JPH0619298Y2 - 直流モ−タ装置 - Google Patents
直流モ−タ装置Info
- Publication number
- JPH0619298Y2 JPH0619298Y2 JP1985150753U JP15075385U JPH0619298Y2 JP H0619298 Y2 JPH0619298 Y2 JP H0619298Y2 JP 1985150753 U JP1985150753 U JP 1985150753U JP 15075385 U JP15075385 U JP 15075385U JP H0619298 Y2 JPH0619298 Y2 JP H0619298Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- magnet
- pattern
- stator
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、電気機器等に用いられる小型直流モータ装
置におけるパルスジェネレータ（ＰＧ）の構成に関する
ものである。
置におけるパルスジェネレータ（ＰＧ）の構成に関する
ものである。
従来のこの種の装置として、第４図に示すものが知られ
ている。すなわち、第４図はＶＴＲドラムモータに用い
られた小型直流モータの断面図であり、図において符号
１はロータ、２はハウジング、３および３′はステー
タ、４はスピンドルである。ロータ１は、ブッシュ５、
ロータヨーク６、駆動マグネット７およびＦＧマグネッ
ト８より構成されている。駆動マグネット７およびＦＧ
マグネット８はロータヨーク６に接着され、ブッシュ５
はロータヨーク６にカシメられている。また、ブッシュ
５はスピンドル４に圧入、あるいはビス止めされてい
る。ステータ３は、駆動コイル９および鉄板基板10より
成っている。ステータ３′も鉄板基板10より構成され、
ステータ３と共に、ハウジング２に固着されている。そ
して、ステータ３′には、第５図（ａ）に示すように、
クシ歯状のＦＧ検出用パターン11およびＰＧ検出用パタ
ーン12が施されている。ＦＧマグネット８は、第５図
（ｂ）に示すように、ＦＧ用としてＮＳ等ピッチに着磁
されて、その一部にＦＧマグネット８の１／２ピッチで
着磁されたＰＧ着磁部８′が形成されている。 次に、動作について説明する。まず、第４図に示すモー
タ装置において、駆動コイル９に制御回路（図示せず）
を介して通電すると、ロータ１が回転し、それによって
ステータ３′に施されたＦＧおよびＰＧ検出部に、第６
図に示すような波形の電圧が発生する。ここで第６図
（ａ）に示す波形は、第５図（ａ）に示したＦＧ検出用
パターン11から得られる出力であり、第６図（ｂ）はそ
の波形整形後の出力である。また同様に、第６図（ｃ）
に示す波形は、第５図（ａ）に示したＰＧ検出用パター
ン12から得られる出力であり、第６図（ｄ）はその波形
整形後の出力である。これらのＦＧおよびＰＧ出力によ
り、ＶＴＲのドラムモータの速度制御および位相制御を
行なっている。
ている。すなわち、第４図はＶＴＲドラムモータに用い
られた小型直流モータの断面図であり、図において符号
１はロータ、２はハウジング、３および３′はステー
タ、４はスピンドルである。ロータ１は、ブッシュ５、
ロータヨーク６、駆動マグネット７およびＦＧマグネッ
ト８より構成されている。駆動マグネット７およびＦＧ
マグネット８はロータヨーク６に接着され、ブッシュ５
はロータヨーク６にカシメられている。また、ブッシュ
５はスピンドル４に圧入、あるいはビス止めされてい
る。ステータ３は、駆動コイル９および鉄板基板10より
成っている。ステータ３′も鉄板基板10より構成され、
ステータ３と共に、ハウジング２に固着されている。そ
して、ステータ３′には、第５図（ａ）に示すように、
クシ歯状のＦＧ検出用パターン11およびＰＧ検出用パタ
ーン12が施されている。ＦＧマグネット８は、第５図
（ｂ）に示すように、ＦＧ用としてＮＳ等ピッチに着磁
されて、その一部にＦＧマグネット８の１／２ピッチで
着磁されたＰＧ着磁部８′が形成されている。 次に、動作について説明する。まず、第４図に示すモー
タ装置において、駆動コイル９に制御回路（図示せず）
を介して通電すると、ロータ１が回転し、それによって
ステータ３′に施されたＦＧおよびＰＧ検出部に、第６
図に示すような波形の電圧が発生する。ここで第６図
（ａ）に示す波形は、第５図（ａ）に示したＦＧ検出用
パターン11から得られる出力であり、第６図（ｂ）はそ
の波形整形後の出力である。また同様に、第６図（ｃ）
に示す波形は、第５図（ａ）に示したＰＧ検出用パター
ン12から得られる出力であり、第６図（ｄ）はその波形
整形後の出力である。これらのＦＧおよびＰＧ出力によ
り、ＶＴＲのドラムモータの速度制御および位相制御を
行なっている。
従来の小型直流モータのＦＧ，ＰＧ検出手段は以上のよ
うに構成されているので、ＰＧ出力が極めて数少なため
ノイズに弱く安定にＰＧ検出するのが難かしいという欠
点があった。一方ホール素子によるＰＧ検出方法もあっ
たが、ホール素子高さの制約のため、クシ歯状パターン
によるＦＧ検出方式とは同一のマグネットを使用するこ
とができず構成を複雑にする欠点があった。 また、第５図（ｂ）に示したように、ＦＧ用の着磁パタ
ーンの一部にＦＧマグネット８の着磁パターンを１／２
ピツチとしたＰＧ着磁部８′を着磁しているために、着
磁工程が複雑になるばかりか、それぞれのピッチが異な
るために、クロストークが発生してしまうという不具合
もある。 この考案は、このような事情に対処してなされたもの
で、ＰＧ出力を安定して検出することができ、しかも着
磁工程の簡素化を図るとともに、クロストークの発生を
防止することができる直流モータ装置を提供することを
目的とする。
うに構成されているので、ＰＧ出力が極めて数少なため
ノイズに弱く安定にＰＧ検出するのが難かしいという欠
点があった。一方ホール素子によるＰＧ検出方法もあっ
たが、ホール素子高さの制約のため、クシ歯状パターン
によるＦＧ検出方式とは同一のマグネットを使用するこ
とができず構成を複雑にする欠点があった。 また、第５図（ｂ）に示したように、ＦＧ用の着磁パタ
ーンの一部にＦＧマグネット８の着磁パターンを１／２
ピツチとしたＰＧ着磁部８′を着磁しているために、着
磁工程が複雑になるばかりか、それぞれのピッチが異な
るために、クロストークが発生してしまうという不具合
もある。 この考案は、このような事情に対処してなされたもの
で、ＰＧ出力を安定して検出することができ、しかも着
磁工程の簡素化を図るとともに、クロストークの発生を
防止することができる直流モータ装置を提供することを
目的とする。
この考案は、上記した目的を達成するために、ＰＧマグ
ネットに対向したプリント基板に穴を設け、該穴にＰＧ
検出用磁電変換素子を埋没して取付ける構成にしたもの
である。
ネットに対向したプリント基板に穴を設け、該穴にＰＧ
検出用磁電変換素子を埋没して取付ける構成にしたもの
である。
以下、この考案の一実施例を図面に沿って説明する。 第１図（ａ）はＦＧ、ＰＧ検出用の鉄板基板よりなるス
テータ30であり、従来例を示す第５図（ａ）ステータ
３′に相当する。すなわち、同図からもわかるように、
全周を2n（ｎ＝１，２，３…）に等分したくし歯状パタ
ーンが施される。 ＦＧの歯状パターンは従来例の構成と同様であるが、Ｐ
Ｇ検出用のホール素子13がステータ30に上下逆に取付け
られている。そのためステータ30にはホール素子取付け
用の穴が設けられており、第１図（ｃ）にその断面図を
示す。 第１図（ｂ）はＦＧマグネット80であり、従来例の第５
図（ｂ）のＦＧマグネット８と形状が略等しいが、着磁
パターンが図示のように２極分が他の極に比べて着磁部
分が径方向に長く形成されている。なお、モータ装置を
構成する他の構成、すなわちロータ１、ハウジング２、
ステータ３、スピンドル４は、従来と同じである。 次に、この考案の作用について説明する。 第２図はこの考案による小型直流モータのＦＧ及びＰＧ
検出手段の要部断面図である。この第２図においてＦＧ
マグネット80に対向してステータ30のクシ歯状ＦＧパタ
ーン及びＰＧ検出用ホール素子13が設けられているが、
ＦＧパターンに対向するのは、第１図（ｂ）に示す部分
（多極着磁されたＦＧマグネット80）で、ホール素子13
には２柱の長い着磁部分が対向している。 したがってＦＧ、ＰＧ検出波形は第３図に示すようにな
る。第３図において、（ａ）はＦＧ検出波形、（ｂ）は
ＦＧ検出波形を整形した後（ｃ）のＰＧ検出波形、
（ｄ）はＰＧ検出波形を整形した後の波形である。 ここで、それぞれＦＧ、ＰＧ検出出力パルスの相対位置
あるいはＦＧマグネット80が１回転にＰＧ出力を１パル
スか２パルスかは種々の用途により決定されるが、Ｆ
Ｇ，ＰＧパルスの相対位置は、ＦＧパターンとホール素
子取付け位置を任意に設定することができる。たとえば
１回転にＰＧ出力が２パルスの場合、ＦＧマグネットの
２極分長い着磁を新たに一対例えば180°対向位置設け
られば良い。 なお、上記実施例では第１図（ａ）においてＦＧ、ＰＧ
検出用基板として鉄板基板を用いたが、通常のプリント
基板（フエノール紙、エポキシ樹脂等）と鉄板の組み合
わせ、あるいはフレキシブル基板に鉄板を裏打ちしたも
のであってもよい。 またホール素子取付け用の穴はハーフピアスにしてもよ
い。さらにＦＧ，ＰＧ共通のマグネットを用いたが別々
にマグネットを用いても、またＰＧ検出にホール素子を
用いたが磁気抵抗素子等の電磁変換素子を用いることが
可能である。
テータ30であり、従来例を示す第５図（ａ）ステータ
３′に相当する。すなわち、同図からもわかるように、
全周を2n（ｎ＝１，２，３…）に等分したくし歯状パタ
ーンが施される。 ＦＧの歯状パターンは従来例の構成と同様であるが、Ｐ
Ｇ検出用のホール素子13がステータ30に上下逆に取付け
られている。そのためステータ30にはホール素子取付け
用の穴が設けられており、第１図（ｃ）にその断面図を
示す。 第１図（ｂ）はＦＧマグネット80であり、従来例の第５
図（ｂ）のＦＧマグネット８と形状が略等しいが、着磁
パターンが図示のように２極分が他の極に比べて着磁部
分が径方向に長く形成されている。なお、モータ装置を
構成する他の構成、すなわちロータ１、ハウジング２、
ステータ３、スピンドル４は、従来と同じである。 次に、この考案の作用について説明する。 第２図はこの考案による小型直流モータのＦＧ及びＰＧ
検出手段の要部断面図である。この第２図においてＦＧ
マグネット80に対向してステータ30のクシ歯状ＦＧパタ
ーン及びＰＧ検出用ホール素子13が設けられているが、
ＦＧパターンに対向するのは、第１図（ｂ）に示す部分
（多極着磁されたＦＧマグネット80）で、ホール素子13
には２柱の長い着磁部分が対向している。 したがってＦＧ、ＰＧ検出波形は第３図に示すようにな
る。第３図において、（ａ）はＦＧ検出波形、（ｂ）は
ＦＧ検出波形を整形した後（ｃ）のＰＧ検出波形、
（ｄ）はＰＧ検出波形を整形した後の波形である。 ここで、それぞれＦＧ、ＰＧ検出出力パルスの相対位置
あるいはＦＧマグネット80が１回転にＰＧ出力を１パル
スか２パルスかは種々の用途により決定されるが、Ｆ
Ｇ，ＰＧパルスの相対位置は、ＦＧパターンとホール素
子取付け位置を任意に設定することができる。たとえば
１回転にＰＧ出力が２パルスの場合、ＦＧマグネットの
２極分長い着磁を新たに一対例えば180°対向位置設け
られば良い。 なお、上記実施例では第１図（ａ）においてＦＧ、ＰＧ
検出用基板として鉄板基板を用いたが、通常のプリント
基板（フエノール紙、エポキシ樹脂等）と鉄板の組み合
わせ、あるいはフレキシブル基板に鉄板を裏打ちしたも
のであってもよい。 またホール素子取付け用の穴はハーフピアスにしてもよ
い。さらにＦＧ，ＰＧ共通のマグネットを用いたが別々
にマグネットを用いても、またＰＧ検出にホール素子を
用いたが磁気抵抗素子等の電磁変換素子を用いることが
可能である。
以上のようにこの考案によれば、ＰＧ検出用としてホー
ル素子を用いながら、ＦＧ基板にホール素子取付け用の
穴を設けることによって、検出部の突き出しがないので
装置を薄型にすることが可能で、また、パターン検出方
式に比べはるかに大きいＰＧ出力を得ることができる。
また、ＦＧ用の着磁パターンの一部をＰＧ検出用の着磁
パターンに兼用させることができるので、着磁における
製造工程をきわめて簡単なものとすることができ、しか
もＦＧ用の着磁パターンの一部がＰＧ検出用の着磁パタ
ーンとなることからクロストーク等の問題が解消するこ
とができる。
ル素子を用いながら、ＦＧ基板にホール素子取付け用の
穴を設けることによって、検出部の突き出しがないので
装置を薄型にすることが可能で、また、パターン検出方
式に比べはるかに大きいＰＧ出力を得ることができる。
また、ＦＧ用の着磁パターンの一部をＰＧ検出用の着磁
パターンに兼用させることができるので、着磁における
製造工程をきわめて簡単なものとすることができ、しか
もＦＧ用の着磁パターンの一部がＰＧ検出用の着磁パタ
ーンとなることからクロストーク等の問題が解消するこ
とができる。
第１図ないし第３図はこの考案の一実施例を示し、第１
図（ａ），（ｂ）はそのステータおよびＦＧマグネット
の平面図、第１図（ｃ）はそのステータに取付けられた
ＰＧ検出部分の断面図、第２図はそのＰＧ、ＦＧ検出部
分の断面図、第３図はその波形図、第４図ないし第６図
は従来のモータ装置を説明するためのものであり、第４
図はその断面図、第５図（ａ），（ｂ）はそのステータ
およびＦＧマグネットの平面図、第６図はＦＧ信号、Ｐ
Ｇ信号のタイミングチャート図である。 １……ロータ ２……ハウジング ３，３′，30……ステータ ４……スピンドル ５……ブッシュ ６……ロータヨーク ７……駆動マグネット ８，80……ＦＧマグネット ８′……ＰＧ着磁部 ９……駆動コイル 10……鉄板基板 13……ホール素子。
図（ａ），（ｂ）はそのステータおよびＦＧマグネット
の平面図、第１図（ｃ）はそのステータに取付けられた
ＰＧ検出部分の断面図、第２図はそのＰＧ、ＦＧ検出部
分の断面図、第３図はその波形図、第４図ないし第６図
は従来のモータ装置を説明するためのものであり、第４
図はその断面図、第５図（ａ），（ｂ）はそのステータ
およびＦＧマグネットの平面図、第６図はＦＧ信号、Ｐ
Ｇ信号のタイミングチャート図である。 １……ロータ ２……ハウジング ３，３′，30……ステータ ４……スピンドル ５……ブッシュ ６……ロータヨーク ７……駆動マグネット ８，80……ＦＧマグネット ８′……ＰＧ着磁部 ９……駆動コイル 10……鉄板基板 13……ホール素子。
Claims (1)
- 【請求項１】多極着磁されたＦＧ検出用マグネット及び
ＰＧ検出用マグネットを有するロータに対向させて配設
され、同心円状に略全周にわたってくし歯状パターンが
施されたプリント基板を有する直流モータ装置におい
て、 前記プリント基板の前記ＰＧ検出用マグネットに対向し
た箇所に穴を設け、この穴にＰＧ検出用磁電変換素子を
埋設して取付けるとともに、 前記ロータの内径側にＦＧ検出用マグネットの着磁パタ
ーンが形成され、この着磁パターンの一部を径方向に長
くすることにより、前記ＰＧ検出用マグネットの着磁パ
ターンが形成されている ことを特徴とする直流モータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985150753U JPH0619298Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 直流モ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985150753U JPH0619298Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 直流モ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6261186U JPS6261186U (ja) | 1987-04-16 |
| JPH0619298Y2 true JPH0619298Y2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=31067177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985150753U Expired - Lifetime JPH0619298Y2 (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | 直流モ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619298Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58159888U (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-25 | 株式会社安川電機 | ブラシレスモ−タ |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP1985150753U patent/JPH0619298Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6261186U (ja) | 1987-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4737675A (en) | Brushless motor with center leads for preventing signal distortion | |
| JPH0317583Y2 (ja) | ||
| JPH0619298Y2 (ja) | 直流モ−タ装置 | |
| JPS6028760A (ja) | 磁気エンコ−ダを有する位置検知素子が不要で正逆回転可能なブラシレスモ−タ | |
| JPS6110466Y2 (ja) | ||
| JP2539853Y2 (ja) | ブラシレスモータの速度及び位置検出装置 | |
| JPS6333381B2 (ja) | ||
| JP3044548U (ja) | アウターロータ型モータおよび回転ヘッドドラム組 | |
| KR900001855Y1 (ko) | 무부러시 모터 | |
| JPS6142262A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS6260457A (ja) | 偏平形電動機 | |
| JPH0241869Y2 (ja) | ||
| JPH06165464A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH0619295Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH0754595B2 (ja) | Ｖｔｒ用ドラムモ−タにおけるスイツチングパルス発生装置 | |
| JPS61189414A (ja) | 磁束密度変化検知装置 | |
| JPH0610812U (ja) | 回転位相検出機構付モータ | |
| JPH0393450A (ja) | モータにおける回転位置検出装置 | |
| JPH053225B2 (ja) | ||
| JPS6392250A (ja) | 薄型ブラツシユレスモ−タ | |
| JPS5999688U (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH01233318A (ja) | 位置検出器 | |
| JPS61193318U (ja) | ||
| JPH04222439A (ja) | 直流電動機の速度検出機構 | |
| JPS59183331A (ja) | 回転電気機械の回転数および回転位置検出装置 |