트를 포함하는 센싱 유닛을 포함하며, 상기 제1 및 제2 착자부들의 사이에 대응하는 상기 요크에는 상기 제1 및 제2 착자부들의 자기장 간섭을 방지하는 간섭 방지부가 형성된다.
본 발명에 따른 트랙션 모터는 로터 코어에 장착된 마그네트를 센싱하기 위한 제1 착자부 및 로터 코어의 회전수를 센싱하기 위한 제2 착자부가 형성된 센싱 유닛을 서포트하는 요크 중 제1 및 제2 착자부들 사이에 개구부를 형성하여 제1 및 제2 착자부에 의하여 발생된 자기장 간섭에 의한 로터 코어의 마그네트의 위치 센싱 불량 및 회전수 센싱 불량을 방지하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터의 분해 사시도이다.
도 2는 도 1의 하우징 커버의 후면을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 회전자의 사시도이다.
도 4는 도 3의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 5는 도 1의 회전자에 결합된 센싱 유닛을 도시한 평면도이다.
도 6은 도 5의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다.
도 7은 도 6의 센싱 유닛의 제1 착자부 및 제2 착자부를 도시한 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 간섭 방지부의 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 간섭 방지부의 또 다른 실시예를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 트랙션 모터의 분해 사시도이다. 도 2는 도 1의 하우징 커버의 후면을 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1의 회전자의 사시도이다. 도 4는 도 3의 I-I' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 5는 도 1의 회전자에 결합된 센싱 유닛을 도시한 평면도이다. 도 6은 도 5의 II-II' 선을 따라 절단한 단면도이다. 도 7은 도 6의 센싱 유닛의 제1 착자부 및 제2 착자부를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 트랙션 모터(600)는 고정자(300), 회전자(400) 및 센싱 유닛(500)을 포함한다. 이에 더하여 트랙션 모터(600)는 하우징(100)을 더 포함할 수 있다.
하우징(100)은 하우징 몸체(110) 및 하우징 커버(120)를 포함하며, 하우징(100)은 후술 될 고정자(300) 및 회전자(400)를 수납한다.
하우징 몸체(110)는 고정자(300) 및 회전자(400)를 수납하기 위한 수납 공간을 제공하며, 하우징 몸체(110)는, 예를 들어, 상부가 개구 된 원통 형상으로 형성될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 하우징 커버(120)는 하부가 개구 된 납작한 원통 형상으로 형성되며, 하우징 커버(120)의 측면은 하우징 몸체(110)의 측면과 결합 된다.
하우징 커버(120)의 중앙부에는 하우징 커버(120)의 상면(121)으로부터 하면을 향하는 방향으로 고정부(122)가 돌출된다.
또한, 하우징 커버(120)의 상면(121)에는, 예를 들어, 3 개의 개구(126)들이 형성되며, 하우징 커버(120)의 상면(121) 중 고정부(122)와 대응하는 위치에는 각 개구(126)들과 연결되는 홈(127)들이 형성된다.
상기 홈(127)들로는 후술 될 고정자(300)의 코어들에 권선된 코일들이 통과하며, 홈(127)을 통과한 코일들은 하우징 커버(120)와 결합 되는 프레임축(200)의 중공(205)을 통해 외부로 배출된다.
도 1을 다시 참조하면, 고정자(300)는 하우징 몸체(110)의 내주면을 따라 배치된다.
고정자(300)는 하우징 몸체(110)의 내주면을 따라 고정된 코어(310)들 및 각 코어(310)들에 권선 된 코일(320)을 포함한다.
각 코어(310)에 권선 된 코일(320)들의 단부는 하우징 커버(120)에 형성된 홈(127)을 통해 외부로 배출된다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 회전자(400)는 로터 코어(410), 회전축(420) 및 마그네트(430)를 포함한다.
로터 코어(410)는, 예를 들어, 내부에 회전축(420)이 결합 또는 압입되는 중공이 형성된 통 형상으로 형성되며, 로터 코어(410)는 주물 방식 또는 복수개의 철편을 적층 하여 형성될 수 있다.
로터 코어(410)에는 로터 코어(410)의 상면 및 하면을 관통하는 방향으로 형성된 복수개의 마그네트 수납홈(413)들이 도 4에 도시된 바와 같이 형성된다. 마그네트 수납홈(413)들은, 예를 들어, 로터 코어(410)에 6 개가 회전축(420)을 기준으로 등 간격 및 등 각도로 형성된다. 이와 다르게, 마그네트 수납홈(413)들은 로터 코어(410)에 8 개가 회전축(420)을 기준으로 등 간격 및 등 각도로 형성되어도 무방하다.
마그네트(430)는 로터 코어(410)의 각 마그네트 수납홈(413)에 삽입 및 고정된다.
회전축(420)은 로터 코어(410)의 중공에 결합 및/또는 압입 된다.
회전축(420)의 단부에는 베어링(425)이 결합될 수 있고, 베어링(425)은 하우징 커버(120)의 내측면에 오목하게 형성된 베어링 홀더(124)에 결합 될 수 있다.
도 1을 참조하면, 하우징(100)의 하우징 커버(120)에는 체결 나사 등을 이용하여 프레임축(200)이 체결될 수 있다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 회전자(400)의 로터 코어(410) 중 하우징 커버(120)의 내측면과 마주하는 상면에는 센싱 유닛(500)이 배치된다.
센싱 유닛(500)는 회전자(400)의 로터 요크(410)에 결합된 각 마그네트(430)들의 위치를 센싱 및 로터 코어(410)의 회전 속도를 센싱한다.
로터 요크(410)에 삽입된 각 마그네트(430)들의 위치 및 로터 코어(410)의 회전 속도를 센싱하기 위하여 센싱 유닛(500)은 요크(510) 및 센싱 마그네트(540)를 포함한다.
요크(510)는 원판 형상으로 형성되며, 요크(510)의 중앙부에는 회전축(420)과 결합되는 요크 버링부(515)가 형성된다.
센싱 마그네트(540)는 요크(510)의 상면에 고정된다. 센싱 마그네트(540)는 도 3에 도시된 바와 같이, 평면상에서 보았을 때, 도우넛 형상으로 형성될 수 있다.
센싱 마그네트(540)는 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)를 포함한다.
제1 착자부(520)는 센싱 마그네트(540)에 제1 직경을 갖는 환형 띠 형상으로 형성되며, 제1 착자부(520)는 로터 코어(410)에 삽입된 각 마그네트(430)와 대응하는 위치에 단속적으로 형성된다. 예를 들어, 로터 코어(410)에 마그네트(430)들이 6 개 삽입될 경우, 제1 착자부(520)들은 6 개의 마그네트(430)와 대응하는 위치에 각각 단속적으로 형성된다. 각 제1 착자부(520)들로부터는 제1 자기장이 발생 된다.
각 제1 착자부(520)는 로터 코어(410)에 장착된 각 마그네트(430)들의 위치를 센싱한다. 예를 들어, 로터 코어(410)에 6 개의 마그네트(430)들이 장착될 경우, 제1 착자부(520)는 3 개의 N극 및 3 개의 S극이 교대로 각 마그네트(430)와 대응하는 위치에 배치된다.
제2 착자부(530)는 제1 착자부(520)의 바깥쪽에 형성되며, 제2 착자부(530)는 제1 직경보다 큰 제2 직경을 갖는 환형 띠 형상으로 형성된다.
제2 착자부(530)는 로터 코어(410)의 회전 속도를 센싱한다. 예를 들어, 제2 착자부(530)는 36개의 N극 및 36개의 S극이 교대로 형성된다. 각 제2 착자부(530)로부터는 제2 자기장이 발생 된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)는 회전축(420)을 기준으로 동심원 형태로 형성된다.
도 2를 다시 참조하면, 하우징(100)의 하우징 커버(120)의 내측면에 형성된 고정부(122) 상에는 회로 기판(580)이 고정된다.
회로 기판(580)은 제1 홀 센서(582) 및 제2 홀 센서(584)를 포함한다.
제1 홀 센서(582)는 회로 기판(580) 중 제1 착자부(520)와 대응하는 위치에 배치된다. 제1 홀 센서(582)는 각 제1 착자부(520)로부터 발생된 제1 자기장을 디텍팅한다. 제1 홀 센서(582) 및 제1 착자부(520)에 의하여 로터 코어(410)에 장착된 각 마그네트(430)의 위치가 디텍팅 되고 이로 인해 고정자(300)의 각 코어(310)에 권선된 각 코일(320)에 정확한 타이밍으로 구동 신호를 인가할 수 있다.
제2 홀 센서(584)는 회로 기판(580) 중 제2 착자부(530)와 대응하는 위치에 배치된다. 제2 홀 센서(584)는 각 제2 착자부(530)로부터 발생된 제2 자기장을 디텍팅한다. 제2 홀 센서(584) 및 제2 착자부(530)에 의하여 로터 코어(410)의 회전 속도가 디텍팅 된다.
한편, 센싱 유닛(500)의 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)는 도 3에 도시된 바와 같이 동일 평면 상에 배치되며 상호 소정 간격 이격된다.
그러나 센싱 유닛(500)의 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)가 동일 평면상에 배치될 경우, 제1 착자부(520)로부터 발생된 제1 자기장이 회로 기판(580)에 형성된 제1 및 제2 홀 센서(582,584)로 제공 또는 제2 착자부(530)로부터 발생된 제2 자기장이 회로 기판(580)에 형성된 제1 및 제2 홀 센서(582,584)로 제공되어 제1 홀 센서(582) 및 제2 홀 센서(584)에서 자기장 간섭에 따른 센싱 불량이 발생 될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서는, 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)로부터 발생된 제1 및 제2 자기장의 간섭에 의하여 제1 및 제2 홀 센서(582,584)의 센싱 불량을 방지하기 위해서, 센싱 유닛(500)의 요크(510)에는 제1 및 제2 자기장에 의한 간섭에 의하여 제1 및 제2 홀 센서(582,584)들의 센싱 오류를 억제 및 방지하기 위한 간섭 방지부(550)가 형성된다.
본 발명의 일실시예에서, 간섭 방지부(550)는 요크(510) 중 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)의 사이에 대응하는 위치에 형성된 개구부(550)를 포함할 수 있다.
요크(510) 중 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530) 사이에 대응하는 위치에 개구부(550)를 형성함으로써 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)들의 자기장이 폐루프를 형성하는 것을 방지함으로써 제1 및 제2 홀 센서(582,584)들에서 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)들에서 발생된 제1 및 제2 자기장들의 간섭을 억제 또는 방지할 수 있다.
개구부(550)를 포함하는 간섭 방지부(550)는, 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 적어도 하나 바람직하게 복수개가 제1 착자부(520) 및 제2 착자부(530)의 사이에 대응하는 요크(510)에 복수개가 환형으로 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 각 개구부(550)는 도 5에 도시된 바와 같이 4 개로 형성될 수 있고, 각 개구부(550)는 등 간격으로 형성될 수 있다. 또한, 각 개구부(550)는, 평면상에서 보았을 때, 슬릿 또는 장공 형상으로 형성될 수 있다.
비록 본 발명의 일실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 슬릿 형상의 개구부(550)들이 도시 및 설명되고 있으나, 이와 다르게, 도 8에 도시된 바와 같이 슬릿 형상의 개구부(550)는 요크(510)의 반경 방향으로 적어도 2 개가 2겹(또는 이중)으로 형성되어도 무방하다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 슬릿 형상의 개구부(550)들이 도시 및 설명되고 있으나, 도 9에 도시된 바와 같이 원형 홀 형상의 개구부(550)들을 제1 및 제2 착자부(520,530)들 사이에 원형 배열하여도 무방하다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하며, 로터 코어에 장착된 마그네트를 센싱하기 위한 제1 착자부 및 로터 코어의 회전수를 센싱하기 위한 제2 착자부가 형성된 센싱 유닛을 서포트하는 요크 중 제1 및 제2 착자부들 사이에 개구부를 형성하여 제1 및 제2 착자부에 의하여 발생된 자기장 간섭에 의한 로터 코어의 마그네트의 위치 센싱 불량 및 회전수 센싱 불량을 방지하는 효과를 갖는다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
600...트랙션 모터 100...하우징
200...프레임축 300...고정자
400...회전자 500...센싱 유닛

Claims (10)

  1. 코일이 권선 된 고정자;
    상기 고정자를 관통하는 회전축, 상기 회전축의 외주면에 결합된 로터 코어 및 상기 로터 코어에 결합된 마그네트들을 포함하는 회전자; 및
    상기 로터 코어의 단부에 결합 된 요크 및 상기 요크 상에 배치되며 상기 각 마그네트들과 대응하는 위치에 형성된 제1 착자부들 및 상기 제1 착자부들의 바깥쪽에 형성되어 상기 로터 코어의 회전수를 센싱하기 위한 제2 착자부들이 형성된 센싱 마그네트를 포함하는 센싱 유닛을 포함하며,
    상기 제1 및 제2 착자부들의 사이에 대응하는 상기 요크에는 상기 제1 및 제2 착자부들의 자기장 간섭을 방지하는 간섭 방지부가 형성되며,
    상기 간섭 방지부는 상기 로터 코어를 노출하는 개구부를 포함하고,
    상기 개구부는 복수개가 등 간격으로 형성된 홀 형상으로 형성되는 트랙션 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 고정자를 수납하는 하우징 몸체 및 상기 하우징 몸체에 결합 되며 상기 회전축이 지지되는 하우징 커버를 포함하는 하우징을 더 포함하는 트랙션 모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 하우징 커버는 상기 제1 착자부들로부터 발생된 제1 자기장을 센싱하는 제1 홀 센서 및 상기 제2 착자부들로부터 발생된 제2 자기장을 센싱하는 제2 홀 센서가 장착된 회로 기판을 포함하는 트랙션 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 착자부들 및 상기 제2 착자부들은 상기 회전축을 기준으로 동심원 형태로 형성된 트랙션 모터.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 홀 센서와 상기 제2 홀 센서는, 상기 로터 코어와 마주하는 상기 하우징 커버의 내면에 배치되는 트랙션 모터.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 개구부는 슬릿 형상으로 형성된 트랙션 모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 개구부는 슬릿 형상으로 형성되어, 상기 요크의 반경 방향으로 적어도 2겹으로 형성된 트랙션 모터.
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제2 착자부들의 개수는 상기 제1 착자부들의 개수보다 많게 형성된 트랙션 모터.
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