TWI540817B - 旋轉電機及跨坐型車輛 - Google Patents

Description

旋轉電機及跨坐型車輛

本發明係關於一種旋轉電機、尤其是可較佳地用作包含機車在內之各種車輛之引擎之起動發電機的旋轉電機、及具備其之跨坐型車輛。

作為例如安裝於機車之引擎之輸出軸之旋轉電機，已知有起動發電機。此種起動發電機一方面於引擎起動時作為使曲柄軸旋轉而使引擎起動之起動馬達發揮功能，一方面於引擎起動後藉由曲柄軸旋轉而作為發電機發揮功能。

此種旋轉電機中配備有檢測轉子之旋轉角度之磁感測器單元。例如於日本專利特開2009-240071號公報中，提出有如下旋轉電機。於該提案之旋轉電機中，封底圓筒狀之轉子固定於引擎之曲柄軸之一端部。該轉子包含圓板狀之底壁部、及自該底壁部沿上述曲柄軸之軸向朝上述引擎側延伸之圓筒狀周壁部。於該周壁部之內周面固定有永久磁鐵。於該轉子之周壁部之內側配置有定子。該定子包含：圓筒狀芯部，其固定於上述引擎之殼體；複數個齒部，其等自上述芯部朝半徑方向外側延伸，且沿圓周方向以固定之間距配置；及繞組，其捲繞於該等齒部。

該旋轉電機中之磁感測器單元包含：殼體本體；內側固定部， 其自該殼體本體朝上述定子之半徑方向內側延伸；及外側固定部，其自上述殼體本體以突出至較上述定子之外周緣更靠半徑方向外側之方式延伸。於上述殼體本體包含朝向上述定子延伸之複數根腳部。於該等腳部分別組入有磁感測器元件。於上述複數根腳部插入至上述定子之相鄰之齒部之前端部間之狀態下，上述內側固定部藉由螺栓固定於上述定子，上述外側固定部藉由螺栓固定於上述引擎之殼體。藉此，上述磁感測器單元以固定於上述轉子與引擎之殼體之間之狀態配置。

於具備上述磁感測器單元之旋轉電機中，藉由組入至上述磁感測器單元之磁感測器元件檢測上述轉子之永久磁鐵之旋轉位置，並使用其檢測信號控制旋轉電機。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2009-240071號公報

於上述提案之旋轉電機中，磁感測器單元係於內側固定部與外側固定部之兩個部位分別利用螺栓而固定於上述定子及上述引擎之殼體。因此，即便產生引擎等之振動，亦維持磁感測器元件之檢測精度。

然而，上述外側固定部係配置於鄰近於定子之繞組或轉子之永久磁鐵之位置，且於該外側固定部安裝緊固固定用螺栓。因此，用以固定外側固定部之螺栓容易被磁化。若螺栓以接近磁感測器元件之狀態配置，則被磁化之螺栓會對上述磁感測器元件之檢測精度造成影響。因此，就提高檢測精度之觀點而言，外側固定部較理想為配置於儘可能遠離磁感測器元件之部位。

於上述提案中，外側固定部係以自組入有磁感測器元件之殼體 本體突出至半徑方向外側之方式形成。因此，為了避免被磁化之螺栓所致之影響而提高磁感測器元件之檢測精度，必須將供安裝螺栓之外側固定部配置於更靠半徑方向外側。然而，若如此般將外側固定部配置於更靠半徑方向外側，則存在導致磁感測器單元之大型化之問題。

在如上所述之技術背景下，期待出現具備可維持磁感測器元件之檢測精度並且可實現小型化之磁感測器單元之作為起動發電機的旋轉電機。

本發明係鑒於上述先前之問題點而完成者，其目的在於提供一種可較佳地用作起動發電機之旋轉電機，該旋轉電機可維持磁感測器元件之檢測精度並且可實現磁感測器單元之小型化。

進而，本發明之其他目的及優點當根據以下之較佳之實施形態而變得明確。

以下，對本發明之旋轉電機之構成進行說明。

本發明之旋轉電機包括：定子，其固定於引擎單元之引擎殼體；轉子，其固定於上述引擎單元之旋轉軸部之端部；及磁感測器單元，其檢測上述轉子之旋轉位置。上述磁感測器單元包含：殼體本體，其組入有複數個磁感測器元件；外側固定部，其用以將上述殼體本體固定於上述引擎殼體；及內側固定部，其用以將上述殼體本體固定於上述定子。上述外側固定部配置於較上述定子之外周緣更靠該定子之半徑方向之外側。又，上述外側固定部配置於較上述複數個磁感測器元件中位於上述定子之圓周方向之最外側之磁感測器元件更靠上述圓周方向之外側。

如此，外側固定部配置於較位於圓周方向之最外側之磁感測器元件更靠圓周方向之外側，故而可抑制磁感測器單元之於上述半徑方向之尺寸。而且，可抑制磁感測器單元之於上述半徑方向之尺寸，並 且可確保外側固定部與磁感測器元件之距離較大。因此，即便緊固外側固定部之螺栓被磁化，亦可維持磁感測器元件之檢測精度。

具體而言，上述外側固定部亦可形成於自上述殼體本體沿上述圓周方向延伸之延伸部。

上述外側固定部亦可包含：第1外側固定部，其形成於自上述殼體本體朝上述圓周方向之一方向延伸之第1延伸部；及第2外側固定部，其形成於自上述殼體本體朝上述圓周方向之另一方向延伸之第2延伸部。若如此般於圓周方向之兩個部位設置外側固定部，則能夠以更穩定之狀態固定感測器殼體。又，作為感測器殼體並不要求高剛性，故而可實現薄型化。

上述第1外側固定部及上述第2外側固定部亦可分別配置於較上述複數個磁感測器元件中位於上述圓周方向之最外側之第1磁感測器元件及第2磁感測器元件更靠上述圓周方向之外側。

亦可設為，上述感測器殼體包含自上述殼體本體朝上述半徑方向之內側延伸之內側延伸部，且上述內側固定部形成於上述內側延伸部之內周緣部。

上述內側固定部亦可包含設置於上述內側延伸部之內周緣部中之上述圓周方向之兩側之第1及第2內側固定部。

亦可設為，上述磁感測器單元進而包含自上述殼體本體朝向上述定子延伸之腳部，且該腳部卡止於上述定子。

較佳為，上述定子包含圓筒狀芯部、及自該芯部朝向半徑方向外側延伸且於圓周方向上隔開特定間隔而配置的複數個齒部，上述齒部於上述半徑方向之前端部之兩側包含沿上述圓周方向延伸之一對側方突出部。進而，上述腳部亦可包含腳本體部、及寬度窄於該腳本體部而形成於該腳本體部之前端部之卡止部。於此情形時，上述卡止部嵌入至於上述圓周方向相鄰之上述一對側方突出部之間，而將上述殼 體本體於上述圓周方向上定位。又，形成於上述腳本體部與上述卡止部之邊界之階部卡止於相鄰之上述一對側方突出部，而阻止上述殼體本體於軸向移動。

上述殼體本體亦可包含沿上述圓周方向隔開固定間隔排列之複數個上述腳部。

較佳為，亦可構成為，上述內側固定部及上述外側固定部分別具有緊固構件插通孔，上述殼體本體藉由插入至上述內側固定部之上述緊固構件插通孔之緊固構件而固定於上述定子，上述殼體本體藉由插入至上述外側固定部之上述緊固構件插通孔之緊固構件而固定於上述引擎殼體。

根據本發明之其他實施形態，提供一種跨坐型車輛，其特徵在於包括引擎單元及上述任一項之旋轉電機，且上述殼體本體一方面經由上述內側固定部固定於上述定子，一方面經由上述外側固定部固定於上述引擎殼體。

1‧‧‧曲柄軸

1a‧‧‧一端部

2‧‧‧引擎殼體

10‧‧‧定子

11‧‧‧孔部

12‧‧‧芯部

13‧‧‧齒部

13a‧‧‧主體部

13b‧‧‧側方突出部

14‧‧‧繞組

20‧‧‧轉子

21‧‧‧轉子本體

22‧‧‧凸座部

23‧‧‧底壁部

24‧‧‧周壁部

30、130、230、330‧‧‧磁感測器單元

31、131‧‧‧殼體本體

32‧‧‧第1延伸部

33‧‧‧第2延伸部

34‧‧‧內側延伸部

35‧‧‧第1外側固定部

35a、36a、37a、38a‧‧‧緊固構件插通孔

36‧‧‧第2外側固定部

37‧‧‧第1內側固定部

38‧‧‧第2內側固定部

39、139‧‧‧腳部

39a、139a‧‧‧腳本體部

39b、139b‧‧‧卡止部

39c、139c‧‧‧階部

132‧‧‧卡合孔

B‧‧‧螺栓

E‧‧‧引擎單元

F‧‧‧冷卻風扇

H‧‧‧磁感測器元件

MG‧‧‧永久磁鐵

N‧‧‧螺帽

Q‧‧‧旋轉軸線

R‧‧‧散熱器

SG‧‧‧旋轉電機

圖1係概略性地表示將本發明之實施形態之旋轉電機安裝於引擎單元之狀態的剖面圖。

圖2係上述旋轉電機之立體圖。

圖3係表示將磁感測器單元組合至上述旋轉電機之定子之狀態的立體圖。

圖4係上述磁感測器單元之立體圖。

圖5係表示上述磁感測器單元與上述定子之位置關係之俯視圖。

圖6係上述旋轉電機之剖面圖。

圖7係表示將上述磁感測器單元之腳部卡止於定子之狀態的側視圖。

圖8係表示本發明之第2實施形態之旋轉電機之定子與磁感測器 單元的俯視圖。

圖9係表示本發明之第3實施形態之旋轉電機之定子與磁感測器單元的俯視圖。

圖10係表示磁感測器單元相對於定子之卡止構造之變化例之側視圖。

以下，基於較佳之實施形態，一面參照圖式一面對本發明進行說明。

本實施形態之旋轉電機係例如安裝於包含機車等跨坐型車輛在內之各種車輛之引擎單元而較佳地用作起動發電機SG者。作為起動發電機SG之旋轉電機連結於引擎之曲柄軸，於引擎起動時作為使曲柄軸旋轉而使引擎起動之起動馬達發揮功能。另一方面，於引擎起動後，藉由曲柄軸旋轉而作為發電機發揮功能。當然，本發明並不限定於應用於此種跨坐型車輛之引擎單元之起動發電機之情形，可應用於各種旋轉電機。

如圖1所示，本實施形態之作為起動發電機SG之旋轉電機直接安裝於引擎單元E之曲柄軸1之一端部。當然，本發明中之旋轉電機並不要求必須直接安裝於引擎單元E之曲柄軸1。例如，該旋轉電機亦可經由減速機構間接地連結於曲柄軸1。上述引擎單元E包括支持上述曲柄軸1使其旋轉自如之引擎殼體2。

上述曲柄軸1之一端部1a(於圖1中為右側端部)自引擎殼體2朝外側呈突出狀地延伸。於該曲柄軸1之一端部1a安裝有起動發電機SG。該起動發電機SG係構成本發明之旋轉電機者。於該起動發電機SG之外側配置有散熱器R。

以下，對作為起動發電機SG之旋轉電機之具體構成詳細地進行敍述。如圖1所示，該旋轉電機包括定子10、轉子20、及檢測上述轉 子20之旋轉位置之磁感測器單元30。

如圖1及圖2所示，上述轉子20包含轉子本體21及永久磁鐵MG。上述轉子本體21係例如包含強磁性材料且形成為封底圓筒狀，並繞旋轉軸線Q旋轉者。該轉子本體21包含：圓筒狀之軸固定用凸座部22，其用以於插入至上述曲柄軸1之一端部1a之狀態下進行固定；圓板狀之底壁部23，其固定於該凸座部22，且沿上述曲柄軸1之半徑方向延伸；及筒狀之周壁部24，其自該底壁部23之外周緣沿曲柄軸1之軸向朝引擎側延伸。

如圖1所示，於上述凸座部22插入至上述曲柄軸1之一端部1a之狀態下，螺帽N螺入至形成於上述曲柄軸1之一端部1a之前端部分之公螺紋部。藉此，上述凸座部22不可相對旋轉地緊固固定於上述曲柄軸1。因此，轉子本體21與曲柄軸1一同繞旋轉軸線Q旋轉。再者，如圖1所示，於轉子本體21之底壁部23之外側，藉由複數根螺栓B固定有冷卻風扇F。

又，於上述轉子本體21之周壁部24，於其內周面以N極與S極於圓周方向交替地配置之態樣固定有勵磁用之永久磁鐵MG。作為該永久磁鐵MG，可較佳地使用將磁鐵粉與塑膠樹脂混合而成型固化為圓筒狀並以磁極之S極與N極如上述般於圓周方向交替地配置之方式磁化的磁鐵、例如釹黏結磁鐵。當然，亦可代替此種黏結磁鐵，而使用於圓周方向上配置複數個燒結磁鐵片而成者。於本發明中，永久磁鐵之種類、形狀、磁極數等並不限定於本實施形態。

如上述般直接安裝於曲柄軸1而與曲柄軸1一同旋轉之轉子20係亦作為引擎單元E之飛輪發揮功能者。

如圖2所示，於形成為圓筒狀之轉子20內呈同心狀地配置有定子10。該定子10係例如將薄板狀之矽鋼板沿軸向積層而形成者。如圖2所示，該定子10包含：圓筒狀芯部12，其於中心部具有內徑大於上述 轉子20之筒狀凸座部22之外徑之孔部11；及複數個作為凸極之齒部13，其等自該芯部12朝向半徑方向外側一體地延伸。各齒部13包含主體部13a、以及於其前端朝圓周方向兩側延伸之一對側方突出部13b及13b。如圖1所示，於各齒部13之主體部13a之周圍捲繞有電樞繞組14。再者，於圖2及其他圖式中，為了便於說明，將繞組14省略。

如圖1所示，於轉子20與引擎殼體2之間配置有磁感測器單元30。該磁感測器單元30係用以檢測轉子20之旋轉位置者。於該磁感測器單元30組入有複數個磁感測器元件H。

如圖5所示，上述磁感測器單元30包含組入有上述複數個磁感測器元件H之殼體本體31。第1延伸部32、第2延伸部33、及內側延伸部34自該殼體本體31一體地延伸。如圖5所示，上述第1延伸部32及第2延伸部33自殼體本體31分別沿定子10之圓周方向於圓周方向上延伸。又，內側延伸部34自殼體本體31朝向定子10之半徑方向內側延伸。又，於上述第1延伸部32及第2延伸部33之端部分別設置有形成有緊固構件插通孔35a之第1外側固定部35、及形成有緊固構件插通孔36a之第2外側固定部36。於上述內側延伸部34之內周緣部設置有形成有緊固構件插通孔37a之第1內側固定部37、及形成有緊固構件插通孔38a之第2內側固定部38。

上述第1及第2外側固定部35及36用於將上述磁感測器單元30固定於引擎單元E。另一方面，上述第1及第2內側固定部37及38用於將上述磁感測器單元30固定於旋轉電機之定子10。

即，如圖2及圖5所示，第1及第2內側固定部37及38係藉由插通至緊固構件插通孔37a及38a之螺栓B(參照圖1)而緊固固定於定子10之芯部12。於本實施形態中，磁感測器單元30於內側延伸部34之內周緣部之圓周方向兩側之合計兩個部位固定於定子10。另一方面，第1及第2外側固定部35及36係於以上述方式將磁感測器單元30安裝於定子 10之狀態下，位於較定子10之外周緣更靠半徑方向之外側。而且，第1及第2外側固定部35及36係藉由插通至上述緊固構件插通孔35a及36a之螺栓而緊固固定於引擎單元E之引擎殼體2。

如上所述，於本實施形態中，磁感測器單元30利用第1及第2內側固定部37及38固定於上述定子10。因此，殼體本體31、進而組入至該殼體本體31之磁感測器元件H於定子10之半徑方向及圓周方向上定位。又，磁感測器單元30經由上述第1及第2外側固定部35及36而固定於引擎單元E之引擎殼體2。因此，磁感測器元件H亦於曲柄軸1之軸向上定位。

然而，於磁感測器單元30為例如將樹脂一體成型而形成者之情形時或者為形成得較薄者之情形時等，磁感測器單元30有時欠缺剛性。於此種情形時，因引擎之振動等，而組入有磁感測器元件H之殼體本體31振動，從而磁感測器元件H與轉子20之軸向之相對位置變動。此種相對位置之變動會對利用磁感測器元件H之轉子20之旋轉位置之檢測精度造成影響。

因此，於本實施形態中，如圖4所示，設置有自殼體本體31之定子對向面朝向定子10側延伸且沿圓周方向排列之合計3個腳部39。各腳部39包含腳本體部39a、及寬度窄於該腳本體部39a地形成於該腳本體部39a之前端部之卡止部39b。於腳本體部39a與卡止部39b之邊界形成有階部39c。如圖3及圖7所示，於將磁感測器單元30安裝於定子10之狀態下，上述各腳部39之卡止部39b嵌入至相鄰之齒部13及13之側方突出部13b及13b之間。藉此，將上述殼體本體31於圓周方向上定位。又，形成於腳本體部39a與卡止部39b之邊界之階部39c卡止於相鄰之側方突出部13b及13b。藉此，將殼體本體31於軸向上定位，進而將組入至殼體本體31之磁感測器元件H於軸向上定位。

如此，藉由腳部39更確實地將殼體本體31於圓周方向及軸向上 定位。因此，即便產生引擎之振動等，亦可將組入至殼體本體31之磁感測器元件H確實地保持於預期之位置。因此，即便於例如殼體本體31之厚度較薄而剛性變低之情形時，亦可將磁感測器元件H之檢測精度維持得較高。因此，可進一步將磁感測器單元30形成為薄型。

於以上述方式將磁感測器單元30安裝於定子10之狀態下，如圖5所示，第1及第2外側固定部35及36相對於殼體本體31位於圓周方向外側。換言之，第1及第2外側固定部35及36位於較組入至殼體本體31之複數個磁感測器元件H中位於圓周方向之最外側之磁感測器元件H更靠圓周方向之外側。又，該等第1及第2外側固定部35及36均配置於鄰近於定子10之各齒部13之前端部之位置。換言之，第1及第2外側固定部35及36係以並不相對於定子10較大地朝半徑方向外側突出之態樣配置。

如上所述，第1及第2外側固定部35及36係於其等緊固構件插通孔35a及36a插通有螺栓。該螺栓藉由轉子20之永久磁鐵MG或定子10之繞組14之磁通而磁化。因此，第1及第2外側固定部35及36較理想為配置於儘可能遠離磁感測器元件H之位置。於本實施形態中，如上所述，第1及第2外側固定部35及36位於較複數個磁感測器元件H中位於圓周方向之最外側之磁感測器元件H更靠圓周方向之外側。

因此，該等外側固定部35及36配置於充分遠離磁感測器元件H之位置，可減小作為緊固構件之螺栓之磁化之影響。而且，外側固定部35及36設置於相對於殼體本體31沿圓周方向延伸之延伸部32及33，故而可阻止於半徑方向上突出而大型化。如此，於本實施形態中，不會導致磁感測器單元30之大型化且可實現檢測精度之提高。

於上述實施形態中，於磁感測器單元30之半徑方向之內側設置第1及第2內側固定部37及38，於兩個部位固定磁感測器單元30。當然，本發明並不限定於此。例如亦可如圖8所示之第2實施形態之磁感 測器單元130般，僅設置1個內側固定部37而僅於一個部位進行固定。由於其他構成與第1實施形態相同，故而對對應部位標註相同符號並省略說明。

於上述第1及第2實施形態中，於磁感測器單元30及130中，外側固定部35及36均形成緊固構件插通孔35a及36a，並利用螺栓等緊固構件固定於引擎側。然而，本發明並不限定於如上所述之使用螺栓等緊固構件進行固定之情形。例如亦可如圖9所示之第3實施形態之磁感測器單元230般，利用鉚釘、鉤、銷等固定任一處或兩處之外側固定部35及36。由於其他構成與第1實施形態相同，故而對對應部位標註相同符號並省略說明。

又，於上述實施形態中，均藉由使自殼體本體31延伸之腳部39卡止於相鄰之齒部13之側方突出部13b及13b而將殼體本體31定位。然而，亦可代替此，而如圖10所示般，於定子10之各齒部13側設置腳部139。於圖10所示之實施形態中，腳部139自各齒部13之側面朝向磁感測器單元330側延伸。該腳部139包含腳本體部139a、及寬度窄於該腳本體部地形成於該腳本體部139a之前端部之卡止部139b。於上述腳本體部139a與卡止部139b之邊界形成有階部139c。於將磁感測器單元230安裝於定子10之狀態下，上述各腳部139之卡止部139b插入至形成於殼體本體131之卡合孔132。藉此，將上述殼體本體131於圓周方向上定位。又，形成於腳本體部139a與卡止部139b之邊界之階部139c卡止於卡合孔132之周緣。藉此，於殼體本體31之軸向上定位。其他構成與上述第1實施形態相同，故而對對應部位標註相同符號並省略說明。

於上述任一實施形態中，磁感測器單元30、130、230及330均經由兩個外側固定部35及36而固定於引擎單元E之引擎殼體2。藉由如此般於兩個部位進行固定，可更確實且穩定地進行固定。然而，本發明 並不限定於此。亦容許如下情形：僅設置1個外側固定部用於安裝至引擎殼體2，而僅利用該外側固定部進行固定。

又，本發明係可較佳地用作安裝於機車之引擎之起動發電機者。然而，本發明並不限定於應用於此種作為起動發電機之旋轉電機之情形，亦可應用於機車以外之各種車輛中之各種旋轉電機。

必須認識到，本文中所使用之用語及表達係用於說明，而非用於限定性解釋，亦不排除本文中所表示且表述之特徵事項之任何均等物，且亦容許本發明之所申請之範圍內之各種變化。

本發明係能夠以多種不同之形態具體化者，本揭示應當視為提供本發明之原理之實施例者，該等實施例並非意欲將本發明限定於本文中所記載且/或圖示之較佳之實施形態，基於該瞭解，於本文中記載有多種圖示實施形態。

本文中記載有若干本發明之圖示實施形態，但本發明並不限定於本文中所記載之各種較佳之實施形態，亦包括所謂之業者基於本揭示可辨別之包含均等之要素、修正、刪除、組合(例如遍及各種實施形態之特徵之組合)、改良及/或變更的所有實施形態。申請專利範圍之限定事項應基於該申請專利範圍內所使用之用語而廣義地解釋，且不應限定於本說明書或本案之申請過程中所記載之實施例，此種實施例應解釋為非排他性。例如，於本揭示中，「較佳」之類之用語係非排他性者，其意味著「較佳但並不限定於此」。

[產業上之可利用性]

本發明可較佳地用於例如安裝於機車之引擎之作為起動發電機之旋轉電機。

10‧‧‧定子

12‧‧‧芯部

13‧‧‧齒部

30‧‧‧磁感測器單元

31‧‧‧殼體本體

32‧‧‧第1延伸部

33‧‧‧第2延伸部

34‧‧‧內側延伸部

35‧‧‧第1外側固定部

35a‧‧‧緊固構件插通孔

36‧‧‧第2外側固定部

36a‧‧‧緊固構件插通孔

37‧‧‧第1內側固定部

37a‧‧‧緊固構件插通孔

38‧‧‧第2內側固定部

38a‧‧‧緊固構件插通孔

H‧‧‧磁感測器元件

Claims (11)

1. 一種旋轉電機，其特徵在於包括：定子，其固定於引擎單元之引擎殼體；轉子，其固定於上述引擎單元之旋轉軸部之端部；及磁感測器單元，其檢測上述轉子之旋轉位置；上述磁感測器單元包含：殼體本體，其組入有複數個磁感測器元件；外側固定部，其用以將上述殼體本體固定於上述引擎殼體；及內側固定部，其用以將上述殼體本體固定於上述定子；且上述外側固定部配置於較上述定子之外周緣更靠該定子之半徑方向之外側，並且配置於較上述複數個磁感測器元件中位於上述定子之圓周方向之最外側之磁感測器元件更靠上述圓周方向之外側。
2. 如請求項1之旋轉電機，其中上述外側固定部形成於自上述殼體本體沿上述圓周方向延伸之延伸部。
3. 如請求項1之旋轉電機，其中上述外側固定部包含：第1外側固定部，其形成於自上述殼體本體朝上述圓周方向之一方向延伸之第1延伸部；及第2外側固定部，其形成於自上述殼體本體朝上述圓周方向之另一方向延伸之第2延伸部。
4. 如請求項3之旋轉電機，其中上述第1外側固定部及上述第2外側固定部係分別配置於較上述複數個磁感測器元件中位於上述圓周方向之最外側之第1磁感測器元件及第2磁感測器元件更靠上述圓周方向之外側。
5. 如請求項1之旋轉電機，其中上述磁感測器單元包含自上述殼體 本體朝上述半徑方向之內側延伸之內側延伸部，且上述內側固定部形成於上述內側延伸部之內周緣部。
6. 如請求項5之旋轉電機，其中上述內側固定部包含設置於上述內側延伸部之內周緣部中之上述圓周方向之兩側之第1及第2內側固定部。
7. 如請求項1之旋轉電機，其中上述磁感測器單元進而包含自上述殼體本體朝向上述定子延伸之腳部，該腳部卡止於上述定子。
8. 如請求項7之旋轉電機，其中上述定子包含圓筒狀芯部、及自該芯部朝向半徑方向外側延伸且於圓周方向上隔開特定間隔而配置的複數個齒部，上述齒部於上述半徑方向之前端部之兩側包含沿上述圓周方向延伸之一對側方突出部，上述腳部包含腳本體部、及寬度窄於該腳本體部而形成於該腳本體部之前端部之卡止部，上述卡止部嵌入至於上述圓周方向相鄰之上述一對側方突出部之間，而將上述殼體本體於上述圓周方向上定位，並且形成於上述腳本體部與上述卡止部之邊界之階部卡止於相鄰之上述一對側方突出部，而阻止上述殼體本體於軸向移動。
9. 如請求項7之旋轉電機，其中上述殼體本體包含沿上述圓周方向隔開固定間隔而排列之複數個上述腳部。
10. 如請求項1至9中任一項之旋轉電機，其構成為，上述內側固定部及上述外側固定部分別具有緊固構件插通孔，上述殼體本體藉由插入至上述內側固定部之上述緊固構件插通孔之緊固構件而固定於上述定子，且上述殼體本體藉由插入至上述外側固定部之上述緊固構件插 通孔之緊固構件而固定於上述引擎殼體。
11. 一種跨坐型車輛，其特徵在於包括：引擎單元；及如請求項1至10中任一項之旋轉電機；且上述殼體本體一方面經由上述內側固定部固定於上述定子，一方面經由上述外側固定部固定於上述引擎殼體。